EP1170237A2 - Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials - Google Patents
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- EP1170237A2 EP1170237A2 EP01110274A EP01110274A EP1170237A2 EP 1170237 A2 EP1170237 A2 EP 1170237A2 EP 01110274 A EP01110274 A EP 01110274A EP 01110274 A EP01110274 A EP 01110274A EP 1170237 A2 EP1170237 A2 EP 1170237A2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
Definitions
- the invention relates to a method for improving the alignment accuracy of a sheet material, which is processed in a level of conveyance precisely in relation to its rotational position, its inclined position is seen in the direction of travel.
- DE 44 16 564 A1 relates to a sheet alignment device.
- This Device for aligning a plan along a substantially Sheet moving sheet enables the alignment of a sheet moving sheet of a variety of orthogonal directions, for example transversely to the transport path, in the direction of the transport path and for the removal of The sheet material is skewed in relation to its transport path.
- the Device has a first roller arrangement with a first pressure roller, which is mounted in such a way that it can rotate about an axis that is in one lies parallel to the plane of the transport path and essentially perpendicular to the direction of sheet transport along the transport path runs.
- a second roller arrangement has a second pressure roller, which is so is mounted so that it can rotate about an axis that is parallel to the The plane of the transport path extends and lies essentially at right angles to the direction of the transport runs along the transport path. It is a third roller arrangement is also provided, which has a third pressure roller, which is mounted in such a way that it can turn around an axis which is in a is parallel to the plane of the transport track and in the essentially at right angles to the direction of sheet transport along the transport path runs.
- the third roller assembly that is rotatable about an axis that in a plane extending parallel to the plane of the transport path and in essentially at right angles to the direction of sheet transport along the transport path runs along its axis of rotation in a transverse to the transport path moving direction.
- a control device is provided with the first or second or third roller arrangement in There is an operative connection and optionally the rotation of the first and second roller arrangement controls the leading edge of one towards the sheet feed sheet rotating along the transport path, in a direction perpendicular to the direction of the sheet transport arranged position to align.
- the control device also controls the rotation and transverse movement of the third roller assembly the moving sheet in the transverse to the direction of sheet transport direction and in the direction in which the sheet is oriented moved along the transport path.
- the sheet alignment device known from DE 44 16 564 A1 is capable of required alignment accuracy only to a limited extent. To the Achieving the required alignment accuracy is an extensive modification the sheet alignment device from DE 44 16 564 A1 is required, which is not appears economical.
- the sheets are arranged on the feed table in a shingled arrangement promoted before on side and drawing marks provided in the feed table level be aligned. After alignment of the arch Material, this is handed over to a pre-gripper in the aligned state, which accelerates the sheet material to machine speed and turns it on a paper-guiding cylinder arranged downstream of the pre-gripper device passes.
- Other alignment concepts mostly use cylindrical rollers whose roller core is covered with a rubber coating.
- the front and back of the sheet material is printed with the same printing units in two passes, so there is a two Alignment of the sheet material is essential. Should the turn The leading edge is retained, so the arc is around the central axis in the running direction rotated, the side edges of the sheet are reversed. Find the lateral alignment with only one sensor instead, so the reference edge goes for that Post-processing lost, so the quality of the registration of the printed image on the front to the printed image on the back of the sheet Material due to the angular tolerances and the size fluctuations of the Paper size is limited.
- the invention lies in view of those known from the prior art Solutions as well as the identified technical problem the alignment accuracy of the sheet material as it is being fed to improve significantly in the direction of sheet travel.
- a pair of sensors is in the conveying plane for the sheet material within the ranges of the Side edges of the sheet material are provided, the line-shaped Extension perpendicular to the direction of the sheet material sweeps over such an area, in which the respective Edge of the sheet will be encountered.
- the method proposed according to the invention always the same to align the sheet material on the side edge Measuring point used. This is the orientation of the sheet material after it has been turned in a turning module regardless of the substrate tolerance, such as B. lateral shrinkage of the substrate.
- the determination of Position of the side edge of the sheet material is preferably via a sensor array oriented perpendicular to the running direction of the sheet material of the sensor pair.
- a sensor pair can be a CCD line sensor in the sheet travel plane within a feed device from arcuate material can be arranged.
- the orientation according to the The method proposed according to the invention takes place in the range of the other Front edge adjacent areas of the respective reference side edge of the sheet material.
- a direction perpendicular to its feed direction is shown 22 oriented sheet material, for example a printed sheet 1 out.
- the printed sheet 1 contains a printed image on its surface 2, which is surrounded by a frame-like edge 3.
- the inside of the Printing area 2 and the frame 3 marked deviations of ⁇ x and ⁇ y, respectively Denoting position errors in the x and y directions 4 and 5 can occur when printing of the printed image 2 on the surface of the printed sheet 1.
- the Deviations designated by reference numerals 4 and 5 are positional deviations, whereas in the illustration according to FIG. 2 angular deviations ⁇ ⁇ of the printed image two shown in relation to its position on the printed sheet 1 are.
- the angle errors ⁇ that occur are also included Reference numeral 6 marked.
- the printed image 2 can be indicated in the Positions are printed on the surface of the printing material 1, this being conveyed in the sheet running direction with its front edge 23 ahead.
- FIG. 3 shows the so-called in a schematic view Reversing register, with the reference numeral 7 between the printed images 2nd on the front and back of the sheet material 1 each adjusting Offsets are characterized. These are shown in the illustration in FIG Reference numeral 7 or designated and.
- the turning register plays in particular a role in translucent papers of low grammage and extreme light paper weight and brochure printing.
- FIG. 4 shows schematically Side view of the intersection of arch alignment and the emergence on one Conveyor belt.
- the aligned arc-shaped Material 1 on the surface of the conveyor belt 10 in the conveyor plane 9 Passage of the roller 11 is the arcuate material 1 by means of a flap or positioning lip, which can be moved in the direction of adjustment 13.
- the positioning lip or positioning flap can be a plastic component which is made of an employed position 13.1 are moved to a parked position 13.2 can.
- the arcuate is pressed on by means of the adjustment flap or adjustment lip Material 1 on the surface of the conveyor belt 10, wherein in Moment of starting the sheet material 1 in its aligned Condition.
- the pressure element After the pressure element has passed, it passes through the Surface of the conveyor belt 10 received sheets a loading unit 14.
- This charging unit 14 is a within a hood-shaped cover Electrode 15 added, which is used for static charging of the arcuate Material 1 and thus for its adhesion to the surface of it supporting conveyor belt 10 provides.
- the charging unit 14, which in the 4 is only shown schematically, is a leading edge sensor 17 subordinate. This consists of one below the sheet conveying plane 3 arranged radiation source 18, the lens arrangement 19 is connected upstream.
- the A receiver 21 is arranged downstream of the diaphragm arrangement, which accordingly the presence of the radiation shining through the diaphragm arrangement a leading edge 23 of the sheet material 1 sensed and reported.
- the alignment unit 8 is achieved by an arcuate material 1, which is conveyed in the conveying direction 22.
- the leading edge 23 of the arcuate Material 1 is arcuate with respect to the conveying direction 22 Material 1 offset, whereby there is also an oblique course of the side edge 24 of the sheet material 1 sets.
- the drives 27, designated M1 and M2 which have individual axes 32 drive rotary elements 25, at feed speed accelerated.
- This light barrier 30.1 can for example a CCD sensor line 30 can be arranged downstream, which is essentially extends perpendicular to the running direction of the sheet material 1.
- the side regions can be configured in a line-like manner in the sensor line 30 capture all common print media formats.
- a counter unit begins to count in motor steps.
- the counting process is then ended and the determined Difference saved when the second sensor of the light barrier 30.1 on.
- the CCD sensor lines of the sensor pair 30 are thus in the sheet running plane admitted that they are not transporting the sheet material 1 hinder.
- the counter reading determined in this way becomes a correction value determined as an additional feed to the segment roller drive that was started last is passed on, i.e. either the drive 27, designated M 1 is, or to the drive 27, which is designated M 2.
- the sheet-like material 1 becomes 22 in the conveying direction promoted by the first pair of segment rollers 25 to the downstream one Pass a pair of rotary bodies 25, which on a common axis 31st can be included. Now this is via the drive 27 or M 1 and the drive 27 (M 2) driven segment roller pair 25 switched off and moves in its rest position, in which it is with the arcuate material 1 does not touch its peripheral surfaces.
- the rotation elements 25 are in preferred embodiment formed as segment rollers, one by one Have interruption marked circumferential surface 33.
- the segment roles 25 rotate in the direction of rotation 34, indicated by the arrow and shown describe about a 3/4 circle with respect to their respective axis of rotation. Below the respective segment roller 25 is a curved material 1 supporting role shown.
- a pair of CCD line sensors 30 can be used to maintain that side edge 24 at the lateral alignment of the sheet material 1 are made possible Already in the first printing pass to align the sheet material 1 served. If the sheet already printed in the first printing pass becomes Material 1 is printed again in the same printing units, this is where it comes from Side edge 24 after turning around the central axis of the sheet material 1 to lie above the respective other sensor of the line sensor pair 30, so that the alignment takes place on the same side edge 24. Will be with both Alignment operations the same measuring point in the area of the leading edge of the Side edges 24 used, so is the registration for the positioning of Top sides to bottom side printing regardless of the direction of the paper tolerances.
- the proposed method for aligning the sheet material 1 before the running onto a conveyor belt 10 can of course also be done conventionally operable rotary printing presses that use sheet-like material 1 Process, use.
- the line sensor pair 30 is at the end of the feed table to be arranged directly in the area of the side and draw marks, which one Are pre-gripping device with which the aligned arcuate Material 1 accelerated to machine speed and on paper-carrying cylinder is passed.
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Cell Separators (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen
Materials (1). Dessen Ausrichtung erfolgt über Rotationselemente (25), wobei das
bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine
Mittelachse gewendet wird. Bei der Wendung des bogenförmigen Materials (1)
verbleibt dessen Vorderkante (23) in ihrer ausgerichteten Lage. In der
Förderebene (9) ist ein Sensorpaar (30) aufgenommen, vorzugsweise als CCD-Zeilensensor
gestaltet, mit welchem das bogenförmige Material (1) nach der
Wendung an derselben Seitenkante (24) ausgerichtet wird, wie beim
Ausrichtevorgang des bogenförmigen Materials (1) vor dessen Wendung um seine
Mittelachse.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Verbesserung der Ausrichtgenauigkeit
eines bogenförmigen Materials, welches vor der Weiterverarbeitung in
einer Förderebene lagegenau in Bezug auf seine Verdrehlage, seine Schräglage
in Laufrichtung gesehen ausgerichtet wird.
