EP1106370A1 - Procédé et imprimante avec contrôle d'avance du substrat - Google Patents

Procédé et imprimante avec contrôle d'avance du substrat Download PDF

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EP1106370A1
EP1106370A1 EP00403349A EP00403349A EP1106370A1 EP 1106370 A1 EP1106370 A1 EP 1106370A1 EP 00403349 A EP00403349 A EP 00403349A EP 00403349 A EP00403349 A EP 00403349A EP 1106370 A1 EP1106370 A1 EP 1106370A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
substrate
drops
advance
printing
mark
Prior art date
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Application number
EP00403349A
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German (de)
English (en)
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EP1106370B1 (fr
Inventor
Alain Dunand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Markem Imaje SAS
Original Assignee
Imaje SA
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Publication date
Application filed by Imaje SA filed Critical Imaje SA
Publication of EP1106370A1 publication Critical patent/EP1106370A1/fr
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Publication of EP1106370B1 publication Critical patent/EP1106370B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/12—Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Definitions

  • the invention lies in the field of inkjet printers in which drops ink are formed and electrically charged then deflected to strike a printing substrate. It relates to a method for correcting faults of lineage resulting from deviations from the actual advance of the substrate with respect to its nominal advance and the printer applying such a process.
  • the role of the drop generator 16 is to form from the pressurized ink contained in the distribution channel 13 a set of drops individual. These individual drops are electrically charged by means of an electrode load 20 supplied by a voltage generator 21. Charged drops pass through a space between two deflection electrodes 23, 24 and according to their load are more or less deviated. The the least or not deviated drops are directed towards a 22 ink recuperator while the deflected drops are directed towards a substrate 27. The drops successive bursts reaching substrate 27 can thus be deflected to an extreme position low, an extreme high position and positions successive intermediaries, all of the drops of the salvo forming a vertical line of height ⁇ X substantially perpendicular to a direction of advance relative of the print head and the substrate.
  • the print head is formed by the generator drops 16, the charging electrode 20, the electrodes of deflection 23, 24 and the recuperator 22. This head is generally enclosed in a casing not shown.
  • the deflection movement imprinted on the drops charged by the deflection electrodes 23, 24 is completed by a movement along a Y axis perpendicular to the X axis, between the print head and the substrate. Time between the first and the last drop of a salvo is very short. As a result, despite a continuous movement between the print head and the substrate, we can consider that the substrate does not have moved relative to the print head during time for a salvo. The bursts are fired at intervals regular space.
  • the impression is carried out strip by strip the substrate having a movement intermittent advance in direction X after each scanning.
  • the relative movement of the print head and the substrate is called the sweeping motion.
  • the sweep movement thus consists of a movement back and forth between a first edge of the substrate and a second edge of the substrate.
  • the movement between a edge and the other edge of the substrate allows to print to the stolen a strip of height L or quite often a part of the height band ⁇ X, ⁇ X being the most often a sub-multiple of L.
  • the set of bands successively printed thus constitutes the motif to print on the substrate.
  • the substrate After each impression of a strip or part of the strip, the substrate is advanced the space between two strips or part of a strip for printing the strip or part of the strip next. Printing can be done on the way simply or back and forth from the movement of the print head relative to the substrate.
  • each inkjet prints a limited part of the substrate.
  • Drops can be produced, continuously, as described above in conjunction with Figure 1. They may also be produced "on demand", that is to say only when necessary for them printing needs. In this case, a recovery of unused ink is not necessary.
  • Known means for controlling the different jets will now be described with reference to FIG. 2.
  • the pattern to print is defined by a file digital.
  • This file can be formed using a scanner, a graphic palette for assisted creation by computer (CAD), transmitted over a network data exchange computing, or, all simply read from a playback device of digital data storage medium (disc optical, CD-ROM).
  • the digital file representing the colored pattern to print is first split into several binary patterns (or bitmap) for each of inks.
  • binary or bitmap
  • the pattern binary is a nonlimiting example; in certain printers, the pattern to be printed is of the "contone" type, that is, each position can be printed by a number of drops varying from 1 to M. Part of the binary pattern is extracted from the file for each of jets corresponding to the width of the strip that goes be printed.
  • a memory for storing the cut digital pattern in band this storage memory containing the indications relating to a color.
  • an intermediate memory 2 receives the data required to print the tape by said color.
  • the descriptive data of the band to print are then entered into a calculator 3 charge voltages of the various drops which go form the strip relative to this color.
  • These data are entered into the calculator in the form a succession of descriptions of the frames which together will constitute the band.
  • the voltage calculator 3 load of drops is often in the form a dedicated integrated circuit. This calculator 3 calculates in real time the sequence of voltages to be applied to charge electrodes 20 for printing a given frame defined by its frame description, as loaded at from intermediate memory 2.
  • a circuit downstream electronics 4, called charge sequencer drops, ensures the synchronization of the voltages of load with on the one hand, the instants of formation of drops and, on the other hand, the relative advance of the head print and substrate.
  • the advance of the substrate by report to the head is materialized by a clock of frame 5 whose signal is derived from the signal from an encoder incremental position of the printing unit relative to the substrate.
  • the load sequencer 4 drops also receives a signal from a clock of drops 6. This drop clock is synchronous with the control signal of the drop generator 16. It allows to define the instants of transitions of different charge voltages applied to the drops to differentiate their trajectories.
  • the data digital from the load sequencer 4 drops are converted to analog value by a digital to analog converter 8.
  • the data to be printed could not be in the form of binary files, but as files containing words from several bits, to translate the fact that each position of the substrate can receive several drops ink of the same color.
  • the main printing faults which are generated by all printing systems known, are the defects relating to lineages in the direction of relative movement of the print head by relation to the substrate. This defect results in the appearance of light or dark lines when printing by successive scans.
  • faults can be in the space between two bands which should in principle be equal to the interval between adjacent drops of a frame, or inside of the same band, in the space delimiting the zones printed by different jets, or even inside the pattern printed by a jet at the level of the space between two adjacent drops of the frame.
  • These faults of lineage can come either from defects specific to some jets from the print head, these are then mechanical or electrical faults, either substrate positioning errors, or positioning error between printheads, or still between jets from the same printhead.
  • Various solutions have been proposed to limit or eliminate lineage issues, but all are translate either by a limitation of the rate sometimes very high ratio vis-à-vis the nominal printing rate, either by redundancy of print heads and therefore a cost important.
  • Another type of common solution is to use a very high overlap rate between neighboring drops, so as to avoid lineages whites. These white lines correspond to the absence substrate cover. Dark lineages are less visible and we prefer to have a lineage defect dark lines rather than a white line defect.
  • the solution of increasing the rate of overlap between neighboring drops is effective for compensate for faults within the same band and to some extent the lineage defects between bands but it has the disadvantage of requiring a very high amount of ink per unit area of the substrate and generates difficulties in drying or deformation of the substrate.
  • a third type of solution to erase line faults on printers operating in scanning consists in partially printing the substrate during each scan. By multiplying the number of substrate scans we get full coverage of the substrate. This impression in several passages uses various interleaving strategies positions of the drops from the different jets. A example of interleaving of even and odd lines is given in patent no. US-A-4,604,631 issued to the RICOH company.
  • An advantage of this solution often related to a high overlap rate is that it allows a drying time for the substrate, but it results in a reduced print rate of one factor ranging from 2 to 16.
  • the invention relates to the correction of a lineage defect called dynamic translation ⁇ due to too large or too small an advance of the substrate between two scans. It concerns printers in which the substrate is advanced step by step after printing of each strip.
  • a mark will be printed during the printing of a current strip.
  • This mark may consist of a single line printed by means of one or more drops of consecutive row or not.
  • the difference ⁇ x between the nominal position and the actual position of the mark which corresponds to a difference in the advance of the substrate, will be determined.
  • This difference in the advance of the substrate will be compensated by a modification of the charge of the drops printed during this strip. This modification will create a trajectory for each drop different from the nominal trajectory. If the change in the charging voltage is properly calculated, this trajectory will cut the surface of the substrate in a position offset from the nominal position in reverse to the offset of the advance of the substrate.
  • two fields of nine drops numbered from 1 to 9 are represented in accordance with their nominal position by dots.
  • These two frames are part of two consecutive bands, a current band, the one at the top, and a next band, the one at the bottom, and are therefore represented aligned along the X axis.
  • the bands extend in the Y direction. Normally the consecutive bands are spaced from each other by a distance equal to the distance between two consecutive drops of a burst.
  • Part B shows two frames, one belonging to the current band and the other to the previous band.
  • the frame of the next strip has been split into a first frame a representing a real-position frame and a second frame b representing the nominal position along the x axis of the next strip.
