DE202018006476U1 - Elektromechanisches, aktives, doppelt-redundantes, zweimotoriges Stellglied zur Betätigung einer Komponente eines Fahrzeugs - Google Patents
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Abstract
Elektromechanischer Aktuator (1) zum Betätigen einer Komponente eines Verbrennungsmotors und/oder eines Fahrzeugs mit:
einem Gehäuse (2), das durch ein unteres Element (3) und einen Deckel (4) erhalten wird;
einem Getriebe, das innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist und eine Ausgangswelle (9), die mit einer ersten Symmetrieachse (X) versehen ist, und eine Zwischenwelle (18) umfasst, die mit der Ausgangswelle (9) kämmt und mit einer zweiten Symmetrieachse (Y) versehen ist, die quer zur ersten Symmetrieachse (X) verläuft; und
einem Paar Elektromotoren (31, 32), die ebenfalls innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet sind; wobei jeder der beiden Elektromotoren (31, 32) die Drehung der Abtriebswelle (9) durch die Zwischenwelle (18) bewirkt, und wobei die beiden Elektromotoren (31, 32) mit jeweiligen Drehachsen (Z1, Z2) versehen sind, die parallel zueinander und quer zur ersten Symmetrieachse (X) verlaufen;
wobei der Aktuator dadurch gekennzeichnet ist, dass die beiden Elektromotoren (31, 32) nebeneinander angeordnet sind und an einem ihrer axialen Enden mit jeweiligen Zahnrädern (29, 30) versehen sind, die auf gegenüberliegenden Seiten eines gemeinsamen Zahnrads (20) der Zwischenwelle (18) angeordnet sind, mit dem sie kämmen, so dass die Zahnräder (29, 30) die Bewegung von dem entsprechenden Elektromotor (31, 32) auf dasselbe Ende der Zwischenwelle (18) übertragen.
einem Gehäuse (2), das durch ein unteres Element (3) und einen Deckel (4) erhalten wird;
einem Getriebe, das innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist und eine Ausgangswelle (9), die mit einer ersten Symmetrieachse (X) versehen ist, und eine Zwischenwelle (18) umfasst, die mit der Ausgangswelle (9) kämmt und mit einer zweiten Symmetrieachse (Y) versehen ist, die quer zur ersten Symmetrieachse (X) verläuft; und
einem Paar Elektromotoren (31, 32), die ebenfalls innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet sind; wobei jeder der beiden Elektromotoren (31, 32) die Drehung der Abtriebswelle (9) durch die Zwischenwelle (18) bewirkt, und wobei die beiden Elektromotoren (31, 32) mit jeweiligen Drehachsen (Z1, Z2) versehen sind, die parallel zueinander und quer zur ersten Symmetrieachse (X) verlaufen;
wobei der Aktuator dadurch gekennzeichnet ist, dass die beiden Elektromotoren (31, 32) nebeneinander angeordnet sind und an einem ihrer axialen Enden mit jeweiligen Zahnrädern (29, 30) versehen sind, die auf gegenüberliegenden Seiten eines gemeinsamen Zahnrads (20) der Zwischenwelle (18) angeordnet sind, mit dem sie kämmen, so dass die Zahnräder (29, 30) die Bewegung von dem entsprechenden Elektromotor (31, 32) auf dasselbe Ende der Zwischenwelle (18) übertragen.
Description
- QUERVERWEISE AUF VERWANDTE ANWENDUNGEN
- Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der italienischen Patentanmeldung Nr.
102017000112581 - TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektromechanisches, aktives, doppelt-redundantes, zweimotoriges Stellglied zur Betätigung einer Komponente eines Fahrzeugs, insbesondere für einen Parksperrenmechanismus in der Parkfunktion eines automatisierten Getriebes und/oder für eine Parkbremse.
- Stand der Technik
- Wie bereits bekannt, werden verschiedene Komponenten eines Fahrzeugs, wie z.B. der Verriegelungsmechanismus, der in der Parkfunktion eines automatisierten Getriebes betätigt wird, und/oder die Feststellbremse, durch Aktuatoren betätigt. Bis vor wenigen Jahren waren die Aktuatoren zur Betätigung der Komponenten eines Verbrennungsmotors und/oder eines Fahrzeugs pneumatisch, während in den letzten Jahren elektromechanische Aktuatoren eingeführt wurden.
- Die bekannten elektromechanischen Aktuatoren können aufgrund der einwirkenden mechanischen Spannungen Verformungen des Aktuatorgehäuses ausgesetzt sein. Insbesondere die immer strengeren Anforderungen, insbesondere in Bezug auf Kompaktheit, reduzierte Größe, Gewicht und Kosten, implizieren eine Dickenreduzierung oder die Verwendung einer geringeren Dichte oder eines kostengünstigeren Materials. Darüber hinaus werden auch die Anforderungen an die Zuverlässigkeit immer strenger, um Ausfälle oder Fehlfunktionen des elektromechanischen Aktuators zu vermeiden, die eine einwandfreie Funktion der Komponente verhindern könnten. Tatsächlich sind doppelt-redundante Aktuatoren an den Teilen erforderlich, die am anfälligsten für Ausfälle sind (z.B. Elektromotoren) von Systemen, die Funktionen ausführen, die für die Sicherheit der Passagiere relevant sind. Beispielsweise beschreibt
CN101559766 einen elektromechanischen Aktuator zur Betätigung einer Komponente eines Verbrennungsmotors und/oder eines Fahrzeugs, das ein Getriebe mit einer ersten Welle mit einer ersten Symmetrieachse und einer zweiten Welle, die mit der ersten Welle kämmt und eine zweite Symmetrieachse quer zur ersten Symmetrieachse aufweist; und ein Paar redundanter Elektromotoren umfasst, wobei jeder der beiden Elektromotoren (direkt oder mit Hilfe von Getrieben) die erste Welle durch die zweite Welle dreht und wobei die beiden Elektromotoren mit jeweiligen Drehachsen parallel zueinander und quer zur ersten Symmetrieachse versehen sind. Die inCN101559766 beschriebene Lösung ist jedoch nicht sehr kompakt und erfordert die Konstruktion von zwei Schneckenwellen. - BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung eines elektromechanischen, aktiv doppeltredundanten, zweimotorigen Aktuators zur Betätigung einer Komponente eines Fahrzeugs (insbesondere für einen Parksperrenmechanismus in der Parkfunktion eines automatisierten Getriebes oder zur Betätigung einer Parkbremse), der frei von den Nachteilen des Standes der Technik ist, einfach und kostengünstig herzustellen ist und mit der aktiven Doppelredundanz auf dem elektrischen Leistungsteil und mit einem kinematischen Mechanismus versehen ist, der die Irreversibilität der Bewegung während des Betriebs sicherstellt.
- In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist ein elektromechanisches, aktives, doppelt-redundantes, zweimotoriges Stellglied vorgesehen, um eine Komponente eines Fahrzeugs zu betätigen, insbesondere um einen Parksperrenmechanismus in einem automatisierten Getriebe und/oder eine Parkbremse zu betätigen, wie in den beigefügten Ansprüchen beansprucht.
- Figurenliste
- Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die ein Beispiel einer nicht einschränkenden Ausführungsform zeigen, in denen:
- -
1 eine Explosionsdarstellung eines elektromechanischen Aktuators zur Betätigung eines nach der vorliegenden Erfindung hergestellten Bauteils ist; - -
2 eine Ansicht eines Übertragungssystems des elektromechanischen Aktuators von1 ist; - - Die
3 bis5 zeigen nacheinander die Montageschritte des elektromechanischen Aktuators aus1 ; - -
6 ist eine Ansicht des vollständig montierten elektromechanischen Aktuators aus1 ; und - -
7 ist eine perspektivische Ansicht, bei der zur Verdeutlichung des elektromechanischen Aktuators von1 Teile entfernt wurden. - BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
- Die
1 bis7 zeigen im Detail einen elektromechanischen Aktuator1 . Der elektromechanische Aktuator1 ist vorzugsweise so konfiguriert, dass er einen Parksperrenmechanismus, d.h. einen Sperrhebelmechanismus, steuert, der in der Parkfunktion eines automatisierten Getriebes betätigt wird. Alternativ kann das elektromechanische Stellglied1 jede beliebige Komponente eines Fahrzeugs oder eines Elektro-, Hybrid- oder Verbrennungsmotors steuern, wie z.B. eine elektrische Parkbremse, eine Drosselklappe, ein AGR-Magnetventil zur Regelung der Durchflussmenge der durch einen AGR-Kreislauf strömenden Abgase und alle mit einem Turbolader verbundenen Vorrichtungen (wie z.B. Schaufeln und/oder Ventile). - Das elektromechanische Stellglied
1 besteht aus einem Gehäuse2 , das durch ein unteres Element3 und einen Deckel4 gebildet wird, die in geeigneter Weise durch eine Vielzahl von Verschlussklemmen5 miteinander verbunden sind, die am Umfang des Gehäuses2 angeordnet sind und innen einen Raum V begrenzen. Die Abdichtung zwischen dem unteren Element3 und dem Deckel4 wird durch eine (einfache oder doppelte) ringförmige Lippendichtung6 gewährleistet, die in einer im Deckel4 ausgebildeten Nut untergebracht ist. - Im Inneren des Raumes V wird ein Sitz
7 gebildet, der mit einer Symmetrieachse X versehen ist, die durch eine im wesentlichen zylindrische Seitenwand8 definiert ist, die freitragend vom unteren Element3 zur Außenseite des Gehäuses2 vorsteht. Der Sitz7 ist so ausgelegt, dass er einen Teil einer metallischen Abtriebswelle9 koaxial zur Symmetrieachse X aufnimmt. Vorzugsweise hat die Abtriebswelle9 einen Durchmesser von etwa 10 Millimetern. Ein Abtriebsende10 der Abtriebswelle9 greift in den Sitz7 ein, aus dem es durch eine zur Symmetrieachse X koaxiale Durchgangsöffnung herausragt, um mit einem Schnittstellenhebel11 gekoppelt zu werden, der die Komponentenbenutzervorrichtung bedient. Alternativ kann die Komponentenbenutzereinrichtung durch eine beliebige Geometrie direkt an der Abtriebswelle9 , insbesondere am Abtriebsende10 , betätigt werden. - Wenn die Betätigung der Komponentenbenutzereinrichtung über den Schnittstellenhebel
11 erfolgt, wird sie von der Abtriebsseite10 betätigt, mit der sie fest verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Schnittstellenhebel11 und der Abtriebsseite10 kann durch jede Art von Verbindung, vorzugsweise durch Schweißen (insbesondere durch Laserschweißen), hergestellt werden. - Ein Kupplungsende
12 der Abtriebswelle9 , gegenüber dem Abtriebsende10 , ist mit einem Zahnrad13 verbunden. Das Zahnrad13 ist wahlweise aus Kunststoff oder aus metallischem Werkstoff gefertigt. Vorzugsweise wird das Zahnrad13 durch ein Spritzguss- oder Sinterverfahren mit der Abtriebswelle9 hergestellt. - Das Kupplungsende
12 ist ferner mit einem als Oberteil oder Anhängsel ausgebildeten, ringförmigen, zur Symmetrieachse X koaxialen und aus einem magnetischen Material bestehenden Magneten14 versehen, der im Gebrauch dem Deckel4 zugewandt ist. Der Magnet ist vorzugsweise aus Plasto-Neodym hergestellt. Der Magnet14 wird vorzugsweise durch ein Co-Moulding-Verfahren auf der Abtriebswelle9 hergestellt. Außerdem sind auf der Abtriebswelle9 zwei Nadellager, gekennzeichnet mit 15 bzw. 16, angebracht, um die Abtriebswelle9 in radialer Richtung zu blockieren. Insbesondere sind die beiden Nadellager15 ,16 im Sitz7 verriegelt. Zwischen den beiden Nadellagern15 ,16 ist ein Stopfen17 eingefügt, um die Abtriebswelle9 in axialer Richtung zu verriegeln. Der Kegel17 greift in einen Sitz 17* ein, der im unteren Element3 ausgebildet und durch einen Kegel 17** verschlossen ist. - Alternativ ist zwischen den beiden Nadellagern
15 ,16 ein Dichtring oder Sicherungsring in axialer Richtung zwischen den beiden Nadellagern15 ,16 angeordnet. - Im Raum V befindet sich ferner eine Zwischenübertragungswelle
18 . Die Übertragungszwischenwelle18 ist vorzugsweise aus metallischem Werkstoff gefertigt. Die Übertragungszwischenwelle18 ist mit einer Symmetrieachse Y versehen, die quer (vorzugsweise orthogonal) zur Symmetrieachse X verläuft. Vorzugsweise hat die Übertragungszwischenwelle18 einen Durchmesser von etwa 6 Millimetern. Ein inneres Ende19 der Übertragungszwischenwelle18 ist mit einem gezahnten zylindrischen Rad20 mit geraden Zähnen verbunden. Das Zahnrad20 ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. Das Zahnrad20 wird vorzugsweise durch ein Co-Spritzgussverfahren der Übertragungszwischenwelle18 hergestellt. Ein Mittelteil21 der Zwischenübertragungswelle18 wird dagegen durch ein Schneckenrad22 gebildet. Der Mittelteil21 ist dazu bestimmt, im Gebrauch mit dem schrägverzahnten Zahnrad13 in Eingriff zu kommen. - Darüber hinaus ist an einem äußeren Ende
23 gegenüber dem inneren Ende19 der Zwischenübertragungswelle18 ein Nadellager24 angebracht, um die Zwischenübertragungswelle18 in radialer Richtung zu arretieren und am inneren Ende abzustützen. - Schließlich wird ein Axialkugellager
27 eingesetzt, um die Zwischenübertragungswelle18 in radialer/axialer Richtung zu blockieren und sie am äußeren Ende abzustützen. Schließlich greift das Axiallager27 in einen in einer Seitenwand26 des unteren Elements3 ausgebildeten Sitz25 ein, der durch einen Stopfen28 verschlossen wird. - Das Axialspiel wird zwischen den beiden Anschlägen der Zwischenwelle
18 und den beiden Lagern24 ,27 hergestellt. Alternativ kann das Axialspiel durch X-Montage von zwei Schrägnadellagern (mit einer Spieleinstellung an der Außenseite) oder durch einen elastischen Stopfen hergestellt werden. - Das zylindrische Zahnrad
20 mit geraden Zähnen ist für den Eingriff mit den entsprechenden Ritzeln29 ,30 eines Paares von Elektromotoren31 ,32 ausgelegt. Das elektromechanische Stellglied1 wird in der Tat durch das Paar Elektromotoren31 ,32 betätigt, die (insbesondere schnappverriegelt) in entsprechenden Gehäusen angeordnet sind, die im unteren Element3 ausgebildet sind. Insbesondere sind die beiden Elektromotoren31 ,32 mit entsprechenden, zueinander parallelen DrehachsenZ1 ,Z2 versehen. Die DrehachsenZ1 ,Z2 verlaufen vorzugsweise parallel zur Symmetrieachse Y. Ferner verlaufen die DrehachsenZ1 ,Z2 im wesentlichen quer (vorzugsweise orthogonal) zur Symmetrieachse X. Die beiden Elektromotoren31 ,32 sind im wesentlichen identisch zueinander. Die beiden Elektromotoren31 ,32 sind an einem ihrer axialen Enden mit entsprechenden Ritzeln29 ,30 versehen, die dazu bestimmt sind, die Bewegung des entsprechenden Elektromotors31 ,32 auf das gleiche Ende der Zwischenübertragungswelle18 zu übertragen. - Die beiden Elektromotoren
31 ,32 sind nebeneinander angeordnet. Die beiden Ritzel29 ,30 sind im Gebrauch auf gegenüberliegenden Seiten in Bezug auf das Zahnrad20 angeordnet, mit dem sie in Eingriff stehen. - Die Zwischenübertragungswelle
18 fällt nicht mit der Abtriebswelle der beiden Elektromotoren31 ,32 zusammen. Diese technische Lösung erlaubt es, eine extrem kompakte Anordnung zu erhalten. Diese technische Lösung erlaubt außerdem, die Herstellung von zwei Schneckenwellen zu vermeiden. Beide Elektromotoren31 ,32 sind an einem ihrer axialen Enden, gegenüber dem mit dem jeweiligen Ritzel29 ,30 versehenen axialen Ende, mit einer jeweiligen axialen Feder33 verbunden. Jede Feder33 ist so ausgelegt, dass sie die durch die Rotation des jeweiligen Elektromotors31 ,32 erzeugten Schwingungen dämpft. Beide Elektromotoren31 ,32 sind mit einer weiteren Radialfeder35 versehen, die das Statorgehäuse jedes Elektromotors31 ,32 umgibt und mit einer Schraube36 am Rahmen3 befestigt ist. - Der elektromechanische Aktuator
1 ist ferner mit einem Sensor34 versehen, der dem schrägverzahnten Zahnrad13 zugewandt ist und sich in dessen Nähe befindet, um die Drehbewegung der Abtriebswelle9 um die Symmetrieachse X zu erfassen. Der Sensor34 ist in eine Innenfläche des Deckels4 integriert. Der Sensor34 ist in einer Position befestigt, die direkt dem Magneten14 zugewandt ist. Der Sensor34 ist so konfiguriert, dass er die Bewegung des Magneten14 um die Symmetrieachse X erfasst. Die dem Magneten14 zugewandte Anordnung des Sensors34 ermöglicht eine radiale Ablesung der Position des Magneten14 . - Die Bewegung wird von den Elektromotoren
31 ,32 über ein geeignetes Getriebe auf die Abtriebswelle9 übertragen. Das Getriebe kann alternativ durch verschiedene Lösungen hergestellt werden, die z.B. die Verwendung von Riemen usw. vorsehen. In der bevorzugten Ausführung erfolgt die Bewegungsübertragung über die Zwischenübertragungswelle18 , die über das Zahnrad20 die Bewegung von den Ritzeln29 und30 der Elektromotoren31 ,32 aufnimmt und über das schraubenförmige Schneckenrad22 mit dem schrägverzahnten Zahnrad13 in Eingriff steht, das mit der Abtriebswelle9 fest verbunden ist. - Um das Auftreten von Problemen tribologischer Art (wie Reibung und Verschleiß) zu vermeiden, können Beschichtungen zur Verringerung der Reibung und/oder geeignete Oberflächenbehandlungen vorgesehen werden.
- Um einen guten Kompromiss zwischen den Anforderungen an die mechanische Festigkeit, die thermische Beständigkeit, das Gewicht und die Kosten zu erzielen, wird in der bevorzugten Ausführung das untere Element
3 aus einem metallischen Werkstoff, vorzugsweise Aluminium, hergestellt; der Deckel4 wird stattdessen vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt. - Wie in den
3 bis5 nacheinander dargestellt, sieht der Zusammenbau des elektromechanischen Aktuators1 zunächst die Anordnung (insbesondere die Schnappmontage) der beiden Elektromotoren31 ,32 in den jeweiligen Gehäusen des unteren Elements3 und ihre Verriegelung durch die Radialfeder35 und die Schraube36 vor. Dann wird die Zwischenübertragungswelle18 so eingesetzt, dass das Zahnrad20 mit den Ritzeln29 ,30 kämmt und das äußere Ende23 in das Nadellager24 eingreift, das Axiallager27 montiert und der Stopfen28 eingesetzt wird. - Anschließend werden die beiden Nadellager, gekennzeichnet mit 15 bzw. 16, und der Dichtring
17 auf die Abtriebswelle9 montiert, die Abtriebswelle9 wird in den Sitz7 eingesetzt, so dass das schrägverzahnte Zahnrad13 mit dem Schneckenschraubenrad22 kämmt und die Abtriebswelle9 mit dem Schnittstellenhebel11 verbunden wird. Sobald der Sensor34 mit dem Deckel4 verbunden ist, wird schließlich das Gehäuse2 durch die Verschlussklemmen5 geschlossen, die zum Festziehen des unteren Elements3 am Deckel4 vorgesehen sind. - Der oben beschriebene elektromechanische Aktuator
1 hat eine Vielzahl von Vorteilen. Insbesondere ist er einfach und kostengünstig herzustellen, hat eine begrenzte Grösse, ist kompakt und zeichnet sich durch eine hohe mechanische und thermische Belastbarkeit der verschiedenen Komponenten aus. Darüber hinaus ermöglicht das Vorhandensein von zwei Elektromotoren31 ,32 , die mit der Zwischenübertragungswelle18 kämmen, einen sicheren Betrieb des elektromechanischen Aktuators1 auch bei einem elektrischen Ausfall in einem der beiden Elektromotoren31 ,32 . Die beiden Elektromotoren31 ,32 sind in der Tat für Parallelbetrieb ausgelegt, aber sollte in einem der beiden Elektromotoren31 ,32 ein Ausfall auftreten, wäre der andere, nicht vom Ausfall betroffene Elektromotor31 ,32 in der Lage, die Bewegung für eine begrenzte Zeit auf die Abtriebswelle9 zu übertragen. Ein weiterer Vorteil des oben beschriebenen elektromechanischen Stellantriebs1 bezieht sich auf die Irreversibilität der Bewegung während des Betriebs, die durch die Verwendung einer irreversiblen Kupplung zwischen dem schraubenförmigen Schneckenrad22 und dem schrägverzahnten Zahnrad13 , das mit der Abtriebswelle9 fest verbunden ist, erreicht wird. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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Claims (10)
- Elektromechanischer Aktuator (1) zum Betätigen einer Komponente eines Verbrennungsmotors und/oder eines Fahrzeugs mit: einem Gehäuse (2), das durch ein unteres Element (3) und einen Deckel (4) erhalten wird; einem Getriebe, das innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet ist und eine Ausgangswelle (9), die mit einer ersten Symmetrieachse (X) versehen ist, und eine Zwischenwelle (18) umfasst, die mit der Ausgangswelle (9) kämmt und mit einer zweiten Symmetrieachse (Y) versehen ist, die quer zur ersten Symmetrieachse (X) verläuft; und einem Paar Elektromotoren (31, 32), die ebenfalls innerhalb des Gehäuses (2) angeordnet sind; wobei jeder der beiden Elektromotoren (31, 32) die Drehung der Abtriebswelle (9) durch die Zwischenwelle (18) bewirkt, und wobei die beiden Elektromotoren (31, 32) mit jeweiligen Drehachsen (Z1, Z2) versehen sind, die parallel zueinander und quer zur ersten Symmetrieachse (X) verlaufen; wobei der Aktuator dadurch gekennzeichnet ist, dass die beiden Elektromotoren (31, 32) nebeneinander angeordnet sind und an einem ihrer axialen Enden mit jeweiligen Zahnrädern (29, 30) versehen sind, die auf gegenüberliegenden Seiten eines gemeinsamen Zahnrads (20) der Zwischenwelle (18) angeordnet sind, mit dem sie kämmen, so dass die Zahnräder (29, 30) die Bewegung von dem entsprechenden Elektromotor (31, 32) auf dasselbe Ende der Zwischenwelle (18) übertragen.
- Aktuator nach
Anspruch 1 , wobei die Drehachsen (Z1, Z2) parallel zur zweiten Symmetrieachse (Y) verlaufen. - Aktuator nach
Anspruch 1 oder2 , wobei beide Elektromotoren (31, 32) an einem ihrer axialen Enden gegenüber dem axialen Ende, das mit dem jeweiligen Zahnrad (29, 30) versehen ist, mit einer jeweiligen ersten axialen Feder (33) verbunden sind, die dazu bestimmt ist, die durch die Drehung des jeweiligen Elektromotors (31, 32) erzeugten Schwingungen zu dämpfen. - Aktuator nach
Anspruch 3 , wobei beide Elektromotoren (31, 32) mit einer jeweiligen zweiten radialen Feder (35) verbunden sind, die durch Befestigungsmittel (36) eingespannt ist und ein Statorgehäuse der Elektromotoren (31, 32) umgibt. - Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Zwischenwelle (18) mit einem Schnecken-Schraubenrad (22) versehen ist, das im Betrieb mit einem Zahnrad (13) mit Schrägverzahnung der Abtriebswelle (9) kämmt.
- Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Abtriebswelle (9) an ihrem ersten Ende mit einem Magneten (14) versehen ist, der als oberer Teil oder Fortsatz erhalten ist, eine ringförmige Gestalt aufweist, koaxial zur ersten Symmetrieachse (X) ist und aus einem magnetischen Material hergestellt ist, das im Gebrauch dem Deckel (4) zugewandt ist.
- Aktuator nach
Anspruch 6 , bei dem der Magnet (14) und das schrägverzahnte Zahnrad (13) am ersten Kupplungsende (12) gegenüber einem zweiten Abtriebsende (10) der Abtriebswelle (9) angeordnet sind, das mit einem Schnittstellenhebel (11) zur Betätigung des Bauteils verbunden ist. - Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem mindestens ein Lager (15, 16), vorzugsweise ein Nadellager, auf der Ausgangswelle (9) angebracht ist, um die Ausgangswelle (9) in radialer Richtung zu blockieren.
- Aktuator nach
Anspruch 8 , wobei zwei Lager (15, 16), vorzugsweise zwei Nadellager, auf der Ausgangswelle (9) angebracht sind und ein Stopfen (17) oder ein Dichtungsring zwischen den beiden Lagern (15, 16) angeordnet ist, um die Ausgangswelle (9) in einer axialen Richtung zu blockieren. - Aktuator nach einem der vorstehenden Ansprüche und mit mindestens einem Sensor (34), der mit einer Innenfläche des Deckels (4) in einer Position gegenüber und nahe der Ausgangswelle (9) fest verbunden ist, um die Drehbewegung der Ausgangswelle (9) um die erste Symmetrieachse (X) zu erfassen.
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R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |