DE10127907B4

DE10127907B4 - Actuator for a hydrostatic displacer unit

Info

Publication number: DE10127907B4
Application number: DE2001127907
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dr.-Ing. Kraft
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2021-06-09
Also published as: DE10127907A1

Abstract

Stelleinrichtung für eine Schrägscheibe einer hydraulische Verdrängereinheit mit einem Aktuator und einem einen Stelldruck erzeugenden hydraulischen Ventil, wobei der Aktuator mit dem Ventil in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator von einem lagegeregelten Elektromagnet (6) mit einer integrierten Lageregelung gebildet ist, wobei das Ventil (2) von einem Längsschieberventil gebildet ist, das von einem Nachlaufregelventil gebildet ist, das einen in einer Hülse (4), die in einer Gehäusebohrung (5) längsverschiebbar ist, längsverschiebbaren Steuerschieber (3) aufweist, wobei an dem Nachlaufregelventil der Vergleich des Schwenkwinkelsollwertes mit dem Schwenkwinkelistwert erfolgt.Actuator for a swash plate of a hydraulic displacer unit with an actuator and a control pressure generating hydraulic valve, wherein the actuator is in operative connection with the valve, characterized in that the actuator is formed by a position-controlled electromagnet (6) with an integrated position control, wherein the Valve (2) is formed by a longitudinal slide valve, which is formed by a follower valve having a in a sleeve (4) which is longitudinally displaceable in a housing bore (5), longitudinally displaceable spool (3), wherein the follower valve of the comparison Swivel angle setpoint with the Schwenkwinkelistwert takes place.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für eine Schrägscheibe einer hydraulische Verdrängereinheit mit einem Aktuator und einem einen Stelldruck erzeugenden hydraulischen Ventil, wobei der Aktuator mit dem Ventil in Wirkverbindung steht.The The invention relates to an adjusting device for a swash plate of a hydraulic displacement unit with an actuator and a hydraulic pressure generating hydraulic Valve, wherein the actuator is in operative connection with the valve.

Bei hydraulischen Verdrängereinheiten sind mechanische oder hydraulische Stelleinrichtungen bekannt, die mechanisch, hydraulisch oder elektrisch ansteuerbar und betätigbar sind.at hydraulic displacement units mechanical or hydraulic actuating devices are known which mechanically, hydraulically or electrically controlled and actuated.

Hydraulische Stelleinrichtungen weisen mindestens einen Stellzylinder auf, der mit einer Schrägscheibe einer beispielsweise als Axialkolbenmaschine ausgebildeten Verdrängereinheit in Eingriff steht und deren Schrägstellung und somit das Hubvolumen oder das Schluckvolumen der als Pumpe oder Motor arbeitenden Axialkolbenmaschine bestimmt. Die Beaufschlagung des Stellzylinders erfolgt hierbei durch das einen Stelldruck erzeugende Stellventil.hydraulic Adjusting devices have at least one actuating cylinder, the with a swash plate an example designed as an axial piston displacer unit engaged and their inclination and thus the displacement or the displacement of the pump or motor working axial piston machine determined. The admission of the Stellzylinders takes place here by the one actuating pressure generating Control valve.

Zur besseren Steuerung und Regelung der Stelleinrichtung ist es bekannt, die Stelleinrichtung elektrisch betätigbar auszuführen.to better control and regulation of the adjusting device it is known make the actuator electrically actuated.

