DE102008050835A1 - Hydrostatic displacement machine for use as an axial piston-swash plate machine, has adjustable displacement volume, where displacement volume actuator is adjusted by controlling device - Google Patents
Hydrostatic displacement machine for use as an axial piston-swash plate machine, has adjustable displacement volume, where displacement volume actuator is adjusted by controlling device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008050835A1 DE102008050835A1 DE102008050835A DE102008050835A DE102008050835A1 DE 102008050835 A1 DE102008050835 A1 DE 102008050835A1 DE 102008050835 A DE102008050835 A DE 102008050835A DE 102008050835 A DE102008050835 A DE 102008050835A DE 102008050835 A1 DE102008050835 A1 DE 102008050835A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- piston
- pressure
- displacement machine
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Verdrängermaschine mit einem verstellbaren Verdrängervolumen, wobei ein Verdrängervolumenstellorgan mittels einer Stelleinrichtung verstellbar ist, die mindestens einen mit dem Verdrängervolumenstellorgan in Wirkverbindung stehenden längsverschiebbaren Stellkolben aufweist, der mittels eines von einem Stelldruckregelventil erzeugten Stelldrucks beaufschlagbar ist, wobei der Stellkolben entgegen dem Stelldruck von einer Rückstellfeder beaufschlagbar ist und das Stelldruckregelventil mittels eines Ansteuersignals betätigbar ist.The The invention relates to a hydrostatic displacement machine with an adjustable displacer volume, wherein a displacer volume actuator is adjustable by means of an adjusting device, the at least one in operative connection with the displacer volume actuator having longitudinally displaceable actuating piston, by means of a acted upon by an actuating pressure control valve generated actuating pressure is, wherein the actuating piston against the signal pressure of a return spring can be acted upon and the signal pressure control valve by means of a drive signal is operable.
Verdrängermaschinen mit einem einstellbaren Verdrängervolumen sind oftmals mit einem proportionalen Verstellverhalten ausgeführt, bei dem das Verdrängervolumen proportional zu dem Ansteuersignal stufenlos einstellbar ist. Das das Stelldruckregelventil beaufschlagende Ansteuersignal kann hierbei als elektrisches, hydraulisches oder elektrohydraulisches Ansteuersignal ausgebildet sein.positive displacement with an adjustable displacement volume are often executed with a proportional adjustment behavior, wherein the displacer volume is proportional to the drive signal is infinitely adjustable. This acts on the signal pressure control valve Drive signal can be used as electrical, hydraulic or be formed electrohydraulic drive signal.
Durch eine Beaufschlagung des Stelldruckregelventils durch das Ansteuersignal wird hierbei ein Sollwert für das Verdrängervolumen und somit die Sollposition des Verdrängervolumenstellorgans vorgegeben. Der Regelkreis des Stelldruckregelventils wird geschlossen, in dem die Istposition des Verdrängervolumenstellorgans an das Stelldruckregelventil zurückgemeldet wird. Hierzu ist es bekannt, die Istposition mittels eines Kraftabgleichs an das Stelldruckregelventil zurückzumelden. Das Stelldruckregelventil ist hierbei von dem Ansteuersignal entgegen einer Regelfeder beaufschlagt, wobei die Regelfeder mechanisch mittels eines Verbindungselements mit dem Verdrängervolumenstellorgan verbunden ist. Bei einer Beaufschlagung des Stelldruckregelventils durch das Ansteuersignal wird das Stelldruckregelventil in eine Steuerstellung ausgelenkt, in der der Stellkolben mit einem Stelldruck beaufschlagt wird. Der Stellkolben verstellt hierbei das Verdrängervolumenstellorgan, das mittels des Verbindungselements mit der Regelfeder in Verbindung steht. Das Verdrängervolumenstellorgan wird hierbei solange verstellt, bis über das Verbindungselement ein Kraftabgleich am Stelldruckregelventil erfolgt ist und somit das Stelldruckregelventil die Beaufschlagung des Stellkolbens mit einem Stelldruck beendet.By an admission of the control pressure control valve by the drive signal This is a setpoint for the displacer volume and thus the desired position of the displacement volume actuator specified. The control loop of the signal pressure control valve is closed, in which the actual position of the displacer volume actuator is reported back to the signal pressure control valve. For this it is known, the actual position by means of a force balance to signal back the signal pressure control valve. The signal pressure control valve is acted upon by the control signal against a control spring, wherein the control spring mechanically by means of a connecting element connected to the displacer volume actuator. at an admission of the signal pressure control valve by the drive signal the control pressure control valve is deflected into a control position, in which the actuating piston is acted upon by a control pressure. Of the Adjusting piston displaces the displacer volume actuator, the by means of the connecting element with the control spring in conjunction stands. The displacement volume actuator is here as long adjusted until about the connecting element, a force balance takes place at the signal pressure control valve and thus the signal pressure control valve the admission of the actuating piston terminated with a control pressure.
Eine derartige Rückmeldung der Istposition des Verdrängervolumenstellorgans mittels eines an der Regelfeder des Stelldruckregelventils durchgeführten Kraftabgleichs schränkt die Verstellpräzision der Verdrängermaschine aufgrund von Störkräften am Stelldruckregelventil ein, beispielsweise am Stelldruckregelventil auftretenden Reibungskräften. Insbesondere bei einer Ansteuerung des Stelldruckregelventils durch ein elektrisches, mittels eines Magneten erzeugten Ansteuersignals, können die Störkräfte bei dem Kraftabgleich am Stelldruckregelventil aufgrund des geringen Kraftniveaus des mittels des Magneten erzeugten Ansteuersignals eine Begrenzung der Verstellpräzision bedeuten.A Such feedback of the actual position of the displacement volume actuator by means of a performed on the control spring of the signal pressure control valve Force balance limits the Verstellpräzision the Displacement machine due to disturbing forces on Variable pressure control valve, for example on the signal pressure control valve occurring frictional forces. Especially with a control of the signal pressure control valve by an electric, by means of a Magnet generated drive signal, the disturbance forces in the force balance on the signal pressure control valve due to the low Force levels of the drive signal generated by the magnet mean a limitation of Verstellpräzision.
Eine
verbesserte Stellpräzision und somit Verstellgenauigkeit
des Verdrängungsvolumens der Verdrängermaschine
kann durch eine direkte mechanische Positionsrückführung
des Verdrängervolumenstellorgans an das Stelldruckregelventil
erzielt werden. Eine derartige, als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise
ausgebildete Verdrängereinheit ist aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängermaschine mit einem zu dem Ansteuersignal proportionalen Verstellverhalten des Verdrängervolumenstellorgans zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Bauaufwand und Bauraumbedarf für die Stelleinrichtung versehen ist.Of the present invention is based on the object, a positive displacement machine with a proportional to the drive signal adjustment behavior of the To provide displacer volume actuator, with low construction costs and space requirements for the adjusting device is provided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Stelldruckregelventil als Lageregelventil ausgebildet ist und in dem Stellkolben integriert ist, wobei das Stelldruckregelventil von dem Ansteuersignal sowie der Rückstellfeder des Stellkolbens beaufschlagt ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, das Stelldruckregelventil platzsparend in dem längsverschiebbaren Stellkolben anzuordnen und das Stelldruckregelventil entgegen der Rückstellfeder des Stellkolbens von dem Ansteuersignal zu beaufschlagen. Hierdurch kann auf einfache Weise ein proportionaler Zusammenhang zwischen dem Ansteuersignal und der Auslenkung des Stelldruckregelventils erzielt werden. Die Rückstellfeder weist hierbei neben der Funktion der Beaufschlagung des Stellkolbens zum Zurückstellen des Verdrängervolumenstellorgans weiterhin die Funktion zur Vorgabe der Sollposition des Stelldruckregelventils und somit des Verdrängervolumenstellorgans auf. Zudem weist bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung der Stellkolben eine Doppelfunktion auf, der einerseits durch die Beaufschlagung mit Stelldruck die Kraft zum Verstellen des Verdrängervolumenstellorgans erzeugt und somit zur Verstellung des Verdrängervolumenstellorgans dient und gleichzeitig zur direkten mechanischen Zurückführung der Istposition des Verdrängervolumenstellorgans an das als Lageregelventil ausgebildete Stelldruckregelventil dient. Insgesamt wird somit eine Verdrängermaschine mit einem proportionalen Verstellverhalten erzielt, die aufgrund der Doppelfunktionen der Rückstellfeder und des Stellkolbens eine geringe Teileanzahl und somit einen geringen Bauaufwand aufweist, wobei sich durch die Integration des Steuerdruckregelventils in dem längsverschiebbaren Stellkolben weiterhin ein geringer Bauraumbedarf für die Stelleinrichtung ergibt. Zudem wird durch die direkte mechanische Rückführung der Istposition des Verdrängervolumenstellorgans mittels des Stellkolbens an das Steuerdrucklageregelventil durch den Entfall eines Kraftabgleichs an dem Stelldruckregelventil eine Robustheit gegenüber Störeinflüssen, insbesondere von Reibungskräften gebildeten Störkräften, und eine Erhöhung der Verstellgenauigkeit des Verdrängervolumenstellorgans und somit der Präzision der Einstellung des Verdrängervolumens der Verdrängermaschine erzielt. Bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung wird das Stelldruckregelventil aufgrund der Beaufschlagung durch die Rückstellfeder des Stellkolbens zudem mit einem hohen Kraftniveau des Ansteuersignals betätigt, wodurch weiterhin Störkräfte an dem Stelldruckregelventil einen geringen Einfluss auf die Verstellgenauigkeit haben. Darüber hinaus werden durch die Integration des Stelldruckregelventils in den Stellkolben kurze Signalwege erzielt, die zu einer hohen Verstelldynamik der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine führen.This object is achieved in that the control pressure control valve is designed as a position control valve and is integrated in the control piston, wherein the control pressure control valve is acted upon by the drive signal and the return spring of the actuating piston. The idea according to the invention therefore consists of arranging the control pressure control valve in a space-saving manner in the longitudinally displaceable control piston and of pressurizing the control pressure control valve against the return spring of the control piston by the control signal. As a result, a proportional relationship between the drive signal and the deflection of the control pressure regulating valve can be achieved in a simple manner. The return spring has in addition to the function of loading the actuating piston for resetting the displacement volume actuator further the function for specifying the desired position of the control pressure control valve and thus the displacement volume actuator. In addition, in the adjusting device according to the invention, the actuating piston has a double function which, on the one hand, generates the force for adjusting the displacer volume actuator by the application of actuating pressure and thus for adjustment serves the displacement volume actuator and at the same time for direct mechanical return of the actual position of the displacer volume actuator is used to the control pressure valve designed as a position control valve. Overall, therefore, a positive displacement machine is achieved with a proportional adjustment behavior, which has a low number of parts and thus a low construction cost due to the dual functions of the return spring and the actuator piston, resulting in the longitudinally displaceable actuating piston continues to be a small space requirement for the actuator by the integration of the control pressure control valve. In addition, by the direct mechanical feedback of the actual position of the displacer volume actuator by means of the control piston to the control pressure control valve by eliminating a force balance on the control pressure control valve robustness against interference, in particular frictional forces generated by frictional forces, and increasing the Verstellgenauigkeit the Verdrängervolumenstellorgans and thus the precision of the setting of Displacer volume of the positive displacement machine achieved. In the adjusting device according to the invention, the adjusting pressure control valve is also actuated due to the action of the return spring of the actuating piston with a high force level of the drive signal, whereby further disturbance forces on the control pressure regulating valve have a small influence on the Verstellgenauigkeit. In addition, short signal paths are achieved by the integration of the setting pressure control valve in the actuating piston, which lead to a high Verstelldynamik the positive displacement machine according to the invention.
Die konstruktive Ausgestaltung der Integration des erfindungsgemäßen Stelldruckregelventils beinhaltet sowohl die Ausbildung des Steuerschiebers des Stelldruckregelventils als längsverschiebbare Hülse, in der der Stellkolben integriert und somit angeordnet ist, als auch die Anordnung des Stelldruckregelventils in einer exzentrischen oder konstruktiv bevorzugten konzentrischen Längsbohrung im Inneren des Stellkolbens.The constructive embodiment of the integration of the invention Variable pressure control valve includes both the formation of the spool the signal pressure control valve as a longitudinally displaceable sleeve, in which the actuating piston is integrated and thus arranged as also the arrangement of the signal pressure control valve in an eccentric or constructively preferred concentric longitudinal bore in the Interior of the actuator piston.
Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung das Stelldruckregelventil einen in einer Längsbohrung des Stellkolbens längsverschiebbar angeordneten Steuerschieber aufweist, der von dem Ansteuersignal entgegen der Rückstellfeder beaufschlagbar ist. Das Stelldruckregelventil kann von einem in dem Stellkolben angeordneten längsverschiebbaren Steuerschieber, der mit dem Stellkolben zusammenwirkt, auf einfache Weise gebildet wird. Der Steuerschieber weist hierbei ebenfalls eine Doppelfunktion auf und dient einerseits zur Ansteuerung des Stellkolbens mit einem Stelldruck und andererseits weiterhin zur direkten Vorgabe der Sollposition des Verdrängervolumenstellorgans. Der Steuerschieber und der Stellkolben weisen hierbei denselben Verfahrweg auf, wodurch eine hohe Verstellpräzision der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine erzielbar ist.Special Benefits arise here if, according to a preferred embodiment of the invention, the signal pressure control valve one disposed longitudinally displaceable in a longitudinal bore of the actuating piston Has control slide, which is opposed by the drive signal Return spring can be acted upon. The signal pressure control valve can of a arranged in the actuating piston longitudinally displaceable Spool, which interacts with the actuator piston, to simple Way is formed. The spool also points a double function and serves on the one hand to control the Control piston with a control pressure and on the other hand continue to Direct specification of the desired position of the displacement volume actuator. The spool and the actuator piston have the same Travel on, whereby a high Verstellpräzision the achieves the displacement machine according to the invention is.
Das Stelldruckregelventil weist hierbei zweckmäßigerweise eine erste Steuerstellung auf, in der ein Druckraum des Stellkolbens mit einer Stelldruckquelle verbunden ist, und eine zweite Steuerstellung auf, in der der Druckraum des Stellkolbens zu einem Behälter entlastet ist, wobei das Stelldruckregelventil von der Rückstellfeder in Richtung der zweiten Steuerstellung und von dem Ansteuersignal in Richtung der ersten Steuerstellung beaufschlagbar ist. Der Steuerschieber ist somit von dem Ansteuersignal entgegen der Kraft der Rückstellfeder in die erste Steuerstellung beaufschlagt, in der der Druckraum des Stellkolbens mit dem Stelldruck beaufschlagt wird. Der Steuerschieber wird hierbei durch das Ansteuersignal betätigt und spannt die Rückstellfeder, bis sich ein Kräftegleichgewicht am Steuerschieber zwischen dem Ansteuersignal und der Kraft der Rückstellfeder einstellt. Hierdurch kann auf einfache Weise ein proportionaler Zusammenhang zwischen dem Ansteuersignal und der axialen Position des Steuerschiebers und somit der Sollposition des Verdrängervolumenstellorgans erzielt werden.The Variable-pressure control valve has expediently a first control position, in which a pressure chamber of the actuating piston is connected to a control pressure source, and a second control position on, in which the pressure chamber of the actuating piston to a container is relieved, wherein the adjusting pressure control valve of the return spring in the direction of the second control position and of the drive signal in Direction of the first control position can be acted upon. The spool is thus of the drive signal against the force of the return spring acted upon in the first control position in which the pressure chamber of Control piston is subjected to the control pressure. The spool is actuated and tensioned by the drive signal the return spring until there is an equilibrium of forces on the spool between the drive signal and the force of the return spring established. This can easily be a proportional Relationship between the drive signal and the axial position the spool and thus the desired position of the displacer volume actuator be achieved.
Der Steuerschieber kann direkt durch ein elektrisches Ansteuersignal mittels eines zu einem elektrischen Ansteuersignal proportionalen Steuerdrucks oder durch ein anderweitig extern erzeugtes hydraulisches Ansteuersignal betätigt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Ansteuersignal als elektrohydraulischer Steuerdruck ausgebildet, der mittels eines elektrisch angesteuerten Vorsteuerventils, insbesondere eines Druckminderventils, erzeugbar ist. Mit einem elektrischen, das Vorsteuerventil ansteuernden Steuersignal kann hierbei auf einfache Weise ein hydraulischer Steuerdruck erzeugt werden, der dem Kraftniveau der Rückstellfeder entspricht, um den Steuerschieber zu betätigen, wobei auf einfache Weise ein proportionaler Zusammenhang zwischen dem elektrischen Steuersignal, dem von dem Vorsteuerventil erzeugten Steuerdruck, der axialen Position des Steuerschiebers und somit der Sollposition des Verdrängervolumenstellorgans erzielbar ist.Of the Control slide can be directly by an electrical control signal by means of a proportional to an electrical drive signal Control pressure or by another externally generated hydraulic Control signal to be actuated. According to one preferred embodiment of the invention is the drive signal designed as electro-hydraulic control pressure, by means of a electrically controlled pilot valve, in particular a pressure-reducing valve, can be generated. With an electric, controlling the pilot valve Control signal can in this case easily a hydraulic control pressure are generated, the force level of the return spring corresponds to operate the spool, where on simple way a proportional relationship between the electrical control signal, the control pressure generated by the pilot valve, the axial position the spool and thus the desired position of the displacer volume actuator is achievable.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Stellkolben einen Kolbenabschnitt auf, der in einer Stellkolbenaufnahmebohrung eines Gehäuses der Verdrängermaschine längsverschiebbar angeordnet ist, und einen Kolbenstangenabschnitt auf, der mit dem Verdrängervolumenstellorgan der Verdrängermaschine in Wirkverbindung steht, wobei das Stelldruckregelventil, insbesondere der Steuerschieber, in dem Kolbenabschnitt angeordnet ist und die an einem Gehäuse der Verdrängermaschine abgestützte Rückstellfeder im Bereich des Kolbenstangenabschnitts angeordnet ist. Hierdurch kann mit geringem Bauaufwand der Steuerschieber des Stelldruckregelventils und somit das Stelldruckregelventil platzsparend in dem Stellkolben angeordnet werden, wobei der Steuerschieber und somit das Stelldruckregelventil keinen zusätzlichen Bauraum verursacht.According to a preferred embodiment of the invention, the actuating piston on a piston portion which is arranged longitudinally displaceable in an actuating piston receiving bore of a housing of the positive displacement machine, and a piston rod portion which communicates with the Verdrängervolumenstellorgan the positive displacement machine in operative connection, wherein the signal pressure control valve, in particular the spool, in the Piston portion is arranged and which is supported on a housing of the displacement machine supported return spring in the region of the piston rod portion. As a result, the spool of the signal pressure control valve and thus the signal pressure control valve can be arranged to save space in the control piston with little construction effort, the spool and thus the control valve does not cause additional space.
Mit besonderem Vorteil sind in dem Stellkolben, insbesondere dem Kolbenstangenabschnitt schlitzförmige Führungsausnehmungen ausgebildet, in denen ein senkrecht zum Steuerschieber angeordneter Querstift angeordnet ist, wobei der Querstift mit einer ersten Stirnfläche des Steuerschiebers und einem Federteller der Rückstellfeder in Wirkverbindung steht. Über den in den Führungsausnehmungen in axialer Richtung des Stellkolbens längsverschiebbar angeordneten Querstift, der zwischen dem Federteller der Rückstellfeder und einer Stirnfläche des Steuerschiebers angeordnet ist, kann auf einfache Weise eine Beaufschlagung des Steuerschiebers durch die Rückstellfeder des Stellkolbens und somit eine Abstützung des Steuerschiebers an der Rückstellfeder des Stellkolbens erzielt werden. Die axiale Erstreckung der schlitzförmigen Führungsausnehmungen bildet gleichzeitig auf einfache Weise eine Hubbegrenzung für den Steuerschieber innerhalb des Stellkolbens.With Particular advantage are slotted in the actuating piston, in particular the piston rod section Guiding recesses formed in which a vertical arranged to control spool transverse pin is arranged, wherein the transverse pin with a first end face of the spool and a spring plate of the return spring in operative connection stands. About the in the leadership recesses in axial direction of the actuating piston arranged longitudinally displaceable Cross pin between the spring plate of the return spring and an end face of the spool is arranged can be a simple way of loading the spool by the return spring of the actuating piston and thus a Support of the spool on the return spring of the actuating piston can be achieved. The axial extension of the slit-shaped Guide recesses forms at the same time in a simple way Stroke limit for the spool within the actuator piston.
Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Federteller auf dem Kolbenstangenabschnitt längsverschiebbar gelagert ist, können Querkrafteinflüsse der Rückstellfeder auf den Steuerschieber und somit Störeinflüsse an dem Steuerschieber auf einfache Weise vermieden werden.Provided according to an advantageous embodiment of the invention the spring plate on the piston rod portion longitudinally displaceable is stored, can transverse force influences the return spring on the spool and thus disturbing influences be avoided on the spool in a simple manner.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung bildet die Längsbohrung an einem dem Druckraum zugewandten Bereich einen Ansteuerdruckraum einer zweiten Stirnfläche des Steuerschiebers, wobei ein rohrförmiges Steuerdruckführungsrohr vorgesehen ist, das den Ansteuerdruckraum des Steuerschiebers mit der Steuerdruckversorgung längsverschiebbar verbindet. Mit einem derartigen Steuerdruckführungsrohr, an dem beispielsweise der Kolbenabschnitt im Bereich der Längsbohrung längsverschiebbar angeordnet ist, kann der hydraulische Steuerdruck auf einfache Weise in den im längsverschiebbaren Stellkolben ausgebildeten Ansteuerdruckraum zur Beaufschlagung der zweiten Stirnfläche des Steuerschiebers geführt werden.According to one expedient embodiment of the invention forms the longitudinal bore at a pressure chamber facing Area a Ansteuerdruckraum a second end face the spool, wherein a tubular control pressure pipe is provided, which the driving pressure chamber of the spool with the control pressure supply connects longitudinally displaceable. With such a control pressure pipe, on which, for example the piston portion in the longitudinal bore longitudinally displaceable is arranged, the hydraulic control pressure in a simple way formed in the longitudinally displaceable actuator piston Control pressure chamber for acting on the second end face be guided of the spool.
Zweckmäßigerweise ist das Steuerdruckführungsrohr in einem den Druckraum des Stellkolbens begrenzenden gehäusefesten Anschlussdeckel befestigt. Hierdurch wird erzielt, dass die infolge der Druckbeaufschlagung des Steuerdruckführungsrohrs mit dem Steuerdruck erzeugte Axialkraft nicht auf den Stellkolben ausgeübt wird, sondern neutral am Gehäuse abgestützt wird. Zudem führt das Steuerdruckführungsrohr hierdurch keinen Hub aus, so dass es in einer zweckmäßigen Ausführungsform in den einseitig hohl gebohrten Steuerschieber bauraumseitig eintauchen kann.Conveniently, is the control pressure pipe in a pressure chamber the actuator piston limiting housing-fixed connection cover attached. This ensures that the result of the pressurization of the control pressure pipe generated with the control pressure Axialkraft is not exercised on the actuator piston, but is supported neutral on the housing. In addition leads the control pressure tube thereby no hub, so that it in an expedient embodiment immerse in the unilaterally hollow-drilled spool valve space side can.
In dem Anschlussdeckel ist bevorzugt ein mit dem Vorsteuerventil in Verbindung stehender Steuerdruckkanal ausgebildet. Der Druckraum kann auf einfache mit einem Anschlussdeckel nach der Montage des Stellkolbens in der Stellkolbenaufnahmebohrung verschlossen werden, wobei in dem Anschlussdeckel ein mit dem elektrisch betätigten Vorsteuerventil in Verbindung stehender Steuerdruckkanal auf einfache Weise hergestellt werden kann.In the connection cover is preferably one with the pilot valve in Connection standing control pressure channel formed. The pressure room Can be easy with a connection cover after mounting the Control piston are closed in the actuator piston receiving bore, wherein in the connection cover with an electrically operated Pilot valve related pilot pressure channel to easy Way can be made.
Sofern gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Steuerdruckführungsrohr mittels eines Kugelgelenks am Gehäuse befestigt ist, kann bei einer axialen Bewegung des mit dem Verdrängervolumenstellorgan in Wirkverbindung stehenden Stellkolbens eine Relativbewegung zwischen dem Stellkolben und dem Steuerdruckführungsrohr auf einfache Weise ausgeglichen werden.Provided According to one embodiment of the invention, the control pressure guide tube is attached by means of a ball joint on the housing can upon axial movement of the displacer volume actuator operatively connected actuating piston a relative movement between the actuator piston and the control pressure tube to simple Be compensated.
Das Steuerdruckführungsrohr kann hierbei direkt in der den Steuerschieber aufnehmenden Längsbohrung des Kolbenabschnitts des Stellkolbens längsverschiebbar angeordnet sein. Zudem ist es möglich, die Längsbohrung des Kolbenabschnitts im Bereich des Ansteuerdruckraums des Steuerschiebers mittels eines am Kolbenabschnitt befestigten Steuerdeckels zu verschließen, wobei der Steuerdeckel auf dem Steuerdruckführungsrohr längsverschiebbar gelagert ist.The Control pressure tube can here directly in the Spool receiving longitudinal bore of the piston section be arranged longitudinally displaceable of the actuating piston. moreover it is possible, the longitudinal bore of the piston section in Area of the control pressure chamber of the spool by means of a to close the control lid attached to the piston section, the control cover on the control pressure pipe is mounted longitudinally displaceable.
Zweckmäßigerweise ist zur Abdichtung des Ansteuerdruckraums gegenüber dem Steuerdruckführungsrohr eine Dichtungseinrichtung vorgesehen. Mit einer derartigen Dichtungseinrichtung, die zwischen der Längsbohrung und dem Steuerdruckführungsrohr bzw. dem Steuerdeckel und dem Steuerdruckführungsrohr angeordnet ist, kann auf einfache Weise der Ansteuerdruckraum des Steuerschiebers gegenüber dem Druckraum des Stellkolbens abgedichtet werden.Conveniently, is to seal the Ansteuerdruckraums over the Control pressure tube provided a sealing device. With such a sealing device, between the longitudinal bore and the control pressure pipe or the control cover and the control pressure pipe is arranged, can easily the control pressure chamber of the spool against the Pressure chamber of the actuating piston to be sealed.
Es ist jedoch ebenfalls möglich, das Steuerdruckführungsrohr an dem Stellkolben zu befestigen, beispielsweise mittels eines Kugelgelenks.It However, it is also possible, the control pressure pipe To attach to the actuator piston, for example by means of a ball joint.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in dem Kolbenabschnitt des Stellkolbens ein zu dem Druckraum geführter Steuerkanal ausgebildet, der mittels des Steuerschiebers mit einem in dem Kolbenabschnitt des Stellkolbens ausgebildeten Stelldruckversorgungskanal und mit einem in dem Stellkolben, insbesondere dem Kolbenstangenabschnitt des Stellkolbens, ausgebildeten Entlastungskanal verbindbar ist, der mit dem Gehäuseinnenraum in Verbindung steht. Mit einem derartigen, in dem Stellkolben ausgebildeten Steuerkanal, einem in dem Stellkolben ausgebildeten Stelldruckversorgungskanal und einem in dem Stellkolben ausgebildeten Entlastungskanal kann der Druckraum des Stellkolbens auf einfache Weise in der ersten Steuerstellung des Steuerschiebers mit der Steuerdruckquelle verbunden werden und in der zweiten Steuerstellung über den Gehäuseinnenraum zu einem Behälter entlastet werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a guided to the pressure chamber control passage is formed in the piston portion of the actuating piston, which is connectable by means of the control slide with a formed in the piston portion of the actuating piston actuating pressure supply channel and with a in the actuating piston, in particular the piston rod portion of the actuating piston, relief channel which communicates with the housing interior. With such, formed in the actuator piston control channel, formed in the control piston Stelldruckversorgungskanal and trained in the actuator piston discharge chamber of the actuating piston can be easily connected in the first control position of the spool with the control pressure source and relieved in the second control position on the housing interior to a container become.
Die Verbindung des in dem Stellkolben ausgebildeten Stelldruckversorgungskanals mit der Stelldruckquelle kann mit geringem Bauaufwand erfolgen, wenn der Stelldruckversorgungskanal mit einer am Außenumfang des Kolbenabschnitts ausgebildeten Ringnut des Stellkolbens verbunden ist, wobei die Ringnut über den gesamten Stellkolbenweg mit einer mit der Stelldruckquelle in Verbindung stehenden Stelldruckversorgungsleitung in Verbindung steht. Mit einer derartigen am Kolbenabschnitt des Stellkolbens ausgebildeten Ringnut kann auf einfache Weise über den gesamten Stellkolbenweg eine Verbindung des Stelldruckversorgungskanals im Stellkolben mit einer an die Stellkolbenaufnahmebohrung angeschlossenen Stelldruckversorgungsleitung der Stelldruckquelle erzielt werden.The Connection of the actuating pressure supply channel formed in the actuating piston with the control pressure source can be done with low construction costs, if the signal pressure supply channel with one on the outer circumference the piston portion formed annular groove of the actuating piston connected is, wherein the annular groove over the entire Stellkolbenweg with a control pressure supply line connected to the control pressure source communicates. With such on the piston portion of the actuating piston trained annular groove can easily over the entire Stellkolbenweg a connection of the signal pressure supply channel in the actuator piston with a connected to the actuator piston receiving bore Signal pressure supply line of the control pressure source can be achieved.
Zweckmäßigerweise ist hierbei die Ringnut mittels in dem Kolbenabschnitt angeordneten Dichtungseinrichtungen gegenüber dem Druckraum und dem Gehäuseinnenraum abgedichtet.Conveniently, in this case, the annular groove is arranged in the piston section Sealing devices against the pressure chamber and the Housing interior sealed.
Der Steuerschieber weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung zur Ansteuerung der Verbindung des Steuerdruckversorgungskanals mit dem Steuerkanal eine erste Steuerausnehmung und zur Ansteuerung der Verbindung des Steuerkanals mit dem Entlastungskanal eine zweite Steuerausnehmung auf. Mit derartigen, beispielsweise als ringförmige Steuernuten ausgebildeten Steuerausnehmungen des Steuerschiebers kann auf einfache Weise die Verbindung des Druckraumes des Stellkolbens mit der Stelldruckquelle und dem Gehäuseinnenraum und somit dem Behälter gesteuert werden.Of the Control spool has according to an advantageous Embodiment of the invention for driving the connection the control pressure supply channel with the control channel a first Control recess and for controlling the connection of the control channel with the discharge channel on a second control recess. With such, for example, designed as annular control grooves Control recesses of the spool can easily the Connection of the pressure chamber of the actuating piston with the actuating pressure source and the housing interior and thus the container to be controlled.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Verdrängermaschine einseitig im Verdrängervolumen verstellbar und befindet sich bei nicht angesteuertem Stelldruckregelventil mittels der Regelfeder in einer Stellung mit minimalem Verdrängervolumen. Bei einer derartigen einseitig verstellbaren Verdrängermaschine kann mit lediglich einem Stellkolben eine Verstellung des Verdrängervolumenstellorgans erzielt werden. Durch die Einstellung des Verdrängervolumenstellorgans auf minimales Verdrängervolumen bei nicht angesteuertem Stelldruckregelventil kann eine hohe Sicherheit der Verdrängermaschine und der von der Verdrängermaschine betätigten Verbraucher erzielt werden, da bei einem Fehler des Ansteuersignals, beispielsweise einem Verlust des das Vorsteuerventil ansteuernden elektrischen Steuersignals, oder bei einem Zusammenbrechen des Stelldrucks bei einem Fehler der Stelldruckquelle, der Stellkolben durch die Rückstellfeder selbstständig das Verdrängervolumenstellorgan in die Stellung mit minimalem Verdrängervolumen bewegt. Zudem wird hierbei erzielt, dass bei nicht angesteuertem Stelldruckregelventil und somit im stromlosen Zustand des elektrisch angesteuerten Vorsteuerventils und insbesondere bei nicht vorhandener Stelldruckversorgung, die Verdrängermaschine auf minimales Verdrängervolumen eingestellt ist, wobei bei einer mobilen Arbeitsmaschine beim Anlassen einer die Verdrängermaschine antreibenden Verbrennungsmaschine, beispielsweise einem Dieselmotor, durch eine geringe Menge von umzuwälzendem Druckmittel eine geringe Anlasserleistung erforderlich ist, insbesondere bei kalter Witterung mit zähem Druckmittel.According to one preferred embodiment of the invention is the displacement machine adjustable on one side in the displacer volume and is located with non-actuated signal pressure control valve by means of the control spring in a position with minimum displacement. at such a one-sided adjustable displacement machine can with only one actuator piston an adjustment of the displacement volume actuator be achieved. By adjusting the displacement volume actuator to minimum displacement volume with uncontrolled signal pressure control valve can a high security of the positive displacement machine and the from the positive displacement machine actuated consumer be achieved because in case of an error of the drive signal, for example a loss of the pilot valve driving electrical Control signal, or at a collapse of the control pressure at a fault of the control pressure source, the actuator piston by the return spring automatically the displacer volume actuator moved to the position with minimal displacer volume. In addition, it is achieved here that when not actuated control valve and thus in the de-energized state of the electrically controlled pilot valve and in particular in the absence of actuating pressure supply, the Positive displacement machine on minimum displacement volume is set, wherein at a mobile machine when starting an internal combustion engine driving the displacement engine, For example, a diesel engine, by a small amount of umzuwälzendem Pressure medium a low starting power is required, in particular in cold weather with tough pressure medium.
Es ist ebenfalls möglich, die Verdrängermaschine beidseitig im Verdrängervolumen zu verstellen, wobei gegebenenfalls zwei an dem Verdrängervolumenstellorgan gegenüberliegend angeordnete Stellkolben mit jeweils einem integrierten Steuerschieber des Stelldruckregelventils vorgesehen sind.It is also possible, the positive displacement machine Adjust both sides in the displacer volume, where appropriate two opposite to the displacer volume actuator arranged actuating piston, each with an integrated spool the adjusting pressure control valve are provided.
Die erfindungsgemäße Verdrängermaschine kann als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit einem als Schrägscheibe ausgebildeten Verdrängervolumenstellorgan ausgebildet sein.The inventive displacement machine can as axial piston machine in swash plate construction with a designed as a swash plate displacer volume actuator be educated.
Zudem kann die erfindungsgemäße Verdrängermaschine als Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit einem als Zylindertrommel ausgebildeten Verdrängervolumenstellorgan ausgebildet sein.moreover can the positive displacement machine according to the invention as axial piston machine in bent axis design with a designed as a cylinder drum displacer volume actuator be educated.
Weiterhin ist es möglich, die erfindungsgemäße Verdrängermaschine als Radialkolbenmaschine oder Flügelzellenmaschine mit einem als Hubring ausgebildeten Verdrängervolumenstellorgan auszuführen.Farther is it possible, the inventive Positive displacement machine as a radial piston machine or vane machine with a displacer volume actuator designed as a lifting ring perform.
Die Verdrängermaschine kann hierbei weiterhin als Pumpe oder Motor ausgebildet sein.The Displacement machine can hereby continue as a pump or Engine be formed.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the schematic figures illustrated embodiments explained in more detail. Show here
In
der
Die
Stelleinrichtung
Die
Stelleinrichtung
Das
Stelldruckregelventil
Der
Kolbenabschnitt
In
der ersten Steuerstellung
An
dem Kolbenabschnitt
In
der zweiten Steuerstellung
Die
Rückstellfeder
Der
in der Steuerdruckleitung
Die
Längsbohrung
In
den
Gemäß den
Der
Kolbenstangenabschnitt
Der
in dem Kolbenabschnitt
Das
Vorsteuerventil
Die
erfindungsgemäße Verdrängereinheit arbeitet
wie folgt:
Die Verdrängermaschine gemäß den
The displacement machine according to the
In
der ersten Steuerstellung
Zum
Zurückschwenken der Verdrängermaschine
Wie
aus den
Bei
der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine
Bei
der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine
Bei
der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine
Insgesamt
wird somit eine Verdrängermaschine
Der
Stellkolben
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 10127907 A1 [0005] - DE 10127907 A1 [0005]
Claims (25)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008050835.7A DE102008050835B4 (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Hydrostatic displacement machine with an adjustable displacement volume and with an adjusting pressure regulating valve integrated into the adjusting piston and acted upon by the adjusting piston return spring |
ITMI2009A001557A IT1395512B1 (en) | 2008-10-08 | 2009-09-10 | HYDROSTATIC VOLUMETRIC MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008050835.7A DE102008050835B4 (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Hydrostatic displacement machine with an adjustable displacement volume and with an adjusting pressure regulating valve integrated into the adjusting piston and acted upon by the adjusting piston return spring |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008050835A1 true DE102008050835A1 (en) | 2010-04-15 |
DE102008050835B4 DE102008050835B4 (en) | 2018-04-26 |
Family
