EP1612364A2 - Automatic sliding door system - Google Patents

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Publication number
EP1612364A2
EP1612364A2 EP05013289A EP05013289A EP1612364A2 EP 1612364 A2 EP1612364 A2 EP 1612364A2 EP 05013289 A EP05013289 A EP 05013289A EP 05013289 A EP05013289 A EP 05013289A EP 1612364 A2 EP1612364 A2 EP 1612364A2
Authority
EP
European Patent Office
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door system
drive device
automatic door
drive
components
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05013289A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1612364A3 (en
Inventor
Matthias Dr. Hucker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34981889&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1612364(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
Publication of EP1612364A2 publication Critical patent/EP1612364A2/en
Publication of EP1612364A3 publication Critical patent/EP1612364A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/205—Combinations of elements forming a unit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an automatic door system according to the preamble of patent claim 1.
  • a drive device which has as components among other things a drive motor, an output member and a control device.
  • the sliding sash can be driven by means of the drive device by being connected to the output member of the drive device via a power transmission device designed as a drive belt.
  • the said components of the drive device cooperate in such a way that the door system, which is influenced by a sensor device, is automatically operable.
  • an elaborate assembly is required before commissioning the door system:
  • the components of the drive device are individually mechanically fastened to a fighter profile.
  • the electrical wiring is done separately.
  • the sensor device is mechanically and electrically mounted separately on the door system.
  • the invention has for its object to provide an automatic door system, the drive device is easy to install and maintain.
  • the drive device is designed as a preassembled unit, it is easy to install, since in the course of their installation on the door system only an electrical connection to an electrical energy source, eg to the power grid, and a connection to the power transmission device to the door must be made.
  • the installation of the drive device thus takes place according to the "plug and play" principle. Elaborate assembly operations of other components, such as sensors, omitted, since they are already integrated in the drive device.
  • the drive device can be universally used by their training as a preassembled unit.
  • the output member may be formed so that one or more power transmission devices can be connected thereto, so that the drive device can be used both for single-leaf and multi-leaf door systems.
  • the drive device may have a basic housing, in or on which the components of the drive device, in particular the drive motor, the output member, the control device and the sensor device, are arranged pre-assembled. All said components of the drive device are thus already electrically and / or mechanically connected to each other before assembly of the drive device to the automatic door system, so that after connecting the drive means to an energy source and after establishing the mechanical connection between the output member and the power transmission immediately an automatic operation the automatic door system is feasible.
  • the sensor device which can be pre-mounted on the drive device, in particular integrated in the drive device, can be designed as a drive sensor which detects movements in the area in front of the door leaf.
  • the sensor device can also identify a safety sensor which detects presence in the movement range of the door leaf.
  • the sensor device may advantageously be designed as a combination sensor, comprising at least one drive sensor and at least one safety sensor.
  • the drive device may have a program switch for selecting the operating mode of the automatic door system.
  • the preassembled arrangement of the program switch eliminates the in the prior art usual assembly operations for its installation on the automatic door system.
  • the drive device can have a data transmission device as a further preassembled component.
  • the data transmission device can be designed as a transmitter / receiver device for the wireless transmission of data and / or signals.
  • the arrangement of a cable-bound interface for data transmission between the drive device and external devices is conceivable.
  • the drive device can have a parameterization device with which all changeable settings of the components of the drive device can be carried out.
  • the parameterization device can be designed as a mobile terminal, which interacts with the drive device via the data transmission device. Compared to the prior art, this results in the significant advantage that all settings of the components of the drive device can be carried out centrally with a single device.
  • the drive device may have an electrical and / or mechanical connection device for connecting further, external components. This makes it possible to retrofit the drive device as needed with other components, for example with other sensors or with an electrical energy storage or with optical and / or acoustic display devices.
  • the control device of the drive device can be designed so that it automatically detects the connected components, so that according to the "plug and play" principle after the preparation of the connection immediately an operation of the door system with the connected components is feasible by the operation of the connected components is already stored in the control device.
  • the parameterization of these other components can - if possible or necessary - done with the above-described central parameterization.
  • connection device can be designed as a plug connection.
  • the drive device can be designed so that it can be used in a multi-engine automatic door system by two or more drive means are arranged together in an automatic door system, the drive means are electrically and mechanically connected to each other and synchronously operable.
  • the drive device can be prepared for use in a multi-engine automatic door system such that at least one further drive motor can be coupled to the first drive motor already preassembled in the drive device or to the transmission already preassembled in the drive device, e.g. by a self-locking connector, wherein the electrical connection of the further drive motor is automatically produced in this Ankoppelvorgang.
  • the software for the multi-engine operation of the automatic door system can already be stored in the control device of the drive device, so that immediately after the coupling process of the further drive motor operation of the door system as a multi-engine automatic door system can be performed.
  • the automatic door system can be designed as a sliding door system.
  • This can have a running rail device which comprises at least one running rail element.
  • the rail element can be cut to any length and can be connected to the drive device, wherein the rail element and the drive device can be configured to be combined with one another as desired. This ensures that the drive device is universally applicable, for example, that for single or multi-leaf drives, single or multi-motor drives always the same drive device is used. Due to the abllindbare execution of the track rail element also the width of the door system can be selected individually.
  • the power transmission device may be formed as a drive belt, which is guided over at least one deflection roller, which may be mounted mounted on the track element at any position, wherein the distance between the guide roller and the track element may be adjustable, so that the guide roller universal for various configurations is usable.
  • drive means is also applicable to other door systems, e.g. automatic folding door drives or swing door drives, possible.
  • FIG. 1 shows a door system 1 configured as a double-leaf automatic sliding door system.
  • the door system 1 has two door panels 6 designed as sliding panels and two fixed panels 8.
  • the door leaves 6 are guided displaceably on a running rail device 4 and are driven by a drive device 2 arranged above the door leaves 6.
  • the drive device 2 and the running rail device 4 are arranged concealed behind a cover panel.
  • FIGs 2 and 3 designed as a double-leaf automatic sliding door system, designed as two sliding sash door leaf 6 and two hard fields 8 having door system 1 without the filler panel is shown schematically (not to scale).
  • the arranged in a base housing 3 drive means 2 is mounted centrally above the two door leaves 6.
  • the running rail device, in which the roller carriages 7 of the door leaves 6 are displaceably guided, is formed by two running rail elements 5 which adjoin the drive device 2 on both sides and extend over the remaining width of the door system 1.
  • a pulley 10 is arranged rotationally fixed. This is designed so that a plurality of drive belts 11 can be arranged side by side on this.
  • each of the two door leaves 6 via a separate drive belt 11 and a driver 13, which establishes a connection between a run of the drive belt 11 and a roller carriage 7, coupled to the output member 9 of the drive device 2.
  • a guide roller 12 for the drive belt 11 is arranged in each rail element 5.
  • the right-hand deflecting roller 12 has a greater distance from the running-rail element 5 as the left guide roller 12, since the two drive belt 11 due to the adjacent guide on the central pulley 10 have different distances to the track elements 5. It is thus achieved that both drive belts 11 run parallel to the track elements 5.
  • FIGS. 4 and 5 show in a corresponding schematic representation of a further embodiment of the use of the drive device 2, namely designed as a single-leaf automatic sliding door system door system 1 designed as a sliding sash door leaf 6 and a fixed field 8.
  • the drive device 2 is above the main closing edge of the closed door leaf 6 arranged.
  • a running rail element 5 is connected, which extends over the remaining width of the door system 1.
  • the mechanical coupling of the door leaf 6 to the output member 9 of the drive device 2 takes place in the same manner and with the same components as in the embodiment described above in Figures 2 and 3, namely via a guided by the pulley 10 and the guide roller 12 drive belt 11 and a Carrier 13. Only the components provided for the second door leaf of the embodiment described above in FIGS. 2 and 3 have been omitted here.
  • the same drive device can be used, wherein the rail element is mounted on the other side of the drive device.
  • FIGS. 6 and 7 show a further exemplary embodiment of the use of the drive device 2, namely a door system 1 designed as a twin-engine, double-leaf automatic sliding door system.
  • the door system 1 has two door panels designed as sliding sashes-like the exemplary embodiment described in FIGS 6 and two fixed fields 8.
  • two drive devices 2 In the middle, above the two door leaves 6, two drive devices 2, each arranged in a respective basic housing 3, are mounted directly adjacent to one another. On both sides of the subsequently mounted drive devices 2 close the two running rail elements 5, which extend over the remaining width of the door system 1.
  • the two drive means 2 can then be connected to each other via electrical connection devices 20, in particular interfaces, wherein the synchronous operation of the two drive devices 2 is controlled purely electronically.
  • the control device 18 of the one drive device 2 can take over the functions of the control device 18 of the second drive device 2 as "master" control, wherein the control device 18 of the second drive device 2 can then take over a monitoring or a reserve function.
  • each drive device 2 Since each drive device 2 has its own sensor device 15, by the interconnection of multiple drive means 2 also in the
  • FIG. 8 shows the drive device 2 used in the exemplary embodiments described above in a schematic (not to scale) representation.
  • the drive device 2 has a base housing 3, in or on which the components of the drive device 2 are pre-assembled.
  • a drive motor 16 drives, via a gear 17, the driven member 9 designed as a rotatably mounted in the base housing 3 of the drive device 2 output shaft.
  • An electronic control device 18 controls the automatic operation of the drive device 2.
  • a power supply unit 19 can be connected to a power supply network and supplies the electrical components of the drive device 2 with electrical energy, for example 12 V DC.
  • a data transmission device 22 which can be designed for the wireless transmission of data and / or signals as transmitter / receiver device
  • Data and / or signals can be exchanged between the drive device 2 and external devices.
  • a sensor switch 15 is mounted in the base housing 3 of the drive device 2 and has at least one movement in the area before the door 6 detecting drive sensor and / or at least one presence in the range of motion of the door leaf 6 detecting safety sensor on. The electrical and mechanical connections between the components mentioned are not pre-assembled.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The automatic door has one or more movable door wings (6) with a drive mechanism (2) formed as a preassembled structural unit with control device, drive motor (16), output member (9) and sensor unit (15). All the components of the drive mechanism can be connected electrically and/or mechanically to one another prior to fitting the drive mechanism on the automatic door. The automatic door unit can be a sliding door unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic door system according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 39 40 762 A1 ist eine automatisch angetriebene Schiebetüranlage mit zwei verschiebbar geführten Flügeln bekannt. An der automatischen Türanlage ist eine Antriebseinrichtung montiert, welche als Komponenten unter Anderem einen Antriebsmotor, ein Abtriebsglied und eine Steuerungseinrichtung aufweist. Die Schiebeflügel sind mittels der Antriebseinrichtung antreibbar, indem sie über eine als Treibriemen ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied der Antriebseinrichtung verbunden sind. Die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung wirken so zusammen, dass die Türanlage, durch eine Sensoreinrichtung beeinflusst, automatisch betreibbar ist. Allerdings ist vor Inbetriebnahme der Türanlage ein aufwändige Montage erforderlich: Die Komponenten der Antriebseinrichtung sind an einem Kämpferprofil einzeln mechanisch zu befestigen. Die elektrische Verkabelung erfolgt separat. Auch die Sensoreinrichtung ist mechanisch und elektrisch separat an der Türanlage zu montieren.From DE 39 40 762 A1 an automatically driven sliding door system with two slidably guided wings is known. On the automatic door system, a drive device is mounted, which has as components among other things a drive motor, an output member and a control device. The sliding sash can be driven by means of the drive device by being connected to the output member of the drive device via a power transmission device designed as a drive belt. The said components of the drive device cooperate in such a way that the door system, which is influenced by a sensor device, is automatically operable. However, an elaborate assembly is required before commissioning the door system: The components of the drive device are individually mechanically fastened to a fighter profile. The electrical wiring is done separately. The sensor device is mechanically and electrically mounted separately on the door system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Antriebseinrichtung montage- und wartungsfreundlich ist.The invention has for its object to provide an automatic door system, the drive device is easy to install and maintain.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Dadurch, dass die Antriebseinrichtung als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist, ist sie leicht montierbar, da im Zuge ihrer Montage an der Türanlage lediglich eine elektrische Verbindung zu einer elektrischen Energiequelle, z.B. zum Energieversorgungsnetz, sowie eine Verbindung an die Kraftübertragungseinrichtung zum Türflügel hergestellt werden muss. Die Montage der Antriebseinrichtung erfolgt also nach dem "plug and play"-Prinzip. Aufwändige Montagehandlungen weiterer Komponenten, z.B. der Sensorik, entfallen, da diese bereits in der Antriebseinrichtung integriert sind.The fact that the drive device is designed as a preassembled unit, it is easy to install, since in the course of their installation on the door system only an electrical connection to an electrical energy source, eg to the power grid, and a connection to the power transmission device to the door must be made. The installation of the drive device thus takes place according to the "plug and play" principle. Elaborate assembly operations of other components, such as sensors, omitted, since they are already integrated in the drive device.

Außerdem ist die Antriebseinrichtung durch ihre Ausbildung als vormontierte Baueinheit universell einsetzbar. Das Abtriebsglied kann so ausgebildet sein, dass daran eine oder mehrere Kraftübertragungseinrichtungen anschließbar sind, so dass die Antriebseinrichtung sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige Türanlagen einsetzbar ist.In addition, the drive device can be universally used by their training as a preassembled unit. The output member may be formed so that one or more power transmission devices can be connected thereto, so that the drive device can be used both for single-leaf and multi-leaf door systems.

Die Antriebseinrichtung kann ein Grundgehäuse aufweisen, in oder an welchem die Komponenten der Antriebseinrichtung, insbesondere der Antriebsmotor, das Abtriebsglied, die Steuerungseinrichtung sowie die Sensoreinrichtung, vormontiert angeordnet sind. Sämtliche genannten Komponenten der Antriebseinrichtung sind also bereits vor Montage der Antriebseinrichtung an der automatischen Türanlage elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden, so dass nach dem Anschluss der Antriebseinrichtung an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied und der Kraftübertragungseinrichtung sofort ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage durchführbar ist.The drive device may have a basic housing, in or on which the components of the drive device, in particular the drive motor, the output member, the control device and the sensor device, are arranged pre-assembled. All said components of the drive device are thus already electrically and / or mechanically connected to each other before assembly of the drive device to the automatic door system, so that after connecting the drive means to an energy source and after establishing the mechanical connection between the output member and the power transmission immediately an automatic operation the automatic door system is feasible.

Die Sensoreinrichtung, welche an der Antriebseinrichtung vormontiert, insbesondere in der Antriebseinrichtung integriert sein kann, kann als Ansteuersensor ausgebildet sein, welcher Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel erfasst. Zusätzlich kann die Sensoreinrichtung auch einen Sicherheitssensor ausweisen, welcher Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels erfasst. Die Sensoreinrichtung kann vorteilhaft als Kombinationssensor, bestehend aus mindestens einem Ansteuersensor und mindestens einem Sicherheitssensor, ausgebildet sein.The sensor device which can be pre-mounted on the drive device, in particular integrated in the drive device, can be designed as a drive sensor which detects movements in the area in front of the door leaf. In addition, the sensor device can also identify a safety sensor which detects presence in the movement range of the door leaf. The sensor device may advantageously be designed as a combination sensor, comprising at least one drive sensor and at least one safety sensor.

Als weitere vormontierte Komponente kann die Antriebseinrichtung einen Programmschalter zur Auswahl der Betriebsart der automatischen Türanlage aufweisen. Durch die vormontierte Anordnung des Programmschalters entfallen die beim Stand der Technik üblichen Montagehandlungen zu dessen Installation an der automatischen Türanlage.As a further preassembled component, the drive device may have a program switch for selecting the operating mode of the automatic door system. The preassembled arrangement of the program switch eliminates the in the prior art usual assembly operations for its installation on the automatic door system.

Die Antriebseinrichtung kann als weitere vormontierte Komponente eine Datenübertragungseinrichtung aufweisen. Die Datenübertragungseinrichtung kann als Sender-/Empfängereinrichtung zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen ausgebildet sein. Alternativ ist auch die Anordnung einer leitungsgebundenen Schnittstelle zur Datenübertragung zwischen der Antriebseinrichtung und externen Einrichtungen denkbar.The drive device can have a data transmission device as a further preassembled component. The data transmission device can be designed as a transmitter / receiver device for the wireless transmission of data and / or signals. Alternatively, the arrangement of a cable-bound interface for data transmission between the drive device and external devices is conceivable.

Die Antriebseinrichtung kann eine Parametriereinrichtung aufweisen, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung durchführbar sind. Die Parametriereinrichtung kann als mobiles Terminal ausgebildet sein, welches über die Datenübertragungseinrichtung mit der Antriebseinrichtung zusammenwirkt. Gegenüber dem Stand der Technik ergibt sich hierdurch der wesentliche Vorteil, dass sämtliche Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung zentral mit einem einzigen Gerät durchführbar sind.The drive device can have a parameterization device with which all changeable settings of the components of the drive device can be carried out. The parameterization device can be designed as a mobile terminal, which interacts with the drive device via the data transmission device. Compared to the prior art, this results in the significant advantage that all settings of the components of the drive device can be carried out centrally with a single device.

Die Antriebseinrichtung kann eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung zum Anschluss weiterer, externer Komponenten aufweisen. Hierdurch ist es möglich die Antriebseinrichtung je nach Bedarf mit weiteren Komponenten nachzurüsten, z.B. mit weiteren Sensoren oder mit einen elektrischen Energiespeicher oder mit optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtungen. Die Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie die angeschlossenen Komponenten automatisch erkennt, so dass gemäß dem "plug and play"-Prinzip nach der Herstellung des Anschlusses sofort ein Betrieb der Türanlage mit den angeschlossenen Komponenten durchführbar ist, indem die zum Betrieb der angeschlossenen Komponenten erforderliche Software bereits in der Steuerungseinrichtung gespeichert ist. Die Parametrierung dieser weiteren Komponenten kann - falls möglich oder erforderlich - mit der vorangehend beschriebenen, zentralen Parametriereinrichtung erfolgen.The drive device may have an electrical and / or mechanical connection device for connecting further, external components. This makes it possible to retrofit the drive device as needed with other components, for example with other sensors or with an electrical energy storage or with optical and / or acoustic display devices. The control device of the drive device can be designed so that it automatically detects the connected components, so that according to the "plug and play" principle after the preparation of the connection immediately an operation of the door system with the connected components is feasible by the operation of the connected components is already stored in the control device. The parameterization of these other components can - if possible or necessary - done with the above-described central parameterization.

Die Anschlusseinrichtung kann als Steckverbindung ausgebildet sein. Hierdurch ist die Nachrüstung der Antriebseinrichtung mit weiteren Komponenten sowie deren gegebenenfalls erforderlicher Austausch auf einfache Weise durchführbar.The connection device can be designed as a plug connection. As a result, the retrofitting of the drive device with other components and their possibly required replacement in a simple manner feasible.

Die Antriebseinrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage einsetzbar ist, indem zwei oder mehrere Antriebseinrichtungen in einer automatischen Türanlage gemeinsam angeordnet werden, wobei die Antriebseinrichtungen elektrisch und mechanisch miteinander verbindbar und synchron betreibbar sind.The drive device can be designed so that it can be used in a multi-engine automatic door system by two or more drive means are arranged together in an automatic door system, the drive means are electrically and mechanically connected to each other and synchronously operable.

Die Antriebseinrichtung kann zur Verwendung in einer mehrmotorigen automatische Türanlage derart vorbereitet sein, dass mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung vormontierten Antriebsmotor oder an das bereits in der Antriebseinrichtung vormontierte Getriebe ankoppelbar ist, z.B. durch eine selbsteinrastende Steckverbindung, wobei auch der elektrische Anschluss des weiteren Antriebsmotors bei diesem Ankoppelvorgang automatisch hergestellt wird. Die Software für den mehrmotorigen Betrieb der automatischen Türanlage kann bereits in der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung hinterlegt sein, so dass nach dem Ankoppelvorgang des weiteren Antriebsmotors sofort ein Betrieb der Türanlage als mehrmotorige automatische Türanlage durchführbar ist.The drive device can be prepared for use in a multi-engine automatic door system such that at least one further drive motor can be coupled to the first drive motor already preassembled in the drive device or to the transmission already preassembled in the drive device, e.g. by a self-locking connector, wherein the electrical connection of the further drive motor is automatically produced in this Ankoppelvorgang. The software for the multi-engine operation of the automatic door system can already be stored in the control device of the drive device, so that immediately after the coupling process of the further drive motor operation of the door system as a multi-engine automatic door system can be performed.

Die automatische Türanlage kann als Schiebetüranlage ausgebildet sein. Diese kann eine Laufschieneneinrichtung aufweisen, welche mindestens ein Laufschienenelement umfasst. Das Laufschienenelement kann beliebig ablängbar und an die Antriebseinrichtung anschließbar ausgebildet sein, wobei das Laufschienenelement und die Antriebseinrichtung beliebig miteinander kombinierbar ausgebildet sein können. Hierdurch wird erreicht, dass die Antriebseinrichtung universell einsetzbar ist, z.B. dass für ein- oder mehrflügelige Antriebe, ein- oder mehrmotorige Antriebe immer dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar ist. Durch die ablängbare Ausführung des Laufschieneelements kann außerdem die Breite der Türanlage individuell gewählt werden.The automatic door system can be designed as a sliding door system. This can have a running rail device which comprises at least one running rail element. The rail element can be cut to any length and can be connected to the drive device, wherein the rail element and the drive device can be configured to be combined with one another as desired. This ensures that the drive device is universally applicable, for example, that for single or multi-leaf drives, single or multi-motor drives always the same drive device is used. Due to the ablängbare execution of the track rail element also the width of the door system can be selected individually.

Die Kraftübertragungseinrichtung kann als Treibriemen ausgebildet sein, welcher über mindestens eine Umlenkrolle geführt ist, die an beliebiger Position an dem Laufschienenelement montierbar ausgebildet sein kann, wobei der Abstand zwischen der Umlenkrolle und dem Laufschienenelement einstellbar ausgebildet sein kann, so dass die Umlenkrolle universell für verschiedenartige Ausgestaltungen verwendbar ist.The power transmission device may be formed as a drive belt, which is guided over at least one deflection roller, which may be mounted mounted on the track element at any position, wherein the distance between the guide roller and the track element may be adjustable, so that the guide roller universal for various configurations is usable.

All dies senkt die Teileanzahl und damit den Konstruktions- und Lagerhaltungsaufwand. Durch die Trennung der Antriebseinrichtung von der Laufschieneneinrichtung sind außerdem alle Komponenten der Antriebseinrichtung einfach zugänglich, selbst wenn die Türanlage teilweise verdeckt eingebaut ist, z.B. in einer Tasche, in die der Türflügel bei seiner Öffnungsbewegung einfährt. Zu Reparaturzwecken ist die Antriebseinrichtung leicht demontier- oder austauschbar, so dass der Wartungsaufwand der Türanlage minimiert wird.All this lowers the number of parts and thus the construction and storage costs. Moreover, by separating the drive means from the track means, all components of the drive means are easily accessible, even if the door system is partially concealed, e.g. in a pocket, which the door wing moves into during its opening movement. For repair purposes, the drive device is easily disassembled or replaceable, so that the maintenance of the door system is minimized.

In weiteren Ausführungsformen ist ein Einsatz der Antriebseinrichtung auch bei anderen Türanlagen, z.B. automatischen Falttürantrieben oder Drehtürantrieben, möglich.In other embodiments, use of the drive means is also applicable to other door systems, e.g. automatic folding door drives or swing door drives, possible.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine zweiflügelige automatische Schiebetüranlage in Frontansicht;
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus Fig. 1 in Frontansicht;
Fig.3
eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus Fig. 2 in Draufsicht;
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer einflügeligen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht;
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus Fig.4 in Draufsicht;
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer zweiflügeligen, zweimotorigen automatischen Schiebetüranlage in Frontansicht;
Fig.7
eine schematische Darstellung der Schiebetüranlage aus Fig. 6 in Draufsicht;
Fig. 8
eine schematische Darstellung der Komponenten einer Antriebseinrichtung.
In the following an embodiment in the drawing with reference to the figures will be explained in more detail. Showing:
Fig. 1
a double-leaf automatic sliding door system in front view;
Fig. 2
a schematic representation of the sliding door system of Figure 1 in front view.
Figure 3
a schematic representation of the sliding door system of Figure 2 in plan view.
Fig. 4
a schematic representation of a single-leaf automatic sliding door system in front view;
Fig. 5
a schematic representation of the sliding door system of Figure 4 in plan view;
Fig. 6
a schematic representation of a two-leaf, twin-engine automatic sliding door system in front view;
Figure 7
a schematic representation of the sliding door system of Figure 6 in plan view.
Fig. 8
a schematic representation of the components of a drive device.

Die Figur 1 zeigt eine als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1. Die Türanlage 1 weist zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 auf. Die Türflügel 6 sind an einer Laufschieneneinrichtung 4 verschiebbar geführt und werden von einer über den Türflügeln 6 angeordneten Antriebseinrichtung 2 angetrieben. Die Antriebseinrichtung 2 und die Laufschieneneinrichtung 4 sind hinter einer Abdeckblende verdeckt angeordnet. FIG. 1 shows a door system 1 configured as a double-leaf automatic sliding door system. The door system 1 has two door panels 6 designed as sliding panels and two fixed panels 8. The door leaves 6 are guided displaceably on a running rail device 4 and are driven by a drive device 2 arranged above the door leaves 6. The drive device 2 and the running rail device 4 are arranged concealed behind a cover panel.

In den Figuren 2 und 3 ist die als zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete, zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 aufweisende Türanlage 1 ohne die Abdeckblende schematisch (unmaßstäblich) dargestellt. Die in einem Grundgehäuse 3 angeordnete Antriebseinrichtung 2 ist mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 montiert. Die Laufschieneneinrichtung, in welcher die Rollenwagen 7 der Türflügel 6 verschiebbar geführt sind, wird gebildet durch zwei Laufschienenelemente 5, welche sich beidseitig der Antriebseinrichtung 2 anschließen und sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstrecken.In Figures 2 and 3 , designed as a double-leaf automatic sliding door system, designed as two sliding sash door leaf 6 and two hard fields 8 having door system 1 without the filler panel is shown schematically (not to scale). The arranged in a base housing 3 drive means 2 is mounted centrally above the two door leaves 6. The running rail device, in which the roller carriages 7 of the door leaves 6 are displaceably guided, is formed by two running rail elements 5 which adjoin the drive device 2 on both sides and extend over the remaining width of the door system 1.

Auf dem als Abtriebswelle ausgebildeten Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 ist eine Riemenscheibe 10 drehfest angeordnet. Diese ist so ausgebildet, dass mehrere Treibriemen 11 nebeneinander auf dieser angeordnet werden können. In diesem Ausführungsbeispiel ist jeder der beiden Türflügel 6 über einen separaten Treibriemen 11 und einen Mitnehmer 13, welcher eine Verbindung zwischen einem Trum des Treibriemens 11 und einem Rollenwagen 7 herstellt, an das Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 angekoppelt. In jedem Laufschienenelement 5 ist eine Umlenkrolle 12 für den Treibriemen 11 angeordnet. Wie in Figur 3 ersichtlich, weist die rechte Umlenkrolle 12 einen größeren Abstand zum Laufschienenelement 5 auf als die linke Umlenkrolle 12, da die beiden Treibriemen 11 aufgrund der nebeneinanderliegenden Führung auf der zentralen Riemenscheibe 10 unterschiedliche Abstände zu den Laufschienenelementen 5 aufweisen. Es wird so erreicht, dass beide Treibriemen 11 parallel zu den Laufschienenelementen 5 verlaufen.On the output member 9 formed as the output member 9 of the drive device 2, a pulley 10 is arranged rotationally fixed. This is designed so that a plurality of drive belts 11 can be arranged side by side on this. In this embodiment, each of the two door leaves 6 via a separate drive belt 11 and a driver 13, which establishes a connection between a run of the drive belt 11 and a roller carriage 7, coupled to the output member 9 of the drive device 2. In each rail element 5, a guide roller 12 for the drive belt 11 is arranged. As can be seen in FIG. 3, the right-hand deflecting roller 12 has a greater distance from the running-rail element 5 as the left guide roller 12, since the two drive belt 11 due to the adjacent guide on the central pulley 10 have different distances to the track elements 5. It is thus achieved that both drive belts 11 run parallel to the track elements 5.

Die Figuren 4 und 5 zeigen in entsprechender schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung 2, nämlich eine als einflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1 mit einem als Schiebeflügel ausgebildeten Türflügel 6 und einem Festfeld 8. Die Antriebseinrichtung 2 ist über der Hauptschließkante des geschlossenen Türflügels 6 angeordnet. An die Antriebseinrichtung 2 ist ein Laufschienenelement 5 angeschlossen, welches sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstreckt. Die mechanische Ankopplung des Türflügels 6 an das Abtriebsglied 9 der Antriebseinrichtung 2 erfolgt auf dieselbe Weise und mit denselben Bauteilen wie in dem vorangehend in den Figuren 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel, nämlich über einen von der Riemenscheibe 10 und der Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowie einen Mitnehmer 13. Lediglich die für den zweiten Türflügel des vorangehend in den Figuren 2 und 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels vorgesehenen Bauteile wurden hier weggelassen. Für eine einflügelige, entgegengesetzt schließende (hier nicht dargestellte) Schiebetüranlage ist dieselbe Antriebseinrichtung verwendbar, wobei das Laufschienenelement an der anderen Seite der Antriebseinrichtung montiert wird. Figures 4 and 5 show in a corresponding schematic representation of a further embodiment of the use of the drive device 2, namely designed as a single-leaf automatic sliding door system door system 1 designed as a sliding sash door leaf 6 and a fixed field 8. The drive device 2 is above the main closing edge of the closed door leaf 6 arranged. To the drive device 2, a running rail element 5 is connected, which extends over the remaining width of the door system 1. The mechanical coupling of the door leaf 6 to the output member 9 of the drive device 2 takes place in the same manner and with the same components as in the embodiment described above in Figures 2 and 3, namely via a guided by the pulley 10 and the guide roller 12 drive belt 11 and a Carrier 13. Only the components provided for the second door leaf of the embodiment described above in FIGS. 2 and 3 have been omitted here. For a single-leaf, opposite-closing (not shown here) sliding door system, the same drive device can be used, wherein the rail element is mounted on the other side of the drive device.

In den Figuren 6 und 7 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Verwendung der Antriebseinrichtung 2 gezeigt, nämlich eine als zweimotorige, zweiflügelige automatische Schiebetüranlage ausgebildete Türanlage 1. Die Türanlage 1 weist - wie das in den Figuren 2 und 3 beschriebene Ausführungsbeispiel - zwei als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 6 sowie zwei Festfelder 8 auf. Mittig oberhalb der beiden Türflügel 6 sind zwei in je einem Grundgehäuse 3 angeordnete Antriebseinrichtungen 2 direkt aneinander anschließend montiert. Beidseitig der aneinander anschließend montierten Antriebseinrichtungen 2 schließen sich die beiden Laufschienenelemente 5 an, welche sich über die restliche Breite der Türanlage 1 erstrecken. FIGS. 6 and 7 show a further exemplary embodiment of the use of the drive device 2, namely a door system 1 designed as a twin-engine, double-leaf automatic sliding door system. The door system 1 has two door panels designed as sliding sashes-like the exemplary embodiment described in FIGS 6 and two fixed fields 8. In the middle, above the two door leaves 6, two drive devices 2, each arranged in a respective basic housing 3, are mounted directly adjacent to one another. On both sides of the subsequently mounted drive devices 2 close the two running rail elements 5, which extend over the remaining width of the door system 1.

Die mechanische Ankopplung der Türflügel 6 an die Abtriebsglieder 9 der Antriebseinrichtungen 2 erfolgt pro Türflügel 6 über einen von je einer Riemenscheibe 10 und je einer Umlenkrolle 12 geführten Treibriemen 11 sowie je einen Mitnehmer 13. Abweichend von der in den Figuren 2 und 3 beschriebenen, zentralen Führung beider Treibriemen 11 auf einer gemeinsamen Riemenscheibe 10 wirkt bei der zweimotorigen Ausführung gemäß Figuren 6 und 7 jeder Treibriemen 11 mit einer separaten Riemenscheibe 10 zusammen, d.h. der in der Zeichnung linke Treibriemen 11 wird vor dem linken Antriebseinrichtung 2 angetrieben und der in der Zeichnung rechte Treibriemen 11 von der rechten Antriebseinrichtung 2. Die Riemenscheiben 10 der beiden Antriebseinrichtungen 2 sind durch einen Verbindungsriemen 14 miteinander gekoppelt, so dass ein synchroner Lauf der beidenThe mechanical coupling of the door leaf 6 to the output members 9 of the drive means 2 per door leaf 6 via one of a pulley 10 and a pulley 12 guided drive belt 11 and a respective driver 13. Notwithstanding the described in Figures 2 and 3, central Guide both drive belts 11 on a common pulley 10 acts in the twin-engine design according to Figures 6 and 7, each drive belt 11 together with a separate pulley 10, ie the left in the drawing, drive belt 11 is driven in front of the left drive means 2 and the right in the drawing drive belt 11 from the right drive means 2. The pulleys 10 of the two drive means 2 are coupled together by a connecting belt 14, so that a synchronous running of the two

Riemenscheiben 10 erreicht wird.Pulleys 10 is reached.

Alternativ ist es auch möglich, die beiden Antriebseinrichtungen 2 nicht mechanisch, sondern nur elektrisch miteinander zu synchronisieren. Die beiden Antriebseinrichtungen 2 können dann über elektrische Anschlusseinrichtungen 20, insbesondere Schnittstellen, miteinander verbunden sein, wobei der Synchronlauf der beiden Antriebseinrichtungen 2 rein elektronisch geregelt wird. Die Steuerungseinrichtung 18 der einen Antriebseinrichtung 2 kann dabei als "Master"-Steuerung die Funktionen der Steuerungseinrichtung 18 der zweiten Antriebseinrichtung 2 mit übernehmen, wobei die Steuerungseinrichtung 18 der zweiten Antriebseinrichtung 2 dann eine Überwachungs- oder eine Reservefunktion übernehmen kann.Alternatively, it is also possible to synchronize the two drive means 2 not mechanically, but only electrically with each other. The two drive devices 2 can then be connected to each other via electrical connection devices 20, in particular interfaces, wherein the synchronous operation of the two drive devices 2 is controlled purely electronically. The control device 18 of the one drive device 2 can take over the functions of the control device 18 of the second drive device 2 as "master" control, wherein the control device 18 of the second drive device 2 can then take over a monitoring or a reserve function.

Da jeder Antriebseinrichtung 2 eine eigene Sensoreinrichtung 15 aufweist, wird durch die Zusammenschaltung mehrerer Antriebseinrichtungen 2 auch bei derSince each drive device 2 has its own sensor device 15, by the interconnection of multiple drive means 2 also in the

Sensorik eine Redundanz erreicht.Sensors achieved redundancy.

Die Figur 8 zeigt die in den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendete Antriebseinrichtung 2 in schematischer (nicht maßstäblicher) Darstellung. Die Antriebseinrichtung 2 weist ein Grundgehäuse 3 auf, in oder an welchen die Komponenten der Antriebseinrichtung 2 vormontiert sind. Ein Antriebsmotor 16 treibt über ein Getriebe 17 das als drehbar im Grundgehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 gelagerte Abtriebswelle ausgebildete Abtriebsglied 9 an. Auf dem Abtriebsglied 9 ist eine Riemenscheibe 10 drehfest montiert. Eine elektronische Steuerungseinrichtung 18 steuert den automatischen Betrieb der Antriebseinrichtung 2. Ein Netzteil 19 ist an ein Energieversorgungsnetz anschließbar und versorgt die elektrischen Komponenten der Antriebseinrichtung 2 mit elektrischer Energie, z.B. 12 V Gleichspannung. Eine Anschlusseinrichtung 20, welche als elektrische und/oder mechanische Steckverbindung ausgebildet sein kann, dient zum Anschluss weiterer Komponenten an die Antriebseinrichtung 2. Über eine Datenübertragungseinrichtung 22, welche zur drahtlosen Übermittlung von Daten und/oder Signalen als Sender-/Empfängereinrichtung ausgebildet sein kann, können Daten und/oder Signale zwischen der Antriebseinrichtung 2 und externen Einrichtungen ausgetauscht werden. Ein Programmschalter 21 dient zur manuellen Einstellung der Betriebsart der Türanlage 1. Eine Sensoreinrichtung 15 ist im Grundgehäuse 3 der Antriebseinrichtung 2 montiert und weist mindestens einen Bewegungen im Bereich vor dem Türflügel 6 erfassenden Ansteuersensor und/oder mindestens einen Anwesenheit im Bewegungsbereich des Türflügels 6 erfassenden Sicherheitssensor auf. Die hier nicht dargestellten elektrischen und mechanischen Verbindungen zwischen den genannten Komponenten sind jeweils vormontiert. FIG. 8 shows the drive device 2 used in the exemplary embodiments described above in a schematic (not to scale) representation. The drive device 2 has a base housing 3, in or on which the components of the drive device 2 are pre-assembled. A drive motor 16 drives, via a gear 17, the driven member 9 designed as a rotatably mounted in the base housing 3 of the drive device 2 output shaft. On the output member 9, a pulley 10 is rotatably mounted. An electronic control device 18 controls the automatic operation of the drive device 2. A power supply unit 19 can be connected to a power supply network and supplies the electrical components of the drive device 2 with electrical energy, for example 12 V DC. A connection device 20, which can be embodied as an electrical and / or mechanical plug connection, serves to connect further components to the drive device 2. Via a data transmission device 22, which can be designed for the wireless transmission of data and / or signals as transmitter / receiver device, Data and / or signals can be exchanged between the drive device 2 and external devices. A sensor switch 15 is mounted in the base housing 3 of the drive device 2 and has at least one movement in the area before the door 6 detecting drive sensor and / or at least one presence in the range of motion of the door leaf 6 detecting safety sensor on. The electrical and mechanical connections between the components mentioned are not pre-assembled.

Liste der ReferenzzeichenList of reference characters

11
Türanlagedoor system
22
Antriebseinrichtungdriving means
33
GrundgehäuseHeaders
44
LaufschieneneinrichtungSlide mechanism
55
LaufschienenelementRunning track member
66
Türflügeldoor
77
Rollenwagenroller carriage
88th
Festfeldfixed panel
99
Abtriebsglieddriven member
1010
Riemenscheibepulley
1111
Treibriemenbelts
1212
Umlenkrolleidler pulley
1313
Mitnehmertakeaway
1414
Verbindungsriemenconnecting strap
1515
Sensoreinrichtungsensor device
1616
Antriebsmotordrive motor
1717
Getriebetransmission
1818
Steuerungseinrichtungcontrol device
1919
Netzteilpower adapter
2020
Anschlusseinrichtungconnecting device
2121
Programmschalterprogram switch
2222
DatenübertragungseinrichtungData communications equipment

Claims (9)

Automatische Türanlage (1) mit mindestens einem bewegbar gelagerten Türflügel (6),
mit einer Antriebseinrichtung (2), welche an der automatischen Türanlage (1) montierbar ist und als Komponenten mindestens einen Antriebsmotor (16), mindestens ein Abtriebsglied (9), mindestens eine Steuerungseinrichtung (18) sowie mindestens eine Sensoreinrichtung (15) aufweist,
wobei der Türflügel (6) mittels der Antriebseinrichtung (2) antreibbar ist, indem der Türflügel (6) über eine Kraftübertragungseinrichtung mit dem Abtriebsglied (9) der Antriebseinrichtung (2) verbunden ist, und
wobei die genannten Komponenten der Antriebseinrichtung (2) so zusammenwirken, dass die Türanlage (1) durch die Signale der Sensoreinrichtung (15) beeinflusst automatisch betreibbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebseinrichtung (2) als vormontierte Baueinheit ausgebildet ist.Automatic door system (1) with at least one movably mounted door leaf (6),
with a drive device (2) which can be mounted on the automatic door system (1) and has as components at least one drive motor (16), at least one output element (9), at least one control device (18) and at least one sensor device (15),
wherein the door leaf (6) by means of the drive means (2) is drivable by the door leaf (6) via a power transmission device with the output member (9) of the drive means (2) is connected, and
wherein the said components of the drive device (2) cooperate in such a way that the door system (1) is automatically operable influenced by the signals of the sensor device (15),
characterized,
is that the drive device (2) designed as a preassembled unit. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche genannten Komponenten (9, 15, 16, 18) der Antriebseinrichtung (2) bereits vor Montage der Antriebseinrichtung (2) an der automatischen Türanlage (1) elektrisch und/oder mechanisch miteinander verbunden sind.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that all said components (9, 15, 16, 18) of the drive device (2) are already electrically and / or mechanically connected to one another prior to assembly of the drive device (2) on the automatic door system (1). Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass nach deren Anschluss an eine Energiequelle sowie nach Herstellung der mechanischen Verbindung zwischen dem Abtriebsglied (9) und der Kraftübertragungseinrichtung (20) nach dem "plug and play"-Prinzip ein automatischer Betrieb der automatischen Türanlage (1) durchführbar ist.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) is designed so that after its connection to a power source and after production of the mechanical connection between the output member (9) and the power transmission device (20) according to the "plug and play" principle, an automatic operation of the automatic door system (1) is feasible. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) mindestens eine elektrische und/oder mechanische Anschlusseinrichtung (20) zum Anschluss weiterer Komponenten aufweist.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) has at least one electrical and / or mechanical connection device (20) for connecting further components. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Parametriereinrichtung aufweist, mit welcher sämtliche veränderbaren Einstellungen der Komponenten der Antriebseinrichtung (2) durchführbar sind.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) has a parameterizing device with which all changeable settings of the components of the drive device (2) can be carried out. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1) einsetzbar ist, indem mindestens zwei Antriebseinrichtungen (2) in einer automatischen Türanlage (1) angeordnet werden.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) is designed so that it can be used in a multi-engine automatic door system (1) by at least two drive means (2) in an automatic door system (1) are arranged. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass sie in einer mehrmotorigen automatische Türanlage (1) einsetzbar ist, indem mindestens ein weiterer Antriebsmotor an den ersten, bereits in der Antriebseinrichtung (2) vormontierten Antriebsmotor (16) oder an das bereits in der Antriebseinrichtung (2) vormontierte Getriebe (17) ankoppelbar ist.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) is designed so that it can be used in a multi-engine automatic door system (1) by at least one further drive motor to the first, already in the drive device (2) preassembled drive motor (16) or to the already in the drive device (2) preassembled gear (17) can be coupled. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) sowohl für einflügelige als auch für mehrflügelige automatische Türanlagen (1) verwendbar ist.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the drive device (2) for both single-leaf and multi-leaf automatic door systems (1) can be used. Automatische Türanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Türanlage (1) als Schiebetüranlage ausgebildet ist.Automatic door system according to claim 1,
characterized in that the automatic door system (1) is designed as a sliding door system.
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