DE10344648B4

DE10344648B4 - Hydraulic actuator assembly

Info

Publication number: DE10344648B4
Application number: DE2003144648
Authority: DE
Inventors: Klaus Stolle
Original assignee: Hoerbiger Hydraulik GmbH
Current assignee: Hoerbiger Hydraulik GmbH
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: DE10344648A1; ATA14952002A; AT412113B

Abstract

Hydraulische Betätigungsanordnung mit zumindest einem Anschluß für die Druckseite einer Versorgungseinheit für das Hydraulikmedium, zumindest einem Anschluß für die Absteuerung des Hydraulikmediums in einen Tank, und mit zumindest zwei Arbeitszylindern, von welchen zumindest ein Arbeitszylinder einen Übergang zwischen einer Druck- und einer Zugphase durchläuft, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seite eines ersten Zylinders (1) unmittelbar mit der Druckseite der Versorgungseinheit (V) verbunden ist, während die gegenüberliegende Seite über eine absperrbare Leitung (11) in den Tank (6) abgesteuert ist, von welcher Leitung (11) vor dem Absperrorgan (10) eine Verbindungsleitung (9) zu einer Seite des zweiten Zylinders (2) ausgeht, welches Absperrorgan (10) mit einem Stellungsschalter derart verbunden ist, dass das Absperrorgan (10) im wesentlichen während der Druckphase offen und während der Zugphase geschlossen ist.Hydraulic actuation arrangement with at least one connection for the pressure side of a supply unit for the hydraulic medium, at least one connection for the discharge of the hydraulic medium into a tank, and with at least two working cylinders, of which at least one working cylinder passes through a transition between a pressure and a pulling phase characterized in that one side of a first cylinder (1) is directly connected to the pressure side of the supply unit (V), while the opposite side is diverted into the tank (6) via a lockable line (11), from which line (11) is in front a connecting line (9) to one side of the second cylinder (2) extends from the shut-off element (10), which shut-off element (10) is connected to a position switch in such a way that the shut-off element (10) is essentially open during the pressure phase and closed during the pull phase is.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Betätigungsanordnung mit zumindest einem Anschluß für die Druckseite einer Versorgungseinheit für das Hydraulikmedium, zumindest einem Anschluß für die Absteuerung des Hydraulikmediums in einen Tank, und mit zumindest zwei Arbeitszylindern, von welchen zumindest ein Arbeitszylinder einen Übergang zwischen einer Druck- und einer Zugphase durchläuft.The invention relates to a hydraulic actuating arrangement with at least one connection for the pressure side of a supply unit for the hydraulic medium, at least one connection for the control of the hydraulic medium in a tank, and with at least two working cylinders, of which at least one working cylinder a transition between a pressure and a Traction phase goes through.

Bei der Betätigung von Elementen, beispielsweise Verdecken oder Klappen an Fahrzeugen, durchlaufen diese Elemente während ihrer Bewegung oftmals einen Wendepunkt, in welchem Druck- und Zugkräfte auf diese Elemente im Gleichgewicht sind. In diesem Wendepunkt wechselt auch die Belastung eines die Bewegung hervorrufenden hydraulischen Arbeitszylinders von einer Druckphase, in welcher er die Gewichtskraft bzw. die Anfangsträgheit des Elementes überwinden muss, in eine Zugphase, in welcher der Arbeitszylinder der Gewichtskraft entgegenwirken und die Bewegung schließlich abbremsen muss. Bislang werden diese Kräfte in bekannten hydraulischen Betätigungsanordnungen über Drosseln od. dgl. derart eingestellt, damit in der Zugphase auch ein Gegendruck entsteht.In the operation of elements, such as covering or flaps on vehicles, these elements often pass through a turning point during their movement, in which pressure and tensile forces are balanced on these elements. In this turning point, the load of a hydraulic working cylinder causing the movement also changes from a pressure phase in which it has to overcome the weight force or the initial inertia of the element to a pulling phase in which the working cylinder must counteract the weight force and finally decelerate the movement. So far, these forces od in known hydraulic actuation arrangements via throttles. Like. Set so that in the traction phase, a back pressure arises.

Eine zur Betätigung eines Fahrzeugverdecks bestimmte gattungsgemäße hydraulische Betätigungsanordnung ist aus der DE 19935854 C2 bekannt. Und die DE 197 30 685 A1 offenbart eine ebenfalls eine hydraulische Betätigungsanordnung umfassende Klappverdeckeinheit für ein Fahrzeug.A generic for actuating a vehicle roof generic hydraulic actuator assembly is known from DE 19935854 C2 known. And the DE 197 30 685 A1 discloses a folding roof unit for a vehicle which likewise comprises a hydraulic actuating arrangement.

Im Lichte des insoweit bestehenden Standes der Technik bestand die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, eine gattungsgemäße Betätigungsanordnung bereit zu stellen, bei der mehrere Zylinder mittels einer einfachen Anordnung mit gegenüber vergleichbaren Systemen geringerer notwendiger Leistung, geringerem Gewicht und notwendigem Bauraum aufeinanderfolgende Arbeitsabläufe bewirken können.In the light of the extent existing state of the art, the underlying object of the present invention was to provide a generic actuator assembly, in which several cylinders by means of a simple arrangement with respect to comparable systems lower required power, lower weight and necessary space sequential operations can cause.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Seite eines ersten Zylinders unmittelbar mit der Druckseite der Versorgungseinheit verbunden ist, während die gegenüberliegende Seite über eine absperrbare Leitung in den Tank abgesteuert ist, von welcher vor dem Absperrorgan eine Verbindungsleitung zu einer Seite des zweiten Zylinders ausgeht, welches Absperrorgan mit einem im Bereich des Umkehrpunktes zwischen Druck- und Zugphase wirksam werdenden Stellungsschalter derart verbunden ist, dass das Absperrorgan im wesentlichen während der Druckphase offen und während der Zugphase geschlossen ist. Hier wird nun die Kraft nach Überschreiten des Wendepunktes, der bislang ein Gegendruck entgegengesetzt werden musste, im System zur Zwangssteuerung einer anschließenden Betätigung zumindest eines weiteren Arbeitszylinders genutzt.To achieve this object, the invention provides that one side of a first cylinder is directly connected to the pressure side of the supply unit, while the opposite side is shut off via a closable conduit into the tank, from which upstream of the obturator a connecting line to one side of the second cylinder assumes which obturator is connected to a in the region of the reversal point between pressure and tension phase becoming effective position switch such that the obturator is substantially closed during the compression phase and during the pulling phase. Here, the force will be used in the system for positive control of a subsequent actuation of at least one further working cylinder after exceeding the turning point, which previously had to be counteracted a back pressure.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Absperrorgan ein Schaltventil ist, das die Verbindungsleitung zwischen den beiden Zylindern wahlweise mit dem Tank oder der Druckseite der Versorgungseinheit verbindet. Dadurch kann in einfacher Weise sichergestellt werden, dass nach Beendigung des Arbeitshubes des einen Zylinders die Bewegung des zweiten, bis zu dieser Beendigung vom ersten Zylinder mit Druck beaufschlagten Arbeitszylinders durch Wirkung der Versorgungseinheit fertig durchlaufen werden kann.According to an advantageous embodiment, it is provided that the obturator is a switching valve which connects the connecting line between the two cylinders optionally with the tank or the pressure side of the supply unit. This can be ensured in a simple manner that after completion of the working stroke of a cylinder, the movement of the second, up to this completion of the first cylinder pressurized working cylinder can be completed by action of the supply unit.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist in der Verbindungsleitung, vorzugsweise zwischen dem ersten Zylinder und dem Knoten zum Absperrorgan, ein Rückschlagventil eingesetzt, das zum Absperrorgan hin durchlässig ist. Durch dieses Ventil ist sichergestellt, dass während der durch die Versorgungseinheit bewirkten Druckbeaufschlagung des zweiten Zylinders, d. h. nach Beendigung der Druckbeaufschlagung durch den ersten Zylinder, der erste Zylinder nicht mit Gegendruck beaufschlagt wird und bereits jetzt die Gegenbewegung einleitet.According to a further feature of the invention, a check valve is used in the connecting line, preferably between the first cylinder and the node to the obturator, which is permeable to the obturator. By this valve it is ensured that during the pressurization of the second cylinder caused by the supply unit, d. H. after completion of the pressurization by the first cylinder, the first cylinder is not acted upon by counter-pressure and already initiates the counter-movement.

