EP1136653A2 - Beschaufelung mit Dämpfungselementen - Google Patents

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Publication number
EP1136653A2
EP1136653A2 EP01105747A EP01105747A EP1136653A2 EP 1136653 A2 EP1136653 A2 EP 1136653A2 EP 01105747 A EP01105747 A EP 01105747A EP 01105747 A EP01105747 A EP 01105747A EP 1136653 A2 EP1136653 A2 EP 1136653A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blade
damping element
region
area
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01105747A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1136653A3 (de
Inventor
Jaroslaw Dr. Szwedowicz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Technology GmbH
Original Assignee
Alstom Technology AG
Alstom Power NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Technology AG, Alstom Power NV filed Critical Alstom Technology AG
Publication of EP1136653A2 publication Critical patent/EP1136653A2/de
Publication of EP1136653A3 publication Critical patent/EP1136653A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/04Antivibration arrangements
    • F01D25/06Antivibration arrangements for preventing blade vibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12Blades
    • F01D5/22Blade-to-blade connections, e.g. for damping vibrations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2250/00Geometry
    • F05D2250/70Shape
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50Vibration damping features

Definitions

  • the present invention relates to blading with damping elements, a rotor and am
  • the circumference of the rotor is inserted in the radial direction extending blades with blade platform and blade base includes. At least between some of each a damping element is arranged adjacent to blades, that with a rotation of the rotor via friction with at least a first area of a first and a second region of a second one of the neighboring ones Buckets communicates.
  • Such blading is used in particular at Turbomachines such as gas turbines are used.
  • the single ones Blades consist of the blade, the bucket platform, the bucket neck and the Blade foot, which in corresponding recesses on the circumference of the rotor is used.
  • the present invention relates to blading with damping elements that reduce these vibrations.
  • Such blading with damping elements is described for example in US 5,156,528.
  • the edge regions form more adjacent ones Bucket platforms one in the radial direction tapering recess into which the damping element is pressed by the centrifugal force.
  • the damping element is so similar to that in its geometric form Shape of this recess is adapted to that when operating the blading in this recess is present.
  • the smallest distance between the neighboring ones Bucket platforms are of course smaller than the dimensions of the damping element, so that this cannot separate itself from the blading.
  • the object of the present invention is in providing blading with damping elements, where the damping elements between neighboring blades work and even at low Vibration modes cause sufficient damping.
  • the present blading points in known Way a rotor and inserted on the circumference of the rotor, blades extending in the radial direction with shovel platform, shovel neck and shovel foot on, at least between some of each neighboring Paddles arranged a damping element is that when the rotor rotates via friction with at least a first area of a first and a second area of a second of the neighboring Buckets communicates.
  • the blading is characterized in that the damping element so designed and between the first and the second Shovel is arranged that the first area and the second area clearly in the radial direction from each other spaced positions.
  • the Relative movement of the surfaces of the Damping element and the respective blades low vibration modes can be increased that the areas of contact, lines of contact or points of contact with the neighboring blades radially spaced apart.
  • This radial distance increases the relative movements at low vibration modes, so one stronger energy dissipation and thus a better and more effective vibration damping can be achieved.
  • This technique is therefore particularly useful for small relative movements adjacent blades or at low Vibration modes, as they often occur, of great Advantage.
  • this technique also stronger relative movements or higher vibration modes can be damped well.
  • the present damping element is as well as the known damping elements of the stand of technology, formed from a rigid body, the due to the centrifugal forces acting on the rotation pressed against the first and second area becomes. In this position, part of the energy becomes a vibration movement in friction work on the damping element implemented.
  • the distance in radial Direction should be at least a third of the distance from the top of one Bucket platform up to the surface of the rotor circumference is present. This gap is determined by the thickness of the Blade platform and an upper area of the blade root, the scoop neck. The lower area of the blade root is in the holder or recess inserted on the circumference of the rotor. One too small distance between the first and second area leads to low vibration modes the vibration energy is insufficient in friction energy can be converted.
  • the damping element be dimensioned so that it when operating the blading only in the desired Position pressed against the neighboring blades becomes.
  • the damping element has a cross section preferably an elongated shape in the radial plane with a length that is greater than the distance between neighboring ones Blade feet in the circumferential direction of the rotor.
  • the damping element can be between insert the blades that there is one end at the Underside of the platform that a bucket is resting on, while the other end is at a significantly different radial position against the blade root the other neighboring shovel pushes.
  • the shape or Configuration of the damping elements in the axial direction that is in the direction parallel to the axis of the rotor, can be both straight and curved. This applies to everyone in the arrangement according to the invention usable damping elements.
  • In the radial position is the distance of one in the present application To understand the point to the rotor axis in a radial plane.
  • a radial plane makes a plane perpendicular to the rotor axis.
  • the damping elements can be particularly advantageous Use when your focus is close to first or second range. Through this required asymmetry of the damping element achieve that the vibration energy at a Relative movement between adjacent blades only at the contact area with the damping element converts into frictional energy, which is further from the center of gravity of the damping element is removed than the other Contact area. By choosing a focus of the damping element as close as possible to one of these Contact areas occur at this area no or very little frictional movement on. This leads to an increase in effectiveness of energy conversion.
  • the damping element has a widened at one end Range on which between the operation of the rotor both platforms is pressed and thus like one Damping element according to the state mentioned at the beginning works.
  • the dimensions of this widened area and the shape of the edge areas of the platforms should be suitably matched to one another.
  • the invention Damping element has one of these widened area outgoing foothills on the up to one clearly in the radial direction from the Platforms spaced area of the blade root enough.
