EP1154125B1 - Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen - Google Patents

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EP1154125B1
EP1154125B1 EP01109099A EP01109099A EP1154125B1 EP 1154125 B1 EP1154125 B1 EP 1154125B1 EP 01109099 A EP01109099 A EP 01109099A EP 01109099 A EP01109099 A EP 01109099A EP 1154125 B1 EP1154125 B1 EP 1154125B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
damping
damping elements
blade
damping element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01109099A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1154125A2 (de
EP1154125A3 (de
Inventor
Herbert Brandl
Rudolf Dr. Kellerer
Brammajyosula Dr. Ravindra
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Technology GmbH
Original Assignee
Alstom Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Technology AG filed Critical Alstom Technology AG
Publication of EP1154125A2 publication Critical patent/EP1154125A2/de
Publication of EP1154125A3 publication Critical patent/EP1154125A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1154125B1 publication Critical patent/EP1154125B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
    • F01D5/22Blade-to-blade connections, e.g. for damping vibrations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50Vibration damping features

Definitions

  • the present invention relates to a vane arrangement with damping elements.
  • the damping elements are used for vibration damping of the blade assembly.
  • the blade assembly comprises a rotor and vanes arranged on the circumference of the rotor, wherein damping elements are loosely arranged between the blades, which are in contact with the blades during rotation of the rotor about a rotor axis by a centrifugal force acting in the radial direction.
  • Such blade arrangements are used in particular in turbomachines such as gas turbines.
  • the individual blades consist of the blade leaf, a blade platform and the blade root, which is suspended in corresponding recesses on the circumference of the rotor.
  • undesirable bending and torsional vibrations which can lead to premature material fatigue and thus to a shortened service life of the blade arrangement, are produced by various sources of excitation.
  • the present invention relates to a vane arrangement with damping elements for damping these unwanted vibrations.
  • damping elements which act between the individual blades.
  • These damping elements are usually loose body, resting in the resting state, first between the blade roots of the blades on the rotor or on corresponding support structures and are pressed during operation of the rotor due to acting in the radial direction centrifugal force against the underside of the blade platforms of adjacent blades ,
  • Each damping element is at the same time in contact with both adjacent blade platforms. Thereby, the kinetic energy of a caused relative to vibration relative movement between the blades in the frictional energy between the respective blade platforms and the adjacent damping element can be converted. This dampens the vibrations and leads overall to a reduced vibration load of the blade assembly.
  • Such a blade arrangement with damping elements is known for example from US 4,917,574.
  • the blade platforms of adjacent blades with their underside form recesses into which spherical bodies are pressed as damping elements during rotation by the centrifugal force.
  • damping elements are formed them as rod-shaped elements with a round cross-section, which are parallel are arranged to the rotor axis between adjacent blades.
  • the arrangement can in this case take place, for example, in a corresponding lateral recess of the blade root or the blade platform of one of the adjacent blades.
  • This frequently used form of the damping elements with a circular cross-section additionally causes a sealing of the gas flow of a gas turbine relative to the rotor and is therefore also referred to as a so-called "seal-pin damper".
  • damping elements can jam. As a result, relative movements are prevented, whereby large stresses arise at the transition points from the damping element to the blades. These stresses lead to premature material fatigue and may favor the formation of cracks in the blades.
  • these circular cross-section-shaped damping elements do not act in all the vibrations occurring a blade assembly in the same way, so that certain vibration conditions can occur almost unattenuated. In particular, it is in these circular cross-section damping elements that no relative movement between the contact surfaces occurs or roll the damping elements on the contact surface instead of performing a sliding movement.
  • edge areas form opposite sides adjacent bucket platforms a tapered in the radial direction recess or guide, in which the damping element is pressed by the centrifugal force.
  • the damping element is in this case formed with a wedge-shaped cross-section, wherein the wedge angle corresponds to the angle of the V-shaped recess formed by the two edge regions of the blade platforms.
  • GB 2 112 466, US 5,700,133 and US 5,143,517 disclose blade assemblies in which three damping elements are disposed between two blades.
  • the damping effect of the device shown in SU 1127979 is based on a spreading action of Dämpfangsiata.
  • the damping effect of the arrangements proposed in EP 0 918 139 and US 2,942,842 is based on a wedging action of the damping elements on adjacent blades.
  • the object of the present invention is to provide a blade assembly with damping elements, with the good damping of a variety of different vibration states can be achieved.
  • the vane arrangement with damping elements comprises a rotor and vanes arranged on the circumference of the rotor. Between the blades damping elements are arranged, which are brought into contact with the blades during a rotation of the rotor about the rotor axis by the radially acting centrifugal force.
  • the blade arrangement is characterized in that two damping elements in the circumferential direction of the rotor are arranged one behind the other at least between two adjacent blades.
  • damping elements are configured and arranged in such a way that, during a rotation of the rotor, the damping elements arranged one behind the other touch via one or more contact surfaces and a first of the damping elements arranged one behind another with a first friction surface of one and a second of the damping elements arranged one behind the other with a second friction surface contact other of the adjacent blades.
  • the first and the second damping element differ in terms of their geometric shape, wherein the first damping element has a wedge-shaped cross-section and the second damping element has a circular or elliptical cross-section.
  • the mass center of gravity of the group of damping elements arranged one behind the other can be selected such that it is not symmetrical in the circumferential direction of the rotor between the two adjacent blades or friction surfaces. This allows the load unevenly distributed to the damping elements.
  • the asymmetry can be adjusted specifically by the different geometric design or by different masses of the two damping elements. Due to the large number of possible combinations, the groups of damping elements can be optimally configured for every application. In particular, it can be ensured by the appropriate choice of the friction or contact surfaces, the mass and the position of the mass center of gravity that the damping elements do not bind.
  • the damping elements should also have a high stiffness / weight ratio. This can also be achieved by a hollow shape of these elements.
  • the damping elements of a group can consist of different materials.
  • one of two damping elements cobalt can be selected as the base material, as the base material of the other damping element nickel. This allows different coefficients of friction on the respective friction surfaces with the blades, so that a further adaptation possibility for achieving optimal vibration damping is available through the choice of material.
  • the damping elements are in this case, as in the known arrangements of the prior art, pressed by the centrifugal force during the rotation of the rotor, for example against the underside of the blade platforms.
  • the blade platforms should be suitably shaped on their undersides for this purpose in adaptation to the shape of the damping elements or guide grooves form.
  • other areas of the blade root can be formed by suitable shaping for receiving the damping elements.
  • the damping elements can also be held by suitable restraint systems.
  • a combination of a rod-shaped damping element with a circular cross-section and a wedge-shaped damping element ie a rod-shaped damping element with a wedge-shaped cross section.
  • This combination of two differently acting damping elements effectively attenuates a large number of different vibration states. While with the rod-shaped damping element with a circular cross-section primarily in-phase vibrations are effectively damped, the wedge-shaped damping element acts especially on vibrations that do not occur in phase.
  • the group according to the invention arranged behind one another damping elements can be used only between individual or between all adjacent blades of the blading. Recently, it has also been found that mistuning the damper can reduce or prevent flutter.
  • the possibility of an asymmetric damper configuration of the present invention offers significant advantages.
  • the damping elements of a group arranged one behind the other can consist of different materials and / or have different geometric shapes, wherein this material or pattern pattern repeats in a reversed manner over the entire blading.
  • the relative position of a damping element with wedge-shaped Swap cross-section to a damping element of circular cross section from blade to blade to achieve the desired mismatch can be used only between individual or between all adjacent blades of the blading.
  • two or more groups of successively arranged damping elements can be arranged in an identical or different configuration between the adjacent blades via the axial extension of the blades. This gives you the ability to effectively dampen a variety of waveforms.
  • the damper configurations of the individual groups are optimized in each case in the form and / or the mass ratio and / or the geometric dimensions corresponding to the waveform to be damped.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an embodiment of the damping elements in the blade assembly according to the invention.
  • the figure shows a section of the blade arrangement in a sectional plane perpendicular to the rotor axis.
  • the blade platforms 1 adjacent blades can be seen, which - not shown - are mounted on the rotor blade and have a small distance from each other.
  • the undersides of the two blade platforms 1 form friction surfaces 4, 5, against which the two damping elements 2, 3 are pressed during a rotation of the rotor by the centrifugal force.
  • the friction surfaces 4, 5 are in this example at an angle of approximately 45 ° to the plane which is spanned by the radial direction and the rotor axis, inclined.
  • Both damping elements are rod-shaped in the axial direction, as is known from the prior art.
  • Such a configuration and arrangement allows a relative movement of the damping elements to each other and to the blade platforms in the radial direction for optimal damping of in-phase bending vibrations. At the same time, the problem of settling occurring with damping elements having a circular cross-section is avoided without having to comply with a specific angle of inclination of the friction surface 5 on the blade platform.
  • FIG. 2 shows a further example of the design and arrangement of the damping elements in the present blade arrangement.
  • the surface of the wedge-shaped damping element 2 which comes into contact with the friction surface 4 of the blade platform, provided with elevations or raised areas 7. These raised areas serve to prevent a tilting of the wedge-shaped damping element with respect to the friction surface 4, as might occur under certain vibration conditions. By this configuration, therefore, possible tilting of the damping element are avoided, which lead to a deterioration of the damping behavior.
  • the inclination of the friction surface 4 on the side of the wedge-shaped damping element 2 to a direction perpendicular to the radial direction plane can be in this as well as in the other embodiments between 45 ° and 80 ° and is chosen such that a setting of the damping element 2 is prevented.
