EP0525507A2 - Device for adjusting the actuator for displacement volume control of a hydrostatic machine - Google Patents
Device for adjusting the actuator for displacement volume control of a hydrostatic machine Download PDFInfo
- Publication number
- EP0525507A2 EP0525507A2 EP92112031A EP92112031A EP0525507A2 EP 0525507 A2 EP0525507 A2 EP 0525507A2 EP 92112031 A EP92112031 A EP 92112031A EP 92112031 A EP92112031 A EP 92112031A EP 0525507 A2 EP0525507 A2 EP 0525507A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- shaft
- zero position
- actuator
- zero
- contact surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 210000002023 somite Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
Definitions
- the invention relates to a device according to the preamble of claim 1, which is provided for adjusting the actuator for the displacement volume of a hydrostatic machine.
- FIGS. 3 and 4 Such devices are known from practice and are shown in FIGS. 3 and 4 using an exemplary embodiment with hydraulic control of the actuator of a reversible hydrostatic machine, FIG. 4 being a section along the line 11-11 in FIG. 3.
- the shaft 1 of this known device is in hydraulic connection with the actuator 4 via two hydraulic lines 2, 3 and is designed to control the hydraulic action thereof as a control shaft of a rotary valve with feedback.
- the feedback consists of a shaft 6 surrounding the shaft 6, which is rotatably mounted in the housing 5, and a return element 7 which connects it to the actuator 4 and is pivotably mounted in the housing 7.
- a hand lever 8 is used to rotate the shaft 1 in opposite directions until it is reached an end position which corresponds to an end position of the actuator 4 corresponding to the respective maximum displacement volume setting of the hydrostatic machine.
- the reset arrangement of this known device comprises an approximately half inserted in the shaft 1 reset pin 9, the free end protruding from the shaft 1 engages between two axially displaceable reset bolts 10 within the housing 5, which are coaxial to one another and transverse to the shaft 1 and transverse to Reset pin 9 arranged and held by the pressure of a spring 11 in contact with the latter.
- the shaft 1 is in a rotational position, referred to as zero position, relative to the housing 5, which corresponds to a zero position of the actuator 4 corresponding to the zero displacement volume setting of the hydrostatic machine.
- Rotation of the shaft 1 in the direction of one of its end positions results in a corresponding pivoting movement of the reset pin 9 and thus in the same direction displacement of both reset pins 10 in the corresponding direction.
- the resulting force imbalance between the springs 11 is available for returning the shaft 1 to its zero position.
- the known device is disadvantageous in that, due to different fatigue behavior of the springs 11 on the zero position shaft 1, force imbalance may prevail, which causes the shaft 1 to rotate further into a rotational position in which the force balance is achieved, but the shaft does not assume the zero position; the repeatable exact setting of the hydrostatic machine to zero displacement is therefore not guaranteed.
- This disadvantage is particularly critical in the case of zero overlap at the control edges of the rotary valve.
- Another disadvantage is the undesirably large design effort.
- the restoring element In the zero position, the restoring element according to the invention rests with its contact areas on the contact surface of the shaft as a result of its application of force by, for example, a spring and fixes the latter in its zero position due to the arrangement of its contact areas on both sides of the plane which approximately perpendicularly intersects the plane and contains the shaft rotation axis .
- the shaft moves away from its zero position with its contact surface from one of the two contact areas, but remains in contact with the other and, via this, gives the restoring element a movement impulse in the manner of a cam against the restoring force of the spring.
- the shaft and thus the restoring element are rotated or displaced into an end position or end position, which is preferably adjustable by means of a stop, which corresponds to a specific displacement volume setting of the hydrostatic machine.
- the restoring force of the spring which is tensioned at the same time is available for displacing the restoring element back into the zero position and for fixing the shaft in the corresponding zero position. Since only one force-applying device, e.g. the aforesaid spring acts, no fatigue imbalance and thus no change in the zero position of the shaft can occur, even as it is tired, as is known in the prior art. In this way, the repeatable, exact setting of the shaft and thus the hydrostatic machine into the zero position or to the zero displacement volume setting is ensured.
- Another advantage of the device according to the invention is that both a non-reversible and a reversible hydrostatic machine require only a single force-actuated restoring element, and thus the design effort is more than halved compared to the prior art.
- the contact areas are preferably those in FIG Edge regions running in the longitudinal direction of a shaft of a flat contact surface formed on the restoring element, the surface portion of which located between the edge regions comprises the further contact regions.
- the device according to the invention according to FIGS. 1 and 2 comprises a housing 5, a shaft 12, a hand lever 8, a reset arrangement which consists of a spring 11, a reset element 13 acted upon by it and a closure part 14, and an adjustment arrangement consisting of an adjustment lever 15 and an eccentric 16 which is in engagement with an actuator 4 for the displacement volume of a hydrostatic machine, not shown.
- the shaft 12 is rotatably supported about its axis of rotation 17 coinciding with its longitudinal center axis in a bearing bore in the housing 5, from which it projects with one end to which the hand lever 8 is attached.
- the shaft 12 In the area of its opposite end, which is flush with the housing 5, the shaft 12 has an axially accessible threaded bore that opens into a radial blind bore of the shaft 12.
- the adjusting lever 15 passes through a recess 18 in the housing 5 and engages with one end in the radial blind bore, in which it is held firmly by a screw 19 screwed into the axial threaded bore and adjustable from the outside.
- the recess 18 has the shape of a circular sector. to enable the pivoting movement of the adjusting lever 15 that takes place when the shaft 12 rotates.
- the eccentric 16 is fastened from the housing 5 or the recess 18 protruding end of the adjusting lever 15.
- the adjusting lever 15 By turning the adjusting lever 15 within the blind bore - for example by means of a screwdriver engaging in a slot 60 in the eccentric 16 - the exact zero position of the actuator 4 can be set and fixed by means of the screw 19.
- a stepped bore 20 in the housing 5 is formed offset by 90 ° with respect to the latter. It extends transversely to the shaft 12 from a housing wall 21 to the bearing bore bearing the shaft 12.
- the closure part 14 in the form of a screw consisting of a head section 22 and a bolt section 23 is screwed into the larger diameter section of the bore 20 and is formed with a central stitch bore 24 which passes through the bolt section 23 with a larger diameter and ends in the head section 22 with a smaller diameter .
- the restoring element 13 in the form of a cylindrical bolt is displaceably guided with a certain stroke in the section of smaller diameter of the bore 20 and in the section of larger diameter of the tap hole 24 and has a central tap hole which forms a cavity 25.
- the spring 11 is arranged in this cavity 25 and in the tap hole 24 with prestress. It is supported on the bottom 26 of the tap hole 24 and acts on the cavity floor 27 of the cavity 25.
- the free end of the restoring element 13 facing the bearing bore for the shaft 12 is provided with a central projection 28 which engages in a groove 29 cut into the shaft 12 transversely to this with such little play that it fixes the shaft 12 in the axial direction.
- the groove 29 is open on both sides and its depth corresponds to the shaft radius, so that it is transverse to the shaft longitudinal axis measured width of the groove base 30 is equal to the shaft diameter.
- the height of the extension 28 corresponds to the depth of the groove 29, so that in the rotational position of the shaft 12 shown in FIG. 4 relative to the housing 5, the restoring element 13 as a result of the force applied by the spring 11 having the plane designated as the contact surface 31 (FIG. 7)
- the top of its shoulder 28 bears against the flat groove base 30 of the shaft 12, which is referred to as the contact surface.
- the second embodiment of the reset arrangement shown in FIGS. 5 to 7 differs from the first embodiment according to FIGS. 3 and 4 only in that its closure part 32 has the shape of a bolt provided with the tap hole 24 or a hollow cylinder which is closed on one side, by its closed one At the end, an externally adjustable stop 33, consisting of a threaded pin that can be locked by means of a screw, protrudes for a sleeve 34 that can be displaced in the tap hole 24.
- the restoring element 13 is displaceably arranged in the remaining part of the tap hole 24 with the same stroke as in FIGS. 1 and 2 and is acted upon in the same way by the spring 11 passing through the sleeve 34.
- FIGS. 2 and 5, 6 show the shaft 12 in a rotational position, referred to as zero position, relative to the housing 5, which corresponds to a zero position of the actuator 4 corresponding to the zero displacement volume setting of the hydrostatic machine.
- the correspondence is established by adjusting the adjustment lever 15 and thus the eccentric 16 accordingly (see FIG. 2).
- the reset element 13 is in its zero position, in which it rests completely against the contact surface 31 of the contact surface 30 of the shaft 12 under the force of the prestressed spring 11.
- the arrangement of the contact surface 30 and the contact surface 31 on both sides of a plane E intersecting both surfaces 30, 31 perpendicularly and containing the shaft axis of rotation 17, together with the spring 11, causes the shaft 12 and the restoring element 13 to be mutually fixed in the zero position or Zero position.
- the shaft 12 serves on the one hand as a stop for the restoring element 13 and thus prevents the spring 11 from displacing it beyond the zero position, and on the other hand is reset by the restoring element 13 fixed in this way with the biasing force of the spring 11 in its zero position.
- the shaft 12 is rotated from its zero position by a corresponding angular amount in the corresponding direction by means of the hand lever 8 and thus causes a pivoting movement of the adjusting lever 15 by a corresponding swivel angle.
- This pivoting movement is transmitted from the eccentric 16 to the actuator 4, which in turn causes the hydrostatic machine to pivot out to a corresponding displacement.
- the shaft 12 remains out of its zero position with only one of the two edges 35 and 36 of its contact surface 30 running in the longitudinal direction of the shaft (the left edge 36 in FIG. 7 in contact with the contact surface 31 of the restoring element 13 and displaces it the latter in the manner of a cam against the restoring force of the spring 11 in the direction of or up to the end position defined by the stop 33 and the sleeve 34.
- a radial sliding movement of the relevant edge 35 or 36 takes place along the contact surface 31, of the respective other edge 36 or 35 moves away, namely in their respectively assigned edge region 37 or 38 along a distance which corresponds to the angle of rotation of the shaft 12.
- FIG. 7 shows the end position of the shaft 12 that can be reached by turning counterclockwise, in which the return element 13 and the actuator 4, not shown, assume their end positions, which correspond to the maximum displacement volume setting of the hydrostatic machine.
- the device shown in Figures 8 to 12 according to the second embodiment of the invention differs from the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 by the adjustable stop 33 according to Figures 5 to 7 and by training as a hydraulic control device for the actuator 4 with a Shaft 1, which is designed as a control shaft of a rotary valve with feedback. Otherwise, both devices are of the same construction.
- the shaft 1 is rotatably mounted in a bushing 6 which is rotatably arranged in the bearing bore of the housing 5 and is provided in the region facing the hand lever 8 to the side of the groove 29 at diametrically opposite points, each with a recess forming a control chamber 41, 42.
- the socket 6 has four through openings 43 to 46, each offset by 90 °, to which four connection channels 47 to 50 in the housing 5 are assigned.
- the diametrically opposite connection channels 47, 49 lead to the tank, not shown, or to a hydraulic pressure medium source, also not shown.
- the remaining connection channels 48, 50 are connected via hydraulic lines 2 and 3 to pressure chambers of the actuator 4, not shown.
- the shaft 1 with the control chambers 41, 42, the socket 6 with the through openings 43 to 46 and the connecting channels 47 to 50 represent the rotary valve.
- the return comprises the socket 6 and a return element 7 of the shape shown in FIGS. 3 and 4 Adjusting lever 15, which passes through the same circular sector-shaped recess 18 shown in FIGS. 3 and 4, engages with one end in an incision 51 in the actuator 4 and with the other end via a ball 52 in a recess in the bush 6. A part of the ball 52 protruding into the area of the shaft is accommodated in the shaft 1 with sufficient play in an annular, transverse groove 53. In this way, the rotary movements of the shaft 1 and the bushing 6 which are otherwise blocked by the ball are made possible.
- the return element 7 is pivotally mounted within the recess 18 about a cranked part 54 of a pin 55.
- the pin 55 is rotatably arranged in corresponding bores running parallel to the shaft 1 in the housing 5, from which it projects with a threaded end. By rotating the pin 55 within the bores, the exact zero position of the actuator 4 can be set and fixed by means of a nut 56.
- the bushing 6 also has an annular recess 57 in the region of the groove 29, which enables the bushing 6 to rotate undisturbed by the restoring element 13.
- the shaft 1 is rotated out of its zero position in the corresponding direction, counterclockwise in FIG. 11 and into its end position, so that its control chambers 41, 42 are the pressure chambers of the Connect the actuator 4 to the pressure medium source and the tank, the socket 6 still remaining in its zero position.
- the left pressure chamber 42 of the actuator 4 is connected to the pressure medium source via the line 2, the connecting channel 50, the through openings 46, 45 and the connecting channel 49, while the right pressure chamber of the actuator 4 is connected via the left control chamber 42 the line 3, the connecting duct 48, the through opening 44, the right control chamber 41, the through opening 43 and the connecting duct 47 to the tank is relieved.
- the actuator 4 is displaced in the direction of its end position - to the right in FIG. 12 - and the hydrostatic machine is pivoted out accordingly.
- the return element 7 transmits this displacement of the actuator 4 to the bushing 6, which is thereby rotated - counterclockwise in FIG. 12 - until, when the actuator 4 has reached its end position shown in FIG. 12, the same rotational position relative to the shaft 1 as in Figure 10 occupies.
