DE10127907A1 - Adjusting device for hydrostatic displacement unit has actuator interacting with hydraulic valve for producing actuation pressure; actuator is electromagnet with position regulation - Google Patents
Adjusting device for hydrostatic displacement unit has actuator interacting with hydraulic valve for producing actuation pressure; actuator is electromagnet with position regulationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für eine hydraulische Verdrängereinheit mit einem Aktuator und einem einen Stelldruck erzeugenden hydraulischen Ventil.The invention relates to an adjusting device for a hydraulic displacement unit an actuator and a hydraulic valve generating a signal pressure.
Bei hydraulischen Verdrängereinheiten sind mechanische oder hydraulische Stelleinrichtungen bekannt, die mechanisch, hydraulisch oder elektrisch ansteuerbar und betätigbar sind.Hydraulic displacement units are mechanical or hydraulic Actuators known that can be controlled mechanically, hydraulically or electrically and can be operated.
Hydraulische Stelleinrichtungen weisen mindestens einen Stellzylinder auf, der mit einer Schrägscheibe einer beispielsweise als Axialkolbenmaschine ausgebildeten Verdrängereinheit in Eingriff steht und deren Schrägstellung und somit das Hubvolumen oder das Schluckvolumen der als Pumpe oder Motor arbeitenden Axialkolbenmaschine bestimmt. Die Beaufschlagung des Stellzylinders erfolgt hierbei durch das einen Stelldruck erzeugende Stellventil.Hydraulic actuating devices have at least one actuating cylinder which is connected to a swash plate of, for example, an axial piston machine Displacement unit is engaged and its inclination and thus that Stroke volume or the swallowing volume of those working as a pump or motor Axial piston machine determined. The actuating cylinder is acted upon here by the control valve generating a control pressure.
Zur besseren Steuerung und Regelung der Stelleinrichtung ist es bekannt, die Stelleinrichtung elektrisch betätigbar auszuführen.For better control and regulation of the actuating device, it is known that Actuating device to be operated electrically.
Bei bekannten elektrischen Stelleinrichtung wandelt ein Proportionalmagnet ein elektrisches Ansteuersignal in eine Magnetkraft um, die ein Druckminderventil entgegen einer Federkraft auslenkt. Das Druckminderventil ist an eine Steuerdruckquelle angeschlossen und erzeugt in Abhängigkeit von der Auslenkung einen Steuerdruck. Der Steuerdruck lenkt einen federkraftbeaufschlagten Steuerkolben aus, dessen Weg über ein mechanisches Zwischenglied auf das den Stelldruck erzeugende Ventil übertragen wird. Das Ventil wird somit vom Steuerdruck vorgesteuert und mittels des mechanischen Zwischengliedes betätigt. Das Ventil erzeugt aus einem Versorgungsdruck einen Stelldruck, mit dem der Stellzylinder der hydraulischen Stelleinrichtung beaufschlagt wird. Die Schrägscheibe wird daher verstellt. Der Verstellweg der Schrägscheibe wird über das mechanische Zwischenglied, das mit der Schrägscheibe in Verbindung steht, auf das Ventil rückgemeldet, wobei das Ventil bei Erreichen der gewünschten Schrägstellung der Schrägscheibe wieder in eine Sperrstellung beaufschlagt wird. In the case of known electrical actuating devices, a proportional magnet converts electrical control signal into a magnetic force that a pressure reducing valve deflects against a spring force. The pressure reducing valve is on one Control pressure source connected and generated depending on the deflection a control pressure. The control pressure steers a spring-loaded control piston from, the way via a mechanical intermediate link to the signal pressure generating valve is transmitted. The valve is therefore controlled by the control pressure piloted and operated by means of the mechanical intermediate link. The valve generates a control pressure from a supply pressure with which the control cylinder hydraulic actuator is acted upon. The swashplate is therefore adjusted. The swashplate is adjusted via the mechanical Intermediate link, which is connected to the swash plate, on the valve reported back, the valve when the desired inclination of the Swashplate is again placed in a locked position.
Zur Erzeugung des Schwenkwinkels an der Schrägscheibe der Verdrängereinheit sind bei derartigen Stelleinrichtungen mit einem vorgesteuerten Ventil neben dem Ventil das mechanische Zwischenglied, der Steuerkolben und für jede Schwenkrichtung ein von einem Proportionalmagneten angesteuertes Druckminderventil erforderlich.To generate the swivel angle on the swash plate of the displacement unit in such actuators with a pilot operated valve next to the valve mechanical intermediate link, the control piston and one for each swivel direction a pressure reducing valve controlled by a proportional magnet is required.
In den federkraftbeaufschlagten Bauteilen der Stelleinrichtung tritt zudem Reibung auf, die sich bei diesen Stelleinrichtungen in Form von Hysterese auswirkt, wodurch sich eine Abweichung des durch das Ansteuersignal des Proportionalmagneten vorgegebenen Schwenkwinkels von dem eingestellten Schwenkwinkel der Schrägscheibe und somit eine ungenaue Verstellung der Schrägscheibe ergibt.There is also friction in the spring-loaded components of the actuating device, which affects these actuators in the form of hysteresis, whereby a deviation of the by the control signal of the proportional magnet predetermined swivel angle from the set swivel angle of the Swashplate and thus an inaccurate adjustment of the swashplate results.
Zudem sind bei derartigen Stelleinrichtungen für jede Schwenkrichtung der Verdrängereinheit ein von einem Proportionalmagneten gesteuertes Druckminderventil erforderlich. Hierdurch ergibt sich ein hoher Herstellaufwand mit hohen Herstellkosten. Zudem ergibt sich durch die Vorsteuerung des Ventils über den Steuerkolben und das mechanische Zwischenglied ein hoher Bauaufwand mit hohen Herstellkosten und hohem Platzbedarf.In addition, with such actuators for each pivoting direction Displacement unit is a pressure reducing valve controlled by a proportional solenoid required. This results in a high manufacturing cost with high manufacturing costs. In addition, the pilot control of the valve results from the control piston and the mechanical intermediate link a high construction cost with high manufacturing costs and high space requirement.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stelleinrichtung der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu steilen, die bei einem einfachen Aufbau und geringen Herstellkosten eine genaue Verstellung der Verdrängereinheit ermöglicht.The present invention has for its object an actuator initially mentioned type available to steep, with a simple structure and low manufacturing costs allows an accurate adjustment of the displacement unit.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Aktuator mit dem Ventil in Wirkverbindung steht und als Elektromagnet mit einer Lageregelung ausgebildet ist.This object is achieved in that the actuator with the valve is in operative connection and is designed as an electromagnet with a position control.
Das den Stelldruck für den Stellzylinder erzeugende Ventil wird somit erfindungsgemäß durch einen lagegeregelten Elektromagneten beaufschlagt. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Ventil direkt von dem Aktuator ohne Zwischenschaltung eines hydraulischen Vorsteuerkreises beaufschlagt wird, wobei durch den lagegeregelten Elektromagneten erzielt wird, das sich für ein vorgegebenes Ansteuersignal des Elektromagneten eine definierte Auslenkung des Ventils einstellt und somit eine definierte Auslenkung der Schrägscheibe einstellt. Hierdurch kann auf einfache Weise eine exakte Verstellung der Schrägscheibe erzielt werden, wobei Reibung und Toleranzen durch den lagegeregelten Elektromagneten ohne Auswirkungen auf die Einstellung der Schrägscheibe bleiben. Für beide Schwenkrichtungen der Verdrängereinheit ist bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung lediglich ein Elektromagnet erforderlich. Durch die direkte Ansteuerung des Ventils durch den lagegeregelten Elektromagneten ergibt sich somit eine Stelleinrichtung, die mit geringem Platzbedarf und geringen Herstellkosten eine genaue Verstellung der Verdrängereinheit ermöglicht.The valve generating the control pressure for the control cylinder is thus according to the invention acted upon by a position-controlled electromagnet. This will make it easy Way achieved that the valve directly from the actuator without the interposition of a hydraulic pilot control circuit is applied, whereby by the position-controlled Electromagnet is achieved, which is for a predetermined control signal Electromagnet sets a defined deflection of the valve and thus one sets the deflection of the swashplate. This can be done in a simple manner an exact adjustment of the swash plate can be achieved, with friction and Tolerances due to the position-controlled electromagnet without affecting the Adjust the swashplate. For both swivel directions Displacement unit is only one in the actuating device according to the invention Electromagnet required. By direct control of the valve by the position-controlled electromagnet thus results in an adjusting device with small space requirement and low manufacturing costs an exact adjustment of the Displacement unit enables.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromagnet als lagegeregelter Regelmagnet ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the electromagnet is as position-controlled control magnet.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Elektromagnet als lagegeregelter Proportionalmagnet ausgebildet ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ein linearer Zusammenhang zwischen Ansteuersignal und Schwenkwinkel erzielt werden, wobei durch die integrierte Lageregelung eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber Störgrößen, beispielsweise Reibung und Toleranzen, und eine hohe Wiederholgenauigkeit erzielt wird.There are special advantages if the electromagnet is position-controlled Proportional magnet is formed. This can be a linear Connection between control signal and swivel angle can be achieved, wherein due to the integrated position control a high insensitivity to Disturbances, such as friction and tolerances, and a high one Repeatability is achieved.
Zweckmäßigerweise ist das Ventil als Nachlaufregelventil ausgebildet. An einem als Nachlaufregelventil ausgebildeten Ventil kann auf einfache Weise der von dem Elektromagneten vorgegebene Schwenkwinkelsollwert mit dem rückgemeldeten Schwenkwinkelistwert der Schrägscheibe der Verdrängereinheit verglichen werden und somit die Schrägscheibe eingestellt werden.The valve is expediently designed as a follow-up control valve. On a as Trailing control valve trained valve can easily by the Electromagnet predetermined swivel angle setpoint with the feedback Actual swivel angle of the swashplate of the displacement unit can be compared and thus the swash plate can be adjusted.
Ein geringer Bauaufwand ergibt sich hierbei, wenn das Ventil mit dem Elektromagneten und einem Positionsgeber der Verdrängereinheit in Wirkverbindung steht. Mit einem Positionsgeber kann auf einfache Weise die Position der Schrägscheibe auf das Ventil zurückgemeldet werden.There is little construction effort when the valve with the electromagnet and a position sensor of the displacement unit is operatively connected. With a Position sensors can easily adjust the position of the swash plate on the valve be reported back.
Sofern das Ventil als Längsschieberventil ausgebildet ist, ergibt sich ein geringer Bauaufwand, da ein Längsschieberventil auf einfache Weise von einem Elektromagneten betätigbar ist.If the valve is designed as a longitudinal slide valve, the result is a small one Construction effort, as a longitudinal slide valve in a simple way from one Electromagnet is actuated.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Längsschieberventil einen in einer Hülse, die in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar ist, längsverschiebbaren Steuerschieber aufweist. Mit einem derartigen aus einer längsverschiebbaren Hülse, in der ein Steuerschieber verschiebbar angeordnet ist, ausgebildeten Längsschieberventil kann auf einfache Weise ein Nachlaufregelventil gebildet werden.There are particular advantages if the longitudinal slide valve is in a sleeve, which is longitudinally displaceable in a housing bore, longitudinally displaceable Control spool has. With such a from a longitudinally displaceable sleeve, in a slide valve is slidably arranged, formed longitudinal slide valve a follow-up control valve can be formed in a simple manner.
Irr einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht der Steuerschieber mit dem Elektromagneten und die Hülse mit dem Positionsgeber in Wirkverbindung. Hierdurch kann auf einfache Weise der Schwenkwinkelsollwert durch die Auslenkung des Steuerschiebers vorgegeben und der Schwenkwinkelistwert durch die Auslenkung der Hülse zurückgemeldet werden.In a preferred embodiment of the invention, the control slide with the Electromagnets and the sleeve with the position sensor in operative connection. hereby can easily the swivel angle setpoint by the deflection of the Control spool specified and the actual swivel angle value by the deflection of the Sleeve are reported back.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Steuerschieber mit dem Positionsgeber und die Hülse mit dem Elektromagneten in Wirkverbindung stehen. Hierdurch kann ebenfalls auf einfache Weise der Schwenkwinkelsollwert mit dem Schwenkwinkelistwert an dem Ventil verglichen werden.According to a further embodiment, the control slide with the Position transmitter and the sleeve are in operative connection with the electromagnet. As a result, the swivel angle setpoint can also be easily compared with the Actual swivel angle value can be compared on the valve.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Verdrängereinheit als hydrostatische Axial kolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildet.In one embodiment of the invention, the displacement unit is a hydrostatic axial piston machine in swashplate design.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Positionsgeber mit einer Schrägscheibe der Axialkolbenmaschine in Wirkverbindung steht.It is advantageous if the position transmitter with a swash plate Axial piston machine is in operative connection.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are shown in the schematic figure illustrated embodiment explained in more detail.