  • the angle ⁇ between the contact surface 6 of wedge-shaped 2 and circular damping element 3 and the plane perpendicular to the radial direction plane can be chosen arbitrarily in order to achieve the required stability and to prevent the setting of the damping element 3. This angle ⁇ can be chosen in particular also significantly smaller than 90 °.
  • FIG. 1 Another example of an embodiment of the damping elements of the present blade arrangement is shown in FIG.
  • the first damping element 2 - again wedge-shaped - designed such that it comes into contact with two friction surfaces 4, 5 of the two adjacent blade platforms 1 in a rotation of the rotor.
  • a further damping element with a circular cross-section 3 is used, which likewise has the friction surface 5 of a blade platform 1 frictionally engages in contact.
  • the diameter of the circular damping element 4 must be smaller in otherwise identical geometric conditions than in the embodiments of FIGS. 1 and 2.
  • the wedge-shaped damping element 2 is in turn provided with raised areas 7 in order to avoid the tilt instability already explained.
  • Figure 4 finally shows schematically an example of the arrangement of two groups of damping elements over the axial extent of the blades.
  • the blade 8, the blade platform 1 and the blade root 9 can be seen.
  • the positions of two groups 10, 11 of successively arranged damping elements are indicated, which are designed according to the patent claims, for example as in the preceding examples.
  • the first group 10 is in this example at the leading edge 14 of the blade, the second group 11 at the trailing edge 15.
  • the flow direction 13 is through a Arrow indicated.
  • the embodiments of the present blade assembly are suitable for damping a variety of possible resonant and non-resonant vibrational excitations, such as fluttering, shaking, or stochastic excitation.
  • the possibility of divergent geometric design of the two damping elements allows optimal adaptation to the particular circumstances. Even with respect to the rotor axis inclined platforms, the damping elements can be used in a corresponding inclined position or orientation.
  • the damping elements are suitable for use in low-pressure as well as high-pressure turbines and for compressor blades. They can be used as simple damping elements or for additional sealing as damping and sealing elements.

Description

    Technisches Anwendungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen. Die Dämpfungselemente dienen der Vibrationsdämpfung der Schaufelanordnung. Die Schaufelanordnung umfasst einen Rotor sowie am Umfang des Rotors angeordnete Schaufeln, wobei zwischen den Schaufeln Dämpfungselemente lose angeordnet sind, die bei einer Rotation des Rotors um eine Rotorachse durch eine in radialer Richtung wirkende Zentrifugalkraft mit den Schaufeln in Kontakt stehen.
  • Derartige Schaufelanordnungen werden insbesondere bei Strömungsmaschinen wie Gasturbinen eingesetzt. Die einzelnen Schaufeln bestehen hierbei in der Regel aus dem Schaufelblatt, einer Schaufelplattform und dem Schaufelfuß, der in entsprechende Ausnehmungen am Umfang des Rotors eingehängt ist. Beim Betrieb der Schaufelanordnung entstehen durch verschiedene Anregungsursachen unerwünschte Biege- und Torsionsschwingungen, die zu einer frühzeitigen Materialermüdung und damit zu einer verkürzten Lebensdauer der Schaufelanordnung führen können. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen zur Dämpfung dieser unerwünschten Schwingungen.
  • Stand der Technik
  • Zur Verminderung der Vibrationen von Schaufelanordnungen werden bereits Dämpfungselemente eingesetzt, die zwischen den einzelnen Schaufeln wirken. Bei diesen Dämpfungselementen handelt es sich um in der Regel lose Körper, die im Ruhezustand zunächst zwischen den Schaufelfüßen der Schaufeln am Rotor oder auf entsprechenden Tragestrukturen aufliegen und beim Betrieb des Rotors aufgrund der in radialer Richtung wirkenden Zentrifugalkraft gegen die Unterseite der Schaufelplattformen benachbarter Schaufeln gedrückt werden. Jedes Dämpfungselement steht dabei zur gleichen Zeit mit beiden benachbarten Schaufelplattformen in Kontakt. Hierdurch kann die kinetische Energie einer aufgrund von Vibrationen hervorgerufenen Relativbewegung zwischen den Schaufeln in Reibungsenergie zwischen den jeweiligen Schaufelplattformen und dem anliegenden Dämpfungselement umgewandelt werden. Dies dämpft die Schwingungen und führt insgesamt zu einer verminderten Schwingungsbelastung der Schaufelanordnung.
  • Eine derartige Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen ist beispielsweise aus der US 4,917,574 bekannt. Bei dieser Anordnung bilden die Schaufelplattformen benachbarter Schaufeln mit ihrer Unterseite Ausnehmungen, in die während der Rotation durch die Zentrifugalkraft kugelförmige Körper als Dämpfungselemente gedrückt werden.
  • Eine weitere Möglichkeit der Ausgestaltung der Dämpfungselemente besteht darin, diese als stabförmige Elemente mit rundem Querschnitt auszubilden, die parallel zur Rotorachse zwischen benachbarten Schaufeln angeordnet sind. Die Anordnung kann hierbei beispielsweise in einer entsprechenden seitlichen Ausnehmung des Schaufelfußes oder der Schaufelplattform einer der benachbarten Schaufeln erfolgen. Auf eine derartige Anordnung wird beispielsweise in A. J. Scalzo, Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, Vol. 114, April 1992, auf den Seiten 289 und 290 eingegangen. Diese häufig verwendete Form der Dämpfungselemente mit kreisförmigem Querschnitt bewirkt zusätzlich eine Abdichtung des Gasstromes einer Gasturbine gegenüber dem Rotor und wird daher auch als sog. "seal-pin damper" bezeichnet. Ein Nachteil dieser Dämpfungselemente besteht jedoch darin, dass unter bestimmten Bedingungen das Dämpfungselement verklemmen kann. Dadurch werden Relativbewegungen unterbunden, wodurch große Spannungen an den Übergangsstellen vom Dämpfungselement zu den Schaufeln entstehen. Diese Spannungen führen zu einer frühzeitigen Materialermüdung und können die Ausbildung von Rissen in den Schaufeln begünstigen. Weiterhin wirken diese kreisquerschnittsförmigen Dämpfungselemente nicht bei allen auftretenden Schwingungen einer Schaufelanordnung in gleicher Weise, so dass bestimmte Schwingungszustände beinahe ungedämpft auftreten können. Insbesondere kommt es bei diesen kreisquerschnittsförmigen Dämpfungselementen vor, dass keine Relativbewegung zwischen den Kontaktflächen auftritt oder die Dämpfungselemente auf der Kontaktfläche abrollen statt eine Gleitbewegung durchzuführen.
  • Eine weitere Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen ist beispielsweise in der US 5,156,528 beschrieben. Bei dieser Anordnung bilden Randbereiche sich gegenüberliegender benachbarter Schaufelplattformen eine sich in radialer Richtung verjüngende Ausnehmung bzw. Führung, in die das Dämpfungselement durch die Zentrifugalkraft gedrückt wird. Das Dämpfungselement ist hierbei mit keilförmigem Querschnitt ausgebildet, wobei der Keilwinkel dem Winkel der durch die beiden Randbereiche der Schaufelplattformen gebildeten V-förmigen Ausnehmung entspricht. Mit dieser keilförmigen Ausgestaltung der Dämpfungselemente lassen sich wiederum andere Schwingungsmoden der Schaufelanordnung effizient dämpfen als die, die mit den oben beschriebenen Dämpfungselementen wirksam beeinflusst werden. Insbesondere sind diese keilförmigen Dämpfungselemente nicht für die Dämpfung gleichphasiger Schwingungsmoden geeignet. Weiterhin besteht bei diesen Dämpfungselementen das Problem, dass sie im Einsatz unter bestimmten Bedingungen verkippen können, wodurch die Dämpfungswirkung stark reduziert wird.
  • Aus FR 1.263.677 ist eine Anordnung bekannt geworden, bei der zwischen jeweils zwei Schaufeln eine Vielzahl von Dämpfungselementen mit rundem Querschnitt angeordnet ist.
  • GB 2 112 466, US 5,700,133 und US 5,143,517 offenbaren Schaufelanordnungen, bei denen drei Dämpfungselemente zwischen zwei Schaufeln angeordnet sind.
  • Mit der Anzahl der jeweils verwendeten Dämpfungs-elemente steigt der Montage aufwand und das Versagensnisiko, beispielsweise durch Festsetzen oder klemmen.
  • SU 1127979, EP 0 918 139 und US 2,942,843 beschreiben Sclaufelanordungen, welche zwischen zwei Schaufeln zwei Dämpfungselemente aufweisen.
  • Die Dämpfungswirkung der in SU 1127979 dargestellten Vorrichtung beruht auf einer Spreizwirkung der Dämpfangselemente. Die Dämpfungswirkung der in EP 0 918 139 und US 2,942,842 vorgeschlagenen Anordnungen beruht aufeiner Keilwirkung der Dämpfungselemente auf benachbarte Schaufeln.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen anzugeben, mit der eine gute Dämpfung einer Vielzahl von unterschiedlichen Schwingungszuständen erreicht werden kann.
  • Darstellung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird mit der Schaufelanordnung gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Schaufelanordnung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen umfasst einen Rotor sowie am Umfang des Rotors angeordnete Schaufeln. Zwischen den Schaufeln sind Dämpfungselemente angeordnet, die bei einer Rotation des Rotors um die Rotorachse durch die in radialer Richtung wirkende Zentrifugalkraft mit den Schaufeln in Kontakt gebracht werden. Die Schaufelanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest zwischen zwei benachbarten Schaufeln zwei Dämpfungselemente in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordnet sind. Diese Dämpfungselemente sind derart ausgestaltet und angeordnet, dass sich bei einer Rotation des Rotors die hintereinander angeordneten Dämpfungselemente über ein oder mehrere Berührungsflächen berühren und ein erstes der hintereinander angeordneten Dämpfungselemente mit einer ersten Reibungsfläche der einen und ein zweites der hintereinander angeordneten Dämpfungselemente mit einer zweiten Reibungsfläche der anderen der benachbarten Schaufeln in Kontakt treten. Das erste und das zweite Dämpfungselement unterscheiden sich hinsichtlich ihrer geometrischen Form, wobei das erste Dämpfungselement einen keilförmigen Querschnitt und das zweite Dämpfungselement einen kreis- oder ellipsenförmigen Querschnitt aufweist.
  • Der Massen-Schwerpunkt der Gruppe aus hintereinander angeordneten Dämpfungselementen kann so gewählt werden, dass er in Umfangsrichtung des Rotors nicht symmetrisch zwischen den zwei benachbarten Schaufeln oder Reibungsflächen liegt. Hierdurch lässt sich die Last ungleich auf die Dämpfungselemente verteilen. Die Asymmetrie kann durch die unterschiedliche geometrische Ausgestaltung oder durch unterschiedliche Massen der beiden Dämpfungselemente gezielt eingestellt werden. Durch die Vielzahl an Kombinationsmöglichkeiten lassen sich die Gruppen aus Dämpfungselementen für jeden Anwendungsfall optimal konfigurieren. Insbesondere kann durch die geeignete Wahl der Reibungs- bzw. Kontaktflächen, der Masse und der Position des Masse-Schwerpunktes sichergestellt werden, dass sich die Dämpfungselemente nicht festsetzen.
  • Die Dämpfungselemente sollten hierbei auch ein hohes Steifigkeits/Gewichts-Verhältnis aufweisen. Dies kann auch durch eine hohle Form dieser Elemente erreicht werden.
  • Die Dämpfungselemente einer Gruppe können aus unterschiedlichen Materialien bestehen. So kann beispielsweise als Basismaterial eines von zwei Dämpfungselementen Kobalt, als Basismaterial des anderen Dämpfungselementes Nickel gewählt werden. Dies ermöglicht unterschiedliche Reibungskoeffizienten an den jeweiligen Reibungsflächen mit den Schaufeln, so dass durch die Materialwahl eine weitere Anpassungsmöglichkeit zur Erzielung einer optimalen Schwingungsdämpfung zur Verfügung steht.
  • Die Dämpfungselemente werden hierbei, ebenso wie bei den bekannten Anordnungen des Standes der Technik, durch die Zentrifugalkraft bei der Rotation des Rotors beispielsweise gegen die Unterseite der Schaufelplattformen gedrückt. Die Schaufelplattformen sollten an ihren Unterseiten hierfür in Anpassung an die Form der Dämpfungselemente geeignet ausgeformt sein bzw. Führungsnuten bilden. Es versteht sich jedoch von selbst, dass neben den Schaufelplattformen auch andere Bereiche des Schaufelfußes durch geeignete Ausformung zur Aufnahme der Dämpfungselemente ausgebildet sein können. Im Ruhezustand des Rotors können die Dämpfungselemente auch durch geeignete Rückhaltesysteme gehalten werden.
  • Bei der vorliegenden Schaufelanordnung wird eine Kombination aus einem stabförmigen Dämpfungselement mit kreisförmigem Querschnitt und einem keilförmigen Dämpfungselement, d. h. einem stabförmigen Dämpfungselement mit keilförmigem Querschnitt, eingesetzt. Durch diese Kombination von zwei unterschiedlich wirkenden Dämpfungselementen lassen sich eine Vielzahl unterschiedlicher Schwingungszustände effektiv dämpfen. Während mit dem stabförmigen Dämpfungselement mit kreisförmigem Querschnitt in erster Linie gleichphasige Schwingungen wirkungsvoll gedämpft werden, wirkt das keilförmige Dämpfungselement vor allem auf Schwingungen, die nicht gleichphasig auftreten.
  • Durch die zusätzlich zwischen den Dämpfungselementen entstandene Berührungsfläche zur Aufnahme von Schwingungsenergie lässt sich weiterhin das bei ausschließlichem Einsatz eines stabförmigen Dämpfungselementes mit kreisrundem Querschnitt auftretende Problem des Festsetzens vermeiden. Dies erhöht die Lebensdauer der Schaufelanordnung.
  • Die erfindungsgemäße Gruppe hintereinander angeordneter Dämpfungselemente kann nur zwischen einzelnen oder auch zwischen allen benachbarten Schaufeln der Beschaufelung eingesetzt werden. In letzter Zeit hat sich zudem herausgestellt, dass durch eine Fehlabstimmung (mistuning) der Dämpfer das Flattern reduziert oder vermieden werden kann. Die Möglichkeit einer asymmetrischen Dämpferkonfiguration der vorliegenden Erfindung bietet hierbei deutliche Vorteile. So können beispielsweise die hintereinander angeordneten Dämpfungselemente einer Gruppe aus unterschiedlichen Materialien bestehen und/oder unterschiedliche geometrische Formen aufweisen, wobei sich dieses Material- bzw. Formen-Muster in einer vertauschten Weise über die gesamte Beschaufelung wiederholt. Ebenso lässt sich beispielsweise die relative Position eines Dämpfungselementes mit keilförmigem Querschnitt zu einem Dämpfungselementes mit kreisförmigem Querschnitt von Schaufel zu Schaufel vertauschen, um die gewünschte Fehlabstimmung zu erreichen.
  • Weiterhin lassen sich zwischen jeweils benachbarten Schaufeln zwei oder mehr Gruppen der hintereinander angeordneten Dämpfungselemente in identischer oder unterschiedlicher Ausgestaltung über die axiale Erstrekkung der Schaufeln anordnen. Hierdurch hat man die Möglichkeit, verschiedenste Schwingungsformen effektiv zu dämpfen. Die Dämpferkonfigurationen der einzelnen Gruppen werden jeweils in der Form und/oder dem Massenverhältnis und/oder den geometrischen Abmessungen entsprechend der zu dämpfenden Schwingungsform optimiert.
  • Die erfindungsgemäße Schaufelanordnung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens nochmals beispielhaft erläutert. Hierbei zeigen:
  • Fig. 1
    ein erstes Beispiel für eine Ausgestaltung und Anordnung der Dämpfungselemente bei der erfindungsgemäßen Schaufelanordnung;
    Fig. 2
    ein zweites Beispiel für eine Ausgestaltung und Anordnung der Dämpfungselemente bei der erfindungsgemäßen Schaufelanordnung;
    Fig. 3
    ein drittes Beispiel für eine Ausgestaltung und Anordnung der Dämpfungselemente bei der erfindungsgemäßen Schaufelanordnung; und
    Fig. 4
    ein Beispiel für die Anordnung von zwei Gruppen von Dämpfungselementen über die axiale Erstreckung der Schaufeln.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Ausgestaltung der Dämpfungselemente bei der erfindungsgemäßen Schaufelanordnung. Die Figur zeigt einen Ausschnitt aus der Schaufelanordnung in einer Schnittebene senkrecht zur Rotorachse. Hierbei sind die Schaufelplattformen 1 benachbarter Schaufeln zu erkennen, die - nicht dargestellt - am Rotorblatt eingehängt sind und einen kleinen Abstand zueinander aufweisen. Die Unterseiten der beiden Schaufelplattformen 1 bilden Reibungsflächen 4, 5, gegen die die beiden Dämpfungselemente 2, 3 bei einer Rotation des Rotors durch die Zentrifugalkraft gedrückt werden. Die Reibungsflächen 4, 5 sind in diesem Beispiel unter einem Winkel von ca. 45° zu der Ebene, die durch die radiale Richtung und die Rotorachse aufgespannt wird, geneigt. In diesem Beispiel wird ein Dämpfungselement 2 mit keilförmigem Querschnitt - im Folgenden als keilförmiges Dämpfungselement bezeichnet - zusammen mit einem Dämpfungselement 3 mit kreisförmigem Querschnitt - im Folgenden als kreisförmiges Dämpfungselement bezeichnet - eingesetzt. Beide Dämpfungselemente sind in axialer Richtung stabförmig ausgebildet, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Bei einer Schwingung des Gesamtsystems erfolgt eine Relativbewegung zwischen den beiden benachbarten Schaufelplattformen 1, die wiederum zu einer Relativbewegung zwischen dem keilförmigen Dämpfungselement 2 und der Reibungsfläche 4, zwischen dem kreisförmigen Dämpfungselement 3 und der Reibungsfläche 5 und zu einer Relativbewegung zwischen den beiden Dämpfungselementen an der Berührungsfläche 6 führt. An allen drei Berührungs- bzw. Kontaktstellen kann somit Schwingungsenergie in Reibungsenergie umgewandelt werden, so dass eine effektive Schwingungsdämpfung erreicht wird.
  • Eine derartige Ausgestaltung und Anordnung ermöglicht eine Relativbewegung der Dämpfungselemente zueinander und zu den Schaufelplattformen in radialer Richtung zur optimalen Dämpfung der gleichphasigen Biegeschwingungen. Gleichzeitig wird das bei Dämpfungselementen mit kreisförmigem Querschnitt auftretende Problem des Festsetzens vermieden, ohne dafür einen bestimmten Neigungswinkel der Reibungsfläche 5 an der Schaufelplattform einhalten zu müssen.
  • Figur 2 zeigt ein weiteres Beispiel für die Ausgestaltung und Anordnung der Dämpfungselemente bei der vorliegenden Schaufelanordnung. Bei dieser Ausführungsform, die ansonsten der Ausführungsform der Figur 1 entspricht, ist die Oberfläche des keilförmigen Dämpfungselementes 2, die mit der Reibungsfläche 4 der Schaufelplattform in Kontakt tritt, mit Erhebungen bzw. erhabenen Bereichen 7 versehen. Diese erhabenen Bereiche dienen der Vermeidung einer Verkippung des keilförmigen Dämpfungselementes gegenüber der Reibungsfläche 4, wie sie unter bestimmten Schwingungsbedingungen auftreten könnte. Durch diese Ausgestaltung werden daher mögliche Verkippungen des Dämpfungselementes vermieden, die zu einer Verschlechterung des Dämpfungsverhaltens führen.
  • Die Neigung der Reibungsfläche 4 auf der Seite des keilförmigen Dämpfungselementes 2 zu einer senkrecht zur radialen Richtung verlaufenden Ebene kann bei dieser wie auch bei den weiteren Ausführungsbeispielen zwischen 45° und 80° liegen und wird derart gewählt, dass ein Festsetzen des Dämpfungselementes 2 verhindert wird. Der Winkel α zwischen der Berührungsfläche 6 von keilförmigem 2 und kreisförmigem Dämpfungselement 3 und der senkrecht zur radialen Richtung verlaufenden Ebene kann beliebig gewählt werden, um die erforderliche Stabilität zu erreichen und das Festsetzen des Dämpfungselementes 3 zu verhindern. Dieser Winkel α kann insbesondere auch deutlich kleiner als 90° gewählt werden. Der Winkel θ zwischen der Reibungsfläche 5 und der senkrecht zur radialen Richtung verlaufenden Ebene ergibt sich bei α = 90° aus der Bedingung µ ≤ cosθ /(1 + sinθ), um das Festsetzen des Dämpfungselementes 3 zu vermeiden, wobei µ der Reibungskoeffizient an der Berührungsfläche 6 ist. Bei einem Winkel α < 90° kann eine derartige Bedingung für α und θ abgeleitet werden.
  • Ein weiteres Beispiel für eine Ausgestaltung der Dämpfungselemente der vorliegenden Schaufelanordnung ist in Figur 3 dargestellt. Bei dieser Anordnung ist das erste Dämpfungselement 2 - wiederum keilförmig - derart ausgestaltet, dass es bei einer Rotation des Rotors mit beiden Reibungsflächen 4, 5 der beiden benachbarten Schaufelplattformen 1 in Kontakt tritt. Auch hierbei wird wiederum ein weiteres Dämpfungselement mit kreisförmigem Querschnitt 3 eingesetzt, das ebenfalls mit der Reibungsfläche 5 der einen Schaufelplattform 1 reibschlüssig in Kontakt tritt. Der Durchmesser des kreisförmigen Dämpfungselementes 4 muss hierbei selbstverständlich bei sonst gleichen geometrischen Bedingungen geringer ausfallen, als bei den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2.
  • Das keilförmige Dämpfungselement 2 ist wiederum mit erhabenen Bereichen 7 versehen, um die bereits dargelegte Kippinstabilität zu vermeiden.
  • Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Figuren 1 und 2 tritt bei der Ausführungsform der Figur 3 ein zusätzlicher Reibungskontakt zwischen dem ersten Dämpfungselement 2 und der Reibungsfläche 5 auf. Es stehen daher eine zusätzliche Kontaktstelle zur Aufnahme von Schwingungsenergie zur Verfügung. Auch in diesem Beispiel bewirkt das kreisförmige Dämpfungselement 3 eine effiziente Dämpfung von radialen Relativbewegungen während das keilförmige Dämpfungselement die Dämpfung der anderen Schwingungsmoden übernimmt.
  • Figur 4 zeigt schließlich schematisch ein Beispiel für die Anordnung von zwei Gruppen von Dämpfungselementen über die axiale Erstreckung der Schaufeln. In der Figur sind das Schaufelblatt 8, die Schaufelplattform 1 sowie der Schaufelfuß 9 zu erkennen. Über die axiale Erstreckung der Schaufel (axiale Richtung 12) sind hier die Positionen zwei Gruppen 10, 11 von hintereinander angeordneten Dämpfungselementen angedeutet, die gemäß den Patentansprüchen, beispielsweise wie in den vorangegangen Beispielen, ausgestaltet sind. Die erste Gruppe 10 befindet sich in diesem Beispiel an der Vorderkante 14 der Schaufel, die zweite Gruppe 11 an der Hinterkante 15. Die Strömungsrichtung 13 ist durch einen Pfeil angedeutet. Durch eine asymmetrische Anordnung oder Ausgestaltung der Gruppen in der axialen Richtung können unterschiedliche Schwingungsmoden effektiv gedämpft werden.
  • Die Ausgestaltungen der vorliegenden Schaufelanordnung sind für die Dämpfung einer Vielzahl möglicher resonanter und nichtresonanter Schwingungsanregungen geeignet, wie beispielsweise Flattern, Rütteln oder stochastische Anregung. Die Möglichkeit der voneinander abweichenden geometrischen Gestaltung der beiden Dämpfungselemente ermöglicht eine optimale Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten. Auch bei bezüglich der Rotorachse geneigten Plattformen können die Dämpfungselemente in einer entsprechend geneigten Position bzw. Orientierung eingesetzt werden.
  • Die Dämpfungselemente sind sowohl beim Einsatz in Niederdruck- wie auch in Hochdruckturbinen und für Kompressorschaufeln geeignet. Sie können als einfache Dämpfungselemente oder zur zusätzlichen Abdichtung als Dämpfungs- und Dichtungselemente eingesetzt werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Schaufelplattform
    2
    erstes Dämpfungselement
    3
    zweites Dämpfungselement
    4
    erste Reibungsfläche
    5
    zweite Reibungsfläche
    6
    Berührungsebene
    7
    Erhebungen
    8
    Schaufelblatt
    9
    Schaufelfuß
    10
    erste Gruppe
    11
    zweite Gruppe
    12
    axiale Richtung
    13
    Strömungsrichtung
    14
    Vorderkante
    15
    Hinterkante

Claims (10)

  1. Schaufelanordnung mit Dämpfungselementen, die einen Rotor sowie am Umfang des Rotors angeordnete Schaufeln umfasst, wobei zwischen den Schaufeln Dämpfungselemente (2, 3) angeordnet sind, die bei einer Rotation des Rotors um eine Rotorachse durch eine in radialer Richtung wirkende Zentrifugalkraft mit den Schaufeln in Kontakt stehen, wobei zumindest zwischen zwei benachbarten Schaufeln eine Gruppe von genau zwei in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselementen (2, 3) angeordnet ist, so dass sich bei einer Rotation des Rotors die in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselemente (2, 3) über ein oder mehrere Berührungsflächen (6) berühren und das erste (2) der in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselemente mit einer ersten Reibungsfläche (4) der einen und das zweite (3) der in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselemente mit einer zweiten Reibungsfläche (5) der anderen der benachbarten Schaufeln in Kontakt treten, und wobei sich das erste Dämpfungselement (2) und das zweite Dämpfungselement (3) in ihrer geometrischen Form unterscheiden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Dämpfungselement (2) einen keilförmigen Querschnitt und das zweite Dämpfungselement (3) einen kreis- oder ellipsenförmigen Querschnitt aufweist.
  2. Schaufelanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Keilwinkel des keilförmigen Querschnitts des ersten Dämpfungselementes (2) dem Winkel zwischen der ersten Reibungsfläche (4) und der von der radialen Richtung und der Rotorachse aufgespannten Ebene entspricht.
  3. Schaufelanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Dämpfungselement (2) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass es bei einer Rotation des Rotors auch mit der zweiten Reibungsfläche (5) in Kontakt tritt.
  4. Schaufelanordnung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Keilwinkel des keilförmigen Querschnitts des ersten Dämpfungselementes (2) dem Winkel zwischen der ersten Reibungsfläche (4) und der zweiten Reibungsfläche (5) entspricht.
  5. Schaufelanordnung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Oberflächen des ersten Dämpfungselementes (2), die mit der oder den Reibungsflächen (4, 5) in Kontakt treten, Erhebungen (7) aufweisen.
  6. Schaufelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste (4) und die zweite Reibungsfläche jeweils (5) durch eine Unterseite einer Schaufelplattform (1) der jeweiligen Schaufel gebildet wird, wobei die Reibungsflächen (4, 5) derart zu der von der radialen Richtung und der Rotorachse aufgespannten Ebene geneigt sind, dass sie zusammen eine V-förmige Führung bilden, in die die Dämpfungselemente (2, 3) durch die Zentrifugalkraft gedrückt werden.
  7. Schaufelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Massen-Schwerpunkt der Gruppe aus in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselementen (2, 3) in Umfangsrichtung des Rotors nicht symmetrisch zwischen den zwei benachbarten Schaufeln oder Reibungsflächen (4, 5) liegt.
  8. Schaufelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwei oder mehr Gruppen der in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselemente (2, 3) in identischer oder unterschiedlicher Ausgestaltung über die axiale Erstreckung der Schaufeln angeordnet sind.
  9. Schaufelanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein oder mehrere Gruppen der in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneten Dämpfungselemente (2, 3) zwischen weiteren benachbarten Schaufeln angeordnet sind.
  10. Schaufelanordnung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich einige der Gruppen in Umfangsrichtung des Rotors hintereinander angeordneter Dämpfungselemente (2, 3) zwischen unterschiedlichen benachbarten Schaufeln in ihrer Ausgestaltung unterscheiden.
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