EP1167634A2 - Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen - Google Patents

Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen Download PDF

Info

Publication number
EP1167634A2
EP1167634A2 EP01114189A EP01114189A EP1167634A2 EP 1167634 A2 EP1167634 A2 EP 1167634A2 EP 01114189 A EP01114189 A EP 01114189A EP 01114189 A EP01114189 A EP 01114189A EP 1167634 A2 EP1167634 A2 EP 1167634A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bolt
mounting frame
locating pin
attachment
locating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01114189A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1167634B1 (de
EP1167634A3 (de
Inventor
Peter Degen
Ralph E. Shirley
Mark Fallon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1167634A2 publication Critical patent/EP1167634A2/de
Publication of EP1167634A3 publication Critical patent/EP1167634A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1167634B1 publication Critical patent/EP1167634B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3631—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a transversal locking element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/16—Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
    • Y10T403/1616—Position or guide means

Definitions

  • the invention relates to a mounting frame with a pivot axis for swiveling attachment to a work machine and with at least one that tapers towards its free end Location bolt for receiving a recess in a Header.
  • the invention further relates to one Locating pin for a swivel on a work machine attached mounting frame for coupling an attachment.
  • attachments such as shovels, Forks and the like
  • it can be pivotally attached known to a boom of the machine Mount mounting frame, which is about a pivot axis can pivot towards the boom.
  • On the mounting frame are devices for easily detachable fastening of Attachments provided.
  • EP-A-0 398 110 describes a fastening device for tiltable attachment of additional devices to a cantilever arm a loader.
  • a holder is on a pivot on the Cantilever arm attached and can be by Swivel the hydraulic cylinder around the pivot.
  • At the top There is a transverse area of the holder trough-shaped support surface, which is the inclusion of an upper Cross bolt of the auxiliary device is used.
  • the pivot protrudes on both sides beyond the holder so that its ends in after open slots on the back of the additional device.
  • the Pivots can be locked with a locking device set within the slots.
  • the object underlying the invention is seen in a mounting frame and mounting bolts of the type mentioned indicate by which the aforementioned problems are overcome become.
  • the threading process of the Locating pin in the recess of an attachment be made easier so that at the positioning of the vehicle not so high requirements relative to the front attachment become and the danger of bending the locating pin is reduced.
  • the mounting frame according to the invention contains a pivot axis for pivotable attachment to a work machine and at least one tapering towards its free end Location bolt, the receiving a recess of a Attachment is used.
  • the profile of the invention trained locating pin is in a cross to Vehicle alignment cross-section symmetrical formed and tapers to the end of the bolt substantially like a cone.
  • longitudinal section which in The longitudinal direction of the vehicle is the bolt profile asymmetrical and tapers on the rear Bolt side only slightly towards the bolt end while it on the front pin side relatively strong Tapered pin end, d. H. the rear flank of the The locating pin is relatively steep while its front flank is flatter. The locating pin is therefore not rotationally symmetrical but asymmetrical.
  • This design of the mounting pin facilitates the mounting of a header considerably.
  • the mounting frame and front attachment are precisely aligned with each other are. Due to the asymmetrical design of the outer contour of the The mounting pin is attached to the circular mounting movement the mounting frame adjusted around its pivot axis. hereby the attachment can be faster, easier and safer take up. Signs of wear and particularly a Bending of the locating pin is largely avoided.
  • the locating pin preferably projects essentially vertically upwards beyond the mounting frame. He is therefore without further visible from the vehicle cabin and easily into the Recess of the attachment can be threaded.
  • the front (front flank) of the locating pin in terms of the axial direction approximately as a circular arc is formed, the center of the pivot axis is defined.
  • the contour of the locating pin is optimal adapted to the rotational movement around the pivot axis, which the Threading process further favored.
  • the locating pin expediently has a flange with which he is butt-welded to the mounting frame.
  • the taper angle is expediently between 20 ° and 50 ° and preferably between 25 ° and 40 °. It lies in particularly advantageously between 30 ° and 35 °.
  • the free, upper end of the bolt is very rounded to train so that it approximates a spherical shape. Also it is appropriate if the outer surface or outer contour of the Location bolt is rounded on all sides.
  • the locating pin resembles a crooked truncated cone.
  • the Locating pin a cylindrical area that is stepless in passes over an area tapering towards the end of the bolt.
  • the most Mounting frame mounted attachment supports with its two cylindrical recesses on the two locating pins from, the cylindrical surfaces of the recesses to the cylindrical areas of the mounting bolts are adjusted, so that optimal force transmission from the Attachment device via the mounting bolts in the mounting frame.
  • the Locating bolt a flange area, which is located on the connects cylindrical area and its diameter larger is than the diameter of the cylindrical portion. With this Flange area can be blunt with the locating pin Mounting frame to be welded.
  • Boom 10 is, for example, a boom 10 of one commercial telehandler shown in detail.
  • the end of the boom 10 is over in a pivot axis 12 arranged pivot a pivot frame 14 attached.
  • the pivoting of the mounting frame 14 can be done in the usual way by one or two not shown Hydraulic cylinders are made.
  • a partially shown attachment or front attachment 16 for example a shovel, rigidly attached.
  • the lower area of the Mounting frame 14 laterally two bolts 18 in front. These bolts 18 engage with the mounted attachment 16 in holes which through lateral, lower, vertically aligned tabs 22 of the attachment 16 extend.
  • the bolt 18 can by a suitable device, as for example from DE-A-25 59 293 shows, extend or retract in the axial direction.
  • the attachment can be done for example by welding. However, there are other types of attachment, such as Screwing, possible.
  • Each locating pin 24 has a flange region 26 and a cylindrical one adjoining this upwards Area 28 of smaller diameter, which is infinitely variable in an essentially conical area 30 merges.
  • the Flange region 26 is the locating pin 24 on the mounting frame 14 attached.
  • the cylindrical region 28 is when assembled Attachment device 16 received by a cylindrical bore, which extend in a substantially horizontal Tab 32 in the rear, upper area of the attachment 16 is trained.
  • the flange region 26 is essentially cylindrical in the circumferential direction of the locating bolt 24 and is flattened on two opposite sides 34, 36.
  • the profile of the conical region 30 of the locating pin 24 is symmetrical in a direction running transversely to the arm 10 and tapers towards the upper pin end 38 essentially in the manner of a cone.
  • the side edges 40 of the cone are not straight, but slightly convex. They include an average taper angle ⁇ of approximately 35 °.
  • the profile of the conical region 30 of the locating pin 24 in a direction running along the extension arm 10 is not symmetrical to the pin axis 42, which is defined by the cylindrical region 28, but asymmetrical.
  • the mounting bolt 24 tapers only slightly upwards on its rear side 44, which faces the arm 10, while the tapering on its front side 46 is relatively pronounced.
  • the tapered areas of the back 44 and the front 46 are not straight, but slightly convex. They include an average taper angle ⁇ of approximately 30 °.
  • the tapering rates with regard to the transverse cross section and the longitudinal section of the locating bolt 24 are therefore of the same order of magnitude and differ relatively little from one another.
  • the front 46 or front flank of the locating pin forms in terms of its axial extension essentially one Circular arc whose radius R is equal to the distance between the Front 46 and the pivot axis 12 of the mounting frame 14 is.
  • the mounting frame 14 is around tilted its pivot axis 12. Due to the circular arc Formation of the front 46 is this on the pivoting movement optimally adjusted so that relative threads when threading between mounting frame 14 and attachment 16 largely can be avoided, whereby the locating pin 24 relative is little burdened.
  • the upper area of the locating pin 24 is spherical approximated, but slightly at its extreme end region 38 flattened.
  • the peripheral surface of the Location bolt 24 is rounded on all sides. Thereby Bolt cross-sections that run transversely to the bolt axis 42 in essentially circular, which is shown by FIG. 5 was hinted at.
  • the mounting frame 14 For attaching the attachment 16 to the mounting frame 14 the mounting frame 14 is lowered and the telescopic loader so move that the locating pin 24 under the holes of the horizontal tab 32 are positioned. Then the Mounting frame 14 pivoted upwards about the pivot axis 12, the locating bolts 24 enter the bores and the Upper edge of the mounting frame 14, the attachment 16 over it horizontal tab 32 lifts. As soon as the side bolts 18 with the associated holes in the vertical tabs 22 aligned, they are extended and reach into these holes and lock the attachment 16 on the attachment frame 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Es wird ein Anbaurahmen (14) mit einer Schwenkachse (12) zur schwenkbaren Befestigung an einer Arbeitsmaschine und mit wenigstens einem sich zu seinem freien Ende (38) hin verjüngenden Aufnahmebolzen (24) zur Aufnahme einer Ausnehmung eines Vorsatzgerätes (16) sowie ein zugehöriger Aufnahmebolzen (24) beschrieben. Um den Einfädelvorgang des Aufnahmebolzens (24) in die Ausnehmung eines Vorsatzgerätes (16) zu erleichtern, wird vorgeschlagen, dass das Profil des Aufnahmebolzens (24) in einem quer verlaufenden Querschnitt (Fig. 3) symmetrisch ist und sich zum Bolzenende (38) im wesentlichen nach Art eines Konus verjüngt und dass das Bolzenprofil im Längsschnitt (Fig. 4) asymmetrisch ist und sich auf der rückwärtigen Seite (44) lediglich leicht und auf der vorderen Seite (46) verhältnismäßig stark zum Bolzenende (38) hin verjüngt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Anbaurahmen mit einer Schwenkachse zur schwenkbaren Befestigung an einer Arbeitsmaschine und mit wenigstens einem sich zu seinem freien Ende hin verjüngenden Aufnahmebolzen zur Aufnahme einer Ausnehmung eines Vorsatzgerätes. Die Erfindung betrifft des weiteren einen Aufnahmebolzen für einen schwenkbar an einer Arbeitsmaschine befestigten Anbaurahmen zur Kupplung eines Vorsatzgerätes.
Um an Arbeitsmaschinen, beispielsweise an Traktoren, Teleskopladern oder Baggern, Vorsatzgeräte, wie Schaufeln, Gabeln und dergleichen, schwenkbar befestigen zu können, ist es bekannt, an einem Ausleger der Arbeitsmaschine einen Anbaurahmen zu montieren, der sich um eine Schwenkachse gegenüber dem Ausleger verschwenken lässt. An dem Anbaurahmen sind Vorrichtungen zum leicht lösbaren Befestigen von Vorsatzgeräten vorgesehen.
Die EP-A-0 398 110 beschreibt eine Befestigungseinrichtung zur verkippbaren Anbringung von Zusatzgeräten an einem Auslegerarm eines Laders. Ein Halter ist über einen Drehzapfen an dem Auslegerarm befestigt und lässt sich durch einen Hydraulikzylinder um den Drehzapfen verschwenken. Im oberen Bereich des Halters befindet sich eine quer verlaufende rinnenförmige Abstützoberfläche, die der Aufnahme eines oberen Querbolzens des Zusatzgeräts dient. Der Drehzapfen ragt beiderseits über den Halter hinaus, so dass seine Enden in nach hinten offene Schlitze des Zusatzgerätes eingreifen können. Die Drehzapfen lassen sich durch eine Verriegelungsvorrichtung innerhalb der Schlitze festlegen. Bei der Montage des Zusatzgerätes wird durch Bewegung des Halters zunächst der Querbolzen durch die Abstützoberfläche aufgenommen. Dann wird der Halter gekippt, so dass die Drehzapfenenden in die Schlitze eingreifen. Anschließend erfolgt die Verriegelung der Drehzapfenenden in den Schlitzen. Die untere Befestigung des Vorsatzgerätes am Anbaurahmen kann dabei durch eine Verriegelung erfolgen, wie sie in der DE-A-25 59 293 beschrieben wurde.
Es ist auch von im Handel erhältlichen Ladern bekannt, an Stelle der quer verlaufenden Abstützoberfläche, an den beiden Seiten eines Halters oder Anbaurahmens je einen senkrecht nach oben weisenden sich konisch verjüngenden Aufnahmebolzen vorzusehen, der in eine entsprechend ausgebildete zylindrische Ausnehmungen am Vorsatzgerät eingreift. Nachteilig bei dieser Kupplungsweise ist jedoch, dass das Fahrzeug sehr genau zum Vorsatzgerät positioniert sein muss, um eine sichere Kopplung zu ermöglichen. Bei unsachgemäßer Handhabung kann es hierbei auch zum Verbiegen der Aufnahmebolzen kommen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Anbaurahmen und Aufnahmebolzen der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll der Einfädelvorgang des Aufnahmebolzens in die Ausnehmung eines Vorsatzgerätes erleichtert werden, so dass an das Positionieren des Fahrzeugs relativ zum Vorsatzgerät nicht so hohe Anforderungen gestellt werden und die Gefahr des Verbiegens der Aufnahmebolzen vermindert wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 oder 7 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Der erfindungsgemäße Anbaurahmen enthält eine Schwenkachse zur schwenkbaren Befestigung an einer Arbeitsmaschine und wenigstens einen sich zu seinem freien Ende hin verjüngenden Aufnahmebolzen, der der Aufnahme einer Ausnehmung eines Vorsatzgerätes dient. Das Profil des erfindungsgemäß ausgebildeten Aufnahmebolzens ist in einem quer zur Fahrzeugausrichtung verlaufenden Querschnitt symmetrisch ausgebildet und verjüngt sich zum Bolzenende im wesentlichen nach Art eines Konus. Im Längsschnitt, der in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist, ist das Bolzenprofil asymmetrisch ausgebildet und verjüngt sich auf der rückwärtigen Bolzenseite lediglich leicht zum Bolzenende hin, während es sich auf der vorderen Bolzenseite verhältnismäßig stark zum Bolzenende hin verjüngt, d. h. die hintere Flanke des Aufnahmebolzens ist relativ steil, während seine vordere Flanke flacher verläuft. Der Aufnahmebolzen ist somit nicht rotationssymmetrisch sondern asymmetrisch ausgebildet.
Diese Ausbildung des Aufnahmebolzens erleichtert die Aufnahme eines Vorsatzgerätes erheblich. Beim Einfädeln der Aufnahme in die Ausnehmung des Vorsatzgerätes ist es nicht erforderlich, dass Anbaurahmen und Vorsatzgerät genau zueinander ausgerichtet sind. Durch die asymmetrische Ausbildung der Außenkontur des Aufnahmebolzens ist dieser an die kreisförmige Aufnahmebewegung des Anbaurahmens um dessen Schwenkachse angepasst. Hierdurch lässt sich das Vorsatzgerät schneller, einfacher und sicherer aufnehmen. Verschleißerscheinungen und insbesondere ein Verbiegen des Aufnahmebolzens werden weitgehend vermieden.
Vorzugsweise ragt der Aufnahmebolzen im wesentlichen senkrecht nach oben über den Anbaurahmen hinaus. Er ist somit ohne weiteres von der Fahrzeugkabine aus sichtbar und leicht in die Ausnehmung des Vorsatzgerätes einfädelbar.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorderseite (Vorderflanke) des Aufnahmebolzens bezüglich der axialen Richtung in etwa als Kreisbogen ausgebildet ist, dessen Mittelpunkt durch die Schwenkachse definiert ist. Damit ist die Kontur des Aufnahmebolzens optimal an die Rotationsbewegung um die Schwenkachse angepasst, was den Einfädelvorgang weiter begünstigt.
Es ist zweckmäßig zwei Aufnahmebolzen vorzusehen, die auf den beiden Seiten des Anbaurahmens befestigt und auf zugehörige Bohrungen des Vorsatzgerätes angepasst sind. Des weiteren weist der Aufnahmebolzen zweckmäßiger Weise einen Flansch auf, mit dem er am Anbaurahmen stumpf aufgeschweißt ist.
Es ist von Vorteil, wenn die Verjüngungsrate des Aufnahmebolzens von seiner Umfangsrichtung weitgehend unabhängig ist, so dass die Verjüngungsraten des in Querrichtung verlaufenden Querschnitts in etwa gleich groß ist wie die Verjüngungsrate des in Längsrichtung verlaufenden Querschnitts. Diese Ausbildung führt zu einer optimalen Kraftverteilung im Aufnahmebolzen.
Der Einfädelvorgang wird weiter erleichtert, ohne die erforderliche Festigkeit des Aufnahmebolzens zu beeinträchtigen, in dem die Verjüngung nicht gradlinig ausgebildet ist, sondern in einem leicht konvexen Bogen verläuft. Das bedeutet, dass die Querschnittsänderung längs der Bolzenachse nicht konstant ist, sondern der Querschnitt zum Bolzenende hin überproportional abnimmt.
Der Verjüngungswinkel liegt zweckmäßiger Weise zwischen 20° und 50° und vorzugsweise zwischen 25° und 40°. Er liegt in besonders vorteilhafter Weise zwischen 30° und 35°.
Es ist von Vorteil das freie, obere Bolzenende stark abgerundet auszubilden, so dass sich dieses einer Kugelform annähert. Auch ist es zweckmäßig, wenn die Mantelfläche oder Außenkontur des Aufnahmebolzens allseits abgerundet ist. Der Aufnahmebolzen ähnelt damit einem schiefen Kegelstumpf.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung enthält der Aufnahmebolzen einen zylindrischen Bereich, der stufenlos in einen sich zum Bolzenende verjüngenden Bereich übergeht. Das am Anbaurahmen montierte Vorsatzgerät stützt sich mit seinen beiden zylindrischen Ausnehmungen an den beiden Aufnahmebolzen ab, wobei die Zylinderflächen der Ausnehmungen an die zylindrischen Bereiche der Aufnahmebolzen angepasst sind, so dass sich beim Arbeiten eine optimale Krafteinleitung vom Vorsatzgerät über die Aufnahmebolzen in den Anbaurahmen ergibt. Zur Befestigung des Aufnahmebolzens am Anbaurahmen besitzt der Aufnahmebolzen einen Flanschbereich, der sich an den zylindrischen Bereich anschließt und dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des zylindrischen Bereichs. Mit diesem Flanschbereich kann der Aufnahmebolzen stumpf mit dem Anbaurahmen verschweißt werden.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1
die Seitenansicht des Auslegerarms einer Arbeitsmaschine mit einem erfindungsgemäßen Anbaurahmen und einem Vorsatzgerät,
Fig. 2
die Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Anbaurahmens,
Fig. 3
die Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Aufnahmebolzens,
Fig. 4
die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Aufnahmebolzens und
Fig. 5
die Aufsicht eines erfindungsgemäßen Aufnahmebolzens.
