EP1166305A1 - Schaltungsanordnung mit sicherheitsfunktion - Google Patents

Schaltungsanordnung mit sicherheitsfunktion

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EP1166305A1
EP1166305A1 EP00917008A EP00917008A EP1166305A1 EP 1166305 A1 EP1166305 A1 EP 1166305A1 EP 00917008 A EP00917008 A EP 00917008A EP 00917008 A EP00917008 A EP 00917008A EP 1166305 A1 EP1166305 A1 EP 1166305A1
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EP
European Patent Office
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circuit
contacts
make contact
main
contact
Prior art date
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EP00917008A
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EP1166305B1 (de
Inventor
Jürgen BEHRENS
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Eaton Industries GmbH
Original Assignee
Moeller GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
    • H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/54—Contact arrangements
    • H01H50/541—Auxiliary contact devices

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement with a safety function, which contains at least two power contactors, which have main make contacts arranged in release circuits, a main make contact of a power contactor being connected in series with a main make contact of another power contactor in the respective release circuit.
  • one normally open contact is provided in the coil circuit of each coil of each power contactor, the normally open contacts can be actuated together, and that the main normally open contacts of each power contactor are arranged between two auxiliary switch blocks, each having a normally open contact and a normally closed contact, which are used as positively driven Contacts are formed, the normally open contacts of all auxiliary switch blocks are arranged in series in a first signaling circuit and the normally closed contacts of all auxiliary switch blocks are arranged in series in a second signaling circuit, and the contacts of power contactors and associated auxiliary switch blocks are fixed on a common contact bridge .
  • Figure 1 schematically shows a circuit arrangement according to an embodiment of the invention
  • Figure 2 the connection of the self-monitoring contactors in a redundant design
  • Figure 3 a schematic of an arranged between auxiliary switch block
  • Power contactor for the circuit arrangement according to the invention which represents a first fault, in which main contacts of the power contactor are welded;
  • Figure 4 a schematic of an arranged between auxiliary switch block
  • Power contactor for the circuit arrangement according to the invention which represents a second fault in which a contact of an auxiliary switch block is welded.
  • the circuit arrangement according to FIG. 1 contains two power contactors, the coils of which are designated K1 and K2.
  • Each of the coils K1, K2 is arranged in a circuit 1 or 1 ', which can be closed by a make contact S1 or S2 via the interrogation circuit 7.
  • the normally open contacts S1 and S2 therefore do not act directly on the power contactors, but rather on the interrogation circuit 7 as a safety-related disconnection for channels 1 and 2 (FIG. 2). This is illustrated in FIG. 1 by the hatching for the interrogation circuit 7 in the lines 1 and V.
  • the normally open contacts S1 and S2 can be operated by a manual button 5.
  • each auxiliary switch block having a pair of contacts T1, V1; T3, V3; T2, V2; Contains T4, V4 from make contact T1, T3, T2, T4 and break contact V1, V3, V2, V4.
  • the contacts of each auxiliary switch block are positively driven, ie normally closed and normally open contacts can never both be open or both closed in normal operation.
  • the normally open contacts T1, T3 and T2, T4 are arranged in series in a first signaling circuit 2. This zone 2 provides information about the active position.
  • the normally closed contacts V1, V3 or V2, V4, again connected in series, are arranged in a second signaling circuit 3.
  • This zone 3 gives in- formation about the passive position.
  • the information from the alarm circuits 2 and 3 is monitored and evaluated by an interrogation circuit 7. Since the circuit arrangement with a safety function according to the present invention does not meet the requirement for isolating properties, a main switch 6 is provided in the enabling circuits 4.
  • Figure 1 shows the circuit arrangement in the de-energized state, in which the coils K1, K2 are de-energized, a current flows in the alarm circuit 3 and the alarm circuit 2 is interrupted.
  • button 5 If button 5 is now pressed, the normally open contacts S1 and S2 are closed. The coils K1 and K2 are excited, the contactors pick up. The normally open contacts T1, T3 or T2, T4 close while the normally closed contacts V1, V3 or V2, V4 open. The main normally open contacts H11, H12, H13, H21, H22, H23 of the release circuit 4 are closed. If the button 5 is not actuated, the conditions of the de-energized state are normal again.
  • Figure 2 shows how two power contactors are connected redundantly and self-monitoring.
  • the components of the enabling circuits are labeled K1 M, K2M, those of auxiliary contactors with HK1, HK2, HK3, HK4.
  • a time module K1T which is used to bypass the contactors for start-up, also has positively driven contacts.
  • the redundant design ensures the functional reliability of the circuit, even if one of the self-monitoring contactors fails completely.
  • FIGS 3 and 4 schematically show accidents.
  • a main normally open contact of a power contactor which is arranged between two auxiliary switching blocks B1 and B2, is shown.
  • Figure 3 shows the fault that one of the main normally open contacts H11 welds. Due to the inclined contact bridge 8, the normally closed contact V3 can close again and would in principle signal an enable.
  • the normally open contact T3 opens accordingly, but since the normally open contact T1 remains closed, the fault is also detected in signaling circuit 2.
  • the break and make contacts of the auxiliary contactors behave accordingly.
  • Figure 4 illustrates the situation when one of the contacts of an auxiliary switch block welds, here as an example the normally closed contact V1. Due to the strong tightening force, contact V1 bends without opening, and all other contacts except T1 go into their active position. However, checking the active position via signaling line 2 reports the error because of the open normally open contact T11, and after a short start-up bridging via the time module K1T ( Figure 2), the power contactor goes into the off position.
  • the circuit arrangement of the invention fulfills the requirement that an individual error must be recognized by executing the safety function. Furthermore, it meets the requirements for switch-off devices to prevent unexpected start-up. With a suitable design of the query circuit, the requirements for protection against unauthorized, unintentional and / or erroneous closing are also met. However, the circuit arrangement does not have isolating properties, so the main switch is still required in the enabling circuits.

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  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

B e s c h r e i b u n g
Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion, die mindestens zwei Leistungsschütze enthält, die in Freigabestromkreisen angeordnete Haupt-Schließerkontakte aufweisen, wobei jeweils ein Haupt-Schließerkontakt eines Leistungsschütz mit einem Haupt-Schließerkontakt eines anderen Leistungsschütz im jeweiligen Freigabestromkreis in Reihe gelegt ist.
Stand der Technik
Bei Schaltungsanordnungen mit Sicherheitsfunktionen liegt das Ziel darin, einerseits Einzelfehler durch Ausführung der Sicherheitsfunktion zu erkennen, andererseits aber auch, den unerwarteten Anlauf zu verhindern. Auch sollte der Schutz vor unbefugtem, unbeabsichtigtem oder irrtümlichen Schließen Gefahr bringender Stromkreise gewährleistet sein. Eine Schaltung der eingangs genannten Gattung, die aber zwangsgeführte Relais enthält, ist aus der DE 39 37 122 C2 bekannt. Dort wird eine sogenannte Fail-Safe-Schaltung durch ein fehlersicheres UND-Glied realisiert, das nur zu den Spulen der zwangsgeführten Relais durchschaltet, wenn der geforderte sichere Zustand vorliegt, d.h. keine der Komponenten einen Defekt aufweist. Bei Leistungsschützen ist eine Zwangsführung von Haupt- und Hilfskontakten bauartbedingt nicht möglich. Darstellunα der Erfindung
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion zur Verfügung zu stellen, die die obengenannten Kriterien erfüllt und sich insbesondere für Leistungsschütze eignet.
Ausgehend von einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches gelöst.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß jeweils ein Schließerkontakt im Spulenstromkreis jeder Spule jedes Leistungsschützes vorgesehen ist, wobei die Schließerkontakte gemeinsam betätigbar sind, und daß die Haupt-Schließerkontakte jedes Leistungsschütz zwischen zwei Hilfsschalterblocks angeordnet ist, die jeweils einen Schließerkontakt und einen Öffnerkontakt aufweisen, welche als zwangsgeführte Kontakte ausgebildet sind, wobei die Schließerkontakte aller Hilfsschalterblocks in Reihe geschaltet in einem ersten Meldekreis angeordnet sind und die Öffnerkontakte aller Hilfsschalterblocks in Reihe geschaltet in einem zweiten Meldekreis angeordnet sind, und wobei die Kon- takte von Leistungsschützen und zugeordneten Hilfsschalterblocks auf einer gemeinsamen Kontaktbrücke festgelegt sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen
Figur 1 : schematisiert eine Schaltungsanordnung nach einer Ausführungs- form der Erfindung;
Figur 2: die Verschaltung der selbstüberwachenden Leistungsschütze in redundanter Auslegung; Figur 3: ein Schemabild eines zwischen Hilfsschalterblocks angeordneten
Leistungsschützes für die Schaltungsanordnung nach der Erfindung, das einen ersten Störfall darstellt, bei dem Hauptkontakte des Leistungsschütze verschweißt sind; Figur 4: ein Schemabild eines zwischen Hilfsschalterblocks angeordneten
Leistungsschützes für die Schaltungsanordnung nach der Erfindung, das einen zweiten Störfall darstellt, bei dem ein Kontakt eines Hilfsschalterblocks verschweißt ist.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Schaltungsanordnung nach Figur 1 enthält zwei Leistungsschütze, deren Spulen mit K1 und K2 bezeichnet sind. Jede der Spulen K1 , K2 ist in einem Stromkreis 1 bzw. 1' angeordnet, der durch einen Schließerkontakt S1 bzw. S2 über die Abfrageschaltung 7 geschlossen werden kann. Es wirken die Schließerkontakte S1 und S2 also nicht direkt auf die Leistungsschütze, sondern auf die Abfrageschaltung 7 als sicherheitsgerichtete Abschaltung für Kanäle 1 und 2 (Figur 2). In Figur 1 ist dies durch die Schraffuren für die Abfra- geschaltung 7 in den Leitungen 1 und V veranschaulicht. Die Schließerkontakte S1 und S2 können durch einen Handtaster 5 betätigt werden. Die Leistungsschütze liegen mit ihren Haupt-Schließerkontakten H11 , H12, H13 und H21 , H22, H23 in den Freigabestromkreisen (hier gesammelt mit 4 bezeichnet) zwischen Hilfsschalterblocks, wobei jeder Hilfsschalterblock ein Kontakt- paar T1 , V1 ; T3, V3; T2, V2; T4, V4 aus Schließerkontakt T1 , T3, T2, T4 und Öffnerkontakt V1 , V3, V2, V4 enthält. Die Kontakte jedes Hilfsschalterblocks sind in sich zwangsgeführt, d.h. Öffnerkontakt und Schließerkontakt können im normalen Betrieb nie beide offen oder beide geschlossen sein. Die Schließerkontakte T1 , T3 bzw. T2, T4 sind in Reihe geschaltet in einem ersten Melde- kreis 2 angeordnet. Dieser Meldekreis 2 gibt Information über die Aktivstellung. Die Öffnerkontakte V1 , V3 bzw. V2, V4, wiederum in Reihe geschaltet, sind in einem zweiten Meldekreis 3 angeordnet. Dieser Meldekreis 3 gibt In- formation über die Passivstellung. Die Information aus den Meldekreisen 2 und 3 wird von einer Abfrageschaltung 7 überwacht und ausgewertet. Da die Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion gemäß der vorliegenden Erfindung nicht die Forderung nach Trennereigenschaften erfüllt, ist in den Freiga- bestromkreisen 4 ein Hauptschalter 6 vorgesehen.
Figur 1 zeigt die Schaltungsanordnung im entregten Zustand, in der die Spulen K1 , K2 stromlos sind, ein Strom im Meldekreis 3 fließt und der Meldekreis 2 unterbrochen ist. Wird nun der Taster 5 betätigt, werden die Schließerkontakte S1 und S2 geschlossen. Die Spulen K1 und K2 werden angeregt, die Schütze ziehen an. Dabei schließen sich die Schließerkontakte T1 , T3 bzw. T2, T4, während die Öffnerkontakte V1 , V3 bzw. V2, V4 öffnen. Die Haupt- Schließerkontakte H11 , H12, H13, H21 , H22, H23 des Freigabestromkreises 4 werden geschlossen. Wird der Taster 5 nicht betätigt, stellen sich im Normalfall die Verhältnisse des entregten Zustandes wieder ein.
Figur 2 zeigt, wie zwei Leistungsschütze redundant und selbstüberwachend verschaltet sind. Die Komponenten der Freigabekreise sind mit K1 M, K2M bezeichnet, die von Hilfsschützen mit HK1 , HK2, HK3, HK4. Ein Zeitbaustein K1T, der zur Anlaufüberbrückung für die Leistungsschütze dient, hat ebenfalls zwangsgeführte Kontakte. Durch die redundante Auslegung ist die Funktionssicherheit der Schaltung gewährleistet, selbst wenn eines der selbstüberwachenden Leistungsschütze vollständig versagt.
Die Figuren 3 und 4 zeigen in schematischer Weise Störfälle. Es ist jeweils ein zwischen zwei Hilfsschaltblocks B1 und B2 angeordnete Haupt-Schließerkontakte eines Leistungsschütz dargestellt.
Figur 3 zeigt den Störfall, daß einer der Haupt-Schließerkontakte H11 verschweißt. Durch die sich schräg stellende Kontaktbrücke 8 kann sich der Öff- nerkontakt V3 wieder schließen und würde grundsätzlich eine Freigabe signalisieren. Der im selben Meldekreis 3 angeordnete Öffnerkontakt V1 jedoch, der räumlich nahe am Haupt-Schließerkontakt H11 liegt, bleibt offen, so daß im Meldekreis 3 kein Strom fließt, was von der Abfrageschaltung 7 (Figur 1) erkannt wird. Entsprechend öffnet der Schließerkontakt T3, da aber der Schließerkontakt T1 geschlossen bleibt, wird der Fehler auch im Meldekreis 2 er- kannt. Bei einem Verschweißen der Haupt-Schließerkontakte H12 und H13 verhalten sich die Öffner- und Schließkontakte der Hilfsschütze entsprechend.
Figur 4 veranschaulicht die Situation, wenn einer der Kontakte eines Hilfsschalterblocks verschweißt, hier als Beispiel der Öffnerkontakt V1. Durch die starke Anzugskraft verbiegt sich der Kontakt V1 , ohne allerdings zu öffnen, und sämtliche weiteren Kontakte bis auf T1 gehen in ihre Aktivstellung. Die Kontrolle der Aktivstellung über die Meldeleitung 2 meldet jedoch wegen des geöffneten Schließerkontaktes T11 den Fehler, und nach einer kurzen Anlauf- überbrückung über den Zeitbaustein K1T (Figur 2) geht das Leistungsschütz in die Aus-Position.
Die Schaltungsanordnung der Erfindung erfüllt die Forderung, nach der ein Einzelfehler durch Ausführung der Sicherheitsfunktion erkannt werden muß. Weiterhin erfüllt sie die Forderungen für Ausschalteinrichtungen zum Verhin- dem von unerwartetem Anlauf. Bei geeigneter Auslegung der Abfrageschaltung werden auch die Forderungen nach Schutz vor unbefugtem, unbeabsichtigtem und/oder irrtümlichem Schließen erfüllt. Trennereigenschaften hat die Schaltungsanordnung allerdings nicht, daher ist nach wie vor der Hauptschalter in den Freigabestromkreisen erforderlich.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in dem Anspruch offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.

Claims

A n s p r u c h
Schaltungsanordnung mit Sicherheitsfunktion, die mindestens zwei Leistungs- schütze enthält, die in Freigabestromkreisen (4) angeordnete Haupt-Schließerkontakte aufweisen, wobei jeweils ein Haupt-Schließerkontakt (H11 ; H12; H13) eines Leistungsschütz mit einem Haupt-Schließerkontakt (H21 ; H22; H23) eines anderen Leistungsschütz im jeweiligen Freigabestromkreis (4) in Reihe gelegt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Schließerkontakt (S1 ; S2) im Spulenstromkreis (1 ; 1 ') jeder Spule (K1 ; K2) jedes Leistungsschütz vorgesehen ist, wobei die Schließerkontakte (S1 , S2) gemeinsam betätigbar sind, daß die Haupt-Schließkontakte (H11 , H12, H13 bzw. H21 , H22, H23) jedes Leistungsschütz jeweils räumlich zwischen zwei Hilfsschaltblocks (B1 ; B2) angeordnet sind, die jeweils einen Schließerkontakt (T1 ; T3 bzw. T2; T4) und einen Öffner- kontakt (V1 ; V3 bzw. V2; V4) aufweisen, welche als zwangsgeführte Kontakte ausgebildet sind, wobei die Schließerkontakte (T1 , T2, T3, T4) aller Hilfsschaltblocks (B1 , B2) in Reihe geschaltet in einem ersten Meldekreis (2) angeordnet sind und die Öffnerkontakte (V1 , V2, V3, V4) aller Hilfsschaltblocks (B1 , B2) in Reihe geschaltet in einem zweiten Meldekreis (3) angeordnet sind und wobei die Haupt-Schließerkontakte (H11 , H12, H13 bzw. H21 , H22, H23) und die Kontakte (T1 , V1 , T3, V3 bzw. T2, V2, T4, V4) der zugeordneten Hilfsschaltblocks (B1 , B2) auf einer gemeinsamen Kontaktbrücke (8) festgelegt sind.
EP00917008A 1999-04-03 2000-03-29 Schaltungsanordnung mit sicherheitsfunktion Expired - Lifetime EP1166305B1 (de)

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