Bei bekannten elektrischen Stelleinrichtung wandelt ein Proportionalmagnet ein elektrisches Ansteuersignal in eine Magnetkraft um, die ein Druckminderventil entgegen einer Federkraft auslenkt. Das Druckminderventil ist an eine Steuerdruckquelle angeschlossen und erzeugt in Abhängigkeit von der Auslenkung einen Steuerdruck. Der Steuerdruck lenkt einen federkraftbeaufschlagten Steuerkolben aus, dessen Weg über ein mechanisches Zwischenglied auf das den Stelldruck erzeugende Ventil übertragen wird. Das Ventil wird somit vom Steuerdruck vorgesteuert und mittels des mechanischen Zwischengliedes betätigt. Das Ventil erzeugt aus einem Versorgungsdruck einen Stelldruck, mit dem der Stellzylinder der hydraulischen Stelleinrichtung beaufschlagt wird. Die Schrägscheibe wird daher verstellt. Der Verstellweg der Schrägscheibe wird über das mechanische Zwischenglied, das mit der Schrägscheibe in Verbindung steht, auf das Ventil rückgemeldet, wobei das Ventil bei Erreichen der gewünschten Schrägstellung der Schrägscheibe wieder in eine Sperrstellung beaufschlagt wird.at known electrical adjusting device converts a proportional magnet an electrical drive signal to a magnetic force to, the a Reduces pressure reducing valve against a spring force. The pressure reducing valve is connected to a control pressure source and generates in dependence from the deflection, a control pressure. The control pressure directs one spring-loaded control piston, whose way over a mechanical intermediate member transmitted to the signal pressure generating valve becomes. The valve is thus pre-controlled by the control pressure and by means of of the mechanical intermediate member actuated. The valve generates a supply pressure is a set pressure, with the actuating cylinder the hydraulic actuator is acted upon. The swash plate is therefore adjusted. The adjustment of the swash plate is about the mechanical intermediate link associated with the swashplate, confirmed on the valve, wherein the valve upon reaching the desired inclination the swash plate is acted upon again in a blocking position.

Zur Erzeugung des Schwenkwinkels an der Schrägscheibe der Verdrängereinheit sind bei derartigen Stelleinrichtungen mit einem vorgesteuerten Ventil neben dem Ventil das mechanische Zwischenglied, der Steuerkolben und für jede Schwenkrichtung ein von einem Proportionalmagneten angesteuertes Druckminderventil erforderlich.to Generation of the swivel angle on the swash plate of the displacer unit are in such actuators with a pilot operated valve next to the valve, the mechanical link, the control piston and for each pivoting direction is controlled by a proportional magnet Pressure reducing valve required.

In den federkraftbeaufschlagten Bauteilen der Stelleinrichtung tritt zudem Reibung auf, die sich bei diesen Stelleinrichtungen in Form von Hysterese auswirkt, wodurch sich eine Abweichung des durch das Ansteuersignal des Proportionalmagneten vorgegebenen Schwenkwinkels von dem eingestellten Schwenkwinkel der Schrägscheibe und somit eine ungenaue Verstellung der Schrägscheibe ergibt.In the spring-loaded components of the actuating device occurs In addition, friction, which is in these adjusting devices in shape of hysteresis, resulting in a deviation of the by the Control signal of the proportional solenoid predetermined pivot angle from the set swivel angle of the swash plate and thus an inaccurate Adjustment of the swash plate results.

Zudem sind bei derartigen Stelleinrichtungen für jede Schwenkrichtung der Verdrängereinheit ein von einem Proportionalmagneten gesteuertes Druckminderventil erforderlich. Hierdurch ergibt sich ein hoher Herstellaufwand mit hohen Herstellkosten. Zudem ergibt sich durch die Vorsteuerung des Ventils über den Steuerkolben und das mechanische Zwischenglied ein hoher Bauaufwand mit hohen Herstellkosten und hohem Platzbedarf.moreover are in such adjusting devices for each pivoting direction of displacement unit a controlled by a proportional solenoid pressure reducing valve required. This results in a high production costs high production costs. In addition, results from the feedforward of Valve over the control piston and the mechanical intermediate member a high construction cost with high production costs and high space requirements.