Der in Fig. 1 lediglich schematisch und teilweise dargestellte Ausleger 10 ist beispielsweise ein Ausleger 10 eines nicht näher dargestellten handelsüblichen Teleskopladers. Am vorderen Ende des Auslegers 10 ist über in einer Schwenkachse 12 angeordnete Drehzapfen ein Anbaurahmen 14 schwenkbar befestigt. Das Verschwenken des Anbaurahmens 14 kann auf übliche Weise durch einen oder zwei nicht näher dargestellte Hydraulikzylinder vorgenommen werden. Am Anbaurahmen 14 ist ein teilweise dargestelltes Anbau- oder Vorsatzgerät 16, beispielsweise eine Schaufel, starr befestigt.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, stehen von dem unteren Bereich des Anbaurahmens 14 seitlich zwei Bolzen 18 vor. Diese Bolzen 18 greifen bei montiertem Vorsatzgerät 16 in Bohrungen ein, welche sich durch seitliche, untere, senkrecht ausgerichtete Laschen 22 des Vorsatzgerätes 16 erstrecken. Zur Montage oder Demontage des Vorsatzgerätes 16 lassen sich die Bolzen 18 durch eine geeignete Vorrichtung, wie sie beispielsweise aus der DE-A-25 59 293 hervorgeht, in axialer Richtung ein- bzw. ausfahren.
Auf der Oberkante des Anbaurahmens 14 sind seitlich je ein nach oben gerichteter Aufnahmebolzen 24 befestigt. Die Befestigung kann beispielsweise durch Verschweißen erfolgen. Es sind jedoch auch anderen Befestigungsarten, wie beispielsweise Verschrauben, möglich.
Jeder Aufnahmebolzen 24 besitzt einen Flanschbereich 26 und einen sich hieran nach oben anschließenden zylindrischen Bereich 28 geringeren Durchmessers, der stufenlos in einen im wesentlichen konischen Bereich 30 übergeht. Mittels des Flanschbereichs 26 ist der Aufnahmebolzen 24 an dem Anbaurahmen 14 befestigt. Der zylindrische Bereich 28 wird bei montiertem Vorsatzgerät 16 von einer zylindrischen Bohrung aufgenommen, die in einer sich im wesentlichen horizontal erstreckenden Lasche 32 im hinteren, oberen Bereich des Vorsatzgerätes 16 ausgebildet ist.
Der Flanschbereich 26 ist in Umfangsrichtung des Aufnahmebolzens 24 im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und an zwei sich gegenüberliegenden Seiten 34, 36 abgeflacht. Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, ist das Profil des konischen Bereichs 30 des Aufnahmebolzens 24 in einer quer zum Ausleger 10 verlaufenden Richtung symmetrisch ausgebildet und verjüngt sich zum oberen Bolzenende 38 hin im wesentlichen nach Art eines Konus. Dabei sind die Seitenkanten 40 des Konus nicht geradlinig, sondern leicht konvex gekrümmt. Sie schließen einen mittleren Verjüngungswinkel α von ca. 35° ein.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist das Profil des konischen Bereichs 30 des Aufnahmebolzens 24 in einer längs zum Ausleger 10 verlaufenden Richtung nicht symmetrisch zur Bolzenachse 42, welche durch den zylindrischen Bereich 28 definiert ist, sondern asymmetrisch. Der Aufnahmebolzen 24 verjüngt sich auf seiner Rückseite 44, die dem Ausleger 10 zugewandt ist, lediglich geringfügig nach oben hin, während die Verjüngung auf seiner Vorderseite 46 relativ ausgeprägt ist. Dabei sind die sich verjüngenden Bereiche der Rückseite 44 und der Vorderseite 46 nicht geradlinig, sondern leicht konvex gekrümmt. Sie schließen einen mittleren Verjüngungswinkel β von ca. 30° ein. Die Verjüngungsraten bezüglich des quer verlaufenden Querschnitts und des Längsschnitts des Aufnahmebolzen 24 sind damit von gleicher Größenordnung und unterscheiden sich relativ wenig voneinander.
Die Vorderseite 46 oder Vorderflanke des Aufnahmebolzens bildet bezüglich seiner axialen Erstreckung im wesentlichen einen Kreisbogen, dessen Radius R gleich dem Abstand zwischen der Vorderseite 46 und der Schwenkachse 12 des Anbaurahmens 14 ist. Beim Einfädeln des Vorsatzgerätes 16 wird der Anbaurahmen 14 um seine Schwenkachse 12 gekippt. Durch die kreisbogenförmige Ausbildung der Vorderseite 46 ist diese auf die Schwenkbewegung optimal angepasst, so dass beim Einfädeln Relativverschiebungen zwischen Anbaurahmen 14 und Vorsatzgerät 16 weitgehend vermieden werden können, wodurch der Aufnahmebolzen 24 relativ wenig belastet wird.
Der obere Bereich des Aufnahmebolzens 24 ist einer Kugelform angenähert, jedoch an seinem äußersten Endbereich 38 leicht abgeflacht ausgebildet. Die Umfangsmantelfläche des Aufnahmebolzens 24 ist allseits abgerundet. Dadurch sind Bolzenquerschnitte, die quer zur Bolzenachse 42 verlaufen, im wesentlichen kreisförmig ausgebildet, was durch Fig. 5 angedeutet wurde.
Zur Befestigung des Vorsatzgerätes 16 an dem Anbaurahmen 14 wird der Anbaurahmen 14 abgesenkt und der Teleskoplader so verfahren, dass die Aufnahmebolzen 24 unter den Bohrungen der horizontalen Lasche 32 positioniert sind. Dann wird der Anbaurahmen 14 um die Schwenkachse 12 nach oben geschwenkt, wobei die Aufnahmebolzen 24 in die Bohrungen eintreten und die Oberkante des Anbaurahmens 14 das Vorsatzgerät 16 über dessen horizontale Lasche 32 anhebt. Sobald die seitlichen Bolzen 18 mit den zugehörigen Bohrungen der senkrechten Laschen 22 fluchten, werden sie ausgefahren und greifen in diese Bohrungen ein und verriegeln das Anbaugerät 16 am Anbaurahmen 14.
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.

Claims (14)

  1. Anbaurahmen mit einer Schwenkachse (12) zur schwenkbaren Befestigung an einer Arbeitsmaschine und mit wenigstens einem sich zu seinem freien Ende hin verjüngenden Aufnahmebolzen (24) zur Aufnahme einer Ausnehmung eines Vorsatzgerätes (16), dadurch gekennzeichnet, dass das Profil des Aufnahmebolzens (24) in einem quer verlaufenden Querschnitt (Fig. 3) symmetrisch ist und sich zum Bolzenende (38) im wesentlichen nach Art eines Konus verjüngt und dass das Bolzenprofil im Längsschnitt (Fig. 4) asymmetrisch ist und sich auf der rückwärtigen Seite (44) lediglich leicht und auf der vorderen Seite (46) verhältnismäßig stark zum Bolzenende (38) verjüngt.
  2. Anbaurahmen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebolzen (24) im wesentlichen senkrecht nach oben steht und über den Anbaurahmen (14) hinausragt.
  3. Anbaurahmen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderseite (46) des Aufnahmebolzens (24) bezüglich der axialen Richtung (42) in etwa als Kreisbogen ausgebildet ist, dessen Mittelpunkt durch die Schwenkachse (12) definiert ist.
  4. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Seite des Anbaurahmens (14) je ein Aufnahmebolzen (24) befestigt ist.
  5. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebolzen (24) einen Flansch (26) aufweist, mit dem er am Anbaurahmen (14) stumpf aufgeschweißt ist.
  6. Anbaurahmen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen Aufnahmebolzen (24) nach einem der Ansprüche 7 bis 16.
  7. Aufnahmebolzen für einen schwenkbar an einer Arbeitsmaschine befestigten Anbaurahmen (14) zur Schnellkupplung eines Vorsatzgerätes (16), dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzenprofil in einem quer verlaufenden Querschnitt (Fig. 3) symmetrisch ist und sich zum Bolzenende (38) im wesentlichen nach Art eines Konus verjüngt und dass das Bolzenprofil im Längsschnitt (Fig. 4) asymmetrisch ist und sich auf einer rückwärtigen Seite (44) lediglich leicht und auf einer vorderen Seite (46) verhältnismäßig stark zum Bolzenende (38) verjüngt.
  8. Aufnahmebolzen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngungsraten des Querschnitts (Fig. 3) in etwa gleich groß ist wie die Verjüngungsrate des Längsschnitts (Fig. 4).
  9. Aufnahmebolzen nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngung nicht gradlinig ausgebildet ist, sondern in einem leicht konvexen Bogen verläuft.
  10. Aufnahmebolzen nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verjüngungswinkel zwischen 20° und 50°, vorzugsweise zwischen 25° und 40°, vorzugsweise zwischen 30° und 35° liegt.
  11. Aufnahmebolzen nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bolzenende (38) stark abgerundet ausgebildet ist und sich einer Kugelform annähert.
  12. Aufnahmebolzen nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche des Aufnahmebolzens (24) allseits abgerundet ist.
  13. Aufnahmebolzen nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen zylindrischen Bereich (28), der stufenlos in einen sich zum Bolzenende (38) hin verjüngenden Bereich übergeht.
  14. Aufnahmebolzen nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den zylindrischen Bereich (28) ein Flanschbereich (26) anschließt, dessen Durchmesser größer als der des zylindrischen Bereichs (28) ist.
EP01114189A 2000-06-16 2001-06-12 Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen Expired - Lifetime EP1167634B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10028997 2000-06-16
DE10028997A DE10028997A1 (de) 2000-06-16 2000-06-16 Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1167634A2 true EP1167634A2 (de) 2002-01-02
EP1167634A3 EP1167634A3 (de) 2002-05-22
EP1167634B1 EP1167634B1 (de) 2009-04-29

Family

ID=7645512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01114189A Expired - Lifetime EP1167634B1 (de) 2000-06-16 2001-06-12 Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6533528B2 (de)
EP (1) EP1167634B1 (de)
CA (1) CA2350361C (de)
DE (2) DE10028997A1 (de)
ES (1) ES2323489T3 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2587290A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-03 177197 Canada Ltee Adapter frame for snowplow and sidewing and method for installing the same
US7984575B2 (en) * 2007-07-05 2011-07-26 Caterpillar Inc. Quick coupler assembly
CA2723712C (en) 2008-05-07 2016-08-30 Attachment Technologies, Inc. Zero offset loader coupling system and components
US20120121323A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-17 Hill Curt J Quick-attach assembly for attaching an implement to an off-road vehicle
US8974137B2 (en) 2011-12-22 2015-03-10 Caterpillar Inc. Quick coupler
US8869437B2 (en) 2012-05-30 2014-10-28 Caterpillar Inc. Quick coupler
US8684623B2 (en) 2012-05-30 2014-04-01 Caterpillar Inc. Tool coupler having anti-release mechanism
US9217235B2 (en) 2012-05-30 2015-12-22 Caterpillar Inc. Tool coupler system having multiple pressure sources
US9228314B2 (en) 2013-05-08 2016-01-05 Caterpillar Inc. Quick coupler hydraulic control system
US10995469B1 (en) * 2017-04-04 2021-05-04 TAG Manufacturing, Inc. Quick coupler
CN112456337B (zh) * 2020-12-02 2022-10-28 太原重工股份有限公司 伸缩臂插拔销机构控制装置及起重机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3417886A (en) 1967-06-07 1968-12-24 Clifton F. Stuart Implement hitch for tractors and loaders
DE2559293A1 (de) 1975-01-04 1976-07-08 Massey Ferguson Services Nv Vorrichtung zum leicht loesbaren befestigen von last aufnehmenden einrichtungen an last hebenden einrichtungen
EP0398110A2 (de) 1989-05-15 1990-11-22 Deere & Company Befestigungseinrichtung für Zusatzgeräte eines Laders
FR2690718A1 (fr) 1992-05-04 1993-11-05 Groupe Pel Job Dispositif de sécurité pour prise automatique d'outils, en particulier pour machines de terrassement ou analogue.