  • the frames a and b are offset from one another in the direction Y. It should however be understood that these frames are normally aligned along the same axis in the direction X. It is assumed that as a result of d 'a defect in advance of the substrate with respect to the printhead during the passage from the current strip to the next strip the substrate has advanced too far and is removed from its nominal position by a quantity ⁇ x . It follows that all the frames of the next band will be offset by ⁇ x from their nominal position and consequently a white line defect will appear materialized in Figure 3 by two lines d separated from one another by the distance ⁇ x . There would be a black line defect if the movement of the substrate between the two bands had not been significant enough.
  • the correction will consist in modifying the charge voltage of each drop of the next strip so as to modify its trajectory through the deflection electrodes.
  • the modification of the trajectory is such that with the correction the actual position of each frame of the current band will be displaced by ⁇ x so as to compensate for the defect in the advance of the substrate.
  • the dynamic translation correction ⁇ to be applied to each drop is a function of the rank of the drop in the frame.
  • the mark A After advance of the substrate, the mark A is moved and occupies the position represented in B in FIG. 4.
  • the position in C of a mark In order to materialize the error of deviation ⁇ x in advance of the substrate, the position in C of a mark has also been represented. fictitious representing the nominal position that the mark A should have had in the absence of difference between the nominal position and the actual position. Mark C is not actually present on the substrate. The difference between the fictitious mark C and the mark in position B makes it possible to determine the difference ⁇ x between the nominal position marked in C and the real position marked in B. This difference in the advance of the substrate will be compensated according to the invention by a modification of the charge of the drops printed during the following strip.
  • the next tape will print like printing the current tape, printing of a mark of the following strip printed while holding account of the actual advance of the substrate. It follows that the marks and bands will all be spaced between them from their nominal spacing.
  • the difference ⁇ x between the mark B and the nominal position C of the strip which is going to be printed will be detected by means of a sensor 12, for example a CCD sensor making it possible to measure this distance, for example by counting l 'number difference between a sensor element 12a which receives the mark when it is in the nominal position and a sensor element 12b which actually receives it.
  • This sensor will preferably be placed in front of the substrate and arranged so that its measurement field makes it possible to detect the mark with fairly wide tolerances.
  • This sensor will preferably be a sensor of a determined light wavelength and will be supplemented by an emitter in the direction of the substrate of this determined wavelength.
  • FIGS 5 and 6 are block diagrams inkjet printers showing some necessary features to the incorporation of the invention.
  • the system shown in Figures 5 and 6 corresponds to an architecture for printing wide formats chosen only as examples not limiting. Printing is done by scanning successive in direction Y.
  • the system implements in a known manner a substrate 27 from a coil 28 which takes place upstream of a unit printing 29 by a pair 36 of cylinders 37, 38 contact training.
  • a first cylinder 37 is motorized, a second cylinder 38 provides back pressure to the point-of-contact.
  • the two cylinders 37, 38 pinch the substrate and drive it without sliding.
  • the advance of substrate 27 is controlled by an encoder, not shown because in itself known, angular positions mounted on the axis of one of the cylinders. After each advance intermittent substrate, the print area of it is kept flat on a printing table 30, located under the unit scan path printing 29. This holding flat is provided by a second drive system 39 located downstream of the printing unit.
  • This second drive system 39 maintains a constant tension of the substrate 27.
  • a setting intermittent printing table depression is sometimes performed to improve the flatness of the substrate 27 in the printing area.
  • the inkjet printing unit 29 is composed of several 25 printheads like those shown for example in Figure 1, each head being fed by one of the color inks primary, from tanks 11 thanks to an umbilicus or distribution channel 13.
  • the different print heads 25 print simultaneously the substrate while it is stationary. Printing of a strip is ensured by scanning in the Y direction of the printing unit. The scanning movement of the printing unit by relation to the substrate is ensured by a belt 40 integral with the printing unit and driven by a motorized pulley 41. Guiding the printing unit is provided in a known manner by a mechanical axis not represented.
  • Each print head prints a strip of constant width L.
  • the print heads can be shifted in the X direction of advance of the substrate so that a head does not necessarily print the same strip at the same time as another head ink color different.
  • the substrate is advanced by a spatial increment ⁇ X at most equal to the bandwidth L but which is more generally a submultiple of L for multiple printing passes.
  • the distance between the printheads according to the direction Y and possibly along direction X on the one hand sufficient drying time between deposition of different ink colors and allows on the other hand, to ensure an overlay order same colors same when printing is performed during the return and return of the head printing.
  • the invention has the particularity of being equipped with a detector 12 for detecting the actual advance of the substrate.
  • the position of this detector 12 relative to the substrate and to the print heads is discussed below in connection with Figures 8 to 10.
  • Figure 8 includes parts A, B and C each corresponding to a phase of the kinematics printing a set of bands.
  • the detector 12 is fixed, and fixed for example to an axis holding device for translating the printheads 16.
  • an axis holding device for translating the printheads 16 On the Figures 8 to 10 four heads have been represented 25, one for each color, cyan marked C, magenta marked M, yellow marked Y and black marked K.
  • the device for holding the axis of translation has not been represented because its geometry is specific to each printer. In addition, it is of an example. The skilled person will find or create a support for fixing the detector knowing that detector must fulfill the functions which are described below.
  • the detector must be able to detect a mark 51, printed by one of the printheads 25 between the left edge 52 or right edge 53 of the substrate 27 and the start or end of the printed pattern respectively.
  • FIG. 8 there is shown a first strip marked 1 printed while the printheads 25 move between a first edge 52, in the figure the left edge, and a second edge 53, in the figure the right edge of the substrate, as indicated by an arrow parallel to the Y direction of scanning and perpendicular to the direction X in advance of substrate 27.
  • the detector 12 is placed on the edge of the substrate 27, in the vicinity of the print head 25 located in second position in all the heads.
  • the second position is understood by counting the heads in the direction Y in advance of the substrate 27.
  • the first head is the one that is most upstream by relative to the direction of travel of the substrate.
  • detector 12 In a direction Z perpendicular to the plane of the substrate, detector 12 is at a height from to the substrate lower than the height of the lower parts of the print head so that they have the passage. The proximity of the substrate allows better reading accuracy.
  • the mark 51-1 is printed by the cyan head 25.
  • This same cyan head then prints band 1 in the scanning direction indicated by an arrow in the direction Y.
  • the heads 25 are are in the position represented by dotted lines in left part of figure 8 part A.
  • the heads 25 are in the position shown in solid lines to the right of the substrate 27.
  • the substrate 27 is stepped forward.
  • the 51-1 mark is found in the detector field 12.
  • Detector 12 detects a deviation possible advance of the substrate relative to the advance nominal, and the calculation means 34, 35 calculate corrections to be made to the charge voltages of cyan head and magenta head drops, so that the modification of the trajectory of the drops compensates the advance difference of the substrate.
  • the head 25 magenta prints the second color on strip 1 and the cyan head 25 prints the second strip then the mark 51-2.
  • the heads 16 are find on the side of the first edge as shown in part B.
  • the substrate is again advanced so that the mark 51-2 arrives in the field of the detector 12, as shown in part C figure 8.
  • the detector detects a possible deviation of the mark 51-2 from its nominal position.
  • the mark 51-3 and the third strip are printed by the upstream cyan head.
  • the magenta head 25 prints the second strip with corrections of charge voltage of the drops to take account of the value of the last difference ⁇ x , the yellow head Y prints the first strip.
  • the heads 25 are find on the side of the second edge 53.
  • the substrate is advanced.
  • Detector detects deviation possible of the mark 51-3 in relation to its position nominal.
  • a correction taking into account this difference is applied to load the black head drops which will overlay the first strip, on the yellow head Y which will print the second strip and magenta and cyan heads which will print respectively the third strip and the mark 51-4 followed by the fourth strip.
  • the cycle thus continues modulo the number of print heads side by side, for example four in the case shown in connection with FIG. 8.
  • the kinematics which has just been described concerns an impression in which the heads print in the sweep movement go and in the back sweep movement.
  • the kinematics would be the same in case print only by forward scan, advance of substrate taking place at the same time as the movement of heads return to the first edge 52.
  • motor advance control of substrate may include a servo which holds account for deviations in advance of the substrate.
  • This enslavement known to those skilled in the art could be "proportional integral and derivative" type, that is to say that it takes into account the actual differences, their cumulation and of their variation over time in order to avoid drifts.
  • Reading brands, determining substrate advance deviation and correction of frames allows at all times to ensure good overlapping bands.
  • Detector 12 will therefore reuse the brand used for printing the tape current with the same corrections, so that if no blocking or near blocking of the substrate the next strip will print in overlap on the previous strip.
  • the printed pattern of even rank marks is different from that of marks of odd rank.