ID=41821176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008050835.7A Active DE102008050835B4 (en) | 2008-10-08 | 2008-10-08 | Hydrostatic displacement machine with an adjustable displacement volume and with an adjusting pressure regulating valve integrated into the adjusting piston and acted upon by the adjusting piston return spring |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008050835B4 (en) |
IT (1) | IT1395512B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013221625A1 (en) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic adjusting device with feedback and hydrostatic adjustable axial piston machine in swash plate design |
DE102015202407A1 (en) | 2015-02-11 | 2016-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic system with an adjustable hydraulic pump |
DE102015218576A1 (en) | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | ADJUSTMENT CONTROL UNIT |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10127907A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-12 | Linde Ag | Adjusting device for hydrostatic displacement unit has actuator interacting with hydraulic valve for producing actuation pressure; actuator is electromagnet with position regulation |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE969121C (en) | 1953-03-13 | 1958-04-30 | Boehringer Gmbh Geb | Arrangement for controlling infinitely variable hydrostatic pumps, fluid motors or gears |
US2787253A (en) * | 1955-08-24 | 1957-04-02 | Gen Electric | Fluid pressure amplifier |
DE1031578B (en) | 1957-04-17 | 1958-06-04 | Daimler Benz Ag | Device for adjusting the start of injection for reversible internal combustion engines |
DE1072101B (en) * | 1958-09-09 | 1959-12-24 | ||
AT230147B (en) | 1961-04-01 | 1963-11-11 | Bosch Gmbh Robert | Adjustment device on fuel injection pumps for the start of injection |
US3116728A (en) | 1963-01-07 | 1964-01-07 | Cav Ltd | Liquid fuel pumps |
-
2008
- 2008-10-08 DE DE102008050835.7A patent/DE102008050835B4/en active Active
-
2009
- 2009-09-10 IT ITMI2009A001557A patent/IT1395512B1/en active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10127907A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-12 | Linde Ag | Adjusting device for hydrostatic displacement unit has actuator interacting with hydraulic valve for producing actuation pressure; actuator is electromagnet with position regulation |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013221625A1 (en) | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic adjusting device with feedback and hydrostatic adjustable axial piston machine in swash plate design |
DE102015202407A1 (en) | 2015-02-11 | 2016-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic system with an adjustable hydraulic pump |
DE102015218576A1 (en) | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | ADJUSTMENT CONTROL UNIT |
CN106949114A (en) * | 2015-09-28 | 2017-07-14 | 丹佛斯动力系统有限责任两合公司 | Displacement control unit |
US10422360B2 (en) | 2015-09-28 | 2019-09-24 | Danfoss Power Solutions G.m.b.H & Co. OHG | Displacement control unit |
DE102015218576B4 (en) | 2015-09-28 | 2022-03-31 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg | CONTROL UNIT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1395512B1 (en) | 2012-09-28 |
DE102008050835B4 (en) | 2018-04-26 |
ITMI20091557A1 (en) | 2010-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2001027472A1 (en) | Adjusting device of a swash-plate piston engine | |
EP2505869A2 (en) | Adjustable damping valve device for a vibration damper | |
DE10063525B4 (en) | Adjusting device for adjusting an acting on the displacement volume of a hydrostatic machine actuator piston | |
EP2209998A1 (en) | Pilot-operated directional control valve, particularly for controlling an actuating cylinder of a turbo engine | |
DE102012214622A1 (en) | Actuator and axial piston machine | |
DE102012021320A1 (en) | Adjustment device for a hydrostatic piston engine and hydrostatic piston engine with such adjustment | |
DE3329734C2 (en) | ||
DE102008050835B4 (en) | Hydrostatic displacement machine with an adjustable displacement volume and with an adjusting pressure regulating valve integrated into the adjusting piston and acted upon by the adjusting piston return spring | |
DE4115594A1 (en) | PROPORTIONAL PRESSURE CONTROL VALVE | |
DE10225691A1 (en) | Control device for proportionally adjustable hydraulic pump of closed hydraulic circuit includes valve configuration with valve for each swivel direction of piston and a mechanical touch | |
DE102005034907A1 (en) | Compressor, in particular reciprocating compressor | |
DE102004014293B4 (en) | Adjustment unit | |
DE4432263C2 (en) | Combination valve for suction-restricted hydraulic pumps | |
DE102008012143A1 (en) | Electro-hydraulic controllable proportional cylinder i.e. differential cylinder, for portable engine, has force transfer lever down clamped for transmission of force actual value of cylinder external diameter of working cylinder | |
WO2006092274A2 (en) | Hydraulic valve | |
DE10330738B4 (en) | Electrohydraulic control device | |
DE19946842C2 (en) | high pressure pump | |
DE10201167A1 (en) | Hydraulic valve actuating system for internal combustion engine, incorporates damping unit with piston pushed down by oil under pressure and returned by valve spring | |
DE2038622A1 (en) | Control valve with pilot control device | |
DE3708570A1 (en) | Electrohydraulic device for actuating a piston-like part displaceable in a housing bore | |
DE102008023975A1 (en) | Hydraulic valve has switchable drive element with lever, to which piston elements are supported in different distances from pivot axis of lever | |
WO2004036329A2 (en) | Pressure control valve | |
DE102012214626A1 (en) | Actuator and axial piston machine | |
DE10127907A1 (en) | Adjusting device for hydrostatic displacement unit has actuator interacting with hydraulic valve for producing actuation pressure; actuator is electromagnet with position regulation | |
DE102013202615A1 (en) | Adjustable hydraulic machine i.e. axial-piston pump, has valve slide loaded with reconducting force over return spring and loaded with reaction force over counter spring, where springs are arranged at common side of valve slide |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |