EP0211091A1 - Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader - Google Patents

Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader Download PDF

Info

Publication number
EP0211091A1
EP0211091A1 EP85109561A EP85109561A EP0211091A1 EP 0211091 A1 EP0211091 A1 EP 0211091A1 EP 85109561 A EP85109561 A EP 85109561A EP 85109561 A EP85109561 A EP 85109561A EP 0211091 A1 EP0211091 A1 EP 0211091A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
lifting
control valve
lifting cylinder
lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85109561A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Dipl.-Ing. Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FISCHER JURGEN DIPL ING
Original Assignee
FISCHER JURGEN DIPL ING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FISCHER JURGEN DIPL ING filed Critical FISCHER JURGEN DIPL ING
Priority to EP85109561A priority Critical patent/EP0211091A1/en
Publication of EP0211091A1 publication Critical patent/EP0211091A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
    • E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device for a front loading device, such as a shovel loader or the like, attached to a vehicle Double-acting lifting cylinder for lifting or lowering the lifting arm, with at least one double-acting tilting cylinder for tilting the working tool, with a hydraulic control valve for the lifting cylinder and the tilting cylinder, and with a control valve that enables the working tool to be guided in parallel and a position that blocks paralleling.
  • Such a control device is known from DE-A 28 34 480.
  • the control valve in its position serving for parallel guidance, connects the annular cylinder space of the lifting cylinder via a first channel to the piston-side cylinder space of the tilting cylinder and, in its other position blocking the parallel guidance, the annular cylinder space of the lifting cylinder via a channel directly with the lifting cylinder control valve.
  • the position of the control valve used for parallel guidance is its basic position, which is independent of the position of the lifting cylinder control valve.
  • the annular cylinder space of the tilt cylinder is connected to the lifting cylinder control valve via a through-channel in the control valve in its basic position and a separate line.
  • the control valve is expediently designed as a solenoid valve so that it is in the basic position in the de-energized state.
  • the lifting cylinder control valve is provided with electrical control contacts for the control valve.
  • This control device has the disadvantage that for tilting the implement at z. B. a load bearing, the annular piston surfaces are pressurized. As a result, relatively high pressures are required in the hydraulic circuit.
  • Another disadvantage is that, due to the hydraulic circuit for kinematic reasons, the lifting cylinders have to be arranged below the lifting arm, but the tilting cylinders have to be arranged above the lifting arm. As a result, a large offset is required for the lifting rocker, which requires a particularly large dimensioning of the lifting rocker for reasons of strength, which thereby becomes relatively heavy.
  • Another disadvantage of the known tilt cylinder arrangement is that the pivoting range of the implement is only limited due to kinematics.
  • the object of the invention is to improve the generic control device so that due to more effective utilization of the hydraulic pressures the crank arm cranking is reduced, the pivoting range of the implement is increased, the risk of kinking of the tilting cylinder piston rods is excluded, and the passive pressures in the tilting cylinders are reduced during "forward leveling" and the refractive power on the implement is increased.
  • the tipping speed of the implement without tools d. H. enlarged without inlet valve and thus a cost advantage can be achieved.
  • the object is achieved in that the annular cylinder spaces of the tilt cylinders are in hydraulic operative connection with the annular cylinder space of the lifting cylinder or the annular cylinder spaces of the lifting cylinders, and that the position of the control valve serving for parallel guidance is the basic position independent of the position of the lifting cylinder control valve , in which a through-channel formed in the control valve connects the piston-side cylinder space of the tilt cylinder to the lifting cylinder control valve via lines.
  • a cranked rocker arm 2 is arranged on the front side thereof so as to be pivotable about a joint, on the free end section of which a working device 3 is pivotally mounted.
  • the lifting arm 2 is pivoted in a known manner by lifting cylinders 10.
  • Below the lifting arm 2 there are furthermore tilting cylinders 20 which are connected to the working device 3 and the lifting arm 2 by means of a pivoting device 27 and when the tilting cylinders 20 act on the working device 3 being pivoted enable the swing arm 2.
  • the implement 3 is fastened to a cross member 19 which can be pivoted about a joint 7 on the free end section of the lifting arm 2.
  • the piston rods 24 of the tilt cylinders 20 are connected by means of joints 4 to levers 8, 9, of which the levers 8 by means of joints 6 on the lifting rocker 2 and the levers 9 by means of joints 5 on the Traverse 19 are attached.
  • the implement 3 swivels up or down by means of the swiveling device 27, two end positions being predetermined in construction (FIGS. 6 and 7).
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of the electrohydraulic control device 28, which consists of two tilt cylinders 20, lift cylinders 10, a control valve 30, a lift cylinder control valve 40 and a tilt cylinder control valve 50.
  • the lifting cylinders 10 and tilting cylinders 20 can be acted upon on both sides with hydraulic oil, which is collected in a tank 82 with a hydraulic pump 80.
  • the control valve 30 is designed in a manner known per se as a solenoid valve and can be switched via electrical control contacts 35.
  • the annular cylinder space 21 of the tilt cylinders 20 is connected via lines 26, 90, 16 to the annular cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10.
  • the line 90 is connected to a through channel of the control valve 30.
  • the piston-side cylinder spaces 22 of the tilt cylinders 20 are connected via a line 91 to the lifting cylinder control valve 40 and via a line 92 to the tilt cylinder control valve 50.
  • the line 91 is also connected via a line 17 to the annular cylinder space 12 of the other lifting cylinder 10.
  • the lifting cylinder space 13 located under the pistons 14 of the lifting cylinders 10 is connected to the lifting cylinder control valve 40 by means of lines 18, 94.
  • the lifting cylinder control valve 40 is connected to a hydraulic pump 80.
  • a line 81 leads from the lifting cylinder control valve 40 to the tilting cylinder control valve 50, so that hydraulic oil 80 can also act on it.
  • An outlet provided on the tilt cylinder control valve 50 returns excess hydraulic oil to the tank 82.
  • the control valve 30 In its position 0 which serves for parallel guidance, the control valve 30 connects the annular cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10 to the annular cylinder space 21 of the tilt cylinders 20 via a first channel formed by the lines 16, 90, 26. In its other position I, which blocks the parallel guidance, connects it the control valve 30 directly connects the annular cylinder chamber 11, 12 of the two lifting cylinders 10 with the lifting cylinder control valve 40 via a channel formed by the lines 16, 17, 91.
  • the position of the control valve 30 which serves for parallel guidance is the basic position which is independent of the position of the lifting cylinder control valve 40, in which a through-channel formed in the control valve 30 connects the piston-side cylinder space 22 of the tilt cylinders 20 via lines 25, 91 to the lifting cylinder control valve 40.
  • a throttle 70 with a check valve 71 is arranged in such a way that when the lifting arm 2 is lowered with the working device 3 from the cylinder chamber 13, the flow rate of hydraulic oil is reduced the lifting cylinder control valve 40 in position c to the tank 82 and when lifting the Lifting arm 2 hydraulic oil flows unthrottled from the hydraulic pump 80 into the lifting cylinder spaces 13 via the lifting cylinder control valve 40 in position a.
  • the lifting cylinder control valve 40 is in the position a and the control valve 30 in its basic position 0.
  • the hydraulic pump 80 delivers oil without throttling when the check valve 71 is open via the lines 94, 18 into the cylinder spaces 13 Hubyzlinder 10.
  • the amount of oil displaced by the displacement of the piston 14 of the cylinder space 11 flows via the lines 16, 90, 26 into the cylinder spaces 21 of the tilt cylinders 20.
  • the oil displaced by the pistons 23 flows from the tilt cylinder spaces 22 via the lines 25, 91 back into the tank 82 via the throttle 60 through the lifting cylinder control valve 40.
  • the amount of oil displaced during lifting of the cylinder chamber 12 flows via the lines 17, 91 directly through the throttle 60 into the tank 82.
  • the throttle 60 ensures that when the lifting arm 2 is lifted, all the cylinder spaces are completely filled with oil.
  • the lifting cylinder control valve 40 is in position c and the control valve 30 is in position 0 for parallel guidance of the implement 3 when the lifting arm 2 is lowered.
  • the hydraulic pump 80 delivers oil without throttling when the check valve 61 is open via the lines 91, 25 into the cylinder spaces 22 of the tilting cylinders 20
  • the oil quantity of the cylinder spaces 21 displaced by the displacement of the pistons 23 flows via the lines 26, 90, 16 into the cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10.
  • the oil quantity of the cylinder spaces 13 displaced by the pistons 14 flows through the lines 18, 94 via the throttle 70 and the lifting cylinder control valve 40 back into the tank 82.
  • the cylinder chamber 12 of the other lifting cylinder 10 is supplied with oil directly via the lines 91, 17.
  • the throttle 70 ensures that when the lifting arm 2 is lowered, all the cylinder spaces are completely filled with oil.
  • the piston-side cylinder spaces 22 of the tilt cylinders 20 are connected via lines 25, 92 and the ring-side cylinder spaces 21 of the tilt cylinders 20 via lines 26, 93 to the tilt cylinder control valve 50 located in position a.
  • the connection is made with the tilt cylinder control valve 50 located in position c.
  • FIG. 3 shows modifications of the electro-hydraulic control device 28 .
  • the line 90 is arranged directly between the line 16 and the line 26, bypassing the control valve 30.
  • This makes it possible to use a simple control valve 30.
  • the disadvantage of this circuit is that passive pressures generated on the tilt cylinders 20 are also passed into the lifting cylinders 10 in position I of the control valve 30.
  • 4 shows a variant of the control circuit according to FIG. 2, in which the lifting cylinders 10 are connected via the lines 16, 17 directly to the line 90 which is guided through the control valve 30. In this embodiment, the lifting cylinders 10 are operated directly parallel to one another.
  • FIG. 5 shows an embodiment of the control circuit according to FIG.
  • the design of the electrohydraulic control device 28 ensures that in the cases in which particularly high forces are required, the pressures of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump 80 are applied to the underside of the pistons 23, 14. If only lower forces are to be transmitted, the pressures are applied to the surfaces of the pistons 14, 23 facing the annular cylinder spaces 11, 21.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

