EP1127181A1 - Fadenklemme für einen greifer einer greiferwebmaschine - Google Patents

Fadenklemme für einen greifer einer greiferwebmaschine

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EP1127181A1
EP1127181A1 EP99950613A EP99950613A EP1127181A1 EP 1127181 A1 EP1127181 A1 EP 1127181A1 EP 99950613 A EP99950613 A EP 99950613A EP 99950613 A EP99950613 A EP 99950613A EP 1127181 A1 EP1127181 A1 EP 1127181A1
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EP
European Patent Office
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clamping
clamping section
thread clamp
section
base body
Prior art date
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EP99950613A
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EP1127181B2 (de
EP1127181B1 (de
Inventor
Eddy Verclyte
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Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Priority claimed from BE9900070A external-priority patent/BE1012459A6/nl
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/233—Carrying grippers

Definitions

  • the invention relates to a thread clamp for a gripper of a rapier weaving machine with two clamping elements for clamping a weft thread, each of which has a clamping section, the two clamping sections lying opposite one another.
  • rapier weaving machines In rapier weaving machines, a ready-made weft thread is picked up by a donor rapier on the entry side of a shed, clamped and entered into the shed. In about the middle of the shed, the weft thread is taken over by a slave gripper, which holds this thread clamped and transports it to the opposite side of the shed.
  • the master gripper and / or slave gripper To clamp the weft thread, the master gripper and / or slave gripper have a thread clamp with two clamping elements, between which a weft thread is clamped. One of the clamping elements is fixed to the gripper and the other is movable relative to it. In a known type of construction, the clamping element fastened to the gripper has elongated holes through which screws are guided with play, which fasten the clamping element.
  • This clamping element can therefore be attached in different positions relative to the movable clamping element.
  • This type of construction it is relatively complex to align the stationary clamping element in a position adapted to the weft thread to be clamped.
  • the invention has for its object to provide an improved thread clamp for grippers.
  • clamping section of at least one of the clamping elements is adjustable relative to the clamping section of the other clamping element and to its base body.
  • connection point which is elastically deformable by means of an adjusting device.
  • the clamping section is attached to the base body by means of a holding part and that a deformable connection point is provided between the clamping section and the holding part. This elastically deformable connection point allows the clamping section to be adjusted without the need to provide parts that are susceptible to wear.
  • the adjusting device contains an adjusting screw which is arranged in the area of the connection point between the base body or the holding part and the clamping section. This enables a stepless adjustment of the clamping section relative to the other.
  • the movable clamping element form a clamping section. end leaf spring, the end facing away from the clamping section is attached to an extension of the base body of the other clamping element.
  • the adjusting device or adjusting devices are provided with means for limiting the adjustment path. This ensures that the clamping section is not adjusted so far that plastic deformation occurs in the connection point.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a sensor gripper with a thread clamp according to the invention
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 3 of the master gripper according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2 in the closed position of the thread clamp
  • FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 3 with maximum adjustment of the clamping section of a clamping element
  • FIG. 5 shows a section similar to FIG. 3 in the other end position of the clamping section with the thread clamp open
  • FIG. 6 shows a section similar to FIG. 3 through a modified embodiment with a further adjustment possibility
  • Fig. 7 shows the embodiment of FIG. 6 in an end position of the second adjusting device
  • FIG. 8 shows a further embodiment in a section similar to FIG. 3.
  • the encoder gripper 1 has a hollow chamber-like housing 19 which is formed from a plurality of sections 8, 9, 10, 11 and 12 of a bent sheet.
  • the sheet is, for example, made of steel, an aluminum alloy or another metal.
  • a thread clamp 13 for a weft thread 2 is fastened to the housing 19 in the region of the section 12 by means of screws 14, 15.
  • the screws 14, 15 engage through oblong holes 16, 17 directed transversely to the longitudinal direction of the hook, so that the thread clamp 13 can be fastened to the hook housing 19 in a preselectable position.
  • the thread clamp 13 has a base body 18 which is fastened in a stationary manner to the section 12 of the hook housing 19 by means of the screws 14, 15.
  • the stationary mounted base body 18 is in one piece with a clamping section 20, which forms a clamping surface 21 for a weft thread with its underside.
  • a thread guide 22 is additionally fastened by means of the screws 14, 15, which guides the weft thread 2 down to the region of the bottom of the hook housing 19 until the weft thread 2 runs against a stop 23 of the thread guide 22.
  • the thread clamp 13 further includes a movable clamping element 24, which consists of a leaf spring, which is made of spring steel, for example.
  • the leaf spring forms with its upper side a clamping section 25 for the weft thread 2, which lies opposite the clamping surface 21 of the clamping section 20 of the stationary clamping element 20.
  • the end 26 of the movable clamping element 24 facing away from the clamping section 25 is attached to an extension 27 of the stationary base body 18 by means of a screw 28. Due to a preload, the clamping element 24 exerts a defined clamping force in its clamping section 25 on the clamping section 20.
  • the clamping surface 21 of the clamping section 20 is provided with a rib which is essentially triangular in cross section and which interacts with a groove 29 of the movable clamping element 24.
  • the donor gripper 1 - as shown in FIG. 1 - When the donor gripper 1 - as shown in FIG. 1 - is delivered to the shed 3, it picks up a weft thread 2 which is kept ready between a feed needle 32 and the fabric 33.
  • the weft thread 2 is guided below the section 9 by means of the edges of cutouts of the sections 10 and 12 until it runs up against the stops 34 and 35 of the hook housing 19.
  • the weft thread 2 is picked up by the thread clamp 13 and runs against the stop 23 of the thread guide 22. Between the stop 23 and the stop 35, the weft thread runs, as can be seen in the cross section according to FIG. 2, at an angle H of approximately 50 ° to the section 11, which forms the bottom of the hook housing 19.
  • the weft thread 2 is clamped in the thread clamp 13 between the stop 34 and the stop 23.
  • the weft thread 2 is held clamped in the thread clamp 13, it is cut off in the region of the fabric 33 by means of a weft thread scissors (not shown) and then entered into the shed 3.
  • the weft thread 2 is drawn off from a thread supply, not shown, in particular from a prewinder or else from a bobbin.
  • the clamping section 20 is adjustable relative to its base body 18 and to the clamping section 25 of the movable clamping element 24 in order to set the angle A (FIG. 3) between the clamping surface 21 and the clamping section 25, which is present when the thread clamp 13 is closed.
  • an elastically deformable connection point 37 is provided between the clamping section 20 and the base body 18.
  • this consists of a narrow web which is present in the vicinity of the underside and which has been obtained by means of a milling 38.
  • an adjusting screw 39 is provided, which is screwed into a projection 40 of the base body 18 and which is supported opposite on a side wall 41 of the cutout 38.
  • a lock nut 42 is provided in order to secure the adjusting screw 39 in the projection 40 of the base body 18.
  • the elastically deformable connection point 37 is deformed, so that the angle D is obtained instead of the angle A.
  • the position of the clamping section 20 is infinitely adjustable by means of the adjusting screw 39.
  • the one-piece device of the clamping section 20, designated as a whole by 30, is also provided with a travel limitation in order to limit the adjustment travel in such a way that the range of elastic deformation is not exceeded.
  • a hook-shaped stop element 70 is provided on the projection 40, which engages with a stop surface 71 behind a stop surface 73 of the clamping section 20. When the stop surface 73 bears against the stop surface 71, the maximum setting of the clamping section 20 is reached. This prevents the elastic connection point 37 from being deformed to such an extent that a palpable deformation occurs. A plastic deformation would damage the thread clamp 13 as a whole since it can no longer be brought back into a desired angular position.
  • the angle between the area A and D can be adapted to the weft threads to be processed and adjusted accordingly without the position of the base body 18 relative to the sensor gripper 1 being changed. Due to the interaction of the elastically deformable connection point 37 and the adjusting screw 39, the setting of the clamping section 20 is not influenced by friction and / or play and / or wear of the adjusting means. The setting can be changed again without affecting the setting means. A precise and, above all, stepless adjustment of the angle A to D can be carried out. This is particularly important when weaving weft threads, which consist of several thin threads or so-called filaments, which together form a thicker weft thread. The more filaments there are and the thinner they are, the smaller the angle A, D must be selected.
  • a stop surface 72 of the hook-shaped stop element 70 comes into contact with a stop surface 74 of the clamping section 20, as a result of which further deformation of the elastic connecting point 37 is restricted. It can thereby be achieved that the clamping section 20 is always pressed against the adjusting screw with a defined force, which is generated as a spring force by the elastic connecting point 37.
  • the movable clamping element 24, designed as a leaf spring, can be adjusted by means of an adjusting element 44, which has the shape of a curved leaf spring, as shown in FIG. 5.
  • the clamping section 25 of the movable clamping element 24 is moved away from the clamping surface 21 of the stationary clamping section 20 in order to open the thread clamp 13, for example in order to clean it.
  • the adjusting element 44 can cooperate in a known manner with a stop 45 indicated in FIG. 5, which is stationary on one Frame of the loom, not shown, is attached.
  • This stop 45 is arranged next to the path of movement of the gripper 1 so that when the gripper 1 moves along this stop 45 it pushes the adjusting element 44 inwards and thus opens the thread clamp 13.
  • the adjusting element 44 is fastened together with the movable clamping element 24 with the interposition of an intermediate piece 43 by means of the screw 28 on the extension 27 of the base body 18.
  • the adjusting device 30 is not provided with a hook-shaped stop to limit the adjustment path.
  • the adjustment path can be limited in that the adjustment screw 39 has a correspondingly limited length.
  • a second adjusting device 31 is provided, by means of which the angle between the clamping surface 21 of the clamping section 20 and the clamping section 25 of the clamping element 24 can also be adjusted when the thread clamp 13 is closed.
  • the clamping element 24 is designed corresponding to the embodiment according to FIGS. 1 to 5 and fastened by means of a screw 28 to an extension 46 of the base body 54 of the stationary clamping element.
  • the base body 54 is fastened with screws 14, 15 to the gripper housing 19 in accordance with FIGS. 1 to 5.
  • the extension part 46 is divided into two sections which are connected to one another by means of an elastically deformable connection point 47.
  • a milled cavity 48 is provided in the area of this connection point 47 and is delimited on both sides by projections 51, 52.
  • An adjusting screw 49 is screwed into the projection 51 and lies opposite a side wall of the projection 52.
  • a lock nut 50 is provided on the adjusting screw 49.
  • the projection 51 is provided with a hook-shaped stop element 75 which has a stop surface 76 for a ne opposite surface 77 of the projection 52 forms and in this way limits the maximum adjustment.
  • the angular position of the clamping section 25 of the clamping element 24 relative to the clamping surface 21 of the clamping section 20 can be changed by correspondingly deforming the extension 46 in the region of the elastically deformable connection point 47.
  • connection point 47 is elastically deformed.
  • the angle A between the clamping surface 21 of the clamping section 20 and the clamping section 25 of the clamping element 24 changes from the angle A to the angle E according to FIG. 7.
  • Turning the adjusting screw 49 has only a relatively small change in angle between the clamping surface 21 and the Clamping section 25 result. This is based on the fact that the elastic connection point 47 is arranged at a greater distance from the clamping section 25 of the clamping element 24 and that the clamping element 24 is also elastically deformable overall.
  • the angle setting can thus be set relatively finely by means of an adjusting screw, in particular if the thread pitch of the adjusting screw is chosen accordingly.
  • the adjusting device 30 and the elastically deformable connection point 37 are arranged relatively close to the clamping surface 21 of the clamping section 20, an adjustment of the adjusting screw 39 leads to a relatively large change in angle. This makes it possible to change the angle setting relatively quickly using the adjusting screw 39 and to carry out a fine adjustment using the adjusting screw 49.
  • the force which is exerted by the clamping section 25 of the clamping element 24 on the clamping surface 21 of the clamping section 20 can also be adjusted by means of the adjusting device 31.
  • This thread clamp 13 can be set in the following manner, for example. First, by turning the adjusting screw 49, the clamping force that the clamping element 24 exerts with its clamping section 25 on the clamping surface 21 of the clamping section 20 of the other clamping element is determined. The angular position between the clamping surface 21 of the clamping section 20 and the clamping section 25 is then adjusted to a desired angle by means of the adjusting screw 39. This can take place before the base body 54 is fastened to the gripper housing 19, or else afterwards. If it is determined during weaving that the thread clamp 13 does not optimally clamp the weft thread, the thread clamp 13 can be readjusted by means of the adjusting devices 30 and / or 31 without the thread clamp 13 being removed from the hook housing 19.
  • the clamping section 20 is provided with a holding part 36, which is fixed by means of one or more screws 53 to the base body 54 of the clamping element.
  • the deformable connection point 37 and the adjusting device 30 are provided between the holding part 36 and the clamping section 20.
  • FIG. 8 shows a modified embodiment which has a stationary clamping element 61 with a clamping section 25.
  • the clamping element 61 is formed in one piece with a holder 55 which is fastened to the gripper housing 19 in a stationary manner by means of screws 14, 15.
  • a movable clamping section 60 with a clamping surface 21 is assigned to the clamping section 25 of the stationary clamping element 61.
  • the clamping section 60 is made in one piece with a two-armed lever 57, which is pivotably mounted on the bracket 55 about an axis 56.
  • a compression spring 58 is arranged between the lever 57 and the stationary clamping element 60 which is extended to the rear and which presses the clamping sections 60, 61 against one another.
  • the lever arm 59 of the lever which has the clamping section 60, is provided with an adjusting device 30 according to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 5, by means of which the angle B can be set.
  • the lever 57 is pivoted counter-clockwise against the action of the compression spring 58 by means of a stop, not shown, about the axis 56.
  • the projection 40 is provided with a hook-shaped stop 78, which forms a stop surface 79, with which a stop surface 80 of the clamping section 60 is assigned.
  • this hook-shaped stop 78 the adjustment path is also limited in this embodiment.
  • the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, combinations between the exemplary embodiments are possible.
  • the elastic connection make 37, 47 have the advantage, however, that they are not subject to wear and are free of play.
  • the hook-shaped stops 70, 75, 78 which limit the adjustment paths of the adjustment devices 30, 31, other measures can also be provided.
  • the same effect can also be achieved in that the length of the adjusting screws 39, 49 is selected so that the area of plastic deformation is certainly not reached.
  • the thread clamp has been disclosed as part of a donor gripper.
  • a correspondingly designed thread clamp can also be provided in a slave gripper.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Description

Fadenklemme für einen Greifer einer Greiferwebmaschine
Die Erfindung betrifft eine Fadenklemme für einen Greifer einer Greiferwebmaschine mit zwei Klemmelementen zum Klemmen eines Schußfadens, die beide jeweils einen Klemmabschnitt aufweisen, wobei die beiden Klemmabschnitte einander gegenüberliegen.
Bei Greiferwebmaschinen wird auf der Eintragsseite eines Webfaches ein bereitgehaltener Schußfaden von einem Gebergreifer aufgenommen, geklemmt und in das Webfach eingetragen. In etwa der Mitte des Webfaches wird der Schußfaden von einem Nehmergreifer übernommen, der diesen Faden geklemmt hält und zur gegenüberliegenden Seite des Webfaches transportiert. Zum Klemmen des Schußfadens besitzen Gebergreifer und/oder Nehmergreifer eine Fadenklemme mit zwei Klemmelementen, zwischen denen ein Schußfaden geklemmt wird. Eines der Klemmelemente ist stationär an dem Greifer befestigt und das andere ist relativ dazu beweglich. Bei einer bekannten Bauart besitzt das am Greifer befestigte Klemmelement Langlöcher, durch die Schrauben mit Spiel geführt sind, die das Klemmelement befestigen. Dieses Klemmelement kann deshalb in unterschiedlichen Positionen relativ zu dem beweglichen Klemmelement befestigt werden. Bei dieser Bauart ist es relativ aufwendig, das stationäre Klemmelement in einer den zu klemmenden Schußfaden angepaßten Position auszurichten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fadenklemme für Greifer zu schaffen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Klemmabschnitt wenigstens eines der Klemmelemente relativ zu dem Klemmabschnitt des anderen Klemmelementes und zu seinem Grundkörper einstellbar ist.
Aufgrund der Einstellbarkeit des Klemmabschnittes relativ zu seinem Grundkörper und damit auch relativ zu dem Klemmabschnitt des anderen Klemmelementes ist es in einfacher Weise möglich, die Position der Klemmabschnitte an den zu klemmenden Schußfaden anzupassen, ohne daß dabei die Position geändert wird, in der die Fadenklemme an dem Greifer befestigt ist .
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß zwischen dem Grundkörper des Klemmelementes und dem verstellbaren Klemmabschnitt eine mittels einer Einstelleinrich- tung elastisch verformbare Verbindungsstelle vorgesehen ist. Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Klemmabschnitt an dem Grundkörper mittels eines Halteteils angebracht ist, und daß eine verformbare Verbindungsstelle zwischen Klemmabschnitt und Halteteil vorgesehen ist. Diese elastisch verformbare Verbindungsstelle erlaubt das Einstellen des Klemmabschnittes, ohne daß dabei verschleißgefährdete Teile vorgesehen werden müssen.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgesehen, daß die EinStelleinrichtung eine Einstellschraube enthält, die im Bereich der Verbindungsstelle zwischen dem Grundkörper oder dem Halteteil und dem Klemmabschnitt angeordnet ist. Damit ist eine stufenlose Einstellung des Klemmabschnittes relativ zu dem anderen möglich.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das bewegliche Klemmelement einen einen Klemmabschnitt bil- dende Blattfeder ist, deren dem Klemmabschnitt abgewandtes Ende an einer Verlängerung des Grundkörpers des anderen Klemmelementes befestigt ist. Das bietet den Vorteil, daß das bewegliche Klemmelement leicht ausgeführt werden kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die EinStelleinrichtung oder Einsteileinrichtungen mit Mitteln zum Begrenzen des Einstellweges versehen sind. Damit wird sichergestellt, daß das Verstellen des Klemmabschnittes nicht so weit erfolgt, daß in der Verbindungsstelle eine plastische Verformung auftritt .
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele .
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Gebergreifers mit einer erfindungsgemäßen Fadenklemme,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 3 des Gebergreifers nach Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2 in der Schließstellung der Fadenklemme,
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend Fig. 3 bei maximaler Verstellung des Klemmabschnittes eines Klemmelementes,
Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 in der anderen Endstellung des Klemmabschnittes bei geöffneter Fadenklemme,
Fig. 6 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 durch eine abgewandelte Ausführungsform mit einer weiteren Einstellmöglichkeit, Fig. 7 die Ausführungsform nach Fig. 6 in einer Endstellung der zweiten Einsteileinrichtung und
Fig. 8 eine weitere Ausführungsform in einem Schnitt ähnlich Fig. 3.
In Fig. 1 bis 5 ist ein Gebergreifer 1 dargestellt, der zum Eintragen eines Schußfadens 2 in ein Webfach 3 dient, das zwischen Kettfädenebenen 4 und 5 gebildet ist. Der Gebergreifer 1 ist in bekannter Weise mittels Schrauben 6 am vorderen Ende eines Greiferbandes 7 befestigt . Das Greiferband 7 wird mittels nicht dargestellter Antriebsmittel angetrieben und mit dem Gebergreifer 1 in das Webfach 3 hinein- und wieder aus dem Webfach 3 herausbewegt, um einen Schußfaden 2 in das Webfach 3 einzubringen. Der Gebergreifer 1 besitzt ein hohl- kammerartiges Gehäuse 19, das aus mehreren Abschnitten 8, 9, 10, 11 und 12 eines gebogenen Bleches gebildet ist. Das Blech ist beispielsweise aus Stahl, aus einer Aluminiumlegierung oder aus einem anderen Metall. An dem Gehäuse 19 ist im Bereich des Abschnittes 12 eine Fadenklemme 13 für einen Schußfaden 2 mittels Schrauben 14, 15 befestigt. Die Schrauben 14, 15 greifen durch quer zur Greiferlängsrichtung gerichtete Langlöcher 16, 17, so daß die Fadenklemme 13 in einer vorwählbaren Position am Greifergehäuse 19 befestigt werden kann.
Die Fadenklemme 13 besitzt einen Grundkörper 18, der mittels der Schrauben 14, 15 stationär an dem Abschnitt 12 des Greifergehäuses 19 befestigt ist. Der stationär montierte Grundkörper 18 ist einteilig mit einem Klemmabschnitt 20, der mit seiner Unterseite eine Klemmfläche 21 für einen Schußfaden bildet. An dem Grundkörper 18 ist mittels der Schrauben 14, 15 zusätzlich eine Fadenführung 22 befestigt, die den Schußfaden 2 zum Bereich des Bodens des Greifergehäuses 19 nach unten führt, bis der Schußfaden 2 gegen einen Anschlag 23 der Fadenführung 22 anläuft. Die Fadenklemme 13 enthält weiter ein bewegliches Klemmelement 24, das aus einer Blattfeder besteht, die beispielsweise aus Federstahl ist. Die Blattfeder bildet mit ihrer Oberseite einen Klemmabschnitt 25 für den Schußfaden 2, der der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 des stationären Klemmelementes 20 gegenüberliegt. Das dem Klemmabschnitt 25 abgewandte Ende 26 des beweglichen Klemmelementes 24 ist mittels einer Schraube 28 an einer Verlängerung 27 des stationären Grundkörpers 18 angebracht. Aufgrund einer Vorspannung übt das Klemmelement 24 eine definierte Klemmkraft in seinen Klemmabschnitt 25 auf den Klemmabschnitt 20 aus. Die Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 ist mit einer im Querschnitt im wesentlichen dreieckförmigen Rippe versehen, die mit einer Nut 29 des beweglichen Klemmelementes 24 zusammenwirkt .
Wenn der Gebergreifer 1 - wie in Fig. 1 dargestellt - dem Webfach 3 zugestellt wird, so nimmt er einen Schußfaden 2 auf, der zwischen einer Zuführnadel 32 und dem Gewebe 33 bereitgehalten wird. Der Schußfaden 2 wird unterhalb des Abschnittes 9 mittels der Ränder von Ausschnitten der Abschnitte 10 und 12 geführt, bis er gegen die Anschläge 34 und 35 des Greifergehäuses 19 anläuft. Dabei wird der Schußfaden 2 von der Fadenklemme 13 aufgenommen und läuft gegen den Anschlag 23 der Fadenführung 22 an. Zwischen dem Anschlag 23 und dem Anschlag 35 läuft der Schußfaden, wie in dem Querschnitt nach Fig. 2 zu sehen ist, unter einem Winkel H von etwa 50° zu dem Abschnitt 11, der den Boden des Greifergehäuses 19 bildet. Der Schußfaden 2 ist in der Fadenklemme 13 zwischen dem Anschlag 34 und dem Anschlag 23 geklemmt. Sobald der Schußfaden 2 in der Fadenklemme 13 geklemmt gehalten wird, wird er mittels einer nicht dargestellten Schußfadenschere im Bereich des Gewebes 33 abgeschnitten und anschließend in das Webfach 3 eingetragen. Bei diesem Eintrag wird der Schußfaden 2 von einem nicht dargestellten Fadenvorrat abgezogen, insbesondere von einem Vorspulgerät oder aber auch von einer Spule . Der Klemmabschnitt 20 ist relativ zu seinem Grundkörper 18 und zu dem Klemmabschnitt 25 des beweglichen Klemmelementes 24 einstellbar, um den Winkel A (Fig. 3) zwischen der Klemmfläche 21 und dem Klemmabschnitt 25 einzustellen, der bei geschlossener Fadenklemme 13 vorhanden ist. Hierfür ist zwischen dem Klemmabschnitt 20 und dem Grundkörper 18 eine elastisch verformbare Verbindungsstelle 37 vorgesehen. Diese besteht bei dem Ausführungsbeispiel aus einem schmalen Steg, der in der Nähe der Unterseite vorhanden ist und der mittels einer Ausfräsung 38 erhalten worden ist. In Abstand zu der elastisch verformbaren Verbindungsstelle 37 ist eine Einstellschraube 39 vorgesehen, die in eine Auskragung 40 des Grundkörpers 18 eingeschraubt ist und die sich gegenüber an einer Seitenwand 41 der Ausfräsung 38 abstützt. Um die Einstellschraube 39 in der Auskragung 40 des Grundkörpers 18 zu sichern, ist eine Kontermutter 42 vorgesehen.
Wenn die Einstellschraube 39 weiter in die Auskragung 40 eingeschraubt wird, wie das in Fig. 4 dargestellt wird, so wird die elastisch verformbare Verbindungsstelle 37 verformt, so daß sich anstelle des Winkels A der Winkel D ergibt. Mittels der Einstellschraube 39 ist die Position des Klemmabschnittes 20 stufenlos einstellbar.
Die insgesamt mit 30 bezeichnete Einsteileinrichtung des Klemmabschnittes 20 ist ferner mit einer Wegbegrenzung versehen, um den Verstellweg so zu begrenzen, daß der Bereich der elastischen Verformung nicht überschritten wird. Bei dem Aus- führungsbeispiel ist hierzu an der Auskragung 40 ein hakenförmiges Anschlagelement 70 vorgesehen, das mit einer Anschlagfläche 71 hinter eine Anschlagfläche 73 des Klemmabschnittes 20 greift. Wenn die Anschlagfläche 73 sich an die Anschlagfläche 71 anlegt, ist die maximale Einstellung des Klemmabschnittes 20 erreicht. Damit wird verhindert, daß die elastische Verbindungsstelle 37 so stark verformt wird, daß eine palstische Verformung auftritt. Eine plastische Verformung würde die Fadenklemme 13 insgesamt beschädigen, da sie nicht mehr zurück in eine gewünschte Winkelstellung gebracht werden kann. Durch dieses Einstellen kann der Winkel zwischen dem Bereich A und D an die zu verarbeitenden Schußfäden angepaßt und entsprechend eingestellt werden, ohne daß die Position des Grundkörpers 18 gegenüber dem Gebergreifer 1 verändert wird. Durch das Zusammenwirken der elastisch verformba- reή Verbindungsstelle 37 und der Einstellschraube 39 wird das Einstellen des Klemmabschnittes 20 nicht durch Reibung und/oder Spiel und/oder Verschleiß der Einstellmittel beeinflußt. Die Einstellung kann beliebig wieder verändert werden, ohne daß sich das auf die Einstellmittel auswirkt . Es kann eine präzise und vor allem stufenlose Anpassung des Winkels A bis D vorgenommen werden. Dies ist vor allem beim Verweben von Schußfäden wichtig, die aus mehreren dünnen Fäden oder sogenannten Filamenten bestehen, die zusammen einen dickeren Schußfaden bilden. Je mehr Filamente vorhanden sind und je dünner diese sind, desto kleiner muß der Winkel A, D gewählt werden.
Bei der Einstellung nach Fig. 5 kommt eine Anschlagfläche 72 des hakenförmigen Anschlagelementes 70 in Kontakt mit einer Anschlagfläche 74 des Klemmabschnittes 20, wodurch eine weitere Verformung der elastischen Verbindungsstelle 37 beschränkt wird. Dadurch kann erreicht werden, daß der Klemmabschnitt 20 immer mit einer definierten Kraft gegen die Einstellschraube gedrückt wird, die als Federkraft von der elastischen Verbindungsstelle 37 erzeugt wird.
Das als Blattfeder ausgeführte, bewegliche Klemmelement 24 ist mittels eines Verstellelementes 44, das die Form einer gebogenen Blattfeder hat, so verstellbar, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Dabei wird der Klemmabschnitt 25 des beweglichen Klemmelementes 24 von der Klemmfläche 21 des stationären Klemmabschnittes 20 wegbewegt, um die Fadenklemme 13 zu öffnen, beispielsweise um sie zu reinigen. Das Verstellelement 44 kann dazu in bekannter Weise mit einem in Fig. 5 angedeuteten Anschlag 45 zusammenwirken, der stationär an einem nicht dargestellten Rahmen der Webmaschine befestigt ist . Dieser Anschlag 45 ist so neben der Bewegungsbahn des Gebergreifers 1 angeordnet, daß er bei Bewegung des Gebergreifers 1 entlang dieses Anschlages 45 das Verstellelement 44 nach innen drückt und damit die Fadenklemme 13 öffne . Das Verstellelement 44 ist zusammen mit dem beweglichen Klemmelement 24 unter Zwischenfügen eines Zwischenstückes 43 mittels der Schraube 28 an der Verlängerung 27 des Grundkörpers 18 befestigt .
Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 ist die Einsteileinrichtung 30 nicht mit einem hakenförmigen Anschlag zur Begrenzung des Einstellweges versehen. Bei dieser Ausführungsform kann der Einstellweg jedoch dadurch begrenzt werden, daß die Einstellschraube 39 eine entsprechend beschränkte Länge aufweist.
Zusätzlich zu der Einsteileinrichtung 30 ist eine zweite Einsteileinrichtung 31 vorgesehen, mittels der ebenfalls der Winkel zwischen der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 und dem Klemmabschnitt 25 des Klemmelementes 24 verstellt werden kann, wenn die Fadenklemme 13 geschlossen ist. Das Klemmelement 24 ist entsprechend zur Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5 ausgeführt und mittels einer Schraube 28 an einer Verlängerung 46 des Grundkörpers 54 des stationären Klemmelementes befestigt. Der Grundkörper 54 ist mit Schrauben 14, 15 an dem Greifergehäuse 19 entsprechend Fig. 1 bis 5 befestigt. Das Verlängerungsteil 46 ist in zwei Abschnitte unterteilt, die mittels einer elastisch verformbaren Verbindungsstelle 47 miteinander verbunden sind. Im Bereich dieser Verbindungsstelle 47 ist ein eingefräster Hohlraum 48 vorgesehen, der beidseits durch Auskragungen 51, 52 begrenzt ist. Einer Einstellschraube 49 ist in die Auskragung 51 eingeschraubt und liegt einer Seitenwand der Auskragung 52 gegenüber. Auf der Einstellschraube 49 ist eine Kontermutter 50 vorgesehen. Die Auskragung 51 ist mit einem hakenförmigen Anschlagelement 75 versehen, das eine Anschlagfläche 76 für ei- ne gegenüberliegende Fläche 77 der Auskragung 52 bildet und auf diese Weise den maximalen Einstellweg begrenzt. Bei dieser Ausführungsform kann mit Hilfe der EinStelleinrichtung 31 die Winkelstellung des Klemmabschnittes 25 des Klemmelementes 24 gegenüber der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 verändert werden, indem entsprechend die Verlängerung 46 im Bereich der elastisch verformbaren Verbindungsstelle 47 verformt wird.
Wenn bei der Ausführungsform nach Fig. 6 die Einstellschraube 49 verdreht und weiter in die Auskragung 51 eingeschraubt wird, so wird die Verbindungsstelle 47 elastisch verformt. Dadurch verändert sich der Winkel A zwischen der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 und dem Klemmabschnitt 25 des Klemmelementes 24 von dem Winkel A zu dem Winkel E entsprechend Fig. 7. Ein Verdrehen der Einstellschraube 49 hat nur eine relativ kleine WinkelVeränderung zwischen der Klemmfläche 21 und dem Klemmabschnitt 25 zur Folge. Dies beruht darauf, daß die elastische Verbindungsstelle 47 in größerem Abstand zu dem Klemmabschnitt 25 des Klemmelementes 24 angeordnet ist und daß außerdem das Klemmelement 24 insgesamt elastisch verformbar ist. Die Winkeleinstellung läßt sich somit mittels einer Einstellschraube relativ fein einstellen, insbesondere wenn die Gewindesteigung der Einstellschraube entsprechend gewählt wird. Da die EinStelleinrichtung 30 und die elastisch verformbare Verbindungsstelle 37 dagegen relativ nahe zu der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 angeordnet ist, führt eine Verstellung der Einstellschraube 39 zu einer relativ großen Winkelveränderung. Dadurch ist es möglich, die Winkeleinstellung mittels der Einstellschraube 39 relativ schnell zu verändern und eine Feineinstellung mittels der Einstellschraube 49 durchzuführen.
In der in Fig. 7 dargestellten Stellung der Einstellschraube 49 ist die Anschlagfläche 77 der Auskragung 52 gegen die Anschlagfläche 76 des hakenförmigen Anschlags 75 angelaufen. Damit wird der Einstellweg beschränkt, wobei die Beschränkung in dieser Weise erfolgt, daß die elastische Verbindungsstelle 47 nicht plastisch deformiert wird.
Mit einer Fadenklemme 13 gemäß der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 kann auch mittels der Einsteileinrichtung 31 die Kraft eingestellt werden, die von dem Klemmabschnitt 25 des Klemmelementes 24 auf die Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 ausgeübt wird. Diese Fadenklemme 13 kann beispielsweise in folgender Weise eingestellt werden. Zunächst wird durch Verdrehen der Einstellschraube 49 die Klemmkraft festgelegt, die das Klemmelement 24 mit seinem Klemmabschnitt 25 auf die Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 des anderen Klemmelementes ausübt. Danach wird dann die Winkelstellung zwischen der Klemmfläche 21 des Klemmabschnittes 20 zu dem Klemmabschnitt 25 mittels der Einstellschraube 39 auf einen gewünschten Winkel eingestellt. Dies kann erfolgen, bevor der Grundkörper 54 an dem Greifergehäuse 19 befestigt ist, oder aber auch danach. Wenn während eines Webens festgestellt wird, daß die Fadenklemme 13 den Schußfaden nicht optimal klemmt, kann die Fadenklemme 13 mittels der Einstelleinrich- tungen 30 und/oder 31 nachgestellt werden, ohne daß die Fadenklemme 13 aus dem Greifergehäuse 19 ausgebaut wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 ist der Klemmabschnitt 20 mit einem Halteteil 36 versehen, das mittels einer oder mehrerer Schrauben 53 stationär an dem Grundkörper 54 des Klemmelementes befestigt ist . Die verformbare Verbindungsstelle 37 und die Einsteileinrichtung 30 sind bei dieser Ausführungsform zwischen dem Halteteil 36 und dem Klemmabschnitt 20 vorgesehen.
Selbstverständlich ist es auch möglich, mehr als die beiden EinStelleinrichtungen 30, 31 mit den elastisch verformbaren Verbindungsstellen 37, 47 vorzusehen, die dann auch an anderen Stellen zwischen dem stationären Grundkörper 54 und der Verlängerung 46 oder dem Halteteil 36 angeordnet werden. Für das bewegliche Klemmelement 24 können auch andere Betätigungsmittel als Verstellelement vorgesehen werden, um die Fadenklemme 13 zu öffnen.
In Fig. 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform dargestellt, die ein stationär angeordnetes Klemmelement 61 mit einem Klemmabschnitt 25 aufweist. Das Klemmelement 61 ist einteilig mit einer Halterung 55 ausgebildet, die mittels Schrauben 14, 15 stationär am Greifergehäuse 19 befestigt ist. Dem Klemmabschnitt 25 des stationären Klemmelementes 61 ist ein beweglicher Klemmabschnitt 60 mit einer Klemmfläche 21 zugeordnet. Der Klemmabschnitt 60 ist einteilig mit einem zweiarmigen Hebel 57 ausgeführt, der um eine Achse 56 schwenkbar an der Halterung 55 gelagert ist. Zwischen dem Hebel 57 und dem nach hinten verlängerten stationären Klemmelement 60 ist eine Druckfeder 58 angeordnet, die die Klemmabschnitte 60, 61 gegeneinander andrückt. Der Hebelarm 59 des Hebels, der den Klemmabschnitt 60 aufweist, ist mit einer EinStelleinrichtung 30 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 5 versehen, mittels der der Winkel B eingestellt werden kann. Zum Öffnen des Fadenklemme wird der Hebel 57 gegen die Wirkung der Druckfeder 58 mittels eines nicht dargestellten Anschlags im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 56 geschwenkt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist die Auskragung 40 mit einem hakenförmigen Anschlag 78 versehen, der eine Anschlagfläche 79 bildet, der eine Anschlagfläche 80 des Klemmabschnittes 60 zugeordnet ist. Mittels dieses hakenförmigen Anschlags 78 ist auch bei dieser Ausführungsform der Einstellweg begrenzt .
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbei- spiele beschränkt. Insbesondere sind Kombinationen zwischen den Ausführungsbeispielen möglich. Beispielsweise ist es auch möglich, anstatt der elastisch verformbaren Verbindungsstellen 37 oder 47 echte Gelenke vorzusehen, mittels derer die gleiche Funktion erhalten wird. Die elastischen Verbindungs- stellen 37, 47 haben jedoch den Vorteil, daß sie keinem Verschleiß unterliegen und spielfrei sind. Statt der hakenförmigen Anschläge 70, 75, 78, die die Einstellwege der EinStelleinrichtungen 30, 31 begrenzen, können auch andere Maßnahmen vorgesehen werden. Beispielsweise läßt sich die gleiche Wirkung auch dadurch erzielen, daß die Länge der Einstellschrauben 39, 49 so gewählt wird, daß der Bereich einer plastischen Deformation mit Sicherheit nicht erreicht wird. Darüber hinaus ist es selbstverständlich auch möglich, im Bereich der elastischen Verbindungsstellen 37, 47 andere Einstellmittel vorzusehen, durch deren Einstellen eine elastische Verformung dieser Verbindungsstellen 37, 47 erreicht wird, beispielsweise durch Spreizelemente, die in den Aussparungen 38, 48 eingesetzt werden.
In den dargestellten und erläuterten Ausführungsbeispielen ist die Fadenklemme als Bestandteil eines Gebergreifers offenbart worden. Selbstverständlich kann eine entsprechend gestaltete Fadenklemme aber auch in einem Nehmergreifer vorgesehen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fadenklemme (13) für einen Greifer (1) einer Greiferwebmaschine mit zwei Klemmelementen zum Klemmen eines Schußfadens, die beide jeweils einen Klemmabschnitt (20, 25) aufweisen, wobei die beiden Klemmabschnitte einander gegenüberliegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmabschnitt (20, 25) wenigstens eines der Klemmelemente relativ zu dem Klemmabschnitt (25, 20) des anderen Klemmelementes und zu seinem Grundkörper (18, 54, 59) einstellbar ist.
2. Fadenklemme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Grundkörper (18, 54, 59) des Klemmelementes und dem verstellbaren Klemmabschnitt (20, 25) eine mittels einer Einsteileinrichtung (30, 31) elastisch verformbare Verbindungsstelle (37, 47) vorgesehen ist.
3. Fadenklemme- nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmabschnitt (20) an dem Grundkörper (54) mittels eines Halteteils (36) angebracht ist, und daß eine verformbare Verbindungsstelle (37) zwischen dem Klemmabschnitt (20) und dem Halteteil (36) vorgesehen ist.
. Fadenklemme nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet, daß die Einsteileinrichtung (30, 31) eine Einstellschraube (39, 49) enthält, die im Bereich der Verwindungs- stelle (37, 47 angeordnet ist.
5. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Klemmelement stationär und ein Klemmelement (24) relativ dazu beweglich angeordnet sind, und daß das stationäre Klemmelement mit dem einstellbaren Klemmabschnitt (20) versehen ist.
6. Fadenklemme nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein stationäres und ein relativ dazu bewegliches Klemmelement vorgesehen sind und daß das bewegliche Klemmelement
(24) eine einen Klemmabschnitt (25) bildende Blattfeder ist, deren dem Klemmabschnitt (25) abgewandtes Ende (26) an einer Verlängerung (27, 46) des Grundkörpers (18, 54) des anderen Klemmelementes befestigt ist.
7. Fadenklemme nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Verlängerung (46) des Grundkörpers (54) relativ zu dem Grundkörper (54) einstellbar ist.
8. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Klemmelement einen schwenkbar gelagerten Hebel (57, 59) enthält, welcher mit einem relativ zu einem Hebelarm (59) einstellbaren Klemmabschnitt (20) versehen ist.
9. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Einsteileinrichtung (30, 31) mit Mitteln (70, 75, 78) zum Begrenzen des Einstellweges versehen ist.
10. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Klemmabschnitte (20) mit einer in seiner Längsrichtung verlaufenden Rippe versehen ist, der eine Längsnut (29) des gegenüberliegenden Klemmabschnitts
(25) zugeordnet ist.
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