EP1137023B1 - Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs - Google Patents

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EP1137023B1
EP1137023B1 EP01250088A EP01250088A EP1137023B1 EP 1137023 B1 EP1137023 B1 EP 1137023B1 EP 01250088 A EP01250088 A EP 01250088A EP 01250088 A EP01250088 A EP 01250088A EP 1137023 B1 EP1137023 B1 EP 1137023B1
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EP
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housing
switch means
receiving element
pendant switch
grip
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EP1137023A2 (de
EP1137023A3 (de
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Uwe Lichtenvort
Wolfgang Dipl.-Ing. Krebs
Bernd Dr.-Ing. Neupert
Klaus Weihmann
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Demag Cranes and Components GmbH
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Demag Cranes and Components GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings
    • H01H9/0235—Hand-held casings specially adapted for remote control, e.g. of audio or video apparatus

Definitions

  • a suspension switching device which serves to control a suspension crane.
  • the suspension device is provided with a housing in which control elements in the form of switches are arranged, which are actuated by means of externally accessible buttons by an operator. The actuation causes control signals, by means of which the overhead crane is moved.
  • the housing is connected by a rope to the overhead crane. The cable runs a separate electrical cable, through which the control signals are directed to the overhead crane.
  • Another hanging device is known from EP 592 795. It also has a housing in which control elements are present, which can be actuated by means of push buttons. At the upper end of the housing this is connected via a cable with a central strain relief cable with a hoist and its control.
  • the upper housing section has a plug which is connectable to the cable via a quick coupling. The upper housing section continues to serve to grip and retighten the suspension switching device.
  • the solution provides that the housing for coupling in the receiving element latching plugged in and pulled out again for uncoupling and that in and / or on the housing a transmitter for wireless transmission of the control signals to a remote from the housing, with the power controller control technology connected receiver, and a power supply for the control elements and the transmitter are provided.
  • the suspension device according to the invention is due to the wireless transmission of control signals easily uncoupled from the receiving element, so that an operator can control the control of the hoist regardless of the length of the connection cable.
  • An embodiment of the invention provides a handle arranged on the receiving element in order to be able to move the hoist by pulling transversely to the lifting direction.
  • a particularly advantageous embodiment of the receiving element provides that this itself is designed as a handle.
  • the hanging switching device has arranged in an elongated housing 2 sensing elements 3 as control elements, which are operable from the outside by means of actuators 4, 5 by an operator. When actuated, the control elements 3 emit electrical control signals for a power controller of the hoist drive (not shown).
  • the hoist drive may be a Travel drive as well as a lift drive act.
  • Above the frame of the hoist a downwardly guided traction means 6 is fixed, which carries at its lower end a receiving element 7 in the form of an injection-molded downwardly open half-shell.
  • the opening of the receiving element 7 is formed complementary to the upper part of the elongated housing 2 and provided with locking elements 8 (see Fig. 2).
  • Fig. 1 and 2 show further designed as a hollow cylinder handle 10 made of plastic, through which the pliable pull rope 6 is passed longitudinally and can be moved longitudinally on the pull cable 6.
  • the handle 10 and the traction cable 6 the hoist can be moved transversely to the stroke direction by pulling, which is often desirable.
  • the handle is supported with its lower end face on the upper end side of the receiving element 7. It is also conceivable to form the receiving element 7 itself as a handle.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der US 2,791,665 ist eine Hängeschalteinrichtung bekannt, die zum Steuern eines Hängekrans dient. Die Hängschalteinrichtung ist mit einem Gehäuse versehen, in dem Steuerungselemente in Form von Schaltern angeordnet sind, die mittels von außen zugänglichen Knöpfen von einer Bedienperson betätigbar sind. Die Betätigung bewirkt Steuersignale, mittels derer der Hängekran verfahren wird. Das Gehäuse ist über ein Seil mit dem Hängekran verbunden. Am Seil verläuft ein separates elektrisches Kabel, über das die Steuersignale zum Hängekran geleitet werden.
  • Eine weitere Hängschalteinrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ist aus der EP 592 795 bekannt. Auch sie verfügt über ein Gehäuse, in dem Steuerungselemente vorhanden sind, die mittels Drucktastern betätigt werden können. Am oberen Ende des Gehäuses ist dieses über ein Kabel mit einem zentralen Zugentlastungsseil mit einem Hebezeug und dessen Steuerung verbunden. Der obere Gehäuseabschnitt weist einen Stecker auf, der mit dem Kabel über eine Schnellkupplung verbindbar ist. Der obere Gehäuseabschnitt dient weiter zum Anfassen und Nachziehen der Hängeschalteinrichtung.
  • Die bekannten nachziehbaren Hängeschalteinrichtungen haben den Nachteil, dass die Bedienperson bedingt durch die Länge des Verbindungskabels in ihrer Bewegungsfreiheit relativ zum Hebezeug eingeschränkt ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine universell einsetzbare Hängeschalteinrichtung vorzuschlagen, welche Bewegungsfreiheit der Bedienperson nicht mehr einschränkt.
  • Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist die Hängeschalteinrichtung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.
  • Die Lösung sieht vor, dass das Gehäuse zum Ankuppeln in das Aufnahmeelement verrastend einsteckbar und zum Abkuppeln wieder herausziehbar ist und dass im und/oder am Gehäuse ein Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, und eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender vorgesehen sind.
  • Die erfindungsgemäße Hängschalteinrichtung ist aufgrund der drahtlosen Übertragung der Steuersignale problemlos vom Aufnahmeelement abkuppelbar, so dass eine Bedienperson die Steuerung des Hebezeugs auch unabhängig von der Länge des Verbindungskabels steuern kann. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht einen am Aufnahmeelement angeordneten Griff vor, um das Hebezeug durch Ziehen quer zur Hubrichtung verfahren zu können. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Aufnahmeelements sieht vor, dass dieses selbst als Griff ausgebildet ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Hängeschalteinrichtung zum Fernsteuern mit Steuerungs-elementen und einem Sender und
    Fig. 2
    die Hängeschalteinrichtung gemäß Fig. 1 mit abgekuppeltem Gehäuse.
  • Fig. 1 zeigt eine Hängeschalteinrichtung 1 zum Fernsteuern eines nicht gezeigten antreibbaren Hebezeugs, das in bekannter Weise ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist.
  • Die Hängeschalteinrichtung weist in einem langgestreckten Gehäuse 2 angeordnete Tastelemente 3 als Steuerungselemente auf, die von außen mittels Betätigungselementen 4, 5 von einer Bedienperson bedienbar sind. Die Steuerungselemente 3 geben bei Betätigung elektrische Steuersignale für einen Leistungssteller des Hebezeugantriebs (nicht gezeigt) ab. Bei dem Hebezeugantrieb kann es sich um einen Fahrantrieb als auch um einen Hubantrieb handeln. Oben am Rahmen des Hebezeugs ist ein nach unten geführtes Zugmittel 6 befestigt, das an seinem unteren Ende ein Aufnahmeelement 7 in Form einer spritzgegossenen nach unten offenen Halbschale trägt. Die Öffnung des Aufnahmeelements 7 ist komplementär zum oberen Teil des langgestreckten Gehäuses 2 ausgebildet und mit Rastelementen 8 (s. Fig. 2) versehen. Zum Ankuppeln des langgestreckten Gehäuses 2 ist dieses verrastend in das Aufnahmeelement 7 einsteckbar und gegen einen nachgiebigen Widerstand (der Rastelemente 8) wieder herausziehbar. Die Rastelemente 8 sind aus im Gehäuse 2 angeordneten Vertiefungen und aus dazu korrespondierenden Vorsprüngen im Aufnahmeelement 7 gebildet.
  • Die Steuersignale für den Leistungssteller werden über einen im Gehäuse 2 angeordneten Infrarotsender zu einem entsprechenden Infrarotempfänger drahtlos übertragen, der beispielsweise direkt an den Leistungsstellern angeordnet sein kann und mit diesen steuerungstechnisch verbindbar ist. Außerdem befindet sich in dem Gehäuse 2 eine (nichtgezeigte) Stromversorgung für die Steuerungselemente 3 und den Sender. Von dem Sender ist in Fig. 1 und 2 nur das Austrittsfenster 9 für das Infrarot-Sendesignal zu sehen.
  • Fig. 1 und 2 zeigen weiter einen als Hohlzylinder ausgebildeten Griff 10 aus Kunststoff, durch den das biegeschlaffe Zugseil 6 längs hindurchgeführt ist und der auf dem Zugseil 6 längs verschobenen werden kann. Mittels des Griffs 10 und des Zugseils 6 lässt sich das Hebezeug quer zur Hubrichtung durch Ziehen verfahren, was häufig wünschenswert ist. Dabei stützt sich der Griff mit seiner unteren Stirnseite an der oberen Stirnseite des Aufnahmeelements 7 ab. Denkbar ist ebenfalls, das Aufnahmeelement 7 selbst als Griff auszubilden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hängeschalteinrichtung
    2
    Gehäuse
    3
    Tastelement
    4
    Betätigungselement
    5
    Betätigungselement
    6
    Zugmittel
    7
    Aufnahmeelement
    8
    Rastelement
    9
    Austrittsfenster
    10
    Griff

Claims (8)

  1. Hängeschalteinrichtung zum Steuern eines antreibbaren Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, wobei die Hängeschalteinrichtung
    Steuerungselementen (3) aufweist, die in einem Gehäuse (2) angeordnet, von außen mittels Betätigungselementen (4,5) bedienbar und mit einem Leistungssteller des Antriebs steuerungstechnisch verbindbar sind und die bei Betätigung elektrische Steuersignale für den Leistungssteller abgeben, wobei di Hängeschdt-einrichtung weiter ein am Hebezeug befestigbares nach unten geführtes Zugmittel (6) und ein an dessen unterem Ende angeordnetes Aufnahmeelement (7), an das der obere Abschnitt des Gehäuses lösbar ankuppelbar ist, aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Gehäuse (2) zum Ankuppeln in das Aufnahmeelement (7) verrastend einsteckbar und zum Abkuppeln wieder herausziehbar ist und dass im und/oder am Gehäuse (2) ein Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse (2) entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, und
    eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender vorgesehen sind.
  2. Hängeschalteinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Aufnahmeelement (7) ein Griff (10) zum Ziehen des verfahrbaren Hebezeugs quer zur Hubrichtung vorgesehen ist.
  3. Hängeschalteinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Griff (10) als Hohlzylinder ausgebildet und das Zugseil bei frei verschiebbarem Griff (10) durch diesen längs hindurchgeführt ist.
  4. Hängeschalteinrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich der Griff (10) beim Ziehen stirnseitig an der oberen Stirnseite des Aufnahmeelements (7) abstützt.
  5. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Aufnahmeelement (7) als eine nach unten offene Halbschale ausgebildet ist.
  6. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Aufnahmeelement (7) selbst als Griff (10) zum Ziehen des verfahrbaren Hebezeugs durch eine Bedienperson ausgebildet ist.
  7. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Rastmechanismus vorgesehen ist, wobei am Gehäuse (2) Vertiefungen oder Vorsprünge und am Aufnahmeelement (7) korrespondierende Vorsprünge bzw. Vertiefungen angeordnet sind.
  8. Hängeschalteinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zugmittel (6) ein biegeschlaffes Seil ist.
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