EP1182302B1 - Verfahren zum Abstützen eines hydraulisch betätigbaren, verfahrbaren Arbeitsgerätes auf einer Spurbahn, und Arbeitsgerät zur Durchführung dieses Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Abstützen eines hydraulisch betätigbaren, verfahrbaren Arbeitsgerätes auf einer Spurbahn, und Arbeitsgerät zur Durchführung dieses Verfahrens Download PDF

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EP1182302B1
EP1182302B1 EP00116286A EP00116286A EP1182302B1 EP 1182302 B1 EP1182302 B1 EP 1182302B1 EP 00116286 A EP00116286 A EP 00116286A EP 00116286 A EP00116286 A EP 00116286A EP 1182302 B1 EP1182302 B1 EP 1182302B1
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EP
European Patent Office
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piston
cylinder
rail
cylinder units
working
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EP00116286A
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Schneider Kurt
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Atlas Weyhausen GmbH
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/085—Ground-engaging fitting for supporting the machines while working, e.g. outriggers, legs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E02F9/022—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears for moving on rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2257—Vehicle levelling or suspension systems

Definitions

  • the present invention relates to a (working) method for supporting a hydraulic operated, movable working device, in particular a two-way excavator, on one Trajectory, as in the preamble of claim 1 (also with respect to the essential features the work equipment to be supported) is described.
  • the present invention relates to a hydraulically actuated working device for Implementation of the aforementioned method according to the preamble of claim 5, ie esp.
  • a hydraulically actuated working device for Implementation of the aforementioned method according to the preamble of claim 5, ie esp.
  • two-way excavator hydraulic excavator in the manner of a track railroad vehicle with a working tool in the manner of a spoon, gripper or the like ..
  • Weg cels in two-way excavators, ie Vehicles, which due to special (possibly also additional) facilities the traffic route can change. Because you usually only at a transition from a scholarwegart to only one is interested, one speaks in practice i.a. also of two-way vehicles. In this case, in addition to road-water vehicles esp. So-called. Spurbahn road vehicles of which again esp. The rail-road vehicles particular importance have attained. Again, these include the i.a. hydraulic operated two-way excavator.
  • Two-way (hydraulic) excavators form rail-road "vehicles" in their purest form. Because she lead their two types of chassis (for rail or road operation) - unlike so-called. unreal rail-road vehicles in which the example. Trained as a semi-trailer Road vehicle on two railway wheeled sets, with draw and push devices provided supporting frames placed and locked with these frictionally, and in which the road undercarriage i.a. must be cranked up constantly with.
  • Such two-way excavator are so far designed so that when switching from road travel on track railway operation in road operation by means of hydraulic lifting devices upwards retracted rail wheels or at their end portions with these provided rail wheel axles with the piston-cylinder units ("hydraulic cylinders") the rail wheel lifting devices each up to the rod-side stops the Piston-cylinder units extended down and the track rail operation - so not only in stationary use of the implement, but also in the process of the excavator on the Trajectory - are held in this working position, the lifting height determining Cylinder length is chosen so that the road wheels at a sufficient height above the track be located when the excavator by means of its (i.a four) rail wheels on the rails of Railway track is supported.
  • the present invention is based on the object, the method of the beginning or in Preamble of claim 1 described genb to improve in that with little technical and control engineering effort - always a statically determined (Three-point) support by means of its rail wheels on the rails of the track supported excavator is to ensure and ensure, so that even at considerable Rail unevenness and / or gauge railway operation with relatively high driving speed none Danger of derailment exists.
  • a generic working device, esp. A Two-way hydraulic excavator are created in which the inventive Abstützmaschine not only at all, but in a particularly simple, expedient manner and practiced with a relatively low investment and labor.
  • the invention is based on an embodiment with reference to a Drawing further explained.
  • Figs. 1 and 2 show a generally designated 1 two-way hydraulic excavator four in pairs on both sides of an i.w. right-angled (above and below also Undercarriage 2 (which in Fig. 2 for reasons of better clarity I. W. has been omitted) arranged, drivable, designed as pneumatic tire wheels Road wheels 3, which are connected in pairs with a front axle 4 and a rear axle 5 and at the respective end portions of the axles 4, 5 are arranged.
  • Undercarriage 2 which in Fig. 2 for reasons of better clarity I. W. has been omitted
  • the four road wheels 3 are not on the ground, since the excavator 1 is in the state of rail operation, and therefore four at the corner areas of the undercarriage 2 arranged rail wheels 6, which by means of a hydraulic Lifting device from a relative to the road wheels 3 raised rest position in the illustrated in Fig. 1, lowered working position (driving position) on the two rails 7, 7 are lowered a track railway.
  • the rail wheels 6 are by means of a not in the drawing to drive in detail shown (Schienenzier-) suspension, and by means of a brake not also shown in detail. As the rail wheels 6 are at road travel of the excavator 1 in a raised rest position, is the excavator 1 then of course by means of a separate (road wheels) suspension to drive and decelerate by means of an associated braking device.
  • the lifting device is i.w. four hydraulic piston-cylinder units 8, which are each associated with a rail wheel 6, so that singular relative movements of Rail wheels 6 to the undercarriage 2 and the machine frame 2 ', on which the road wheels. 3 are stored stationary, are possible.
  • the two arranged in the main direction of travel 9 front of the excavator 1 Piston-cylinder units 8 on one of the two front rail wheels 6 connecting front axle and / or the two in the main direction 9 rear piston-cylinder units 8 acting on one of the two rear rail wheels 6 connecting rear axle as in the prior art in previously known two-way hydraulic excavators be the case here or a similar education the case can.
  • the excavator 1 by means of a hydraulic rotary drive relative to Undercarriage 2 about a vertical pivot axis 10 rotatable or pivotable upper carriage 11th on, the above and below also referred to as "top" of the excavator 1.
  • the superstructure 11 has u.a. a driver's pulpit 12, a multi-part boom 13, one at the free End arranged working tool 14 (such as a spoon or gripper), as well as at his opposite, rear end portion on a counterweight 15.
  • the excavator 1 has a controller 22 (including a computer), by means of which the lifting device 8 for the rail wheels 6 and the other components of the excavator 1 are to be controlled.