Aus der DE 43 27 667 A1 sind in den 5 und 6 gattungsgemäße Stelleinrichtungen für die Schrägscheibe einer Verdrängereinheit bekannt. Zur Erzeugung des Stelldruckes eines Servosystems ist gemäß der 5 ein Druckregelventil vorgesehen, das von zwei Proportionalmagneten angesteuert ist. Bei der 6 sind zur Erzeugung des Stelldruckes für das Servosystem zwei Proportionaldruckminderventile vorgesehen, die jeweils mittels eines Proportionalmagneten angesteuert sind. Mittels eines Sensors erfolgt eine elektronische Schwenkwinkelrückführung.From the DE 43 27 667 A1 are in the 5 and 6 generic adjusting devices for the swash plate of a displacer known. To generate the signal pressure of a servo system is in accordance with the 5 a pressure control valve is provided, which is controlled by two proportional magnets. In the 6 are provided for generating the control pressure for the servo system, two proportional pressure reducing valves, which are each driven by a proportional solenoid. By means of a sensor is an electronic swivel angle feedback.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stelleinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die bei einem einfachen Aufbau und geringen Herstellkosten eine genaue Verstellung der Verdrängereinheit ermöglicht.Of the present invention is based on the object, an adjusting device to provide the genus mentioned above, at a simple construction and low production costs a precise adjustment the displacer unit allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Aktuator von einem lagegeregelten Elektromagnet mit einer integrierten Lageregelung gebildet ist, wobei das Ventil von einem Längsschieberventil gebildet ist, das von einem Nachlaufregelventil gebildet ist, das einen in einer Hülse, die in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar ist, längsverschiebbaren Steuerschieber aufweist, wobei an dem Nachlaufregelventil der Vergleich des Schwenkwinkelsollwertes mit dem Schwenkwinkelistwert erfolgt.These Task is inventively characterized solved, that the actuator of a position-controlled electromagnet with a integrated position control is formed, the valve by a longitudinal slide valve is formed, which is formed by a follower valve that one in a pod, in a housing bore longitudinally slidably is, longitudinally displaceable Has spool, wherein at the tracking control valve of the comparison of the swivel angle setpoint with the Schwenkwinkelistwert takes place.

Das den Stelldruck für den Stellzylinder erzeugende Ventil wird somit erfindungsgemäß durch einen lagegeregelten Elektromagneten beaufschlagt. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Ventil direkt von dem Aktuator ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Vorsteuerkreises beaufschlagt wird, wobei durch den lagegeregelten Elektromagneten erzielt wird, das sich für ein vorgegebenes Ansteuersignal des Elektromagneten eine definierte Auslenkung des Ventils einstellt und somit eine definierte Auslenkung der Schrägscheibe einstellt. Hierdurch kann auf einfache Weise eine exakte Verstellung der Schrägscheibe erzielt werden, wobei Reibung und Toleranzen durch den lagegeregelten Elektromagneten ohne Auswirkungen auf die Einstellung der Schrägscheibe bleiben. Für beide Schwenkrichtungen der Verdrängereinheit ist bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung lediglich ein Elektromagnet erforderlich. Durch die direkte Ansteuerung des Ventils durch den lagegeregelten Elektromagneten ergibt sich somit eine Stelleinrichtung, die mit geringem Platzbedarf und geringen Herstellkosten eine genaue Verstellung der Verdrängereinheit ermöglicht. Das Ventil ist als Längsschieberventil ausgebildet, wodurch sich ein geringer Bauaufwand ergibt, da ein Längsschieberventil auf einfache Weise von einem Elektromagneten betätigbar ist. Das Ventil ist als Nachlaufregelventil ausgebildet. An einem als Nachlaufregelventil ausgebildeten Ventil kann auf einfache Weise der von dem Elektromagneten vorgegebene Schwenkwinkelsollwert mit dem rückgemeldeten Schwenkwinkelistwert der Schrägscheibe der Verdrängereinheit verglichen werden und somit die Schrägscheibe eingestellt werden. Das als Nachlaufregelventil ausgebildete Längsschieberventil weist einen in einer Hülse, die in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar ist, längsverschiebbaren Steuerschieber auf. Mit einem derartigen aus einer längsverschiebbaren Hülse, in der ein Steuerschieber verschiebbar angeordnet ist, ausgebildeten Längsschieberventil kann auf einfache Weise ein Nachlaufregelventil gebildet werden.The actuating pressure for the actuating cylinder generating valve is thus applied according to the invention by a position-controlled electromagnet. This achieves a simple way that the valve is acted upon directly by the actuator without the interposition of a hydraulic pilot circuit, which is achieved by the position-controlled electromagnet, which sets for a given drive signal of the electromagnet a defined deflection of the valve and thus a defined deflection of the Swash plate adjusts. In this way, a precise adjustment of the swash plate can be achieved in a simple manner, with friction and tolerances remain by the position-controlled electromagnet without affecting the setting of the swash plate. For both pivoting directions of the displacer unit only one electromagnet is required in the adjusting device according to the invention. The direct control of the valve by the position-controlled electromagnet thus results in a control device that allows a precise adjustment of the displacer unit with low space requirements and low production costs. The valve is designed as a longitudinal slide valve, resulting in a low construction cost, since a longitudinal slide valve is easily actuated by an electromagnet. The valve is designed as a follow-up control valve. On a valve designed as a follow-up control valve, the swivel angle setpoint predetermined by the electromagnet can be easily compared with the confirmed swivel angle actual value of the swash plate of the displacer unit and thus the swash plate can be adjusted. Trained as a follow-up control valve longitudinal slide valve has a in a sleeve which is longitudinally displaceable in a housing bore, longitudinally displaceable spool. With such from a longitudinally displaceable sleeve, in which a spool is slidably disposed, formed longitudinal slide valve can easily be formed a tracking control valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromagnet als lagegeregelter Regelmagnet ausgebildet.According to one advantageous embodiment of the Invention, the electromagnet is designed as a position-controlled solenoid.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Elektromagnet als lagegeregelter Proportionalmagnet ausgebildet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ein linearer Zusammenhang zwischen Ansteuersignal und Schwenkwinkel erzielt werden, wobei durch die integrierte Lageregelung eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber Störgrößen, beispielsweise Reibung und Toleranzen, und eine hohe Wiederholgenauigkeit erzielt wird.Special Advantages arise when the electromagnet as position-controlled Proportional magnet is formed. This can be done on simple Way a linear relationship between the drive signal and swing angle achieved by the integrated attitude control a high Insensitivity to Disturbance variables, for example Friction and tolerances, and achieved a high repeatability becomes.

Ein geringer Bauaufwand ergibt sich hierbei, wenn das Ventil mit dem Elektromagneten und einem Positionsgeber der Verdrängereinheit in Wirkverbindung steht. Mit einem Positionsgeber kann auf einfache Weise die Position der Schrägscheibe auf das Ventil zurückgemeldet werden.One low construction costs arise here, when the valve with the Electromagnet and a position transmitter of the displacer unit is in active connection. Using a position sensor can be easy Make the position of the swashplate reported back to the valve become.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der Steuerschieber mit dem Elektromagneten und die Hülse mit dem Positionsgeber in Wirkverbindung. Hierdurch kann auf einfache Weise der Schwenkwinkelsollwert durch die Auslenkung des Steuerschiebers vorgegeben und der Schwenkwinkelistwert durch die Auslenkung der Hülse zurückgemeldet werden.In a preferred embodiment the invention is the spool with the electromagnet and the sleeve with the position sensor in operative connection. This can be done on simple Way the swivel angle setpoint by the deflection of the spool given and the Schwenkwinkelistwert by the deflection of the Sleeve reported back become.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Steuerschieber mit dem Positionsgeber und die Hülse mit dem Elektromagneten in Wirkverbindung stehen. Hierdurch kann ebenfalls auf einfache Weise der Schwenkwinkelsollwert mit dem Schwenkwinkelistwert an dem Ventil verglichen werden.According to one another embodiment the spool with the position sensor and the sleeve with the electromagnet are in operative connection. This can also be done in a simple way, the swivel angle setpoint with the Schwenkwinkelistwert be compared at the valve.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Verdrängereinheit als hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet.In Embodiment of the invention is the displacer unit as hydrostatic Axial piston machine in swash plate design educated.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Positionsgeber mit einer Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine in Wirkverbindung steht.in this connection It is advantageous if the position sensor with a swash plate the axial piston machine is in operative connection.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.

In der Figur ist eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung 1 einer als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten Verdrängereinheit gezeigt. Die Figur zeigt hierbei einen Ausschnitt der Axialkolbenmaschine in einem Schnitt senkrecht zur Schwenkachse der Axialkolbenmaschine.In the figure is an adjusting device according to the invention 1 a designed as axial piston machine in swash plate design displacement unit shown. The figure shows a section of the axial piston machine in a section perpendicular to the pivot axis of the axial piston machine.

Die Stelleinrichtung 1 weist ein Ventil 2 auf, das als Längsschieberventil ausgebildet ist. Das Ventil 2 weist einen Steuerschieber 3 auf, der in einer Hülse 4 längsverschiebbar gelagert ist. Die Hülse 4 ist hierbei in einer Gehäusebohrung 5 längsverschiebbar gelagert.The adjusting device 1 has a valve 2 on, which is designed as a longitudinal slide valve. The valve 2 has a spool 3 on that in a pod 4 is mounted longitudinally displaceable. The sleeve 4 is here in a housing bore 5 mounted longitudinally displaceable.

Der Steuerschieber 3 steht mit einem als Elektromagneten 6, beispielsweise einem Proportionalmagneten, ausgebildeten Aktuator in Wirkverbindung, der mit einer Lageregelung versehen ist. Der Steuerschieber 3 ist hierbei entgegen der Kraft des Elektromagneten 6 von einer Feder 7 beaufschlagt, die an dem dem Elektromagneten 6 gegenüberliegenden Bereich des Steuerschiebers 3 angreift.The spool 3 stands with one as electromagnet 6 , For example, a proportional solenoid, formed actuator operatively connected, which is provided with a position control. The spool 3 this is contrary to the force of the electromagnet 6 from a spring 7 applied to the electromagnet 6 opposite region of the spool 3 attacks.

Eine Schrägscheibe 10, die in einer wiegenförmigen Lagerschale 11 gelagert ist, ist in Richtung der Pfeile 12a, 12b von nicht mehr dargestellten Stellzylindern verstellbar. Die Hülse 4 des Ventils 2 steht mittels eines Positionsgebers 13 mit der Schrägscheibe 10 in Wirkverbindung. Der Positionsgeber 13 ist hierbei als eine an der Schrägscheibe 10 angeordnete Scheibe ausgebildet, die einen fingerförmigen Hebel 14 aufweist, der mit der Hülse 4 in Wirkverbindung steht. Die Hülse 4 ist hierbei mittels einer Feder 15 in Richtung des Hebels 14 beaufschlagt.A swash plate 10 in a cradle-shaped bearing shell 11 is stored, is in the direction of the arrows 12a . 12b adjustable by adjusting cylinders not shown. The sleeve 4 of the valve 2 is by means of a position sensor 13 with the swash plate 10 in active connection. The position transmitter 13 is here as one on the swash plate 10 arranged disc formed, which is a finger-shaped lever 14 that is with the sleeve 4 is in active connection. The sleeve 4 is here by means of a spring 15 in the direction of the lever 14 applied.

An der Hülse 4 ist eine Ringnut 20 ausgebildet, die auf nicht mehr dargestellte Weise mit einem zu einem Stellzylinder, der die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12b auslenkt, geführten Stellleitung in Verbindung steht. Eine weitere in der Hülse 4 ausgebildete Ringnut 21 steht auf nicht mehr dargestellte Weise mit einer zu einem weiteren Stellzylinder geführten Stellleitung in Verbindung, wobei dieser Stellzylinder die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12a beaufschlagt.On the sleeve 4 is an annular groove 20 formed in a manner not shown with a to a positioning cylinder, the swash plate 10 in the direction of the arrow 12b deflects, guided control line communicates. Another in the sleeve 4 trained annular groove 21 is in a manner not shown with a guided to another actuating cylinder control line in connection, said actuating cylinder, the swash plate 10 in the direction of the arrow 12a applied.

Zwischen den Ringnuten 20, 21 ist eine weitere Ringnut 22 in der Hülse 4 ausgebildet, die mit einer nicht mehr dargestellten Stelldruckversorgungsleitung in Verbindung steht.Between the ring grooves 20 . 21 is another ring groove 22 in the sleeve 4 formed, which communicates with a not shown Stelldruckversorgungsleitung in connection.

Die Ringnuten 20, 21, 22 stehen mit in der Hülse 4 ausgebildeten Querbohrungen 20a, 21a, 22a in Verbindung, die zu einer Längsbohrung 23 der Hülse 4 geführt sind, in der der Steuerschieber 3 gelagert ist.The ring grooves 20 . 21 . 22 stand in the sleeve 4 trained transverse bores 20a . 21a . 22a in connection, leading to a longitudinal bore 23 the sleeve 4 are guided, in which the spool 3 is stored.

Der Steuerschieber 3 weist Kolbenflansche 25 und 26 auf, wobei der Kolbenflansch 25 im Bereich der Querbohrung 20a und der Kolbenflansch 26 im Bereich der Querbohrung 21a angeordnet ist.The spool 3 has piston flanges 25 and 26 on, with the piston flange 25 in the area of the transverse bore 20a and the piston flange 26 in the area of the transverse bore 21a is arranged.

In der dargestellten Stellung des Ventils 2 sind mittels der Kolbenflansche 25, 26 die Querbohrungen 20a, 21a und somit die Verbindungen der mit den Querbohrungen 20a, 21a in Verbindung stehenden Stellzylinder mit der mit der Querbohrung 22a in Verbindung stehenden Stelldruckversorgungsleitung gesperrt.In the illustrated position of the valve 2 are by means of piston flanges 25 . 26 the cross holes 20a . 21a and thus the connections with the transverse bores 20a . 21a related actuator cylinder with the one with the cross bore 22a Locked signal pressure supply line blocked.

Bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 3 nach in der Figur rechts in Richtung des Pfeiles 27a bei einer entsprechenden Ansteuerung des Elektromagneten 6 mit einem Ansteuersignal +X wird über den Kolbenflansch 26 die Querbohrung 21a mit der Querbohrung 22a verbunden. Über den Kolbenflansch 25 wird die Querbohrung 20a mit dem Gehäuseinnenraum der Axialkolbenmaschine verbunden. Der mit der Querbohrung 21a über die Ringnut 21 in Verbindung stehende Stellzylinder wird somit mit Stelldruck beaufschlagt und der mit der Querbohrung 20a über die Ringnut 20 in Verbindung stehende Stellzylinder wird entlastet. Hierdurch schwenkt die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12a, wobei über den mit der Schrägscheibe 10 angeordnetem Positionsgeber 13 und den Hebel 14 die Position der Schrägscheibe 10 durch eine Auslenkung der Hülse 4 nach in der Figur rechts auf die Hülse 4 zurückgemeldet wird, bis bei einer Übereinstimmung der durch die Auslenkung des Steuerschiebers 3 vorgegebenen Position der Schrägscheibe 1 mit der über den Hebel 14 zurückgemeldeten Position der Schrägscheibe 10 das Ventil 2 in die Schließstellung beaufschlagt wird, in der die Kolbenflansche 25, 26 die Querbohrungen 20a, 21a absperren.At a deflection of the spool 3 to the right in the figure in the direction of the arrow 27a with a corresponding control of the electromagnet 6 with a drive signal + X is via the piston flange 26 the transverse bore 21a with the cross hole 22a connected. About the piston flange 25 becomes the cross hole 20a connected to the housing interior of the axial piston machine. The one with the cross hole 21a over the ring groove 21 in connection with actuator cylinder is thus subjected to control pressure and with the transverse bore 20a over the ring groove 20 related actuating cylinders are relieved. This swings the swash plate 10 in the direction of the arrow 12a , taking over the with the swash plate 10 arranged position sensor 13 and the lever 14 the position of the swash plate 10 by a deflection of the sleeve 4 after in the figure right on the sleeve 4 is returned, until at a match of the by the deflection of the spool 3 predetermined position of the swash plate 1 with the over the lever 14 returned position of the swash plate 10 the valve 2 is acted upon in the closed position in which the piston flanges 25 . 26 the cross holes 20a . 21a Shut off.

Entsprechen wird bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 3 nach in der Figur links in Richtung des Pfeiles 27b bei einer entsprechenden Ansteuerung des Elektromagneten 6 durch ein Ansteuersignal –X über den Kolbenflansch 25 die Querbohrung 20a mit der Querbohrung 22a verbunden. Über den Kolbenflansch 26 wird die Querbohrung 20a über den Federraum, in dem die Feder 15 angeordnet ist, zum Behälter entlastet. Der mit der Querbohrung 20a über die Ringnut 20 in Verbindung stehende Stellzylinder wird somit mit Stelldruck beaufschlagt und der mit der Querbohrung 21a über die Ringnut 21 in Verbindung stehende Stellzylinder wird entlastet. Hierdurch schwenkt die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12b, wobei über den mit der Schrägscheibe 10 angeordneten Positionsgeber 13 und den Hebel 14 die Position der Schrägscheibe 10 durch eine Auslenkung der Hülse 4 nach in der Figur links auf die Hülse 4 zurückgemeldet wird, bis bei einer Übereinstimmung der durch die Auslenkung des Steuerschiebers 3 vorgegebenen Position der Schrägscheibe 1 mit der über den Hebel 14 zurückgemeldeten Position der Schrägscheibe 10 das Ventil 2 in die Schließstellung beaufschlagt wirdThis will correspond to a deflection of the spool valve 3 to the left in the figure in the direction of the arrow 27b with a corresponding control of the electromagnet 6 by a drive signal -X via the piston flange 25 the transverse bore 20a with the cross hole 22a connected. About the piston flange 26 becomes the cross hole 20a over the spring chamber in which the spring 15 is arranged, relieved to the container. The one with the cross hole 20a over the ring groove 20 in connection with actuator cylinder is thus subjected to control pressure and with the transverse bore 21a over the ring groove 21 related actuating cylinders are relieved. This swings the swash plate 10 in the direction of the arrow 12b , taking over the with the swash plate 10 arranged position sensor 13 and the lever 14 the position of the swash plate 10 by a deflection of the sleeve 4 after in the figure left on the sleeve 4 is returned, until at a match of the by the deflection of the spool 3 predetermined position of the swash plate 1 with the over the lever 14 returned position of the swash plate 10 the valve 2 is acted upon in the closed position

Der Elektromagnet 6 ist erfindungsgemäß mit einer Lageregelung versehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein vorgegebenes Ansteuersignal +X bzw. –X eine definierte Auslenkung des Steuerschiebers 3 des Ventils 2 und somit eine definierte Position der Schrägscheibe 10 zugeordnet ist. Störgrößen, beispielsweise Toleranzen in der Stelleinrichtung 1, haben durch die integrierte Lageregelung des Elektromagneten 6 keinen Einfluss auf die Verstellgenauigkeit, da die Kraft des Elektromagneten 6 direkt das Ventil 2 beaufschlagt und die Auslenkung der Schrägscheibe 10 vorgibt.The electromagnet 6 is provided according to the invention with a position control. This ensures that a predetermined drive signal + X or -X a defined deflection of the spool 3 of the valve 2 and thus a defined position of the swash plate 10 assigned. Disturbance variables, for example tolerances in the setting device 1 , thanks to the integrated position control of the electromagnet 6 does not affect the adjustment accuracy, as the force of the electromagnet 6 directly the valve 2 impinged and the deflection of the swash plate 10 pretends.

Claims

Actuator for a swash plate of a hydraulic displacement unit with an actuator and a control pressure generating hydraulic valve, wherein the actuator is in operative connection with the valve, characterized in that the actuator of a position-controlled electromagnet ( 6 ) is formed with an integrated position control, wherein the valve ( 2 ) is formed by a longitudinal slide valve, which is formed by a follower valve, the one in a sleeve ( 4 ) in a housing bore ( 5 ) is longitudinally displaceable, longitudinally displaceable spool ( 3 ), wherein at the follow-up control valve, the comparison of the swivel angle setpoint takes place with the Schwenkwinkelistwert.

Adjusting device according to claim 1, characterized in that the electromagnet ( 6 ) is formed by a position-controlled variable magnet.

Adjusting device according to claim 1, characterized ge indicates that the electromagnet ( 6 ) is formed by a position-controlled proportional magnet.

Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve ( 2 ) with the electromagnet ( 6 ) and a position transmitter ( 13 ) of the displacer unit is in operative connection.

Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spool ( 3 ) with the electromagnet ( 6 ) and the sleeve ( 4 ) with the position sensor ( 13 ) is in operative connection.

Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spool ( 3 ) with the position sensor ( 13 ) and the sleeve ( 4 ) with the electromagnet ( 6 ) is in operative connection.

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the displacer unit formed by an axial piston machine in swash plate construction is.

Setting device according to claim 7, characterized in that the position sensor ( 13 ) with a swash plate ( 13 ) of the axial piston machine is in operative connection.