- the connections of the pressure chambers of the actuator 4 to the pressure medium source and the tank are interrupted and in this way the actuator 4 is hydraulically locked in its end position.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, die zum Verstellen des Stellgliedes für das Verdrängungsvolumen einer hydrostatischen Maschine vorgesehen ist.The invention relates to a device according to the preamble of
Derartige Vorrichtungen sind aus der Praxis bekannt und anhand eines Ausführungsbeispiels mit hydraulischer Ansteuerung des Stellgliedes einer reversierbaren hydrostatischen Maschine in den Figuren 3 und 4 dargestellt, wobei Figur 4 ein Schnitt entlang der Linie 11-11 in Figur 3 ist. Die Welle 1 dieser bekannten Vorrichtung steht über zwei hydraulische Leitungen 2, 3 in hydraulischer Verbindung mit dem Stellglied 4 und ist zur Steuerung der hydraulischen Beaufschlagung desselben als Steuerwelle eines Drehventils mit Rückführung ausgebildet. Die Rückführung besteht aus einer die Welle 1 umgebenden, drehbar im Gehäuse 5 gelagerten Buchse 6 und einem diese mit dem Stellglied 4 verbindenden, schwenkbar im Gehäuse gelagerten Rückführelement 7. Ein Handhebel 8 dient zur Drehung der Welle 1 in einander entgegengesetzten Richtungen bis zum Erreichen je einer Endlage, die mit einer der jeweiligen maximalen Verdrängungsvolumeneinstellung der hydrostatischen Maschine entsprechenden Endstellung des Stellgliedes 4 korrespondiert. Die Rückstellanordnung dieser bekannten Vorrichtung umfaßt einen etwa bis zur Hälfte in die Welle 1 eingelassenen Rückstellstift 9, dessen aus der Welle 1 herausragendes freies Ende zwischen zwei innerhalb des Gehäuses 5 axial verschiebbare Rückstellbolzen 10 eingreift, die koaxial zueinander sowie quer zur Welle 1 und quer zum Rückstellstift 9 angeordnet und durch den Druck je einer Feder 11 in Anlage an letzteren gehalten sind.Such devices are known from practice and are shown in FIGS. 3 and 4 using an exemplary embodiment with hydraulic control of the actuator of a reversible hydrostatic machine, FIG. 4 being a section along the line 11-11 in FIG. 3. The
Wenn die Federn 11 gleiche Kennlinien aufweisen und in Kraftgleichgewicht stehen, befindet sich die Welle 1 in einer als Null-Lage bezeichneten Drehlage gegenüber dem Gehäuse 5, die mit einer der Null-Verdrängungsvolumeneinstellung der hydrostatischen Maschine entsprechenden Nullstellung des Stellgliedes 4 korrespondiert. Eine Drehung der Welle 1 in Richtung einer ihrer Endlagen bewirkt eine entsprechende Schwenkbewegung des Rückstellstiftes 9 und damit eine gleichsinnige Verschiebung beider Rückstellbolzen 10 in die entsprechende Richtung. Das dabei entstehende Kraftungleichgewicht zwischen den Federn 11 steht zur Rückstellung der Welle 1 in ihre Null-Lage zur Verfügung.If the
Die bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, als infolge unterschiedlichen Ermüdungsverhaltens der Federn 11 an der die Null-Lage einnehmenden Welle 1 Kraftungleichgewicht herrschen kann, das eine weitere Drehung der Welle 1 bis in eine Drehlage bewirkt, in der das Kraftgleichgewicht erzielt ist, die Welle jedoch nicht die Null-Lage einnimmt; die wiederholbar genaue Einstellung der hydrostatischen Maschine auf Null-Verdrängungsvolumen ist somit nicht gewährleistet. Dieser Nachteil ist besonders kritisch bei Nullüberdeckung an den Steuerkanten des Drehventils. Ein weiterer Nachteil besteht in dem unerwünscht großen Konstruktionsaufwand.The known device is disadvantageous in that, due to different fatigue behavior of the
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß der Konstruktionsaufwand verringert und die wiederholbar genaue Einstellung der hydrostatischen Maschine auf Null-Verdrängungsvolumen auch nach längerem Einsatz gewährleistet ist.It is an object of the invention to develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that the construction effort is reduced and the repeatable precise setting of the hydrostatic machine to zero displacement volume is ensured even after prolonged use.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of
In der Nullstellung liegt das erfindungsgemäße Rückstellelement infolge seiner Kraftbeaufschlagung durch beispielsweise eine Feder mit seinen Kontaktbereichen an der Anlagefläche der Welle an und fixiert letztere in ihrer Null-Lage aufgrund der Anordnung seiner Kontaktbereiche beidseits der die Anlagefläche etwa senkrecht schneidenden, die Wellen-Drehachse enthaltenden Ebene. Die Welle entfernt sich bei Drehung aus ihrer Null-Lage heraus mit ihrer Anlagefläche von einem der beiden Kontaktbereiche, bleibt jedoch in Kontakt mit dem jeweils anderen und erteilt über diesen dem Rückstellelement nach Art eines Nockens einen Bewegungsimpuls gegen die Rückstellkraft der Feder. Die Welle und damit das Rückstellelement werden auf diese Weise bis in eine vorzugsweise durch einen Anschlag einstellbare Endlage bzw. Endstellung gedreht bzw. verschoben, die einer bestimmten Verdrängungsvolumen-Einstellung der hydrostatischen Maschine entspricht. Die Rückstellkraft der gleichzeitig gespannten Feder steht zur Verschiebung des Rückstellelements zurück in die Null-Stellung und zur Fixierung der Welle in der entsprechenden Null-Lage zur Verfügung. Da auf das Rückstellelement lediglich eine einzige kraftbeaufschlagende Einrichtung, wie z.B. die vorgenannte Feder, wirkt, kann auch durch Ermüdung derselben kein Kraftungleichgewicht und damit keine Veränderung der Null-Lage der Welle auftreten, wie dies im Stand der Technik bekannt ist. Auf diese Weise ist die wiederholbar genaue Einstellung der Welle und damit der hydrostatischen Maschine in die Null-Lage bzw. auf die Null- Verdrängungsvolumeneinstellung sichergestellt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sowohl für nicht reversierbare als auch für reversierbare hydrostatische Maschinen lediglich ein einziges kraftbeaufschlagtes Rückstellelement erforderlich und damit im Vergleich zum Stand der Technik der konstruktive Aufwand mehr als halbiert ist.In the zero position, the restoring element according to the invention rests with its contact areas on the contact surface of the shaft as a result of its application of force by, for example, a spring and fixes the latter in its zero position due to the arrangement of its contact areas on both sides of the plane which approximately perpendicularly intersects the plane and contains the shaft rotation axis . When rotating, the shaft moves away from its zero position with its contact surface from one of the two contact areas, but remains in contact with the other and, via this, gives the restoring element a movement impulse in the manner of a cam against the restoring force of the spring. In this way, the shaft and thus the restoring element are rotated or displaced into an end position or end position, which is preferably adjustable by means of a stop, which corresponds to a specific displacement volume setting of the hydrostatic machine. The restoring force of the spring which is tensioned at the same time is available for displacing the restoring element back into the zero position and for fixing the shaft in the corresponding zero position. Since only one force-applying device, e.g. the aforesaid spring acts, no fatigue imbalance and thus no change in the zero position of the shaft can occur, even as it is tired, as is known in the prior art. In this way, the repeatable, exact setting of the shaft and thus the hydrostatic machine into the zero position or to the zero displacement volume setting is ensured. Another advantage of the device according to the invention is that both a non-reversible and a reversible hydrostatic machine require only a single force-actuated restoring element, and thus the design effort is more than halved compared to the prior art.
Vorzugsweise sind die Kontaktbereiche die in Wellen-Längsrichtung verlaufenden Randbereiche einer am Rückstellelement ausgebildeten ebenen Kontaktfläche, deren zwischen den Randbereichen gelegener Flächenanteil die weiteren Kontaktbereiche umfaßt.The contact areas are preferably those in FIG Edge regions running in the longitudinal direction of a shaft of a flat contact surface formed on the restoring element, the surface portion of which located between the edge regions comprises the further contact regions.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 4 bis 12.Further features and advantages of the invention result from
Nachstehend ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren 1,2 und 5 bis 12 näher beschrieben - die Figuren 3 und 4 zeigen Schnittdarstellungen der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in
Figur 1, der ein Rückstellelement einer ersten Ausführungsart darstellt, - Fig. 3 und 4 Schnittdarstellungen einer bekannten Vorrichtung,
- Fig. 5 bis 7 je eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Rückstellelements einer zweiten Ausführungsart in jeweils verschiedenen Stellungen,
- Fig. 8 eine Schnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung als hydraulisches Ansteuergerät mit einem Drehventil,
- Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in
Figur 8, und - Fig. 10 bis 12 schematische Darstellungen des Drehventils nach den
Figuren 8 und 9 in verschiedenen Stellungen.
- 1 is a sectional view of a first embodiment of the device according to the invention,
- 2 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1, which represents a reset element of a first embodiment,
- 3 and 4 are sectional views of a known device,
- 5 to 7 each show an enlarged sectional view of a reset element of a second embodiment in different positions,
- 8 shows a sectional illustration of a second exemplary embodiment of the device according to the invention as a hydraulic control device with a rotary valve,
- Fig. 9 is a section along the line IX-IX in Figure 8, and
- 10 to 12 are schematic representations of the rotary valve according to FIGS. 8 and 9 in different positions.
In der nachstehenden Beschreibung sind Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung nach den Figuren 3 und 4 von im wesentlichen gleicher Konstruktion mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the following description, components of the device according to the invention and of the device according to FIGS. 3 and 4, known from the prior art, of essentially the same construction are designated with the same reference symbols.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 umfaßt ein Gehäuse 5, eine Welle 12, einen Handhebel 8, eine Rückstellanordnung, die aus einer Feder 11, einem von dieser beaufschlagten Rückstellelement 13 und einen Verschlußteil 14 besteht, sowie eine Verstellanordnung bestehend aus einem Verstellhebel 15 und einem Exzenter 16, der mit einem Stellglied 4 für das Verdrängungsvolumen einer nicht gezeigten hydrostatischen Maschine im Eingriff steht.The device according to the invention according to FIGS. 1 and 2 comprises a
Die Welle 12 ist um ihre mit ihrer Längsmittelachse zusammenfallenden Drehachse 17 drehbar in einer Lagebohrung im Gehäuse 5 gelagert, aus dem sie mit einem Ende, an dem der Handhebel 8 befestigt ist, herausragt. Im Bereich ihres gegenüberliegenden Endes, das bündig mit dem Gehäuse 5 abschließt, weist die Welle 12 eine von außen zugängliche axiale Gewindebohrung auf, die in eine radiale Sackbohrung der Welle 12 einmündet. Der Verstellhebel 15 durchsetzt eine Ausnehmung 18 im Gehäuse 5 und greift mit einem Ende in die radiale Sackbohrung ein, in der er durch eine in die axiale Gewindebohrung eingeschraubte und von außen verstellbare Schraube 19 fest gehalten ist. Die Ausnehmung 18 weist die Form eines Kreissektors auf. um die bei Drehung der Welle 12 stattfindende Schwenkbewegung des Verstellhebels 15 zu ermöglichen. Am freien. aus dem Gehäuse 5 bzw. der Ausnehmung 18 herausragenden Ende des Verstellhebels 15 ist der Exzenter 16 befestigt. Durch Drehung des Verstellhebels 15 innerhalb der Sackbohrung - beispielsweise mittels eines in einen Schlitz 60 im Exzenter 16 eingreifenden Schraubenziehers - kann die exakte Nullstellung des Stellgliedes 4 eingestellt und mittels der Schraube 19 fixiert werden.The
In dem dem Handhebel 8 zugewandten Bereich seitlich der kreissektorförmigen Ausnehmung 18 ist um 90° gegenüber dieser versetzt eine abgesetzte Bohrung 20 im Gehäuse 5 ausgebildet. Sie verläuft quer zur Welle 12 von einer Gehäusewand 21 bis zu der die Welle 12 lagernden Lagerbohrung. Der Verschlußteil 14 in Form einer aus einem Kopfabschnitt 22 und einem Bolzenabschnitt 23 bestehenden Schraube ist in den Abschnitt größeren Durchmessers der Bohrung 20 eingeschraubt und mit einer zentrischen Stichbohrung 24 ausgebildet, die mit größerem Durchmesser den Bolzenabschnitt 23 durchsetzt und mit kleinerem Durchmesser im Kopfabschnitt 22 endet. Das Rückstellelement 13 in Form eines zylindrischen Bolzens ist mit einem bestimmten Hub verschiebbar im Abschnitt kleineren Durchmessers der Bohrung 20 sowie im Abschnitt größeren Durchmessers der Stichbohrung 24 verschiebbar geführt und weist eine zentrische Stichbohrung auf, die einen Hohlraum 25 bildet. Die Feder 11 ist in diesem Hohlraum 25 und in der Stichbohrung 24 mit Vorspannung angeordnet. Sie stützt sich am Bohrungsgrund 26 der Stichbohrung 24 ab und beaufschlagt den Hohlraumboden 27 des Hohlraumes 25.In the area facing the
Das der Lagerbohrung für die Welle 12 zugewandte freie Ende des Rückstellelementes 13 ist mit einem mittigen Ansatz 28 versehen, der in eine in die Welle 12 quer zu dieser eingeschnittene Nut 29 mit derart geringem Spiel eingreift, daß er die Welle 12 in Axialrichtung fixiert. Die Nut 29 ist beidseits offen und ihre Tiefe entspricht dem Wellenradius, so daß die quer zur Wellen-Längsachse gemessene Breite des Nutgrundes 30 gleich dem Wellendurchmesser ist. Die Höhe des Ansatzes 28 entspricht der Tiefe der Nut 29, so daß in der in Figur 4 gezeigten Drehlage der Welle 12 relativ zum Gehäuse 5 das Rückstellelement 13 infolge der Kraftbeaufschlagung durch die Feder 11 mit der als Kontaktfläche 31 (Fig. 7) bezeichneten ebenen Oberseite seines Ansatzes 28 an dem als Anlagefläche bezeichneten ebenen Nutgrund 30 der Welle 12 anliegt.The free end of the
Die in den Figuren 5 bis 7 gezeigte zweite Ausführungsart der Rückstellanordnung unterscheidet sich von der ersten Ausführungsart nach den Figuren 3 und 4 lediglich dadurch, daß ihr Verschlußteil 32 durchgehend die Form eines mit der Stichbohrung 24 versehenen Bolzens oder einseitig verschlossenen Hohlzylinders aufweist, durch dessen verschlossenes Ende ein von außen verstellbarer Anschlag 33 bestehend aus einem mittels einer Schraube feststellbaren Gewindestift für eine in der Stichbohrung 24 verschiebbare Hülse 34 hineinragt. Das Rückstellelement 13 ist im verbleibenden Teil der Stichbohrung 24 mit dem gleichen Hub wie in den Figuren 1 und 2 verschiebbar angeordnet und in gleicher Weise durch die die Hülse 34 durchsetzende Feder 11 kraftbeaufschlagt.The second embodiment of the reset arrangement shown in FIGS. 5 to 7 differs from the first embodiment according to FIGS. 3 and 4 only in that its
Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 2 und 5 bis 7 näher beschrieben. Die Figuren 2 und 5,6 zeigen die Welle 12 in einer als Null-Lage bezeichneten Drehlage relativ zum Gehäuse 5, die mit einer der Null-Verdrängungsvolumeneinstellung der hydrostatischen Maschine entsprechenden Nullstellung des Stellgliedes 4 korrespondiert. Die Korrespondenz wird durch entsprechende Einstellung des Verstellhebels 15 und damit des Exzenters 16 hergestellt (siehe Figur 2). Gleichzeitig befindet sich das Rückstellelement 13 in seiner Null- stellung, in der es unter der Kraft der vorgespannten Feder 11 mit seiner Kontaktfläche 31 der Anlagefläche 30 der Welle 12 vollständig anliegt. Die Anordnung der Anlagefläche 30 und der Kontaktfläche 31 beidseits einer beide Flächen 30, 31 senkrecht schneidenden, die Wellen-Drehachse 17 enthaltenden Ebene E bewirkt zusammen mit der Feder 11 eine gegenseitige Fixierung der Welle 12 und des Rückstellelements 13 in der Null-Lage bzw. Nullstellung. Mit anderen Worten, die Welle 12 dient einerseits als Anschlag für das Rückstellelement 13 und verhindert damit ein Verschieben desselben durch die Feder 11 über die Nullstellung hinaus und wird andererseits durch das auf diese Weise fixierte Rückstellelement 13 mit der Vorspannkraft der Feder 11 in ihrer Null-Lage festgelegt.The function of the device according to the invention according to the first embodiment is described below with reference to Figures 2 and 5 to 7. FIGS. 2 and 5, 6 show the
Wenn die hydrostatische Maschine in eine der beiden Förderrichtungen ausgeschwenkt werden soll, wird mittels des Handhebels 8 die Welle 12 aus ihrer Null-Lage heraus um einen entsprechenden Winkelbetrag in die entsprechende Richtung gedreht und damit eine Schwenkbewegung des Verstellhebels 15 um einen korrespondierenden Schwenkwinkel hervorgerufen. Diese Schwenkbewegung wird vom Exzenter 16 auf das Stellglied 4 übertragen, das seinerseits das Ausschwenken der hydrostatischen Maschine auf ein entsprechendes Verdrängungsvolumen bewirkt.If the hydrostatic machine is to be swiveled out in one of the two conveying directions, the
Die Welle 12 bleibt bei dieser Drehung aus Ihrer Null-Lage heraus mit lediglich einer der beiden in Wellen-Längsrichtung verlaufenden Kanten 35 bzw. 36 ihrer Anlagefläche 30 (die linke Kante 36 in Figur 7 in Kontakt mit der Kontaktfläche 31 des Rückstellelementes 13 und verschiebt letzteres nach Art eines Nockens gegen die Rückstellkraft der Feder 11 in Richtung der oder bis in die durch den Anschlag 33 und die Hülse 34 definierte Endstellung. Dabei findet eine radiale Gleitbewegung der betreffenden Kante 35 bzw. 36 entlang der Kontaktfläche 31 statt, - von der sich die jeweils andere Kante 36 bzw. 35 entfernt - , und zwar in deren jeweils zugeordnetem Randbereich 37 bzw. 38 entlang einer Strecke, die dem Drehwinkel der Welle 12 entspricht. Die bei Drehung der Welle 12 bis zur Endlage mit den Kanten 35 bzw. 36 in Kontakt stehenden Randbereiche 37 bzw. 38, nachstehend als Kontaktbereiche bezeichnet, können bei Verwendung verschleißfesteren Materials für die Anlagefläche 30 nach längerer Betriebszeit Verschleißerscheinungen aufweisen. Die verbleibenden, beidseits der Ebene E gelegenen Flächenanteile 39, 40 der Kontaktfläche 31 zwischen deren Kontaktbereichen 37, 38 sind verschleißfrei, da zwischen ihnen und den entsprechenden Flächenanteilen der Anlagefläche 30 keine Gleitbewegungen stattfinden; letztere Flächenanteile werden bei Drehung der Welle sofort von den ersteren Flächenanteilen 39 bzw. 40, die hier als weitere Kontaktbereiche bezeichnet sind, abgehoben. Diese weiteren Kontaktbereiche 39, 40 sichern auch bei Verschleißerscheinungen an den Kontakt- bzw. Randbereichen 37, 38 eine wiederholbar genaue Fixierung der Welle 12 in ihrer Null-Lage. Fig. 7 zeigt die bei Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn erreichbare Endlage der Welle 12, in der das Rückstellelement 13 und das nicht gezeigte Stellglied 4 ihre Endstellungen einnehmen, die der maximalen Verdrängungsvolumeneinstellung der hydrostatischen Maschine entsprechen.During this rotation, the
Durch Rückführung des Handhebels 8 in seine Ausgangsstellung wird die Welle 12 in ihre Null-Lage zurückgedreht und damit der Verstellhebel 15 entsprechend zurückgeschwenkt. Eine nicht gezeigte kraftbeaufschlagende Einrichtung stellt nun das Stellglied 4 in seine Nullstellung und damit die hydrostatische Maschine auf Null-Verdrängungsvolumen-Einstellung zurück. Gleichzeitig wird das Rückstellelement 13 durch die Kraft der gespannten Feder 11 zurück in seine Nullstellung verschoben, in der es die Null-Lage der Welle 12 fixiert.By returning the
Die in den Figuren 8 bis 12 gezeigte Vorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 durch den verstellbaren Anschlag 33 nach den Figuren 5 bis 7 und durch Ausbildung als hydraulisches Ansteuergerät für das Stellglied 4 mit einer Welle 1, die als Steuerwelle eines Drehventils mit Rückführung ausgebildet ist. Ansonsten sind beide Vorrichtungen von gleicher Konstruktion.The device shown in Figures 8 to 12 according to the second embodiment of the invention differs from the first embodiment according to FIGS. 1 and 2 by the
Die Welle 1 ist in einer in der Lagerbohrung des Gehäuses 5 drehbar angeordneten Buchse 6 drehbar gelagert und in dem dem Handhebel 8 zugewandten Bereich seitlich der Nut 29 an diametral gegenüberliegenden Stellen mit je einer jeweils einen Steuerraum 41, 42 bildenden Ausnehmung versehen. Die Buchse 6 weist im Bereich dieser Steuerräume 41, 42 vier um jeweils 90° versetzte Durchgangsöffnungen 43 bis 46 auf, denen vier Anschlußkanäle 47 bis 50 im Gehäuse 5 zugeordnet sind. Die einander diametral gegenüberliegenden Anschlußkanäle 47, 49 führen zum nicht gezeigten Tank bzw. zu einer ebenfalls nicht gezeigten hydraulischen Druckmittelquelle. Die verbleibenden Anschlußkanäle 48, 50 sind über hydraulische Leitungen 2 bzw. 3 an nicht dargestellte Druckräume des Stellglieds 4 angeschlossen.The
Die Welle 1 mit den Steuerräumen 41, 42, die Buchse 6 mit den Durchgangsöffnungen 43 bis 46 sowie die Anschlußkanäle 47 bis 50 stellen das Drehventil dar. Die Rückführung umfaßt die Buchse 6 und ein Rückführelement 7 von der Form des in Figur 3 und 4 gezeigten Verstellhebels 15, das die gleiche, in den Figuren 3 und 4 dargestellte kreissektorförmige Ausnehmung 18 durchsetzt, mit einem Ende in einem Einschnitt 51 im Stellglied 4 und mit dem anderen Ende über eine Kugel 52 in eine Ausnehmung in der Buchse 6 eingreift. Ein in den Bereich der Welle hineinragender Teil der Kugel 52 ist mit ausreichendem Spiel in einer ringförmigen, quer verlaufenden Rinne 53 in der Welle 1 aufgenommen. Auf diese Weise werden die andernfalls durch die Kugel blockierten Drehbewegungen der Welle 1 und der Buchse 6 ermöglicht. Das Rückführelement 7 ist um einen gekröpften Teil 54 eines Zapfens 55 schwenkbar innerhalb der Ausnehmung 18 gelagert. Der Zapfen 55 ist in entsprechenden, parallel zur Welle 1 verlaufenden Bohrungen im Gehäuse 5 drehbar angeordnet, aus dem er mit einem mit Gewinde versehenen Ende herausragt. Durch Drehung des Zapfens 55 innerhalb der Bohrungen kann die exakte Nullstellung des Stellgliedes 4 eingestellt und mittels einer Mutter 56 fixiert werden. Die Buchse 6 weist ferner im Bereich der Nut 29 eine ringförmige Aussparung 57 auf, die eine durch das Rückstellelement 13 ungestörte Drehung der Buchse 6 ermöglicht.The
Die Funktion der Vorrichtung nach den Figuren 8 und 9 entspricht insbesondere bezüglich des Rückstellelements 13 derjenigen der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2. Unterschiede ergeben sich lediglich aus der Art der Betätigung des Stellgliedes und der Rückmeldung der Stellung desselben an das ansteuernde Drehventil. Lediglich diese Unterschiede sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 9 bis 12 beschrieben:
Die Figuren 9 und 10 zeigen dieWelle 1 in ihrer Null-Lage unddementsprechend das Rückstellelement 13sowie das Stellglied 4 in ihrer jeweiligen Nullstellung, die mit der Null-Verdrängungsvolumeneinstellung der hydrostatischen Maschine korrespondiert. Wie inFigur 10 dargestellt, befindet sich auch dieBuchse 6 in einer der Null-Lage der Welle 1 entsprechenden, ebenfalls als Null-Lage bezeichneten Drehlage, in der ihre Durchgangsöffnungen 43bis 46 auf dieAnschlußkanäle 47bis 50 ausgerichtet, die Verbindungen der über die 2, 3 zu den Druckräumen des Stellgliedes 4hydraulischen Leitungen 48, 50 mit den zur Druckmittelquelle und zum Tank führenden Anschlußkanälen 47 bzw. 49 durch dieführenden Anschlußkanäle Welle 1 jedoch gesperrt sind.Das Stellglied 4 ist somit in seiner Null-Stellung hydraulisch verriegelt.
- FIGS. 9 and 10 show the
shaft 1 in its zero position and accordingly thereset element 13 and theactuator 4 in their respective zero position, which corresponds to the zero displacement volume setting of the hydrostatic machine. As shown in FIG. 10, thesocket 6 is also in a rotational position corresponding to the zero position of theshaft 1, also referred to as the zero position, in which its throughopenings 43 to 46 are aligned with the connectingchannels 47 to 50, the connections of the however, the 2, 3 to the pressure chambers of thehydraulic lines actuator 4 leading connecting 48, 50 are blocked by thechannels shaft 1 with the connecting 47 and 49 leading to the pressure medium source and the tank. Thechannels actuator 4 is thus hydraulically locked in its zero position.
Zum Ausschwenken der hydrostatischen Maschine in eine der beiden Förderrichtungen wird die Welle 1 aus ihrer Null-Lage heraus in die entsprechende Richtung, in Fig. 11 entgegen dem Uhrzeigersinn und bis in ihre Endlage, gedreht, so daß ihre Steuerräume 41, 42 die Druckräume des Stellgliedes 4 an die Druckmittelquelle und den Tank anschließen, wobei die Buchse 6 noch in ihrer Null-Lage verbleibt. Bei dem in Figur 11 gezeigten Beispiel wird durch den linken Steuerraum 42 der linke Druckraum des Stellgliedes 4 über die Leitung 2, den Anschlußkanal 50, die Durchgangsöffnungen 46, 45 und den Anschlußkanal 49 an die Druckmittelquelle angeschlossen, während der rechte Druckraum des Stellgliedes 4 über die Leitung 3, den Anschlußkanal 48, die Durchgangsöffnung 44, den rechten Steuerraum 41, die Durchgangsöffnung 43 und den Anschlußkanal 47 zum Tank hin entlastet wird. Auf diese Weise wird das Stellglied 4 in Richtung seiner Endstellung - in Figur 12 nach rechts - verschoben und die hydrostatische Maschine entsprechend ausgeschwenkt.To pivot the hydrostatic machine in one of the two conveying directions, the
Das Rückführelement 7 überträgt diese Verschiebung des Stellgliedes 4 auf die Buchse 6, die dadurch - in Figur 12 entgegen dem Uhrzeigersinn - gedreht wird, bis sie dann, wenn das Stellglied 4 seine in Figur 12 gezeigte Endstellung erreicht hat, die gleiche Drehlage relativ zur Welle 1 wie in Figur 10 einnimmt. Dadurch werden die Verbindungen der Druckräume des Stellgliedes 4 an die Druckmittelquelle und den Tank unterbrochen und auf diese Weise das Stellglied 4 in seiner Endstellung hydraulisch verriegelt.The
Wenn die Welle 1 zwecks Einstellung der hydrostatischen Maschine auf Null-Verdrängungsvolumen zurück in ihre in Figur 10 gezeigte Null-Lage gedreht wird, nimmt sie eine gegenüber der Drehlage in Figur 11 spiegelbildliche Drehlage relativ zur Buchse 6 ein, in der die in Figur 11 gezeigten Anschlüsse umgekehrt sind und demzufolge das Stellglied 4 unter Rückmeldung seiner jeweiligen Position über das Rückführelement 7 an die Buchse 6 zurück in seine Nullstellung verschoben wird.When the
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (1, 12) eine ihre Längsachse (17) enthaltende oder parallel zu ihr liegende Anlagefläche (30) aufweist, daß die Rückstellanordnung ein in Richtung Nullstellung kraftbeaufschlagtes Rückstellelement (13) aufweist, das in seiner Nullstellung mit je einem Kontaktbereich (37, 38) an der Anlagefläche (30) beidseits einer dieselbe senkrecht schneidenden, die Wellen-Längsachse (17) enthaltenden Ebene (E) anliegt und die Welle (1, 12) in ihrer Null-Lage fixiert, und daß bei Drehung der Welle (1, 12) aus ihrer Null-Lage heraus die Anlagefläche (30) einen der beiden Kontaktbereiche (37 bzw. 38) gegen die Kraft des Rückstellelementes (15) verschiebt und sich dabei der andere Kontaktbereich (39 bzw. 37) von der Anlagefläche (30) entfernt.1. Device for adjusting the actuator for the displacement volume of a hydrostatic machine, with a shaft connected to the actuator for the purpose of adjusting the same, which is pivotally mounted about its longitudinal axis in a housing, with a transverse to the shaft, with this in engagement resetting arrangement, which assumes a corresponding zero position when the shaft is in a zero position and can be moved out of this by rotating the shaft against a restoring force,
characterized,
that the shaft (1, 12) has a bearing surface (30) containing its longitudinal axis (17) or lying parallel to it, that the reset arrangement has a reset element (13) which is acted upon in the zero position and which in its zero position has one contact area (37 , 38) abuts on the contact surface (30) on both sides of a plane (E) which intersects the same vertically and contains the shaft longitudinal axis (17) and fixes the shaft (1, 12) in its zero position, and that when the shaft () 1, 12) the contact surface (30) displaces one of the two contact areas (37 or 38) against the force of the restoring element (15) from its zero position and the other contact area (39 or 37) moves from the contact surface ( 30) removed.
daß die Kontaktbereiche (37, 38) die in Wellen-Längsrichtung verlaufenden Randbereiche einer am Rückstellelement (13) ausgebildeten ebenen Kontaktfläche (31) sind, deren zwischen den Randbereichen gelegener Flächenanteil weitere Kontaktbereiche (39, 40) bildet.2. Device according to claim 1, characterized in
that the contact areas (37, 38) are the edge areas of a flat contact surface (31) formed on the restoring element (13) and extending in the longitudinal direction of the shaft, the area portion between the edge areas forming further contact areas (39, 40).
daß die Anlagefläche (30) eine ebene Fläche ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that
that the contact surface (30) is a flat surface.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anlagefläche (30) der Nutgrund einer in die Welle (1, 12) eingeschnittenen Nut (29) ist.4. The device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
that the contact surface (30) is the groove base of a groove (29) cut into the shaft (1, 12).
daß das Rückstellelement (13) zwecks axialer Fixierung der Welle (1, 12) mit entsprechend geringem Spiel in die Nut (29) eingreift.5. The device according to claim 4, characterized in
that the restoring element (13) engages in the groove (29) with correspondingly little play for the purpose of axially fixing the shaft (1, 12).
daß die quer zur Wellen-Längsrichtung gemessene Breite des Nutgrunds (30) im wesentlichen gleich dem Wellendurchmesser ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in
that the width of the groove base (30) measured transversely to the longitudinal direction of the shaft is substantially equal to the shaft diameter.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Rückstellelement (13) zwischen der Nullstellung und einer durch einen verstellbaren Anschlag (33) festgelegten Endstellung bewegbar ist.7. The device according to at least one of the preceding claims,
characterized,
that the restoring element (13) can be moved between the zero position and an end position defined by an adjustable stop (33).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (12) über eine Verstellanordnung (15, 16) mechanisch mit dem Stellglied (4) in Verbindung steht.8. The device according to at least one of the preceding claims
characterized,
that the shaft (12) is mechanically connected to the actuator (4) via an adjustment arrangement (15, 16).
daß die Verstellanordnung (15, 16) einen Exzenter (16) zum Abstimmen der Null-Lage der Welle (12) mit einer dem Null-Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine entsprechenden Nullstellung des Stellgliedes (4) aufweist.9. The device according to claim 8, characterized in
that the adjustment arrangement (15, 16) has an eccentric (16) for adjusting the zero position of the shaft (12) with a zero position of the actuator (4) corresponding to the zero displacement volume of the hydrostatic machine.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (1) in hydraulischer Verbindung mit dem Stellglied (4) steht.10. The device according to at least one of claims 1 to 7,
characterized,
that the shaft (1) is in hydraulic connection with the actuator (4).
daß die Welle (1) als Steuerwelle eines Drehventils (1, 41, 42; 6, 43 bis 46; 47 bis 50) zur Steuerung der hydraulischen Beaufschlagung des Stellgliedes (4) ausgebildet ist, um dieses durch Drehung aus ihrer Null-Lage heraus von der Nullstellung in eine dem maximalen Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine entsprechende Endstellung zu verschwenken.11. The device according to claim 10, characterized in that
that the shaft (1) as a control shaft of a rotary valve (1, 41, 42; 6, 43 to 46; 47 to 50) for Control of the hydraulic loading of the actuator (4) is designed to pivot this from its zero position by rotating it from the zero position into an end position corresponding to the maximum displacement volume of the hydrostatic machine.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4125706 | 1991-08-02 | ||
DE4125706A DE4125706C1 (en) | 1991-08-02 | 1991-08-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0525507A2 true EP0525507A2 (en) | 1993-02-03 |
EP0525507A3 EP0525507A3 (en) | 1994-05-18 |
EP0525507B1 EP0525507B1 (en) | 1996-09-04 |
Family
ID=6437603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92112031A Expired - Lifetime EP0525507B1 (en) | 1991-08-02 | 1992-07-15 | Device for adjusting the actuator for displacement volume control of a hydrostatic machine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0525507B1 (en) |
DE (2) | DE4125706C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1219831A2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-07-03 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Stroke adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19540654C1 (en) * | 1995-10-31 | 1996-12-19 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Adjusting device for adjusting piston of hydrostatic engine |
DE10006405B4 (en) * | 2000-02-14 | 2005-04-14 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | adjustment |
EP2138720A3 (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-20 | MALI Holding AG | Adjustment device for the adjustment of axial piston engines. |
DE102012200217B4 (en) * | 2012-01-09 | 2015-01-08 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Neutral adjustment device of an adjustable hydraulic machine |
DE102016226039B3 (en) * | 2016-12-22 | 2018-02-08 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | DISPLACEMENT CONTROL ARRANGEMENT FOR AN AXIAL PISTON PUMP |
DE102016015779A1 (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Displacement control arrangement for an axial piston pump |
DE102021205359A1 (en) | 2021-05-26 | 2022-12-01 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | Neutral adjustment device for an adjustable hydraulic unit |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1082374A (en) * | 1965-08-19 | 1967-09-06 | Murray Mfg Corp | Improvements in or relating to mechanical biassing arrangements |
US3392526A (en) * | 1966-10-11 | 1968-07-16 | Int Harvester Co | Control mechanism |
FR1535116A (en) * | 1967-08-18 | 1968-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic transmission mechanism |
GB2037916A (en) * | 1978-12-07 | 1980-07-16 | Saab Scania Ab | Device in a gear selection mechanism for a manual vehicle transmission |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE605386C (en) * | 1931-04-16 | 1934-11-09 | Hans Thoma Dr Ing | Control device for vehicles driven by an internal combustion engine and hydraulic power transmission to the vehicle axles |
GB994692A (en) * | 1961-06-12 | 1965-06-10 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Improved positive displacement pump |
-
1991
- 1991-08-02 DE DE4125706A patent/DE4125706C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-15 EP EP92112031A patent/EP0525507B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-15 DE DE59207036T patent/DE59207036D1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1082374A (en) * | 1965-08-19 | 1967-09-06 | Murray Mfg Corp | Improvements in or relating to mechanical biassing arrangements |
US3392526A (en) * | 1966-10-11 | 1968-07-16 | Int Harvester Co | Control mechanism |
FR1535116A (en) * | 1967-08-18 | 1968-08-02 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulic transmission mechanism |
GB2037916A (en) * | 1978-12-07 | 1980-07-16 | Saab Scania Ab | Device in a gear selection mechanism for a manual vehicle transmission |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1219831A2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-07-03 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Stroke adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine |
EP1219831A3 (en) * | 2000-12-20 | 2003-12-03 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Stroke adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0525507B1 (en) | 1996-09-04 |
DE4125706C1 (en) | 1993-01-14 |
DE59207036D1 (en) | 1996-10-10 |
EP0525507A3 (en) | 1994-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10137198B4 (en) | clamping device | |
DE19521710B4 (en) | Panoramic head for optical devices, in particular for cameras | |
EP0941403B1 (en) | Axial piston motor with bearing flushing | |
DE4292446C1 (en) | hinge | |
DE3700790A1 (en) | DOOR LOCKING ARRANGEMENT | |
DE2456839C2 (en) | Switching device | |
EP0731297A2 (en) | Actuator system for vehicle gear-box | |
EP0525507B1 (en) | Device for adjusting the actuator for displacement volume control of a hydrostatic machine | |
EP1332306B1 (en) | Rotating regulating device | |
DE69927452T2 (en) | HEAD VALVE FOR PNEUMATIC TOOLS | |
EP1375803B1 (en) | Door hinge in particular for motor vehicles | |
DE3875236T2 (en) | Eccentrically adjustable device. | |
DE3216242C2 (en) | Measuring instrument for measuring inner diameters | |
DE3935800C2 (en) | Adjustable swash plate type axial piston machine | |
DE102008034070A1 (en) | Lock cylinder i.e. double lock cylinder, has tilting lever tilted and/or shifted if eccentric pin passes dead center position of lever during rotation of cylinder core, where center position is opposite to neutral position | |
EP0875439A2 (en) | Tensioning and clamping device | |
DE69510880T2 (en) | One-lever control device | |
DE69003357T2 (en) | Motorized hinge to open, lock, lock and unlock. | |
EP1870914A2 (en) | Limit switch with a switching part | |
DE2835733A1 (en) | DISPLAY DEVICE FOR THE TRIGGERING OF A COIL SPRING IN A SAFETY SKI BINDING | |
DE19750614C2 (en) | Device for changing the displacement volume of a hydrostatic machine | |
DE69832917T2 (en) | microwave switch | |
DE4002017A1 (en) | Swashplate-type axial piston machine - has double-armed adjusting lever to external adjusting mechanisms | |
DE19709925C2 (en) | Device for transmitting a control or switching movement | |
DE2950119C2 (en) | Device for stepless adjustment and fixing of the height of drawbars on trailers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19940829 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19951031 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT SE |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
ET | Fr: translation filed | ||
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59207036 Country of ref document: DE Date of ref document: 19961010 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19961205 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20080725 Year of fee payment: 17 Ref country code: FR Payment date: 20080715 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20080722 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20080714 Year of fee payment: 17 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20090918 Year of fee payment: 18 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20090715 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20100331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090731 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090715 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090715 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59207036 Country of ref document: DE Effective date: 20110201 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090716 |