  • a controller 22 including a computer
  • Fig. 3 shows in a conventional schematic representation of a (i.w. hydraulic) circuit diagram for the excavator 1 gem. Figs. 1 and 2, due to which the inventive method in optimal way to practice.
  • the two front rail wheels 6.1 and 6.2 and the two rear rail wheels 6.3 and 6.4 for the sake of easier understanding for attribution reasons, with one of the two front rail wheels 6.1 and 6.2 connecting front axle 16 and one of the two rear rail wheels 6.3 and 6.4 connecting rear axle 17 are shown, also referred to as "rail axes" be, but - as has already been stated - not necessarily necessarily exist must be, since - as has already been stated - a singular relative movement the rail wheels 6 to the device frame 2 'is sought, and this for optimal Practicing the method according to the invention may even be required, although an axle connection of the rail wheel pairs 6.1, 6.2 or 6.3, 6.4 do not oppose that got to.
  • the controller 22 then generates based on the received relative position signal Control signals for controllable shut-off between the piston-cylinder units 8, which are recognizable in FIG. 3 and arranged as follows:
  • rod spaces 23 of all four piston-cylinder units 8 are through rod space connecting lines 24 connected to each other, and the cylinder chambers 25 of the piston-cylinder units 8 are interconnected via cylinder space connection lines 26, however, both the rod space connecting lines 24 and the cylinder space connecting lines 26 first by a respective of the controller 22nd controllable shut-off device (valve unit) 27 are closed.
  • the cylinder chamber 25.1 of the piston-cylinder unit 8.1 is connected to the cylinder chamber 25.2 of Piston-cylinder unit 8.2 connected via a cylinder space connecting line 26.1 / 2, and with the cylinder space 25.3 of the piston-cylinder unit 8.3 via a cylinder connecting line 26.1 / 3, while the cylinder chamber 25.3 with the cylinder chamber 25.4 of Piston-cylinder unit 8.4 connected via a cylinder space connecting line 26.3 / 4 is, and the latter with the cylinder chamber 25.2 of the piston-cylinder unit 8.2 via a cylinder space connecting line 26.2 / 4, between the cylinder space connecting lines 26.1 / 2 and 26.3 / 4.
  • an (oil) piston accumulator 28 which forms a pump as such, and the cylinder chamber 28 'via a storage line 29.1 / 2 with the cylinder space connecting line 26.1 / 2 is connected, of which a memory line 29.2 / 4 and a Branch line 29.1 / 3 branches off, the former leads to valve unit 27.2 / 4, and the latter to Valve unit 27.1 / 3. From the memory line 29.1 / 3 branches a memory line 29.3 / 4 a valve unit 27.3 / 4, so that all four cylinder chambers 25 optionally with the piston accumulator 28 are connectable.
  • the shut-off devices 27.1 / 2, 27.1 / 3, 27.3 / 4 and 27.2 / 4 respectively comprise the two adjacent ones Piston-cylinder units 8 rod side and cylinder-side connecting lines 24 and 26, respectively, and the branching of the latter memory line 29, and each have a Control line 30 connected to the control device 22, the obturator 27.1 / 3 so with the control line 30.1 / 3 u.s.f., with the following aim:
  • the instantaneous arrangement (pivot position) of the Jib 13 and thus its current local assignment to one of the four imaginary determined working quadrants I, II, III and IV determined and a corresponding relative position signal generated and transmitted to the controller 22 generates this one Control signal for the corresponding obturator 27 of the two in this position under the Counterweight 15 located piston-cylinder units 8, which causes on the one hand the rod spaces 23 of these two piston-cylinder units with each other, as well as on the other the cylinder chambers 25 are hydraulically connected to the piston accumulator 28, so on the one hand, that the respective rod and piston chambers can exchange with each other, and moreover, it is made possible that the piston accumulator serving as a storage element 28 each accommodates that volume of oil, which regularly balancing an existing Rail unevenness corresponds.
  • Figs. 1 and 2 are thus in so far the two rear-mounted piston-cylinder units 8.3 and 8.4, which are arranged under the counterweight 15 are (at the indicated in Fig. 2 with dash-2-dot lines pivot position to the Piston-cylinder units 8.2 and 8.4), while Fig. 3 shows a pivoting position of the boom 13 (and thus also arranged on the upper carriage 11 counterweight 15) based is at which the two front piston-cylinder units 8.1 and 8.2 currently are under the counterweight 15.
  • valve unit 27.1 / 2 allows, so by connecting the rod spaces 23.1 and 23.1 on the now open rod space connection line 24.1 / 2, continue to connect the cylinder chambers 25.1 and 25.2 via the cylinder space connecting line 26.1 / 2, and an opening the memory line 29.1 / 2 leading from the latter to the memory 28.
  • opening the valve unit 27.1 / 2 allows, so by connecting the rod spaces 23.1 and 23.1 on the now open rod space connection line 24.1 / 2, continue to connect the cylinder chambers 25.1 and 25.2 via the cylinder space connecting line 26.1 / 2, and an opening the memory line 29.1 / 2 leading from the latter to the memory 28.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein (Arbeits-)Verfahren zum Abstützen eines hydraulisch betätigtbaren, verfahrbaren Arbeitsgerätes, insb. eines Zwei-Wege-Baggers, auf einer Spurbahn, wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 (auch bzgl. der wesentlichen Merkmale des abzustützenden Arbeitsgerätes) beschrieben ist.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein hydraulisch betätigbares Arbeitsgerät zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens gem dem Oberbegriff des Anspruches 5, also insb. einen in der Literatur und Praxis auch als Zwei-Wege-Bagger bezeichneten Hydraulikbagger in der Art eines Spurbahn(= Schienen)-Straße-Fahrzeuges mit einem Arbeitswerkzeug in der Art eines Löffels, Greifers od.dgl..
Zum besseren Verständnis des Erfindungsgegenstandes und der bisher im Stand der Technik vorliegenden Problematik bei gattungsgemäßen Verfahren und Geräten sei zunächst vorausgeschickt, daß es sich bei Zwei-Wege-Baggern um sog. Wegwechselfahrzeuge handelt, also um Fahrzeuge, die aufgrund besonderer (ggf. auch zusätzlicher) Einrichtungen den Verkehrsweg wechseln können. Da man meistens nur an einem Übergang von einer Verkehrswegart zu nur einer anderen interessiert ist, spricht man in der Praxis i.a. auch von Zwei-Wege-Fahrzeugen. Dabei sind neben Straße-Wasser-Fahrzeugen insb. sog. Spurbahn-Straße-Fahrzeuge bekannt, von denen wiederum insb. die Schienen-Straße-Fahrzeuge besondere Bedeutung erlangt haben. Zu ihnen gehören wiederum die oben bereits erwähnten, i.a. hydraulisch betriebenen Zwei-Wege-Bagger.
Zwei-Wege-(Hydraulik-)Bagger bilden Schiene-Straße-"Fahrzeuge" in Reinform. Denn sie führen ihre beiden Fahrwerkarten (für Schienen- bzw. Straßenbetrieb) - anders als bei sog. unechten Schiene-Straße-Fahrzeugen, bei denen das bspw. als Sattelauflieger ausgebildete Straßenfahrzeug auf zwei mit Schienenradsätzen versehene, mit Zug- und Stoßeinrichtungen versehene Traggestelle aufgesetzt und mit diesen kraftschlüssig verriegelt wird, und bei denen das Straßenfahrwerk zwecks ausreichender Profilfreiheit i.a. hochgekurbelt werden muß ständig mit.
Während bei Schiene-Straße-Fahrzeugen, die zum Transport vorgesehen sind, i.a. vier sog. Losräder mit Spurkränzen für die Schienenfahrt vorgesehen sind, und zur Straßenfahrt mitgeführte Luftreifenräder mittels Bolzen auf die Spurkranzscheiben aufgesetzt und (i.a. in einer Schlittenführung) verriegelt werden, weisen Schienen-Wege-Bagger in aller Regel in Längs- und/oder Querrichtung zueinander versetzt angeordnete, stets fest montierte (i.a. vier) Schienenräder und (i.a. vier) Luftreifenräder auf, die - je nach der jeweiligen Betriebsart - alternativ einzusetzen sind: Verfährt der Bagger auf den Schienen einer Spurbahn, so befinden sich die für Straßenfahrt bestimmten Luftreifenräder mit hinreichend großem Vertikalabstand über der Spurbahn; wird dagegen ein Zwei-Wege-Bagger zur Straßenfahrt eingesetzt, so werden die jeweils mittels einer hydraulischen Hubeinrichtung wie insb. einer Kolben-Zylinder-Einheit am Geräterahmen des Baggers gehaltenen Schienenräder relativ zu den i.a. fest am Geräterahmen gelagerten Luftreifenrädern mittels ihrer Hubeinrichtungen so weit nach oben eingefahren, daß sich der Bagger nicht nur auf seinen (i.a. vier) Luftreifenrädern auf dem Untergrund abstützt, sondern daß dabei zwischen den Schienenrädern und dem Untergrund so viel Profilfreiheit herrscht, daß es beim Umsetzen des Baggers von der Spurbahn auf eine Straße sowie bei Straßenfahrt nicht zu einer Beschädigung der Schienenräder und der sonstigen Teile ihrer Fahrwerke kommen kann.
Während es bspw. in der Bundesrepublik Deutschland zulässig und überwiegend üblich ist, daß die als Luftreifenräder ausgebildeten Straßenräder eines Zwei-Wege-Baggers beim Spurbahnbetrieb auf Schienen der Spurbahn stehen wie z.B. in der DE-A1-4041970 gezeigt und sowohl die Antriebs- als auch die Bremskräfte übertragen, so daß die Schienenräder i.w. lediglich eine Führungsfunktion ausüben, ist eine solche Arbeitsweise in anderen Staaten - bspw. in Frankreich sowie allen anderen UIC-Staaten, die sich den europäischen Eisenbahnvorschriften (UIC) angeschlossen haben - unzulässig. In diesen Staaten muß das Lichtraumprofil um die Schienen frei bleiben, so daß die Straßenräder nicht auf den Schienen stehen dürfen, die Schienenräder also antreib- und bremsbar sein müssen.
Derartige Zwei-Wege-Bagger sind bisher so ausgebildet, daß bei einer Umstellung vom Straßenfahrt auf Spurbahnbetrieb die beim Straßenbetrieb mittels der hydraulischen Hubeinrichtungen nach oben eingefahrenen Schienenräder bzw. die an ihren Endabschnitten mit diesen versehenen Schienenradachsen mit den Kolben-Zylinder-Einheiten ("Hydraulikzylindern") der Schienenräder-Hubeinrichtungen jeweils bis zu den stangenseitigen Anschlägen der Kolben-Zylinder-Einheiten nach unten ausgefahren und beim Spurbahnbetrieb - also nicht nur bei stationärem Einsatz des Arbeitsgerätes, sondern auch beim Verfahren des Baggers auf der Spurbahn - in dieser Arbeitsstellung gehalten werden, wobei die die Hubhöhe bestimmende Zylinderlänge so gewählt ist, daß sich die Straßenräder in ausreichender Höhe über der Spurbahn befinden, wenn der Bagger mittels seiner (i.a. vier) Schienenräder auf den Schienen der Spurbahn abgestützt ist.
Diese Ausbildung und Arbeitsweise erzeugt ersichtlich eine völlig starre Vier-Punkt-Abstützung, mit der Folge, daß es schon bei relativ geringen Unebenheiten der Spurbahnschienen zu Entgleisungen kommen kann, so daß Schienenfahrten mit hoher Fahrgeschwindigkeit nicht möglich sind, und selbst ein Schienenbetrieb mit relativ geringer Fahrgeschwindigkeit entgleisungsgefährdet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs bzw. im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Gattung insb. dahingehend zu verbessern, daß mit geringem apparativen und steuerungstechnischen Aufwand - stets eine statisch bestimmte (Drei-Punkt-)Abstützung des mittels seiner Schienenräder auf den Schienen der Spurbahn abgestützten Baggers zu erzielen und zu gewährleisten ist, so daß selbst bei erheblichen Schienenunebenheiten und/oder Spurbahnbetrieb mit relativ hoher Fahrgeschwindigkeit keine Entgleisungsgefahr mehr besteht. Außerdem soll ein gattungsgemäßes Arbeitsgerät, insb. ein Zwei-Wege-Hydraulik-Bagger geschaffen werden, bei dem sich das erfindungsgemäße Abstützverfahren nicht nur überhaupt, sondern in besonders einfacher, zweckmäßiger Weise und mit einem relativ geringen Investitions- und Arbeitsaufwand praktizieren läßt.
Die Lösung des verfahrensmäßigen Teils der vorstehenden Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1, also i.w. dadurch, daß vorzugsweise alsbald nach dem Abstützen des Arbeitsgerätes auf den Spurbahnschienen, spätestens aber vor seinem Verfahren, jeweils die momentane Relativstellung zwischen dem das Arbeitswerkzeug haltenden Oberteil und dem Unterteil des Arbeitsgerätes - und damit die momentane Anordnung (Schwenkstellung) des Arbeitswerkzeuges bzw. eines dieses haltenden Ausleger od.dgl., und somit dessen momentane räumliche Zuordnung zu einem der vier (Arbeits-)Quadrantenmittels einer entsprechenden Detektoreinrichtung ermittelt wird, sowie ein von dieser ein entsprechendes (Relativstellungs-)Signal erzeugt und an die (mit einem Rechner versehene) Steuereinrichtung übermittelt wird, welche daraufhin ihrerseits (wenigstens) ein entsprechendes Steuersignal erzeugt, welches folgende Funktionen auslöst:
Einerseits werden die sog. Stangenräume (also die von den Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einheiten durchsetzten Kammern) zweier Kolben-Zylinder-Einheiten miteinander verbunden, und andererseits werden i.w. gleichzeitig die sog. Zylinderräume (also die jeweils nicht von den Kolbenstangen durchsetzten Abschnitte der Kolben-Zylinder-Einheiten) dieser beiden Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch mit einem Ölspeicher verbunden, welcher dabei dasjenige Ölvolumen aufnimmt, welches einem Ausgleich von Schienenunebenheiten entspricht, wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels noch im einzelnen erläutert wird.
Dabei ist es zur Lösung der oben beschriebenen Aufgabe ersichtlich besonders zweckmäßig, wenn die Stangenräume von zwei einander benachbarten Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander verbunden werden, und zwar bei einem Zwei-Wege-Hydraulikbagger, der an seinem relativ zu seinem Unterteil dreh- oder zumindest schwenkbaren Oberteil regelmäßig an dessen dem Arbeitsgerät gegenüberliegender Seite ein Gegengewicht aufweist, die Stangenräume der beiden dem Gegengewicht benachbarten bzw. unter dem Gegengewicht befindlichen Kolben-Zylinder-Einheiten.
Wird also bspw. bei einem auf seinen Schienenrädern auf Schienen der Spurbahn abgestützten Zwei-Wege-Hydraulikbagger der an seinem freien Ende das Arbeitswerkzeug haltende Ausleger aus seiner vorn auf der Längsmittelachse liegenden Grundstellung zur einen oder anderen Seite bzw. nach hinten verschwenkt (und damit in einen anderen der vier festgelegten Arbeitsquadranten), so werden die in der bisherigen Arbeitsstellung aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens aus ihrer Anschlagstellung begrenzt zurückgefahrenen Kolben der betreffenden beiden Kolben-Zylinder-Einheiten zunächst - durch Entleerung des (Öl-)Speichers mittels Hochdruckbeaufschlagung - wieder in ihre Anschlagstellung ausgefahren, so daß sich vorübergehend wiederum alle vier Kolben-Zylinder-Einheiten in ihrer voll ausgefahrenen stangenseitigen Anschlagposition befinden. Sodann wird das Oberteil mit dem Arbeitswerkzeug in seine neue Arbeitsstellung verschwenkt, was indes im stationären Betrieb ggf. auch in umgekehrter Reihenfolge erfolgen könnte, und es wird in jedem Fall die neue Relativstellung zwischen dem Oberteil und dem Unterteil des Baggers mittels der entsprechenden Detektiereinrichtung festgestellt. Das von dieser erzeugte, an die Steurereinrichtung übermittelte entsprechende Signal bewirkt, daß von der Steuereinrichtung (mittels deren Rechners) ein Steuersignal erzeugt wird, welches nunmehr die beiden Stangenräume derjenigen beiden Kolben-Zylinder-Einheiten hydraulisch miteinander verbindet, die nunmehr unter dem Gegengewicht des Baggers liegen, und es bewirkt weiterhin, daß die Zylinderräume dieser beiden Kolben-Zylinder-Einheiten nunmehr in der bereits beschriebenen Weise mit dem Speicher verbunden werden.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1:
eine Seitenansicht eines auf den Schienen einer Spurbahn abgestützten Zwei-Wege-Hydraulikbaggers in Richtung des Pfeiles I' in Fig. 2 gesehen;
Fig. 2:
eine (Teil-)Draufsicht auf den Bagger gem. Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 gesehen; und
Fig. 3:
einen hydraulischen Schaltplan für den Bagger gem den Fig. 1 und 2, aufgrund dessen sich das erfindungsgemäße Verfahren in besonders einfacher und zweckmäßiger Weise praktizieren läßt.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen im ganzen mit 1 bezeichneten Zwei-Wege-Hydraulikbagger mit vier paarweise an beiden Längsseiten eines i.w. rechtwinkligen (vor- und nachstehend auch als "Unterteil" bezeichneten) Unterwagens 2 (der in Fig. 2 aus Gründen besserer Übersichtlichkeit i.w. fortgelassen worden ist) angeordneten, antreibbaren, als Luftreifenräder ausgebildeten Straßenrädern 3, die paarweise mit einer Vorderachse 4 bzw. einer Hinterachse 5 verbunden und an den jeweiligen Endabschnitten der Achsen 4, 5 angeordnet sind. In dem in Fig. 1 dargestellten Zustand liegen die vier Straßenräder 3 nicht auf dem Untergrund auf, da sich der Bagger 1 im Zustand des Schienenbetriebes befindet, und daher auf vier an den Eckbereichen des Unterwagens 2 angeordneten Schienenrädern 6 befindet, die mittels einer hydraulischen Hubeinrichtung aus einer relativ zu den Straßenrädern 3 angehobenen Ruhestellung in die in Fig. 1 dargestellte, abgesenkte Arbeitsstellung (Fahrstellung) auf die beiden Schienen 7, 7 einer Spurbahn abzusenken sind. Die Schienenräder 6 sind mittels eines nicht in der Zeichnung im einzelnen dargestellten (Schienenräder-)Fahrwerkes anzutreiben, sowie mittels einer ebenfalls nicht im einzelnen dargestellten Bremseinrichtung abzubremsen. Da sich die Schienenräder 6 bei Straßenfahrt des Baggers 1 in einer angehobenen Ruhestellung befinden, ist der Bagger 1 dann selbstverständlich mittels eines gesonderten (Straßenräder-)Fahrwerkes anzutreiben sowie mittels einer zugeordneten Bremseinrichtung abzubremsen.