A hydraulic control device for an implement mounted on a vehicle, such as a front loader or the like, having an operating tool which is rotatably fastened to the free end of a lifting beam (2) or the like rotatably connected with its opposite end to the vehicle (1), in each case at least one double-acting lifting cylinder (10) for lifting or lowering the lifting beam (2), at least one double-acting tilting cylinder (20) for tilting the operating tool, one hydraulic servo-valve each for the lifting cylinder (10) and the tilting cylinder (20), and a control valve which has a position permitting the parallel guidance of the operating tool and blocking the parallel guidance. The ring-side cylinder spaces of the tilting cylinders (20) are hydraulically connected to the ring-side cylinder space or spaces of the lifting cylinder or cylinders (10). The control-valve position serving the parallel guidance is the basic position, independent of the position of the servo-valve of the lifting cylinder, in which a through-passage formed in the control valve connects the piston-side cylinder space of the tilting cylinders (20) via lines to the servo-valve of the lifting cylinder. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerein­richtung für eine an einem Fahrzeug angebrachte Frontladeeinrichtung wie Schaufellader od. dgl. mit einem Arbeitswerkzeug, das drehbar am freien Ende einer mit ihrem entgegensetzten Ende drehbar mit dem Fahrzeug verbundenen Hubschwinge od. dgl. befestigt ist, mit jeweils mindestens einem doppeltwirkenden Hubzylinder zum Heben oder Senken der Hubschwinge, mit mindestens einem doppeltwirkenden Kippzylinder zum Kippen des Arbeitswerkzeugs, mit je einem hydrau­lischen Stellventil für den Hubzylinder und den Kippzylinder und mit einem Steuerventil, das eine die Parallelführung des Arbeitswerkzeugs ermöglichende sowie eine die Parallelführung sperrende Stellung aufweist.The invention relates to a hydraulic control device for a front loading device, such as a shovel loader or the like, attached to a vehicle Double-acting lifting cylinder for lifting or lowering the lifting arm, with at least one double-acting tilting cylinder for tilting the working tool, with a hydraulic control valve for the lifting cylinder and the tilting cylinder, and with a control valve that enables the working tool to be guided in parallel and a position that blocks paralleling.

Eine derartige Steuereinrichtung ist durch die DE-A 28 34 480 bekannt geworden. Bei dieser Steuerein­richtung verbindet das Steuerventil in seiner der Parallelführung dienenden Stellung den ringseitigen Zylinderraum des Hubzylinders über einen ersten Kanal mit dem kolbenseitigen Zylinderraum des Kippzylinders und in seiner anderen, die Parallelführung sperrenden Stellung, den ringseitigen Zylinderraum des Hubzylin­ders über einen Kanal direkt mit dem Hubzylinder­stellventil. Die der Parallelführung dienende Stel­lung des Steuerventils ist seine von der Stellung des Hubzylinderstellventils unabhängige Grundstellung. Der ringseitige Zylinderraum des Kippzylinders ist über einen Durchgangskanal im Steuerventil in dessen Grundstellung und eine eigene Leitung mit dem Hubzy­linderstellventil verbunden. Zweckmäßigerweise ist das Steuerventil als Magnetventil so ausgebildet, daß es im stromlosen Zustand in der Grundstellung steht. Das Hubzylinderstellventil ist mit elektrischen Ansteuerkontakten für das Steuerventil versehen.Such a control device is known from DE-A 28 34 480. In this control device, the control valve, in its position serving for parallel guidance, connects the annular cylinder space of the lifting cylinder via a first channel to the piston-side cylinder space of the tilting cylinder and, in its other position blocking the parallel guidance, the annular cylinder space of the lifting cylinder via a channel directly with the lifting cylinder control valve. The position of the control valve used for parallel guidance is its basic position, which is independent of the position of the lifting cylinder control valve. The annular cylinder space of the tilt cylinder is connected to the lifting cylinder control valve via a through-channel in the control valve in its basic position and a separate line. The control valve is expediently designed as a solenoid valve so that it is in the basic position in the de-energized state. The lifting cylinder control valve is provided with electrical control contacts for the control valve.

Bei dieser Steuereinrichtung besteht der Nachteil, daß zum Ankippen des Arbeitsgeräts bei z. B. einer Lastaufnahme die ringseitigen Kolbenflächen mit Druck beaufschlagt werden. Hierdurch sind verhältnismäßig hohe Drücke in dem hydraulischen Teilkreislauf erfor­derlich. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß aufgrund der hydraulischen Schaltung aus kinemati­schen Gründen die Hubzylinder zwar unterhalb der Hubschwinge, die Kippzylinder jedoch oberhalb der Hubschwinge angeordnet werden müssen. Hierdurch ist für die Hubschwinge eine starke Kröpfung erforder­lich, wodurch aus Festigkeitsgründen eine besonders große Dimensionierung der Hubschwinge erforderlich ist, die dadurch relativ schwer wird. Ein weiterer Nachteil der bekannten Kippzylinderanordnung besteht darin, daß kinematisch bedingt der Schwenkbereich des Arbeitsgeräts nur begrenzt ist. Außerdem treten an den Kolbenstangen der Kippzylinder erhebliche Knick­lasten auf, die eine angepaßt starke Dimensionierung der Kolbenstangen erfordern. Besonders nachteilig sind die in den Kippzylindern auftretenden passiven Drücke, die z. B. beim Arbeitsvorgang "vorwärtspla­nieren" auftreten. Bei Arbeitsvorgang "rückwärts­planieren" besteht eine große Knickgefahr der aus­gefahrenen Kippzylinderkolbenstangen. Weiterhin hat die bekannte Anordnung der Kippzylinder den grund­sätzlichen Nachteil, daß beim Auskippen des Arbeits­gerätes die Kolbenseite der Kippzylinder beaufschlagt wird und deshalb eine geringe Auskippgeschwindigkeit erzielt wird. Dieser Nachteil wird in der Praxis durch ein zusätzliches Eilgangventil ausgeglichen, was die Steuereinrichtungen verteuert. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß zum Losbrechen des Ladegutes das Hydrauliköl auf die Ringseite d. h., die kleinere Fläche der Kippzylinder geleitet wird und deshalb entsprechend geringere Brechkräfte erreicht werden.This control device has the disadvantage that for tilting the implement at z. B. a load bearing, the annular piston surfaces are pressurized. As a result, relatively high pressures are required in the hydraulic circuit. Another disadvantage is that, due to the hydraulic circuit for kinematic reasons, the lifting cylinders have to be arranged below the lifting arm, but the tilting cylinders have to be arranged above the lifting arm. As a result, a large offset is required for the lifting rocker, which requires a particularly large dimensioning of the lifting rocker for reasons of strength, which thereby becomes relatively heavy. Another disadvantage of the known tilt cylinder arrangement is that the pivoting range of the implement is only limited due to kinematics. In addition, significant buckling loads occur on the piston rods of the tilt cylinders, which require an appropriately strong dimensioning of the piston rods. The passive pressures occurring in the tilt cylinders, which, for. B. occur during the "forward leveling" process. When working "backward leveling" there is a high risk of kinking of the extended tilt cylinder piston rods. Furthermore, the known arrangement of the tilt cylinder has the fundamental disadvantage that when the implement is tipped out, the piston side of the tilt cylinder is acted upon and therefore a low tipping speed is achieved. In practice, this disadvantage is compensated for by an additional rapid traverse valve, which makes the control devices more expensive. Another disadvantage of the known arrangement is that the hydraulic oil on the to break loose of the cargo Ring side ie, the smaller area of the tilt cylinder is directed and therefore lower refractive powers can be achieved.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die gat­tungsgemäße Steuereinrichtung so zu verbessern, daß aufgrund wirkungsvollerer Ausnutzung der hydrau­lischen Drücke die Kröpfung der Hubschwinge ver­ringert, der Schwenkbereich des Arbeitsgerätes ver­größert, die Knickgefährdung der Kippzylinderkolben­stangen ausgeschlossen, die passiven Drücke in den Kippzylindern beim "Vorwärtsplanieren" vermindert und die Brechkraft am Arbeitsgerät vergrößert wird. Außerdem soll durch die Anordnung der Zylinder die Auskippgeschwindigkeit des Arbeitsgeräts ohne Hilfs­mittel d. h. ohne Eingangventil vergrößert und damit ein Kostenvorteil erzielt werden.The object of the invention is to improve the generic control device so that due to more effective utilization of the hydraulic pressures the crank arm cranking is reduced, the pivoting range of the implement is increased, the risk of kinking of the tilting cylinder piston rods is excluded, and the passive pressures in the tilting cylinders are reduced during "forward leveling" and the refractive power on the implement is increased. In addition, by the arrangement of the cylinders, the tipping speed of the implement without tools d. H. enlarged without inlet valve and thus a cost advantage can be achieved.

Erfindunggemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe da­durch, daß die ringseitigen Zylinderräume der Kipp­zylinder mit dem ringseitigen Zylinderraum des Hub­zylinders bzw. den ringseitigen Zylinderräumen der Hubzylinder in hydraulischer Wirkverbindung stehen, und daß die der Parallelführung dienende Stellung des Steuerventils die von der Stellung des Hubzylinder­stellventils unabhängige Grundstellung ist, in der ein im Steuerventil ausgebildeter Durchgangskanal den kolbenseitigen Zylinderraum des Kippzylinders über Leitungen mit dem Hubzylinderstellventil verbindet.According to the invention, the object is achieved in that the annular cylinder spaces of the tilt cylinders are in hydraulic operative connection with the annular cylinder space of the lifting cylinder or the annular cylinder spaces of the lifting cylinders, and that the position of the control valve serving for parallel guidance is the basic position independent of the position of the lifting cylinder control valve , in which a through-channel formed in the control valve connects the piston-side cylinder space of the tilt cylinder to the lifting cylinder control valve via lines.