  • the distribution of the center of gravity in the damping element is chosen so that the end of the foothills pressed against the blade root during operation of the rotor becomes.
  • the damping properties the known elements of the stand the technology combined with the damping properties, as with the damping elements shown above can be achieved.
  • the damping element At the first and / or second areas of the Blade feet or blade platforms are preferred Depressions or grooves provided in which the damping element can be used or in rotary operation engages, and the movement of the damping element prevent in the axial direction.
  • the damping element should be the first and the second area as large a distance as possible have in the radial direction. The maximum distance is made possible by the first area at or just below the platform of the first blade and just above the rotor surface on the blade neck the second blade is in contact.
  • the damping element extends quasi diagonally in the radial plane over the one present between adjacent blade roots Space. The best damping effect can can of course only be achieved if between all neighboring blades of the blading Damping elements are arranged.
  • the mass, focus distribution, Shape and the material of the damping element depending on the desired damping properties and the properties of the rotor and the Number of blades selected.
  • FIG. 1 shows a first example of an embodiment of the blading according to the invention in the detail.
  • a section through the blading parallel to the rotor axis is shown in the left part of the figure.
  • the cutting plane contains the rotor axis.
  • the rotor 5 can be seen, into which the blade root 8 of a blade 6 is inserted in a manner known per se.
  • the blade neck 14 and the blade platform 7 extend between the blade blade 10, which is only indicated, and the rotor 5.
  • the same arrangement is shown in the right part of the figure in a section perpendicular to the rotor axis, that is to say in a radial plane.
  • a section of the rotor 5 with two inserted blades 6 (blade i; adjacent blade i + 1) with the blade platforms 7 and the blade necks 14 protruding from the rotor can also be seen here.
  • a damping element 9 is arranged between the adjacent blades, which is shown again in a perspective view in the top right corner.
  • This damping element has an elongated, stick-like shape in cross section in the radial plane, so that its center of gravity 12 is clearly shifted towards one end.
  • the arrangement of this damping element 9 during operation of the blading that is to say when the rotor rotates, is shown.
  • One end of the damping element is pressed against the contact areas 1 and 2 of the blade neck or the blade platform of the right blade while the other end abuts the contact area 3 of the left blade.
  • these contact areas can be 9 surfaces, points or lines. In the present example it is a linear contact. In the left part of the figure, this linear contact is indicated by the connecting lines between points 1, 2 and 3 and points 1 ', 2' and 3 '.
  • a groove 11 on the scoop neck 14 can also be seen, in which the damping element is arranged, thereby preventing axial movements of the damping element.
  • the damping element 9 is designed such that it can only be in contact with the contact areas 1, 2 and 3 in the position shown when the rotor is in operation. In the idle state, the damping element initially rests on the rotor 5 with the widened region and is forced into the position shown by the centrifugal force during a rotational movement.
  • the dimensions of the damping element are chosen such that the smallest possible distance 13 to the rotor surface remains.
  • the transition between the bucket neck 14 and the bucket platform 7 also be rounded, so the damping element 9 in a form-fitting manner in these areas can concern.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the blading according to the invention.
  • the damping element 9 is designed with a widened region on one side, which is pressed between a recess formed by the spaced-apart blade platforms 7 during operation of the rotor.
  • This can be seen in the right part of the figure, wherein in addition to a contact with the right vane platform in area 1, there is also a contact with the left vane platform in area 4.
  • This achieves the effect of the damping elements known from the prior art, which act in the same way on the blade platforms at the same height.
  • the present damping element does not only consist of this widened area which engages between the two blades.
  • the damping element has an elongated shape or an extension in the radial plane, as shown, a lower region being in contact with the left vane neck in region 3.
  • the center of gravity 12 of the damping element 9 must lie in the circumferential direction between the contact point 2 and the contact point 3, since the damping element is then only pressed against the left blade neck by the centrifugal force in the manner shown.
  • the geometric shape of the damping element 9 used in this exemplary embodiment is shown again in a perspective view in the upper right part of the figure. The recognizable asymmetry is necessary in this case in order to achieve the frictional connection with the illustrated contact points or contact surfaces 1, 3 and 4 under the action of the centrifugal force.
  • the damping element 9 is dimensioned such that it is only a short distance 13 from the rotor 5. In the present case, this small distance enables a large distance - in the radial direction - between the contact area 3 and the contact area 1. This clear distance is advantageous for achieving the effect according to the invention.
  • the effect of the damping element 9 known from the prior art on the two adjacent platforms 7 can also be achieved via the contact surfaces 1 and 4 by a different design of the edge regions of the platforms or the upper end of the damping element 9. It is essential in this embodiment that the damping element extends towards the rotor in order to achieve frictional contact with the contact surface 3 during operation.
  • the vibration of the blading is damped simultaneously in all three areas 1, 3 and 4.
  • a groove 11 is provided in the blade platform 7, as is indicated in the left part of the figure.
  • FIG. 3 finally shows a further embodiment of the blading according to the invention, the same cross-sectional views being shown here as in FIG. 1.
  • the damping element 9 has an angled shape which approximately corresponds to that of a golf club. With this shape, two essentially parallel surfaces are provided on the damping element 9, a first of which rests on the underside of the blade platform 7 in area 1, while a second rests on the underside of a projection on the adjacent shovel neck 14 (contact area 3).
  • the illustration relates to the operating state of the blading, in which the damping element 9 is pressed against the surfaces 1 and 3 by the centrifugal force.
  • the damping element 9 is dimensioned such that the smallest possible distances 13 to the rotor 5 or to the left blade neck 14 occur.
  • the center of gravity 12 in the lower region of the damping element that is to say close to the contact surface 3
  • the reaction force acting on the contact surface 3 when the two adjacent blades 6 move relative to one another is very much greater than the force acting on the contact surface 1.
  • an oscillation of the blades at area 1 is converted into friction energy.
  • a frictional movement in area 3 should be prevented or minimized. This is achieved by the asymmetrical design for shifting the center of gravity as close as possible to area 3.
  • reaction forces are shown in the lower part of the figure again on an enlarged view of the damping element 9 and the adjacent blade platforms or blade necks.
  • the reaction force R1 acting on the contact surface 1 is substantially smaller than the reaction force R3 acting on the contact surface 3. This distribution of forces results from the position of the center of gravity 12, at which the centrifugal force N acts, in conjunction with the ratio of the dimensions a - d indicated in the figure.
  • a blade damper is realized, which is particularly effective when adjacent blades only small relative movements to each other To run. This is achieved in that the damping element on clearly different radial positions on the adjacent blades attacks.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschaufelung mit Dämpfungselementen, die einen Rotor (5) sowie am Umfang des Rotors eingefügte Schaufeln (6) mit Schaufelplattform (7), Schaufelhals (14) und Schaufelfuß (8) umfasst. Zwischen jeweils benachbarten Schaufeln (6) ist ein Dämpfungselement (9) angeordnet, das bei einer Rotation des Rotors (5) über Reibschluss mit zumindest einem ersten Bereich (1, 2) einer ersten und einem zweiten Bereich (3) einer zweiten der jeweils benachbarten Schaufeln (6) in Verbindung steht. Die Beschaufelung zeichnet sich dadurch aus, dass das Dämpfungselement (9) so ausgestaltet und zwischen der ersten und der zweiten Schaufel angeordnet ist, dass der erste Bereich (1, 2) und der zweite Bereich (3) an in radialer Richtung deutlich voneinander beabstandeten Positionen liegen. Mit dieser Beschaufelung wird eine effiziente Schwingungsdämpfung auch bei geringen Relativbewegungen zwischen benachbarten Schaufeln erreicht. <IMAGE>

Description

Technisches Anwendungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschaufelung mit Dämpfungselementen, die einen Rotor sowie am Umfang des Rotors eingefügte, sich in radialer Richtung erstreckende Schaufeln mit Schaufelplattform und Schaufelfuß umfasst. Zumindest zwischen einigen von jeweils benachbarten Schaufeln ist ein Dämpfungselement angeordnet, das bei einer Rotation des Rotors über Reibschluss mit zumindest einem ersten Bereich einer ersten und einem zweiten Bereich einer zweiten der jeweils benachbarten Schaufeln in Verbindung steht.
Derartige Beschaufelungen werden insbesondere bei Strömungsmaschinen wie Gasturbinen eingesetzt. Die einzelnen Schaufeln bestehen hierbei aus dem Schaufelblatt, der Schaufelplattform, dem Schaufelhals und dem Schaufelfuß, der in entsprechende Ausnehmungen am Umfang des Rotors eingesetzt wird. Beim Betrieb der Beschaufelung entstehen aufgrund verschiedener Anregungsmechanismen unerwünschte Schwingungen, die zu einer frühzeitigen Materialermüdung und damit zu einer verkürzten Lebensdauer der Beschaufelung führen können. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beschaufelung mit Dämpfungselementen, die diese Vibrationen vermindern.
Stand der Technik
Zur Verminderung der Vibrationen der Beschaufelung werden bereits bisher Dämpfungselemente eingesetzt, die zwischen den einzelnen Schaufeln wirken. Bei diesen Dämpfungselementen handelt es sich in der Regel um lose Körper, die im Ruhezustand zunächst zwischen den Schaufelhälsen am Rotor aufliegen und beim Betrieb des Rotors aufgrund der einwirkenden Zentrifugalkraft in radialer Richtung gegen die Schaufelplattformen benachbarter Schaufeln gedrückt werden. Hierdurch kann die kinetische Energie einer aufgrund von Vibrationen hervorgerufenen Relativbewegung zwischen den Schaufeln in Reibungsenergie zwischen den jeweiligen Schaufelplattformen und dem reibschlüssig anliegenden Dämpfungselement umgewandelt werden. Dies dämpft die Schwingungen und führt zu einer verminderten Schwingungsbelastung der Beschaufelung.
Eine derartige Beschaufelung mit Dämpfungselementen ist beispielsweise in der US 5,156,528 beschrieben. Bei dieser Anordnung bilden die Randbereiche benachbarter Schaufelplattformen eine sich in radialer Richtung verjüngende Ausnehmung, in die das Dämpfungselement durch die Zentrifugalkraft gedrückt wird. Das Dämpfungselement ist in seiner geometrischen Form so an die Form dieser Ausnehmung angepasst, dass es beim Betrieb der Beschaufelung reibschlüssig in dieser Ausnehmung anliegt. Der kleinste Abstand zwischen den benachbarten Schaufelplattformen ist dabei selbstverständlich geringer als die Dimensionen des Dämpfungselementes, so dass sich dieses nicht von der Beschaufelung lösen kann. Bei einer Relativbewegung zwischen den benachbarten Schaufein wird die Bewegungsenergie in an den Berührungsflächen zum Dämpfungselement auftretende Reibungsenergie umgesetzt.
Neben der in dieser Druckschrift dargestellten im Querschnitt dreieckigen Form des Dämpfungselementes sind auch andere geometrische Formen bekannt, mit denen zu benachbarten Schaufelplattformen Reibschluss hergestellt werden kann. Ein Nachteil dieses Systems besteht jedoch darin, dass nur bestimmte höhere Schwingungsmoden der Beschaufelung ausreichend effektiv in Reibungsenergie umgesetzt werden.
   Eine Beschaufelung besteht in der Regel aus 30 bis 200 Schaufeln. Sie können in einer Vielzahl von Schwingungsmoden angeregt werden. So ergeben sich bei einer Beschaufelung mit N Schaufeln N/2+1 unterschiedliche Eigenschwingungen bzw. Moden in Umfangsrichtung des Rotors. Die Schwingungsdifferenz zwischen benachbarten Schaufel ist dabei umso größer, je höher die auftretende Schwingungsmode ist. So treten bei niedrigen Schwingungsmoden nur sehr geringe Relativbewegungen zwischen benachbarten Schaufeln auf, während diese bei hohen Schwingungsmoden sehr groß werden. Bei einer Schwingungsdämpfung durch Umwandlung der Schwingungsenergie in Reibung ist eine möglichst starke Relativbewegung der gegeneinander reibenden Flächen von Vorteil. Die oben genannte Technik der zwischen zwei benachbarten Schaufeln wirkenden Dämpfungselemente ist daher nur dann effektiv, wenn die Schwingungsdifferenz zwischen benachbarten Schaufeln groß ist. Die aus dem Stand der Technik in diesem Zusammenhang bekannten Systeme sind aus diesem Grund nur für hohe Schwingungsmoden vorteilhaft einsetzbar. Die in der Praxis auftretenden Resonanzen rotierender Turbinenschaufeln liegen jedoch in der Regel im Bereich der niedrigsten Schwingungsmoden, so dass die obigen Dämpfungselemente hier keine ausreichende Wirkung zeigen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Beschaufelung mit Dämpfungselementen bereitzustellen, bei der die Dämpfungselemente zwischen benachbarten Schaufeln wirken und auch bei niedrigen Schwingungsmoden eine ausreichende Dämpfung bewirken.
Darstellung der Erfindung
Die Aufgabe wird mit der Beschaufelung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Beschaufelung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Beschaufelung weist in bekannter Weise einen Rotor sowie am Umfang des Rotors eingefügte, sich in radialer Richtung erstreckende Schaufeln mit Schaufelplattform, Schaufelhals und Schaufelfuß auf, wobei zumindest zwischen einigen von jeweils benachbarten Schaufeln ein Dämpfungselement angeordnet ist, das bei einer Rotation des Rotors über Reibschluss mit zumindest einem ersten Bereich einer ersten und einem zweiten Bereich einer zweiten der jeweils benachbarten Schaufeln in Verbindung steht. Die Beschaufelung zeichnet sich dadurch aus, dass das Dämpfungselement so ausgestaltet und zwischen der ersten und der zweiten Schaufel angeordnet ist, dass der erste Bereich und der zweite Bereich an in radialer Richtung deutlich voneinander beabstandeten Positionen liegen.
Erfindungsgemäß wurde hierbei erkannt, dass die Relativbewegung der aufeinander reibenden Flächen des Dämpfungselementes und der jeweiligen Schaufeln bei niedrigen Schwingungsmoden dadurch erhöht werden kann, dass die Berührungsflächen, Berührungslinien oder Berührungspunkte mit den jeweils benachbarten Schaufeln radial deutlich voneinander beabstandet gewählt werden. Durch diesen radialen Abstand erhöhen sich die Relativbewegungen bei niedrigen Schwingungsmoden, so dass eine stärkere Energiedissipation und damit eine bessere und effektivere Schwingungsdämpfung erzielt werden kann. Diese Technik ist daher insbesondere bei kleinen Relativbewegungen benachbarter Schaufeln bzw. bei niedrigen Schwingungsmoden, wie sie häufig auftreten, von großem Vorteil. Es versteht sich jedoch von selbst, dass mit dieser Technik ebenso stärkere Relativbewegungen bzw. höhere Schwingungsmoden gut gedämpft werden können.
Unter dem ersten bzw. zweiten Bereich sind hierbei sowohl Flächen, Linien wie auch Punkte zu verstehen, da die Art der Berührung zwischen dem Dämpfungselement und den Schaufeln von der Oberflächenform der jeweiligen Partner sowie vom Betriebszustand der Anordnung, d.h. von Drehzahl, Temperatur, Verschleiß und Ablagerungen, abhängt. Das vorliegende Dämpfungselement ist dabei, ebenso wie die bekannten Dämpfungselemente des Standes der Technik, aus einem starren Körper gebildet, der aufgrund der bei der Rotation einwirkenden Zentrifugalkräfte gegen den ersten und zweiten Bereich gepresst wird. In dieser Position wird dann ein Teil der Energie einer Vibrationsbewegung in Reibungsarbeit am Dämpfungselement umgesetzt.
Für die Erzielung einer optimalen Dämpfungswirkung, das heißt einer effektiven Dissipation der Vibrationsenergie niedriger Schwingungsmoden, müssen der erste und zweite Bereich in radialer Richtung möglichst weit voneinander beabstandet sein. Der Abstand in radialer Richtung sollte hierbei zumindest ein Drittel des Abstandes betragen, der von der Oberseite einer Schaufelplattform bis zur Oberfläche des Rotorumfangs vorliegt. Dieser Zwischenraum wird von der Dicke der Schaufelplattform und einem oberen Bereich des Schaufelfußes, dem Schaufelhals, eingenommen. Der untere Bereich des Schaufelfußes ist hierbei in der Halterung bzw. Vertiefung am Umfang des Rotors eingefügt. Ein zu geringer Abstand zwischen dem ersten und zweiten Bereich führt dazu, dass bei niedrigen Schwingungsmoden die Schwingungsenergie nicht ausreichend in Reibungsenergie umgewandelt werden kann.
Es versteht sich von selbst, dass an den Schaufeln entsprechende Vorsprünge vorgesehen sein müssen, die ein Lösen des Dämpfungselementes während der Rotation des Rotors von der Beschaufelung verhindern. Hierzu kann einerseits die Schaufelplattform selbst dienen, andererseits könnte jedoch auch ein gesonderter Vorsprung an der Schaufel vorgesehen sein, um eine Verschiebung des Dämpfungselementes in radialer Richtung zu verhindern. Weiterhin sollte das Dämpfungselement von den Dimensionen her so ausgestaltet sein, dass es beim Betrieb der Beschaufelung nur in der gewünschten Position gegen die benachbarten Schaufeln gedrückt wird. Das Dämpfungselement hat hierfür im Querschnitt in der radialen Ebene vorzugsweise eine längliche Form mit einer Länge, die größer ist als der Abstand benachbarter Schaufelfüße in Umfangsrichtung des Rotors. Hierdurch lässt sich das Dämpfungselement so zwischen die Schaufeln einsetzen, dass es an einem Ende an der Unterseite der Plattform der einen Schaufel anliegt, während es mit dem anderen Ende an einer deutlich unterschiedlichen radialen Position gegen den Schaufelfuß der anderen benachbarten Schaufel drückt. Die Form bzw. Ausgestaltung der Dämpfungselemente in axialer Richtung, das heißt in Richtung parallel zur Achse des Rotors, kann sowohl geradlinig wie auch gekrümmt sein. Dies gilt für alle bei der erfindungsgemäßen Anordnung einsetzbaren Dämpfungselemente. Unter radialer Position ist in der vorliegenden Anmeldung der Abstand eines Punktes zur Rotorachse in einer radialen Ebene zu verstehen. Eine radiale Ebene stellt eine Ebene senkrecht zur Rotorachse dar.
Es versteht sich von selbst, dass die exakte Form der Dämpfungselemente von der Form, den Dimensionen und den Abständen der einzelnen Schaufeln der Beschaufelung abhängig ist. Der Fachmann ist hierbei durchaus in der Lage, geeignete Formen der Dämpfungselemente zu finden, die die erfindungsgemäßen Vorgaben erfüllen. Einige Grundformen für geeignete Dämpfungselemente sind in den nachfolgend angegebenen Ausführungsbeispielen dargestellt.
Besonders vorteilhaft lassen sich die Dämpfungselemente dann einsetzen, wenn ihr Schwerpunkt nahe am ersten oder zweiten Bereich liegt. Durch die hierfür erforderliche Asymmetrie des Dämpfungselementes lässt sich erreichen, dass sich die Vibrationsenergie bei einer Relativbewegung zwischen benachbarten Schaufeln nur an jeweils dem Kontaktbereich mit dem Dämpfungselement in Reibungsenergie umwandelt, der weiter vom Schwerpunkt des Dämpfungselementes entfernt ist, als der andere Kontaktbereich. Durch eine Wahl des Schwerpunktes des Dämpfungselementes möglichst nahe an einem dieser Kontakt- bzw. Berührungsbereiche tritt an diesem Bereich keine oder nur eine sehr geringe Reibungsbewegung auf. Dies führt zu einer Steigerung der Effektivität der Energieumwandlung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Dämpfungselement einen an einem Ende verbreiterten Bereich auf, der beim Betrieb des Rotors zwischen beide Plattformen gedrückt wird und somit wie ein Dämpfungselement gemäß dem eingangs genannten Stand wirkt. Die Dimensionen dieses verbreiterten Bereiches und die Form der Randbereiche der Plattformen sollten hierbei geeignet aufeinander abgestimmt sein. Das erfindungsgemäße Dämpfungselement weist einen von diesem verbreiterten Bereich ausgehenden Ausläufer auf, der bis an einen deutlich in radialer Richtung von den Plattformen beabstandeten Bereich des Schaufelfußes reicht. Die Schwerpunktverteilung im Dämpfungselement wird hierbei so gewählt, dass das Ende des Ausläufers beim Betrieb des Rotors gegen den Schaufelfuß gedrückt wird. Bei dieser Ausführungsform werden somit die Dämpfungseigenschaften der bekannten Elemente des Standes der Technik mit den Dämpfungseigenschaften kombiniert, wie sie mit den vorangehend dargestellten Dämpfungselementen erreicht werden.
An den ersten und/oder zweiten Bereichen der Schaufelfüße bzw. Schaufelplattformen sind vorzugsweise Vertiefungen bzw. Nuten vorgesehen, in die das Dämpfungselement eingesetzt werden kann bzw. beim Rotationsbetrieb eingreift, und die eine Bewegung des Dämpfungselementes in axialer Richtung verhindern. Für eine optimale Wirkung des Dämpfungselementes sollten der erste und der zweite Bereich einen möglichst großen Abstand in radialer Richtung aufweisen. Der maximale Abstand wird dadurch ermöglicht, dass der erste Bereich an bzw. knapp unterhalb der Plattform der ersten Schaufel und knapp oberhalb der Rotoroberfläche am Schaufelhals der zweiten Schaufel anliegt. Das Dämpfungselement erstreckt sich hierbei in radialer Ebene quasi diagonal über den zwischen benachbarten Schaufelfüßen vorliegenden Zwischenraum. Die beste Dämpfungswirkung kann selbstverständlich nur dann erzielt werden, wenn zwischen allen benachbarten Schaufeln der Beschaufelung Dämpfungselemente angeordnet sind. Die Masse, Schwerpunktsverteilung, Form sowie das Material des Dämpfungselementes werden je nach gewünschten Dämpfungseigenschaften und den Eigenschaften des Rotors sowie der Anzahl der Schaufeln gewählt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens nochmals näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1
ein erstes Beispiel eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Beschaufelung in zwei Querschnittsansichten;
Fig. 2
ein zweites Beispiel eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Beschaufelung in zwei Querschnittsansichten; und
Fig. 3
ein drittes Beispiel eines Ausschnitts einer erfindungsgemäßen Beschaufelung in zwei Querschnittsansichten.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Figur 1 zeigt ein erstes Beispiel einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschaufelung im Ausschnitt. Hierbei ist im linken Teil der Abbildung ein Schnitt durch die Beschaufelung parallel zur Rotorachse dargestellt. Die Schnittebene beinhaltet die Rotorachse. In dieser Teilabbildung ist der Rotor 5 zu erkennen, in den der Schaufelfuß 8 einer Schaufel 6 auf an sich bekannte Weise eingefügt ist. Zwischen dem nur andeutungsweise dargestellten Schaufelblatt 10 und dem Rotor 5 erstrecken sich der Schaufelhals 14 sowie die Schaufelplattform 7. Die gleiche Anordnung ist im rechten Teil der Figur in einem Schnitt senkrecht zur Rotorachse, das heißt in einer radialen Ebene dargestellt. Hierbei ist ebenfalls ein Ausschnitt aus dem Rotor 5 mit zwei eingesetzten Schaufeln 6 (Schaufel i; benachbarte Schaufel i+1) mit den Schaufelplattformen 7 und den aus dem Rotor herausstehenden Schaufelhälsen 14 zu erkennen.
   In diesem Beispiel ist ein Dämpfungselement 9 zwischen den benachbarten Schaufeln angeordnet, das in perspektivischer Darstellung nochmals in der rechten oberen Ecke abgebildet ist. Dieses Dämpfungselement hat im Querschnitt in der radialen Ebene eine längliche, knüppelartige Form, so dass deren Schwerpunkt 12 deutlich zu einem Ende hin verlagert ist. Im rechten Teil der Figur ist die Anordnung dieses Dämpfungselementes 9 beim Betrieb der Beschaufelung, das heißt bei einer Rotation des Rotors dargestellt. Die auf den Schwerpunkt 12 wirkende Zentrifugalkraft, die in radialer Richtung wirkt, drückt das Dämpfungselement 9 in der gezeigten Orientierung gegen die benachbarten Schaufeln 6. Ein Ende des Dämpfungselementes wird hierbei gegen die Kontaktbereiche 1 und 2 des Schaufelhalses bzw. der Schaufelplattform der rechten Schaufel gedrückt, während das andere Ende am Kontaktbereich 3 der linken Schaufel anliegt. Diese Kontaktbereiche können je nach Oberflächenform des Dämpfungselementes 9 Flächen, Punkte oder Linien sein. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich um eine linienförmige Berührung. Im linken Teil der Abbildung ist diese linienförmige Berührung durch die Verbindungslinien zwischen den Punkten 1, 2 und 3 und den Punkten 1', 2' und 3' angedeutet. In dieser Teilabbildung ist ebenfalls eine Nut 11 am Schaufelhals 14 zu erkennen, in welcher das Dämpfungselement angeordnet ist, wodurch axiale Bewegungen des Dämpfungselementes verhindert werden.
   Das Dämpfungselement 9 ist im vorliegenden Beispiel so ausgestaltet, dass es nur in der gezeigten Position beim Betrieb des Rotors an den Berührungsbereichen 1, 2 und 3 anliegen kann. Das Dämpfungselement liegt hierbei im Ruhezustand zunächst mit dem verbreiterten Bereich am Rotor 5 an und wird bei einer Rotationsbewegung durch die Zentrifugalkraft in die dargestellte Position gezwungen. Für eine optimale Wirkung des Dämpfungselementes im Sinne der vorliegenden Erfindung werden die Dimensionen des Dämpfungselementes so gewählt, dass ein möglichst geringer Abstand 13 zur Rotoroberfläche verbleibt. Auf diese Weise wird auch die gewünschte Position des Dämpfungselementes beim Betrieb des Rotors zuverlässig sichergestellt.
   Beim Betrieb des Rotors wirken Reibungs- bzw. Reaktionskräfte auf die Bereiche 1, 2 und 3 ein. Die Größe dieser Kräfte hängt von der Masse, den Dimensionen und der radialen Position des Dämpfungselementes sowie von der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors ab. Im vorliegenden Fall, bei dem der Schwerpunkt des Dämpfungselementes nahe am Berührungsbereich 3 liegt, ist die dort wirkende Reaktionskraft am größten, so dass an dieser Stelle 3 kaum eine Relativbewegung zwischen dem Dämpfungselement 9 und dem Schaufelhals 14 stattfindet. Bei einer Vibrationsbewegung zwischen beiden dargestellten Schaufeln wird die Vibrationsenergie an den entsprechenden Berührungsbereichen 1 und 2 in Reibung umgesetzt.
Selbstverständlich kann im vorliegenden Beispiel der Übergang zwischen Schaufelhals 14 und Schaufelplattform 7 auch abgerundet ausgestaltet sein, damit das Dämpfungselement 9 formschlüssig an diesen Bereichen anliegen kann.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beschaufelung. Bei dieser Darstellung werden die gleichen Ansichten gezeigt wie bei der Beschaufelung der Figur 1.
   In diesem Beispiel ist das Dämpfungselement 9 mit einem verbreiterten Bereich auf einer Seite ausgestaltet, der beim Betrieb des Rotors zwischen eine durch die beabstandeten Schaufelplattformen 7 gebildete Ausnehmung gedrückt wird. Dies ist im rechten Teil der Figur zu erkennen, wobei neben einer Berührung mit der rechten Schaufelplattform am Bereich 1 auch eine Berührung mit der linken Schaufelplattform am Bereich 4 stattfindet. Hiermit wird die Wirkung der aus dem Stand der Technik bekannten Dämpfungselemente erzielt, die in gleicher Weise auf gleicher Höhe auf die Schaufelplattformen einwirken. Das vorliegende Dämpfungselement besteht jedoch nicht nur aus diesem verbreiterten Bereich, der zwischen die beiden Schaufelblätter eingreift. Das Dämpfungselement weist vielmehr in der radialen Ebene, wie dargestellt, eine längliche Form bzw. einen Ausläufer auf, wobei ein unterer Bereich mit dem linken Schaufelhals im Bereich 3 in Kontakt steht. Um diesen Kontakt zum Bereich 3 zu ermöglichen, muss der Schwerpunkt 12 des Dämpfungselementes 9 in Umfangsrichtung zwischen dem Berührungspunkt 2 und dem Berührungspunkt 3 liegen, da das Dämpfungselement nur dann durch die Zentrifugalkraft in der dargestellten Weise gegen den linken Schaufelhals gedrückt wird.
   Die geometrische Form des in diesem Ausführungsbeispiel verwendeten Dämpfungselementes 9 ist im rechten oberen Teil der Figur nochmals in perspektivischer Ansicht dargestellt. Die erkennbare Asymmetrie ist in diesem Falle erforderlich, um den Reibschluss mit den dargestellten Berührungspunkte bzw. Berührungsflächen 1, 3 und 4 bei Einwirkung der Zentrifugalkraft zu erreichen. Auch in diesem Fall ist das Dämpfungselement 9 so dimensioniert, dass es nur einen geringen Abstand 13 zum Rotor 5 aufweist. Dieser geringe Abstand ermöglicht im vorliegenden Fall einen großen Abstand - in radialer Richtung - zwischen dem Berührungsbereich 3 und dem Berührungsbereich 1. Dieser deutliche Abstand ist für das Erreichen der erfindungsgemäßen Wirkung von Vorteil.
Selbstverständlich lässt sich die aus dem Stand der Technik bekannte Wirkung des Dämpfungselementes 9 auf die beiden benachbarten Plattformen 7 über die Berührungsflächen 1 und 4 auch durch eine andere Ausgestaltungsform der Randbereiche der Plattformen bzw. des oberen Endes des Dämpfungselementes 9 erreichen. Wesentlich bei dieser Ausführungsform ist die Erstreckung des Dämpfungselementes zum Rotor hin, um den reibschlüssigen Kontakt mit der Berührungsfläche 3 beim Betrieb zu erreichen.
   In diesem Beispiel wird die Schwingung der Beschaufelung simultan an allen drei Bereichen 1, 3 und 4 gedämpft. Zur Verhinderung einer axialen Bewegung des Dämpfungselementes ist eine Nut 11 in der Schaufelplattform 7 vorgesehen, wie sie im linken Teil der Abbildung angedeutet ist.
Figur 3 zeigt schließlich eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschaufelung, wobei auch hier die gleichen Querschnittsansichten dargestellt sind wie in Figur 1. In diesem Beispiel weist das Dämpfungselement 9 eine abgewinkelte Form auf, die angenähert der eines Golfschlägers entspricht. Mit dieser Form werden zwei im Wesentlichen zueinander parallele Flächen am Dämpfungselement 9 bereitgestellt, von denen eine erste an der Unterseite der Schaufelplattform 7 im Bereich 1 anliegt, während eine zweite an der Unterseite eines Vorsprungs am benachbarten Schaufelhals 14 (Berührungsbereich 3) anliegt. Es versteht sich von selbst, dass sich die Darstellung auf den Betriebszustand der Beschaufelung bezieht, bei dem das Dämpfungselement 9 durch die Zentrifugalkraft gegen die Flächen 1 bzw. 3 gedrückt wird. Auch in diesem Beispiel ist das Dämpfungselement 9 so dimensioniert, dass möglichst geringe Abstände 13 zum Rotor 5 bzw. zum linken Schaufelhals 14 auftreten. Durch die Wahl des Schwerpunkts 12 im unteren Bereich des Dämpfungselementes, das heißt nahe der Berührungsfläche 3 ist die an der Berührungsfläche 3 wirkende Reaktionskraft bei einer Relativbewegung der beiden benachbarten Schaufeln 6 sehr viel größer als die auf die Berührungsfläche 1 wirkende Kraft. Hierdurch wird eine Oszillation der Schaufeln am Bereich 1 in Reibungsenergie umgesetzt. Für eine optimale Dämpfung sollte eine Reibungsbewegung am Bereich 3 verhindert oder minimiert werden. Dies wird gerade durch die asymmetrische Ausgestaltung zur Verlagerung des Schwerpunktes möglichst nahe an den Bereich 3 erreicht.
   Die Reaktionskräfte sind im unteren Teil der Figur nochmals an einer vergrößerten Darstellung des Dämpfungselementes 9 und der benachbarten Schaufelplattformen bzw. Schaufelhälse dargestellt. Die auf die Berührungsfläche 1 wirkende Reaktionskraft R1 ist hierbei wesentlich kleiner als die auf die Berührungsfläche 3 wirkende Reaktionskraft R3. Diese Kräfteaufteilung resultiert aus der Lage des Schwerpunkts 12, an dem die Zentrifugalkraft N angreift, in Verbindung mit dem in der Figur angedeuteten Verhältnis der Dimensionen a - d.
Mit den dargestellten Ausführungsformen, aus denen der Fachmann problemlos weitere Formen von Dämpfungselementen ableiten kann, die die dargestellten Eigenschaften aufweisen, wird ein Schaufeldämpfer realisiert, der insbesondere auch dann effektiv wirkt, wenn benachbarte Schaufeln nur kleine Relativbewegungen zueinander ausführen. Dies wird dadurch erreicht, dass das Dämpfungselement an deutlich voneinander abweichenden radialen Positionen an den benachbarten Schaufeln angreift.
Bezugszeichenliste
1/2
erster Kontaktbereich
3
zweiter Kontaktbereich
4
dritter Kontaktbereich
5
Rotor
6
Schaufel
7
Schaufelplattform
8
Schaufelfuß
9
Dämpfungselement
10
Schaufelblatt
11
Führungsnut
12
Schwerpunkt
13
Abstand zum Rotor bzw. Schaufelblatt
14
Schaufelhals

Claims (11)

  1. Beschaufelung mit Dämpfungselementen,
    die einen Rotor (5) sowie am Umfang des Rotors eingefügte, sich in radialer Richtung erstreckende Schaufeln (6) mit Schaufelplattform (7), Schaufelhals (14) und Schaufelfuß (8) umfasst, wobei zumindest zwischen einigen von jeweils benachbarten Schaufeln (6) ein Dämpfungselement (9) angeordnet ist, das bei einer Rotation des Rotors (5) über Reibschluss mit zumindest einem ersten Bereich (1, 2) einer ersten und einem zweiten Bereich (3) einer zweiten der jeweils benachbarten Schaufeln (6) in Verbindung steht,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (9) so ausgestaltet und zwischen der ersten und der zweiten Schaufel (6) angeordnet ist, dass der erste Bereich (1, 2) und der zweite Bereich (3) an in radialer Richtung deutlich voneinander beabstandeten Positionen liegen.
  2. Beschaufelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (1, 2) im oberen Drittel eines sich von der Schaufelplattform (7) bis zum Rotor (5) erstreckenden Bereiches der ersten Schaufel und der zweite Bereich (3) im unteren Drittel eines sich von der Schaufelplattform (7) bis zum Rotor (5) erstreckenden Bereiches der zweiten Schaufel liegt.
  3. Beschaufelung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (1, 2) an einer Unterseite der Schaufelplattform (7) der ersten und der zweite Bereich (3) am Schaufelhals (14) der zweiten Schaufel liegt.
  4. Beschaufelung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (1, 2) am Schaufelhals (14) nahe der Schaufelplattform (7) der ersten und der zweite Bereich (3) am Schaufelhals (14) der zweiten Schaufel liegt.
  5. Beschaufelung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bereich (1, 2) an einer Unterseite der Schaufelplattform (7) der ersten und der zweite Bereich (3) am Schaufelhals (14) der zweiten Schaufel liegt, wobei das Dämpfungselement (9) so ausgestaltet ist, dass es bei einer Rotation des Rotors (5) über Reibschluss zusätzlich mit einem dritten Bereich (4) an der Schaufelplattform (7) der zweiten Schaufel verbunden ist, der dem ersten Bereich (1, 2) gegenüberliegt.
  6. Beschaufelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Querschnitt des Dämpfungselementes (9) in einer radialen Ebene eine längliche Form aufweist, deren Länge grösser als der Abstand zwischen benachbarten Schaufelhälsen (14) ist.
  7. Beschaufelung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Querschnitt des Dämpfungselementes (9) in einer radialen Ebene eine abgewinkelte Form aufweist, wobei bei einer Rotation des Rotors (9) ein Endbereich des Dämpfungselementes (9) mit einer Unterseite der Schaufelplattform (7) der ersten Schaufel als erstem Bereich (1) reibschlüssig in Berührung steht und ein gegenüberliegender Endbereich des Dämpfungselementes (9) auf einer Unterseite eines am Schaufelhals (14) der zweiten Schaufel gebildeten Vorsprungs als zweitem Bereich (3) reibschlüssig aufliegt.
  8. Beschaufelung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (9) derart asymmetrisch ausgestaltet ist, dass dessen Schwerpunkt (12) nahe am ersten (1, 2) oder zweiten Bereich (3) liegt.
  9. Beschaufelung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Querschnitt des Dämpfungselementes (9) in einer radialen Ebene eine längliche Form mit einem verbreiterten Endbereich sowie mit einer Asymmetrie zur Längsachse aufweist, wobei der verbreiterte Endbereich breiter ist als der Abstand der benachbarten Schaufelplattformen (7).
  10. Beschaufelung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass Berührungsflächen zwischen dem Dämpfungselement (9) und dem ersten (1, 2) und/oder zweiten Bereich (3) als ebene Flächen ausgebildet sind.
  11. Beschaufelung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungselement (9) durch am ersten (1, 2) und/oder zweiten (3) und/oder dritten Bereich (4) ausgebildete Führungsnuten (11) an einer Bewegung senkrecht zu einer radialen Ebene gehindert wird.
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