EP1136431B1 - Einrichtung mit einem Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen, insbesondere Papierrollen - Google Patents

Einrichtung mit einem Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen, insbesondere Papierrollen Download PDF

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EP1136431B1
EP1136431B1 EP01107010A EP01107010A EP1136431B1 EP 1136431 B1 EP1136431 B1 EP 1136431B1 EP 01107010 A EP01107010 A EP 01107010A EP 01107010 A EP01107010 A EP 01107010A EP 1136431 B1 EP1136431 B1 EP 1136431B1
Authority
EP
European Patent Office
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cylinder
pinion
gripper
lines
grooves
Prior art date
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EP01107010A
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English (en)
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EP1136431A2 (de
EP1136431A3 (de
Inventor
Wilhelm Schmidt
Dieter Amelung
Jörg Kretzschmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans H Meyer GmbH
Original Assignee
Hans H Meyer GmbH
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Publication date
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Publication of EP1136431A3 publication Critical patent/EP1136431A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/184—Roll clamps

Definitions

  • the invention relates to a device with a jaws or the like having gripper for detecting and turning substantially cylindrical objects.
  • Such devices serve as an attachment or in Connection with stacking devices, hereafter referred to as lift truck, the careful Transhipment, especially of heavy paper rolls, for example, oblique positioning on a base already by her Dead weight can be damaged. Also shocks can too Damage, for example, during transport Protrusions are in the way.
  • a stacking device with a rotary motion of the gripper around 180 ° proven. With such a rotary motion can namely longer Paper rolls easily by upright or cross position or "upside down" navigated by bottlenecks or low ceilings and in a simple way be positioned.
  • the forces required for the detection and rotation are known Hubladern preferably hydraulically generated.
  • the Means and / or the lift truck assigned hydraulic lines.
  • the rotation of the gripper is by a centrally fixed in the device on stable Underlay arranged pinion causes that between two hydraulically longitudinally displaceable racks is arranged.
  • the used for it Hydraulic cylinders are non-positively or fixedly connected to the gripper.
  • the racks rotate with their longitudinal displacement together with the Hydraulic cylinders around the pinion and move along with the entire gripper around the pinion or the stable surface around.
  • the pinion is in the known devices usually welded to its base.
  • the Underlay is dimensioned for a replaceable connection with the lift truck.
  • the lift truck is usually strained with its gripper device. It will be especially hydraulic lines damaged or even destroyed and need then be replaced. Damage to the hydraulic system can destroy the lead just transported load.
  • the invention has for its object to provide a device which has improved properties even for robust operation. This task will solved by the invention defined in claim 1. Trainings are in characterized the dependent claims.
  • the invention consists in principle in a device on a lift truck or for attachment to a lift truck with a gripper for clinging and for right and left turning of detected, essentially cylindrical objects, in particular paper reels, in which the for the capturing and turning required forces are hydraulically effected, and at the for the rotational movement a stationary mounted on a base pinion is provided, the two longitudinally displaceable toothed racks associated with unrolling are connected to the gripper, in which a cylinder rotatable in the pinion is mounted, wherein the inner wall of the pinion and / or the outer wall of the cylinder having annular grooves, in the opposite one another Grooves in the pinion and the cylinder are open to each other, in the Coaxially adjacent grooves are sealed against each other, in the cylinder Lines are provided, each having a groove and an opening at the Connecting the front side of the cylinder with each other in the pinion lines are provided, each having a groove and an opening on the outside of the Connect pinion together, and
  • the hydraulic lines supply the hydraulic cylinders for "gripper open” and “Gripper closed” and “Turn right” and “Turn left”, preferably at each 90 ° for a total of exactly 180 °. It can be beneficial during a turn in each case 90 ° in both directions the central position with the horizontal position of the detected signal or a mark for the Provide operators.
  • One Rotary device with a swing angle of exactly 180 ° allows the Operating personnel of the lift truck or an automatic, in the one End position the paper roll exactly vertical and in the other End position to place the same role as perpendicular to the head.
  • end positions define the desired, a skewed or Inclination avoiding positioning of the roll.
  • the horizontal position The transported roll is less critical to transport. For this position therefore usually enough a general, visible to the operator Marking or a corresponding signal. The horizontal position would however then play a role if the captured object also filed horizontally shall be. In this case, the display would also show the horizontal position be important.
  • the openings on the front side of the cylinder are connected to the supply lines connected to a manifold, which is connected to the cylinder and with this is rotatable.
  • the end positions of the rotary motion correspond exactly to one vertical positioning of the detected object.
  • a detent position can be provided for the end positions.
  • it may be useful to the End positions assign a buffer function, ie a cushioning. This can be done by throttling the movement of oil in the area of End positions of the hydraulic cylinder can be effected, for example by Holes in the cylinder wall, through valves or the like.
  • a lift truck 10 is shown purely schematically, can be seen on two wheels 11 and an indicated driver 12 under a roof 13 of the lift truck 10.
  • a lifting frame H for a device 14 with a gripper 15 is provided at the front of the lift truck 10.
  • the device 14 may be fixedly connected to the lift truck 10 or arranged replaceable as an attachment.
  • the gripper 15 has clamping jaws 151 and 152, with which a load 20 can be detected or released.
  • the load 20 detected by the gripper 15 can be lifted, transported, rotated, lowered and positioned with the lift truck 10.
  • the load 20 is, for example, a roll of paper that can have significant dimensions and weight. It is usually cylindrical and sensitive to damage.
  • the gripper 15 with the detected between its jaws 151, 152 Load 20 is about a horizontal axis, preferably the axis of symmetry of whole arrangement, rotatable, which is parallel or identical to the longitudinal axis of the lift truck and perpendicular to the axis of the cylinder of the load 20.
  • the Attachment 14 is equipped with a rotating device 30, the purely in Fig. 1 is indicated schematically and also indicated schematically Hydraulic lines 31 is fed.
  • the rotary device 30 essentially has a pinion 32 fixedly connected to the device 14 or to a base plate 14a fastened therein.
  • two hydraulic cylinder pairs 33, 34 are provided, which are fixedly connected to the gripper shown in FIG. 1 or the holder of its clamping jaws 151, 152.
  • These pairs 33, 34 are provided for the longitudinal displacement of two diametrically opposed rack pairs 35, 36 (shown only in Figure 3). They are cross-driven, ie counter-driven, move each of the racks between the two cylinders of a pair and thus allow a right or left rotation of the gripper by exactly 90 °.
  • the pinion 32 consists essentially of a pinion 37, the preferably cylindrical fastening part 38 and a connecting part 39 for the hydraulic lines 31.
  • the parts 37, 38, 39 all consist of one piece and are fixedly connected to the device 14 and 14a.
  • This distributor 39a is rotatably mounted in the stationary pinion 32, so it can follow the rotations of the hydraulic cylinders 33, 34 in their rotation about the pinion 32. Between the manifold 39a and the terminals on the hydraulic cylinders 33, 34 so only short, not strained and not readily accessible from the outside hydraulic lines are required. The same applies to the hydraulic lines to the hydraulic cylinders for the actuation of the clamping jaws 151, 152.
  • the designed as a robust attachment for the lift truck 10 device 14 includes a firmly connectable with him part 14a, the base part of the rotary device 30 in Fig. 1, so also is designed for the stationary support of the pinion 32.
  • the part 38 protruding from the device 14 in FIG. 2 can also be the end of the cylinder 323 rotatable in the pinion body 321, which is held in the pinion body 321 by a safety device. As a result, if necessary, the cylinder 323 can be easily released from the pinion body 321. The attachment of the pinion body 321 is then performed by non-visible screw 322 between pinion body 321 and device 14 and 14a.
  • FIG. 4 shows the perspective view of the device 14 with the gripper 15 and the pinion 32 and the hydraulic cylinders 33, 34 and the distributor 39a.
  • the jaws 151 and 152 are each formed in two parts, too To detect longer paper rolls 20 without damaging them.
  • the Clamping jaws 151 may themselves be formed separately as shown on the left in the figure 4 shown. But you can also for two separate gripper arms one have common jaw 152, as in the right part of Figure 4 shown. But the different training of the jaws can also can be applied in combination according to FIG. 4.
  • the two arms of each of the grippers are hinged together. You can each separate hydraulic cylinder pairs be assigned or for the corresponding Greiferarmcrue common hydraulic cylinders.
  • the Hydraulic cylinders 33, 34 for the rotation of the gripper 15, the racks 35, 36 and the pinion 32 visible.
  • the hydraulic cylinders 33, 34 are by clamps 41, 42, 43, 44 with the gripper 15 and the holder 40 for the Gripper arms firmly connected. Due to the rotatable mounting of the distributor 39a in Pinion 32, this distributor can the rotational movements of the gripper 15 through the Connection via the hydraulic lines from the pinion 32 to the hydraulic cylinders for the jaw movement follow. These lines are therefore hardly overused.
  • FIG. 5 and 6 show a sectional view of an embodiment of the pinion 32 for the stress-free passage of the hydraulic lines 31 through the device 14 and the part 14a to the rotatable, following the movement of the gripper distributor 39a.
  • the cut body 321 of the pinion 32 has on its (right) end face two threaded holes 322 for connection to the device 14. To achieve a solid connection, more such holes are preferably distributed over the circumference of the pinion body 321.
  • the pinion 37 itself is machined out of the body 321.
  • a cylinder 323 is rotatably supported, which is connected to the distributor 39a and thus follows its movement.
  • the inner wall 324 of the pinion body 321 and the wall 325 of the cylinder 323 have opposite annular grooves 326, 327 which via lines 328 in the cylinder 322 and 329 in the pinion body 321 with outer terminals 311, 312, 313, 314 for hydraulic lines 31 or the distributor 39a are connected.
  • the hydraulic fluid is supplied to the outer terminals 311, 312, 313, 314 of the pinion body 321 via the at least four individual lines shown as a line in Fig. 1, penetrates the lines 328 in the cylinder 322 and then the lines 329 in the pinion body 321 and then exits at the hydraulic cylinders 33, 34, etc., associated terminals of the distributor.
  • the rotation of the gripper therefore does not entail any significant movement of the hydraulic connections between distributor 39a and hydraulic cylinders.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem Klemmbacken oder dergleichen aufweisenden Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen.
Solche Einrichtungen sind bekannt. Sie dienen als Anbaugerät oder in Verbindung mit Stapelgeräten, im Folgenden Hublader genannt, der sorgfältigen Umladung insbesondere von schweren Papierrollen, die bei falscher, beispielsweise schräger Positionierung auf einer Unterlage schon durch ihr Eigengewicht beschädigt werden können. Auch Stöße können zu Beschädigungen führen, wenn beispielsweise während des Transportes Vorsprünge im Wege sind. Für den Transport oder die Umladung solcher Papierrollen hat sich ein Stapelgerät mit einer Drehbewegung des Greifers um 180° bewährt. Mit einer solchen Drehbewegung können nämlich längere Papierrollen leicht durch Hoch- oder Querstellung oder "auf-den-Kopf-stellen" durch Engpässe oder niedrige Decken bugsiert und in einfacher Weise positioniert werden.
Die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte werden bei bekannten Hubladern vorzugsweise hydraulisch erzeugt. Zu diesem Zweck sind der Einrichtung und/oder dem Hublader Hydraulikleitungen zugeordnet. Die Drehung des Greifers wird durch ein in der Einrichtung zentral ortsfest auf stabiler Unterlage angeordnetes Ritzel bewirkt, das zwischen zwei hydraulisch längsverschieblichen Zahnstangen angeordnet ist. Die dafür verwendeten Hydraulikzylinder sind kraftschlüssig oder ortsfest mit dem Greifer verbunden. Die Zahnstangen drehen sich bei ihrer Längsverschiebung zusammen mit den Hydraulikzylindern um das Ritzel und bewegen sich dabei zusammen mit dem gesamten Greifer um das Ritzel bzw. die stabile Unterlage herum. Das Ritzel ist bei den bekannten Einrichtungen mit seiner Unterlage meist verschweißt. Die Unterlage ist für eine auswechselbare Verbindung mit dem Hublader bemessen.
In der US-A-2,595,131 wird eine Einrichtung mit einem Greifer zum klammernden Erfassen und zum Drehen von erfassten Gegenständen vorgeschlagen. Die Kräfte werden hydraulisch übertragen. Ferner ist ein auf einem Basisteil ortsfest gelagertes Ritzel vorgesehen, dem zwei längsverschiebliche Zahnstangen abrollbar zugeordnet sind, die mit dem Greifer verbunden sind. Im Ritzel ist dabei ein zylindrischer Körper drehbar gelagert. Die Außenwand des Zylinders weist ringförmige Nuten auf. Die jeweils einander benachbarten Nuten sind gegeneinander abgedichtet. Innerhalb des Zylinders sind Leitungen vorgesehen. Diese Leitungen verbinden jeweils eine Nute und eine Öffnung an der Stirnseite des Zylinders miteinander. Die Öffnungen an einer Stirnseite des Zylinders sind mit Leitungen zu den Hydraulikzylindern im Greifer verbunden.
Bei vielen Einsatzorten wie Umschlagplätzen, Hafenanlagen oder dergleichen wird der Hublader mit seiner Greifer-Einrichtung meist strapaziert. Dabei werden insbesondere Hydraulikleitungen beschädigt oder sogar zerstört und müssen dann ersetzt werden. Eine Beschädigung der Hydraulik kann zur Zerstörung der gerade transportierten Last führen.
Es bleibt daher unverändert der Wunsch, weitere Einrichtungen mit einem Greifer zum Erfassen und Drehen von im Wesentlichen zylinderförmigen Gegenständen anzubieten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die verbesserte Eigenschaften auch für robusten Betrieb hat. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Erfindung gelöst. Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung besteht im Prinzip in einer Einrichtung an einem Hublader oder zum Anbau an einen Hublader mit einem Greifer zum klammernden Erfassen und zum Rechts- und Links- Drehen von erfassten, im Wesentlichen zylindrischen Gegenständen, insbesondere von Papierwickeln, bei der die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte hydraulisch bewirkt werden, und bei der für die Drehbewegung ein auf einem Basisteil ortsfest gelagertes Ritzel vorgesehen ist, dem zwei längsverschiebliche Zahnstangen abrollbar zugeordnet sind, die mit dem Greifer verbunden sind, bei der im Ritzel ein Zylinder drehbar gelagert ist, bei der die Innenwandung des Ritzels und/oder die Außenwandung des Zylinders ringförmige Nuten aufweisen, bei der einander gegenüberliegende Nuten im Ritzel und im Zylinder zueinander offen ausgebildet sind, bei der koaxial benachbarte Nuten gegeneinander abgedichtet sind, bei der im Zylinder Leitungen vorgesehen sind, die jeweils eine Nute und eine Öffnung an der Stirnseite des Zylinders miteinander verbinden, bei der im Ritzel Leitungen vorgesehen sind, die jeweils eine Nute und eine Öffnung an der Außenseite des Ritzels miteinander verbinden, und bei der die Öffnungen an der Stirnseite des Zylinders mit Leitungen zu den Hydraulikzylindern im Greifer und die Öffnungen im Ritzel mit Hydraulikzuleitungen verbunden sind.
Die Hydraulikleitungen versorgen die Hydraulikzylinder für "Greifer Auf" und "Greifer Zu" sowie "Drehung Rechts" und "Drehung links", vorzugsweise um jeweils 90° für insgesamt exakt 180°. Es kann vorteilhaft sein, bei einer Drehung um jeweils 90° in beide Richtungen ein die Mittellage mit horizontaler Lage des erfassten Gegenstandes angebendes Signal oder eine Markierung für den Bedienenden vorzusehen. Ein Drehgerät mit einem Schwenkwinkel von genau 180° ermöglicht es dem Bedienungspersonal des Hubladers oder einer Automatik, in der einen Endposition die Papierrolle exakt senkrecht hinzustellen und in der anderen Endstellung dieselbe Rolle genauso senkrecht auf dem Kopf zu platzieren. Diese Endstellungen definieren damit zugleich die gewünschte, eine Schief- oder Schrägstellung vermeidende Positionierung der Rolle. Die horizontale Position der transportierten Rolle ist für den Transport weniger kritisch. Für diese Position reicht daher meist eine allgemeine, für das Bedienungspersonal sichtbare Markierung oder ein entsprechendes Signal. Die horizontale Lage würde aber dann eine Rolle spielen, wenn der erfasste Gegenstand auch horizontal abgelegt werden soll. In diesem Fall würde auch die Anzeige der horizontalen Position wichtig sein.
Die Öffnungen an der Stirnseite des Zylinders sind mit den Zuleitungen über einen Verteiler verbunden, der mit dem Zylinder verbunden und mit diesem drehbar ist. Die Endstellungen der Drehbewegung entsprechen exakt einer senkrechten Positionierung des erfassten Gegenstandes. Eine Raststellung kann für die Endstellungen vorgesehen sein. Weiterhin kann es sinnvoll sein, den Endstellungen eine Pufferfunktion zuzuordnen, also eine Endlagendämpfung. Das kann mittels einer Drosselung der Ölbewegung im Bereich der Endstellungen der Hydraulikzylinder bewirkt werden, beispielsweise durch Löcher in der Zylinderwandung, durch Ventile oder dergleichen.
Es ist möglich, dass der Hublader bei der Ablage der Papierrollen zwar eine ebene Ablage findet, selbst aber durch unebene Straßen, Wege oder dergleichen eine unerwünschte Schräglage hat. Zur Vermeidung von Schäden aufgrund von solchen unerwünschten Randbedingungen kann es sinnvoll sein, im Bedarfsfall Zahnstangen und/oder Ritzel mit Zähnezahlen einzusetzen, die einen entsprechend größeren Winkel einstellbar machen und Einstellmöglichkeiten bereitzustellen, solche Abweichungen automatisch oder durch Bedienung auszugleichen. Wenn der abweichende Winkel konstant ist, kann er auch von vornherein durch speziell bemessen Ritzel-Zahnstangenkonstruktion ausgeglichen werden. Eine weitere Möglichkeit ist die entsprechende Anwendung der in der zugleich eingereichten Patentanmeldung beschriebene Kulissensteuerung auf 180°Drehung.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben.
Diese zeigen in
Figur 1
eine Prinzipdarstellung eines Hubladers gemäß der Erfindung mit einer zu transportierenden Last,
Figur 2
eine Seitenansicht der Einrichtung mit Ritzel und Hydraulikzylindern für die Drehung, aber ohne Greifer,
Figur 3
eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 2 mit abgenommenem Greifer,
Figur 4
die perspektivische Ansicht des Greifers und der Einrichtung,
Figur 5
einen Schnitt durch die Drehdurchführung mit ortsfestem Ritzel und drehbarem Zylinder,
Figur 6
die Seitenansicht der Drehdurchführung.
In Figur 1 ist ein Hublader 10 rein schematisch dargestellt, zu erkennen an zwei Rädern 11 und einem angedeuteten Fahrer 12 unter einem Dach 13 des Hubladers 10. An der Frontseite des Hubladers 10 ist ein Hubgestell H für eine Einrichtung 14 mit einem Greifer 15 vorgesehen. Die Einrichtung 14 kann fest mit dem Hublader 10 verbunden oder als Anbaugerät auswechselbar angeordnet sein. Der Greifer 15 weist Klemmbacken 151 und 152 auf, mit denen eine Last 20 erfasst oder freigegeben werden kann. Die mit dem Greifer 15 erfasste Last 20 kann mit dem Hublader 10 angehoben, transportiert, gedreht, abgesenkt und positioniert werden. Die Last 20 ist beispielsweise eine Papierrolle, die erhebliche Abmessungen und Gewicht haben kann. Sie ist meist zylindrisch und gegen Beschädigungen empfindlich.
Der Greifer 15 mit der zwischen seinen Klemmbacken 151, 152 erfassten Last 20 ist um eine horizontale Achse, vorzugsweise die Symmetrieachse der ganzen Anordnung, drehbar, die parallel oder identisch ist mit der Längsachse des Hubladers und senkrecht zur Achse des Zylinders der Last 20. Das Anbaugerät 14 ist mit einem Drehgerät 30 ausgerüstet, das in Fig. 1 rein schematisch angedeutet ist und von ebenfalls schematisch angedeuteten Hydraulikleitungen 31 gespeist wird.
Die Aktivierung der jeweilig maßgeblichen Hydraulikzylinder für die Drehung oder Klemmung wird vom Fahrer gesteuert. Ein an sich bekanntes, nicht dargestelltes Schwenklager sorgt für die sichere Halterung des Greifers 15 an der Einrichtung 14.
Fig. 2 und 3 zeigen je eine Seitenansicht bzw. Draufsicht der Einrichtung 14 ohne Greifer 15, aber mit dem Drehgerät 30. Das Drehgerät 30 weist im Wesentlichen ein mit der Einrichtung 14 bzw. einem darin befestigten Basisschild 14a ortsfest verbundenes Ritzel 32 auf. Weiterhin sind zwei Hydraulikzylinderpaare 33, 34 vorgesehen, die mit dem in Fig. 1 gezeigten Greifer bzw. der Halterung seiner Klemmbacken 151, 152 fest verbunden sind. Diese Paare 33, 34 sind für die Längsverschiebung zweier diametral gegenüberliegender Zahnstangenpaare 35, 36 (nur in Figur 3 dargestellt) vorgesehen. Sie werden über Kreuz, also gegenläufig angesteuert, verschieben jede der Zahnstangen zwischen den beiden Zylindern eines Paares und erlauben so eine Rechts- bzw. Linksdrehung des Greifers um exakt jeweils 90°. Das Ritzel 32 besteht im Wesentlichen aus einem Zahnritzel 37, dem vorzugsweise zylindrischen Befestigungsteil 38 und einem Anschlussteil 39 für die Hydraulikleitungen 31. Die Teile 37, 38, 39 bestehen alle zusammen aus einem Stück und sind ortsfest mit der Einrichtung 14 bzw. 14a verbunden. Auf der den Hydraulikzylindern 33, 34 für die Drehung des Greifers 15 zugewandten Seite der Einrichtung 14 und des Ritzels 32, also an der dem Teil 38 gegenüberliegenden Seite des Ritzels 32 ist ein Verteiler 39a für die Verteilung der Hydraulikleitungen auf die Hydraulikzylinder 33, 34 für die Drehung und auf die nicht dargestellten Hydraulikzylinder für die Betätigung der Klemmbacken 151, 152 des Greifers 15 angeordnet. Dieser Verteiler 39a ist im ortsfesten Ritzel 32 drehbar gelagert, kann also den Drehungen der Hydraulikzylinder 33, 34 bei ihrer Drehung um das Ritzel 32 folgen. Zwischen dem Verteiler 39a und den Anschlüssen an den Hydraulikzylindern 33, 34 sind also nur kurze, nicht strapazierte und von außen nicht ohne weiteres zugängliche Hydraulikleitungen erforderlich. Ähnliches gilt für die Hydraulikleitungen zu den Hydraulikzylindern für die Betätigung der Klemmbacken 151, 152. Die als robustes Anbauteil für den Hublader 10 ausgebildete Einrichtung 14 beinhaltet ein mit ihm fest verbindbares Teil 14a, das Basisteil des Drehgerätes 30 in Fig. 1 ist, also auch für die ortsfeste Halterung des Ritzels 32 ausgebildet ist. Für die Durchführung der Hydraulikleitungen 31 zu den Anschlüssen 39b im Teil 39 des Ritzels dienen Aussparungen in der Einrichtung 14 und dem Teil 14a. Das in Fig. 2 aus der Einrichtung 14 ragende Teil 38 kann auch das Ende des im Ritzelkörper 321 drehbaren Zylinders 323 sein, das im Ritzelkörper 321 durch eine Sicherung gehalten wird. Dadurch kann im Bedarfsfall der Zylinder 323 leicht aus dem Ritzelkörper 321 gelöst werden. Die Befestigung des Ritzelkörpers 321 erfolgt dann durch nicht sichtbare Schraubverbindungen 322 zwischen Ritzelkörper 321 und Einrichtung 14 bzw. 14a.
Fig. 4 zeigt die perspektivische Ansicht der Einrichtung 14 mit dem Greifer 15 und dem Ritzel 32 sowie den Hydraulikzylindern 33, 34 und dem Verteiler 39a. Die Klemmbacken 151 und 152 sind hier jeweils zweiteilig ausgebildet, um auch längere Papierrollen 20 erfassen zu können, ohne sie zu beschädigen. Die Klemmbacken 151 können selbst getrennt ausgebildet sein wie links in der Figur 4 dargestellt. Sie können aber auch für zwei getrennte Greiferarme eine gemeinsame Klemmbacke 152 aufweisen, wie im rechten Teil der Figur 4 dargestellt. Die unterschiedliche Ausbildung der Klemmbacken kann aber auch gemäß Fig. 4 kombiniert angewendet werden. Die beiden Arme jedes der Greifer sind gelenkig miteinander verbunden. Ihnen können jeweils getrennte Hydraulikzylinderpaare zugeordnet sein oder für die entsprechenden Greiferarmpaare gemeinsame Hydraulikzylinder. Zwischen den beiden Greiferarmen sind die Hydraulikzylinder 33, 34 für die Drehung des Greifers 15, die Zahnstangen 35, 36 und das Ritzel 32 sichtbar. Die Hydraulikzylinder 33, 34 sind durch Schellen 41, 42, 43, 44 mit dem Greifer 15 bzw. der Halterung 40 für die Greiferarme fest verbunden. Durch die drehbare Lagerung des Verteilers 39a im Ritzel 32 kann dieser Verteiler den Drehbewegungen des Greifers 15 durch die Verbindung über die Hydraulikleitungen vom Ritzel 32 zu den Hydraulikzylindern für die Klemmbackenbewegung folgen. Diese Leitungen werden daher kaum strapaziert.
Fig. 5 und 6 zeigen in Schnittdarstellung eine Ausbildung des Ritzels 32 für die strapazierfreie Durchführung der Hydraulikleitungen 31 durch die Einrichtung 14 und das Teil 14a zu dem drehbaren, der Bewegung des Greifers folgenden Verteiler 39a. Der geschnittene Körper 321 des Ritzels 32 weist an seiner (rechten) Stirnseite zwei Gewindebohrungen 322 für die Verbindung mit der Einrichtung 14 auf. Zur Erzielung einer festen Verbindung werden vorzugsweise noch mehr solcher Bohrungen über den Umfang des Ritzelkörpers 321 verteilt. Das Zahnritzel 37 selbst ist aus dem Körper 321 herausgearbeitet. Im Ritzelkörper 321 ist ein Zylinder 323 drehbar gelagert, das mit dem Verteiler 39a verbunden ist und damit dessen Bewegung folgt. Die Innenwand 324 des Ritzelkörpers 321 und die Wandung 325 des Zylinders 323 weisen sich gegenüberliegende ringförmige Nuten 326, 327 auf, die über Leitungen 328 im Zylinder 322 bzw. 329 im Ritzelkörper 321 mit äußeren Anschlüssen 311, 312, 313, 314 für Hydraulikleitungen 31 oder den Verteiler 39a verbunden sind. Die Hydraulikflüssigkeit wird über die als eine Leitung in Fig. 1 dargestellte mindestens vier Einzelleitungen aufweisende Leitung 31 den äußeren Anschlüssen 311, 312, 313, 314 des Ritzelkörpers 321 zugeführt, durchdringt die Leitungen 328 im Zylinder 322 und anschließend die Leitungen 329 im Ritzelkörper 321 und tritt dann an den den Hydraulikzylindern 33, 34 etc. zugeordneten Anschlüssen des Verteilers aus. Die Drehung des Greifers zieht daher keine nennenswerte Bewegung der Hydraulikverbindungen zwischen Verteiler 39a und Hydraulikzyliridern nach sich.
Bezugszeichenliste
10
Hublader
11
Räder
12
Fahrer
13
Dach
14
Einrichtung (Anbaugerät)
15
Greifer
151, 152
Klemmbacken
20
Last (Papierrolle)
30
Drehgerät
31
Hydraulikleitung
311, 312, 313, 314
Anschlüsse im Ritzelkörper (321)
315,316
Anschlüsse im Zylinder (323)
32
Ritzel
321
Körper des Ritzels 32
322
Gewindebohrungen in 321
323
drehbarer Zylinder in 321
324
Innenwand von 321
325
Wandung von 323
326, 327
Nuten
328
Leitungen in 323
329
Leitungen in 321
33, 34
Hydraulikzylinderpaare für die Drehung des Greifers 15
35,36
Zahnstangen für die Drehung des Greifers 15
37
Zahnritzel
38
Befestigungsteil
39
Hydraulikleitungsanschlussteil des Ritzels 32
39a
Verteiler (der Hydraulikleitungen) zu den Hydraulikzylindern
39b
Anschlüsse an der Außenseite von 321
40
Halterung für Greifer
41, 42, 43, 44
Schellen zur Befestigung von 33, 34 auf 40

Claims (6)

  1. Einrichtung an einem Hublader (10) oder zum Anbau an einen Hublader mit einem Greifer (15) zum klammernden Erfassen und zum Rechts- und Links- Drehen von erfassten, im wesentlichen zylindrischen Gegenständen (20), insbesondere von Papierwickeln,
    bei der die für das Erfassen und Drehen erforderlichen Kräfte hydraulisch bewirkt werden,
    bei der für die Drehbewegung ein auf einem Basisteil ortsfest gelagertes Ritzel (32) vorgesehen ist, dem zwei längsverschiebliche Zahnstangen (35, 36) abrollbar zugeordnet sind, die mit dem Greifer (15) verbunden sind,
    bei der im Ritzel (32) ein Zylinder (323) drehbar gelagert ist,
    bei der die Innenwand (324) des Ritzels (32) und/oder die Außenwand (325) des Zylinders (323) ringförmige Nuten (326, 327) aufweisen,
    bei der einander gegenüberliegende Nuten (326, 327) im Ritzel (32) und im Zylinder (323) zueinander offen ausgebildet sind,
    bei der koaxial benachbarte Nuten (326, 327) gegeneinander abgedichtet sind,
    bei der im Zylinder (323) Leitungen (328) vorgesehen sind, die jeweils eine Nute (326) und eine Öffnung (315) an der Stirnseite des Zylinders miteinander verbinden,
    bei der im Ritzelkörper (321) Leitungen (329) vorgesehen sind, die jeweils eine Nute (327) und eine Öffnung (311, 312, 313, 314) an der Außenseite des Ritzelkörpers (321) miteinander verbinden,
    bei der die Öffnungen (315, 316) an der Stirnseite des Zylinders (323) mit Leitungen zu den Hydraulikzylindern (33, 34 etc.) im Greifer (15) verbunden sind und
    bei der die Öffnungen im Ritzelkörper (321) mit Hydraulikzuleitungen (31) verbunden sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen (315, 316) an der Stirnseite des Zylinders (323) mit den Leitungen zu den Hydraulikzylindern (33, 34 etc.) im Greifer (15) über einen Verteiler (39a) verbunden sind.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Verteiler (39a) mit dem Zylinder (323) verbunden und mit diesem drehbar ist.
  4. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Endstellungen der Drehbewegung exakt einer senkrechten Positionierung des erfassten Gegenstandes entsprechen.
  5. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Raststellung für die Endstellungen vorgesehen ist.
  6. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (327) im Ritzelkörper (321) tiefer sind als die Nuten (326) im Zylinder (323).
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