Weitere Merkmale der Erfindung werden in den Unter­ansprüchen beschrieben.Further features of the invention are described in the subclaims.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:

  • Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer Frontladeeinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in einer schematischen Seitenansicht
  • Fig. 2 das Schaltbild der elektrohydraulischen Steu­ereinrichtung für das Fahrzeug nach Fig. 1
  • Fig. 3 bis 5 weitere Schaltbilder von elektrohydraulischen Steuereinrichtungen für das Fahrzeug nach Fig. 1
  • Fig. 6 ein Arbeitsgerät in einer oberen Stellung der Frontladeeinrichtung in einer Seitenansicht
  • Fig. 7 ein Arbeitsgerät in einer unteren Stellung der Frontladeeinrichtung in einer Seitenansicht
In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows:
  • Fig. 1 shows a vehicle with a front loading device with a control device according to the invention in a schematic side view
  • 2 shows the circuit diagram of the electrohydraulic control device for the vehicle according to FIG. 1
  • 3 to 5 further circuit diagrams of electrohydraulic control devices for the vehicle according to FIG. 1
  • Fig. 6 shows a working device in an upper position of the front loading device in a side view
  • Fig. 7 shows a working device in a lower position of the front loading device in a side view

Bei dem in Fig.1 schematisch dargestellten Fahrzeug 1 ist an dessen Frontseite um ein Gelenk schwenkbar eine gekröpfte Hubschwinge 2 angeordnet, an deren freiem Endabschnitt schwenkbar ein Arbeitsgerät 3 gelagert ist. Die Höhenverschwenkung der Hubschwinge 2 erfolgt in bekannter Weise durch Hubzylinder 10. Unterhalb der Hubschwinge 2 sind ferner Kippzylinder 20 angeordnet, die mittels einer Schwenkeinrichtung 27 mit dem Arbeitsgerät 3 und der Hubschwinge 2 verbunden sind und bei Einwirkung der Kippzylinder 20 ein Verschwenken des Arbeitsgeräts 3 an der Hub­schwinge 2 ermöglichen. Hierzu ist das Arbeitsgerät 3 an einer Traverse 19 befestigt, die um ein Gelenk 7 am freien Endabschnitt der Hubschwinge 2 schwenkbar ist. Die Kolbenstangen 24 der Kippzylinder 20 sind mittels Gelenken 4 mit Hebeln 8, 9 verbunden, von denen die Hebel 8 mittels Gelenken 6 an der Hub­schwinge 2 und die Hebel 9 mittels Gelenken 5 an der Traverse 19 befestigt sind. Je nach Betätigungsrich­tung der Kolbenstangen 24 verschwenkt das Arbeits­gerät 3 mittels der Schwenkeinrichtung 27 nach oben oder nach unten, wobei konstruktiv jeweils zwei Endstellungen vorbestimmt sind (Fig. 6 und 7).In the vehicle 1 shown schematically in FIG. 1, a cranked rocker arm 2 is arranged on the front side thereof so as to be pivotable about a joint, on the free end section of which a working device 3 is pivotally mounted. The lifting arm 2 is pivoted in a known manner by lifting cylinders 10. Below the lifting arm 2 there are furthermore tilting cylinders 20 which are connected to the working device 3 and the lifting arm 2 by means of a pivoting device 27 and when the tilting cylinders 20 act on the working device 3 being pivoted enable the swing arm 2. For this purpose, the implement 3 is fastened to a cross member 19 which can be pivoted about a joint 7 on the free end section of the lifting arm 2. The piston rods 24 of the tilt cylinders 20 are connected by means of joints 4 to levers 8, 9, of which the levers 8 by means of joints 6 on the lifting rocker 2 and the levers 9 by means of joints 5 on the Traverse 19 are attached. Depending on the direction of actuation of the piston rods 24, the implement 3 swivels up or down by means of the swiveling device 27, two end positions being predetermined in construction (FIGS. 6 and 7).

In Fig. 2 ist das Schaltbild der elektrohydraulischen Steuereinrichtung 28 dargestellt, die aus jeweils zwei Kippzylindern 20, Hubzylindern 10, einem Steuer­ventil 30, einem Hubzylinderstellventil 40 und einem Kippzylinderstellventil 50 besteht. Die Hubzylinder 10 und Kippzylinder 20 sind beidseitig mit Hydraulik­öl beaufschlagbar, das in einem Tank 82 mit einer Hydraulikpumpe 80 gesammelt wird. Das Steuerventil 30 ist in an sich bekannter Weise als Magnetventil ausgebildet und kann über elektrische Ansteuerkontak­te 35 geschaltet werden. Der ringseitige Zylinderraum 21 der Kippzylinder 20 ist über Leitungen 26, 90, 16 mit dem ringseitigen Zylinderraum 11 des einen Hub­zylinders 10 verbunden. Die Leitung 90 ist an einen Durchgangskanal des Steuerventils 30 angeschlossen. Ferner besteht zwischen der einen Leitung 26 und dem Kippzylinderstellventil 50 über eine Leitung 93 eine hydraulische Verbindung. Die kolbenseitigen Zylin­derräume 22 der Kippzylinder 20 sind über eine Lei­tung 91 mit dem Hubzylinderstellventil 40 und über eine Leitung 92 mit dem Kippzylinderstellventil 50 verbunden. Die Leitung 91 steht ferner über eine Leitung 17 mit dem ringseitigen Zylinderraum 12 des anderen Hubzylinders 10 in Verbindung.FIG. 2 shows the circuit diagram of the electrohydraulic control device 28, which consists of two tilt cylinders 20, lift cylinders 10, a control valve 30, a lift cylinder control valve 40 and a tilt cylinder control valve 50. The lifting cylinders 10 and tilting cylinders 20 can be acted upon on both sides with hydraulic oil, which is collected in a tank 82 with a hydraulic pump 80. The control valve 30 is designed in a manner known per se as a solenoid valve and can be switched via electrical control contacts 35. The annular cylinder space 21 of the tilt cylinders 20 is connected via lines 26, 90, 16 to the annular cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10. The line 90 is connected to a through channel of the control valve 30. There is also a hydraulic connection between the one line 26 and the tilting cylinder control valve 50 via a line 93. The piston-side cylinder spaces 22 of the tilt cylinders 20 are connected via a line 91 to the lifting cylinder control valve 40 and via a line 92 to the tilt cylinder control valve 50. The line 91 is also connected via a line 17 to the annular cylinder space 12 of the other lifting cylinder 10.

Der unter den Kolben 14 der Hubzylinder 10 befind­liche Hubzylinderraum 13 ist mittels Leitungen 18, 94 mit dem Hubzylinderstellventil 40 verbunden. In der Leitung 94 ist eine Drossel 70 mit einem im Beipaß geschalteten Rückschlagventil 71 und in der Leitung 91 ist eine Drossel 60 mit einem ebenfalls in einem Beipaß geschalteten Rückschlagventil 61 vorgesehen. Das Hubzylinderstellventil 40 ist mit einer Hydrau­likpumpe 80 verbunden. Von dem Hubzylinderstellventil 40 führt eine Leitung 81 zum Kippzylinderstellventil 50, so daß diese ebenfalls von der Hydraulikpumpe 80 mit Hydrauliköl beaufschlagt werden kann. Ein am Kippzylinderstellventil 50 vorgesehener Ablauf führt überschüssiges Hydrauliköl in den Tank 82 zurück.The lifting cylinder space 13 located under the pistons 14 of the lifting cylinders 10 is connected to the lifting cylinder control valve 40 by means of lines 18, 94. In the line 94 is a throttle 70 with a check valve 71 connected in the bypass and in the line 91, a throttle 60 is provided with a check valve 61 also connected in a bypass. The lifting cylinder control valve 40 is connected to a hydraulic pump 80. A line 81 leads from the lifting cylinder control valve 40 to the tilting cylinder control valve 50, so that hydraulic oil 80 can also act on it. An outlet provided on the tilt cylinder control valve 50 returns excess hydraulic oil to the tank 82.

Das Steuerventil 30 verbindet in seiner der Parallel­führung dienenden Stellung 0 den ringseitigen Zylin­derraum 11 des einen Hubzylinders 10 über einen durch die Leitungen 16, 90, 26 gebildeten ersten Kanal mit dem ringseitigen Zylinderraum 21 der Kippzylinder 20. In seiner anderen die Parallelführung sperrenden Stellung I verbindet das Steuerventil 30 den ring­seitigen Zylinderraum 11, 12 der beiden Hubzylinder 10 über einen durch die Leitungen 16, 17, 91 gebil­deten Kanal direkt mit dem Hubzylinderstellventil 40. Die der Parallelführung dienende Stellung des Steuer­ventils 30 ist die von der Stellung des Hubzylinder­stellventils 40 unabhängige Grundstellung, in der ein im Steuerventil 30 ausgebildeter Durchgangskanal den kolbenseitigen Zylinderraum 22 der Kippzylinder 20 über Leitungen 25, 91 mit dem Hubzylinderstellventil 40 verbindet.In its position 0 which serves for parallel guidance, the control valve 30 connects the annular cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10 to the annular cylinder space 21 of the tilt cylinders 20 via a first channel formed by the lines 16, 90, 26. In its other position I, which blocks the parallel guidance, connects it the control valve 30 directly connects the annular cylinder chamber 11, 12 of the two lifting cylinders 10 with the lifting cylinder control valve 40 via a channel formed by the lines 16, 17, 91. The position of the control valve 30 which serves for parallel guidance is the basic position which is independent of the position of the lifting cylinder control valve 40, in which a through-channel formed in the control valve 30 connects the piston-side cylinder space 22 of the tilt cylinders 20 via lines 25, 91 to the lifting cylinder control valve 40.

In der Leitung 94 die mit der Leitung 18 das Hubzy­linderstellventil 40 mit dem Hubzylinderraum 13 der Hubzylinder 10 verbindet, ist eine Drossel 70 mit Rückschlagventil 71 derart angeordnet, daß beim Absenken der Hubschwinge 2 mit Arbeitsgerät 3 aus dem Zylinderraum 13 Hydrauliköl in der Durchflußmenge gedrosselt über das in Stellung c befindliche Hubzy­linderstellventil 40 zum Tank 82 und beim Anheben der Hubschwinge 2 Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe 80 über das in Stellung a befindliche Hubzylinderstell­ventil 40 ungedrosselt in die Hubzylinderräume 13 fließt.In line 94, which connects the lifting cylinder control valve 40 to the lifting cylinder chamber 13 of the lifting cylinder 10 with the line 18, a throttle 70 with a check valve 71 is arranged in such a way that when the lifting arm 2 is lowered with the working device 3 from the cylinder chamber 13, the flow rate of hydraulic oil is reduced the lifting cylinder control valve 40 in position c to the tank 82 and when lifting the Lifting arm 2 hydraulic oil flows unthrottled from the hydraulic pump 80 into the lifting cylinder spaces 13 via the lifting cylinder control valve 40 in position a.

Für die Parallelführung des Arbeitsgerätes 3 beim Heben der Hubschwinge 2 befindet sich das Hubzylin­derstellventil 40 in der Stellung a und das Steuer­ventil 30 in seiner Grundstellung 0. Die Hydraulik­pumpe 80 fördert Öl ungedrosselt bei geöffnetem Rückschlagventil 71 über die Leitungen 94, 18 in die Zylinderräume 13 der Hubyzlinder 10. Die durch die Verschiebung des Kolben 14 verdrängte Ölmenge des Zylinderraumens 11 fließt über die Leitungen 16, 90, 26 in die Zylinderräume 21 der Kippzylinder 20. Das von den Kolben 23 verdrängte Öl fließt aus den Kipp­zylinderräumen 22 über die Leitungen 25, 91 über die Drossel 60 durch das Hubzylinderstellventil 40 in den Tank 82 zurück. Die beim Heben verdrängte Ölmenge des Zylinderraumes 12 fließt über die Leitungen 17, 91 direkt über die Drossel 60 in den Tank 82. Durch die Drossel 60 wird sichergestellt, daß beim Heben der Hubschwinge 2 alle Zylinderräume vollständig mit Öl gefüllt sind.For the parallel guidance of the implement 3 when lifting the lifting arm 2, the lifting cylinder control valve 40 is in the position a and the control valve 30 in its basic position 0. The hydraulic pump 80 delivers oil without throttling when the check valve 71 is open via the lines 94, 18 into the cylinder spaces 13 Hubyzlinder 10. The amount of oil displaced by the displacement of the piston 14 of the cylinder space 11 flows via the lines 16, 90, 26 into the cylinder spaces 21 of the tilt cylinders 20. The oil displaced by the pistons 23 flows from the tilt cylinder spaces 22 via the lines 25, 91 back into the tank 82 via the throttle 60 through the lifting cylinder control valve 40. The amount of oil displaced during lifting of the cylinder chamber 12 flows via the lines 17, 91 directly through the throttle 60 into the tank 82. The throttle 60 ensures that when the lifting arm 2 is lifted, all the cylinder spaces are completely filled with oil.

Für die Parallelführung des Arbeitsgerätes 3 beim Senken der Hubschwinge 2 befindet sich das Hubzylin­derstellventil 40 in Stellung c und das Steuerventil 30 in Stellung 0. Die Hydraulikpumpe 80 förder Öl ungedrosselt bei geöffnetem Rückschlagventil 61 über die Leitungen 91, 25 in die Zylinderräume 22 der Kippzylinder 20. Die durch die Verschiebung der Kolben 23 verdrängt Ölmenge der Zylinderräume 21 fließt über die Leitungen 26, 90, 16 in den Zylinder­raum 11 des einen Hubzylinders 10. Die von den Kolben 14 verdrängte Ölmenge der Zylinderräume 13 fließt durch die Leitungen 18, 94 über die Drossel 70 und das Hubzylinderstellventil 40 in den Tank 82 zurück. Der Zylinderraum 12 des anderen Hubzylinders 10 wird über die Leitungen 91, 17 direkt mit Öl versorgt. Durch die Drossel 70 ist sichergestellt, daß beim Senken der Hubschwinge 2 alle Zylinderräume voll­ständig mit Öl gefüllt sind.The lifting cylinder control valve 40 is in position c and the control valve 30 is in position 0 for parallel guidance of the implement 3 when the lifting arm 2 is lowered. The hydraulic pump 80 delivers oil without throttling when the check valve 61 is open via the lines 91, 25 into the cylinder spaces 22 of the tilting cylinders 20 The oil quantity of the cylinder spaces 21 displaced by the displacement of the pistons 23 flows via the lines 26, 90, 16 into the cylinder space 11 of the one lifting cylinder 10. The oil quantity of the cylinder spaces 13 displaced by the pistons 14 flows through the lines 18, 94 via the throttle 70 and the lifting cylinder control valve 40 back into the tank 82. The cylinder chamber 12 of the other lifting cylinder 10 is supplied with oil directly via the lines 91, 17. The throttle 70 ensures that when the lifting arm 2 is lowered, all the cylinder spaces are completely filled with oil.

In der die Parallelführung sperrenden Stellung I des Steuerventils 30 sind die Leitungen 16, 17 kurzge­schlossen, so daß die Hydraulikkreise für die Hubzy­linder 10 und die Kippzylinder 20 durch das Hubzy­linderstellventil 40 bzw. das Kippzylinderstellventil 50 in bekannter Weise getrennt bedient werden können.In the position I of the control valve 30 which blocks the parallel guidance, the lines 16, 17 are short-circuited, so that the hydraulic circuits for the lifting cylinders 10 and the tilting cylinders 20 can be operated separately in a known manner by the lifting cylinder control valve 40 or the tilting cylinder control valve 50.

Zum Ankippen des Arbeitsgeräts 3 werden die kolben­seitigen Zylinderräume 22 der Kippzylinder 20 über Leitungen 25, 92 und die ringseitigen Zylinderräume 21 der Kippzylinder 20 über Leitungen 26 , 93 mit dem in Stellung a befindlichen Kippzylinderstellventil 50 verbunden. Zum Auskippen des Arbeitsgeräts 3 erfolgt die Verbindung mit dem in Stellung c befindlichen Kippzylinderstellventil 50.To tilt the implement 3, the piston-side cylinder spaces 22 of the tilt cylinders 20 are connected via lines 25, 92 and the ring-side cylinder spaces 21 of the tilt cylinders 20 via lines 26, 93 to the tilt cylinder control valve 50 located in position a. To tip out the implement 3, the connection is made with the tilt cylinder control valve 50 located in position c.

In den Fig. 3 bis 5 sind Modifikationen der elektro­hydraulischen Steuereinrichtung 28 dargestellt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Leitung 90 direkt zwischen der Leitung 16 und der Leitung 26 unter Umgehung des Steuerventils 30 angeordnet. Hierdurch ist es möglich, ein einfacher aufgebautes Steuerventils 30 zu verwenden. Der Nachteil dieser Schaltung besteht jedoch darin, daß an den Kippzylin­dern 20 entstehende passive Drücke auch in Stellung I des Steuerventils 30 in die Hubzylinder 10 weitergeleitet werden. In Fig. 4 ist eine Vari­ante der Steuerschaltung nach Fig. 2 dargestellt, bei der die Hubzylinder 10 über die Leitungen 16, 17 direkt an die Leitung 90 angeschlossen sind, die durch das Steuerventil 30 geführt wird. Bei dieser Ausführungsform werden die Hubzylinder 10 unmittelbar parallel zueinander betrieben. Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Steuerschaltung nach Fig. 3, bei der ebenfalls unter Verwendung eines vereinfachten Steuerventils 30 die Leitung 90 direkt zwischen den Leitungen 26, 16 angeordnet ist, wobei ergänzend zu der Steuerschaltung nach Fig. 3 die ringseitigen Zylinderräume 11 der Hubzylinder 10 über die Lei­tungen 16, 17 direkt miteinander verbunden sind. Diese Steuerschaltung weist hinsichtlich der passiven Drücke die gleichen Nachteile auf, wie die Steuer­schaltung nach Fig. 3.3 to 5, modifications of the electro-hydraulic control device 28 are shown. In the embodiment according to FIG. 3, the line 90 is arranged directly between the line 16 and the line 26, bypassing the control valve 30. This makes it possible to use a simple control valve 30. The disadvantage of this circuit, however, is that passive pressures generated on the tilt cylinders 20 are also passed into the lifting cylinders 10 in position I of the control valve 30. 4 shows a variant of the control circuit according to FIG. 2, in which the lifting cylinders 10 are connected via the lines 16, 17 directly to the line 90 which is guided through the control valve 30. In this embodiment, the lifting cylinders 10 are operated directly parallel to one another. FIG. 5 shows an embodiment of the control circuit according to FIG. 3, in which the line 90 is also arranged directly between the lines 26, 16 using a simplified control valve 30, the ring-shaped cylinder spaces 11 of the lifting cylinders being supplementary to the control circuit according to FIG. 3 10 are directly connected to one another via the lines 16, 17. This control circuit has the same disadvantages in terms of passive pressures as the control circuit according to FIG. 3.

Durch die Ausbildung der elektrohydraulischen Steuer­einrichtung 28 ist sichergestellt, daß in den Fällen in denen besonders hohe Kräfte erforderlich sind die von der Hydraulikpumpe 80 gelieferten Drücke des Hydrauliköls an der Unterseite der Kolben 23, 14 anliegen. Wenn nur geringere Kräfte zu übertragen sind, liegen die Drücke an den den ringseitigen Zylinderräumen 11, 21 zugewandten Flächen der Kolben 14, 23 an.The design of the electrohydraulic control device 28 ensures that in the cases in which particularly high forces are required, the pressures of the hydraulic oil supplied by the hydraulic pump 80 are applied to the underside of the pistons 23, 14. If only lower forces are to be transmitted, the pressures are applied to the surfaces of the pistons 14, 23 facing the annular cylinder spaces 11, 21.

Claims (10)

1. Hydraulische Steuereinrichtung für eine an einem Fahrzeug angebrachte Frontladeeinrichtung wie Schaufellader od. dgl. mit einem Arbeitswerkzeug, das drehbar am freien Ende einer mit ihrem entgegesetzten Ende drehbar mit dem Fahrzeug verbundenen Hubschwinge od. dgl. befestigt ist, mit jeweils mindestens einem doppeltwirkenden Hubzylinder zum Heben oder Senken der Hubschwinge, mit mindestens einem doppeltwirken­den Kippzylinder zum Kippen des Arbeitswerkzeugs, mit je einem hydraulischen Stellventil für den Hubzy­linder und den Kippzylinder und mit einem Steuer­ventil, das eine die Parallelführung des Arbeits­werkzeugs ermöglichende sowie eine die Parallelfüh­rung sperrende Stellung aufweist, dadurch gekenn­zeichnet, daß die ringseitigen Zylinderräume (21) der Kippzylinder (20) mit dem ringseitigen Zylinderraum (11) des Hubzylinders (10) bzw. den ringseitigen Zylinderräumen (11) der Hubzylinder (10) in hydrau­lischer Wirkverbindung stehen und daß die der Parallelführung dienende Stellung des Steuerventils (30) die von der Stellung des Hubzylinderstellventils (40) unabhängige Grundstellung ist, in der ein im Steuerventil (30) ausgebildeter Durchgangskanal den kolbenseitigen Zylinderraum (22) der Kippzylinder (20) über Leitungen (25, 91) mit dem Hubzylinderstell­ventil (40) verbindet.1. Hydraulic control device for a front loading device attached to a vehicle, such as a shovel loader or the like, with a working tool which is rotatably attached to the free end of a lifting arm or the like which is rotatably connected to the opposite end, each with at least one double-acting lifting cylinder for lifting or lowering the lifting arm, with at least one double-acting tilting cylinder for tilting the working tool, with a hydraulic control valve for the lifting cylinder and the tilting cylinder and with a control valve, which enables the parallel guidance of the working tool and a position that blocks the parallel guidance that the annular cylinder spaces (21) of the tilt cylinder (20) with the annular cylinder space (11) of the lifting cylinder (10) or the annular cylinder spaces (11) of the lifting cylinder (10) are in hydraulic operative connection and that the position serving for parallel guidance ng of the control valve (30) is the basic position independent of the position of the lifting cylinder control valve (40), in which a through-channel formed in the control valve (30) connects the piston-side cylinder chamber (22) of the tilt cylinders (20) via lines (25, 91) to the lifting cylinder control valve (40) connects. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Steuerventil (30) in seiner der Parallelführung dienenden Stellung 0 den ringseitigen Zylinderraum (11) des einen Hubzylinders (10) über einen durch die Leitungen (16, 90, 26) gebildeten ersten Kanal mit den ringseitigen Zylinderräumen (21) der Kippzylinder (20) und in seiner anderen die Parallelführung sperrenden Stellung I die ringsei­tigen Zylinderräume (11, 12) der Hubzylinder (10) über einen durch Leitungen (16, 17, 91) gebildeten Kanal direkt mit dem Hubzylinderstellventil (40) verbindet.2. Control device according to claim 1, characterized in that the control valve (30) in its parallel position 0 serving the annular cylinder space (11) of a lifting cylinder (10) via a through the lines (16, 90, 26) formed first channel with the circular cylinder rooms (21) the tilt cylinder (20) and, in its other position I blocking the parallel guidance, the annular cylinder spaces (11, 12) of the lifting cylinders (10) via a channel formed by lines (16, 17, 91) directly with the lifting cylinder control valve (40) connects. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Leitung (90) unter Umgehung des Steuerventils (30) zwischen den Leitungen (16, 26) angeordnet ist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the line (90) bypassing the control valve (30) between the lines (16, 26) is arranged. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (17) des ringseitigen Zylinderraumes (11) des anderen Hubzylinders (10) mit der Leitung (16) des ersten Hubzylinders (10) ver­bunden ist.4. Control device according to claim 2 and 3, characterized in that the line (17) of the annular cylinder space (11) of the other lifting cylinder (10) with the line (16) of the first lifting cylinder (10) is connected. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (94) die mit der Leitung (18) das Hubzylinderstellventil (40) mit dem Hubzylinderraum (13) verbindet, eine Drossel (70) mit Rückschlagventil (71) derart angeordnet ist, daß beim Absenken der Hubschwinge (2) mit Arbeits­gerät (3) aus dem Zylinderraum (13) Hydrauliköl in der Durchflußmenge gedrosselt über das in Stellung c befindliche Hubzylinderstellventil (40) zum Tank (82) und beim Anheben der Hubschwinge (2) Hydrauliköl von der Hydraulikpumpe (80) über das in Stellung a be­findliche Hubzylinderstellventil (40) ungedrosselt in den Hubzylinderraum (13) fließt.5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that in the line (94) with the line (18) connects the lifting cylinder control valve (40) to the lifting cylinder chamber (13), a throttle (70) with a check valve (71) in such a way it is arranged that when lowering the lifting arm (2) with working device (3) from the cylinder space (13), the flow rate of hydraulic oil is throttled via the lifting cylinder control valve (40) in position c to the tank (82) and when lifting the lifting arm (2) Hydraulic oil from the hydraulic pump (80) flows unrestricted into the lifting cylinder chamber (13) via the lifting cylinder control valve (40) in position a. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß zur Parallelführung des Arbeitsgeräts (3) beim Absenken der Hubschwinge (2) alle Zylinder­räume vollständig mit Hydrauliköl gefüllt sind, wobei das Rückschlagventil (71) geschlossen, aus dem Hubzy­linderraum (13) über die Leitungen (18, 94) durch die Drossel (70) über das in Stellung c befindliche Hubzylinderstellventil (40) Hydrauliköl gedrosselt in den Tank (82) fließt und mittels der Hydraulikpumpe (80) über das Steuerventil (30) und die Lietungen (91, 25) die Zylinderräume (22) der Kippzylinder (20) mit jeweils gleichem Druck mit Hydrauliköl beauf­schlagbar sind.6. Control device according to claim 5, characterized in that for parallel guidance of the implement (3) when lowering the lifting arm (2), all cylinder spaces are completely filled with hydraulic oil, wherein the check valve (71) is closed, hydraulic oil throttled from the lifting cylinder chamber (13) via the lines (18, 94) through the throttle (70) via the lifting cylinder control valve (40) in position c into the tank (82) and by means of the hydraulic pump (80) via the control valve (30) and the sleeves (91, 25) the cylinder spaces (22) of the tilt cylinders (20) can be acted upon with the same pressure of hydraulic oil. 7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine in dem durch die Leitungen 25, 91 zwischen den kolbenseitigen Zylinderräumen (22) der Kippzylinder (20) und dem Hubzylinderstell­ventil (40) gebildeten Kanal derart angeordnete zweite Drossel (60) mit Rückschlagventil (61), daß beim Heben der Hubschwinge (2) in Stellung a des Hubzylinderstellventils (40) und bei einer Stellung 0 des Steuerventils (30) aus den kolbenseitigen Zylin­derräumen (22) über die Leitungen (25, 91) rück­fließendes Hydrauliköl in der Durchlaufmenge gedros­selt über das Hubzylinderstellventil (40) in den Tank (82) fließt.7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized by a in the through the lines 25, 91 formed between the piston-side cylinder spaces (22) of the tilt cylinder (20) and the lifting cylinder control valve (40) channel arranged in such a second throttle (60) Check valve (61) that when lifting the rocker arm (2) in position a of the lifting cylinder control valve (40) and in position 0 of the control valve (30) from the piston-side cylinder spaces (22) via the lines (25, 91) hydraulic oil flowing back in the Flow rate throttled via the lifting cylinder control valve (40) flows into the tank (82). 8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß in Stellung c des Hubzylinderstell­ventils (40) Hydrauliköl ungedrosselt von der Hy­draulikpumpe (80) über das Hubzylinderstellventil (40) und die Leitungen (91, 25) in den kolbenseitigen Zylinderraum (22) eines jeden Kippzylinders (20) fließt.8. Control device according to claim 7, characterized in that in position c of the lifting cylinder control valve (40) hydraulic oil unthrottled by the hydraulic pump (80) via the lifting cylinder control valve (40) and the lines (91, 25) in the piston-side cylinder space (22) of each Tilting cylinder (20) flows. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß beim Heben der Hubschwinge (3) das Rückschlagventil (61) geschlossen ist.9. Control device according to claim 7, characterized in that the check valve (61) is closed when lifting the lifting arm (3). 10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ankippen des Arbeits­geräts (3) die kolbenseitigen Zylinderräume (22) der Kippzylinder (20) über Leitungen (25, 92) und die ringseitigen Zylinderräume (21) der Kippzylinder (20) über Leitungen (26, 93) mit dem in Stellung a befind­lichen Kippzylinderstellventil (50) verbunden sind, und daß zum Auskippen des Arbeitsgeräts (3) die kolbenseitigen Zylinderräume (22) der Kippzylinder (20) über Leitungen (25, 92) und die ringseitigen Zylinderräume (21) der Kippzylinder (20) über Lei­tungen (26, 93) mit dem in Stellung c befindlichen Kippzylinderstellventils (50) verbunden sind.10. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for tilting the implement (3) the piston-side cylinder spaces (22) of the tilt cylinder (20) via lines (25, 92) and the annular cylinder spaces (21) of the tilt cylinder ( 20) via lines (26, 93) with the tilting cylinder control valve (50) located in position a, and that for tipping out the implement (3) the piston-side cylinder spaces (22) of the tilting cylinder (20) via lines (25, 92) and the annular cylinder spaces (21) of the tilt cylinders (20) are connected via lines (26, 93) to the tilt cylinder control valve (50) located in position c.
EP85109561A 1985-07-30 1985-07-30 Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader Withdrawn EP0211091A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP85109561A EP0211091A1 (en) 1985-07-30 1985-07-30 Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP85109561A EP0211091A1 (en) 1985-07-30 1985-07-30 Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0211091A1 true EP0211091A1 (en) 1987-02-25

Family

ID=8193654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85109561A Withdrawn EP0211091A1 (en) 1985-07-30 1985-07-30 Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP0211091A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412113B (en) * 2002-10-02 2004-09-27 Hoerbiger Hydraulik HYRAULIC ACTUATING ARRANGEMENT
DE102006003768A1 (en) * 2006-01-25 2007-07-26 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh Front loader especially for tractor, has switch-off valve for supplying flow of hydraulic medium to tool for upward slewing of scoop

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1122443B (en) * 1960-02-01 1962-01-18 Meiller Fahrzeuge Arrangement for controlling the lifting and luffing movement of a loading shovel on a front loader
US3133653A (en) * 1962-03-23 1964-05-19 A C Anderson Inc Earth loader
FR1401412A (en) * 1964-04-23 1965-06-04 Faucheux Ets Device for hydraulically correcting the movement of a mechanical component, for example a bucket, at the end of a lifting arm
FR1495487A (en) * 1966-06-10 1967-09-22 Oleomat Improvements to loading devices mounted on earthmoving machinery
DE1484712A1 (en) * 1960-10-11 1969-03-06 Massey Ferguson Inc Hydraulically operated excavator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1122443B (en) * 1960-02-01 1962-01-18 Meiller Fahrzeuge Arrangement for controlling the lifting and luffing movement of a loading shovel on a front loader
DE1484712A1 (en) * 1960-10-11 1969-03-06 Massey Ferguson Inc Hydraulically operated excavator
US3133653A (en) * 1962-03-23 1964-05-19 A C Anderson Inc Earth loader
FR1401412A (en) * 1964-04-23 1965-06-04 Faucheux Ets Device for hydraulically correcting the movement of a mechanical component, for example a bucket, at the end of a lifting arm
FR1495487A (en) * 1966-06-10 1967-09-22 Oleomat Improvements to loading devices mounted on earthmoving machinery

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT412113B (en) * 2002-10-02 2004-09-27 Hoerbiger Hydraulik HYRAULIC ACTUATING ARRANGEMENT
DE102006003768A1 (en) * 2006-01-25 2007-07-26 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh Front loader especially for tractor, has switch-off valve for supplying flow of hydraulic medium to tool for upward slewing of scoop
EP1813730A2 (en) * 2006-01-25 2007-08-01 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH Front loader and tractor cabin
EP1813730A3 (en) * 2006-01-25 2007-11-14 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH Front loader and tractor cabin

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1752587B1 (en) Hydraulic arrangement
DE69515809T2 (en) Chassis with adjustable track width
DE60106671T2 (en) Hydraulic system for a wheel loader
DE19650798B4 (en) Directional valve with variable recovery for construction vehicles
DE2629364A1 (en) HYDRAULIC ADJUSTMENT DEVICE FOR POSITIONING THE DOZER BLADE OF A CONSTRUCTION VEHICLE
DE69530827T2 (en) Hydraulic control device
DE10227966A1 (en) Hydraulic control arrangement for a mobile machine
DE4324129A1 (en) Hydraulic circuit structure for a backhoe tool
DE202014006861U1 (en) working machine
DE1926237A1 (en) System for actuating hydraulic motors on additional units driven by a tractor
DE3640305C2 (en)
EP0562096B1 (en) Loading crane
DE202008005035U1 (en) Work implement and emergency lowering system
DE3739525C2 (en)
DE1634886C3 (en)
DE2937764A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
EP0211091A1 (en) Hydraulic control device for an implement mounted on a front loader
DE102010023435A1 (en) Method for controlling a hydraulically movable arm of a working device and a working device
DE2834480C2 (en) Control device of a shovel loader or the like.
DE102017206581A1 (en) Valve arrangement for stem cylinder with two operating states
DE3508691C1 (en) Hydraulic earthworks vehicle with a slewable boom
DE1481066A1 (en) Front loader
DE3816958C2 (en) Valve arrangement for lowering a load acting on a hydraulic cylinder
DE19819270B4 (en) Sideloader
DE2204849A1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT FOR LOW-LOSS PRESSURE LIMITATION FOR OPEN, SEMI-OPEN AND CLOSED HYDRAULIC CIRCUITS

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19870826