EP1156200B1 - Klappenstelleinheit - Google Patents

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EP1156200B1
EP1156200B1 EP01109256A EP01109256A EP1156200B1 EP 1156200 B1 EP1156200 B1 EP 1156200B1 EP 01109256 A EP01109256 A EP 01109256A EP 01109256 A EP01109256 A EP 01109256A EP 1156200 B1 EP1156200 B1 EP 1156200B1
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EP
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flap
lid
shaft
motor
positioning
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Mirko Arsic
Isao Fukumoto
Michael Jäger
Detlev Oellrich
Günter Preuss
Edward Wieczorek
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Pierburg GmbH
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Pierburg GmbH
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    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
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    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position

Definitions

  • the invention relates to a flap setting unit, in particular for internal combustion engines, having a flap mounted on a flap shaft, wherein the flap shaft is rotatably mounted in a flap nozzle, with a valve shaft coupled via a gear, arranged in the valve body actuator for adjusting the flap shaft, with a sensor unit for detecting a parking position of the valve shaft, with a cover to be fastened to the valve neck and with an electrical coupling element arranged on the cover.
  • Valve position units are used, for example, as flap valve actuating units in the exhaust gas recirculation line or as throttle position units in the intake line of the internal combustion engine.
  • a flap setting unit is known for example from DE-A1-195 25 510.
  • this flap setting unit of the servomotor and a servo motor with the Ktappenwelle and the flap mounted thereon connecting gear transmission are arranged in Drosseistutzen.
  • the adjusting wheel located on the valve shaft has wiper elements which interact with a potentiometer.
  • the potentiometer and electrical lines, an electrical coupling element and a motor plug-in contact with the motor connecting the motor coupling contact are arranged on the cover.
  • the arrangement of the electric motor coupling is structurally complex and moreover pollution and vibration prone, which can lead to an interruption of the electrical contact.
  • the invention is therefore based on the object to provide a flap setting unit which avoids the disadvantages mentioned above.
  • This object is achieved in that a cover-side bearing for a motor shaft of the servomotor and functional parts of the servomotor are arranged on the lid such that the servomotor is completed by placing the lid on the valve body.
  • the flap setting unit according to the invention is to produce in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the engine is assembled by simply placing the lid.
  • Another advantage of this arrangement is that the delivery of engine power via the transmission now takes place between the two bearings, whereby the force is introduced into the motor shaft much cheaper.
  • FIG. 1 shows an exploded view of a flap setting unit 1 according to the invention, which is designed as a throttle flap setting unit.
  • the throttle valve adjusting unit 1 has a throttle body 2, in which a throttle shaft 3 is rotatably mounted. On this throttle shaft 3, a throttle valve 5 is fixed by means of screws 4.
  • the throttle actuator unit 1 on a servomotor 6, which is arranged in the throttle body 2.
  • the servomotor 6 is in the present case via a gear transmission 7 connected to the throttle shaft 3.
  • the gear transmission 7 consists of a arranged on a motor shaft 8 pinion 9, a gear 10 and arranged on the throttle shaft 3 adjusting wheel 11.
  • a sensor unit 12 for detecting the control position of the throttle shaft 3 consists in the present embodiment of potentiometer paths 13, which interact in known manner with wiper elements 14 shown in FIG.
  • the potentiometer tracks 13 are arranged in a cover 15 which is plugged onto the throttle body 2.
  • the electrical coupling element 16 is further connected via electrical lines directly to the functional parts of the electric motor, which are arranged in the lid 15 and has an output for power supply and on-board Elekronik on.
  • the cover 15 further has centering elements 17, which allow a precise fit of the lid 15 on the throttle body 2.
  • snap-on elements 18 are provided on the lid 15 and the throttle body in a known manner, by which the lid 15 is fixed.
  • An intervention safeguard 25 acts as a lock to mark unauthorized opening.
  • FIG. 2 shows the lid 15 and the servo motor 6 and the gear transmission 7 of the throttle valve adjusting unit 1 according to the invention in section.
  • the servo motor shown in the embodiment is a DC motor with a pole ring 19, an armature 20 and a collector 21, which communicates with brush elements 22 in connection.
  • the cover 15 has a bearing 23 for the cover-side mounting of the motor shaft 8 and the brush elements 22, through which the servomotor is energized on.
  • the gear transmission is composed in a known manner from arranged on the motor shaft 8 pinion 9, the gear 10 and the adjusting 11 together.
  • the sensor unit 12 in the present case of wiper elements 14, which cooperate in a known manner with potentiometer 13. It should be clear that, of course, other sensor units, such as non-contact sensor units that act capacitively, magnetoresistive or acting on the Hall principle in the present throttle actuator unit can be used.
  • the assembly of the throttle valve adjusting unit according to the invention can now proceed as described below.
  • the potentiometer tracks 13 are inserted into the cover. These can be applied directly to the lid or used as shown by means of an intermediate element. However, the potentiometer tracks 13 with the intermediate element can also be inserted into the cover, wherein guide elements provide a precise fit arrangement in the lid. By provided on the lid spring elements, the intermediate element is brought under bias and it is automatically created an electrical contact with the coupling element 16. Also, a non-illustrated circumferential sealing ring can be provided on the lid 15. Then, the lid-side bearing 23 is inserted into the lid 15.
  • the brush elements 22 are fixed in the lid 15 and the motor shaft 8 with the collector 21, with which the Bürstenelmente 22 are to be engaged, inserted into the bearing 23, wherein also arranged with the pinion 9 in engagement gear 10 in the lid 15 becomes.
  • the lid 15 and the throttle body 2 can be joined together, wherein the snap connection elements 18 and the engagement fuse 25 engage and lock the throttle actuator unit 1.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Klappenstelleinheit, insbesondere für Brennkraftmaschinen, mit einer auf einer Klappenwelle befestigte Klappe, wobei die Klappenwelle in einem Klappenstutzen drehbar gelagert ist, mit einem mit der Klappenwelle über ein Getriebe gekoppelten, im Klappenstutzen angeordneten Stellmotor zum Verstellen der Klappenwelle, mit einer Sensoreinheit zum Erfassen einer Stellposition der Klappenwelle, mit einem auf den Klappenstutzen zu befestigenden Deckel und mit einem am Deckel angeordneten elektrischen Kupplungselement.
  • Klappenstelleinheiten werden beispielsweise als Klappenventilstelleinheiten in der Abgasrückführleitung, oder als Drosselklappenstelleinheiten in der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine eingesetzt. Eine derartige Klappenstelleinheit ist beispielsweise aus der DE-A1-195 25 510 bekannt. Bei dieser Klappenstelleinheit sind der Stellmotor sowie ein den Stellmotor mit der Ktappenwelle und der darauf befestigten Klappe verbindendes Zahnradgetriebe im Drosseistutzen angeordnet. Desweiteren weist das auf der Klappenwelle befindliche Verstellrad Schleiferelemente auf, die mit einem Potentiometer zusammenwirken. Das Potentiometer sowie elektrische Leitungen, ein elektrische Kupplungselement und ein das elektrische Kupplungselement mit dem Motor verbindender Motorsteckkontakt sind am Deckel angeordnet. Die Anordnung der elektrischen Motorkupplung ist konstruktiv aufwendig und darüber hinaus verschmutzungs- und vibrationsanfällig, was zu einer Unterbrechung des elektrischen Kontaktes führen kann.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Klappenstelleinheit zu schaffen, die die oben genannten Nachteile vermeidet.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein deckelseitiges Lager für eine Motorwelle des Stellmotors sowie funktionelle Teile des Stellmotors am Deckel derart angeordnet sind, daß der Stellmotor durch Aufsetzen des Deckels auf den Klappenstutzen fertiggestellt ist.
  • Die erfindungsgemäße Klappenstelleinheit ist auf besonders einfache und kostengünstige Weise herzustellen. Dadurch, daß das deckelseitige Lager sowie wesentliche funktionelle Teile des Stellmotors am Deckel angeordnet sind, kann die komplette elektrische Motorkupplung entfallen. Der Motor wird durch einfaches Aufsetzen des Deckels zusammengebaut. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Abgabe der Motorleistung über das Getriebe nun zwischen den beiden Lagerstellen stattfindet, wodurch die Krafteinleitung in die Motorwelle wesentlich günstiger erfolgt.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Explosionsansicht der erfindungsgemäßen Klappenstelleinheit, und
    Figur 2
    der Deckel mit fertig montiertem Stellmotor im Schnitt.
  • Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Klappenstelleinheit 1, die als Drosselklappenstelleinheit ausgeführt ist, in einer Explosionsansicht. Die Drosselklappenstelleinheit 1 weist einen Drosselklappenstutzen 2 auf, in dem eine Drosselklappenwelle 3 drehbar gelagert ist. Auf dieser Drosselklappenwelle 3 ist mittels Schrauben 4 eine Drosselklappe 5 befestigt. Zur Drosselklappenverstellung weist die Drosselklappenstelleinheit 1 einen Stellmotor 6 auf, der im Drosselklappenstutzen 2 angeordnet ist. Der Stellmotor 6 ist im vorliegenden Fall über ein Zahnradgetriebe 7 mit der Drosselklappenwelle 3 verbunden. Wie in Figur 2 näher dargestellt, besteht das Zahnradgetriebe 7 aus einem auf einer Motorwelle 8 angeordneten Ritzel 9, einem Zahnrad 10 und einem auf der Drosselklappenwelle 3 angeordneten Verstellrad 11. Eine Sensoreinheit 12 zum Erfassen der Stellposition der Drosselklappenwelle 3 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Potentiometerbahnen 13, die auf bekannte Weise mit in Figur 2 dargestellten Schleiferelementen 14 zusammenwirken. Die Potentiometerbahnen 13 sind in einem Deckel 15 angeordnet, der auf den Drosselklappenstutzen 2 aufgesteckt wird. Über nicht dargestellte elektrische Leitungen, die im Deckel 15 angeordnet sind, ist das Potentiometer 12 mit einem am Deckel 15 angeordneten elektrischen Kupplungselement 16 verbunden. Das elektrische Kupplungselement 16 ist desweiteren über elektrische Leitungen direkt mit den funktionellen Teilen des elektrischen Motors verbunden, die im Deckel 15 angeordnet sind und weist einen Ausgang zur Stromversorgung und zur Onboard-Elekronik auf. Der Deckel 15 weist desweiteren Zentrierelemente 17 auf, die ein paßgenaues Montieren des Deckels 15 auf den Drosselklappenstutzen 2 ermöglichen. Weiter sind am Deckel 15 und am Drosselklappenstutzen auf bekannte Weise Schnappverbindungselemente 18 vorgesehen, durch die der Deckel 15 festgesetzt wird. Eine Eingriffssicherung 25 wirkt als Verriegelung, um ein unbefugtes Öffnen zu kennzeichnen.
  • Figur 2 zeigt den Deckel 15 sowie den Stellmotor 6 und das Zahnradgetriebe 7 der erfindungsgemäßen Drosselklappenstelleinheit 1 im Schnitt. Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Stellmotor ist ein DC-Motor mit einem Polring 19, einem Anker 20 sowie einem Kollektor 21, der mit Bürstenelementen 22 in Verbindung steht. Im vormontierten Zustand weist der Deckel 15 ein Lager 23 für die deckelseitige Lagerung der Motorwelle 8 sowie die Bürstenelemente 22, durch die der Stellmotor bestromt wird, auf.
  • Das Zahnradgetriebe setzt sich auf bekannte Weise aus dem auf der Motorwelle 8 angeordneten Ritzel 9, dem Zahnrad 10 sowie dem Verstellrad 11 zusammen. Dadurch, daß das Ritzel 9 zwischen den Lagern 8, 24 der Motorwelle angeordnet ist, ergibt sich eine günstige Krafteinleitung in die Motorwelle 8. Wie bereits erwähnt, besteht die Sensoreinheit 12 im vorliegenden Fall aus Schleiferelementen 14, die auf bekannte Weise mit Potentiometerbahnen 13 zusammenwirken. Es sollte deutlich sein, daß natürlich auch andere Sensoreinheiten, wie zum Beispiel berührungslose Sensoreinheiten, die kapazitiv wirken, magnetoresistiv oder die nach dem Hall-Prinzip wirken in der vorliegenden Drosselklappenstelleinheit eingesetzt werden können.
  • Die Montage der erfindungsgemäßen Drosselklappenstelleinheit kann nun wie folgt beschrieben ablaufen. In den Deckel werden die Potentiometerbahnen 13 eingefügt. Diese können direkt auf den Deckel aufgetragen werden oder wie dargestellt mittels eines Zwischenelementes eingesetzt werden. Die Potentiometerbahnen 13 mit dem Zwischenelement können jedoch auch in den Deckel eingeschoben werden, wobei Führungselemente eine paßgenaue Anordnung im Deckel vorsehen. Durch am Deckel vorgesehene Federelemente wird das Zwischenelement unter Vorspannung gebracht und es wird automatisch eine elektrische Kontaktierung zum Kupplungselement 16 geschaffen. Auch kann am Deckel 15 ein nicht dargestellter umlaufender Dichtungsring vorgesehen werden. Dann wird das deckelseitige Lager 23 in den Deckel 15 eingefügt. Danach werden die Bürstenelemente 22 im Deckel 15 fixiert und die Motorwelle 8 mit dem Kollektor 21, mit dem die Bürstenelmente 22 in Eingriff stehen sollen, in das Lager 23 eingefügt, wobei auch das mit dem Ritzel 9 in Eingriff stehende Zahnrad 10 im Deckel 15 angeordnet wird.
  • Im Drosselklappenstutzen 2 werden nun auf bekannte Weise das Verstellrad 11, Drosselklappenwelle 3, Drosselklappe 5, Koppelfeder 26, Motortager 27 und der Polring 19 eingesetzt
  • Nun können der Deckel 15 und der Drosselklappenstutzen 2 zusammengefügt werden, wobei die Schnappverbindungselemente 18 und die Eingriffssicherung 25 einrasten und die Drosselklappenstelleinheit 1 verriegeln.

Claims (8)

  1. Klappenstelleinheit (1) insbesondere für Brennkraftmaschinen, mit einer auf einer Klappenwelle (3) befestigte Klappe, wobei die Klappenwelle (3) in einem Klappenstutzen (2) drehbar gelagert ist, mit einem mit der Klappenwelle (3) über ein Getriebe gekoppelten, im Klappenstutzen angeordneten Stellmotor (6) zum Verstellen der Klappenwelle (3), mit einer Sensoreinheit zum Erfassen einer Stellposition der Klappenwelle, mit einem auf den Klappenstutzen (2) zu befestigenden Deckel und mit einem am Deckel (15) angeordneten elektrischen Kupplungselement, dadurch gekennzeichnet, daß ein deckelseitiges Lager (23) für eine Motorwelle (8) des Stellmotors (6) sowie funktionelle Teile des Stellmotors (6) am Deckel (15) derart angeordnet sind, daß der Stellmotor (6) durch Aufsetzen des Deckels (15) auf den Klappenstutzen (2) fertiggestellt ist.
  2. Klappenstelleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (6) ein DC-Motor ist.
  3. Klappenstelleinheit nach Anspruch der 2, dadurch gekennzeichnet, daß als funktionelle Teile zumindest Bürstenelemente (22) des Stellmotors (6) am Deckel (15) fixiert ist.
  4. Klappenstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (12) aus auf dem Deckel (15) angeordneten Potentiometerbahnen (13) und an der Klappenwelle (3) angeordneten Schleiferelementen (12) besteht.
  5. Klappenstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (12) aus einer berührungslos arbeitenden Hall-Sensoreinheit besteht.
  6. Klappenstelleinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Zahnradgetriebe (7) mit einem auf der Motorwelle (8) zwischen den deckelseitigen Lager (23) und einem Kollektor (21) angeordneten Ritzel (9) einem Zahnrad (10) und einem auf der Klappenwelle (3) angeordneten Verstellrad (11) ist.
  7. Klappenstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Klappenstutzen (2) Zentrierelement (17) aufweist.
  8. Klappenstelleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (15) durch Schnappverbindungselementen (18) mit dem Klappenstutzen verbunden ist.
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