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3512665A (en) * 1968-02-14 1970-05-19 Walter J Westendorf Quick attach means for end loaders
US3883015A (en) 1973-08-27 1975-05-13 Dynamic Ind Quick detachable bucket
US3934738A (en) 1974-04-01 1976-01-27 Wain-Roy, Inc. Tool connecting
US3876092A (en) * 1974-07-26 1975-04-08 Rivinius Inc Implement connecting coupler mechanism
US3876091A (en) 1974-07-26 1975-04-08 Rivinius Inc Implement connecting coupling mechanism
US4085856A (en) 1977-01-21 1978-04-25 Westendorf Neal W Quick attach means for end loaders or the like
US4345872A (en) * 1978-07-10 1982-08-24 Wain-Roy, Inc. Connectors
FR2475160A1 (fr) * 1980-01-31 1981-08-07 Pingon Pierre De Dispositif formant prise d'outils automatique pour excavateur, chargeur, machine de terrassement ou autres
SE430264B (sv) * 1982-04-07 1983-10-31 Toga System Ab Snabbkopplingsanordning
US4522363A (en) 1982-08-19 1985-06-11 Stuart Clifton F Gravity self-aligning article mount
DE3916365A1 (de) 1989-05-19 1990-11-22 Basf Ag Kraftstoffzusammensetzungen mit einem gehalt an alkoxylierungsprodukten
US5107610A (en) 1991-01-22 1992-04-28 Nicholas Fusco Quick-coupling connector for backhoes and the like
FR2717516B1 (fr) * 1994-03-16 1996-05-03 Pel Job Groupe Dispositif pour permettre la prise automatique d'outils, notamment pour engins de terrassement ou analogue.
US5727342A (en) * 1996-04-18 1998-03-17 Wain-Roy, Inc. Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3417886A (en) 1967-06-07 1968-12-24 Clifton F. Stuart Implement hitch for tractors and loaders
DE2559293A1 (de) 1975-01-04 1976-07-08 Massey Ferguson Services Nv Vorrichtung zum leicht loesbaren befestigen von last aufnehmenden einrichtungen an last hebenden einrichtungen
EP0398110A2 (de) 1989-05-15 1990-11-22 Deere & Company Befestigungseinrichtung für Zusatzgeräte eines Laders
FR2690718A1 (fr) 1992-05-04 1993-11-05 Groupe Pel Job Dispositif de sécurité pour prise automatique d'outils, en particulier pour machines de terrassement ou analogue.

Also Published As

Publication number Publication date
US6533528B2 (en) 2003-03-18
CA2350361C (en) 2005-05-24
US20020031394A1 (en) 2002-03-14
EP1167634B1 (de) 2009-04-29
CA2350361A1 (en) 2001-12-16
ES2323489T3 (es) 2009-07-17
DE10028997A1 (de) 2001-12-20
EP1167634A3 (de) 2002-05-22
DE50114863D1 (de) 2009-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3842726C2 (de) Mehrschnittige Bolzenverbindung
EP1205097B1 (de) Selbstnivellierender Zusammenbau von Gabelkopf und Zugvorrichtung
DE3413334A1 (de) Montageeinrichtung fuer ein grabwerkzeug und verfahren zu dessen anbringung
DE10321493A1 (de) Klappspitzen-Abwinklungsvorrichtung
EP1216856B2 (de) Anhängevorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug
EP1167634A2 (de) Anbaurahmen für Vorsatzgeräte einer Arbeitsmaschine und zugehöriger Aufnahmebolzen
EP1636503A1 (de) Lagerung zwischen komponenten an baumaschinen
EP0539875A1 (de) Schnellbefestigungseinrichtung
DE102019104142B4 (de) Klappbare Schwebeballastführung für einen Kran
DE69909024T2 (de) Abnehmbare Frontladeeinrichtung
EP3800299B1 (de) Arbeitsgerät, insbesondere radlader
DE3609512C2 (de) Knickausleger-Kran
DE69327807T2 (de) Kran mit endausleger
DE69613661T2 (de) Schlepper aufgehängenes landwirtschaftliche Werkzeug mit einem Rahmen zür Verbindung mit der Dreipunktvorrichtung
DE102018217552A1 (de) Einschraubsystem und verfahren zum einschrauben von schraubfundamenten
DE102010037619A1 (de) Hoch-Tiefauslegervorrichtung
DE2818359A1 (de) Schmiegeegge
EP3940170A1 (de) Voreilende geländerstange
EP4402319B1 (de) Vorrichtung zum einbringen eines fundamentpfahls
EP0155654A2 (de) Landwirtschaftliches Arbeitsgerät
EP1120376B1 (de) Rohrverleger
AT528108B1 (de) Kupplungsvorrichtung für einen fahrzeuganhänger
DE9414597U1 (de) Gezogene Mähmaschine
EP2038485B1 (de) Kupplungsvorrichtung sowie erdbewegungsmaschine mit einer solchen kupplungsvorrichtung
EP3756436B1 (de) Frontkraftheber sowie arbeitsmaschine mit einem frontkraftheber

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20021122

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE ES FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070918

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50114863

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090610

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2323489

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20140627

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20140624

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20140521

Year of fee payment: 14

Ref country code: ES

Payment date: 20140626

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20140617

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50114863

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150612

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150612

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160101

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20160801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150613