EP1136430A2 - Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät - Google Patents
Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät Download PDFInfo
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- EP1136430A2 EP1136430A2 EP01106285A EP01106285A EP1136430A2 EP 1136430 A2 EP1136430 A2 EP 1136430A2 EP 01106285 A EP01106285 A EP 01106285A EP 01106285 A EP01106285 A EP 01106285A EP 1136430 A2 EP1136430 A2 EP 1136430A2
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- European Patent Office
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- elements
- loader
- rotary device
- lift
- attachment
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/184—Roll clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis
Definitions
- the invention relates to a lift truck or an attachment for a lift truck a rotating device with which loads on or between receiving elements, in particular between two jaws, which are to be transported in different Orientation can be kept.
- the device can in particular can be used for an attachment to lift trucks.
- the invention also relates to a method for controlling a rotary device.
- rotary devices are provided in advance. These rotary devices are in the Position, the entire load including the jaws or other receiving elements around a horizontal axis of rotation, usually around one Axis oriented parallel to the longitudinal axis of the loader. So this axis stands perpendicular to the cylinder axis of the paper roll or other cylindrical load.
- Rolls of paper are very delicate. It must be prevented under all circumstances that they are not exactly vertical when the cylinder axis is oriented vertically Towards the ground. Is between the direction of deposit and an angle of a few degrees to the cylinder axis, the paper roll will be crooked put on, creating a lower corner of the paper roll with punctiform forces is loaded, which almost immediately leads to a deformation of the role and / or can destroy the role in this area. It should be taken into consideration, that the paper rolls are quite heavy.
- these rotary devices are usually designed so that they have a swivel angle of exactly 180 °. This enables them in one end position of the swivel movement, place the roller vertically and in the other end position of the same pivoting movement the same Place the paper roll exactly on the head. Define these end positions thus at the same time clean the desired positioning, avoiding misalignment.
- the horizontal arrangement is somewhat less critical and is achieved by a corresponding marking that is visible to the driver of the lift truck characterized.
- Such a loader with a so-called 180 ° rotating device are often in the Commitment. They often work with a rack and pinion drive that rotates between enables these two endpoints. These 180 ° rotators have that Disadvantage of being limited to this one application, so that the corresponding drives and other devices very specially prepared for this Need to become.
- the object of the invention is therefore to provide a device and a method for Propose control of rotary devices for lift trucks, which also with a 360 ° rotating device reliably and without the risk of premature wear offers a possibility to place cylindrical paper rolls exactly vertically.
- a device in that the rotary device can be rotated in both directions and by more than 180 °, that a hydraulic fluid is provided for the drive for the rotary movement, that one or more scenes are arranged on the rotating part of the rotating device, that one or more elements are arranged at those locations of the fixed parts of the lift loader or attachment which are opposite the rotary device and which are approached by the or the scenes on the rotary device shortly before the two vertical positions of the rotary device are reached, that the scenes actuate the elements, and that this actuation emits a signal that the pressure of the hydraulic fluid on the drive is switched off.
- the driver of course determines that he has reached the end position and can react accordingly.
- a particularly sensitive slow approach is not required, special attention also not what the faster Carrying out the activity and shooting is of course useful.
- a 360 ° rotating device is preferably used as the rotating device. As already mentioned, are such rotary devices particularly reliable and constructive in other Proven connection.
- the signal can be in a particularly simple and reliable embodiment also be a direct actuation of a pin in a valve.
- the invention is not based on the use of lift loaders and attachments for the Transport of paper rolls limited. It is also possible for others To equip clamping jaw concepts in this way.
- such Devices are equipped accordingly, for example containers with content transport that is to be emptied at predetermined positions, for what a rotary device can also be used.
- Other attachments are also available can be converted accordingly.
- the invention also enables an additional function that Do not own 180 ° rotary devices.
- a lift truck 10 is shown purely schematically in FIG. 1 , which can be recognized by two wheels 11 and an indicated driver 12 under a roof 13 of the lift truck 10.
- the lift truck 10 moves on the wheels 11 to between the jaws 15 loads to be transported.
- the attachment 14 provides that the jaws 15 can be opened and closed to a between to hold the load on them and to release them for unloading.
- the lifting loader 10 is provided in the exemplary embodiment shown to to transport a load 20, here a paper roll.
- This paper roll can have considerable dimensions and is cylindrical.
- the jaws 15 with the load 20 received between them should then be rotatable about a horizontal axis which is parallel to the longitudinal axis of the Lift loader 10 and perpendicular to the axis of the cylinder of the load 20.
- the attachment 14 is equipped with a rotary device 30 which is shown in FIG is indicated purely schematically.
- the rotary device 30 is shown in detail in FIG. 2 together with various details of the attachment 14.
- the rotatable parts can be seen in bold lines, the non-rotating parts of the rotary device 30 mounted on the lift truck in weaker lines.
- Two elements 41 that do not rotate are shown only very schematically, against which a rotating backdrop 40 runs. These elements 41 are Switch. As well as an element 40 touches the link 40 during a rotation or is otherwise actuated, the supply of hydraulic fluid 31 is switched off and the rotation stops even if the driver 12 of the Lift loader 10 intentionally or accidentally continues a continuation of the Wants to initiate rotation.
- FIG 3 a schematic symbol according to DIN 24300 can still be seen.
- the core of the illustration is a valve 45. It has a total of four passages. Two of these four passages are switchable. Each of these two pairs has a pass for a left turn and a pass for a right turn.
- the drive is shown symbolically below.
Abstract
Description
dass eine oder mehrere Kulissen am drehenden Teil des Drehgerätes angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät gegenüberliegenden Teile des Hubladers beziehungsweise Anbaugerätes angeordnet sind, die von der oder den Kulissen am Drehgerät kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen die Elemente dabei betätigen, und dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch dass der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb abgeschaltet wird.
- Figur 1
- eine Schemazeichnung eines Hubladers mit einer zu transportierenden Last;
- Figur 2
- eine Ansicht eines Drehgerätes;
- Figur 3
- ein Schaltbild für eine bevorzugte Ausführungsform der Hydraulikschaltung.
- 10
- Hublader
- 11
- Räder
- 12
- Fahrer
- 13
- Dach
- 14
- Anbaugerät
- 15
- Klemmbacken
- 20
- Last, zum Beispiel Papierrolle
- 30
- Drehgerät
- 31
- Hydraulikflüssigkeit
- 40
- Kulisse
- 41
- Elemente
- 45
- Ventil
- 46
- Durchgang
- 47
- Durchgang
- 48
- Ventil
- 49
- Ventil
- 51
- Durchgang
- 52
- Durchgang
Claims (9)
- Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät, mit dem Lasten an oder zwischen Aufnahmeelementen, insbesondere zwischen zwei Klemmbacken (15), transportiert werden sollen, die in verschiedener Orientierung gehalten werden können,
dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgerät (30) in beide Richtungen und um mehr 180° drehbar ist,
dass eine Hydraulikflüssigkeit (31) für den Antrieb für die Drehbewegung vorgesehen ist,
dass eine oder mehrere Kulissen (40) am drehenden Teil des Drehgerätes (30) angeordnet sind,
dass ein oder mehrere Elemente (41) an denjenigen Orten der feststehenden, dem Drehgerät (30) gegenüberliegenden Teile des Hubladers (10) beziehungsweise Anbaugerätes (14) angeordnet sind, die von der oder den Kulissen (40) am Drehgerät (30) kurz vor Erreichen der beiden Senkrechtstellungen des Drehgerätes angefahren werden,
dass die Kulissen (40) die Elemente dabei betätigen, und
dass durch diese Betätigung ein Signal abgegeben wird, durch das der Druck der Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in dieser Drehrichtung abgeschaltet wird. - Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgerät ein 360 ° Drehgerät ist. - Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (41) Taster oder vorstehende, drückbare Stifte sind. - Hublader oder Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Elemente (41) Teile eines bzw. mehrerer Ventile sind, die dadurch direkt betätigt werden. - Hublader oder Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein umschaltbares Ventil (45) vorgesehen ist, das wahlweise eine Umschaltung auf einen ungestörten Betrieb ohne Beeinflussung durch Kulissen (40) und Elemente (41) vorsieht. - Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das umschaltbare Ventil (45) parallel zweimal zwei Durchgänge aufweist, von denen zwei Durchgänge direkt die Hydraulikflüssigkeit zum Antrieb der Drehbewegung leiten und die beiden anderen zu Leitungen mit einer Beeinflussung durch die Elemente (41) führen, und wobei die Umschaltung des Ventils (45) zwischen diesen beiden Durchgangspaaren erfolgt. - Hublader oder Anbaugerät nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung automatisch in Ruheposition auf die Stellung mit Beeinflussung durch die Elemente (41) erfolgt. - Verfahren zur Steuerung eines Drehgerätes für einen Hublader oder ein Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät, mit dem Lasten an oder zwischen Aufnahmeelementen, insbesondere zwischen zwei Klemmbacken (15), transportiert werden sollen, die in verschiedener Orientierung gehalten werden können,
dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Drehbewegung des Drehgerätes kurz vor Erreichen einer Senkrechtstellung der Druck einer Hydraulikflüssigkeit auf den Antrieb in dieser Drehrichtung abgeschaltet wird. - Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Übersteuerung dieser Abschaltung durch manuelle Beeinflussung ermöglicht wird.
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DE10013359A DE10013359A1 (de) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Hublader oder Anbaugerät für einen Hublader mit einem Drehgerät |
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Publications (2)
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EP1136430A3 EP1136430A3 (de) | 2003-06-04 |
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