In der Figur ist eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung 1 einer als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten Verdrängereinheit gezeigt. Die Figur zeigt hierbei einen Ausschnitt der Axialkolbenmaschine in einem Schnitt senkrecht zur Schwenkachse der Axialkolbenmaschine.In the figure, an actuating device 1 according to the invention of a displacement unit designed as an axial piston machine in a swashplate construction is shown. The figure shows a section of the axial piston machine in a section perpendicular to the pivot axis of the axial piston machine.
Die Stelleinrichtung 1 weist ein Ventil 2 auf, das als Längsschieberventil ausgebildet ist. Das Ventil 2 weist einen Steuerschieber 3 auf, der in einer Hülse 4 längsverschiebbar gelagert ist. Die Hülse 4 ist hierbei in einer Gehäusebohrung 5 längsverschiebbar gelagert.The actuating device 1 has a valve 2 which is designed as a longitudinal slide valve. The valve 2 has a control slide 3 , which is mounted in a sleeve 4 so as to be longitudinally displaceable. The sleeve 4 is mounted longitudinally displaceably in a housing bore 5 .
Der Steuerschieber 3 steht mit einem als Elektromagneten 6, beispielsweise einem Proportionalmagneten, ausgebildeten Aktuator in Wirkverbindung, der mit einer Lageregelung versehen ist. Der Steuerschieber 3 ist hierbei entgegen der Kraft des Elektromagneten 6 von einer Feder 7 beaufschlagt, die an dem dem Elektromagneten 6 gegenüberliegenden Bereich des Steuerschiebers 3 angreift.The control slide 3 is operatively connected to an actuator designed as an electromagnet 6 , for example a proportional magnet, which is provided with a position control. The control slide 3 is acted against the force of the electromagnet 6 by a spring 7 which acts on the area of the control slide 3 opposite the electromagnet 6 .
Eine Schrägscheibe 10, die in einer wiegenförmigen Lagerschale 11 gelagert ist, ist in Richtung der Pfeile 12a, 12b von nicht mehr dargestellten Stellzylindern verstellbar. Die Hülse 4 des Ventils 2 steht mittels eines Positionsgebers 13 mit der Schrägscheibe 10 in Wirkverbindung. Der Positionsgeber 13 ist hierbei als eine an der Schrägscheibe 10 angeordnete Scheibe ausgebildet, die einen fingerförmigen Hebel 14 aufweist, der mit der Hülse 4 in Wirkverbindung steht. Die Hülse 4 ist hierbei mittels einer Feder 15 in Richtung des Hebels 14 beaufschlagt.A swash plate 10 , which is mounted in a cradle-shaped bearing shell 11 , is adjustable in the direction of arrows 12 a, 12 b by actuating cylinders, which are no longer shown. The sleeve 4 of the valve 2 is by means of a position sensor 13 to the swash plate 10 is operatively connected. The position sensor 13 is in this case designed as a disc arranged on the swash plate 10 , which has a finger-shaped lever 14 which is operatively connected to the sleeve 4 . The sleeve 4 is acted upon by a spring 15 in the direction of the lever 14 .
An der Hülse 4 ist eine Ringnut 20 ausgebildet, die auf nicht mehr dargestellte Weise mit einem zu einem Stellzylinder, der die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12b auslenkt, geführten Stellleitung in Verbindung steht. Eine weitere in der Hülse 4 ausgebildete Ringnut 21 steht auf nicht mehr dargestellte Weise mit einer zu einem weiteren Stellzylinder geführten Stellleitung in Verbindung, wobei dieser Stellzylinder die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12a beaufschlagt.On the sleeve 4 an annular groove 20 is formed with a guided parking line is in communication to not more illustrated manner to an actuating cylinder, which deflects the swash plate 10 in the direction of arrow 12 b. Another annular groove 21 formed in the sleeve 4 is connected in a manner that is no longer shown to an actuating line that leads to a further actuating cylinder, this actuating cylinder acting on the swash plate 10 in the direction of arrow 12 a.
Zwischen den Ringnuten 20, 21 ist eine weitere Ringnut 22 in der Hülse 4 ausgebildet, die mit einer nicht mehr dargestellten Stelldruckversorgungsleitung in Verbindung steht.Between the annular grooves 20 , 21 , a further annular groove 22 is formed in the sleeve 4 , which is connected to a signal pressure supply line, not shown.
Die Ringnuten 20, 21, 22 stehen mit in der Hülse 4 ausgebildeten Querbohrungen 20a, 21a, 22a in Verbindung, die zu einer Längsbohrung 23 der Hülse 4 geführt sind, in der der Steuerschieber 3 gelagert ist.The annular grooves 20, 21, 22 are formed in the sleeve with four transverse bores 20 a, 21 a, 22 a connection in which are guided in a longitudinal bore 23 of the sleeve 4 in which the control slide is mounted. 3
Der Steuerschieber 3 weist Kolbenflansche 25 und 26 auf, wobei der Kolbenflansch 25 im Bereich der Querbohrung 20a und der Kolbenflansch 26 im Bereich der Querbohrung 21a angeordnet ist.The control slide 3 has piston flanges 25 and 26 , the piston flange 25 being arranged in the region of the transverse bore 20 a and the piston flange 26 in the region of the transverse bore 21 a.
In der dargestellten Stellung des Ventils 2 sind mittels der Kolbenflansche 25, 26 die Querbohrungen 20a, 21a und somit die Verbindungen der mit den Querbohrungen 20a, 21a in Verbindung stehenden Stellzylinder mit der mit der Querbohrung 22a in Verbindung stehenden Stelldruckversorgungsleitung gesperrt.In the position of the valve 2 shown , the transverse bores 20 a, 21 a and thus the connections of the actuating cylinders connected to the transverse bores 20 a, 21 a are blocked by means of the piston flanges 25 , 26 and the actuating pressure supply line connected to the transverse bore 22 a ,
Bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 3 nach in der Figur rechts in Richtung des Pfeiles 27a bei einer entsprechenden Ansteuerung des Elektromagneten 6 mit einem Ansteuersignal +X wird über den Kolbenflansch 26 die Querbohrung 21a mit der Querbohrung 22a verbunden. Über den Kolbenflansch 25 wird die Querbohrung 20a mit dem Gehäuseinnenraum der Axialkolbenmaschine verbunden. Der mit der Querbohrung 21a über die Ringnut 21 in Verbindung stehende Stellzylinder wird somit mit Stelldruck beaufschlagt und der mit der Querbohrung 20a über die Ringnut 20 in Verbindung stehende Stellzylinder wird entlastet. Hierdurch schwenkt die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12a, wobei über den mit der Schrägscheibe 10 angeordnetem Positionsgeber 13 und den Hebel 14 die Position der Schrägscheibe 10 durch eine Auslenkung der Hülse 4 nach in der Figur rechts auf die Hülse 4 zurückgemeldet wird, bis bei einer Übereinstimmung der durch die Auslenkung des Steuerschiebers 3 vorgegebenen Position der Schrägscheibe 1 mit der über den Hebel 14 zurückgemeldeten Position der Schrägscheibe 10 das Ventil 2 in die Schließstellung beaufschlagt wird, in der die Kolbenflansche 25, 26 die Querbohrungen 20a, 21a absperren.When the control spool 3 is deflected to the right in the figure in the direction of the arrow 27 a with a corresponding activation of the electromagnet 6 with a control signal + X, the transverse bore 21 a is connected to the transverse bore 22 a via the piston flange 26 . The transverse bore 20 a is connected to the housing interior of the axial piston machine via the piston flange 25 . The actuating cylinder connected to the transverse bore 21 a via the annular groove 21 is thus subjected to the actuating pressure and the actuating cylinder connected to the transverse bore 20 a via the annular groove 20 is relieved. 10 thereby pivots the swash plate in the direction of arrow 12 a, wherein the lever is returned 14, the position of the swash plate 10 by a deflection of the sleeve 4 to the right in the figure onto the sleeve 4 via the arranged with the swash plate 10 position sensor 13, and, to if the position of the swash plate 1 predetermined by the deflection of the control slide 3 matches the position of the swash plate 10 reported back via the lever 14 , the valve 2 is acted upon in the closed position in which the piston flanges 25 , 26 shut off the transverse bores 20 a, 21 a ,
Entsprechen wird bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 3 nach in der Figur links in Richtung des Pfeiles 27b bei einer entsprechenden Ansteuerung des Elektromagneten 6 durch ein Ansteuersignal -X über den Kolbenflansch 25 die Querbohrung 20a mit der Querbohrung 22a verbunden. Über den Kolbenflansch 26 wird die Querbohrung 20a über den Federraum, in dem die Feder 15 angeordnet ist, zum Behälter entlastet. Der mit der Querbohrung 20a über die Ringnut 20 in Verbindung stehende Stellzylinder wird somit mit Stelldruck beaufschlagt und der mit der Querbohrung 21a über die Ringnut 21 in Verbindung stehende Stellzylinder wird entlastet. Hierdurch schwenkt die Schrägscheibe 10 in Richtung des Pfeiles 12b, wobei über den mit der Schrägscheibe 10 angeordneten Positionsgeber 13 und den Hebel 14 die Position der Schrägscheibe 10 durch eine Auslenkung der Hülse 4 nach in der Figur links auf die Hülse 4 zurückgemeldet wird, bis bei einer Übereinstimmung der durch die Auslenkung des Steuerschiebers 3 vorgegebenen Position der Schrägscheibe 1 mit der über den Hebel 14 zurückgemeldeten Position der Schrägscheibe 10 das Ventil 2 in die Schließstellung beaufschlagt wird.Corresponding to a deflection of the control slide 3 to the left in the figure in the direction of arrow 27 b with a corresponding activation of the electromagnet 6 by a control signal -X via the piston flange 25, the transverse bore 20 a is connected to the transverse bore 22 a. Via the piston flange 26 , the transverse bore 20 a is relieved to the container via the spring chamber in which the spring 15 is arranged. The actuating cylinder connected to the transverse bore 20 a via the annular groove 20 is thus subjected to the actuating pressure and the actuating cylinder connected to the transverse bore 21 a via the annular groove 21 is relieved. 10 thereby pivots the swash plate in the direction of arrow 12 b, wherein the position of the swash plate is reported back 10 by a deflection of the sleeve 4 to the left in the figure to the sleeve 4 via the arrayed to the swash plate 10 position sensor 13 and the lever 14, to if the position of the swash plate 1 predetermined by the deflection of the control slide 3 matches the position of the swash plate 10 reported back via the lever 14 , the valve 2 is acted upon in the closed position.
Der Elektromagnet 6 ist erfindungsgemäß mit einer Lageregelung versehen. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein vorgegebenes Ansteuersignal +X bzw. -X eine definierte Auslenkung des Steuerschiebers 3 des Ventils 2 und somit eine definierte Position der Schrägscheibe 10 zugeordnet ist. Störgrößen, beispielsweise Toleranzen in der Stelleinrichtung 1, haben durch die integrierte Lageregelung des Elektromagneten 6 keinen Einfluss auf die Verstellgenauigkeit, da die Kraft des Elektromagneten 6 direkt das Ventil 2 beaufschlagt und die Auslenkung der Schrägscheibe 10 vorgibt.According to the invention, the electromagnet 6 is provided with a position control. This ensures that a predetermined control signal + X or -X is assigned to a defined deflection of the control slide 3 of the valve 2 and thus to a defined position of the swash plate 10 . Disturbances, for example tolerances in the actuating device 1 , have no influence on the adjustment accuracy due to the integrated position control of the electromagnet 6 , since the force of the electromagnet 6 acts directly on the valve 2 and specifies the deflection of the swash plate 10 .
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE |
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LINDE HYDRAULICS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENBURG, DE Effective date: 20130828 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE Effective date: 20130828 Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE Effective date: 20130828 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |