EP1112953A2 - Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule - Google Patents

Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule Download PDF

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EP1112953A2
EP1112953A2 EP20000124981 EP00124981A EP1112953A2 EP 1112953 A2 EP1112953 A2 EP 1112953A2 EP 20000124981 EP20000124981 EP 20000124981 EP 00124981 A EP00124981 A EP 00124981A EP 1112953 A2 EP1112953 A2 EP 1112953A2
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EP
European Patent Office
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endless belt
electric motors
thread guide
winding
motors
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Withdrawn
Application number
EP20000124981
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christel Achmus
Stefan Kross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkmann GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
    • B65H54/2887—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38 detecting the position of the yarn guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for winding a thread on one around her Axis rotatingly driven coil containing an electromotive by means of a Endless belt driven back and forth parallel to the spool axis under program control Traversing thread guide.
  • FIG. 7 of EP 0 302 461 A1 are several traversing thread guides combined in a group on one Steel wire attached without return, moving in one direction from one first drive motor and in the other direction of movement from a second Drive motor is driven.
  • the traversing thread guide slows down relatively high masses and then closes them again accelerate, with each individual motor only in one direction of motion of a driving force can transmit.
  • FIG Embodiment of a winding device shown in which a variety of Traversing thread guides on a driven by a single servo motor 501 Endless belt are attached, that is, a servo motor controls both directions of movement the change.
  • the invention is based, an improved and simplified compared to the task Creating device.
  • each individual Traversing thread guide has its own for each of the two directions of movement Electric motor is assigned, reducing the use of motors with lower power than is possible with the known devices, while on the other hand also in Decelerate the area around the reversal points of each traversing thread guide and then accelerate again.
  • the two motors support each other from the moment, with each motor after the Switching from one direction to the other with its empty strand supports the other motor, so that the motors accordingly can be interpreted weakly, which reduces the inertia the motors on the one hand and the entire system on the other.
  • the electric motors can be switched on and off programmatically with the interposition Coupling units drive the drive wheels over which the drive belts are guided are, so that a reversal of the direction of rotation of the two electric motors is no longer required is just an engagement or disengagement of the clutch units, which the reversible masses can be further reduced. In this case however, the supporting moments of one motor for the other are eliminated Engine.
  • the drawing shows a cheese (1) which is not rotatable about its axis
  • the usual swivel frame shown is mounted.
  • the cheese (1) lies on one Back-up roller (2), which drives the cross-wound bobbin (1) as a driven drive roller (2) or can be designed as a pure backup roller, so that in the latter case the rotary Drive of the cheese by means of one directly assigned to this cheese Single engine takes place.
  • the thread to be wound onto the bobbin (1) is guided by a traversing thread guide (3) led, which normally leads to at least a partial area of the by Double arrow (4) indicated oscillation interval oscillating movement parallel to Coil axis is driven.
  • the thread guide (3) is on a thread guide carrier (5) attached to an endless belt (6), preferably in the form of an endless string, attached and guided in a guideway (7).
  • the endless belt (6) runs via drive wheels (8a; 8b) of electric stepper motors (9a and 9b).
  • the stepper motors (9a; 9b) are controlled by a programmable control unit (11) which the winding speed of the coil (1) and possibly also the speed of the as Support roller trained backup roller (2) by tachometer, not shown are monitored, supplied, from which easily the current coil diameter can be determined, to be taken into account for certain types of windings is.
  • a sensor (10) detects the passage of the thread guide (3) through a reference position, which preferably coincides with the zero point in the middle of the traversing interval, and transmits the corresponding information to the control unit.
  • the drive wheels (8a; 8b) can directly from the electric motors (9a; 9b) or with the interposition of programmable clutches that can be engaged and disengaged are driven, in the latter case the engagement or disengagement of the clutches is controlled by the control unit (11). In this case the direction of rotation needs Electric motors (9a and 9b) not to be reversed.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine um ihre Achse rotierend angetriebene Spule (1), enthaltend einen elektromotorisch mittels eines Endlosriemens (6) parallel zur Spulenachse programmgesteuert hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer (3), ist gekennzeichnet durch jeweils einen Elektromotor (9a, 9b) für jede der beiden Bewegungsrichtungen jedes einzelnen Changierfadenfuhrers (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine um ihre Achse rotierend angetriebene Spule, enthaltend einen elektromotorisch mittels eines Endlosriemens parallel zur Spulenachse programmgesteuert hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführer.
Aus der EP 0 453 622 A1 ist es bekannt, für den Changierfadenführer jeder einzelnen Spul- bzw. Aufwickelstelle einen Einzelantrieb in Form eines elektrischen Schrittmotors vorzusehen, der von einer programmierbaren Steuerung in Abhängigkeit von einem vorgewählten Wickelgesetz gesteuert wird. Der Changierfadenführer ist an einer Endlos-Saite befestigt, die über Umlenkrollen und ein Treibrad des elektrischen Schrittmotors läuft Die Endlos-Saite hat somit drei Umlenkpunkte, nämlich einmal das Treibrad des Schrittmotors und zum anderen die beiden Umlenkrollen. Es sind damit im Bereich der Umkehrpunkte des Changierfadenführers relativ hohe Massen abzubremsen und anschließend wieder zu beschleunigen, so daß ein relativ stark ausgelegter Schrittmotor erforderlich ist. Zwecks rascher Wiederbeschleunigung des Fadenführers nach Erreichen eines Umkehrpunktes sind die Antriebskraft des Motor unterstützende Federelemente in Form von Torsionsstäben vorgesehen, deren jeder bei Position des Fadenführers innerhalb des Changierintervalls aus seiner Gleichgewichtsposition ausgelenkt bleibt. Es handelt sich damit um eine relativ aufwendige und damit auch störanfällige Einrichtung.
Bei einer in Figur 7 der EP 0 302 461 A1 beschriebenen Fadenaufwickelvorrichtung sind mehrere zu einer Gruppe zusammengefaßte Changierfadenführer an einem Stahldraht ohne Rückführung befestigt, der in der einen Bewegungsrichtung von einem ersten Antriebsmotor und in der anderen Bewegungsrichtung von einem zweiten Antriebsmotor angetrieben wird. Auch hier sind im Bereich der Umkehrpunkte der Changierfadenführer relativ hohe Massen abzubremsen und anschließend wieder zu beschleunigen, wobei jeder einzelne Motor nur in einer Bewegungsrichtung einer Antriebskraft übertragen kann. In Figur 11 dieser Druckschrift ist eine abgewandelte Ausführungsform einer Aufwickelvorrichtung dargestellt, bei der eine Vielzahl von Changierfadenführern an einem von einem einzigen Servomotor 501 angetriebenen Endlosband befestigt sind, das heißt, ein Servomotor steuert beide Bewegungsrichtungen der Changierung an. In Spalte 12, Zeilen 39ff,ist zum Ausdruck gebracht, daß bei der Vorrichtung gemäß Figur 11 für jede Bewegungsrichtung ein oder mehrere Servomotoren vorgesehen sein können, wobei diese Servomotoren so aufeinander abgestimmt sein sollen, daß sie sich gegenseitig in ihren Lauf- und Beschleunigungsphasen unterstützen und damit auch das Endlosband gestrafft halten. Durch die Verwendung von zwei Servomotoren soll das Massenträgheitsmoment der rotierenden Teile verringert und eine höhere Beschleunigung erreicht werden. Wesentlich ist jedoch, daß jeweils mehrere Changierfadenführer für jede Bewegungsrichtung von einem Servomotor angetrieben werden, so daß insgesamt relativ hohe Massen einerseits abgebremst und andererseits beschleunigt werden müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte und vereinfachte Vorrichtung zu schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jedem einzelnen Changierfadenführer für jede der beiden Bewegungsrichtungen jeweils ein eigener Elektromotor zugeordnet ist, wodurch der Einsatz von Motoren mit geringerer Leistung als bei den bekannten Vorrichtungen möglich ist, während andererseits auch im Bereich der Umkehrpunkte jedes Changierfadenführers geringere Massen abzubremsen und anschließend wieder zu beschleunigen sind.
Die beiden Motoren unterstützen sich vom Moment her, indem jeder Motor nach der Umsteuerung von der einen in die andere Bewegungsrichtung mit seinem Leertrum unterstützend auf den anderen Motor einwirkt, so daß die Motoren entsprechend schwächer ausgelegt werden können, was eine Herabsetzung der Eigenmassenträgheit der Motore einerseits und des gesamten Systems andererseits zur Folge hat.
Die Elektromotore können unter Zwischenschaltung programmgesteuert ein- und ausrückbarer Kupplungseinheiten Treibräder antreiben, über die die Antriebsriemen geführt sind, so daß eine Drehrichtungsumkehr der beiden Elektromotore nicht mehr erforderlich ist sondern nur noch ein Ein- oder Ausrücken der Kupplungseinheiten, wodurch die umsteuerbaren Massen weiterhin reduziert werden können. In diesem Fall entfallen jedoch die unterstützenden Momente jeweils des einen Motors für den anderen Motor.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, die in schematischer Darstellung eine Einrichtung zum Bewickeln einer Kreuzspule einschließlich Changierfadenführer und Changierfadenführerantrieb zeigt.
Die Zeichnung zeigt eine Kreuzspule (1), die um ihre Achse drehbar in einem nicht dargestellten üblichen Schwenkrahmen gelagert ist. Die Kreuzspule (1) liegt auf einer Stützwalze (2) auf, die zum Antrieb der Kreuzspule (1) als angetriebene Treibwalze (2) oder als reine Stützwalze ausgebildet sein kann, so daß im letzteren Fall der rotatorische Antrieb der Kreuzspule mittels eines dieser Kreuzspule unmittelbar zugeordneten Einzelmotors erfolgt.
Der auf die Spule (1) aufzuwickelnde Faden wird von einem Changierfadenführer (3) geführt, der im Normalfall zu einer mindestens über einen Teilbereich des durch den Doppelpfeil (4) angedeuteten Changierintervalls oszillierenden Bewegung parallel zur Spulenachse angetrieben wird. Der Fadenführer (3) ist auf einem Fadenführerträger (5) befestigt, der an einem Endlosriemen (6), vorzugsweise in Form einer Endlos-Saite, befestigt und in einer Führungsbahn (7) geführt ist. Der Endlosriemen (6) läuft über Treibräder (8a; 8b) von elektrischen Schrittmotoren (9a bzw. 9b). Die Schrittmotore (9a; 9b) werden von einer programmierbaren Steuereinheit (11) gesteuert, der die Aufwikkeldrehzahl der Spule (1) und gegebenfalls auch die Drehzahl der als Tragwalze ausgebildeten Stützwalze (2), die durch nicht dargestellte Drehzahlmesser überwacht werden, zugeleitet werden, aus denen sich leicht der momentane Spulendurchmesser ermitteln läßt, der bei bestimmten Wicklungstypen zu berücksichtigen ist. Ein Sensor (10) erfaßt den Durchlauf des Fadenführers (3) durch eine Referenzposition, die vorzugsweise mit dem Nullpunkt in der Mitte des Changierintervalls zusammenfällt, und übermittelt die entsprechenden Informationen an die Steuereinheit.
Die Treibräder (8a; 8b) können unmittelbar von den Elektromotoren (9a; 9b) oder unter Zwichenschaltung von programmgesteuert ein- und ausrückbaren Kupplungen angetrieben werden, wobei im letzteren Fall das Ein- bzw. Ausrücken der Kupplungen von der Steuereinheit (11) gesteuert wird. In diesem Fall braucht die Drehrichtung der Elektromotoren (9a bzw. 9b) nicht umgekehrt zu werden.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine um ihre Achse rotierend angetriebene Spule (1), enthaltend einen elektromotorisch mittels eines Endlosriemens (6) parallel zur Spulenachse programmgesteuert hin- und hergehend angetriebenen Changierfadenführers (3), dadurch gekennzeichnet, daß jedem einzelnen Changierfadenführer (3) für jede der beiden Bewegungsrichtungen jeweils ein eigener Elektromotor (9a, 9b) zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotore in ihrer Drehrichtung umkehrbare Schrittmotore sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosriemen (6) über zwei im Bereich der Elektromotore (9a, 9b) befindliche Umlenkpunkte geführt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosriemen (6) über Treibräder (8a, 8b) der beiden Elektromotoren (9a, 9b) geführt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotore unter Zwischenschaltung von programmgesteuert ein- und ausrückbaren Kupplungen Treibräder antreiben, über die der Endlosriemen (6) geführt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Endlosriemen (6) eine Endlos-Saite ist.
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