Bei der Hubeinrichtung handelt es sich i.w. um vier hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 8, die jeweils einem Schienenrad 6 zugeordnet sind, so daß singuläre Relativbewegungen der Schienenräder 6 zum Unterwagen 2 bzw. dessen Geräterahmen 2', an dem die Straßenräder 3 ortsfest gelagert sind, möglich sind. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es nur bedingt möglich, die beiden in Hauptfahrtrichtung 9 vorn am Bagger 1 angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 8 auf eine die beiden vorderen Schienenräder 6 verbindende Vorderachse und/oder die beiden in Hauptfahrtrichtung 9 hinten liegenden Kolben-Zylinder-Einheiten 8 auf eine die beiden rückwärtigen Schienenräder 6 verbindende Hinterachse einwirken zu lassen, wie dieses im Stand der Technik bei vorbekannten Zwei-Wege-Hydraulikbaggern der hier in Rede stehenden oder einer ähnlichen Ausbildung der Fall sein kann.
Weiterhin weist der Bagger 1 einen mittels eines hydraulischen Drehantriebes relativ zum Unterwagen 2 um eine vertikale Schwenkachse 10 dreh- bzw. schwenkbaren Oberwagen 11 auf, der vor- bzw. nachstehend auch als "Oberteil" des Baggers 1 bezeichnet ist. Das Oberwagen 11 weist u.a. eine Führerkanzel 12, einen mehrteiligen Ausleger 13, ein an dessen freiem Ende angeordnetes Arbeitswerkzeug 14 (wie einen Löffel oder Greifer), sowie an seinem gegenüberliegenden, rückwärtigen Endabschnitt ein Gegengewicht 15 auf.
Außerdem besitzt der Bagger 1 eine (u.a. einen Rechner enthaltende) Steuereinrichtung 22, mittels welcher die Hubeinrichtung 8 für die Schienenräder 6 sowie die übrigen Komponenten des Baggers 1 zu steuern sind.
Fig. 3 zeigt in üblicher schematischer Darstellung einen (i.w. hydraulischen) Schaltplan für den Bagger 1 gem. den Fig. 1 und 2, aufgrund dessen das erfindungsgemäße Verfahren in optimaler Weise zu praktizieren ist. Dabei sind die beiden vorderen Schienenräder 6.1 und 6.2 sowie die beiden rückwärtigen Schienenräder 6.3 und 6.4 des einfacheren Verständnis halber aus Zuordnungsgründen eingezeichnet worden, wobei eine die beiden vorderen Schienenräder 6.1 und 6.2 verbindende Vorderachse 16 und eine die beiden hinteren Schienenräder 6.3 und 6.4 verbindende Hinterachse 17 dargestellt sind, die auch als "Schienenachsen" bezeichnet werden, aber - wie bereits ausgeführt worden ist - nicht zwangsnotwendigerweise vorhanden sein müssen, da - wie ebenfalls bereits ausgeführt worden ist - eine singuläre Relativbewegung der Schienenräder 6 zum Geräterahmen 2' angestrebt wird, und dieses zur optimalen Praktizierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich sogar erforderlich ist, obwohl eine Achsverbindung der Schienenradpaare 6.1, 6.2 bzw. 6.3, 6.4 dem nicht entgegenstehen muß.
Nach dem Umsetzen des Baggers 1 vom Straßenbetrieb (bei dem er auf den Straßenrädern 3 abgestützt ist, und bei dem die Schienenräder 6 mittels der ihnen zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 8 nach oben eingefahren sind) auf Spurbahnbetrieb werden die vier Schienenräder 6.1, 6.2, 6.3 und 6.4 zum Abstützen des Baggers 1 auf den Schienen 7 mittels der ihnen jeweils zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 bzw. 8.2 bzw. 8.3 bzw. 8.4 vollständig nach unten ausgefahren, d.h. die Kolbenstangen 18.1, 18.2, 18.3 und 18.4 werden jeweils bis an ihren stangenseitigen Anschlag 19.1 bzw. 19.2 bzw. 19.3 bzw. 19.4 ausgefahren, wie dieses in Fig. 3 bzgl. der Kolben-Zylinder-Einheiten 8.3 und 8.4 ersichtlich ist, bei Aufnahme des Spurbahnbetriebes oder während des Spurbahnbetriebes nach einem Verschwenken des Auslegers 13 - spätestens vor einem Verfahren des Baggers 1 auf der Spurbahn 7 auch bzgl. der Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 der vorderen Schienenachse 16 der Fall ist, so daß der Bagger 1 dann - wie beim Stand der Technik - zunächst an vier Punkten starr (und damit statisch unbestimmt) abgestützt ist.
In diesem Zustand nimmt der Bagger 1 indes (abweichend vom Stand der Technik) seinen Betrieb noch nicht auf; insb. wird er in diesem Zustand noch nicht verfahren. Vielmehr wird sodann vorzugsweise unverzüglich die momentane Relativstellung zwischen dem Oberteil 11 und dem Unterteil 2 mittels einer Detektoreinrichtung 20 ermittelt, die zwischen dem Oberwagen (= Oberteil) 11 und dem Unterwagen (= Unterteil) 2 angeordnet ist, und ein Relativstellungs-Signal erzeugt, welches an die mit einem Rechner 21 versehene Steuereinrichtung 22 übermittelt wird.
Die Steuereinrichtung 22 erzeugt daraufhin aufgrund des empfangenen Relativstellungssignals Steuersignale für ansteuerbare Absperrorgange zwischen den Kolben-Zylinder-Einheiten 8, die in Fig. 3 erkennbar und wie folgt angeordnet sind:
Die sog. Stangenräume 23 aller vier Kolben-Zylinder-Einheiten 8 sind durch Stangenraum-Verbindungsleitungen 24 miteinander verbunden, und die Zylinderräume 25 der Kolben-Zylinder-Einheiten 8 sind über Zylinderraum-Verbindungsleitungen 26 untereinander verbunden, wobei indes sowohl die Stangenraum-Verbindungsleitungen 24 als auch die Zylinderraum-Verbindungsleitungen 26 zunächst jeweils durch ein von der Steuereinrichtung 22 ansteuerbares Absperrorgan (Ventileinheit) 27 geschlossen sind.
So ist der Stangenraum 23.1 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.1 mit dem Stangenraum 23.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2 über eine Stangenraum-Verbindungsleitung 24.1/2 und mit dem Stangenraum 23.3 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.3 über eine Stangenraum-Verbindungsleitung 24.1/3 verbunden; letzterer mit dem Stangenraum 23.4 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.4 über eine Stangenraum-Verbindungsleitung 24.3/4; und der Stangenraum 23.4 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.4 mit dem Stangenraum 23.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2 über eine Stangenraum-Verbindungsleitung 24.2/4, die zwischen den Stangenraum-Verbindungsleitungen 24.1/2 und 24.3/4 verläuft.
Der Zylinderraum 25.1 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.1 ist mit dem Zylinderraum 25.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2 über eine Zylinderraum-Verbindungsleitung 26.1/2 verbunden, und mit dem Zylinderraum 25.3 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.3 über eine Zylinder-Verbindungsleitung 26.1/3, während der Zylinderraum 25.3 mit dem Zylinderraum 25.4 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.4 über eine Zylinderraum-Verbindungsleitung 26.3/4 verbunden ist, und letzterer mit dem Zylinderraum 25.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2 über eine Zylinderraum-Verbindungsleitung 26.2/4, die zwischen den Zylinderraum-Verbindungsleitungen 26.1/2 und 26.3/4 verläuft.
Außerdem ist ein (Öl-)Kolbenspeicher 28 vorhanden, der als solcher eine Pumpe bildet, und dessen Zylinderraum 28' über eine Speicherleitung 29.1/2 mit der Zylinderraum-Verbindungsleitung 26.1/2 verbunden ist, von welcher eine Speicherleitung 29.2/4 sowie eine Speicherleitung 29.1/3 abzweigt, wobei erstere zu Ventileinheit 27.2/4 führt, und letztere zur Ventileinheit 27.1/3. Von der Speicherleitung 29.1/3 zweigt eine Speicherleitung 29.3/4 zu einer Ventileinheit 27.3/4 ab, so daß alle vier Zylinderräume 25 wahlweise mit dem Kolbenspeicher 28 verbindbar sind.
Die Absperrorgane 27.1/2, 27.1/3, 27.3/4 und 27.2/4 umfassen jeweils die die zwei benachbarten Kolben-Zylinder-Einheiten 8 stangenseitig und zylinderseitig verbindenden Leitungen 24 bzw. 26, und die von letzterer abzweigende Speicherleitung 29, und sind jeweils über eine Steuerleitung 30 mit der Steuereinrichtung 22 verbunden, das Absperrorgan 27.1/3 also mit der Steuerleitung 30.1/3 u.s.f., und zwar mit folgendem Ziel:
Sobald mittels der Detektoreinrichtung 20 die momentane Anordnung (Schwenkstellung) des Auslegers 13 und damit dessen momentane örtliche Zuordnung zu einem der vier gedachten festgelegten Arbeitsquadranten I, II, III und IV ermittelt sowie ein entsprechende Relativstellungssignal erzeugt und an die Steuereinrichtung 22 übermittelt worden ist, erzeugt diese ein Steuersignal für das entsprechende Absperrorgan 27 der beiden in dieser Stellung unter dem Gegengewicht 15 befindlichen Kolben-Zylinder-Einheiten 8, welches bewirkt, daß einerseits die Stangenräume 23 dieser beiden Kolben-Zylinder-Einheiten miteinander, sowie andererseits deren Zylinderräume 25 hydraulisch mit dem Kolbenspeicher 28 verbunden werden, so daß sich einerseits die betreffenden Stangen- und Kolbenräume miteinander austauschen können, und darüber hinaus ermöglicht wird, daß der als Speicherelement dienende Kolbenspeicher 28 jeweils dasjenige Ölvolumen aufnimmt, welches einem Ausgleich regelmäßig vorhandener Schienenunebenheiten entspricht.
Bei der Darstellung gem. den Fig. 1 und 2 handelt es sich mithin insoweit um die beiden rückwärtigen Kolben-Zylinder-Einheiten 8.3 und 8.4, die unter dem Gegengewicht 15 angeordnet sind (bei der in Fig. 2 mit Strich-2-Punkt-Linien angedeuteten Schwenkstellung um die Kolben-Zylinder-Einheiten 8.2 und 8.4), während Fig. 3 eine Schwenkstellung des Auslegers 13 (und damit auch das ebenfalls am Oberwagen 11 angeordneten Gegengewichtes 15) zugrunde liegt, bei welcher die beiden vorderen Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 momentan unter dem Gegengewicht 15 liegen.
Das ergibt sich daraus, daß sich diese beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 8.1 und 8.2 nicht mehr in ihrer stangenseitigen Anschlagstellung befinden, wie dieses ursprünglich der Fall war, und bei den Kolben-Zylinder-Einheiten 8.3 und 8.4 noch der Fall ist, sondern daß sich die Kolbenstange 18.1 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.1 mit ihrem an ihrem einen Ende angeordneten Kolben 31.1 aus ihrer stangenseitigen Anschlagstellung um eine Hublänge h1 in den Zylinder 32.1 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.1 hineinbewegt hat, und die Kolbenstange 18.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2 mit ihrem Kolben 31.2 um die Hublänge h2 in den Zylinder 32.2 der Kolben-Zylinder-Einheit 8.2. Dieses wurde durch Öffnen der Ventileinheit 27.1/2 ermöglicht, also durch eine Verbindung der Stangenräume 23.1 und 23.1 über die nunmehr geöffnete Stangenraum-Verbindungsleitung 24.1/2, weiterhin eine Verbindung der Zylinderräume 25.1 und 25.2 über die Zylinderraum-Verbindungsleitung 26.1/2, sowie eine Öffnung der von letzterer zum Speicher 28 führenden Speicherleitung 29.1/2. Auf diese Weise ist mithin mit einfachen Mitteln rasch, sicher und problemlos in jeder Relativstellung zwischen Ober- und Unterteil des Baggers 1 aufgrund der quasi-elastischen Abstützung des Baggers 1 mittels seiner Schienenräder 6 auf den Schienen 7 eine statisch bestimmte Abstützung zu schaffen.
Wenn später der Oberwagen 11 mit dem Ausleger 13 und dem Gegengewicht 15 in einen anderen der vier Quadranten I-IV schwenkt, so wird zunächst der Kolbenspeicher 28 mittels Hochdruck entleert, wodurch wiederum alle vier Zylinder 31.1 - 31.4 in ihre Endlage mit stangenseitigem Anschlag 19.1 - 19.4 gedrückt werden, so daß wiederum eine Ausgangssituation vorliegt, wie sie bei Aufnahme des Schienenbetriebes vorgelegen hat, und nachdem der Oberwagen 11 in den nächsten/einen anderen Quadranten geschwenkt worden ist, werden dann in entsprechender Weise die beiden unterhalb des Gegengewichtes 15 liegenden Kolben-Zylinder-Einheiten 8 miteinander sowie mit dem Speicher 28 verbunden, wie dieses weiter oben beispielhaft beschrieben ist. Der hierfür erforderliche Investitionsaufwand ist genauso niedrig wie der betriebliche Aufwand, zumal die jeweilige Steuerung voll- oder halbautomatisch erfolgen kann, und es ist mithin aufgrund der vorliegenden Erfindung mit Sicherheit zu vermeiden, daß es zu Entgleisungen kommt, wie dieses bei konventionellen Zwei-Wege-Baggern bisher relativ häufig der Fall ist.
Bezugszeichenliste
1
Zwei-Wege-Hydraulikbagger
2
Unterwagen (Unterteil) (von 1)
2'
Geräterahmen
3
Straßenräder
3'
Längsachse (von 1)
4
Vorderachse (für 3)
A, B
Achsen
5
Hinterachse (für 3)
6
Schienenräder
7
Schienen
8
Kolben-Zylinder-Einheiten
9
Haupt-Fahrtrichtung
10
Schwenkachse
11
Oberwagen (= Oberteil) (von 1)
12
Führerkanzel
13
Ausleger
14
Arbeitswerkzeug (Löffel)
15
Gegengewicht
16
Vorderachse (für 6.1, 6.2)
17
Hinterachse (für 6.3, 6.4)
18
Kolbenstangen
19
stangenseitige Anschläge (von 8)
20
Detektoreinrichtung
21
Rechner
22
Steuereinrichtung
23
Stangenräume (von 8)
24
Stangenraum-Verbindungsleitungen
25
Zylinderräume (von 8)
26
Zylinderraum-Verbindungsleitungen
27
Absperrorgan (von 24 bzw. 26)
28
(Öl-)Kolbenspeicher
28'
Zylinderraum
29
Speicherleitung
30
Steuerleitung
31
Kolben
32
Zylinder

Claims (5)

  1. Verfahren zum Abstützen eines hydraulisch betätigbaren, verfahrbaren Arbeitsgerätes, insbesondere eines Zwei-Wege-Baggers (1), auf einer Spurbahn (7), welches
    ein Unterteil (2) mit einem Geräterahmen (2') und vier an diesem angeordneten Schienenrädern (6) zum Abstützen des Gerätes (1) auf der Spurbahn (7) aufweist, die jeweils mittels einer hydraulisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheit (8) relativ zum Geräterahmen (2') höhenverstellbar und mittels einer Steuereinrichtung (22) steuerbar sind,
    sowie ein das Arbeitswerkzeug (14) wie bspw. einen Löffel oder Greifer tragendes Oberteil (11), welches relativ zu dem Unterteil (2) um eine vertikale Schwenkachse (1') verschwenkbar bzw. drehbar ist, und auf seiner dem Arbeitswerkzeug (14) abgekehrten Rückseite mit einem Gegengewicht (15) versehen ist,
    wobei zwei diagonale Achsen (A, B), welche jeweils im wesentlichen durch ein vorderes Schienenrad (z.B. 6, 1) und das auf der anderen Seite angeordnete hintere Schienenrad (6.4.) verlaufen, das Arbeitsgerät (1) - in der Draufsicht - in vier gedachte Arbeits-Quadranten (I, II, III, IV) unterteilen,
    bei dem die Kolbenstangen (18) der jeweils mit einem Schienenrad (6) bzw. mit einer Schienenrad-Achse (16 bzw. 17) verbundenen vier Kolben-Zylinder-Einheiten (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) zum Abstützen des Arbeitsgerätes (1) auf der Spurbahn (7) aus einer in die Zylinder (32) eingefahrenen Kolbenstellung jeweils bis an ihren kolbenstangenseitigen Anschlag (19) ausgefahren werden, dadurch gekennzeichnet, daß spätestens vor einem Verfahren des auf seinen Schienenrädern (6) auf der Spurbahn (7) abgestützten Arbeitsgerätes (1)
    die momentane Relativstellung zwischen dem Oberteil (11) und dem Unterteil (2) des Arbeitsgerätes mittels einer Detektoreinrichtung (20) ermittelt sowie ein ent-sprechendes Relativstellungssignal erzeugt und an die - mit einem Rechner (21) versehene - Steuereinrichtung (22) übermittelt wird;
    und die Steuereinrichtung (22) aufgrund des empfangenen Relativstellungssignals wenigstens ein Steuersignal erzeugt, mittels dessen
    einerseits die Stangenräume (23) zweier Kolben-Zylinder-Einheiten (z.B. 8.1, 8.2) miteinander verbunden werden, sowie
    andererseits die Zylinderräume (25.1, 25.2) dieser beiden Kolben-Zylinder-Einheiten (8.1, 8.2) hydraulisch mit einem Öl-Speicher (28) verbunden werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor einem Verfahren des Arbeitsgerätes (1) die Stangenräume (z.B. 23.1, 23.2) von zwei einander benachbarten Kolben-Zylinder-Einheiten (8.1, 8.2) miteinander hydraulisch verbunden werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangenräume (z.B. 23.1, 23.2) der beiden dem Gegengewicht (15) benachbarten bzw. unter diesen befindlichen Kolben-Zylinder-Einheiten (z.B. 8.1, 8.2) miteinander verbunden werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch, 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Verschwenken des in einem der vier Arbeits-Quadranten (I, II, III, IV) befindlichen Arbeitswerkzeuges (14) in einen anderen Quadranten zunächst die beiden beim Verbinden ihrer Stangenräume (z.B. 23.1, 23.2) einerseits sowie dem Verbinden ihrer Zylinderräume (z.B. 25.1, 25.2) mit dem Öl-Speicher (28) andererseits aus ihrer Anschlagstellung begrenzt zurückgefahrenen Kolben (z.B. 31.1, 31.2) der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheiten (z.B. 8.1, 8.2) durch Entleerung des Speichers (28) mittels Hochdruckbeaufschlagung in ihre Anschlagstellung ausgefahren werden; daß das Oberteil (11) mit dem Arbeitswerkzeug (14) in seine neue Arbeitsstellung verschwenkt wird; daß die neue Relativstellung zwischen Oberteil (11) und Unterteil (2) mittels der Detektoreinrichtung (20) festgestellt und ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung (22) übermittelt wird; und daß sodann die beiden Stangenräume (23) von zwei Kolben-Zylinder-Einheiten (8), vorzugsweise der nunmehr unter dem Gegengewicht (15) befindlichen Kolben-Zylinder-Einheiten, miteinander sowie deren Zylinderräume (25) mit dem Speicher (28) verbunden werden.
  5. Hydraulisch betätigbares Arbeitsgerät, insbesondere Zwei-Wege-Hydraulikbagger (1) in der Art eines Spurbahn-bzw Schienen-Straße-Fahrzeuges, mit vier paarweise an beiden Längsseiten eines in wesentlichen rechtwinkligen Unterwagens (2) angeordneten, wenigstens teilweise antreibbaren Straßenrädern (3), die im allgemeinen paarweise mit einer Vorder- bzw. Hinter-Achse (4 bzw. 5) verbunden sind; mit vier an den Eckbereichen des Unterwagens (2) angeordneten Schienenrädern (6), die mittels einer hydraulischen Hubeinrichtung aus einer angehobenen Ruhestellung in eine abgesenkte Arbeitsstellung bzw. Fahrstellung auf die Schienen (7) einer Spurbahn abzusenken, mittels eines Schienenräder- Fahrwerkes anzutreiben, sowie mittels einer Bremseinrichtung abzubremsen sind, wobei die Hubeinrichtung eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit (8) je Schienenrad (6) aufweist; mit einem mittels eines i.a. hydraulischen Drehantriebes relativ zu dem Unterwagen (2) um eine vertikale Schwenkachse (10) dreh- bzw. schwenkbaren Oberwagen (11), der einen an seinem freien Ende mit einem Arbeitswerkzeug (14) versehenen Ausleger (13), ein auf der gegenüberliegenden Seite angeordnetes Gegengewicht (15), sowie i.a. eine Führerkanzel (12) aufweist; sowie mit einer Steuereinrichtung, mittels welcher die Hubeinrichtung sowie die übrigen Komponenten des Arbeitsgerätes (1) zu steuern sind, zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Kolben-Zylinder-Einheiten (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) der Hubeinrichtung beim Ausfahren des Schienenfahrwerkes aus dessen angehobener Ruhestellung in seine abgesenkte Arbeitsstellung bzw Fahrstellung von der Steuereinrichtung (22) so gesteuert sind, daß sie zunächst in ihre ausgefahrene Endlage fahren; daß eine Detektiereinrichtung (20) vorgesehen ist, mittels welcher die momentane Relativstellung von Ober- und Unterwagen festzustellen und ein entsprechendes Signal zu erzeugen ist; daß einerseits die Stangenräume (23) der vier Kolben-Zylinder-Einheiten (8) jeweils mit den Stangenräumen (23) der anderen Kolben-Zylinder-Einheiten (8) über jeweils mit einem von der Steuereinrichtung (22) ansteuerbaren Absperrorgan (27) versehene Stangenraum-Verbindungsleitungen (24), und andererseits die Zylinderräume (25) der vier Kolben-Zylinder-Einheiten (8) jeweils mit den Zylinderräumen (25) der anderen Kolben-Zylinder-Einheiten (8) über jeweils mit einem von der Steuereinrichtung (22) ansteuerbaren Absperrorgan (27) versehene Zylinderraum-Verbindungsleitungen (26) zwischen einander benachbarten Kolben-Zylinder-Einheiten (8) verbunden sind; und daß wenigstens ein Speicher (28) vorhanden ist, der mit den Zylinderraum-Verbindungsleitungen (26) zwischen einander benachbarten Kolben-Zylinder-Einheiten (8) jeweils über eine Speicherleitung (29) verbunden ist, die jeweils zum Zylinderraum (25) der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheiten (8) führt, und mit einem von der Steuereinrichtung (22) ansteuerbaren Absperrorgan (27) versehen ist.
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