Selbstverständlich kann der Ablauf der Bewegung der beiden Arbeitszylinder auch umgekehrt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wahlweise die Seite des zweiten Zylinders mit der Druckseite der Versorgungseinheit verbindbar ist, welche Seite nicht mit dem ersten Zylinder verbunden ist.Of course, the sequence of movement of the two working cylinders can also be reversed if, according to an advantageous embodiment of the invention optionally the side of the second cylinder is connectable to the pressure side of the supply unit, which side is not connected to the first cylinder.

Um auch hier eine Zwangssteuerung des ersten Zylinders durch den zweiten Zylinder in umgekehrter Reihenfolge zu ermöglichen, verläuft gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal von der Seite des zweiten Zylinders, welche Seite nicht mit dem ersten Zylinder verbunden ist, eine Steuerleitung zum Rückschlagventil, welches damit hydraulisch entsperrbar ist.In order to allow a forced control of the first cylinder by the second cylinder in reverse order here, according to another feature of the invention from the side of the second cylinder, which side is not connected to the first cylinder, a control line to the check valve, which is thus hydraulically unlocked ,

Die angesprochene Zwangssteuerung kann dadurch bewirkt werden, dass auch der zweite Zylinder einen Übergang zwischen einer Druck- und einer Zugphase durchläuft, wobei das Absperrorgan mit einem im Bereich des Umkehrpunktes zwischen Druck- und Zugphase des zweiten Zylinders wirksam werdenden weiteren Stellungsschalter derart verbunden ist, dass das Absperrorgan im wesentlichen während der Druckphase offen und während der Zugphase geschlossen ist.The aforementioned positive control can be effected in that the second cylinder also passes through a transition between a pressure and a tension phase, wherein the obturator is connected to a further position switch which becomes operative in the region of the point of reversal between the pressure and tension phases of the second cylinder such that the obturator is substantially open during the pressure phase and closed during the pulling phase.

Selbstverständlich kann mit dem bislang erläuterten Prinzip eine ganze Kette von aufeinanderfolgenden, einander teilweise überschneidende Bewegungen durchgeführt werden, wenn zumindest drei Zylinder vorgesehen sind, wobei je zwei Zylinder wie in den vorhergehenden Absätzen beschrieben verbunden sind.Of course, with the principle explained so far, a whole chain of successive, partially overlapping one another Movements are performed when at least three cylinders are provided, each two cylinders are connected as described in the preceding paragraphs.

Vorteilhafterweise sind für die Betätigung von Verdecken oder Klappen, bei welchen die Kräfte an zwei Seiten parallel angreifen sollen, bzw. für Zwecke, bei welchen ein Zylinder pro betätigtem Bauteil nicht ausreicht, zumindest zwei Gruppen von Arbeitszylindern vorhanden, wobei die Zylinder jeder Gruppe gemeinsam betätigbar sind. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Gruppen untereinander in der oben erläuterten Art und Weise verbunden sind.Advantageously, at least two groups of working cylinders are present for the actuation of hoods or flaps in which the forces are to act on two sides in parallel, or for purposes in which one cylinder per actuated component is insufficient, wherein the cylinders of each group can be actuated together are. It is provided according to the invention that the groups are interconnected in the manner explained above.

In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt die 1 einen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Betätigungsanordnung während der ersten Phase des Arbeitshubes der ersten Zylindergruppe, 2 ist der Schaltplan nach Übergang von der Druck- in die Zugphase, und 3 zeigt den Schaltplan für die Betätigungsanordnung nach Erreichen der Endlage der ersten Zylindergruppe und Fortsetzung der Bewegung der zweiten Zylindergruppe.In the following description, the invention will be explained with reference to an embodiment and with reference to the accompanying drawings. It shows the 1 a circuit diagram of an actuating arrangement according to the invention during the first phase of the working stroke of the first cylinder group, 2 is the circuit diagram after transition from the compression to the traction phase, and 3 shows the circuit diagram for the actuator assembly after reaching the end position of the first cylinder group and continue the movement of the second cylinder group.

Die hydraulische Betätigungsanordnung der Arbeitszylinder 1 und 2 enthält eine Versorgungseinheit V zur Bereitstellung von Hydraulikmedium, bestehend in bekannter Weise aus einer reversierbaren Pumpe 3, zwei hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventilen 4, Druckbegrenzungsventilen 5 für jede Seite der Versorgungseinheit, welche in den Tank 6 der Versorgungseinheit V absteuern, sowie ein Wechselventil 7.The hydraulic actuator assembly of the working cylinder 1 and 2 includes a supply unit V for providing hydraulic medium, consisting in a known manner from a reversible pump 3 , two hydraulically operated check valves 4 , Pressure relief valves 5 for each side of the supply unit, which is in the tank 6 the supply unit V tax, as well as a shuttle valve 7 ,

Über eine erste Druckleitung 8 ist die Stangenseite S1 der ersten Zylinder 1 mit der Versorgungseinheit V verbunden und wird mit Druck bis maximal dem am Druckbegrenzungsventil 5 eingestellten Druck beaufschlagt. Das aus den kolbenseitigen Arbeitsräumen der Zylinder 1 ausgeschobene Hydraulikmedium wird vorerst in der ersten Phase der Bewegung (1) über die Leitung 9, weiter ein 3/2-Wege-Ventil 10 als schaltbares Absperrorgan und die Leitung 11 in den Tank 6 der Versorgungseinheit V rückgeführt. Damit gelangt noch kein Hydraulikmedium in die stangenseitigen Arbeitsräume der zweiten Zylinder 2.Via a first pressure line 8th is the rod side S1 of the first cylinder 1 connected to the supply unit V and is pressurized to a maximum of the pressure relief valve 5 set pressure applied. That from the piston-side working spaces of the cylinders 1 ejected hydraulic fluid is initially in the first phase of the movement ( 1 ) over the line 9 , continue a 3/2-way valve 10 as a switchable shut-off device and the line 11 in the tank 6 the supply unit V returned. This still no hydraulic fluid gets into the rod-side working spaces of the second cylinder 2 ,

Ab einem definierten Schaltpunkt S, der im Bereich des Überganges von der Druckphase der Zylinder 1 in die Zugphase liegt, in der das Gewicht des von den Zylindern 1 betätigten Elementes die weitere Bewegung unterstützt bzw. sogar allein bewirken könnte, wird über einen mechanischen, elektrischen oder sonstigen Schalter das Ventil 10 in die in 2 dargestellte Stellung geschaltet. Nun ist die Verbindungsleitung 11 zum Tank 6 gesperrt und über die Verbindungsleitung 9 und das darin eingesetzte Rückschlagventil 12 kann das aus den kolbenseitigen Arbeitsräumen der ersten Zylinder 1 ausgeschobene Hydraulikmedium die stangenseitigen Arbeitsräume der zweiten Zylindergruppe 2 beaufschlagen und deren Einfahr-Bewegung einleiten und in einer ersten Phase des Arbeitshubes weiter bewirken. Aufgrund der Addition der Kräfte aus der hydraulischen Beaufschlagung durch die Versorgungseinheit V und der Gewichtskraft ist der Druck in der Leitung 9 größer als der Druck in der Versorgungsleitung 8, welche über das Ventil 10 das Rückschlagventil 12 in Schließrichtung beaufschlagt, so dass das Überschieben des Hydraulikmediums in die Zylinder 2 nicht beeinträchtigt wird und außerdem, ebenfalls über das Ventil 10 hinweg, das Rückschlagventil 13 in der Leitung 8 geschlossen gehalten wird. Das Hydraulikmedium aus den kolbenseitigen Arbeitsräumen der Zylinder 2 wird, gesteuert über die Drossel 14, über die Leitung 15 zur Versorgungseinheit V und über das Druckbegrenzungsventil 5 in den Tank 6 rückgeleitet. Da auch das Rückschlagventil 16 aufgrund der oben erläuterten Druckverhältnisse geschlossen gehalten wird, kann das Hydraulikmedium aus den Zylindern 2 nur zum Tank 6 gelangen.From a defined switching point S, in the region of the transition from the pressure phase of the cylinder 1 in the pulling phase, in which the weight of the cylinders 1 actuated element which supports further movement or even could cause alone, the valve is a mechanical, electrical or other switch 10 in the in 2 shown switched position. Now the connection line 11 to the tank 6 locked and over the connecting line 9 and the check valve inserted therein 12 This can be done from the piston-side work spaces of the first cylinders 1 ejected hydraulic medium, the rod-side working spaces of the second cylinder group 2 apply and initiate their retraction movement and continue to effect in a first phase of the working stroke. Due to the addition of the forces from the hydraulic loading by the supply unit V and the weight force is the pressure in the line 9 greater than the pressure in the supply line 8th which over the valve 10 the check valve 12 acted upon in the closing direction, so that the sliding over of the hydraulic medium in the cylinder 2 is not affected and also, also via the valve 10 away, the check valve 13 in the pipe 8th is kept closed. The hydraulic medium from the piston-side working spaces of the cylinder 2 is controlled by the throttle 14 , over the line 15 to supply unit V and the pressure relief valve 5 in the tank 6 retumed. Since also the check valve 16 is kept closed due to the above-described pressure conditions, the hydraulic medium from the cylinders 2 only to the tank 6 reach.

3 zeigt die Verhältnisse, wenn die ersten Zylinder 1 ihre Einfahr-Bewegung beendet haben und auf Anschlag sind. Nun kann, da von den kolbenseitigen Arbeitsräumen der Zylinder 1 kein Hydraulikmedium mehr ausgeschoben wird und damit auch keine weitere Druckbeaufschlagung der stangenseitigen Arbeitsräume der Zylinder 2 erfolgt, über das weiterhin geöffnete Ventil 10 und die Leitung 8 die Druckbeaufschlagung mittels der Versorgungseinheit V weitergeführt werden, so dass die Zylinder 2 ihre Einfahr-Bewegung fortsetzen und schließlich ebenfalls in der eingefahrenen Endstellung auf Anschlag gehen. 3 shows the circumstances when the first cylinder 1 have completed their retraction movement and are on strike. Now, because of the piston side working spaces of the cylinder 1 no hydraulic medium is ejected and thus no further pressurization of the rod-side working spaces of the cylinder 2 takes place via the still open valve 10 and the line 8th the pressurization be continued by means of the supply unit V, so that the cylinder 2 Continue their retraction movement and finally go in the retracted end position to stop.

In bewährter Weise werden die Geschwindigkeiten der Zylinderbewegungen ähnlich wie im Zusammenhang mit den kolbenseitigen Arbeitsräumen der Zylinder 2 und der Drossel 14 erläutert auch für die übrigen Arbeitsräume der Zylinder 1 und 2 eingestellt, und zwar mittels der Drosseln 17 und 18. Schließlich sei auch noch die Möglichkeit der manuellen Druckentlastung in den Tank 6 über das manuell zu betätigende Ventil 19 erwähnt, das eine Notbetätigung der ansonst über das hydraulische System automatisch bewegbaren Elemente gestattet.In a proven way, the speeds of the cylinder movements are similar to those associated with the piston-side working spaces of the cylinders 2 and the throttle 14 explains also for the other working areas of the cylinder 1 and 2 adjusted, by means of the throttles 17 and 18 , Finally, there is also the possibility of manual pressure relief in the tank 6 via the manually operated valve 19 mentioned that allows an emergency operation of the otherwise via the hydraulic system automatically movable elements.

Selbstverständlich funktioniert die bislang erläuterte Zwangssteuerung auch in umgekehrtem Sinn, etwa beim Ausfahren der Zylinder 2, wobei nach einem Teil von deren Ausfahr-Bewegung die Ausfahr-Bewegung auch der Zylinder 1 eingeleitet werden kann. Dazu wird die Förderrichtung der Pumpe 3 umgekehrt, so dass die Leitung 15 nunmehr die druckführende Versorgungsleitung ist, über welche die kolbenseitigen Arbeitsräume der zweiten Zylindergruppe 2 mit Hydraulikmedium beaufschlagt werden. Allerdings ist das Ventil 10 dabei nicht in der in 3 gezeigten Stellung, sondern in einer Stellung wie in 1 dargestellt, in welcher die stangenseitigen Arbeitsräume der Zylinder 2 über das Ventil 10 und die Leitung 11 in den Tank 6 abgesteuert sind.Of course, the previously explained forced control also works in the opposite direction, such as the extension of the cylinder 2 , wherein after a part of its extension movement the extension movement also the cylinder 1 can be initiated. For this purpose, the conveying direction of the pump 3 vice versa, leaving the line 15 now the pressure-carrying supply line, via which the piston-side working spaces of the second cylinder group 2 be acted upon with hydraulic medium. However, the valve is 10 not in the 3 shown position, but in a position as in 1 shown in which the rod-side working spaces of the cylinder 2 over the valve 10 and the line 11 in the tank 6 are disarmed.

Auch die Zylinder 2 können im Bereich des Übergangs von der Druck- in die Zugphase, d. h. dem Schaltpunkt S', mit einem Schalter versehen sein, der das Umschalten des Ventils 10 in die Stellung der 3 bewirkt, in der an der Verbindungsleitung 9 bzw. dem Rückschlagventil 12 darin der Versorgungsdruck aus der Leitung 15 ansteht. Da aber auf der Kolbenseite der Zylinder 2 sich wiederum der Versorgungsdruck und der Druck aufgrund der Gewichtskraft des betätigten Elementes addieren, ist dieser kombinierte Druck höher als der Versorgungsdruck und hält die Rückschlagventile 13 und 16 geschlossen. Über die Steuerleitung 20 wird das Rückschlagventil 12 in der Verbindungsleitung 9 zwischen den Zylindern 1 und den Zylindern 2 hydraulisch geöffnet, so dass das aus den Zylindern 2 ausgeschobene Hydraulikmedium nunmehr über die Leitung 9 auch die kolbenseitigen Arbeitsräume der Zylinder 1 beaufschlagen und deren Ausfahr-Bewegung einleiten und über einen ersten Abschnitt des Arbeitshubes bewirken kann.Also the cylinders 2 may be provided in the region of the transition from the pressure to the traction phase, ie the switching point S ', with a switch, the switching of the valve 10 in the position of 3 causes, in the at the connecting line 9 or the check valve 12 in it the supply pressure from the line 15 pending. But there on the piston side of the cylinder 2 in turn, the supply pressure and the pressure due to the weight of the actuated element add, this combined pressure is higher than the supply pressure and holds the check valves 13 and 16 closed. Via the control line 20 becomes the check valve 12 in the connection line 9 between the cylinders 1 and the cylinders 2 hydraulically open, leaving the cylinders 2 ejected hydraulic medium now via the line 9 also the piston-side working spaces of the cylinders 1 act on and initiate their extension movement and can cause a first section of the working stroke.

Anschließend erfolgen die oben erläuterten Vorgänge, d. h. Endanschlag der Zylinder 2, Druckabfall auf der Stangenseite der Zylinder 2, weitere Beaufschlagung der Kolbenseite der Zylinder 1 über die Versorgungseinheit V zur Beendigung der Ausfahrbewegung, in entgegengesetztem Sinn. Dabei bleibt durch den gleichmäßig über die Leitung 15 an der Kolbenseite der Zylinder 2 anstehenden Versorgungsdruck, der auch über die Steuerleitung 20 auf das Rückschlagventil 12 wirkt, dieses Rückschlagventil 12 immer geöffnet.Subsequently, the above-explained operations, ie the end stop of the cylinder 2 , Pressure drop on the rod side of the cylinder 2 , further impingement of the piston side of the cylinder 1 via the supply unit V for the completion of the extension movement, in the opposite sense. It remains through the evenly over the line 15 on the piston side of the cylinder 2 pending supply pressure, which also via the control line 20 on the check valve 12 acts, this check valve 12 always open.

Claims

Hydraulic actuating arrangement with at least one connection for the pressure side of a supply unit for the hydraulic medium, at least one connection for the control of the hydraulic medium in a tank, and with at least two working cylinders, of which at least one working cylinder passes through a transition between a pressure and a tension phase, characterized characterized in that one side of a first cylinder ( 1 ) is directly connected to the pressure side of the supply unit (V), while the opposite side via a lockable line ( 11 ) in the tank ( 6 ), from which line ( 11 ) in front of the obturator ( 10 ) a connection line ( 9 ) to one side of the second cylinder ( 2 ), which obturator ( 10 ) is connected to a position switch such that the obturator ( 10 ) is substantially open during the printing phase and closed during the drawing phase.

Actuating arrangement according to Claim 1, characterized in that the shut-off device is a switching valve ( 10 ) is that the connecting line ( 9 ) between the two cylinders ( 1 . 2 ) optionally with the tank ( 6 ) or the pressure side of the supply unit (V) connects.

Actuating arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in the connecting line ( 9 ), preferably between the first cylinder ( 1 ) and the node to the obturator ( 10 ), a check valve ( 12 ) is inserted, which is the obturator ( 10 ) is permeable.

Actuating arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that optionally the side of the second cylinder ( 2 ) is connectable to the pressure side of the supply unit (V), which side is not connected to the first cylinder ( 2 ) connected is.

Actuating arrangement according to claim 3 or claim 4, characterized in that from the side of the second cylinder ( 2 ), which side does not match the first cylinder ( 1 ), a control line ( 20 ) to the check valve ( 12 ) runs, which is thus hydraulically unlocked.

Actuating arrangement according to claim 4 or claim 5, characterized in that also the second cylinder ( 2 ) passes through a transition between a pressure and a tension phase, wherein the obturator ( 10 ) is connected to another position switch such that the obturator ( 10 ) is substantially open during the printing phase and closed during the drawing phase.

Actuating arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least three cylinders are provided, wherein in each case two cylinders one side of a first cylinder ( 1 ) is directly connected to the pressure side of the supply unit (V), while the opposite side via a lockable line ( 11 ) in the tank ( 6 ), from which line ( 11 ) in front of the obturator ( 10 ) a connection line ( 9 ) to one side of the second cylinder ( 2 ), which obturator ( 10 ) is connected to a position switch such that the obturator ( 10 ) is substantially open during the printing phase and closed during the drawing phase.

Actuating arrangement according to one of claims 1 to 7, having at least two groups of working cylinders, wherein the cylinders of each group are actuated together, characterized in that one side of a first group of cylinders ( 1 ) is directly connected to the pressure side of the supply unit (V), while the opposite side via a lockable line ( 11 ) in the tank ( 6 ), from which line ( 11 ) in front of the obturator ( 10 ) a connection line ( 9 ) to one side of the second group of cylinders ( 2 ), which obturator ( 10 ) is connected to a position switch such that the obturator ( 10 ) is substantially open during the printing phase and closed during the drawing phase.