DE 44 16 564 A1 bezieht sich auf eine Blattausrichtevorrichtung. Diese
Vorrichtung zum Ausrichten eines sich entlang einer sich im wesentlichen planen
Transportbahn bewegenden Blattes ermöglicht die Ausrichtung eines sich
bewegenden Blattes einer Vielzahl orthogonaler Richtungen, beispielsweise quer
zur Transportbahn, in Richtung der Transportbahn und zur Beseitigung von
Schieflagen des bogenförmigen Materials in Bezug auf seine Transportbahn. Die
Vorrichtung weist eine erste Rollenanordnung mit einer ersten Andruckrolle auf,
die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich
parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen
rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn
verläuft. Eine zweite Rollenanordnung weist eine zweite Andruckrolle auf, die so
gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur
Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig
zur Richtung des Transportes entlang der Transportbahn verläuft. Es ist
ferner eine dritte Rollenanordnung vorgesehen, die eine dritte Andruckrolle aufweist,
die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer
sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im
wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn
verläuft. Die dritte Rollenanordnung, die um eine Achse drehbar ist, die in
einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im
wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn
verläuft, ist entlang ihrer Drehachse in einer quer zur Transportbahn
verlaufenden Richtung bewegbar. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen,
die mit der ersten bzw. zweiten oder dritten Rollenanordnung in
Wirkverbindung steht und wahlweise die Drehung der ersten und zweiten Rollenanordnung
steuert, um die Vorderkante eines sich in Richtung des Blatttransportes
entlang der Transportbahn drehenden Blattes, in einer rechtwinklig zur Richtung
des Blatttransportes angeordneten Lage auszurichten. Die Steuereinrichtung
steuert ferner die Drehung und Querbewegung der dritten Rollenanordnung, um
das sich bewegende Blatt in der quer zur Richtung des Blatttransportes
verlaufenden Richtung sowie in der Richtung auszurichten, in der sich das Blatt
entlang der Transportbahn bewegt.
Die aus DE 44 16 564 A1 bekannte Blattausrichtvorrichtung vermag die
geforderten Ausrichtegenauigkeiten nur in begrenztem Maße zu erfüllen. Um die
geforderten Ausrichtegenauigkeiten zu erreichen, ist eine umfangreiche Modifikation
der Blattausrichtevorrichtung aus DE 44 16 564 A1 erforderlich, die nicht
wirtschaftlich erscheint.
Bei bogenverarbeitenden Rotationsdruckmaschinen, die nach dem Offsetprinzip
funktionieren, werden die Bogen auf dem Anlegetisch in geschuppter Anordnung
gefördert, bevor sie an in der Anlegetischebene vorgesehenen Seiten- und Ziehmarken
ausgerichtet werden. Nach erfolgter Ausrichtung des bogenförmigen
Materials, wird dieses in ausgerichtetem Zustand an einen Vorgreifer übergeben,
der das bogenförmige Material auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an
einen der Vorgreifereinrichtung nachgeordneten papierführenden Zylinder
übergibt. Andere Ausrichtekonzepte setzen meist zylinderförmige Rollen ein, an
deren Rollenkern eine Gummibeschichtung aufgenommen ist. Wird mit einer
solchen Konfiguration eine Ausrichtung bogenförmigen Materials während dessen
Vorschub durch Veränderung der Geschwindigkeit zwischen einer das bogenförmige
Material ergreifenden linken und rechten Rolle durchgeführt, so erfährt das
bogenförmige Material eine Drehung um einen Drehpunkt, der sich auf der
stillstehenden Rolle befindet oder während des Vorschubes außerhalb der Rolle
mit der geringeren Drehzahl oder zwischen den beiden Rollen befindet.
Erfolgt das Bedrucken von Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materials
mit denselben Druckwerken in zwei Durchgängen, so ist eine zweimalige
Ausrichtung des bogenförmigen Materials unerlässlich. Soll bei der Wendung die
Vorderkante beibehalten werden, so wird der Bogen um die Mittelachse in Laufrichtung
gedreht, dabei werden die Bogenseitenkanten vertauscht. Findet die
seitliche Ausrichtung mit nur einem Sensor statt, so geht die Bezugskante für die
Nachbearbeitung verloren, so dass die Qualität der Registerhaltigkeit des Druckbildes
auf der Vorderseite zum Druckbild auf der Rückseite des bogenförmigen
Materials durch die Winkeltoleranzen und die Größenschwankungen des
Papierformats beschränkt wird.
Der Erfindung liegt angesichts der aus dem Stande der Technik bekannten
Lösungen sowie des aufgezeigten technischen Problems die Aufgabe zugrunde,
die Ausrichtegenauigkeit des bogenförmigen Materials während dessen Vorschubs
in Bogenlaufrichtung erheblich zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches
1 gelöst.
Die mit der erfindungsgemäßen erzielbaren Vorteile sind vor allen darin zu
erblicken, dass nunmehr die Einflüsse von Winkeltoleranzen und Größenschwankungen
des jeweils zu bedruckenden Bedruckstoffes in Bezug auf die
Qualität der Ausrichtung eliminiert sind, da das bogenförmige Material während
des ersten Durchlaufes und nach der Wendung an ein und derselben Seitenkante
ausgerichtet wird. Die seitliche Ausrichtung mit nur einem Sensor würde einen
Verlust der Bezugskante für die Nachverarbeitung bedeuten, während das
erfindungsgemäß vorgesehene Zeilensensorpaar innerhalb der Ausrichteebene
sowohl beim Schöndruck als auch beim Schön- und Wiederdruck eine
Bezugnahme auf ein und dieselbe Position erlaubt.
Gemäß des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens ist ein Sensorpaar in
der Förderebene für das bogenförmige Material innerhalb der Bereiche der
Seitenkanten des bogenförmigen Materials vorgesehen, wobei die zeilenförmige
Erstreckung senkrecht zur Laufrichtung des bogenförmigen Materials einen
solchen Bereich überstreicht, in dem mit großer Wahrscheinlichkeit die jeweilige
Bogenseitenkante anzutreffen sein wird. Je größer die Erstreckung des
zeilenförmig angeordneten Sensorpaars senkrecht zur Laufrichtung des bogenförmigen
Materials bemessen ist, desto größer ist die Flexibilität des
verarbeitbaren Bedruckstoffformates.
In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens wird
zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials an der Seitenkante stets der gleiche
Messpunkt verwendet. Dadurch ist die Ausrichtung des bogenförmigen Materials
nach dessen Wendung in einem Wendemodul unabhängig von der Bedruckstofftoleranz,
wie z. B. seitliches Schrumpfen des Bedruckstoffes. Die Bestimmung der
Position der Seitenkante des bogenförmigen Materials erfolgt vorzugsweise über
ein senkrecht zur Laufrichtung des bogenförmigen Materials orientierten Sensorarray
des Sensorpaares. Als Sensorpaar kann in vorteilhafter Ausgestaltung ein
CCD-Zeilensensor in der Bogenlaufebene innerhalb einer Zuführeinrichtung von
bogenförmigen Material angeordnet werden. Die Ausrichtung gemäß des
erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens erfolgt im Bereich von an dessen
Vorderkante angrenzenden Bereichen der jeweiligen Bezugseitenkante des
bogenförmigen Materials. Durch Auswertung des Versatzes der jeweiligen
vorderen Bereich der Seitenkanten in bezug auf die Vorderkante des bogenförmigen
Materials können durch die in der Förderebene des bogenförmigen
Materials angeordneten Zeilensensoren kleinste Versatze gemessen werden und
durch die nachgeschaltenen Segmentrollen korrigiert werden. Eine Aufnahme der
seitliche Versatze der hinteren Bereiche der Seitenkante des bogenförmigen
Materials würde die Detektion des Versatzes der Seitenkanten zur einen Seite
verzögern, zum anderen wäre der sich an der Hinterkante des bogenförmigen
Materials einstellende Versatz derart groß bemessen, dass er bei großen
Formaten außerhalb des Erkennungs- und Erfassungsbereich der CCD-Zeilensensoren
läge.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Einrichtung zur Detektion der Seitenlage
eines bogenförmigen Materials mittels eines Sensorpaares, welches in der Förderebene
angeordnet ist, kann insbesondere an bogenverarbeitenden Druckmaschinen
oder nach dem Elektrografieprinzip oder dem Elektrofotografieprinzip
arbeitenden Maschinen eingesetzt werden, oder auch anderen digital arbeitenden
Druckmaschinen verwendet werden. Dabei ist unerheblich, ob an der Oberfläche
von bilderzeugenden oder bildtragenden Zylindern der aufgezählten Drucker bzw.
Druckmaschinen ein Bild über das Aufbringen eines Toners erzeugt wird, welches
anschließend fixiert wird oder das Bild gemäß anderen Verfahren an der Oberfläche
von bildübertragenden Komponenten erzeugt wird. Essentiell zur Übertragung
des Druckbildes auf die Oberfläche des bogenförmigen Materials ist
dessen korrekte Ausrichtung in Bezug auf dessen Laufrichtung durch die
Druckmaschine bzw. den Drucker.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
- Figur 1
- eine sich einstellende Lageabweichung eines bedruckten Druckbildes relativ zur dieses aufnehmenden Bedruckstofffläche,
- Figur 2
- eine durch einen Drehversatz gekennzeichneten Versatz des Druckbildes auf dem bogenförmigen Material,
- Figur 3
- einen Versatz der auf Unterseite und Oberseite eines bogenförmigen Materials in Schön- und Wiederdruck aufgedruckten Druckbildes,
- Figur 4
- die Seitenansicht eines Bogeneinlaufbereiches einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer Wiedergabe,
- Figur 5
- die Draufsicht auf die Ausrichtekomponenten, die Sensorik sowie die Antriebe für das bogenförmige Material relativ zu dessen Laufrichtung ausrichtenden Rotationselementen,
- Figur 6
- die oberhalb der Bogenförderebene des bogenförmigen Materials als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente und
- Figur 7
- die Ausrichtung eines bogenförmigen Materials mit den Antrieben der die Ausrichtung bewirkenden Segmentrollen.
Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht ein rechtwinklig zu seiner Vorschubrichtung
22 orientiertes bogenförmige Material, beispielsweise ein Druckbogen 1
hervor. Der Druckbogen 1 enthält an seiner Oberfläche ein aufgedrucktes Druckbild
2, welches von einem rahmenartigen Rand 3 umgeben ist. Den innerhalb der
Druckfläche 2 und dem Rahmen 3 markierten Abweichungen von Δx bzw. Δy, die
Lagefehler in x- und y-Richtung 4 bzw. 5 bezeichnen, können sich beim Aufdrucken
des Druckbildes 2 auf der Oberfläche des Druckbogens 1 einstellen. Die
mit Bezugszeichen 4 bzw. 5 bezeichneten Abweichungen sind Lageabweichungen,
wohingegen in der Darstellung gemäß Figur 2 Winkelabweichungen δ
des Druckbildes zwei in Bezug auf seine Position auf den Druckbogen 1 dargestellt
sind.
Aus der Darstellung gemäß Figur 2 sind die sich einstellenden Winkelfehler Δϕ mit
Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Das Druckbild 2 kann in den angedeuteten
Positionen auf die Oberfläche des Druckstoffmaterials 1 aufgedruckt werden,
wobei dieses in Bogenlaufrichtung mit seiner Vorderkante 23 voran gefördert wird.
Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht den sogenannten
Wendepasser, wobei mit Bezugszeichen 7 die sich zwischen dem Druckbildern 2
auf Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materials 1 jeweils einstellenden
Versatze charakterisiert sind. Diese sind in der Darstellung gemäß Figur 3 mit
Bezugszeichen 7 bzw. mit und bezeichnet. Der Wendepasser spielt insbesondere
eine Rolle bei durchscheinenden Papieren geringer Grammaturen und extrem
leichten Papiergewicht sowie beim Broschürendruck.
Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht in schematisch wiedergegebener
Seitenansicht die Schnittstelle von Bogenausrichtung und das Auflaufen auf ein
Transportband hervor. Einem um eine Auflaufrolle 11 bzw. eine Steuerrolle 12
umlaufenden Transportband 10, auf dessen Oberfläche das bogenförmige Material
1 in der Förderebene 9 aufgenommen wird, ist eine Ausrichteeinheit 8
vorgeschaltet. Nach Passage der Ausrichteeinheit 8, die nachfolgend noch
detaillierter beschrieben werden wird, gelangt das ausgerichtete bogenförmige
Material 1 auf der Oberfläche des Transportbandes 10 in die Förderebene 9. Nach
Passage der Auflaufrolle 11 wird das bogenförmige Material 1 mittels einer Anstellklappe
oder Anstelllippe, welche in Anstellrichtung 13 bewegbar ist, beaufschlagt.
Die Anstelllippe oder Anstellklappe kann ein Kunststoffbauteil sein, welches von
einer angestellten Position 13.1 in eine abgestellte Position 13.2 bewegt werden
kann. Dies ist hier lediglich schematisch in durchgezogenen oder gestrichelten
Linien dargestellt, wobei zur Anstellung ein separater Antrieb in Gestalt eines
pneumatisch schaltenden Stellelementes, ein elektrischer Antrieb vorgesehen sein
kann, wie auch eine Anstellung auf manuellem Wege denkbar ist.
Mittels der Anstellklappe bzw. Anstelllippe erfolgt ein Andrücken des bogenförmigen
Materials 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10, wobei im
Moment des Anstellens das bogenförmige Material 1 in seinem ausgerichteten
Zustand befindlich ist. Nach Passage des Andruckelementes passiert der an der
Oberfläche des Transportbandes 10 aufgenommene Bogen eine Ladeeinheit 14.
Diese Ladeeinheit 14 ist innerhalb einer haubenförmigen Abdeckung eine
Elektrode 15 aufgenommen, welche für eine statische Aufladung des bogenförmigen
Materials 1 und damit für dessen Adhäsion an der Oberfläche des es
abstützenden Transportbandes 10 sorgt. Der Ladeeinheit 14, die in der
Darstellung gemäß Figur 4 nur schematisch wiedergegeben ist, ist ein Vorderkantensensor
17 nachgeordnet. Dieser besteht aus einer unterhalb der Bogenförderebene
3 angeordneten Strahlungsquelle 18, der eine Linsenanordnung 19
vorgeschaltet ist. Das von der Linsenanordnung 19 ausgehende Strahlungsfeld 20
durchdringt die Bogenförderebene 9 und trifft auf eine Blendenanordnung, die
oberhalb der Förderebene 9 des bogenförmigen Materials 1 vorgesehen ist. Der
Blenden-anordnung ist ein Empfänger 21 nachgeordnet, welcher entsprechend
der durch die Blendenanordnung durchscheinenden Strahlung das Vorhandensein
einer Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 sensiert und weitermeldet.
Aus der Darstellung gemäß Figur 5 geht in der Draufsicht die Ausrichteeinheit 8
hervor, deren Komponenten hier in schematischer Darstellung wiedergegeben
sind. Die Ausrichteeinheit 8 wird von einem bogenförmigen Material 1 erreicht,
welches in Förderrichtung 22 befördert wird. Die Vorderkante 23 des bogenförmigen
Materials 1 ist in Bezug auf die Förderrichtung 22 des bogenförmigen
Materials 1 versetzt, wodurch sich auch ein schräger Verlauf der Seitenkante 24
des bogenförmigen Materials 1 einstellt. Sobald die in schräger Position in Bezug
auf die Laufrichtung 22 liegende Bogenvorderkante 23 eine erste Lichtschranke 26
überläuft, werden die Antriebe 27, bezeichnet mit M1 bzw. M2, die über Einzelachsen
32 Rotationselemente 25 antreiben, auf Vorschubgeschwindigkeit
beschleunigt. Durch die über die Lichtschranke 26 ausgelöste Ansteuerung der
Antriebe 27 (M1 oder M2) ist sichergestellt, dass jedes Exemplar des bogenförmigen
Materials 1 mit identischen Umfangsabschnitten der Rotationselemente
25, die in bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgestaltet sind, in
Berührung kommt. Etwaige sich einstellende Unterschiede der Vorschubbewegungen,
die auf Maß- und Formtoleranzen der beiden Rotationselemente 25
zurückzuführen sein könnten, treten dadurch bei jedem Exemplar des bogenförmigen
Materials 1 in gleicher Weise auf und können leicht herauskalibriert
werden.
Nachdem durch Passage der ersten Lichtschranke 26 die beiden Rotationselemente
25 in Rotation versetzt sind, wird das bogenförmige Material 1 mit
Vorschubgeschwindigkeit über eine der ersten Lichtschranke 26 nachgeordnete
weitere Lichtschranke 30.1 transportiert. Diese Lichtschranke 30.1 kann beispielsweise
eine CCD-Sensorzeile 30 nachgeordnet sein, die sich im wesentlichen
senkrecht zur Laufrichtung des bogenförmigen Materials 1 erstreckt. Durch die
zeilenförmige Ausgestaltung der Sensorzeile 30 lassen sich die Seitenbereiche
aller gängigen Druckstoffformate erfassen.
Sobald der erste der beiden Sensoren der Lichtschranke 30.1 die Bogenvorderkante
23 des bogenförmigen Materials 1 detektiert hat, beginnt eine Zählereinheit
in Motorschritte zu zählen. Der Zählvorgang wird dann beendet und die festgestellte
Differenz gespeichert, wenn der zweite Sensor der Lichtschranke 30.1
schaltet. Die CCD-Sensorzeilen des Sensorpaares 30 sind so in die Bogenlaufebene
eingelassen, dass sie den Transport des bogenförmigen Materials 1 nicht
behindern. Aus dem auf diese Weise ermittelte Zählerstand wird ein Korrekturwert
ermittelt, der als zusätzlicher Vorschub an den zuletzt gestarteten Segmentrollenantrieb
weitergegeben wird, d.h. entweder den Antrieb 27, der mit M 1 bezeichnet
ist, oder an den Antrieb 27, der mit M 2 bezeichnet ist. Dadurch wird der entsprechende
als Segmentrolle ausgebildete Rotationskörper 25 auf erhöhte
Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt, bis die vorgegebene Wegdifferenz
vollständig ausgeglichen ist und damit die Bogenvorderkante 23 des bogenförmigen
Materials 1 exakt senkrecht zur Förderrichtung 22 des bogenförmigen
Materials 1 ausgerichtet ist. Am Ende dieses Korrekturvorganges ist die
Bogenvorderkante 23 exakt senkrecht zur Förderrichtung 22 orientiert.
Nach erfolgter Korrektur wird das bogenförmige Material 1 in Förderrichtung 22
gefördert von dem ersten Paar Segmentrollen 25 an das diesem nachgeordnete
Paar Rotationskörper 25 übergeben, welche an einer gemeinsamen Achse 31
aufgenommen sein können. Nunmehr wird das über den Antrieb 27 bzw. M 1 und
den Antrieb 27 (M 2) angetriebene Segmentrollenpaar 25 abgeschaltet und
bewegt sich in seiner Ruheposition, in der es das bogenförmige Material 1 mit
seinen Umfangsflächen nicht berührt.
Das in Bezug auf seine Winkellage nunmehr korrekt ausgerichtete bogenförmige
Material 1 läuft nunmehr auf das Sensorfeld 30, z.B. CCD-Zeile auf, in der die
Position der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials ermittelt wird. Aus dem
ermittelten Messwert wird eine Positionsänderung für den Antrieb 27 ermittelt, der
mit M 4 bezeichnet ist. Die Antriebswelle des Antriebes M 4 erstreckt sich parallel
zur Laufrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1. Mittels dieses in einer zweiten
Orientierung 29 aufgenommenen Antriebes 27 erfolgt eine Korrektur der Lage des
bogenförmigen Materials 1 parallel zu seiner Laufrichtung 22 vergleiche Figur 7
(d.h. eine seitliche Ausrichtung des bogenförmigen Materials).
Danach läuft das solcherart in seiner Winkellage und seiner seitlichen Position
ausgerichtet bogenförmige Material 1 unterhalb eines in einer Position 13.1 bzw.
13.2 gestellten Anstellklappen- oder Anstelllippenelemente auf das Transportband
10 auf, um im korrekt ausgerichteter Position in die nachgeschaltete Druckeinheit
einzulaufen. Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht eine mögliche Ausführungsvariante
der in der Ausrichteeinheit 8 aufgenommenen oberhalb der Förderebene
9 befindlichen Rotationselemente 25 hervor. Die Rotationselemente 25 sind in
bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgebildet, die eine durch eine
Unterbrechung gekennzeichnete Umfangsfläche 33 aufweisen. Die Segmentrollen
25 rotieren in Drehrichtung 34, gekennzeichnet durch den dargestellten Pfeil und
beschreiben etwa einen 3/4-Kreis in Bezug auf ihre jeweiligen Rotationsachse.
Unterhalb der jeweiligen Segmentrolle 25 ist eine das bogenförmige Material 1
abstützende Rolle dargestellt. Diese kann einteilig ausgeführt sein oder an ihrem
Umfang eine Beschichtung aufnehmen. Die als Segmentrollen 25 dienenden
Rotationskörper sind in einer Ruheposition im linken Teil der Figur 6 dargestellt,
während sie im rechten Teil der Figur 6 eine in Förderrichtung 22 des bogenförmigen
Materials 1 gefördertes Exemplar mit der Umfangsfläche 33 ergreifen.
Dadurch wird dieses entsprechend der Drehrichtung 34 in Förderrichtung 22 des
bogenförmigen Materials 1 transportiert. Figur 7 zeigt die Korrektur der Winkellage
des bogenförmigen Materials 1 bei der Passage der Ausrichteeinheit 8. Der in
Figur 7 gezeigten Position des bogenförmigen Materials 1 hat dessen Vorderkante
23 gerade den letzten Sensor der Lichtschranke 30.1 erreicht, so dass nunmehr
der mit M 1 bezeichnete Antrieb 27 der Segmentrolle 25 aktiviert werden kann, um
die Winkellage des bogenförmigen Materials 1 in Bezug auf die Förderrichtung 22
auszugleichen. Im Gegensatz zu den Antrieben M 3 und M 4, die über eine
durchgehende Antriebswelle 31 miteinander verbunden sein können, werden die
Segmentrollen 25, die mit den Antrieben M 1 und M 2 in Verbindung stehen,
jeweils über Einzelwellen 32 angetrieben. Nach Korrektur der Winkellage des
bogenförmigen Materials 1 durch unterschiedlich schnelle Vorschubgeschwindigkeiten
an den jeweiligen Antrieben 27 (M 1 oder M 2) der jeweiligen
Segmentrollen 25, erfährt das bogenförmige Material 1 eine Korrektur seiner
Seitenlage. Nach der Messung der Lage der Seitenkanten 24 des bogenförmigen
Materials 1 durch zeilenförmige CCD-Sensoren 30 wird das bogenförmige Material
1 nunmehr korrekt seitlich zur Laufrichtung 22 ausgerichtet, in dem über den
Antrieb M 4 eine Verschiebung des bogenförmigen Materials 1 in seiner
Förderebene 9 vor Erreichen des Anstellelementes 13 und vor Auflaufen auf das
diesem nachgeordneten Transportband 10 erfolgt. Mit dem Antrieb 27 (M 3),
orientiert in der ersten Orientierung 28, wird über eine gemeinsame Welle 31 der
Vorschub des bogenförmigen Materials 1 mit korrekt ausgerichteter Vorderkante
23 gewährleistet, während dieses über den in einer zweiten Orientierung 29
aufgenommenen Antrieb 27 (mit M 4 bezeichnet) in seitlichen Lage ausgerichtet
wird.
Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren ein CCD-Zeilensensorpaar
30 zu verwenden kann eine Beibehaltung derjenigen Seitenkante 24 bei der
seitlichen Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1 ermöglicht werden, die
bereits im ersten Druckdurchgang zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1
gedient hat. Wird das im ersten Druckdurchgang bereits bedruckte bogenförmige
Material 1 in den selben Druckeinheiten wieder gedruckt, so kommt dessen
Seitenkante 24 nach Wendung um die Mittelachse des bogenförmigen Materials 1
über dem jeweils anderen Sensor des Zeilensensorpaares 30 zu liegen, so dass
die Ausrichtung an der selben Seitenkante 24 erfolgt. Wird dabei bei beiden
Ausrichteoperationen der gleiche Messpunkt im Bereich der Vorderkante der
Seitenkanten 24 verwendet, so ist die Registerhaltigkeit für die Positionierung von
Oberseiten zu Unterseitendruck richtungsunabhängig von den Papiertoleranzen.
Beim nochmaligen Drucken des bogenförmigen Materials 1, welches bereits auf
einer Seite bedruckt worden ist, lassen sich bei der Ausrichtung aus Papiertoleranzen
herrührende Ausrichtebeeinträchtigungen vermeiden, wenn sichergestellt
ist, dass die Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1 bei dessen
zweiten Durchlauf durch identische Druckwerke an derselben Position der
Seitenkante 24, d.h. im vorderen Bereich der Seitenkante 24 erfolgt, die sich von
der Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 aus erstreckt. Werden in der
Förderebene 9 für das bogenförmige Material 1 CCD-Zeilensensoren als
Sensorpaar 30 eingesetzt, so können diese sich senkrecht zur Förderrichtung 22
des bogenförmigen Materials 1 so weit erstrecken, dass alle gängigen
Druckstoffformate, sei es für Papier, für Karton oder auch für Folien abgedeckt
werden können. Dies erlaubt eine Steigerung der Flexibilität einer unterschiedliche
Bedruckstoffe verarbeitenden Druckmaschine, sei es eine elektrografische, eine
elektrofotografische oder eine andere digitale Druckmaschine. Das
vorgeschlagene Verfahren zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials 1 vor
dem Auflaufen auf ein Transportband 10 lässt sich selbstverständlich auch auf
konventionell betreibbaren Rotationsdruckmaschinen, die bogenförmiges Material
1 verarbeiten, einsetzen. Dazu ist das Zeilensensorpaar 30 am Ende des Anlegetisches
unmittelbar im Bereich der Seiten- und Ziehmarken anzuordnen, die einer
Vorgreifeinrichtung vorgeschaltet sind, mit welchem das ausgerichtete bogenförmige
Material 1 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an
papierführende Zylinder übergeben wird.
- 1
- bogenförmiges Material
- 2
- Druckbild
- 3
- Rahmen
- 4
- Lagefehler Y-Richtung
- 5
- Lagefehler X-Richtung
- 6
- Verdrehfehler
- 7
- Versatzdruckboden Vorder- und Rückseite (1)
- 8
- Ausrichteeinheit
- 9
- Förderebene
- 10
- Transportband
- 11
- Auflaufrolle
- 12
- Steuerrolle
- 13
- Anstellrichtung
- 13.1
- erste Position
- 13.2
- zweite Position
- 14
- Ladeeinheit
- 15
- Elektrode
- 16
- Abstützung
- 17
- Vorderkantensensor
- 18
- Strahlungsquelle
- 19
- Linse
- 20
- Strahlungsfeld
- 21
- Strahlungsempfänger
- 22
- Förderrichtung bogenförmiges Material
- 23
- Vorderkante
- 24
- Seitenkante
- 25
- Segmentrollen
- 26
- Lichtschranken
- 27
- Antriebe Segmentrolle
- 28
- erste Orientierung Antrieb
- 29
- zweite Orientierung Antrieb
- 30
- Zeilensensorpaar
- 30.1
- Lichtschranke
- 31
- durchgehende Welle
- 32
- Einzelwelle
- 33
- Segmentrollenumfang
- 34
- Drehrichtung
- 35
- Segmentrolle aktive Position
- 36
- Segmentrolle inaktive Position
Claims (11)
- Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials (1), wobei die Ausrichtung mittels Rotationselementen (25) erfolgt und das bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine Mittelachse gewendet wird, wobei die Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) in ihrer ausgerichteten Position verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Förderebene (9) ein Sensorpaar (30) aufgenommen ist, mit welchem das bogenförmige Material (1) nach der Wendung um seine Mittelachse an der selben Seitenkante (24) ausgerichtet wird, wie beim Ausrichtevorgang des bogenförmigen Materials (1) vor dessen Wendung um seine Mittelachse.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorpaar (30) in der Förderebene (9) innerhalb der Bereiche der Seitenkanten (24) des bogenförmigen Materials (1) vorgesehen ist.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) an der Seitenkante (24) stets der gleiche Messpunkt verwendet wird.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Position der Seitenkante (24) des bogenförmigen Materials (1) über einen senkrecht zur Förderrichtung (22) des bogenförmigen Materials (1) orientiertes Sensorarray des Sensorpaares (30) erfolgt.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Seitenausrichtung des bogenförmigen Materials (1) in der Förderebene (9) zwei CCD-Sensorzeilen (30) aufgenommen sind.
- Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) in an dessen Vorderkante (23) angrenzenden Bereich der Seitenkanten (24) erfolgt.
- Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass während der Wendung des bogenförmigen Materials (1) um seine Mittelachse eine Vertauschung der Lage der Seitenkanten (24) unter Beibehaltung der Position der Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) erfolgt.
- Einrichtung zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1), wobei die Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) mittels Rotationselementen (25) vorgenommen wird und das bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine Mittelachse gewendet wird, wobei die Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) in ihrer ausgerichteten Position verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass in der oberen Förderebene (9) ein Sensorpaar (30) in Zeilenform aufgenommen ist, welches eine Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) nach dessen Wendung um seine Mittelachse an der selben Seitenkante (24) des bogenförmigen Materials ermöglicht.
- Druckmaschine mit einer Zuführeinrichtung für bogenförmiges Material (1), wobei die Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) mittels Rotationselementen (25) erfolgt und das bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine Mittelachse gewendet wird, wobei die Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) in ihrer ausgerichteten Position verbleibt, dadurch gekennzeichnet , dass in einer Förderebene (9) ein Sensorpaar (30) aufgenommen ist, mit welchem das bogenförmige Material (1) nach der Wendung um seine Mittelachse an der selben Seitenkante (24) ausgerichtet wird, wie beim Ausrichtevorgang des bogenförmigen Materials vor dessen Wendung um seine Mittelachse.
- Digitaldruckmaschine mit einer Zuführeinrichtung für bogenförmiges Material (1), wobei die Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) mittels Rotationselementen (25) erfolgt und das bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine Mittelachse gewendet wird, wobei die Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) in ihrer ausgerichteten Position verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Förderebene (9) ein Sensorpaar (30) aufgenommen ist, mit welchem das bogenförmige Material (1) nach der Wendung um seine Mittelachse an derselben Seitenkante (24) ausgerichtet wird, wie beim Ausrichtevorgang des bogenförmigen Materials (1) vor dessen Wendung um seine Mittelachse.
- Elektrografischer Drucker mit einer Zuführeinrichtung für bogenförmiges Material (1), wobei die Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) mittel Rotationselementen (25) erfolgt und das bogenförmige Material (1) zum Bedrucken von Vorder- und Rückseite um seine Mittelachse gewendet wird, wobei die Vorderkante (23) des bogenförmigen Materials (1) in ihrer ausgerichteten Position verbleibt, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Förderebene (9) ein Sensorpaar (30) aufgenommen ist, mit welchem das bogenförmige Material (1) nach der Wendung um seine Mittelachse an derselben Seitenkante (24) ausgerichtet wird, wie beim Ausrichtevorgang des bogenförmigen Materials (1) vor dessen Wendung um seine Mittelachse.
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