EP1129269A1 - Automatic door or window system - Google Patents

Automatic door or window system

Info

Publication number
EP1129269A1
EP1129269A1 EP00960596A EP00960596A EP1129269A1 EP 1129269 A1 EP1129269 A1 EP 1129269A1 EP 00960596 A EP00960596 A EP 00960596A EP 00960596 A EP00960596 A EP 00960596A EP 1129269 A1 EP1129269 A1 EP 1129269A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
automatic door
window system
bus
designed
electrical functional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00960596A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1129269B1 (en
Inventor
Günter ANDRASCHKO
Eugen Christian Katz
Matthias Hucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP1129269A1 publication Critical patent/EP1129269A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1129269B1 publication Critical patent/EP1129269B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/218Holders
    • E05Y2201/22Locks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23Actuation thereof
    • E05Y2201/246Actuation thereof by motors, magnets, springs or weights
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/43Motors
    • E05Y2201/434Electromotors; Details thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10Electronic control
    • E05Y2400/45Control modes
    • E05Y2400/458Control modes for generating service signals
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/61Power supply
    • E05Y2400/612Batteries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/65Power or signal transmission
    • E05Y2400/652Power or signal transmission by bus
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/60Power supply; Power or signal transmission
    • E05Y2400/65Power or signal transmission
    • E05Y2400/656Power or signal transmission by travelling contacts
    • E05Y2400/658Power or signal transmission by travelling contacts with current rails
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40Mounting location; Visibility of the elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/15Applicability
    • E05Y2800/16Applicability applicable on combinations of fixed and movable wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132Doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/148Windows

Definitions

  • the invention relates to an automatic door or window system with the features of the preamble of claim 1.
  • Such an automatic door or window system is known from DE 298 19 342. It is an automatic sliding door system.
  • the drive motor, the electrical control and other electrical components, such as locking and control sensors, are mounted on the fixedly mounted running rail of the sliding sash in this known system.
  • the electrical components are electrically connected to one another via a cable connection.
  • the manufacture and assembly of the drive result in a relatively high outlay for establishing the electrical connection.
  • the cable connection requires a lot of space.
  • an electromotive powered sliding leaf system is known.
  • the sliding sashes are dividing wall elements which are guided in a running rail via roller carriages and are each driven by a separate drive motor.
  • the drive motors are each mounted on the roller carriage.
  • the output shaft of the drive motor is coupled to a shaft of the track roller via a belt drive and a planetary gear.
  • the wing fixed drive motors are powered by
  • BESTATIGUNGSKOPIE Current collectors that tap a conductor rail arranged on the ceiling in the interior of the track profile. In this arrangement, apart from the drive motors, no further electrical components are provided on or in the movable wing, so that the busbar only serves to transfer energy to the drive motors.
  • Another automatic sliding door system is known from WO 99/04122. Electrical components are arranged on the wings and on the running rail.
  • the drive motor is fixed to the wing or fixed to the roller carriage and the control device is arranged fixed to the running rail.
  • a power rail is provided for the power supply and signal transmission from the stationary electrical control to the movable drive motor. The current is drawn from the motor via sliding contacts or via the rollers of the roller carriage.
  • the conductor rail is arranged in the running rail, so that the connection of further electrical components to the conductor rail is difficult to implement. The subsequent connection of further electrical components is not intended.
  • the invention has for its object to provide an automatic door or window system, which is simpler and more universal.
  • the automatic door or window system can be arranged on a stationary mount. It has a running rail for a slidably guided leaf, preferably sliding leaf or folding leaf. On the running rail are a fixedly mountable electrical drive device and further fixedly mountable electrical functional devices such as. B. power supply device and / or locking device and / or emergency power supply device.
  • a bus device is provided for data and / or signal transmission.
  • the data and / or signal transmission can take place between the electrical functional units with one another, but also between the electrical functional units and the electrical drive device. It can be electrical afterwards Functional units rearranged and / or removed and / or additional electrical functional units are attached to the bus device. Subsequent extensions or repairs can be carried out very easily.
  • the drive device and / or at least one functional device can have its own intelligence, preferably a microprocessor.
  • the intelligent components make it possible for the bus device to have different bus protocols for data and / or signal transmission.
  • the functional devices can be designed as z. B. power supply device and / or emergency power supply device and / or locking device and / or sensor device.
  • the drive device can have the following components, an electric drive motor and / or a control device preferably with a microprocessor for controlling the drive motor and / or a monitoring device for function monitoring of the control device and / or the drive motor and / or the bus device.
  • the power supply can also take place via the bus device.
  • the drive device preferably the control device with a microprocessor, is designed for automatic detection and / or addressing and / or initialization and / or programming of connected functional devices.
  • the drive device can automatically recognize and / or program and / or parameterize the new functional device.
  • the functional device can have a response device which can be designed with or without its own intelligence and which interacts with the drive device via the bus device.
  • the drive device can also be designed such that the already existing functional devices are reprogrammed and / or reinitialized in accordance with the new functional device. The installation effort is considerably reduced, since when the automatic door or window system is changed or expanded, the functional devices and / or the drive device are largely adapted automatically.
  • the bus device advantageously extends over a large part of the width of the running rail.
  • the bus device can also extend in the axial direction over the entire width of the running rail. This makes it possible to arrange the electrical functional devices and / or drive devices at any axial position in the housing.
  • the bus device can have a flat ribbon cable with a rectangular cross-section and parallel current conductors for data and / or signal transmission.
  • the individual cores of the ribbon cable can be designed as bus lines.
  • a groove is advantageously provided on the profile housing and is designed to accommodate the bus device.
  • the ribbon cable can be held in the groove, or one or more parallel current conductors can be arranged insulated from one another.
  • the electrical functional units are advantageously connected to the bus device using cutting / clamping technology.
  • the electrical functional units can each have a clamping device.
  • the clamping device can be designed to be resilient and / or screwable and / or clipable and, depending on the number and arrangement of the current conductors of the bus device, has more or less electrically conductive contact domes.
  • the contacting pins are designed such that they cut the insulation when the clamping device is attached to the bus device and come into electrical contact with one current conductor of the bus device.
  • the insulation is advantageously formed from an elastic, rubber-like material, so that after the removal of an electrical functional unit, the remaining contact holes are closed again by the elastic insulation.
  • the electrical connection to the bus device can also be made with sliding contacts.
  • the current conductors then have no or a displaceable insulating cover in order to enable direct electrical contact between the sliding contacts and the current conductors.
  • the arrangement of the current conductors and the complementary arrangement of the contacts on the clamping device is asymmetrical. metric design to prevent incorrect or reverse polarity electrical connection. It can also be provided to design the clamping device asymmetrically, for. B. to form on one side of the clamping device engaging in a groove of the Buseinrichtu ⁇ g pin.
  • the bus device can also be a mechanical fastening device, e.g. B. detachable clip connection and / or screw connection for mechanical fixation of the electrical functional units.
  • the clamping device designed for electrical connection is also designed as a mechanical fastening device for simultaneous mechanical fixing, for. B. the clamping device has a cooperating with the bus device releasable clip connection and / or screw connection.
  • the bus device can be designed as a two-wire bus or a multi-wire bus. In the case of training as a three or multi-wire bus, the power supply and the data and signal transmission take place via different electrical lines. Suitable bus systems are e.g. B. CAN bus or ASI bus. In the advantageous embodiment as a two-wire bus, the power supply and the data and signal transmission take place over the same lines. Suitable bus systems are e.g. B. CE bus or LON power line. It is also conceivable the housing of the drive or the running rail electrically conductive z. B. as a ground line of the bus device. The housing can then have part of the bus device, in particular bus line and / or shielding. In the case of the two-wire bus, only an additional current conductor then has to be provided in addition to the housing.
  • sliding door drives can also be coupled, preferably electrically connected via the bus device.
  • the data and signal transmission on the bus device can be encoded. In this way, high interference immunity is achieved compared to conventional wiring.
  • the interference immunity can be increased even further by using appropriate error-redundant codes.
  • the electrical functional devices can each with and without their own intelligence, for. B. microprocessor.
  • each electrical functional device has its own intelligence.
  • the electric drive device has a drive motor and a control and / or regulating device which interacts with the motor.
  • the drive device is advantageously designed as a bus master.
  • the drive device can control the data and signal transmission, as well as perform safety and initialization functions.
  • the electrical drive device can thus be designed for the automatic detection and / or addressing and / or parameterization of electrical functional devices connected to the bus device.
  • An electrical functional device can be designed as a redundant safety device.
  • the safety device is designed to monitor the control and / or regulating device and can take over its function if the control and / or regulating device fails.
  • the function of the automatic door or window system, in particular an emergency opening for escape and rescue route doors, can thus be ensured even if the control and / or regulating device fails.
  • the bus device can be connected to a control system, preferably a building control system, via an electrical functional device designed as a gateway.
  • an electrical terminal device designed as an intelligent terminal field
  • conventionally wired components such. B. key switch and / or emergency release button and / or control button can be connected to the bus device.
  • the intelligent terminal field which is arranged outside the profile housing, for. B. for inclusion in a flush-mounted box behind an associated switching element.
  • An electrical functional device can be designed as a sensor device, preferably with a motion detector and / or light sensor and / or light barrier.
  • the sensor device is designed to be programmable and / or adjustable via the bus device.
  • the Sensitivity and / or the directional characteristic are programmable and / or adjustable.
  • an operating device can be provided which is connected to the bus device.
  • the operating device can have an input element, preferably a program switch, and a display element, preferably a display.
  • the operating device can be designed to set the operating mode and / or to set the door parameters and / or to display and store messages and / or service data. Also for programming electrical functional devices, e.g. B. sensor device, the operating device can be formed.
  • An electrical functional device is designed as a power supply device for the electrical energy supply of the functional devices.
  • the power supply device feeds the electrical energy required by the electrical functional devices into the bus device and preferably generates its own status and / or error messages.
  • An electrical functional device is designed as a locking device for locking the wing and has an electromechanical locking element.
  • the locking device advantageously generates its own errors and / or acknowledgment messages.
  • An electrical functional device is designed as an emergency power supply device for the electrical energy supply of the electrical functional devices in the event of a power failure and has an electrical energy store, preferably a rechargeable battery.
  • the emergency power supply device advantageously generates its own status and / or error messages.
  • the automatic door or window system has various electrical functional units that can be optionally selected and combined. Their arrangement and electrical connection is carried out in a simple manner by fastening the electrical functional units to the bus device. The invention is explained in more detail in the figures, in which:
  • Figure 1 is a front view of an automatic door or window system with two driven sliding panels.
  • Figure 2 is a front view of the automatic door or window system with the cover removed.
  • FIG. 3 shows a section along line A-A in FIG. 1.
  • FIG. 4 shows a detailed representation in the area of the bus device in FIG. 3.
  • the automatic door or window system shown in FIG. 1 has a sliding door drive 2 and two sliding leaves 1, which are displaceably guided in an upper horizontal running rail in the sliding door drive 2.
  • a fixed field wing 1a is arranged in a stationary manner.
  • fanlight wings 1b are arranged above the wings 1a, 1 and above the door opening. All sashes are designed as glass sashes which have a light metal frame or can also be designed as frameless sashes.
  • the automatic door or window system is arranged on a mullion-transom structure.
  • the sliding door drive 2 is supported on a horizontal bolt above the sliding sliding leaf 1, it is supported on vertical posts.
  • the fixed field wings 1a are also attached to various vertical posts.
  • FIG. 2 the automatic door or window system with sliding door drive 2 and two driven sliding leaves 1 is shown. As described in FIG. 1, the two sliding leaves 1 are displaceably guided in an upper horizontal running rail in the sliding door drive. A fixed field wing 1a is arranged on each side of the sliding sash 1.
  • the automatic door or window system is located inside a building at a wall opening.
  • the sliding door drive is mounted on a horizontal support or directly on the wall above the sliding sliding leaf 1.
  • the sliding door drive 2 is shown in FIG. 2 without a cover.
  • the housing 7 of the sliding door drive 2 has a bus device 4 which extends in the horizontal direction over the entire length of the housing 7.
  • a mechanical fastening device 6 is arranged in the housing 7 parallel to the bus device 4.
  • the fastening device 6 in each case has a fastening groove running above and below, parallel to the bus device 4.
  • the fastening device 6 is designed to hold electrical functional components.
  • the electrical functional components can be attached using suitable fasteners, e.g. B. screws and / or clamps and / or clips, releasably fixed to the mounting grooves.
  • An operating device 36 is arranged on the building wall in the area of the sliding door drive 2.
  • the operating device 36 is connected to the bus device 4 via a cable 4a.
  • the operating device 36 can be surface-mounted in its own housing or flush-mounted, for. B. be arranged in a flush-mounted box.
  • the lines of the bus device 4 are led directly via the cable 4a to the external operating device 36 and the operating device 36 is designed for direct connection to the bus device.
  • the operating device 36 has input and display elements such.
  • connection of the operating device 36 to the bus device 4 can also be provided via an electrical functional device designed as an intelligent terminal field.
  • the intelligent terminal field is connected on the one hand to the bus device 4 and on the other hand has several electrical inputs and outputs for connecting conventional electrical components such as. As switches, buttons and LEDs on.
  • the intelligent terminal field is designed to connect electrical components to the bus device 4 without their own intelligence.
  • the intelligent terminal field can be arranged in the housing 7 as an electrical functional device on the bus device 4, or outside the housing 7 z. B. in a flush-mounted box.
  • the drive device 31 and further electrical functional devices are arranged on the bus device 4.
  • the electrical functional devices can be arranged in an optional axial position on the bus device 4.
  • the drive device 31 has an intelligent electrical control device with a microprocessor, which is designed as a bus master.
  • the bus master controls the data communication of the bus device 4.
  • the electrical control device can be designed for the automatic detection and / or addressing and / or initialization of electrical functional devices. After an electrical functional device has been attached, it is automatically recognized and / or initialized and / or addressed by the electrical control device. Likewise, a failure or removal of an electrical functional device is automatically recognized by the electrical control device and a corresponding message is generated and / or a corresponding preselectable action, eg. B. Emergency opening initiated.
  • a power supply device 35 and an emergency power supply device 34 are arranged on the bus device 4 as an electrical functional device.
  • the power supply device 35 feeds the electrical energy for functional devices into the bus device 4. in the event of an error, e.g. B. power failure, overtemperature or overload, the power supply device 35 generates corresponding messages and also feeds them into the bus device 4.
  • the emergency power supply device 34 has a rechargeable battery, which feeds the electrical energy for functional devices into the bus device 4 in the event of a power failure.
  • the emergency power supply device 34 can be designed such that it automatically takes up the electrical energy supply as a result of the power failure device generated by the power supply device 35.
  • the control device of the drive device can be designed to control the emergency power supply device 34.
  • a locking device 33 is arranged on the bus device 4 in FIG.
  • the locking device 33 has an electromechanical locking element for locking the sliding sash 1.
  • the locking device 33 additionally has the locking control and locking monitoring.
  • the control device of the drive device is designed to control the locking device 33.
  • the locking device is designed so that it responds to the locking and unlocking commands by locking or unlocking the locking element and a corresponding appropriate acknowledgment message is generated. In the event of an error, e.g. B. latches, the latch device 33 sends the corresponding error message.
  • a sensor device 32 is arranged on the bus device 4.
  • the sensor device 32 has one or more sensors, such as, for. B. motion detectors, light barriers, light sensors.
  • the sensor device is designed to monitor the function of the connected sensors and / or to control the control device of the drive device. In another embodiment, several sensor devices can also be connected to the bus device.
  • a gateway is provided as a further functional device, which is used to connect the bus device 4 to a higher-level control device, e.g. B. is formed on a building management bus and / or on a building management system.
  • FIG. 3 shows a horizontal section along line AA in FIG. 1.
  • the housing 7 of the sliding door drive 2 has a fixedly mounted support element 71, a running rail profile 72 fastened thereon and a cover hood 77, the axial position of the support element 71 and the running rail profile 72 and the covering hood being identical in each case.
  • the housing extends in the horizontal direction above the wings 1, 1a and is preferably supported on the on-site horizontal support 9 via the support element 71 arranged between the track profile 72 and a support 9 provided by the customer.
  • the support element 71 is screwed to the on-site horizontal support 9 by fastening screws 71 b.
  • the fastening of the carrier element or the running rail profile is also provided directly on a building wall.
  • the carrier element 71 has a hanging device 71a for receiving the running rail profile 72.
  • the mounting of the running rail profile 72 on the carrier profile takes place by hanging and tensioning on the clamping device 71a arranged on the facing front sides of the profiles.
  • the cover 7 is fastened to the rail profile 72, so that the carrier profile 71, the rail profile 72 and the cover form a composite cuboid body with aligned outer sides.
  • the running rail profile 72 has the running rail 72a on its inside.
  • the running rail 72a guides the roller carriages 73 by being axially displaceably arranged on the running rail 72a.
  • the roller carriages have rollers 73a which interact with the running rail.
  • the rollers 73a run on the stationary running rail 72a, which has two running surfaces lying opposite one another in a horizontal plane.
  • the running surfaces are formed on the opposite sides of the running rail profile 72 and are convexly curved. However, they can also be concave or in the form of oblique flat surfaces.
  • rollers are arranged one behind the other in the direction of rotation, which roll on the opposite running surfaces, i. H. that one roller rolls on one, the other rollers on the other.
  • the sliding sash 1 is adjustably supported on the roller carriage 73 by means of a suspension and adjustment device 74.
  • the sliding sash 1 is arranged in alignment under the roller carriage 73 and engages with its horizontal upper edge, depending on the setting of the suspension and adjustment device 74, to a greater or lesser extent in the track profile 72.
  • a receiving space is arranged at the front of the running rail profile 72, which is covered by the cover cap 77 which is suspended in the running rail profile 72.
  • the drive device 31 and the functional devices 3 are arranged in the receiving space. They are each fastened to the front of the profile 72 by means of a fastening groove 6 with fastening screws. They are electrically connected to the bus device 4 arranged on the front side of the profile 72. The electrical connection to the bus device is shown in detail in FIG. 4. Furthermore, the components 3 on their side facing the front of the profile 72 have a clamping device 5 with which they are fastened in the area of the bus device 4 by means of a clamping device.
  • a conventional drive belt device 76 Arranged in a horizontal plane of the receiving space is a conventional drive belt device 76, which is guided via deflection rollers (not shown) and has a driver device 75 which interacts with the sliding sash 1 to drive it.
  • the driver device 75 engages under the lateral barrel rail profile leg through into the sliding sash level and is fixed on the one hand to the suspension and adjustment device 74 and on the other hand to a circumferential run of the drive belt device 76.
  • the bus device 4 and the mechanical fastening device 6 Above the drive belt level, the bus device 4 and the mechanical fastening device 6 are arranged in the receiving space on the side wall of the running rail profile 72, ie on the front side.
  • the bus device 4 and / or the mechanical fastening device 6 can be arranged at another location in the housing 7, for. B. on a horizontal support profile, which is arranged in the receiving space in the region of the upper horizontal leg of the cover 77 or forms this.
  • the electrical functional devices 3 and the drive device 31 are arranged on the bus device 4 and / or on the mechanical fastening device 6 in the receiving space.
  • the mechanical fastening device 6 has two grooves 61 running parallel to the bus device 4, wherein sliding blocks 62 which are displaceable are held in the grooves 61.
  • the electrical functional devices 3 have, as shown in FIG. 3, screws 63 engaging in the slot blocks 62 for detachable and adjustable fastening.
  • FIG. 4 is an enlarged illustration of the detail of the clamping device 5 and the electrical bus device 4 from FIG. 3.
  • the bus device 4 has a top-hat rail arranged on the running rail profile 72 with two parallel, axially running L-profiles 45 and current conductors and / or ribbon cables arranged between them.
  • the two vertical legs of the L-profiles are arranged parallel to the running rail profile 72 and face away from each other in the opposite direction.
  • the horizontal legs of the L-profiles 45 delimit on both sides a receiving groove 41 which is rectangular in cross section and which is designed to receive electrical busbars and / or ribbon cables.
  • the electrical busbars form the bus lines and are formed in the rectangular receiving groove 41 as two parallel electrically conductive rails 43a, b arranged at a distance from one another and having the same cross-sectional shape.
  • the remaining space of the receiving groove 41 is filled with an elastic, rubber-like insulating material 42.
  • a ribbon cable the wires of which are designed as bus lines, can also be arranged in the receiving groove 41.
  • the clamping device 5 is arranged between the electrical functional device 3 and the bus device 4.
  • the clamping device 5 has an elastic clamp 51 fastened to the electrical functional component, which has two clamps 52a, b encompassing the two vertical L-legs 45 of the bus device 4.
  • the clamp 51 is designed as a detachable clip connection, the clamp 51 made of an elastic material such. B. is formed of a plastic. Furthermore, the clamping device 5 has two electrically conductive contacting mandrels 44a, b arranged opposite the busbars 43a, b, which are in electrically conductive connection with the electrical functional component. The contacting pins are designed such that when the clamping device 5 is attached to the bus device 4, they cut the insulating material 42 and come into electrically conductive contact with the electrical busbars 43a, b, and establish the electrical connection of the functional device 3 to the bus device.
  • the contacting pins 44a, b leave holes in the insulating material 42.
  • the insulating material is elastic and is designed to automatically close the holes.
  • the two busbars 43a, b and the complementary contact pins 44a, b of the terminal 51 are arranged asymmetrically in order to prevent polarity reversal by rotating the terminal 51 by 180 °.
  • the clamp 51 can also be asymmetrical, e.g. have a groove that interacts with an L-profile on one side and prevents the clamp from twisting.
  • the two busbars are as two-wire bus z.
  • the profile housing 7 is part of the bus device, for. B. ground line and / or shield, a two-wire bus in the receiving groove 41 then has only one conductor. It is also possible the bus device 4 as a three-wire bus, for. B. CAN bus or ASI bus, or multi-wire bus. This is where the Transmission of electrical energy and data and signal transmission via separate lines.
  • the clamp 51 is not attached directly to the electrical functional device 3, but is connected to it via a cable.

Abstract

The invention relates to an automatic door or window system that comprises a sliding door drive (2) and two sliding panels (1) that are driven in opposite directions. A plurality of electrical functional units and the drive unit (31) are arranged along the sliding rail (72) of the drive. The sliding panel (1) is movably guided in the sliding rail (72) by means of rollers. The aim of the invention is to provide automatic door or window systems that are versatile and compact in design. To this end, the sliding rail (72) comprises a bus unit (4) that transmits data and/or signals between the electrical functional units and/or between the electrical functional units and the drive unit (31).

Description

Automatische Tür- oder Fensteranlage Automatic door or window system
Die Erfindung betrifft eine automatische Tür- oder Fensteranlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic door or window system with the features of the preamble of claim 1.
Eine derartige automatische Tür- oder Fensteranlage ist aus DE 298 19 342 bekannt. Es handelt sich um eine automatische Schiebetüranlage. Der Antriebsmotor, die elektrische Steuerung und weitere elektrische Komponenten, wie Verriegelung und Ansteuersensoren sind bei dieser bekannten Anlage an der ortsfest montierten Laufschiene der Schiebeflügel montiert. Die elektrischen Komponenten sind über Kabelverbindung miteinander elektrisch verbunden. Bei der Fertigung und Montage des Antriebs ergibt sich ein relativ hoher Aufwand zur Herstellung der elektrischen Verbindung. Ferner erfordert die Kabelverbindung viel Bauraum.Such an automatic door or window system is known from DE 298 19 342. It is an automatic sliding door system. The drive motor, the electrical control and other electrical components, such as locking and control sensors, are mounted on the fixedly mounted running rail of the sliding sash in this known system. The electrical components are electrically connected to one another via a cable connection. The manufacture and assembly of the drive result in a relatively high outlay for establishing the electrical connection. Furthermore, the cable connection requires a lot of space.
Bei anders aufgebauten bekannten automatischen Türanlagen wie z. B. in der EP 0 597 208 A1 beschrieben, ist eine elektromotorisch angetriebene Schiebeflügelanlage bekannt. Bei den Schiebeflügeln handelt es sich um in einer Laufschiene über Rollenwagen verschiebbar geführte Trennwandelemente, die über jeweils einen separaten Antriebsmotor angetrieben sind. Die Antriebsmotoren sind jeweils auf den Rollenwagen montiert. Die Abtriebswelle des Antriebsmotors ist über einen Riementrieb und ein Planetengetriebe mit einer Welle der Laufrolle getriebemäßig gekoppelt. Die Stromversorgung der flügelfesten Antriebsmotoren erfolgt überIn other known automatic door systems such. B. described in EP 0 597 208 A1, an electromotive powered sliding leaf system is known. The sliding sashes are dividing wall elements which are guided in a running rail via roller carriages and are each driven by a separate drive motor. The drive motors are each mounted on the roller carriage. The output shaft of the drive motor is coupled to a shaft of the track roller via a belt drive and a planetary gear. The wing fixed drive motors are powered by
BESTATIGUNGSKOPIE Stromabnehmer, die eine an der Decke im Innenraum des Laufschienenprofils angeordnete Stromschiene abgreifen. Außer den Antriebsmotoren sind bei dieser Anordnung keine weiteren elektrischen Komponenten am oder im beweglichen Flügel vorgesehen, so dass die Stromschiene lediglich zur Energieübertragung zu den Antriebsmotoren dient.BESTATIGUNGSKOPIE Current collectors that tap a conductor rail arranged on the ceiling in the interior of the track profile. In this arrangement, apart from the drive motors, no further electrical components are provided on or in the movable wing, so that the busbar only serves to transfer energy to the drive motors.
Aus der WO 99 / 04 122 ist eine weitere automatische Schiebetüranlage bekannt. An den Flügeln und an der Laufschiene sind jeweils elektrische Komponenten angeordnet. Insbesondere ist der Antriebsmotor flügelfest bzw. rollenwagenfest und die Steuerungseinrichtung laufschienenfest angeordnet. Zur Stromversorgung und Signalübertragung von der ortsfesten elektrischen Steuerung zu dem beweglichen Antriebsmotor ist eine Stromschiene vorgesehen. Die Stromabnahme des Motors erfolgt über Schleifkontakte oder über die Laufrollen des Rollenwagens. In jedem Fall ist die Stromschiene in der Laufschiene angeordnet, so dass der Anschluss weiterer elektrischer Komponenten an die Stromschiene nur schwer zu realisieren ist. Der nachträgliche Anschluss weiterer elektrischer Komponenten ist nicht vorgesehen.Another automatic sliding door system is known from WO 99/04122. Electrical components are arranged on the wings and on the running rail. In particular, the drive motor is fixed to the wing or fixed to the roller carriage and the control device is arranged fixed to the running rail. A power rail is provided for the power supply and signal transmission from the stationary electrical control to the movable drive motor. The current is drawn from the motor via sliding contacts or via the rollers of the roller carriage. In any case, the conductor rail is arranged in the running rail, so that the connection of further electrical components to the conductor rail is difficult to implement. The subsequent connection of further electrical components is not intended.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine automatische Tür- oder Fensteranlage zu schaffen, welche einfacher aufgebaut und universeller einsetzbar ist.The invention has for its object to provide an automatic door or window system, which is simpler and more universal.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by the subject matter of claim 1.
Die automatische Tür- oder Fensteranlage kann an einem ortsfest montierbaren Träger angeordnet sein. Sie weist eine Laufschiene für einen verschiebbar geführten Flügel auf, vorzugsweise Schiebeflügel oder Faltflügel. An der Laufschiene sind eine ortsfest montierbare elektrische Antriebsvorrichtung sowie weitere ortsfest montierbare elektrische Funktionseinrichtungen wie z. B. Stromversorgungsvorrichtung und/oder Riegelvorrichtung und/oder Notstromversorgungsvorrichtung angeordnet.The automatic door or window system can be arranged on a stationary mount. It has a running rail for a slidably guided leaf, preferably sliding leaf or folding leaf. On the running rail are a fixedly mountable electrical drive device and further fixedly mountable electrical functional devices such as. B. power supply device and / or locking device and / or emergency power supply device.
Zur Daten und/oder Signalübertragung ist eine Buseinrichtung vorgesehen. Die Daten und/oder Signalübertragung kann zwischen den elektrischen Funktionseinheiten untereinander, aber auch zwischen den elektrischen Funktionseinheiten und der elektrischen Antriebsvorrichtung erfolgen. Es können nachträglich elektrische Funktionseinheiten umgeordnet und/oder entfernt und/oder zusätzliche elektrische Funktionseinheiten an die Buseinrichtung angebracht werden. Nachträgliche Erweiterungen oder Reparaturen werden sehr einfach ausführbar. Die Antriebsvorrichtung und/oder mindestens eine Funktionseinrichtung kann bzw. können eigene Intelligenz aufweisen, vorzugsweise einen Mikroprozessor. Durch die intelligenten Komponenten wird die Möglichkeit geschaffen, dass die Buseinrichtung verschiedene Bus-Protokolle zur Daten- und/oder Signalübertragung aufweist. Die Funktionseinrichtungen können ausgebildet sein als z. B. Stromversorgungsvorrichtung und/oder Notstromversorgungsvorrichtung und/oder Riegelvorrichtung und/oder Sensorvorrichtung. Die Antriebsvorrichtung kann folgende Komponenten aufweisen, einen elektrischen Antriebsmotor und/oder eine Steuerungsvorrichtung vorzugsweise mit Mikroprozessor zum Steuern des Antriebsmotors und/oder eine Überwachungsvorrichtung zur Funktionsüberwachung der Steuervorrichtung und/oder des Antriebsmotors und/oder der Buseinrichtung. Neben der Daten- und/oder Signalübertragung kann auch die Stromversorgung über die Buseinrichtung erfolgen.A bus device is provided for data and / or signal transmission. The data and / or signal transmission can take place between the electrical functional units with one another, but also between the electrical functional units and the electrical drive device. It can be electrical afterwards Functional units rearranged and / or removed and / or additional electrical functional units are attached to the bus device. Subsequent extensions or repairs can be carried out very easily. The drive device and / or at least one functional device can have its own intelligence, preferably a microprocessor. The intelligent components make it possible for the bus device to have different bus protocols for data and / or signal transmission. The functional devices can be designed as z. B. power supply device and / or emergency power supply device and / or locking device and / or sensor device. The drive device can have the following components, an electric drive motor and / or a control device preferably with a microprocessor for controlling the drive motor and / or a monitoring device for function monitoring of the control device and / or the drive motor and / or the bus device. In addition to the data and / or signal transmission, the power supply can also take place via the bus device.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Antriebsvorrichtung, vorzugsweise die Steuerungsvorrichtung mit Mikroprozessor, zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Initialisieren und/oder Programmieren von angeschlossenen Funktionseinrichtungen ausgebildet. Beim Anschließen einer neuen Funktionseinrichtung an die Buseinrichtung kann die Antriebsvorrichtung die neue Funktionseinrichtung automatisch Erkennen und/oder Programmieren und/oder Parametrieren. Die Funktionseinrichtung kann eine Antwortvorrichtung aufweisen, die mit oder ohne eigene Intelligenz ausgebildet sein kann und mit der Antriebsvorrichtung über die Buseinrichtung zusammenwirkt. Ebenso kann die Antriebsvorrichtung so ausgebildet sein, dass die schon vorhandenen Funktionseinrichtungen entsprechend der neuen Funktionseinrichtung umprogrammiert und/oder neu initialisiert werden. Der Installationsaufwand reduziert sich erheblich, da bei einer Änderung oder Erweiterung der automatischen Tür- oder Fensteranlage die Anpassung der Funktionseinrichtungen und/oder der Antriebseinrichtung weitgehend automatisch erfolgt. Selbstverständlich besteht die Möglichkeit weitere Anpassungen und/oder Programme und/oder Parameter herkömmlich über ein an die Buseinrichtung anschließbares Serviceterminal manuell vorzunehmen bzw. einzugeben. Vorteilhafterweise erstreckt sich die Buseinrichtung über einen Grossteil der Breite der Laufschiene. Die Buseinrichtung kann sich auch in axialer Richtung über die gesamte Breite der Laufschiene erstrecken. Dadurch ist es möglich, die elektrischen Funktionseinrichtungen und/oder Antriebsvorrichtungen an einer beliebigen axialen Position in dem Gehäuse anzuordnen.In a particularly advantageous embodiment, the drive device, preferably the control device with a microprocessor, is designed for automatic detection and / or addressing and / or initialization and / or programming of connected functional devices. When a new functional device is connected to the bus device, the drive device can automatically recognize and / or program and / or parameterize the new functional device. The functional device can have a response device which can be designed with or without its own intelligence and which interacts with the drive device via the bus device. The drive device can also be designed such that the already existing functional devices are reprogrammed and / or reinitialized in accordance with the new functional device. The installation effort is considerably reduced, since when the automatic door or window system is changed or expanded, the functional devices and / or the drive device are largely adapted automatically. Of course, there is the possibility to make or enter further adjustments and / or programs and / or parameters manually conventionally via a service terminal that can be connected to the bus device. The bus device advantageously extends over a large part of the width of the running rail. The bus device can also extend in the axial direction over the entire width of the running rail. This makes it possible to arrange the electrical functional devices and / or drive devices at any axial position in the housing.
Die Buseinrichtung kann zur Daten und/oder Signalübertragung ein Flachbandkabel mit rechteckigem Querschnitt und parallelen Stromleitern aufweisen. Dabei können die einzelnen Adern des Flachbandkabels als Busleitungen ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist am Profilgehäuse eine Nut vorgesehen, welche zur Aufnahme der Buseinrichtung ausgebildet ist. In der Nut kann das Flachbandkabel gehaltert sein, oder ein oder mehrere parallele Stromleiter voneinander isoliert angeordnet werden.The bus device can have a flat ribbon cable with a rectangular cross-section and parallel current conductors for data and / or signal transmission. The individual cores of the ribbon cable can be designed as bus lines. A groove is advantageously provided on the profile housing and is designed to accommodate the bus device. The ribbon cable can be held in the groove, or one or more parallel current conductors can be arranged insulated from one another.
Der Anschluss der elektrischen Funktionseinheiten an die Buseinrichtung erfolgt vorteilhafterweise in Schneid/Klemmtechnik. Dazu können die elektrischen Funktionseinheiten jeweils eine Klemmvorrichtung aufweisen. Die Klemmvorrichtung kann federnd und/oder schraubbar und/oder clipsbar ausgebildet sein und weist, entsprechend der Anzahl und Anordnung der Stromleiter der Buseinrichtung, mehr oder weniger elektrisch leitende Kontaktierdome auf. Die Kontaktierdorne sind so ausgebildet, dass sie beim Befestigen der Klemmvorrichtung an der Buseinrichtung die Isolierung zerschneiden und in elektrischen Kontakt mit jeweils einem Stromleiter der Buseinrichtung kommen.The electrical functional units are advantageously connected to the bus device using cutting / clamping technology. For this purpose, the electrical functional units can each have a clamping device. The clamping device can be designed to be resilient and / or screwable and / or clipable and, depending on the number and arrangement of the current conductors of the bus device, has more or less electrically conductive contact domes. The contacting pins are designed such that they cut the insulation when the clamping device is attached to the bus device and come into electrical contact with one current conductor of the bus device.
Vorteilhafterweise ist die Isolierung aus einem elastischen, gummiartigen Material ausgebildet, so dass nach dem Entfernen einer elektrischen Funktionseinheit die verbleibenden Kontaktierlöcher durch die elastische Isolierung wieder verschlossen werden.The insulation is advantageously formed from an elastic, rubber-like material, so that after the removal of an electrical functional unit, the remaining contact holes are closed again by the elastic insulation.
In einer anderen Ausführung kann der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung auch mit Schleifkontakten erfolgen. Die Stromleiter weisen dann keine oder eine verschiebbare isolierende Abdeckung auf, um den direkten elektrischen Kontakt zwischen den Schleifkontakten und den Stromleitern zu ermöglichen.In another embodiment, the electrical connection to the bus device can also be made with sliding contacts. The current conductors then have no or a displaceable insulating cover in order to enable direct electrical contact between the sliding contacts and the current conductors.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Anordnung der Stromleiter und die dazu komplementäre Anordnung der Kontakte an der Klemmvorrichtung asym- metrisch ausgebildet, um einen falschen bzw. verpolten elektrischen Anschluss auszuschließen. Es kann auch vorgesehen sein, die Klemmvorrichtung asymmetrisch auszubilden, z. B. auf einer Seite der Klemmvorrichtung einen in eine Nut der Buseinrichtuπg eingreifenden Stift auszubilden.In a particularly advantageous embodiment, the arrangement of the current conductors and the complementary arrangement of the contacts on the clamping device is asymmetrical. metric design to prevent incorrect or reverse polarity electrical connection. It can also be provided to design the clamping device asymmetrically, for. B. to form on one side of the clamping device engaging in a groove of the Buseinrichtuπg pin.
Die Buseinrichtung kann auch eine mechanische Befestigungsvorrichtung z. B. lösbare Clipsverbindung und/oder Schraubverbindung zur mechanischen Fixierung der elektrischen Funktionseinheiten aufweisen. Vorteilhafterweise ist die zum elektrischen Anschluss ausgebildete Klemmvorrichtung auch als mechanische Befestigungsvorrichtung zur gleichzeitigen mechanischen Fixierung ausgebildet, indem z. B. die Klemmvorrichtung eine mit der Buseinrichtung zusammenwirkende lösbare Clipsverbindung und/oder Schraubverbindung aufweist.The bus device can also be a mechanical fastening device, e.g. B. detachable clip connection and / or screw connection for mechanical fixation of the electrical functional units. Advantageously, the clamping device designed for electrical connection is also designed as a mechanical fastening device for simultaneous mechanical fixing, for. B. the clamping device has a cooperating with the bus device releasable clip connection and / or screw connection.
Die Buseinrichtung kann als Zweidrahtbus oder Mehrdrahtbus ausgebildet sein. Bei der Ausbildung als Drei- oder Mehrdrahtbus erfolgt die Stromversorgung und die Daten- und Signalübertragung über unterschiedliche elektrische Leitungen. Geeignete Bussysteme sind z. B. CAN-Bus oder ASI-Bus. Bei der vorteilhaften Ausbildung als Zweidrahtbus erfolgt die Stromversorgung und die Daten- und Signalübertragung über die gleichen Leitungen. Geeignete Bussysteme sind z. B. CE-Bus o- der LON-Power Line. Es ist auch denkbar das Gehäuse des Antriebs oder die Laufschiene elektrisch leitend z. B. als Masseleitung der Buseinrichtung auszubilden. Das Gehäuse kann dann einen Teil der Buseinrichtung aufweisen, insbesondere Busleitung und/oder Abschirmung. Bei dem Zweidrahtbus muss dann außer dem Gehäuse nur noch ein weiterer Stromleiter vorgesehen werden.The bus device can be designed as a two-wire bus or a multi-wire bus. In the case of training as a three or multi-wire bus, the power supply and the data and signal transmission take place via different electrical lines. Suitable bus systems are e.g. B. CAN bus or ASI bus. In the advantageous embodiment as a two-wire bus, the power supply and the data and signal transmission take place over the same lines. Suitable bus systems are e.g. B. CE bus or LON power line. It is also conceivable the housing of the drive or the running rail electrically conductive z. B. as a ground line of the bus device. The housing can then have part of the bus device, in particular bus line and / or shielding. In the case of the two-wire bus, only an additional current conductor then has to be provided in addition to the housing.
Es können auch mehrere Schiebetürantriebe gekoppelt, vorzugsweise über die Buseinrichtung elektrisch verbunden werden.Several sliding door drives can also be coupled, preferably electrically connected via the bus device.
Die Daten- und Signalübertragung auf der Buseinrichtung kann codiert ausgebildet sein. Damit wird gegenüber der herkömmlichen Verdrahtung eine hohe Störsicherheit erzielt. Durch die Verwendung entsprechender fehlerredundanter Codes kann die Störsicherheit noch weiter erhöht werden.The data and signal transmission on the bus device can be encoded. In this way, high interference immunity is achieved compared to conventional wiring. The interference immunity can be increased even further by using appropriate error-redundant codes.
Die elektrischen Funktionseinrichtungen können jeweils mit und ohne eigene Intelligenz, z. B. Mikroprozessor, ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführung weist jede elektrische Funktionseinrichtung eigene Intelligenz auf. Vorzugsweise weisen die elektrischen Funktionseinrichtungen zur Erhöhung der Betriebssicherheit eine eigene Überwachungseinrichtung auf, um z. B. Funktionsstörungen und/oder Netzstörungen zu detektieren und zu melden.The electrical functional devices can each with and without their own intelligence, for. B. microprocessor. In a preferred embodiment, each electrical functional device has its own intelligence. Preferably have the electrical functional devices to increase operational safety on their own monitoring device to z. B. Detect and report malfunctions and / or network faults.
Die elektrische Antriebsvorrichtung weist einen Antriebsmotor und eine mit dem Motor zusammenwirkende Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung auf. Vorteilhafterweise ist die Antriebsvorrichtung als Bus-Master ausgebildet. Die Antriebsvorrichtung kann die Daten- und Signalübertragung steuern, wie auch Sicherheitsund Initialisierungsfunktionen ausführen. So kann die elektrische Antriebsvorrichtung zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Parametrieren von an die Buseinrichtung angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet sein.The electric drive device has a drive motor and a control and / or regulating device which interacts with the motor. The drive device is advantageously designed as a bus master. The drive device can control the data and signal transmission, as well as perform safety and initialization functions. The electrical drive device can thus be designed for the automatic detection and / or addressing and / or parameterization of electrical functional devices connected to the bus device.
Eine elektrische Funktionseinrichtung kann als redundante Sicherheitsvorrichtung ausgebildet sein. Die Sicherheitsvorrichtung ist zum Überwachen der Steuerungsund/oder Regelungsvorrichtung ausgebildet und kann bei einem Ausfall der Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung deren Funktion übernehmen. Damit kann die Funktion der automatischen Tür- oder Fensteranlage, insbesondere eine Notöffnung bei Flucht- und Rettungswegtüren, auch bei Ausfall der Steuerungsund/oder Regelungsvorrichtung sichergestellt werden.An electrical functional device can be designed as a redundant safety device. The safety device is designed to monitor the control and / or regulating device and can take over its function if the control and / or regulating device fails. The function of the automatic door or window system, in particular an emergency opening for escape and rescue route doors, can thus be ensured even if the control and / or regulating device fails.
Über eine als Gateway ausgebildete elektrische Funktionseinrichtung kann die Buseinrichtung an ein Leitsystem, vorzugsweise Gebäudeleiteinrichtung angeschlossen werden.The bus device can be connected to a control system, preferably a building control system, via an electrical functional device designed as a gateway.
Über eine als intelligentes Klemmenfeld ausgebildete elektrische Funktionseinrichtung können herkömmlich verdrahtete Komponenten wie z. B. Schlüsseltaster und/oder Notentriegelungstaster und/oder Ansteuertaster an die Buseinrichtung angeschlossen werden. Es ist auch eine Ausführung des intelligenten Klemmenfelds denkbar, welches außerhalb des Profilgehäuses angeordnet ist, z. B. zur Aufnahme in einer Unterputzdose hinter einem zugeordneten Schaltelement.Using an electrical terminal device designed as an intelligent terminal field, conventionally wired components such. B. key switch and / or emergency release button and / or control button can be connected to the bus device. It is also conceivable to design the intelligent terminal field, which is arranged outside the profile housing, for. B. for inclusion in a flush-mounted box behind an associated switching element.
Eine elektrische Funktionseinrichtung kann als Sensorvorrichtung, vorzugsweise mit Bewegungsmelder und/oder Lichttaster und/oder Lichtschranke ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Ausführung ist die Sensorvorrichtung über die Buseinrichtung programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet. Insbesondere ist die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet.An electrical functional device can be designed as a sensor device, preferably with a motion detector and / or light sensor and / or light barrier. In an advantageous embodiment, the sensor device is designed to be programmable and / or adjustable via the bus device. In particular, the Sensitivity and / or the directional characteristic are programmable and / or adjustable.
Des weiteren kann eine Bedienvorrichtung vorgesehen sein, welche mit der Buseinrichtung verbunden ist. Die Bedienvorrichtung kann ein Eingabeelement, vorzugsweise Programmschalter und ein Anzeigeelement, vorzugsweise Display aufweisen. Die Bedienvorrichtung kann zum Einstellen der Betriebsart, und/oder zum Einstellen der Türparameter und/oder zur Anzeige und Speicherung von Meldungen und/oder Servicedaten ausgebildet sein. Auch zum Programmieren von elektrischen Funktionseinrichtungen, z. B. Sensorvorrichtung kann die Bedienvorrichtung ausgebildet sein.Furthermore, an operating device can be provided which is connected to the bus device. The operating device can have an input element, preferably a program switch, and a display element, preferably a display. The operating device can be designed to set the operating mode and / or to set the door parameters and / or to display and store messages and / or service data. Also for programming electrical functional devices, e.g. B. sensor device, the operating device can be formed.
Eine elektrische Funktionseinrichtung ist als Stromversorgungsvorrichtung zur elektrischen Energieversorgung der Funktionseinrichtungen ausgebildet. Die Stromversorgungsvorrichtung speist die von den elektrischen Funktionseinrichtungen benötigte elektrische Energie in die Buseinrichtung ein und erzeugt vorzugsweise eigene Status und/oder Fehlermeldungen.An electrical functional device is designed as a power supply device for the electrical energy supply of the functional devices. The power supply device feeds the electrical energy required by the electrical functional devices into the bus device and preferably generates its own status and / or error messages.
Eine elektrische Funktionseinrichtung ist als Riegelvorrichtung zur Verriegelung des Flügels ausgebildet und weist ein elektromechanisches Riegelelement auf. Vorteilhafterweise erzeugt die Riegeivorrichtung eigene Fehler und/oder Quittierungsmel- dungen.An electrical functional device is designed as a locking device for locking the wing and has an electromechanical locking element. The locking device advantageously generates its own errors and / or acknowledgment messages.
Eine elektrische Funktionseinrichtung ist als Notstromversorgungsvorrichtung zur elektrischen Energieversorgung der elektrischen Funktionseinrichtungen bei Netzausfall ausgebildet und weist einen elektrischen Energiespeicher, vorzugsweise Akku auf. Vorteilhafterweise erzeugt die Notstromversorgungsvorrichtung eigene Status und/oder Fehlermeldungen.An electrical functional device is designed as an emergency power supply device for the electrical energy supply of the electrical functional devices in the event of a power failure and has an electrical energy store, preferably a rechargeable battery. The emergency power supply device advantageously generates its own status and / or error messages.
Die automatische Tür- oder Fensteranlage weist verschiedene elektrische Funktionseinheiten auf, die optional wählbar und kombinierbar sind. Deren Anordnung und elektrischer Anschluss erfolgt auf einfache Weise durch Befestigen der elektrische Funktionseinheiten an der Buseinrichtung. Die Erfindung wird in den Figuren näher erläutert, dabei zeigt:The automatic door or window system has various electrical functional units that can be optionally selected and combined. Their arrangement and electrical connection is carried out in a simple manner by fastening the electrical functional units to the bus device. The invention is explained in more detail in the figures, in which:
Figur 1 eine Frontansicht einer automatischen Tür- oder Fensteranlage mit zwei angetriebenen Schiebeflügeln.Figure 1 is a front view of an automatic door or window system with two driven sliding panels.
Figur 2 eine Frontansicht der automatischen Tür- oder Fensteranlage mit abgenommener Abdeckhaube.Figure 2 is a front view of the automatic door or window system with the cover removed.
Figur 3 einen Schnitt entlang Linie A-A in Figur 1.FIG. 3 shows a section along line A-A in FIG. 1.
Figur 4 eine Detaildarsteilung im Bereich der Buseinrichtung in Figur 3.FIG. 4 shows a detailed representation in the area of the bus device in FIG. 3.
Die in Figur 1 dargestellte automatische Tür- oder Fensteranlage weist einen Schiebetürantrieb 2 und zwei Schiebeflügel 1 auf, die in einer oberen horizontalen Laufschiene im Schiebetürantrieb 2 verschiebbar geführt sind. Auf beiden Seiten der Türöffnung ist jeweils ein Festfeldflügel 1a ortsfest angeordnet. Über den Flügeln 1a, 1 und über der Türöffnung sind Oberlichtflügel 1 b angeordnet. Sämtliche Flügel sind als Glasflügel ausgebildet, die einen Leichtmetallrahmen aufweisen oder auch als rahmenlose Flügel ausgebildet sein können. Die automatische Türoder Fensteranlage ist an einer Pfosten-Riegel-Konstruktion angeordnet. Der Schiebetürantrieb 2 ist an einem horizontalen Riegel oberhalb der verschiebbaren Schiebeflügel 1 gehaltert, seine AbStützung erfolgt an vertikalen Pfosten. Die Festfeldflügel 1a sind ebenfalls an verschiedenen vertikalen Pfosten befestigt.The automatic door or window system shown in FIG. 1 has a sliding door drive 2 and two sliding leaves 1, which are displaceably guided in an upper horizontal running rail in the sliding door drive 2. On both sides of the door opening, a fixed field wing 1a is arranged in a stationary manner. Above the wings 1a, 1 and above the door opening, fanlight wings 1b are arranged. All sashes are designed as glass sashes which have a light metal frame or can also be designed as frameless sashes. The automatic door or window system is arranged on a mullion-transom structure. The sliding door drive 2 is supported on a horizontal bolt above the sliding sliding leaf 1, it is supported on vertical posts. The fixed field wings 1a are also attached to various vertical posts.
In Figur 2 ist die automatische Tür- oder Fensteranlage mit Schiebetürantrieb 2 und zwei angetriebenen Schiebeflügeln 1 dargestellt. Die zwei Schiebeflügel 1 sind wie in Figur 1 beschrieben in einer oberen horizontalen Laufschiene im Schiebetürantrieb verschiebbar geführt. Auf beiden Seiten der Schiebeflügel 1 ist jeweils ein Festfeldflügel 1a angeordnet. Die automatische Tür- oder Fensteranlage ist im inneren eines Gebäudes an einer Wandöffnung angeordnet. Der Schiebetürantrieb ist an einem horizontalen Träger oder direkt an der Wand oberhalb der verschiebbaren Schiebeflügel 1 gehaltert.In Figure 2, the automatic door or window system with sliding door drive 2 and two driven sliding leaves 1 is shown. As described in FIG. 1, the two sliding leaves 1 are displaceably guided in an upper horizontal running rail in the sliding door drive. A fixed field wing 1a is arranged on each side of the sliding sash 1. The automatic door or window system is located inside a building at a wall opening. The sliding door drive is mounted on a horizontal support or directly on the wall above the sliding sliding leaf 1.
Zur Verdeutlichung der Anordnung der Komponenten ist der Schiebetürantrieb 2 in Figur 2 ohne Abdeckhaube dargestellt. Das Gehäuse 7 des Schiebetürantriebs 2 weist eine Buseinrichtung 4 auf, welche sich in horizontaler Richtung über die gesamte Länge des Gehäuses 7 erstreckt. Parallel zu der Buseinrichtung 4 ist im Gehäuse 7 eine mechanische Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. Die Befestigungsvorrichtung 6 weist jeweils eine oberhalb und eine unterhalb parallel zu der Buseinrichtung 4 verlaufende Befestigungsnut auf. Die Befestigungsvorrichtung 6 ist zur Halterung von elektrischen Funktionskomponenten ausgebildet. Die elektrischen Funktionskomponenten können über geeignete Befestigungsmittel, z. B. Schrauben und/oder Klemmen und/oder Clipsverbindung, an den Befestigungsnuten lösbar fixiert werden.To illustrate the arrangement of the components, the sliding door drive 2 is shown in FIG. 2 without a cover. The housing 7 of the sliding door drive 2 has a bus device 4 which extends in the horizontal direction over the entire length of the housing 7. A mechanical fastening device 6 is arranged in the housing 7 parallel to the bus device 4. The fastening device 6 in each case has a fastening groove running above and below, parallel to the bus device 4. The fastening device 6 is designed to hold electrical functional components. The electrical functional components can be attached using suitable fasteners, e.g. B. screws and / or clamps and / or clips, releasably fixed to the mounting grooves.
An der Gebäudewand ist im Bereich des Schiebetürantriebs 2 eine Bedienvorrichtung 36 angeordnet. Die Bedienvorrichtung 36 ist über ein Kabel 4a mit der Buseinrichtung 4 verbunden. Die Bedienvorrichtung 36 kann Aufputz in einem eigenen Gehäuse oder Unterputz z. B. in einer Unterputzdose angeordnet sein. Die Leitungen der Buseinrichtung 4 sind direkt über das Kabel 4a zu der externen Bedienvorrichtung 36 geführt und die Bedienvorrichtung 36 ist zum direkten Anschluss an die Buseinrichtung ausgebildet.An operating device 36 is arranged on the building wall in the area of the sliding door drive 2. The operating device 36 is connected to the bus device 4 via a cable 4a. The operating device 36 can be surface-mounted in its own housing or flush-mounted, for. B. be arranged in a flush-mounted box. The lines of the bus device 4 are led directly via the cable 4a to the external operating device 36 and the operating device 36 is designed for direct connection to the bus device.
Die Bedienvorrichtung 36 weist Eingabe- und Anzeigeelemente z. B. Programmschalter oder Display auf, und ist zum Einstellen und/oder Programmieren von e- lektrischen Funktionseinrichtungen und/oder zur Anzeige von Meldungen und/oder Betriebszuständen ausgebildet.The operating device 36 has input and display elements such. B. program switch or display, and is designed for setting and / or programming of electrical functional devices and / or for displaying messages and / or operating states.
In einer zu Figur 2 abgewandelten Ausführung kann jedoch auch der Anschluss der Bedienvorrichtung 36 an die Buseinrichtung 4 über eine als intelligentes Klemmenfeld ausgeführte elektrische Funktionseinrichtung vorgesehen sein. Das intelligente Klemmenfeld wird einerseits an die Buseinrichtung 4 angeschlossen und weist andererseits mehrere elektrische Eingänge und Ausgänge zum Anschluss von herkömmlichen elektrischen Komponenten wie z. B. Schalter, Taster und LED's auf. Das intelligente Klemmenfeld ist zum Anschluss von elektrischen Komponenten ohne eigene Intelligenz an die Buseinrichtung 4 ausgebildet. Das intelligente Klemmenfeld kann in dem Gehäuse 7 als elektrische Funktionseinrichtung an der Buseinrichtung 4 angeordnet werden, oder außerhalb des Gehäuses 7 z. B. in einer Unterputzdose. An der Buseinrichtung 4 ist die Antriebsvorrichtung 31 sowie weitere elektrische Funktionseinrichtungen angeordnet. Die elektrischen Funktionseinrichtungen sind an wahlweiser axialer Position an der Buseinrichtung 4 anordenbar. Die Antriebsvorrichtung 31 weist neben dem Antriebsmotor eine intelligente elektrische Steuerungsvorrichtung mit Mikroprozessor auf, welche als Bus-Master ausgebildet ist. Der Bus-Master steuert die Daten-Kommunikation der Buseinrichtung 4. Die elektrische Steuerungsvorrichtung kann zur automatischen Erkennung und/oder Adressierung und/oder Initialisierung von elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet sein. Nach dem Anbringen einer elektrischen Funktionseinrichtung wird diese von der elektrischen Steuerungsvorrichtung automatisch erkannt und/ oder initialisiert und/oder adressiert. Ebenso wird ein Ausfall oder des Entfernen einer elektrischen Funktionseiπrichtung von der elektrischen Steuerungsvorrichtung automatisch erkannt und eine entsprechende Meldung generiert und/oder eine entsprechende vorwählbare Aktion, z. B. Notöffnung eingeleitet.In an embodiment modified from FIG. 2, however, the connection of the operating device 36 to the bus device 4 can also be provided via an electrical functional device designed as an intelligent terminal field. The intelligent terminal field is connected on the one hand to the bus device 4 and on the other hand has several electrical inputs and outputs for connecting conventional electrical components such as. As switches, buttons and LEDs on. The intelligent terminal field is designed to connect electrical components to the bus device 4 without their own intelligence. The intelligent terminal field can be arranged in the housing 7 as an electrical functional device on the bus device 4, or outside the housing 7 z. B. in a flush-mounted box. The drive device 31 and further electrical functional devices are arranged on the bus device 4. The electrical functional devices can be arranged in an optional axial position on the bus device 4. In addition to the drive motor, the drive device 31 has an intelligent electrical control device with a microprocessor, which is designed as a bus master. The bus master controls the data communication of the bus device 4. The electrical control device can be designed for the automatic detection and / or addressing and / or initialization of electrical functional devices. After an electrical functional device has been attached, it is automatically recognized and / or initialized and / or addressed by the electrical control device. Likewise, a failure or removal of an electrical functional device is automatically recognized by the electrical control device and a corresponding message is generated and / or a corresponding preselectable action, eg. B. Emergency opening initiated.
In Figur 2 ist eine Stromversorgungsvorrichtung 35 und eine Notstromversorgungsvorrichtung 34 als elektrische Funktionseinrichtung an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Stromversorgungsvorrichtung 35 speist die elektrische Energie für Funktionseinrichtungen in die Buseinrichtung 4 ein. in einem Fehlerfall, z. B. Netzausfall, Übertemperatur oder Überlast generiert die Stromversorgungsvorrichtung 35 entsprechende Meldungen und speist diese ebenfalls in die Buseinrichtung 4 ein. Die Notstromversorgungseinrichtung 34 weist einen Akku auf, welcher bei Netzausfall die elektrische Energie für Funktionseinrichtungen in die Buseinrichtung 4 einspeist. Die Notstromversorgungsvorrichtung 34 kann so ausgebildet sein, dass sie in Folge der von der Stromversorgungsvorrichtung 35 generierten Netzausfallmeldung die elektrische Energieversorgung selbsttätig aufnimmt. In einer anderen Ausführung kann die Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung zur Steuerung der Notstromversorgungsvorrichtung 34 ausgebildet sein.In FIG. 2, a power supply device 35 and an emergency power supply device 34 are arranged on the bus device 4 as an electrical functional device. The power supply device 35 feeds the electrical energy for functional devices into the bus device 4. in the event of an error, e.g. B. power failure, overtemperature or overload, the power supply device 35 generates corresponding messages and also feeds them into the bus device 4. The emergency power supply device 34 has a rechargeable battery, which feeds the electrical energy for functional devices into the bus device 4 in the event of a power failure. The emergency power supply device 34 can be designed such that it automatically takes up the electrical energy supply as a result of the power failure device generated by the power supply device 35. In another embodiment, the control device of the drive device can be designed to control the emergency power supply device 34.
Ferner ist in Figur 2 eine Riegelvorrichtung 33 an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Riegelvorrichtung 33 weist ein elektromechanisches Rielgelelement zum Verriegeln der Schiebeflügel 1 auf. Die Riegelvorrichtung 33 weist zusätzlich die Riegelansteuerung und eine Riegelüberwachung auf. Die Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung ist zum Steuern der Riegelvorrichtung 33 ausgebildet. Die Riegelvorrichtung ist so ausgebildet, dass sie auf die Befehle Verriegeln und Entriegeln reagiert indem das Riegelelement verriegelt bzw. entriegelt wird und eine entspre- chende Quittierungsmeldung generiert wird. Im Fehlerfall, z. B. Riegel klemmt, sendet die Riegelvorrichtung 33 die entsprechende Fehlermeldung.Furthermore, a locking device 33 is arranged on the bus device 4 in FIG. The locking device 33 has an electromechanical locking element for locking the sliding sash 1. The locking device 33 additionally has the locking control and locking monitoring. The control device of the drive device is designed to control the locking device 33. The locking device is designed so that it responds to the locking and unlocking commands by locking or unlocking the locking element and a corresponding appropriate acknowledgment message is generated. In the event of an error, e.g. B. latches, the latch device 33 sends the corresponding error message.
In Figur 2 ist eine Sensorvorrichtung 32 an der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Sensorvorrichtung 32 weist einen oder mehrere Sensor(en) wie z. B. Bewegungsmelder, Lichtschranke, Lichttaster auf. Die Sensorvorrichtung ist zur Überwachung der Funktion der angeschlossenen Sensoren und/oder zur Ansteuerung der Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung ausgebildet. In einer anderen Ausführung können an die Buseinrichtung auch mehrere Sensorvorrichtungen angeschlossen werden.In Figure 2, a sensor device 32 is arranged on the bus device 4. The sensor device 32 has one or more sensors, such as, for. B. motion detectors, light barriers, light sensors. The sensor device is designed to monitor the function of the connected sensors and / or to control the control device of the drive device. In another embodiment, several sensor devices can also be connected to the bus device.
Als weitere Funktionseinrichtung ist ein in Figur 2 nicht dargestelltes Gateway vorgesehen, welches zum Anschluss der Buseinrichtung 4 an eine übergeordnete Leiteinrichtung z. B. an einen Gebäudeleitbus und/oder an ein Gebäudeleitsystem ausgebildet ist.A gateway, not shown in FIG. 2, is provided as a further functional device, which is used to connect the bus device 4 to a higher-level control device, e.g. B. is formed on a building management bus and / or on a building management system.
in Figur 3 ist ein horizontaler Schnitt entlang Linie A-A in Figur 1 dargestellt. Das Gehäuse 7 des Schiebetürantriebs 2 weist ein ortsfest montiertes Trägereie- ment 71 , ein daran befestigtes Laufschienenprofil 72 und eine Abdeckhaube 77 auf, wobei die axiale Läge des Trägerelements 71 und des Laufschienenprofils 72 sowie der Abdeckhaube jeweils identisch ist. Das Gehäuse erstreckt sich in horizontaler Richtung oberhalb der Flügel 1 , 1a und ist über das zwischen Laufschienenprofil 72 und einem Bauseitigen Träger 9 angeordnete Trägerelement 71 vorzugsweise Trägerprofil 71 an dem bauseitigen horizontalen Träger 9 gehaltert. Durch Befestigungsschrauben 71 b wird das Trägerelement 71 an dem bauseitigen horizontalen Träger 9 verschraubt. In einer zu Figur 3 abgewandelten Ausführung ist auch die Befestigung des Trägerelements oder des Laufschienenprofils direkt an einer Gebäudewand vorgesehen. Zur Aufnahme des Laufschienenprofils 72 weist das Trägerelement 71 eine Einhängevorrichtung 71a auf. Die Montage des Laufschienenprofils 72 an dem Trägerprofil erfolgt durch Einhängen und Verspannen an der, an den einander zugewandten Frontseiten der Profile angeordneten Klemmvorrichtung 71a. In der gleichen Weise wird die Abdeckhaube 7 an dem Laufschienenprofil 72 befestigt, so dass das Trägerprofil 71 , das Laufschienenprofil 72 und die Abdeckhaube einen zusammengesetzten quaderförmigen Körper mit fluchtenden Außenseiten bilden. Das Laufschienenprofil 72 weist an seiner Innenseite die Laufschiene 72a auf. Die Laufschiene 72a führt die Rollenwagen 73, indem sie auf der Laufschiene 72a axial verschiebbar angeordnet sind. Die Rollenwagen weisen mit der Laufschiene zusammenwirkende Laufrollen 73a auf. Die Laufrollen 73a laufen auf der ortsfesten Laufschiene 72a, welche zwei einander in einer horizontaler Ebene gegenüberliegende Laufflächen aufweist. Die Laufflächen sind an den einander gegenüberliegenden Seiten des Laufschienenprofils 72 angeformt und konvex gekrümmt. Sie können aber auch konkav oder als schräge ebene Flächen ausgebildet sein.FIG. 3 shows a horizontal section along line AA in FIG. 1. The housing 7 of the sliding door drive 2 has a fixedly mounted support element 71, a running rail profile 72 fastened thereon and a cover hood 77, the axial position of the support element 71 and the running rail profile 72 and the covering hood being identical in each case. The housing extends in the horizontal direction above the wings 1, 1a and is preferably supported on the on-site horizontal support 9 via the support element 71 arranged between the track profile 72 and a support 9 provided by the customer. The support element 71 is screwed to the on-site horizontal support 9 by fastening screws 71 b. In an embodiment modified from FIG. 3, the fastening of the carrier element or the running rail profile is also provided directly on a building wall. The carrier element 71 has a hanging device 71a for receiving the running rail profile 72. The mounting of the running rail profile 72 on the carrier profile takes place by hanging and tensioning on the clamping device 71a arranged on the facing front sides of the profiles. In the same way, the cover 7 is fastened to the rail profile 72, so that the carrier profile 71, the rail profile 72 and the cover form a composite cuboid body with aligned outer sides. The running rail profile 72 has the running rail 72a on its inside. The running rail 72a guides the roller carriages 73 by being axially displaceably arranged on the running rail 72a. The roller carriages have rollers 73a which interact with the running rail. The rollers 73a run on the stationary running rail 72a, which has two running surfaces lying opposite one another in a horizontal plane. The running surfaces are formed on the opposite sides of the running rail profile 72 and are convexly curved. However, they can also be concave or in the form of oblique flat surfaces.
Vorzugsweise sind mehrere Laufrollen in Laufrichtung hintereinander angeordnet, welche auf den gegenüberliegenden Laufflächen abrollen, d. h. dass die einen Laufrollen auf der einen, die anderen Laufrollen auf der anderen Lauffläche abrollen.Preferably, several rollers are arranged one behind the other in the direction of rotation, which roll on the opposite running surfaces, i. H. that one roller rolls on one, the other rollers on the other.
An den Rollenwagen 73 ist der Schiebeflügel 1 mittels einer Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 justierbar gehaltert. Der Schiebeflügel 1 ist fluchtend unter dem Rollenwagen 73 angeordnet und greift mit seiner horizontalen Oberkante je nach Einstellung der Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 mehr oder weniger weit in das Laufschienenprofil 72 ein.The sliding sash 1 is adjustably supported on the roller carriage 73 by means of a suspension and adjustment device 74. The sliding sash 1 is arranged in alignment under the roller carriage 73 and engages with its horizontal upper edge, depending on the setting of the suspension and adjustment device 74, to a greater or lesser extent in the track profile 72.
Frontseitig an das Laufschienenprofil 72 anschließend ist ein Aufnahmeraum angeordnet, der von der in das Laufschienenprofil 72 eingehängten Abdeckkappe 77 überdeckt ist. In dem Aufnahmenraum sind die Antriebseinrichtung 31 und die Funktionseinrichtungen 3 - es handelt sich um die in Figur 2 gezeigten Komponenten 32, 33, 34, 35 - angeordnet. Sie sind jeweils über eine Befestigungsnut 6 mit Befestigungsschrauben an der Frontseite des Profils 72 befestigt. Sie sind mit der an der Frontseite des Profils 72 angeordneten Buseinrichtung 4 elektrisch verbunden. Der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung ist im Detail in Figur 4 gezeigt. Ferner weisen die Komponenten 3 an ihrer der Frontseite des Profils 72 zugewandten Seite eine Klemmvorrichtung 5 auf, mit der sie im Bereich der Buseinrichtung 4 über Klemmvorrichtung befestigt sind.A receiving space is arranged at the front of the running rail profile 72, which is covered by the cover cap 77 which is suspended in the running rail profile 72. The drive device 31 and the functional devices 3 — the components 32, 33, 34, 35 shown in FIG. 2 —are arranged in the receiving space. They are each fastened to the front of the profile 72 by means of a fastening groove 6 with fastening screws. They are electrically connected to the bus device 4 arranged on the front side of the profile 72. The electrical connection to the bus device is shown in detail in FIG. 4. Furthermore, the components 3 on their side facing the front of the profile 72 have a clamping device 5 with which they are fastened in the area of the bus device 4 by means of a clamping device.
In einer horizontalen Ebene des Aufnahmeraums ist eine herkömmliche, über nicht dargestellte Umlenkrollen geführte Treibriemeneinrichtung 76, welche eine mit dem Schiebeflügel 1 zu dessen Antrieb zusammenwirkende Mitnehmereinrichtung 75 aufweist, angeordnet. Die Mitnehmereinrichtung 75 greift unter dem seitlichen Lauf- schienenprofilschenkel hindurch in die Schiebeflügelebene ein und ist einerseits an der Aufhänge- und Justiereinrichtung 74 und andererseits an einem umlaufenden Trum der Treibriemeneinrichtung 76 befestigt. Oberhalb der Treibriemenebene ist im Aufnahmeraum an der seitlichen Wand des Laufschienenprofils 72 d. h. an der Frontseite die Buseinrichtung 4 und die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. In einer zu Figur 3 abgewandelten Ausführungsform kann die Buseinrichtung 4 und/oder die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 an einer anderen Stelle in dem Gehäuse 7 angeordnet sein, z. B. an einem horizontalen Trägerprofil, welches im Aufnahmeraum im Bereich des oberen horizontalen Schenkels der Abdeckhaube 77 angeordnet ist oder diesen bildet.Arranged in a horizontal plane of the receiving space is a conventional drive belt device 76, which is guided via deflection rollers (not shown) and has a driver device 75 which interacts with the sliding sash 1 to drive it. The driver device 75 engages under the lateral barrel rail profile leg through into the sliding sash level and is fixed on the one hand to the suspension and adjustment device 74 and on the other hand to a circumferential run of the drive belt device 76. Above the drive belt level, the bus device 4 and the mechanical fastening device 6 are arranged in the receiving space on the side wall of the running rail profile 72, ie on the front side. In an embodiment modified from FIG. 3, the bus device 4 and / or the mechanical fastening device 6 can be arranged at another location in the housing 7, for. B. on a horizontal support profile, which is arranged in the receiving space in the region of the upper horizontal leg of the cover 77 or forms this.
In dem Aufnahmeraum sind die elektrischen Funktionseinrichtungen 3 sowie die Antriebsvorrichtung 31 an der Buseinrichtung 4 und/oder an der mechanischen Befestigungsvorrichtung 6 angeordnet. Die mechanische Befestigungsvorrichtung 6 weist zwei parallel zu der Buseinrichtung 4 verlaufende Nuten 61 auf, wobei in den Nuten 61 verschiebbare Nutensteine 62 gehaltert sind. Die elektrischen Funktionseinrichtungen 3 weisen, wie in Figur 3 dargestellt, in die Nutensteiπe 62 eingreifende Schrauben 63 zur lösbaren und justierbaren Befestigung auf.The electrical functional devices 3 and the drive device 31 are arranged on the bus device 4 and / or on the mechanical fastening device 6 in the receiving space. The mechanical fastening device 6 has two grooves 61 running parallel to the bus device 4, wherein sliding blocks 62 which are displaceable are held in the grooves 61. The electrical functional devices 3 have, as shown in FIG. 3, screws 63 engaging in the slot blocks 62 for detachable and adjustable fastening.
Figur 4 ist eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts der Klemmvorrichtung 5 und der elektrischen Buseinrichtung 4 aus Figur 3. Die Buseinrichtung 4 weist eine am Laufschienenprofil 72 angeordnete Hutschiene mit zwei parallelen, axial verlaufenden L-Profiien 45 und dazwischen angeordneten Stromleitern und/oder Flachbandkabel auf. Die beiden vertikalen Schenkel der L-Profile sind parallel zu dem Laufschienenprofil 72 angeordnet und weisen in die jeweils entgegengesetzte Richtung voneinander abgewandt. Die horizontalen Schenkel der L-Profile 45 begrenzen beidseitig eine im Querschnitt rechteckige Aufnahmenut 41 , welche zur Aufnahme von elektrischen Stromschienen und/oder Flachbandkabel ausgebildet ist. Die elektrischen Stromschienen bilden die Busleitungen und sind in der rechteckigen Aufnahmenut 41 als zwei parallele mit Abstand zueinander angeordnete elektrisch leitfähige Schienen 43a, b mit gleicher Querschnittsform ausgebildet. Der verbleibende Raum der Aufnahmenut 41 ist mit einem elastischen, gummiartigen Isoliermaterial 42 ausgefüllt. In einer abgewandelten Ausführungsform kann in der Aufnahmenut 41 auch ein Flachbandkabel, wobei dessen Adern als Busleitungen ausgebildet sind, angeordnet sein. Die Klemmvorrichtung 5 ist zwischen der elektrischen Funktionseinrichtung 3 und der Buseinrichtung 4 angeordnet. Die Klemmvorrichtung 5 weist eine an der elektrischen Funktionskomponente befestigte elastische Klemme 51 auf, welche zwei die beiden vertikalen L-Schenkel 45 der Buseinrichtuπg 4 umgreifende Klammern 52a, b aufweist. Die Klemme 51 ist als lösbare Clipsverbindung ausgebildet, wobei die Klemme 51 aus einem elastischen Material z. B. einem Kunststoff ausgebildet ist. Ferner weist die Klemmvorrichtung 5 zwei den Stromschienen 43a, b gegenüberliegend angeordnete elektrisch leitende Kontaktierdorne 44a, b auf, welche in elektrisch leitender Verbindung mit der elektrischen Funktionskomponente stehen. Die Kontaktierdorne sind so ausgebildet, dass sie bei dem Befestigen der Klemmvorrichtung 5 an der Buseinrichtung 4 das Isoliermaterial 42 zerschneiden und in elektrisch leitenden Kontakt mit den elektrischen Stromschienen 43a, b kommen, und den elektrische Anschluss der Funktionseinrichtung 3 an die Buseinrichtung herstellen.FIG. 4 is an enlarged illustration of the detail of the clamping device 5 and the electrical bus device 4 from FIG. 3. The bus device 4 has a top-hat rail arranged on the running rail profile 72 with two parallel, axially running L-profiles 45 and current conductors and / or ribbon cables arranged between them. The two vertical legs of the L-profiles are arranged parallel to the running rail profile 72 and face away from each other in the opposite direction. The horizontal legs of the L-profiles 45 delimit on both sides a receiving groove 41 which is rectangular in cross section and which is designed to receive electrical busbars and / or ribbon cables. The electrical busbars form the bus lines and are formed in the rectangular receiving groove 41 as two parallel electrically conductive rails 43a, b arranged at a distance from one another and having the same cross-sectional shape. The remaining space of the receiving groove 41 is filled with an elastic, rubber-like insulating material 42. In a modified embodiment, a ribbon cable, the wires of which are designed as bus lines, can also be arranged in the receiving groove 41. The clamping device 5 is arranged between the electrical functional device 3 and the bus device 4. The clamping device 5 has an elastic clamp 51 fastened to the electrical functional component, which has two clamps 52a, b encompassing the two vertical L-legs 45 of the bus device 4. The clamp 51 is designed as a detachable clip connection, the clamp 51 made of an elastic material such. B. is formed of a plastic. Furthermore, the clamping device 5 has two electrically conductive contacting mandrels 44a, b arranged opposite the busbars 43a, b, which are in electrically conductive connection with the electrical functional component. The contacting pins are designed such that when the clamping device 5 is attached to the bus device 4, they cut the insulating material 42 and come into electrically conductive contact with the electrical busbars 43a, b, and establish the electrical connection of the functional device 3 to the bus device.
Beim Entfernen der Klemmvorrichtung 5 von der Buseinrichtung 4 hinterlassen die Kontaktierdorne 44a, b Löcher in dem Isoliermaterial 42. Um die Isolation wiederherzustellen, ist das Isoliermaterial elastisch, zum selbsttätigen Verschließen der Löcher ausgebildet.When the clamping device 5 is removed from the bus device 4, the contacting pins 44a, b leave holes in the insulating material 42. In order to restore the insulation, the insulating material is elastic and is designed to automatically close the holes.
Wie in Figur 4 dargestellt sind die zwei Stromschienen 43a, b und die dazu komplementären Kontaktierdorne 44a, b der Klemme 51 asymmetrisch angeordnet, um ein Verpolen durch Verdrehen der Klemme 51 um 180° auszuschließen. In einer anderen Ausführung kann auch die Klemme 51 asymmetrisch ausgebildet sein, z.B. auf einer Seite eine mit einem L-Profil zusammenwirkende Nut aufweisen, welche ein Verdrehen der Klemme verhindert. Die zwei Stromschienen sind als Zweidrahtbus z. B. CE-Bus oder LON-Power Line ausgebildet. Die Stromversorgung der elektrischen Funktionseinrichtungen und die Daten- und Signalübertragung erfolgt über die gleichen Leitungen 43a, b.As shown in FIG. 4, the two busbars 43a, b and the complementary contact pins 44a, b of the terminal 51 are arranged asymmetrically in order to prevent polarity reversal by rotating the terminal 51 by 180 °. In another embodiment, the clamp 51 can also be asymmetrical, e.g. have a groove that interacts with an L-profile on one side and prevents the clamp from twisting. The two busbars are as two-wire bus z. B. CE bus or LON power line. The power supply to the electrical functional devices and the data and signal transmission take place via the same lines 43a, b.
In einer zu Figur 4 abgewandelten Ausführung kann es vorgesehen sein, das Profilgehäuse 7 als Teil der Buseinrichtung z. B. Masseleitung und/oder Abschirmung auszubilden, wobei ein Zweidrahtbus in der Aufnahmenut 41 dann nur noch einen Stromleiter aufweist. Ferner ist es möglich die Buseinrichtung 4 als Dreidrahtbus, z. B. CAN-Bus oder ASI-Bus, oder Mehrdrahtbus auszubilden. Hierbei erfolgt die Übertragung der elektrischen Energie und die Daten- und Signalübertragung über getrennte Leitungen.In an embodiment modified from FIG. 4, it can be provided that the profile housing 7 is part of the bus device, for. B. ground line and / or shield, a two-wire bus in the receiving groove 41 then has only one conductor. It is also possible the bus device 4 as a three-wire bus, for. B. CAN bus or ASI bus, or multi-wire bus. This is where the Transmission of electrical energy and data and signal transmission via separate lines.
In einer zu Figur 4 abgewandelten Ausführung kann auch vorgesehen sein, dass die Klemme 51 nicht direkt an der elektrischen Funktionseinrichtung 3 befestigt ist, sondern über ein Kabel mit dieser verbunden ist. In an embodiment modified from FIG. 4, it can also be provided that the clamp 51 is not attached directly to the electrical functional device 3, but is connected to it via a cable.
Liste der BezugszeichenList of reference numbers
Flügel a Festfeldflügel b OberlichtflügelWing a Fixed field wing b Skylight wing
Schiebetürantriebsliding door drive
Komponente 1 Antriebsvorrichtung 2 Sensorvorrichtung 3 Riegelvorrichtung 4 Notstromversorgungsvorrichtung 5 Stromversorgungsvorrichtung 6 BedienvorrichtungComponent 1 drive device 2 sensor device 3 locking device 4 emergency power supply device 5 power supply device 6 operating device
Buseinrichtung 1 AufnahmenutBus device 1 slot
Isolierung a Stromleiter b Stromleiter a Kontaktierdorn b KontaktierdomInsulation a conductor b conductor a contact pin b contact dome
L-ProfilL-profile
Klemmvorrichtung 1 Systemklemme a Klammer b Klammer mechanische BefestigungsvorrichtungClamping device 1 system clamp a clamp b clamp mechanical fastening device
Befestigungsnutmounting groove
Nutensteinsliding block
Schraubescrew
Gehäusecasing
Trägerelement 71a Nutsupport element 71a groove
71 b Schraube71 b screw
72 Laufschienenprofil72 track profile
72a Laufschiene72a track
73 Rollenwagen73 roller carriages
73a Laufrollen73a castors
74 Aufhänge und Justiereinrichtung74 Suspensions and adjustment device
75 Mitnehmer75 drivers
76 Treibriemen76 drive belts
77 Abdeckhaube77 cover
9 Träger 9 carriers

Claims

Ansprüche Expectations
1. Automatische Tür- oder Fensteranlage mit einem Antrieb, vorzugsweise Schiebetürantrieb und mit einem verschiebbar angetriebenen Flügel, vorzugsweise Schiebeflügel oder Faltflügel,1. Automatic door or window system with a drive, preferably a sliding door drive, and with a slidably driven sash, preferably a sliding sash or folding sash,
wobei der Antrieb folgende Komponenten aufweist:where the drive has the following components:
eine ortsfest montierbare Laufschiene, wobei der Flügel vorzugsweise durch Laufrollen mindestens eines Rollenwagens in der Laufschiene verschiebbar geführt ist,a running rail that can be mounted in a stationary manner, the wing preferably being slidably guided in the running rail by rollers of at least one roller carriage,
eine an einem ortsfest montierbaren Träger, vorzugsweise an der Laufschiene oder an einem mit dieser verbundenen Teil angeordnete, einen elektrischen Antriebsmotor aufweisende, elektrische Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Flügels,an electric drive device for driving the sash, which is arranged on a support that can be mounted in a stationary manner, preferably on the running rail or on a part connected to it, and has an electric drive motor,
sowie mehrere an einem ortsfest montierbaren Träger, vorzugsweise an der Laufschiene oder an einem mit dieser verbundenen Teil, angeordnete elektrische Funktionseinrichtungen, wie z.B. Stromversorgungsvorrichtung und/oder Riegelvorrichtung und/oder Notstromversorgungsvorrichtung,as well as several electrical functional devices arranged on a stationary mountable support, preferably on the running rail or on a part connected to it, such as a power supply device and/or locking device and/or emergency power supply device,
dad u rch g e ken nzei ch net,characterized,
dass eine Buseinrichtung (4) vorgesehen ist, die zur Daten- und/oder Signalübertragung zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und/oder zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und der Antriebsvorrichtung (31) ausgebildet ist.in that a bus device (4) is provided, which is designed for data and/or signal transmission between electrical functional devices and/or between electrical functional devices and the drive device (31).
2. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1 ,2. Automatic door or window system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) an oder in der Laufschiene (72) oder einem mit der Laufschiene verbundenen Teil angeordnet ist z. B. in einem Gehäuse (7) des Antriebs. characterized in that the bus device (4) is arranged on or in the running rail (72) or a part connected to the running rail, e.g. B. in a housing (7) of the drive.
3. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,3. Automatic door or window system according to one of claims 1 or 2,
dad u rch geken nzei ch net , dass sich die Buseinrichtung (4) in axialer Richtung der Laufschiene (72) über einen Grossteil der Länge der Laufschiene (72), vorzugsweise über die gesamte Länge der Laufschiene (72) erstreckt.This means that the bus device (4) extends in the axial direction of the running rail (72) over a large part of the length of the running rail (72), preferably over the entire length of the running rail (72).
4. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Automatic door or window system according to one of claims 1 to 3,
dad u rch geken nze ich net , dass die Buseinrichtung (4) zur Anordnung der elektrischen Funktionseinrichtungen an der Buseinrichtung (4) in wahlweiser axialer Position ausgebildet ist.I would therefore like to point out that the bus device (4) is designed to arrange the electrical functional devices on the bus device (4) in an optional axial position.
5. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Automatic door or window system according to one of claims 1 to 4,
dad u rch geken nzei ch net, dass die Buseinrichtung (4) ein Flachbandkabel aufweist.This indicates that the bus device (4) has a ribbon cable.
6. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,6. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadurch geken nzeich net, dass die Laufschiene (72) ein im Querschnitt rechteckiges oder U-förmiges oder L-förmiges Profilgehäuse aufweist, das vorzugsweise als kastenförmiges Profilgehäuse ausgebildet ist.characterized in that the running rail (72) has a cross-sectionally rectangular or U-shaped or L-shaped profile housing, which is preferably designed as a box-shaped profile housing.
7. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,7. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass die Laufschiene (72) oder ein mit der Laufschiene verbundenes Teil z. B. ein Gehäuse (7) des Antriebs eine Nut (41) zur Aufnahme der Buseinrichtung (4) aufweist. This indicates that the running rail (72) or a part connected to the running rail, e.g. B. a housing (7) of the drive has a groove (41) for receiving the bus device (4).
8. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,8. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeichnet, dass mindestens eine der elektrischen Funktionseinrichtungen eine Klemmvorrichtung (5), vorzugsweise federnde Klemmvorrichtung (51) und/oder verschraubbare Klemmvorrichtung und/oder clipsbare Klemmvorrichtung zum Anschluss der elektrischen Funktionseinrichtung an die Buseinrichtung (4) aufweist.characterized in that at least one of the electrical functional devices has a clamping device (5), preferably a resilient clamping device (51) and/or screwable clamping device and/or clipable clamping device for connecting the electrical functional device to the bus device (4).
9. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 8,9. Automatic door or window system according to claim 8,
dad u rch ge ken nzei chnet, dass die Klemmvorrichtung (51) an der elektrischen Funktionseinrichtung befestigt oder einstückig mit dieser ausgebildet ist.This indicates that the clamping device (51) is attached to the electrical functional device or is formed in one piece with it.
10. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 8,10. Automatic door or window system according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (51 ) separat ausgebildet und über ein elektrisches Kabel mit der elektrischen Funktionseinrichtung (3) verbunden ist.characterized in that the clamping device (51) is designed separately and is connected to the electrical functional device (3) via an electrical cable.
11. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10,11. Automatic door or window system according to one of claims 8 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) mindestens einen Kontaktierdorn, vorzugsweise mehrere Kontaktierdorne (44a, 44b) aufweist, welcher bzw. welche bei der mechanischen Befestigung der Klemmvorrichtung (5) an der Buseinrichtung (4) automatisch einen elektrischen Anschluss herstellt bzw. herstellen. characterized in that the clamping device (5) has at least one contacting mandrel, preferably several contacting mandrels (44a, 44b), which automatically establishes an electrical connection when the clamping device (5) is mechanically fastened to the bus device (4). .
12. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 8 bis 11 ,12. Automatic door or window system according to one of claims 8 to 11,
dad u rch geken nzeich net, dass die Klemmvorrichtung (5) asymmetrisch ausgebildet ist, vorzugsweise zum verpolungssicheren Anschluss an die Buseinrichtung (4).This indicates that the clamping device (5) is designed asymmetrically, preferably for polarity-reversal connection to the bus device (4).
13. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,13. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) mindestens eine elektrische Leitung (43) aufweist.characterized in that the bus device (4) has at least one electrical line (43).
14. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,14. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadu rch geken nzeich n et, dass die Buseinrichtung (4) eine elastische, gummiartige Isolierung (42) aufweist, in der die elektrische Leitung bzw. die elektrischen Leitungen (43a, 43b) geführt ist bzw. sind.This means that the bus device (4) has an elastic, rubber-like insulation (42) in which the electrical line or lines (43a, 43b) is or are guided.
15. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 14,15. Automatic door or window system according to claim 14,
dad u rch ge ken nzeich n et , dass die elastische, gummiartige Isolierung (42) in einem Bereich einer Kontaktierstelle nach der Entfernung eines Kontaktierdoms (44a, b) selbstabdeckend ausgebildet ist.This means that the elastic, rubber-like insulation (42) is designed to be self-covering in an area of a contact point after a contact dome (44a, b) has been removed.
16. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,16. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad urch geken nzeich net, dass die Buseinrichtung (4) eine mechanische Befestigungsvorrichtung (6) zur mechanischen Fixierung von elektrischen Funktionseinheiten aufweist. This indicates that the bus device (4) has a mechanical fastening device (6) for mechanically fixing electrical functional units.
17. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 16,17. Automatic door or window system according to claim 16,
dad u rch geken nzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) so ausgebildet ist, dass gleichzeitig mit der mechanischen Fixierung der elektrischen Funktionseinheiten an der mechanischen Befestigungsvorrichtung (6) automatisch der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung (4) erfolgt.This indicates that the clamping device (5) is designed in such a way that the electrical connection to the bus device (4) is automatically made simultaneously with the mechanical fixation of the electrical functional units on the mechanical fastening device (6).
18. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 16 oder 17,18. Automatic door or window system according to claim 16 or 17,
d ad u rch geken nzei ch net, dass die Klemmvorrichtung (5) als Teil der mechanischen Befestigungsvorrichtung (6) ausgebildet ist oder diese ersetzt.This means that the clamping device (5) is designed as part of the mechanical fastening device (6) or replaces it.
19. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,19. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) einen Zweidrahtbus, z.B. CE-Bus oder LON-Power Line, aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Buseinrichtung (4) zur Daten- und/oder Signalübertragung und Stromversorgung über dieselben elektrischen Leitungen ausgebildet ist.characterized in that the bus device (4) has a two-wire bus, e.g. CE bus or LON power line, wherein it is preferably provided that the bus device (4) is designed for data and / or signal transmission and power supply via the same electrical lines is.
20. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,20. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass die Buseinrichtung (4) einen Dreidrahtbus oder Mehrdrahtbus aufweist, vorzugsweise CAN oder ASI.This indicates that the bus device (4) has a three-wire bus or multi-wire bus, preferably CAN or ASI.
21. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,21. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeich net, dass die Buseinrichtung (4) zum Anschluss an einen Gebäudeleitbus, z.B. EIB oder LON, ausgebildet ist. This indicates that the bus device (4) is designed for connection to a building management bus, e.g. EIB or LON.
22. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,22. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch g eken nzei ch net , dass die Laufschiene (72) elektrisch leitend ausgebildet ist und einen Teil der Buseinrichtung (4), vorzugsweise Masseleitung und/oder Abschirmung aufweist.This means that the running rail (72) is designed to be electrically conductive and has a part of the bus device (4), preferably a ground line and/or shielding.
23. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,23. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeich n et, dass die Buseinrichtung (4) zum Anschluss von mit und/oder ohne eigener Intelligenz ausgestatteten elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet ist.This means that the bus device (4) is designed to connect electrical functional devices equipped with and/or without their own intelligence.
24. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,24. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich n et , dass mindestens eine der elektrischen Funkfionseinrichtungen eigene Intelligenz vorzugsweise Mikroprozessor aufweist.This means that at least one of the electrical functional devices has its own intelligence, preferably a microprocessor.
25. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,25. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich n et , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) als Bus-Master ausgebildet ist.This means that the electric drive device (31) is designed as a bus master.
26. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,26. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) eine elektrische Steuerungsvorrichtung, vorzugsweise mit Mikro- Prozessor und mindestens einen von der Steuerungsvorrichtung gesteuerten Antriebsmotor aufweist.characterized by the fact that the electric drive device (31) is an electric control device, preferably with micro- Processor and at least one drive motor controlled by the control device.
27. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,27. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Programmieren und/oder Initialisieren und/oder Abfragen von angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet ist.This indicates that the electric drive device (31) is designed for automatically recognizing and/or addressing and/or programming and/or initializing and/or querying connected electrical functional devices.
28. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 26 oder 27,28. Automatic door or window system according to claim 26 or 27,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise der Mikroprozessor mit der Buseinrichtung (4) verbunden ist.characterized in that the control device, preferably the microprocessor, is connected to the bus device (4).
29. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 26 bis 28,29. Automatic door or window system according to one of claims 26 to 28,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise der Mikroprozessor mit der Buseinrichtung (4) zusammenwirkt und zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Programmieren und/oder Initialisieren und/oder Abfragen von an die Buseinrichtung (4) angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen (3) ausgebildet ist.characterized in that the control device, preferably the microprocessor, interacts with the bus device (4) and is designed for automatically recognizing and/or addressing and/or programming and/or initializing and/or querying electrical functional devices (3) connected to the bus device (4). is.
30. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 26 bis 29,30. Automatic door or window system according to one of claims 26 to 29,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Funktionseinrichtung (3) eine Antwortvorrichtung vorzugsweise mit Mikroprozessor aufweist, die automatisch erkennbar und/oder adressierbar und/oder programmierbar und/oder initialisierbar und oder abfragbar ausgebildet ist. characterized in that at least one electrical functional device (3) has a response device, preferably with a microprocessor, which is designed to be automatically recognizable and/or addressable and/or programmable and/or initializable and/or queryable.
31. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,31. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als redundante Sicherheitsvorrichtung ausgebildet ist, zur Überwachung und/oder zum Ersatz der Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung.This indicates that an electrical functional device is designed as a redundant safety device for monitoring and/or replacing the control device of the drive device.
32. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,32. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadurch geken nzeichnet, dass eine oder mehrere der elektrischen Funktionseinrichtungen eine eigene Überwachungseinrichtung aufweist bzw. aufweisen, welche vorzugsweise zum Überwachen der elektrischen Funktionseinrichtung und/oder zum Senden von Statusmeldungen und/oder zum Senden von Fehlermeldungen ausgebildet ist.characterized in that one or more of the electrical functional devices has or have their own monitoring device, which is preferably designed to monitor the electrical functional device and / or to send status messages and / or to send error messages.
33. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,33. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als intelligentes Klemmenfeld zum Anschluss von herkömmlich verdrahteten Komponenten wie z. B. Bedientaster ausgebildet ist.This indicates that an electrical functional device is used as an intelligent terminal field for connecting conventionally wired components such as. B. control button is designed.
34. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,34. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzei ch net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als Sensorvorrichtung (32), vorzugsweise mit Bewegungsmelder und/oder Lichtschranke ausgebildet ist. This means that an electrical functional device is designed as a sensor device (32), preferably with a motion detector and/or light barrier.
35. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 34,35. Automatic door or window system according to claim 34,
d ad u rch geke n nzeich n et, dass die Sensorvorrichtung (32) programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet ist, vorzugsweise dass die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik der Sensorvorrichtung programmierbar und/oder einstellbar ist.This means that the sensor device (32) is designed to be programmable and/or adjustable, preferably that the sensitivity and/or the directional characteristic of the sensor device is programmable and/or adjustable.
36. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 34 oder 35,36. Automatic door or window system according to claim 34 or 35,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (32) über die Buseinrichtung (4) programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet ist, vorzugsweise dass die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik der Sensorvorrichtung (32) über die Buseinrichtung (4) programmierbar und/oder einstellbar istcharacterized in that the sensor device (32) is designed to be programmable and/or adjustable via the bus device (4), preferably that the sensitivity and/or the directional characteristic of the sensor device (32) is programmable and/or adjustable via the bus device (4).
37. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,37. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzeich net , dass eine Bedienvorrichtung (36) vorgesehen ist, welche einen Programmschalter aufweist und vorzugsweise außerhalb des Gehäuses (7) angeordnet ist.This means that an operating device (36) is provided, which has a program switch and is preferably arranged outside the housing (7).
38. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 37,38. Automatic door or window system according to claim 37,
dad u rch geken nzei ch n et, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Anschluss an die Buseinrichtung (4) ausgebildet ist.This means that the operating device (36) is designed for connection to the bus device (4).
39. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 37 oder 38,39. Automatic door or window system according to claim 37 or 38,
dad u rch geken nzeich net, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Einstellen und/oder Programmieren von Parametern und/oder Betriebsarten und/oder zum Anzeigen und/oder Speichern von Meldungen und/oder Servicedaten ausgebildet ist. This indicates that the operating device (36) is designed to set and/or program parameters and/or operating modes and/or to display and/or store messages and/or service data.
40. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,40. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net , dass mehrere Funktionseinrichtungen für die Erstellung unterschiedlicher Ausführungen von Schiebetürantrieben optional wählbar und untereinander kombinierbar sind. This indicates that several functional devices for creating different versions of sliding door drives can be optionally selected and combined with one another.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHECHANGED REQUIREMENTS
[beim Internationalen Büro am 5 Februar 2001 (05 02 01) eingegangen, ursprüngliche Ansprüche 1 - 40 durch neue Ansprüche 1 - 39 ersetzt, (10 Seiten)][received by the International Bureau on February 5, 2001 (05 02 01), original claims 1 - 40 replaced by new claims 1 - 39, (10 pages)]
Automatische Tur- oder Fensteraniage mit einem Antrieb vorzugsweise Schiebeturantπeb und mit einem verschiebbar angetriebenen Flügel, vorzugsweise Schiebeflugel oder Faltflugel,Automatic door or window installation with a drive, preferably a sliding door drive, and with a slidably driven sash, preferably a sliding sash or folding sash,
wobei der Antrieb folgende Komponenten aufweistwhereby the drive has the following components
eine ortsfest montierbare Laufschiene, wobei der Flügel vorzugsweise durch Laufrollen mindestens eines Rollenwagens in der Laufschiene verschiebbar gefuhrt ist,a running rail that can be mounted in a stationary manner, the wing preferably being guided in a displaceable manner by rollers of at least one roller carriage in the running rail,
eine an einem ortsfest montierbaren Trager, vorzugsweise an der Laufschiene oder an einem mit dieser verbundenen Teil angeordnete, einen elektrischen Antriebsmotor aufweisende, elektrische Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Flugeis,an electric drive device which is arranged on a support that can be mounted in a stationary manner, preferably on the running rail or on a part connected to it, and has an electric drive motor for driving the flying egg,
sowie mehrere an einem ortsfest montierbaren Trager, vorzugsweise an der Laufschiene oder an einem mit dieser verbundenen Teil, angeordnete elektrische Funktionseinrichtungen, wie z B Stromversorgungsvorrichtung und/oder Riegelvorrichtung und/oder Notstromversorgungsvornchtung,as well as several electrical functional devices arranged on a stationary mountable support, preferably on the running rail or on a part connected to it, such as power supply device and/or locking device and/or emergency power supply device,
eine Buseinrichtung (4), die zur Daten- und/oder Signalubertragung zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und/oder zwischen elektrischen Funktionseinrichtungen und der Antriebsvorrichtung (31) ausgebildet ista bus device (4) which is designed for data and/or signal transmission between electrical functional devices and/or between electrical functional devices and the drive device (31).
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass die Laufschiene (72) oder ein mit der Laufschiene verbundenes Teil z. B ein Gehäuse (7) des Antriebs eine Nut (41) zur Aufnahme der Buseinrichtung (4) aufweist that the running rail (72) or a part connected to the running rail z. B a housing (7) of the drive has a groove (41) for receiving the bus device (4).
2. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 1 ,2. Automatic door or window system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) an oder in der Laufschiene (72) oder einem mit der Laufschiene verbundenen Teil angeordnet ist z. B. in einem Gehäuse (7) des Antriebs.characterized in that the bus device (4) is arranged on or in the running rail (72) or a part connected to the running rail, e.g. B. in a housing (7) of the drive.
3. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,3. Automatic door or window system according to one of claims 1 or 2,
dad u rch ge ken nze i ch n et, dass sich die Buseinrichtung (4) in axialer Richtung der Laufschiene (72) über einen Grossteil der Länge der Laufschiene (72), vorzugsweise über die gesamte Länge der Laufschiene (72) erstreckt.This means that the bus device (4) extends in the axial direction of the running rail (72) over a large part of the length of the running rail (72), preferably over the entire length of the running rail (72).
4. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Automatic door or window system according to one of claims 1 to 3,
dadu rch geken nzei ch net, dass die Buseinrichtung (4) zur Anordnung der elektrischen Funktionseinrichtungen an der Buseinrichtung (4) in wahlweiser axialer Position ausgebildet ist.This means that the bus device (4) is designed to arrange the electrical functional devices on the bus device (4) in an optional axial position.
5. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Automatic door or window system according to one of claims 1 to 4,
dad urch geken nzeich net, dass die Buseinrichtung (4) ein Flachbandkabel aufweist.This indicates that the bus device (4) has a ribbon cable.
6. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,6. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadu rch g eken nzeich net, dass die Laufschiene (72) ein im Querschnitt rechteckiges oder U-förmiges oder L-förmiges Profilgehäuse aufweist, das vorzugsweise als kastenförmiges Profilgehäuse ausgebildet ist. Automatische Tur- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,This means that the running rail (72) has a rectangular or U-shaped or L-shaped profile housing in cross section, which is preferably designed as a box-shaped profile housing. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzeich net, dass mindestens eine der elektrischen Funktionseinrichtungen eine Klemmvorrichtung (5), vorzugsweise federnde Klemmvorrichtung (51) und/oder verschraubbare Klemmvorrichtung und/oder clipsbare Klemmvorrichtung zum Anschluss der elektrischen Funktionseinrichtung an die Buseinrichtung (4) aufweistcharacterized in that at least one of the electrical functional devices has a clamping device (5), preferably a resilient clamping device (51) and/or screwable clamping device and/or clipable clamping device for connecting the electrical functional device to the bus device (4).
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach Anspruch 7,Automatic door or window system according to claim 7,
dad u rch geken nzeich net, dass die Klemmvorrichtung (51) an der elektrischen Funktionseinrichtung befestigt oder emstuckig mit dieser ausgebildet istThis indicates that the clamping device (51) is attached to the electrical functional device or is designed in one piece with it
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach Anspruch 7,Automatic door or window system according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (51 ) separat ausgebildet und über ein elektrisches Kabel mit der elektrischen Funktionseinrichtung (3) verbunden istcharacterized in that the clamping device (51) is designed separately and is connected to the electrical functional device (3) via an electrical cable
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9,Automatic door or window system according to one of claims 7 to 9,
dad u rch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (5) mindestens einen Kontaktierdorn, vorzugsweise mehrere Kontaktierdorne (44a, 44b) aufweist, welcher bzw welche bei der mechanischen Befestigung der Klemmvorrichtung (5) an der Buseinrichtung (4) automatisch einen elektrischen Anschluss herstellt bzw herstellen characterized in that the clamping device (5) has at least one contacting mandrel, preferably several contacting mandrels (44a, 44b), which automatically establishes an electrical connection when the clamping device (5) is mechanically fastened to the bus device (4).
11. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 10,11. Automatic door or window system according to one of claims 7 to 10,
dad u rch geken nzei chnet, dass die Klemmvorrichtung (5) asymmetrisch ausgebildet ist, vorzugsweise zum verpolungssicheren Anschluss an die Buseinrichtung (4).This indicates that the clamping device (5) is designed asymmetrically, preferably for polarity-reversal connection to the bus device (4).
12. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,12. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Buseinrichtung (4) mindestens eine elektrische Leitung (43) aufweist.characterized in that the bus device (4) has at least one electrical line (43).
13. Automatische Tür- oder Fensteraniage nach einem der vorangehenden Ansprüche,13. Automatic door or window installation according to one of the preceding claims,
dad u rch gekennzei chnet, dass die Buseinrichtung (4) eine elastische, gummiartige Isolierung (42) aufweist, in der die elektrische Leitung bzw. die elektrischen Leitungen (43a, 43b) geführt ist bzw. sind.characterized by the fact that the bus device (4) has an elastic, rubber-like insulation (42) in which the electrical line or lines (43a, 43b) is or are guided.
14. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 13,14. Automatic door or window system according to claim 13,
d ad u rch geken nze i ch net, dass die elastische, gummiartige Isolierung (42) in einem Bereich einer Kontaktierstelle nach der Entfernung eines Kontaktierdoms (44a, b) selbstabdeckend ausgebildet ist.It should be noted that the elastic, rubber-like insulation (42) is designed to be self-covering in an area of a contact point after a contact dome (44a, b) has been removed.
15. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,15. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geke n nzei ch net, dass die Buseinrichtung (4) eine mechanische Befestigungsvorrichtung (6) zur mechanischen Fixierung von elektrischen Funktionseinheiten aufweist. This means that the bus device (4) has a mechanical fastening device (6) for mechanically fixing electrical functional units.
16. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 15,16. Automatic door or window system according to claim 15,
dad u rch g e ken nzei ch n et, dass die Klemmvorrichtung (5) so ausgebildet ist, dass gleichzeitig mit der mechanischen Fixierung der elektrischen Funktionseinheiten an der mechanischen Befestigungsvorrichtung (6) automatisch der elektrische Anschluss an die Buseinrichtung (4) erfolgt.This means that the clamping device (5) is designed in such a way that the electrical connection to the bus device (4) is automatically carried out simultaneously with the mechanical fixation of the electrical functional units on the mechanical fastening device (6).
17. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 15 oder16,17. Automatic door or window system according to claim 15 or 16,
dad u rch g eken nze i ch net, dass die Klemmvorrichtung (5) als Teil der mechanischen Befestigungsvorrichtung (6) ausgebildet ist oder diese ersetzt.This means that the clamping device (5) is designed as part of the mechanical fastening device (6) or replaces it.
18. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,18. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch gekennzeich net, dass die Buseinrichtung (4) einen Zweidrahtbus, z.B. CE-Bus oder LON-Power Line, aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Buseinrichtung (4) zur Daten- und/oder Signalübertragung und Stromversorgung über dieselben elektrischen Leitungen ausgebildet ist.characterized in that the bus device (4) has a two-wire bus, e.g. CE bus or LON power line, with it preferably being provided that the bus device (4) is used for data and/or signal transmission and power supply via the same electrical Lines are formed.
19. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,19. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dadu rch gekennzeich net, dass die Buseinrichtung (4) einen Dreidrahtbus oder Mehrdrahtbus aufweist, vorzugsweise CAN oder ASI.This means that the bus device (4) has a three-wire bus or multi-wire bus, preferably CAN or ASI.
20. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,20. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzei ch net, dass die Buseinrichtung (4) zum Anschluss an einen Gebäudeleitbus, z.B. EIB oder LON, ausgebildet ist. This indicates that the bus device (4) is designed for connection to a building management bus, e.g. EIB or LON.
21. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,21. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch g eken nzei ch net, dass die Laufschiene (72) elektrisch leitend ausgebildet ist und einen Teil der Buseinrichtung (4), vorzugsweise Masseleitung und/oder Abschirmung aufweist.This indicates that the running rail (72) is designed to be electrically conductive and has a part of the bus device (4), preferably a ground line and/or shielding.
22. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,22. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzei ch net, dass die Buseinrichtung (4) zum Anschluss von mit und/oder ohne eigener Intelligenz ausgestatteten elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet ist.It is indicated that the bus device (4) is designed to connect electrical functional devices equipped with and/or without their own intelligence.
23. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,23. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nzeich net, dass mindestens eine der elektrischen Funktionseinrichtungen eigene Intelligenz vorzugsweise Mikroprozessor aufweist.This means that at least one of the electrical functional devices has its own intelligence, preferably a microprocessor.
24. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,24. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzei ch net, dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) als Bus-Master ausgebildet ist.This indicates that the electric drive device (31) is designed as a bus master.
25. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,25. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad urch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) eine elektrische Steuerungsvorrichtung, vorzugsweise mit Mikro- Prozessor und mindestens einen von der Steuerungsvorrichtung gesteuerten Antriebsmotor aufweistcharacterized in that the electric drive device (31) is an electric control device, preferably with micro- Processor and at least one drive motor controlled by the control device
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geke n nze i ch net , dass die elektrische Antriebsvorrichtung (31) zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Programmieren und/oder Initialisieren und/oder Abfragen von angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen ausgebildet istThis means that the electric drive device (31) is designed for automatically recognizing and/or addressing and/or programming and/or initializing and/or querying connected electrical functional devices
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach Anspruch 25 oder 26,Automatic door or window system according to claim 25 or 26,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise der Mikroprozessor mit der Buseinrichtung (4) verbunden istcharacterized in that the control device, preferably the microprocessor, is connected to the bus device (4).
Automatische Tur- oder Fensteranlage nach einem der Ansprüche 25 bis 27,Automatic door or window system according to one of claims 25 to 27,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise der Mikroprozessor mit der Buseinrichtung (4) zusammenwirkt und zum automatischen Erkennen und/oder Adressieren und/oder Programmieren und/oder Initialisieren und/oder Abfragen von an die Buseinrichtung (4) angeschlossenen elektrischen Funktionseinrichtungen (3) ausgebildet istcharacterized in that the control device, preferably the microprocessor, interacts with the bus device (4) and is designed for automatically recognizing and/or addressing and/or programming and/or initializing and/or querying electrical functional devices (3) connected to the bus device (4). is
Automatische Tur- oder Fensteraniage nach einem der Ansprüche 25 bis 28,Automatic door or window installation according to one of claims 25 to 28,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine elektrische Funktionseinrichtung (3) eine Antwortvorrichtung vorzugsweise mit Mikroprozessor aufweist, die automatisch erkennbar und/oder adressierbar und/oder programmierbar und/oder mitia sierbar und oder abfragbar ausgebildet ist characterized in that at least one electrical functional device (3) has a response device, preferably with a microprocessor, which is designed to be automatically recognizable and/or addressable and/or programmable and/or measurable and/or queryable
30. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,30. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nze i ch net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als redundante Sicherheitsvorrichtung ausgebildet ist, zur Überwachung und/oder zum Ersatz der Steuerungsvorrichtung der Antriebsvorrichtung.It is noted that an electrical functional device is designed as a redundant safety device for monitoring and/or replacing the control device of the drive device.
31. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,31. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nze i ch net, dass eine oder mehrere der elektrischen Funktionseinrichtungen eine eigene Überwachungseinrichtung aufweist bzw. aufweisen, welche vorzugsweise zum Überwachen der elektrischen Funktionseinrichtung und/oder zum Senden von Statusmeldungen und/oder zum Senden von Fehlermeldungen ausgebildet ist.This means that one or more of the electrical functional devices has or have their own monitoring device, which is preferably designed to monitor the electrical functional device and / or to send status messages and / or to send error messages.
32. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,32. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad u rch geken nzei ch net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als intelligentes Klemmenfeld zum Anschluss von herkömmlich verdrahteten Komponenten wie z. B. Bedientaster ausgebildet ist.This indicates that an electrical functional device is used as an intelligent terminal field for connecting conventionally wired components such as: B. control button is designed.
33. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,33. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch geken nzei ch net, dass eine elektrische Funktionseinrichtung als Sensorvorrichtung (32), vorzugsweise mit Bewegungsmelder und/oder Lichtschranke ausgebildet ist. This means that an electrical functional device is designed as a sensor device (32), preferably with a motion detector and/or light barrier.
34. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 33,34. Automatic door or window system according to claim 33,
dad urch geken nzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (32) programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet ist, vorzugsweise dass die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik der Sensorvorrichtung programmierbar und/oder einstellbar ist.This indicates that the sensor device (32) is designed to be programmable and/or adjustable, preferably that the sensitivity and/or the directional characteristic of the sensor device is programmable and/or adjustable.
35. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 33 oder 34,35. Automatic door or window system according to claim 33 or 34,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (32) über die Buseinrichtung (4) programmierbar und/oder einstellbar ausgebildet ist, vorzugsweise dass die Empfindlichkeit und/oder die Richtcharakteristik der Sensorvorrichtung (32) über die Buseinrichtung (4) programmierbar und/oder einstellbar istcharacterized in that the sensor device (32) is designed to be programmable and/or adjustable via the bus device (4), preferably that the sensitivity and/or the directional characteristic of the sensor device (32) is programmable and/or adjustable via the bus device (4).
36. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,36. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
dad urch geken nzeichnet, dass eine Bedienvorrichtung (36) vorgesehen ist, welche einen Programmschalter aufweist und vorzugsweise außerhalb des Gehäuses (7) angeordnet ist.characterized by the fact that an operating device (36) is provided, which has a program switch and is preferably arranged outside the housing (7).
37. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 36,37. Automatic door or window system according to claim 36,
dad u rch geken nzei ch net, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Anschluss an die Buseinrichtung (4) ausgebildet ist.This indicates that the operating device (36) is designed for connection to the bus device (4).
38. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach Anspruch 36 oder 37,38. Automatic door or window system according to claim 36 or 37,
d ad u rch geken nzei ch net, dass die Bedienvorrichtung (36) zum Einstellen und/oder Programmieren von Parametern und/oder Betriebsarten und/oder zum Anzeigen und/oder Speichern von Meldungen und/oder Servicedaten ausgebildet ist. It is indicated that the operating device (36) is designed to set and/or program parameters and/or operating modes and/or to display and/or save messages and/or service data.
39. Automatische Tür- oder Fensteranlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,39. Automatic door or window system according to one of the preceding claims,
d ad u rch g eken nzei ch net, dass mehrere Funktionseinrichtungen für die Erstellung unterschiedlicher Ausführungen von Schiebetürantrieben optional wählbar und untereinander kombinierbar sind. This means that several functional devices for creating different versions of sliding door drives can be optionally selected and combined with one another.
EP00960596A 1999-09-06 2000-09-04 Automatic door or window system Expired - Lifetime EP1129269B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19942339 1999-09-06
DE19942339 1999-09-06
PCT/EP2000/008619 WO2001018339A1 (en) 1999-09-06 2000-09-04 Automatic door or window system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1129269A1 true EP1129269A1 (en) 2001-09-05
EP1129269B1 EP1129269B1 (en) 2006-06-07

Family

ID=7920875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00960596A Expired - Lifetime EP1129269B1 (en) 1999-09-06 2000-09-04 Automatic door or window system

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1129269B1 (en)
AT (1) ATE329119T1 (en)
DE (2) DE19949453B4 (en)
DK (1) DK1129269T3 (en)
ES (1) ES2260048T3 (en)
PT (1) PT1129269E (en)
WO (1) WO2001018339A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102561892A (en) * 2011-12-28 2012-07-11 宁波凯必盛自动门制造技术有限公司 Automatic sliding door with drive system installed inside horizontal frame of door body

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6624605B1 (en) * 2001-06-06 2003-09-23 Telephonics Corporation Method, system and apparatus for opening doors
DE10201894B4 (en) * 2002-01-18 2010-03-18 Sick Ag sensor system
DE10201885B4 (en) * 2002-01-18 2010-01-21 Sick Ag Object detection sensor
DE10257721B4 (en) * 2002-12-11 2005-08-04 Landert-Motoren-AG, Bülach Control system for a door system
DE102004031531B4 (en) 2004-06-29 2011-02-03 Geze Gmbh Automatic door system
DE202004017100U1 (en) 2004-10-29 2005-03-03 Gretsch-Unitas GmbH Baubeschläge Method for operating sliding door installations has mobile door section attached to driven mounting which is manually or automatically controlled
DE102005061724B4 (en) * 2005-12-21 2012-08-23 Geze Gmbh Drive for actuating a movable wing, in particular a door or a window
DE102006020372B4 (en) 2006-04-28 2009-12-24 Geze Gmbh sliding door system
DE102008023061B4 (en) * 2008-05-09 2014-08-21 Geze Gmbh clamping fitting
DE102009034731A1 (en) 2009-07-24 2011-02-10 Mobotix Ag Digital access control system
US20130005819A1 (en) * 2009-09-21 2013-01-03 Brien Holden Vision Institute Contact lens disinfecting solutions
DE102012110215A1 (en) 2012-10-25 2014-04-30 Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh Method for operating an escape route device and rescue route arrangement
DE102013103319A1 (en) 2013-04-03 2014-10-09 Dorma Gmbh + Co. Kg Electrical arrangement and method for producing an electrical arrangement
ITMI20131596A1 (en) * 2013-09-27 2015-03-28 B & B Italia Spa SUPPORTING AND HANDLING MECHANISM OF A ROTARY-SHAPING DOOR
DE102014105601A1 (en) 2014-04-18 2015-10-22 Pax Ag Frame for a window or a door
EP4138104A1 (en) 2016-07-04 2023-02-22 dormakaba Deutschland GmbH Security system
DE102018126770B4 (en) * 2018-10-26 2021-09-23 SCHÜCO International KG Sliding element, in particular lifting / sliding element

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3515945A1 (en) * 1985-05-03 1986-11-06 Geze Gmbh, 7250 Leonberg Door drive or window drive
WO1992013300A1 (en) * 1991-01-25 1992-08-06 Gilgen Ag Electronic control device for an automatic door
DE9214915U1 (en) * 1992-11-03 1993-02-25 Abopart Viol Und Partner Gmbh & Co Kg, 2903 Bad Zwischenahn, De
DE4337828C2 (en) * 1993-11-05 1996-02-29 Dorma Gmbh & Co Kg Method and device for regulating and / or controlling a door
DE4344729C2 (en) * 1993-12-27 1996-05-09 Siemens Ag Control and / or regulation of a door
DE19504013C1 (en) * 1995-02-07 1996-07-18 Lumberg Karl Gmbh & Co Connection device for the optional production of a reusable electrical connection or tap on multi-core electrical lines
EP0883726B1 (en) * 1996-03-01 1999-09-01 GEZE Grundstücks- und Beteiligungsgesellschaft mbH Sliding door system
JP3234530B2 (en) * 1996-04-26 2001-12-04 株式会社ナブコ Self-diagnosis device for door sensor
WO1999004122A1 (en) * 1997-07-15 1999-01-28 Geze Gmbh Automatic door or window installation
CH695107A5 (en) * 1997-10-29 2005-12-15 Geze Gmbh Modular system for the creation of door or window drives.
DE19804574C1 (en) * 1998-02-05 1999-08-26 Agta Record Ag Method and device for controlling and / or monitoring a motor-driven wing
DE19819279C1 (en) * 1998-04-30 1999-03-25 Dorma Gmbh & Co Kg Automatically operated room divider system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0118339A1 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102561892A (en) * 2011-12-28 2012-07-11 宁波凯必盛自动门制造技术有限公司 Automatic sliding door with drive system installed inside horizontal frame of door body
CN102561892B (en) * 2011-12-28 2015-06-10 宁波凯必盛自动门制造技术有限公司 Automatic sliding door with drive system installed inside horizontal frame of door body

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001018339A1 (en) 2001-03-15
ES2260048T3 (en) 2006-11-01
PT1129269E (en) 2006-09-29
DE50012915D1 (en) 2006-07-20
EP1129269B1 (en) 2006-06-07
DE19949453B4 (en) 2013-08-29
ATE329119T1 (en) 2006-06-15
DK1129269T3 (en) 2006-10-02
DE19949453A1 (en) 2001-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19949453B4 (en) Automatic door or window system
EP1801339B1 (en) Drive for actuating a movable wing, particularly for a door or a window
EP0996802B1 (en) Automatic door or window installation
DE102008046538B4 (en) Drive system for a gate
DE19628289A1 (en) Servo drive for door
EP2060722B1 (en) Door drive in modular design
DE10101704B4 (en) drive
EP1094186B1 (en) Rail with current supply device
EP2543809B1 (en) Control device of a building door
DE102012210588B4 (en) Method for operating an automatic revolving door system
DE2751646A1 (en) CONTROL ARRANGEMENT FOR SEVERAL ELECTRIC MOTORS FOR ACTUATING SHUTTERS, AWNINGS OR THE LIKE.
EP1081324A2 (en) Electrical device in or on a door or a window
EP1427907A1 (en) Sliding and swiveling door leaf element
EP0351490A1 (en) Automatic drive for a door or window installation
DE19953066A1 (en) Electric drive for a wing mounted on a fixed frame, in particular glass wing
EP2650993A2 (en) Assembly for installing building systems engineering devices
EP3483375A1 (en) Device for at least partially automatic actuation of a door wing
EP1612364A2 (en) Automatic sliding door system
DE102013109927A1 (en) Gate wing with wicket door and thus provided gate
EP3604705B1 (en) Device for limiting the displacement of drives
DE60307048T2 (en) Device for controlling several electric motors at the same time, for example to drive curtains, shutters or the like
EP0910717A1 (en) Electric drive unit for a folding blind or a folding door arrangement or the like
EP0916795A1 (en) Safety device for the crushing and cutting locations of a pivotable mounted motorized wing of a window, door or the like
DE19619352A1 (en) Safety device for compression and shear points on rotatable panels of doors and windows
DE8304001U1 (en) REMOTE CONTROL TRANSMITTER FOR A CONTROL UNIT OF A DARKENING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010328

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20030806

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060607

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50012915

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060720

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Effective date: 20060727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060930

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20060402829

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2260048

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070308

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: GEZE GMBH

Free format text: GEZE GMBH#REINHOLD-VOESTER-STRASSE 21-29#71229 LEONBERG (DE) -TRANSFER TO- GEZE GMBH#REINHOLD-VOESTER-STRASSE 21-29#71229 LEONBERG (DE)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20150902

Year of fee payment: 16

Ref country code: IE

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 16

Ref country code: FI

Payment date: 20150911

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20150921

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 16

Ref country code: GR

Payment date: 20150915

Year of fee payment: 16

Ref country code: LU

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20150917

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20160930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160904

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161001

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 329119

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160904

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170306

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161001

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: ML

Ref document number: 20060402829

Country of ref document: GR

Effective date: 20170411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160904

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160904

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160904

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160904

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20160930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20180925

Year of fee payment: 19

Ref country code: FR

Payment date: 20180924

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20180919

Year of fee payment: 19

Ref country code: SE

Payment date: 20180919

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180930

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20181022

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R231

Ref document number: 50012915

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 20190718

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190905

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190905