DE605386C

DE605386C - Control device for vehicles driven by an internal combustion engine and hydraulic power transmission to the vehicle axles

Info

Publication number: DE605386C
Application number: DET38699D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-04-16
Filing date: 1931-04-16
Publication date: 1934-11-09

Description

. öibiioiheek Bur. Ind. Eigendom. öibiioiheek Bur. Ind. Self-dom

Π DEC. 1934Π DEC. 1934

AUSGEGEBEN AM
9. NOVEMBER 1934ISSUED ON
NOVEMBER 9, 1934

Die Erfindung betrifft eine Reglungseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit Antrieb durch einen Verbrennungsmotor und hydraulischer Kraftübertragung auf die Fahrzeugachsen. Es ist bekannt, bei dieselhydraulischen Antrieben einen Drehzahlregler anzuordnen, welcher von der Abtriebswelle bewegt wird und der durch Verstellung der Getriebeübersetzung dafür sorgt, daß die Abtriebswellendrehzahl genau oder angenähert unverändert bleibt. Eine Betätigung der Getriebeübersetzung in der Weise, daß die Abtriebswelle oder, was auf dasselbe herauskommt, die Drehzahl der Triebräder unverändert, aufrechterhalten wird, entspricht aber nicht den Bedingungen des Fahrzeugantriebes.The invention relates to a control device for vehicles, in particular rail vehicles, with drive by an internal combustion engine and hydraulic power transmission to the vehicle axles. It is known at diesel-hydraulic drives to arrange a speed controller, which is moved by the output shaft and by adjusting the Gear ratio ensures that the output shaft speed is exactly or approximately unchanged remain. An actuation of the gear ratio in such a way that the output shaft or what comes out the same thing, the Speed of the drive wheels unchanged, is maintained, but does not meet the conditions of the vehicle drive.

Wenn dagegen gemäß der Erfindung der Drehzahlregler von der Dieselkraftmaschine angetrieben wird und er dementsprechend dieIf, however, according to the invention, the speed controller is driven by the diesel engine will and he accordingly the

Einstellung der Übersetzung des hydraulischen Getriebes etwa durch Veränderung des Hubes der mit dem Dieselmotor gekuppelten ölpumpe so betätigt, daß bei allen Bstriebszuständen die Drehzahl der Dieselkraftmaschine angenähertAdjustment of the translation of the hydraulic transmission, for example by changing the stroke the oil pump coupled to the diesel engine is operated in such a way that the Speed of the diesel engine approximated

«5 unverändert bleibt, so wird sich das von einer derartigen Einrichtung beherrschte Fahrzeug in dem ganzen Regulierbereich des Getriebes sanft und gleichmäßig beschleunigen und auch die volle Leistung des Dieselmotors zu dieser Beschleunigung verwerten, wenn der Fahrzeugführer, der hauptsächlich die Brennstoffzufuhr zu dem Verbrennungsmotor verstellt, diese Brennstoffzufuhr in die Vollaststellung legt. Der Fahrzeugführer kann dabei nach Bedarf auch die Beschleunigungswerte oder Anfahrt-Zugkräfte verringern, indem er der Verbrennungsmaschine eine entsprechend kleinere Brennstoffzufuhr gibt; er kann auch den Beschleunigungsvorgang etwa beim Auftreten eines Hindernisses oder bei Rangierbewegungen jederzeit sofort unterbrechen, wenn er die Brennstoffzufuhr zur Verbrennungskraftmaschine abschneidet bzw. auf die Leerlaufstellung verringert. «5 remains unchanged, it will be different from one of these Facility governed vehicle gently in the entire regulation range of the transmission and accelerate evenly and also use the full power of the diesel engine to accelerate utilize them when the vehicle driver, who mainly adjusts the fuel supply to the internal combustion engine, uses them Puts fuel supply in the full load position. The driver can do this as required also reduce the acceleration values or starting tractive forces by having the internal combustion engine there is a correspondingly smaller fuel supply; he can also accelerate for example when an obstacle occurs or when maneuvering at any time interrupt immediately if he cuts off the fuel supply to the internal combustion engine or reduced to the idle position.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform der Erfindung. M ist der Verbrennungsmotor, welcher in der üblichen Weise die ölpumpe OP, auch Primärteil des hydraulischen Getriebes genannt, antreibt. Die ölpumpe ist über die Druckleitung L₁ und L₂ mit dem Ölmotor OM verbunden, welcher in bekannter Weise zur Bewegung der Triebachsen des Fahrzeuges dient. Wenn nun der Hebel H in der gezeichneten Mittellage dem Primärteil OP den Hub Null erteilt, so wird der Ölmotor OM stehenbleiben, bei Rechtsdrehung des Hebels H vorwärts, bei Linksdrehung rückwärts laufen. Wenn nun je nach der beabsichtigten Fahrtrichtung jedesmal diese Hebelbewegung im richtigen Sinne erfolgen soll, ist es nötig, den Eingriff des Drehzahlreglers dementsprechend je nach der beabsichtigten Fahrtrichtung zu vertauschen. Dies geschieht beispielsweise dadurch, daß der doppelte Federkraftschluß F₁ und F₂ den Hebel H in die MitteThe drawing shows an embodiment of the invention. M is the internal combustion engine, which drives the oil pump OP, also called the primary part of the hydraulic transmission, in the usual way. The oil pump is connected via the pressure lines L ₁ and L ₂ to the oil motor OM , which is used in a known manner to move the drive axles of the vehicle. If now the lever H in the drawn center position gives the primary part OP the stroke zero, the oil motor OM will stop, run forward when the lever H is turned to the right and backward when the lever H is turned to the left. If now, depending on the intended direction of travel, this lever movement is to take place in the correct sense each time, it is necessary to exchange the intervention of the speed controller accordingly depending on the intended direction of travel. This happens, for example, that the double spring force connection F ₁ and F ₂ the lever H in the middle

drückt, während die Druckzylinder Z₁ oder Z._ den. Hebel nach rechts bzw. nach links zu schalten imstande sind.presses while the pressure cylinder Z ₁ or Z._ den. Are able to shift the lever to the right or to the left.

Wenn nun der Regler R, der zweckentsprechend auch als indirekter hydraulischer Regler ausgeführt werden kann, so eingerichtet wird, daß bei zu schnellem Laufen des Dieselmotors M bei beabsichtigtem Vorwärtslauf der Zylinder Z₁ Drucke! erhalt, bei beabsichtigtem ίο Rückwärtslauf dagegen der Zylinder Z„ so läßt sich das erfindungsgemäße Reglungsverfahren ohne jede Schwierigkeit für vor- und rückwärts laufende Fahrzeuge anwenden. Es geschieht dies beispielsweise dadurch, daß in die von den »5 Zylindern Z₁ und Z₂ zum Steuerschieber S, der vom Zentrifugalregler R betätigt wird, laufende Steuerdruckleitung I₁ und I, ein Umsteuerhahn oder Umsteuerschieber U eingebaut wird, der je nach der beabsichtigten Fahrtrichtung das ao von dem Steuerschieber S aus der Druckzuleitung L zulaufende öl in den Druckzylinder Z₁ oder Z₂ führt. Der Führer kann dann durch einfache Umstellung des Hebels U die Fahrtrichtung wechseln, wobei zweckentsprechenderes weise auch noch eine Sperreinrichtung angebracht werden kann, welche diesen Wechsel nur bei stillstehendem oder langsam · laufendem Fahrzeug gestattet. An Stelle des Federkraftschlusses, der den Getriebehebel R in die NuIllage zurückführt, kann auch ein doppelt wirkender Servomotor ohne Federkraftschluß Anwendung finden, wobei durch geeignete und bekannte Vorrichtungen dafür gesorgt wird, daß bei niedrigster Drehzahl des Verbrennungsmotors der Hebel H nicht oder nicht wesentlich über die Mittellage hinausgeht, wobei auch noch Nebenauslässe oder Sicherheitsventile" geöffnet werden können.If the controller R, which can also be designed as an indirect hydraulic controller, is set up in such a way that when the diesel engine M is _{running too fast, the cylinder Z 1} prints when it is intended to run forwards! If, on the other hand, the cylinder Z is obtained when it is intended to run backwards, the control method according to the invention can be used without any difficulty for vehicles running forwards and backwards. This is done, for example, by installing a reversing valve or reversing valve U in the control pressure line I ₁ and I running from the 5 cylinders Z ₁ and Z ₂ to the control slide S, which is operated by the centrifugal regulator R , depending on the intended Direction of travel that ao leads from the control slide S from the pressure supply line L into the pressure cylinder Z ₁ or Z ₂ . The driver can then change the direction of travel by simply changing the lever U , whereby, more appropriately, a locking device can also be attached which allows this change only when the vehicle is stationary or slowly running. Instead of the spring force connection, which returns the gear lever R to the zero position, a double-acting servomotor without spring force connection can also be used, whereby suitable and known devices ensure that at the lowest speed of the internal combustion engine the lever H does not or not significantly over the Middle position goes out, whereby also secondary outlets or safety valves "can be opened.

Die Einrichtung läßt sich auch noch kombinieren mit Zusatzeinrichtungen, welche weitere Veränderungen der Drehzahl durch unstetige Verstellung der Getriebeübersetzung ergeben, beispielsweise dadurch, daß bei mehreren parallel ; geschalteten Ölmotoren ein oder mehrere Ölmotoren durch Schieber abgeschaltet werden, wodurch stufenweise die Übersetzung geändert wird. Es macht in diesem Falle nichts, wenn die Drehzahl des Verbrennungsmotors stark zurück- ' geht, denn der entstandene Stoß wird durch den selbsttätigen Regler, der auf die Getriebeein- so stellung beispielsweise des Primärteiles nach Abb. ι wirkt, rasch aufgefangen, und durch entsprechende Querschnittgestaltung der Umsteuerorgane, verbunden mit geeignet langsamer Umschaltung über geeignet gebaute Rückschlag- und Saugventile, lassen sich störende Stoßerscheinungen vermeiden. Die abgeschalteten Sekundärteile werden, damit sie nicht als Bremse wirken, selbstverständlich mit geöffnetem ölkreislauf betrieben oder auch mit einem Gemenge von Luft oder öl, wenn man Ölreibungsarbeit zu sparen wünscht.The device can also be combined with additional devices, which further Changes in the speed result from discontinuous adjustment of the gear ratio, for example, in that with several in parallel; switched oil motors one or more oil motors can be switched off by a slide, which gradually changes the translation will. In this case, it does not matter if the speed of the combustion engine is sharply reduced. is possible, because the resulting shock is controlled by the automatic controller that acts on the gearbox Position, for example, the primary part according to Fig. ι acts, quickly caught, and by appropriate Cross-sectional design of the reversing organs, combined with suitably slow switching via suitably constructed non-return and suction valves, disturbing impact phenomena can be avoided. The switched off Secondary parts are of course opened so that they do not act as a brake operated with an oil cycle or with a mixture of air or oil, if one uses oil friction work wishes to save.

Die Einzelheiten der Ausführüngsform der Steuerung sind unwesentlich. Wesentlich ist das Betriebsverfahren, wonach bei einem hydraulischen Fahrzeugantrieb ein Drehzahlregler die Getriebeverstellung bewirkt, während der Führer des Fahrzeuges den Brennstoffhebel bedient. Dabei kann die Drehzahl, auf welche der Regler anspricht, verstellbar gemacht werden, ,70 auch etwa automatisch verstellbar sein.The details of the embodiment of the Control are immaterial. What is essential is the operating procedure, according to which a hydraulic Vehicle propulsion a speed controller adjusts the gearbox, while the driver of the vehicle controls the fuel lever served. The speed to which the controller responds can be made adjustable,, 70 can also be adjusted automatically.

Claims

Claim:

Control device for vehicles driven by an internal combustion engine and hydraulic power transmission to the vehicle axles, characterized in that a centrifugal regulator (R) is provided which is driven by the internal combustion engine (M) controlled by the driver's change in the fuel supply and which translates the hydraulic transmission under the action adjusted to the primary pump (OP).

For this purpose ι sheet of drawings

BERUK. OEDRUdKT IN DER HElCHSDMJCKERElBERUK. OEDRUdKT IN DER HElCHSDMJCKEREl