  • Another case where the recognition of the current brand in relation to the next mark is interesting is where these two marks would appear simultaneously on the detector 12, for example one on an extreme part upstream of the detector and the other on an extreme part downstream with respect to the direction of movement of the substrate. This situation can arise in the event of accumulation difference in advance reaching a positive value or negative of a nominal half advance. In this case, the program will choose the benchmark brand for printing the next strip.
  • the program in case of blocking detection or quasi blocking may include a trigger of another substrate advance then the triggering of a alert if a blockage is detected again, or at otherwise the immediate triggering of an alarm.
  • the pattern of even rank band marks and odd will be a function of the detector.
  • the detector has only one array of detector elements, even patterns and will be distinguished from each other by the number of lines of one compared to the number of lines of the other, the distance between lines being such that each line is detected by a different sensor element. It could also be the same number of lines but with different spacings between lines corresponding to different numbers of the elements sensors detecting these lines. If the sensor 12 has sensor elements arranged so matrix, or if sensor 12 is, as it will be described below, mobile in the X direction of the scan, even or odd patterns may occur distinguish, moreover, by variations in the direction scanning for example points for one and traits for each other or different deviations of the same pattern.
  • Figure 8 was used to describe in the detail the principle of measurement and control of advance of the substrate.
  • the substrate mark should be placed downstream of the head printing that prints the marks but in a place compatible with its size. So the positioning of the sensor in an area swept by printheads as in Figure 8 would require a very fine mechanical adjustment so that the print head can pass over the sensor during sweeps without risk of hitting it. Through elsewhere, this positioning can create difficulties at the level of the repeatability of the conditions of brand lighting at the sensor, depending on the head is located at the right edge or left edge of the substrate when detecting / measuring the brand.
  • the printer has under the substrate in the area scanned by the heads printing a printing table that ensures good maintenance of the substrate. The sensor can therefore be fixedly positioned, downstream of the last head but in a place where the substrate is securely held by the printing table. This allows proper operation without constraint demanding on the size of the sensor and its lighting.
  • the detector 12 is mechanically coupled to the table 30 immediately downstream of the heads 25.
  • the mark is printed, in the example shown, by the downstream head K black.
  • Each sensor respectively marked “left” and “right” will detect the mark printed on the edge left (respectively right) of the substrate, when printing the even index scan mark which runs from the right edge to the left edge (respectively odd for scanning the left edge towards the right edge).
  • the detector 12 is carried by the mobile mechanical assembly with the print heads which will be called trolley thereafter.
  • the carriage has two detectors, a 12-1 detector which is located upstream printheads during a go scan and a detector 12-2 which is located upstream of the heads when scanning back. To this end the detectors 12-1, 12-2 are located on both sides print heads 25.
  • the 51-1 mark is always printed at the end of scanning.
  • the odd rank marks are all on the side of the second edge 53 and that the even rank marks are all on the first side edge 52.
  • the mark 51-1 printed at the end of the first scan on the second edge 53 of the substrate 27 is detected by the detector 12-2 which is upstream from the print heads 16 during the reverse scan. Corrections of the drops' charges are made and the strip number 2 is printed, then the mark 51-2 near the first edge. After advance of the substrate 27, this mark 51-2 is detected by the detector 12-1. The difference observed is used for the correction of the printing of the strip 3 and of the mark 51-3 printed at the end of scanning.
  • This solution has the advantage of easier positioning of the detectors, of a position distinction of the even and odd marks.
  • the disadvantage is that an additional detector 12 is required. Switching to switch the input of the means 34, 35 on the detector 12-1 or 12-2 is necessary, and can be carried out at the software level by changing the address for reading the substrate deviation information. ⁇ x .
  • FIG. 7 represents control means 31 according to the invention.
  • the device according to the invention comprises the detector 12 of the difference between the actual advance of the substrate and its nominal advance.
  • the printing control means 31 therefore further comprise a calculator 34 of the position difference of the substrate.
  • the elements, detectors 12, calculator 34 of position difference are connected in series to each other and to a calculator 35 of dynamic translation correction voltage ⁇ of advance of the substrate.
  • the dynamic translation corrections ⁇ determined by the computer 35 as a function of the value of the error of deviation ⁇ x from the real position of the substrate with respect to its nominal position and as a function of the rank j of the drop, are applied to the 3 'calculator of the drop charge voltages.
  • the calculation of additional charge voltage to be applied to each drop of the burst as a function of its rank can use stored values of additional voltage to be applied to correct deviations ⁇ x appearing in a table of deviations. These values will be interpolated according to the real difference.
  • the calculation can also use an algorithm involving, in addition to the difference ⁇ x , data known to the printer manufacturer such as the unit mass of the drops, the value of the electric field created by the voltage of the deflection electrodes, the laws of variation of the position of the drops as a function of the voltage applied to the charging electrodes 20.
  • the operation is as follows.
  • the detector 12 detects the difference between a mark relative to the current strip which will be printed and the nominal position of this strip.
  • This difference is introduced into the calculator 34 for calculating the difference.
  • this calculator calculates as a function of the signal transmitted by the sensor 12, the value ⁇ x of the advance difference of the substrate 27.
  • This difference is introduced into the dynamic translation calculator 35 which will calculate corrections to be applied to the calculator 3 'of the charge voltages of the drops to correct this dynamic translation.
  • the calculator 3 'of the charge voltage of the drops will calculate the algebraic sum of the voltages to be applied to the charge electrode of the drops by adding the nominal voltage resulting from the description of the frame coming from the memory 2, and the correction value resulting from the deviation correction carried out by the dynamic translation correction calculator 35.
  • Another function of the computer 34 is relating to brand recognition and processing of information transmitted by the sensor 12 to deduce a deviation of the mark from its nominal position. It was quickly reported more top that a simple treatment to determine the value of the substrate advance difference was to count the number of sensor elements between the element of sensor corresponding to the numbered nominal position 0 and the sensor element receiving the mark. This way of doing it implicitly assumes that the thickness of the brand is of the same order of magnitude as the sensor resolution. Under these conditions, the difference is determined by the number of the sensor element detecting the brand, if this element is unique.
  • the difference is calculated as a function the number of the nearest sensor element which perceives the mark, increased by an increment making intervene the distance between two sensor elements and the proportions for example of current coming from each of the two sensor elements concerned.
  • the brand is made up of several traits, three in the example commented, traced by different drops of a salvo for example the drops corresponding to positions 2, 4 and 6 with a burst of nine drops.
  • the deviation from the nominal position will be calculated by the calculator 34, from the calculation of the projection position of the barycenter of the mark 51 on an X axis parallel to advance of the substrate.
  • This barycenter is determined based on sensor elements that see the mark. If like represented in figure 11 part A, the drops are normally positioned, the measurement will be exact. Yes as shown in part B, the row 6 drops are moved from their nominal position, the error will be lessened.
  • each of the detectors 12.1, 12.2 can be placed on either side of the printing table 30, the detector located on one side of the table 30 detecting the marks 51 arranged on the first edge 52 of the substrate and the detector located on the other side of the table 30 detecting the marks 51 arranged on the second edge 53 of the substrate 27.
  • This arrangement of two detectors have the advantage of being able distinguish even rank marks from rank marks odd by their position, their shapes can be identical.
  • the choice to put the detectors on the printhead carriage on either side from table 30 will depend on criteria specific to mechanical characteristics of the printer and / or control software.

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

Procédé de compensation d'un défaut d'avance d'un substrat d'impression par modification de la position d'arrivée sur le substrat (27) de gouttes d'encre électriquement chargées de façon réglable, les trajectoires des gouttes étant soumises à l'action d'électrodes (23, 24) de déviation déviant les gouttes entre N positions définies par leur rang j (1<=j<=N), les N positions définissant une trame obtenue par une salve de gouttes sous forme d'un segment de droite parallèle à une direction X d'avance du substrat, procédé caractérisé en ce que : on imprime une bande courante et une première marque sur le substrat, on avance le substrat pour l'impression de la bande suivante, on détermine un écart algébrique entre une position théorique nominale de la marque et la position réelle, on détermine pour chaque goutte d'une salve, une correction de la valeur de la tension de charge à appliquer à chacune des gouttes pour compenser l'écart de la position du substrat, on applique à chacune des gouttes formant la bande suivante, en addition à la tension nominale, la correction de position substrat calculée pour la goutte dudit rang. <IMAGE>

Description

Domaine de l'invention
L'invention se situe dans le domaine des imprimantes à jet d'encre dans lesquelles des gouttes d'encre sont formées et électriquement chargées puis déviées pour aller frapper un substrat d'impression. Elle concerne un procédé destiné à corriger des défauts de lignage résultant d'écarts de l'avance réelle du substrat par rapport à son avance nominale et l'imprimante appliquant un tel procédé.
Arrière plan technologique
Il est connu qu'un jet d'encre sous pression éjecté par une buse d'impression peut être brisé en une succession de gouttes individuelles, chaque goutte étant chargée de façon individuelle, de façon contrôlée. Sur le trajet de ces gouttes ainsi individuellement chargées, des électrodes de potentiel constant dévient plus ou moins les gouttes selon la charge qu'elles possèdent. Si une goutte ne doit pas atteindre le substrat d'impression, sa charge est contrôlée de telle sorte qu'elle est déviée vers un récupérateur d'encre. Le principe de fonctionnement de telles imprimantes à jet d'encre est bien connu et est décrit par exemple dans le brevet US-A-4 160 982. Comme décrit dans ce brevet et représenté figure 1, une telle imprimante comporte un réservoir 11 contenant de l'encre électriquement conductrice 10 qui est distribuée par un canal de distribution 13 vers un générateur de gouttes 16.
Le rôle du générateur de gouttes 16 est de former à partir de l'encre sous pression contenue dans le canal de distribution 13 un ensemble de gouttes individuelles. Ces gouttes individuelles sont électriquement chargées au moyen d'une électrode de charge 20 alimentée par un générateur de tension 21. Les gouttes chargées passent au travers d'un espace compris entre deux électrodes de déviation 23, 24 et selon leur charge sont plus ou moins déviées. Les gouttes les moins ou non déviées sont dirigées vers un récupérateur 22 d'encre tandis que les gouttes déviées sont dirigées vers un substrat 27. Les gouttes successives d'une salve atteignant le substrat 27 peuvent ainsi être déviées vers une position extrême basse, une position extrême haute et des positions intermédiaires successives, l'ensemble des gouttes de la salve formant un trait vertical de hauteur ΔX sensiblement perpendiculaire à une direction d'avancée relative de la tête d'impression et du substrat. La tête d'impression est formée par le générateur de gouttes 16, l'électrode de charge 20, les électrodes de déviation 23, 24 et le récupérateur 22. Cette tête est en général enfermée dans un capotage non représenté. Le mouvement de déviation imprimé aux gouttes chargées par les électrodes de déviation 23, 24 est complété par un mouvement selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X, entre la tête d'impression et le substrat. Le temps écoulé entre la première et la dernière goutte d'une salve est très court. Il en résulte que malgré un mouvement continu entre la tête d'impression et le substrat, on peut considérer que le substrat n'a pas bougé par rapport à la tête d'impression pendant le temps d'une salve. Les salves sont tirées à intervalles spatiaux réguliers. Si toutes les gouttes de chaque salve étaient dirigées vers le substrat on imprimerait une succession de traits de hauteur ΔX. En général seules certaines gouttes d'une salve sont dirigées vers le substrat. Dans ces conditions, la combinaison du mouvement relatif de la tête et du substrat, et de la sélection des gouttes de chaque salve qui sont dirigées vers le substrat permet d'imprimer un motif quelconque tel que celui représenté en 28 sur la figure 1. Si le trait que l'on trace avec les gouttes d'une salve est dans une direction X, le mouvement relatif de la tête et du substrat est, dans le plan du substrat dans une direction Y perpendiculaire à X. Les gouttes non déviées sont dirigées vers le récupérateur selon une trajectoire Z perpendiculaire au plan x, y du substrat. Les gouttes imprimées arrivent sur le substrat en suivant des trajectoires légèrement déviées par rapport à la direction Z.
Si le mouvement relatif de la tête et du substrat s'effectue en continu selon la dimension la plus grande du substrat, il y aura en général plusieurs têtes d'impression imprimant des bandes parallèles les unes aux autres. Un exemple d'une telle utilisation est représenté sur les figures 1 et 2 du brevet délivré à IBM sous le numéro FR 2 198 410.
Si le mouvement relatif de la tête d'impression et du substrat dans la direction Y s'effectue selon la dimension la plus petite du substrat, l'impression est réalisée bande par bande le substrat ayant un mouvement d'avance intermittent dans la direction X après chaque balayage. Le mouvement relatif de la tête d'impression et du substrat est appelé mouvement de balayage. Le mouvement de balayage se compose ainsi d'un mouvement d'aller et de retour entre un premier bord du substrat et un second bord du substrat. Le mouvement entre un bord et l'autre bord du substrat permet d'imprimer à la volée une bande de hauteur L ou assez souvent une partie de la bande de hauteur ΔX, ΔX étant le plus souvent un sous-multiple de L. L'ensemble des bandes successivement imprimées constitue ainsi le motif à imprimer sur le substrat. Après chaque impression d'une bande ou de partie de bande, le substrat est avancé de l'espace compris entre deux bandes ou partie de bande pour impression de la bande ou partie de bande suivante. L'impression peut se faire à l'aller simplement ou à l'aller et au retour du mouvement de la tête d'impression par rapport au substrat.
Lorsque le graphisme à imprimer est coloré, les nuances multiples de couleurs sont le résultat de la superposition et de la juxtaposition des impacts d'encre provenant de buses alimentées par des encres de différentes couleurs. Le système de déplacement relatif du substrat par rapport aux têtes d'impression est réalisé de façon telle qu'un point donné du substrat est présenté successivement sous les jets d'encre de chacune des couleurs. Le système d'impression présente généralement plusieurs jets de la même encre fonctionnant simultanément, soit par la juxtaposition de têtes multiples, soit par l'utilisation de têtes multijets, soit enfin par la combinaison de ces deux types de têtes afin de parvenir à des cadences d'impressions élevées. Dans ce cas, chaque jet d'encre imprime une partie limitée du substrat. Les gouttes peuvent être produites, de façon continue, comme décrit ci-dessus en liaison avec la figure 1. Elles peuvent aussi être produites "à la demande", c'est-à-dire uniquement quand elles sont nécessaires pour les besoins de l'impression. Dans ce cas, un circuit de récupération d'encre non utilisée n'est pas nécessaire. Les moyens connus de commande des différents jets seront maintenant décrits en référence à la figure 2.
Le motif à imprimer est défini par un fichier numérique. Ce fichier peut être formé à l'aide d'un scanner, d'une palette graphique de création assistée par ordinateur (CAO), transmis au moyen d'un réseau informatique d'échanges de données, ou, tout simplement, lu à partir d'un périphérique de lecture de support de stockage de données numériques (disque optique, CD-ROM). Le fichier numérique représentant le motif coloré à imprimer est tout d'abord scindé en plusieurs motifs binaires (ou bitmap) pour chacune des encres. Il convient de noter que le cas du motif binaire est un exemple non limitatif ; dans certaines imprimantes, le motif à imprimer est de type "contone", c'est-à-dire que chaque position peut être imprimée par un nombre de gouttes variable de 1 à M. Une partie du motif binaire est extraite du fichier pour chacun des jets correspondants à la largeur de la bande qui va être imprimée. Sur la figure 2 où l'on s'intéresse à l'électronique de commande d'un jet, on a représenté en 1 une mémoire de stockage du motif numérique découpée en bande, cette mémoire de stockage contenant les indications relatives à une couleur. Pour l'impression de chaque bande, une mémoire intermédiaire 2 reçoit les données nécessaires pour l'impression de la bande par ladite couleur. Les données descriptives de la bande à imprimer sont ensuite introduites dans un calculateur 3 des tensions de charge des différentes gouttes qui vont former la bande relativement à cette couleur. Ces données sont introduites dans le calculateur sous forme d'une succession de descriptifs des trames qui ensemble vont constituer la bande. Le calculateur 3 des tensions de charge des gouttes se présente souvent sous la forme d'un circuit intégré dédié. Ce calculateur 3 calcule en temps réel la séquence de tensions à appliquer aux électrodes de charge 20 pour imprimer une trame donnée définie par son descriptif de trame, tel que chargé à partir de la mémoire intermédiaire 2. Un circuit électronique aval 4, appelé séquenceur de charge de gouttes, assure la synchronisation des tensions de charge avec d'une part, les instants de formation de gouttes et, d'autre part, l'avance relative de la tête d'impression et du substrat. L'avance du substrat par rapport à la tête est matérialisée par une horloge de trame 5 dont le signal est dérivé du signal d'un codeur incrémental de position de l'unité d'impression relativement au substrat. Le séquenceur 4 de charge des gouttes reçoit également un signal d'une horloge de gouttes 6. Cette horloge de gouttes est synchrone avec le signal de commande du générateur de gouttes 16. Elle permet de définir les instants de transitions des différentes tensions de charges appliquées aux gouttes pour différencier leurs trajectoires. Les données numériques en provenance du séquenceur 4 de charge des gouttes sont converties en valeur analogique par un convertisseur numérique analogique 8. Ce convertisseur délivrant un niveau de tension bas nécessite en général la présence d'un amplificateur haute tension 21 qui va alimenter les électrodes de charge 20. Les illustrations de l'art antérieur données en référence aux figures 1 et 2, sont destinées à bien faire comprendre le domaine et l'apport de l'invention, mais il est évident que l'art antérieur n'est pas limité aux descriptions faites en référence à ces figures. D'autres arrangements des électrodes et des collecteurs de récupération des gouttes d'encre non utilisées sont décrits dans une littérature abondante. Un arrangement électromécanique des buses d'impression de l'électrode de charge et des électrodes de déviation tel que décrit dans le brevet d'invention n° FR 2 198 410 délivré à International Business Machine Corporation (IBM) en référence aux figures 1 à 3 de ce brevet pourrait parfaitement être utilisé dans la présente invention. De même, le circuit électronique de commande des électrodes de charge pourrait être illustré par le circuit décrit en relation avec la figure 4 de ce même brevet. Egalement, les données à imprimées pourraient ne pas se présenter sous forme de fichiers binaires, mais sous formes de fichiers contenant des mots de plusieurs bits, pour traduire le fait que chaque position du substrat peut recevoir plusieurs gouttes d'encre de la même couleur. On comprend que pour une impression, en particulier en couleur, la nécessaire superposition des gouttes provenant des différentes buses délivrant les différentes couleurs d'encre doit être très précise. Les défauts principaux d'impression qui sont générés par tous les systèmes d'impression connus, sont les défauts relatifs aux lignages dans le sens du mouvement relatif de la tête d'impression par rapport au substrat. Ce défaut se traduit par l'apparition de lignes claires ou foncées lors de l'impression par balayages successifs. Ces défauts peuvent se trouver dans l'espace compris entre deux bandes qui doit en principe être égal à l'intervalle entre gouttes adjacentes d'une trame, ou à l'intérieur d'une même bande, dans l'espace délimitant les zones imprimées par différents jets, voire à l'intérieur de la trame imprimée par un jet au niveau de l'espace entre deux gouttes adjacentes de la trame. Ces défauts de lignage peuvent provenir soit de défauts propres à certains jets de la tête d'impression, ce sont alors des défauts d'origine mécanique ou électrique, soit d'erreurs de positionnement du substrat, ou bien d'erreur de positionnement entre têtes d'impression, ou encore entre jets d'une même tête d'impression. Diverses solutions ont été proposées pour limiter ou éliminer les problèmes de lignage, mais toutes se traduisent soit par une limitation de la cadence d'impression, dans un rapport parfois très élevé vis-à-vis de la cadence nominale d'impression, soit par une redondance de têtes d'impression et donc un coût important. Des exemples de solutions connues couramment mises en oeuvre pour limiter le lignage vont être exposés succinctement ci-après : un premier type de solution repose sur des réglages mécaniques fins de la position des têtes d'impression, grâce à des tables micrométriques. Cette solution est à la fois onéreuse, par le nombre de tables micrométriques qui sont nécessaires, et souvent fastidieuse, par les tâtonnements qu'elle nécessite.
Un autre type de solutions courantes consiste à utiliser un taux de chevauchements très élevé entre gouttes voisines, de manière à éviter les lignages blancs. Ces lignages blancs correspondent à l'absence de couverture du substrat. Les lignages foncés sont moins visibles et on préfère avoir un défaut de lignage de lignes foncées plutôt qu'un défaut de lignage blanc. La solution consistant à augmenter le taux de chevauchements entre gouttes voisines est efficace pour compenser les défauts à l'intérieur d'une même bande et dans une certaine mesure les défauts de lignage entre bandes mais elle présente l'inconvénient de nécessiter une quantité d'encre très élevée par unité de surface du substrat et génère des difficultés de séchage ou de déformation du substrat.
Un troisième type de solution pour effacer les défauts de lignage sur les imprimantes fonctionnant en balayage consiste à imprimer partiellement le substrat lors de chaque balayage. En multipliant le nombre de balayages de substrat on obtient la couverture totale du substrat. Cette impression en plusieurs passages exploite diverses stratégies d'entrelacement des positions des gouttes provenant des différents jets. Un exemple d'entrelacement de lignes paires et impaires est donné dans le brevet n° US-A-4 604 631 délivré à la Société RICOH. Un avantage de cette solution souvent liée à un taux de chevauchements élevé est qu'elle autorise un temps de séchage du substrat, mais elle aboutit à la réduction de la cadence d'impression d'un facteur pouvant aller de 2 à 16.
Les performances des systèmes d'impression de graphiques colorés évoluant naturellement vers des résolutions et des cadences de plus en plus élevées, il devient critique de limiter efficacement les problèmes de lignage sans faire de compromis pénalisant les cadences d'impression.
Brève description de l'invention
L'invention est relative à la correction d'un défaut de lignage dit de translation dynamique ϕ dû à une avance trop grande ou trop petite du substrat entre deux balayages. Elle concerne les imprimantes dans lesquelles le substrat est avancé pas à pas après l'impression de chaque bande.
Selon l'invention, on va imprimer lors de l'impression d'une bande courante une marque. Cette marque pourra être constituée d'un simple trait imprimé au moyen d'une ou plusieurs gouttes de rang consécutif ou non. Après avance du substrat pour l'impression de la bande suivante, l'écart εx entre la position nominale et la position réelle de la marque, qui correspond à un écart dans l'avance du substrat sera déterminé. Cet écart dans l'avance du substrat sera compensé par une modification de la charge des gouttes imprimées au cours de cette bande. Cette modification va créer une trajectoire pour chaque goutte différente de la trajectoire nominale. Si la modification de la tension de charge est bien calculée cette trajectoire coupera la surface du substrat en une position décalée par rapport à la position nominale de façon inverse au décalage de l'avance du substrat.
L'invention est donc relative à un procédé de compensation d'un éventuel défaut de l'avance pas à pas d'un substrat d'impression par modification de la position d'arrivée sur le substrat de gouttes d'encre électriquement chargées de façon réglable et séquentielle par des électrodes de charge, appliquant à chaque goutte une tension nominale en fonction du rang de la goutte dans une trame, les gouttes provenant d'une tête d'impression, les trajectoires des gouttes étant modifiables par des électrodes de déviation entre N positions nominales une première position X1, une dernière position XN et N-2 positions intermédiaires, les N positions définissant la trame sous forme d'un segment de droite parallèle à une direction X du substrat, procédé caractérisé en ce que :
  • on imprime une bande courante et une première marque sur le substrat,
  • on avance le substrat pour l'impression de la bande suivante,
  • après avance du substrat et avant l'impression de la bande suivante,
  • on détermine un écart algébrique entre une position théorique nominale de la marque et la position de la marque réelle,
  • on détermine pour chaque goutte d'une salve, une correction d'avance substrat comme étant une tension de correction de translation dynamique ϕ de la valeur de la tension de charge à appliquer à chacune des gouttes issues de la tête pour corriger la déviation des gouttes et compenser l'écart algébrique de la position du substrat par rapport à sa position nominale,
  • on applique à chacune des gouttes de la salve dirigées vers le substrat, en addition à la tension nominale, la tension de correction de translation dynamique ϕ de position substrat calculée.
L'invention est également relative à une imprimante équipée de moyens pour réaliser le procédé selon l'invention. Il s'agit d'une imprimante à jet continu dévié projetant en salve des gouttes de rang 1 à N dans la salve, les gouttes d'une salve étant dirigées ou non vers un substrat d'impression en fonction de données définissant un motif à imprimer, l'imprimante ayant au moins :
  • une tête d'impression, cette tête comportant des moyens de fractionnement en gouttes d'au moins un jet d'encre et une électrode associée de charge des gouttes, des moyens de déviation (23,24) d'une partie des gouttes vers le substrat d'impression,
  • des moyens de contrôle de l'impression disposant d'un moyen de fixation de la charge des gouttes à diriger vers le substrat en fonction de leurs rangs dans la salve couplés à l'électrode de charge des gouttes,
caractérisée en ce que les moyens de contrôle de l'impression comportent au moins un détecteur de la position d'une marque, ce détecteur fournissant une valeur représentative d'un écart entre une avance nominale et une avance réelle du substrat et en ce que les moyens de contrôle de l'impression comportent en outre un calculateur de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat, ce calculateur déterminant pour chaque goutte d'une salve en fonction de son rang, une tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat cette tension de correction prenant en compte une valeur d'écart d'avance du substrat délivrée par des moyens couplés au détecteur et calculant des valeurs d'écart par rapport à une position nominale, le calculateur de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat étant couplé aux moyens de fixation de la charge des gouttes, le moyen de fixation de la charge des gouttes prenant en compte la valeur de la tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat générée par le calculateur de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat pour modifier la tension de charge de chaque goutte en fonction de la tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat. Brève description des dessins
Une imprimante comprenant des moyens pour réaliser le procédé selon l'invention et d'autres détails du procédé selon l'invention seront maintenant décrits en regard des dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 déjà décrite est une représentation schématique des moyens nécessaires à la création de gouttes d'encre et à leur déviation vers un substrat ;
  • la figure 2 déjà décrite comme la figure 1 dans le cadre de la description de l'art antérieur représente l'ensemble des moyens de calcul nécessaire au fonctionnement des moyens représentés sur la figure 1 ;
  • la figure 3 est un schéma destiné à expliquer le défaut de lignage dû à un défaut d'avance substrat et le mode de correction selon l'invention ;
  • la figure 4 est un schéma destiné à expliquer le mode de correction des écarts de déplacement du substrat ;
  • les figures 5 et 6 sont des schémas illustrant les éléments matériels d'une imprimante ;
  • la figure 7 est un schéma représentant les moyens de calcul d'une imprimante fonctionnant selon le procédé de l'invention.
  • la figure 8 comporte les parties A, B et C, chaque partie correspondant à une phase de la cinématique d'impression de bandes successives ;
  • la figure 9 illustre un cas où un capteur de marque est mécaniquement solidaire d'une table d'impression soutenant le substrat face aux têtes d'impression ;
  • la figure 10 illustre le cas où deux capteurs sont montés de part et d'autre d'un chariot portant les têtes d'impression, l'un dans une direction amont du mouvement et l'autre dans une direction aval ;
  • la figure 11 est une illustration du mode de détermination d'une position exacte de la marque de repérage de l'avance du substrat à partir du calcul du barycentre de l'image de la marque sur le détecteur.
Description détaillée d'un exemple de réalisation.
Si l'avance du substrat par rapport à la tête d'impression n'est pas égale à l'avance nominale, un défaut de lignage apparaít ou est augmenté par l'écart entre la position nominale du substrat et sa position réelle. Cet écart et ses effets sont représentés figure 3.
En partie A de la figure 3 deux trames de neuf gouttes numérotées de 1 à 9 sont représentées conformément à leur position nominale par des points. Ces deux trames font partie de deux bandes consécutives, une bande courante, celle du haut, et une bande suivante, celle du bas, et sont donc représentés alignées selon l'axe X. Les bandes s'étendent dans la direction Y. Normalement les bandes consécutives sont espacées l'une de l'autre d'une distance égale à la distance entre deux gouttes consécutives d'une salve. En partie B, on a représenté deux trames appartenant l'une à la bande courante et l'autre à la bande précédente. La trame de la bande suivante a été dédoublée en une première trame a représentant une trame positionnée de façon réelle et une seconde trame b représentant la position nominale selon l'axe x de la bande suivante. Pour les besoins de la représentation les trames a et b sont décalées l'une de l'autre dans la direction Y. Il faut cependant comprendre que ces trames sont normalement alignées selon un même axe dans la direction X. On suppose que par suite d'un défaut d'avance du substrat par rapport à la tête d'impression lors du passage de la bande courante à la bande suivante le substrat a trop avancé et se trouve écarté de sa position nominale d'une quantité εx. Il en résulte que toute les trames de la bande suivante vont être décalées de εx par rapport à leur position nominale et en conséquence un défaut de lignage blanc va apparaítre matérialisé figure 3 par deux droites d séparées l'une de l'autre de la distance εx. On aurait un défaut de lignage noir si le mouvement du substrat entre les deux bandes n'avait pas été assez important. La correction va consister à modifier la tension de charge de chaque goutte de la bande suivante de façon à modifier sa trajectoire au travers des électrodes de déviation. La modification de trajectoire est telle que avec la correction la position réelle de chaque trame de la bande courante va être déplacée de εx de façon à compenser le défaut d'avance du substrat. Bien que chaque goutte de chaque trame soit déplacée de la même distance εx, la correction de translation dynamique ϕ à appliquer à chaque goutte est une fonction du rang de la goutte dans la trame.
Pour obtenir ce résultat, comme expliqué plus haut, on va imprimer lors de l'impression d'une bande courante une première marque représentée en A sur la figure 4. Cette marque pourra être constituée d'un simple trait imprimé au moyen d'une ou plusieurs gouttes de rang consécutif.
Après avance du substrat la marque A est déplacée et occupe la position représentée en B sur la figure 4. Afin de matérialiser l'erreur d'écart εx d'avance du substrat, on a représenté également la position en C d'une marque fictive représentant la position nominale qu'aurait dû avoir la marque A en l'absence d'écart entre la position nominale et la position réelle. La marque C n'est pas présente sur le substrat de façon réelle. L'écart entre la marque fictive C et la marque en position B permet de déterminer l'écart εx entre la position nominale marquée en C et la position réelle marquée en B. Cet écart dans l'avance du substrat sera compensé selon l'invention par une modification de la charge des gouttes imprimées au cours de la bande suivante.
L'impression de la bande suivante comportera comme l'impression de la bande courante, l'impression d'une marque de bande suivante imprimée en tenant compte de l'avance réelle du substrat. Il s'ensuit que les marques et les bandes seront toutes espacées entre elles de leur espacement nominal.
La détection de l'écart εx entre la marque B et la position nominale C de la bande qui va être imprimée sera effectuée au moyen d'un capteur 12, par exemple un capteur CCD permettant de mesurer cette distance, par exemple en comptant l'écart de numéro entre un élément capteur 12a qui reçoit la marque lorsqu'elle est en position nominale et un élément capteur 12b qui la reçoit réellement. Ce capteur sera placé de préférence face au substrat et disposé de telle sorte que son champ de mesure permette de détecter la marque avec des tolérances assez larges. Ce capteur sera de préférence capteur d'une longueur d'onde lumineuse déterminée et sera complété par un émetteur en direction du substrat de cette longueur d'onde déterminée.
Les figures 5 et 6 sont des schémas de principe d'imprimantes de motifs colorés, par jet d'encre faisant apparaítre quelques particularités nécessaires à l'incorporation de l'invention.
Le système représenté sur les figures 5 et 6 correspond à une architecture pour impression de formats larges choisis uniquement à titre d'exemples non limitatifs. L'impression est réalisée par balayages successifs dans la direction Y. Le système met en oeuvre de façon connue un substrat 27 à partir d'une bobine 28 dont le déroulement est assuré en amont d'une unité d'impression 29 par une paire 36 de cylindres 37, 38 d'entraínement en contact.
Un premier cylindre 37 est motorisé, un deuxième cylindre 38 assure une contre pression au point de contact. Les deux cylindres 37, 38 pincent le substrat et l'entraínent sans glissement. L'avance du substrat 27 est contrôlée par un codeur, non représenté car en lui-même connu, de positions angulaires montées sur l'axe d'un des cylindres. Après chaque avance intermittente du substrat, la zone à imprimer de celui-ci est maintenue à plat sur une table d'impression 30, située sous le chemin de balayage de l'unité d'impression 29. Ce maintien à plat est assuré grâce à un deuxième système d'entraínement 39 situé en aval de l'unité d'impression.
Ce deuxième système d'entraínement 39 maintient une tension constante du substrat 27. Une mise en dépression intermittente de la table d'impression est parfois réalisée pour améliorer la planéité du substrat 27 dans la zone d'impression.
L'unité d'impression 29 par jet d'encre est composée de plusieurs têtes d'impression 25 comme celles représentées par exemple figure 1, chaque tête étant alimentée par une des encres de couleurs primaires, à partir de réservoirs 11 grâce à un ombilic ou canal de distribution 13.
Les différentes têtes d'impression 25 impriment simultanément le substrat alors qu'il est immobile. L'impression d'une bande est assurée par un balayage dans la direction Y de l'unité d'impression. Le mouvement de balayage de l'unité d'impression par rapport au substrat est assuré par une courroie 40 solidaire de l'unité d'impression et entraínée par une poulie motorisée 41. Le guidage de l'unité d'impression est assuré de façon connue par un axe mécanique non représenté.
Chaque tête d'impression imprime une bande de largeur constante L. Les têtes d'impression peuvent être décalées dans la direction X d'avance du substrat en sorte qu'une tête n'imprime pas nécessairement la même bande au même moment qu'une autre tête d'impression correspondant à une couleur d'encre différente. Après chaque balayage, le substrat est avancé d'un incrément spatial ΔX au plus égal à la largeur de bande L mais qui est plus généralement un sous-multiple de L pour une impression en plusieurs passes.
L'écart des têtes d'impression selon la direction Y et éventuellement selon la direction X permet d'une part, un temps de séchage suffisant entre le dépôt des différentes couleurs d'encre et permet d'autre part, d'assurer un ordre de superposition identique des couleurs mêmes lorsque l'impression est réalisée lors de l'aller et du retour de la tête d'impression.
Par rapport au système d'impression connu tel que représenté sur les figures 5 et 6, l'invention présente la particularité d'être équipée d'un détecteur 12 de détection de l'avance réelle du substrat. La position de ce détecteur 12 par rapport au substrat et aux têtes d'impression est commentée ci-après en liaison avec les figures 8 à 10.
La figure 8 comprend des parties A, B et C correspondant chacune à une phase de la cinématique d'impression d'un ensemble de bandes.
Dans le mode de positionnement décrit en liaison avec la figure 8, le détecteur 12 est fixe, et fixé par exemple à un dispositif de maintien de l'axe de translation des têtes d'impression 16. Sur les figures 8 à 10 on a représenté quatre têtes d'impression 25, une pour chacune des couleurs, cyan marquée C, magenta marquée M, jaune marquée Y et noire marquée K. Le dispositif de maintien de l'axe de translation n'a pas été représenté car sa géométrie est spécifique à chaque imprimante. Au surplus, il s'agit d'un exemple. L'homme du métier saura trouver ou créer un support pour la fixation du détecteur sachant que ce détecteur doit remplir les fonctions qui sont décrites ci-après.
Le détecteur doit être capable de détecter une marque 51, imprimée par l'une des têtes d'impression 25 entre le bord gauche 52 ou droit 53 du substrat 27 et le début ou la fin respectivement du motif imprimé.
Sur la partie A de la figure 8, on a représenté une première bande marquée 1 imprimée alors que les têtes d'impression 25 se déplacent entre un premier bord 52, sur la figure le bord gauche, et un second bord 53, sur la figure le bord droit du substrat, comme indiqué par une flèche parallèle à la direction Y de balayage et perpendiculaire à la direction X d'avance du substrat 27.
Comme représenté sur les parties A, B et C de la figure 8, le détecteur 12 est placé en bordure du substrat 27, au voisinage de la tête d'impression 25 située en seconde position dans l'ensemble des têtes. La seconde position s'entend en comptant les têtes dans la direction Y d'avance du substrat 27. La première tête est celle qui se trouve le plus en amont par rapport au sens de défilement du substrat.
Dans une direction Z perpendiculaire au plan du substrat, le détecteur 12 est à une hauteur par rapport au substrat inférieure à la hauteur des parties basses de la tête d'impression de façon à leur laisser le passage. La proximité du substrat permet une meilleure précision de lecture.
L'usage des marques 51 et du détecteur 12, en relation avec la cinématique d'impression sera maintenant explicité.
Avant l'impression d'une première bande marquée 1, la marque 51-1 est imprimée par la tête 25 cyan. Cette même tête cyan imprime ensuite la bande 1 dans le sens du balayage indiqué par une flèche dans la direction Y. Avant le balayage, les têtes 25 se trouvent dans la position représentée en pointillés en partie gauche de la figure 8 partie A. En fin de balayage, les têtes 25 se trouvent dans la position représentée en traits pleins à droite du substrat 27.
Ensuite, chronologiquement, le substrat 27 est avancé de un pas. La marque 51-1 se trouve dans le champ du détecteur 12. Le détecteur 12 détecte un écart éventuel de l'avance du substrat par rapport à l'avance nominale, et les moyens de calcul 34, 35 calculent des corrections à apporter aux tensions de charge des gouttes de la tête cyan et de la tête magenta, pour que la modification de trajectoire des gouttes compense l'écart d'avance du substrat.
Dans le mouvement de retour des têtes, la tête 25 magenta, imprime la seconde couleur sur la bande 1 et la tête 25 cyan imprime la seconde bande puis la marque 51-2. En fin de balayage retour, les têtes 16 se retrouvent du côté du premier bord tel que représenté en partie B.
Le substrat est à nouveau avancé en sorte que la marque 51-2 arrive dans le champ du détecteur 12, comme représenté en partie C figure 8.
Le détecteur détecte un écart éventuel de la marque 51-2 par rapport à sa position nominale.
Ensuite, au cours d'un balayage du premier bord 52 vers le second bord 53, la marque 51-3 et la troisième bande sont imprimées par la tête amont cyan. La tête 25 magenta imprime la seconde bande avec des corrections de tension de charge des gouttes pour tenir compte de la valeur du dernier écart εx, la tête Y jaune imprime la première bande.
A la fin du troisième balayage, les têtes 25 se trouvent du côté du second bord 53. Le cycle continu. Le substrat est avancé. Le détecteur détecte un écart éventuel de la marque 51-3 par rapport à sa position nominale. Une correction tenant compte de cet écart est appliquée pour charger les gouttes de la tête noire qui va imprimer par superposition la première bande, à la tête Y jaune qui va imprimer la deuxième bande et aux têtes magenta et cyan qui vont imprimer respectivement la troisième bande et la marque 51-4 suivi de la quatrième bande.
Le cycle continue ainsi modulo le nombre de têtes d'impression juxtaposé, par exemple quatre dans le cas représenté en liaison avec la figure 8.
La cinématique qui vient d'être décrite concerne une impression dans laquelle les têtes impriment dans le mouvement de balayage aller et dans le mouvement de balayage retour.
La cinématique serait la même en cas d'impression uniquement par balayage aller, l'avance du substrat se faisant en même temps que le mouvement de retour des têtes vers le premier bord 52.
On remarque que le fonctionnement qui vient d'être décrit, suppose implicitement que la somme algébrique cumulée des écarts d'avance du substrat, reste faible.
Pour pallier à des dérives importantes de l'avance du substrat, la commande moteur d'avance du substrat pourra comporter un asservissement qui tient compte des écarts d'avance du substrat. Cet asservissement connu de l'homme de l'art pourra être du type "proportionnel intégral et dérivé" c'est-à-dire qu'il tient compte des écarts réels, de leur cumul et de leur variation dans le temps afin d'éviter les dérives.
La lecture des marques, la détermination de l'écart d'avance du substrat et la correction des trames permet à tout instant d'assurer la bonne superposition des bandes.
Selon une amélioration de logiciel, on cherche à se prémunir contre un blocage inopiné de l'avance du substrat qui ne serait pas dû à un non fonctionnement des systèmes de déroulement et de traction du substrat détectés par ailleurs.
En cas de blocage du substrat, la marque imprimée lors de l'impression d'une bande courante et qui sert de référence de position pour l'impression de la bande suivante, n'arrive pas dans le champ du détecteur 12. Le détecteur 12 va donc réutiliser la marque ayant servi pour l'impression de la bande courante avec les mêmes corrections, en sorte que si l'on ne détecte pas le blocage ou le quasi blocage du substrat la bande suivante va s'imprimer en chevauchement sur la bande précédente.
Pour éviter cet éventuel chevauchement, le motif imprimé des marques de rang pair est différent de celui des marques de rang impair. Un autre cas où la reconnaissance de la marque courante par rapport à la marque suivante est intéressante est le cas où ces deux marques seraient apparentes simultanément sur le détecteur 12, par exemple l'une sur une partie extrême amont du détecteur et l'autre sur une partie extrême aval par rapport au sens de déplacement du substrat. Cette situation peut se présenter en cas de cumul d'écart d'avance atteignant une valeur positive ou négative d'une demi-avance nominale. Dans ce cas, le programme permettra de choisir la marque de référence pour l'impression de la bande suivante.
Le programme en cas de détection d'un blocage ou quasi blocage pourra comprendre un déclenchement d'une autre avance substrat puis le déclenchement d'une alerte si un blocage est détecté à nouveau, ou au contraire le déclenchement immédiat d'une alarme.
Le motif des marques de bande de rang pair et impair sera une fonction du détecteur.
Si par exemple, le détecteur ne comporte qu'une barrette d'éléments détecteurs, les motifs pair et impair se distingueront l'un de l'autre par le nombre de lignes de l'un comparé au nombre de lignes de l'autre, l'écart entre lignes étant tel que chaque ligne soit détectée par un élément capteur différent. Il pourra s'agir aussi du même nombre de lignes mais avec des écartements différents entre lignes correspondant à des numéros différents des éléments capteurs détectant ces lignes. Si le capteur 12 comporte des éléments capteurs disposés de façon matricielle, ou si le capteur 12 est, comme il sera décrit plus loin, mobile dans la direction X du balayage, les motifs pairs ou impairs pourront se distinguer, en outre, par des variations dans le sens du balayage par exemple des points pour l'un et des traits pour l'autre ou des écarts différents du même motif.
La figure 8 a été utilisée pour décrire dans le détail le principe de la mesure et du contrôle de l'avance du substrat. En pratique, le détecteur de marque du substrat doit être placé en aval de la tête d'impression qui imprime les marques, mais dans un lieu compatible avec son encombrement. Ainsi, le positionnement du capteur dans une zone balayée par les têtes d'impression comme à la figure 8 nécessiterait un ajustement mécanique très fin de telle sorte que la tête d'impression puisse passer au-dessus du capteur lors des balayages sans risque de le heurter. Par ailleurs, ce positionnement peut créer des difficultés au niveau de la répétitivité des conditions de l'éclairage de la marque au niveau du capteur, selon que la tête est située au niveau du bord droit ou du bord gauche du substrat lors de la détection/mesure de la marque. En pratique, l'imprimante comporte sous le substrat au niveau de la zone balayée par les têtes d'impression une table d'impression qui assure un bon maintien du substrat. Le capteur pourra donc être positionné de manière fixe, en aval de la dernière tête d'impression, mais dans un lieu où le substrat est solidement maintenu par la table d'impression. Ceci permet un fonctionnement adéquat sans contrainte exigeante sur l'encombrement du capteur et son éclairage.
C'est cette position qui est représentée figure 9. Le détecteur 12 est mécaniquement couplé à la table d'impression 30 immédiatement en aval des têtes d'impression 25.
Au lieu d'être imprimée par la tête amont, la marque est imprimée, dans l'exemple représenté, par la tête aval K noire.
A cette différence près la cinématique d'impression est la même que celle décrite en relation avec la figure 8.
Lorsque l'avance du substrat est délicate, ou lorsque la table d'impression n'est pas de taille suffisante, on aura intérêt à utiliser deux capteurs, montés de part et d'autre de la tête d'impression. Chaque capteur, respectivement noté "gauche" et "droite" détectera la marque imprimée sur le bord gauche (respectivement droit) du substrat, lors de l'impression de la marque de balayage d'indice pair qui s'effectue du bord droit vers le bord gauche (respectivement impair pour le balayage du bord gauche vers le bord droit).
Ce cas est celui représenté en figure 10. Le détecteur 12 est porté par l'ensemble mécanique mobile comportant les têtes d'impression qui sera appelé chariot par la suite.
Sur cette figure on a représenté le cas d'une imprimante imprimant en balayage aller et en balayage retour. Le chariot comporte dans ce cas deux détecteurs, un détecteur 12-1 qui se trouve en amont des têtes d'impression lors d'un balayage aller et un détecteur 12-2 qui se trouve en amont des têtes d'impression lors d'un balayage retour. A cette fin les détecteurs 12-1, 12-2 sont situés de part et d'autre des têtes d'impression 25.
Par rapport à un détecteur fixe situé à proximité de l'un des bords du substrat le fonctionnement est légèrement différent.
La marque 51-1 est toujours imprimée en fin de balayage. Il en résulte que les marques de rang impair sont toutes du côté du second bord 53 et que les marques de rang pair sont toutes du côté du premier bord 52.
Ainsi, par exemple la marque 51-1 imprimée à la fin du premier balayage sur le second bord 53 du substrat 27 est détectée par le détecteur 12-2 qui est en amont des têtes d'impression 16 lors du balayage retour. Les corrections de charges des gouttes sont effectuées et la bande numéro 2 est imprimée puis la marque 51-2 à proximité du premier bord. Après avance du substrat 27, cette marque 51-2 est détectée par le détecteur 12-1. L'écart constaté est utilisé pour la correction de l'impression de la bande 3 et de la marque 51-3 imprimée en fin de balayage. Cette solution présente l'avantage d'un positionnement plus aisé des détecteurs, d'une distinction de position des marques paires et impaires. L'inconvénient est qu'il faut un détecteur 12 supplémentaire. La commutation pour commuter l'entrée des moyens 34, 35 sur le détecteur 12-1 ou 12-2 est nécessaire, et peut être effectuée au niveau du logiciel par un changement de l'adresse de lecture de l'information d'écart substrat εx.
Une autre différence importante d'une imprimante selon l'invention par rapport à une imprimante connue provient des moyens de commande de la tension de l'électrode de charge des gouttes. Un dispositif selon l'art antérieur a été décrit précédemment en relation avec la figure 2.
La figure 7 représente des moyens de commande 31 selon l'invention. Dans ces moyens 31 de contrôle de l'impression, les éléments ayant même fonction que ceux représentés sur la figure 2 portent le même numéro de référence. Par rapport aux moyens de contrôle de l'impression 26 représentés sur la figure 2, le dispositif selon l'invention comprend le détecteur 12 d'écart entre l'avance réelle du substrat et son avance nominale. Les moyens de contrôle 31 de l'impression comportent donc de plus, un calculateur 34 d'écart de position du substrat. Les éléments, détecteurs 12, calculateur 34 d'écart de position sont connectés en série l'un à l'autre et à un calculateur 35 de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat. Les corrections de translation dynamique ϕ déterminées par le calculateur 35 en fonction de la valeur de l'erreur d'écart εx de la position réelle du substrat par rapport à sa position nominale et en fonction du rang j de la goutte, sont appliquées au calculateur 3' des tensions de charge des gouttes. Le calcul de tension de charge additionnelle à appliquer à chaque goutte de la salve en fonction de son rang peut utiliser des valeurs mémorisées de tension additionnelle à appliquer pour corriger des écarts εx figurant dans une table d'écarts. Ces valeurs seront interpolées en fonction de l'écart réel. Le calcul peut aussi utiliser un algorithme faisant intervenir outre l'écart εx, des données connues du constructeur de l'imprimante telle que la masse unitaire des gouttes, la valeur du champ électrique créé par la tension des électrodes de déviation, des lois de variation de la position des gouttes en fonction de la tension appliquée aux électrodes de charge 20.
Le fonctionnement est le suivant.
Le détecteur 12 détecte l'écart entre une marque relative à la bande courant qui va être imprimée et la position nominale de cette bande. Cet écart est introduit dans le calculateur 34 de calcul d'écart. ce calculateur calcule en fonction du signal transmis par le capteur 12, la valeur εx d'écart d'avance du substrat 27. Cet écart est introduit dans le calculateur 35 de translation dynamique qui va calculer des corrections à appliquer au calculateur 3' des tensions de charge des gouttes pour corriger cette translation dynamique. Le calculateur 3' de la tension de charge des gouttes va calculer la somme algébrique des tensions à appliquer à l'électrode de charge des gouttes en additionnant la tension nominale résultant du descriptif de la trame provenant de la mémoire 2, et la valeur de correction résultant de la correction d'écart effectué par le calculateur 35 de correction de translation dynamique ϕ.
Une autre fonction du calculateur 34 est relative à la reconnaissance de la marque et au traitement des informations transmises par le capteur 12 pour en déduire un écart de la marque par rapport à sa position nominale. Il a été signalé rapidement plus haut qu'un traitement simple pour déterminer la valeur de l'écart d'avance du substrat consistait à compter le nombre d'éléments de capteurs entre l'élément de capteur correspondant à la position nominale numérotée 0 et l'élément de capteur recevant la marque. Cette façon de faire suppose implicitement que l'épaisseur de la marque est du même ordre de grandeur que la résolution du capteur. Dans ces conditions, l'écart est déterminé par le numéro de l'élément capteur détectant la marque, si cet élément est unique. Si la détection de la marque se trouve à cheval sur deux éléments capteurs l'écart est calculé comme étant une fonction du numéro de l'élément capteur le plus proche qui perçoit la marque, augmenté d'un incrément faisant intervenir la distance entre deux éléments capteurs et les proportions par exemple de courant en provenance de chacun des deux éléments capteurs concernés.
On a représenté en figure 11, sur un exemple de réalisation, différents cas susceptibles de se présenter et leur mode de traitement lorsque la résolution du capteur est plus importante que le diamètre des gouttes.
En figure 3, les gouttes sont représentées par des points exagérément espacés les uns des autres dans un but didactique. A l'inverse de ce qui a été fait en figure 3, on a représenté en figure 11, chaque goutte par un cercle, de façon à faire apparaítre que dans une impression, les gouttes adjacentes d'une même trame se chevauchent l'une et l'autre. Les positions de gouttes d'une trame sont numérotées en haut de chacune des parties A et B de la figure 11 de 1 à 9.
Dans l'exemple représenté figure 11, la marque est composée de plusieurs traits, trois dans l'exemple commenté, tracés par différentes gouttes d'une salve par exemple les gouttes correspondant aux positions 2, 4 et 6 d'une salve de neuf gouttes.
Dans les différents cas l'écart, par rapport à la position nominale, sera calculé par le calculateur 34, à partir du calcul de la position de la projection du barycentre de la marque 51 sur un axe X parallèle à l'avance du substrat.
Ce barycentre est déterminé en fonction des éléments capteurs qui voient la marque. Si comme représenté en figure 11 partie A, les gouttes sont normalement positionnées, la mesure sera exacte. Si comme représenté en partie B, les gouttes de rang 6 sont déplacées par rapport à leur position nominale, l'erreur sera amoindrie.
Dans le cas de détecteurs de position mobiles comme commenté en liaison avec la figure 10, la mesure de position des marques pourra résulter d'échantillonnages effectués pendant le balayage de la tête d'impression, la précision de la mesure sera accrue.
On remarque que dans le cas où il y a deux détecteurs, chacun des détecteurs 12.1, 12.2 peut être placé de part et d'autre de la table d'impression 30, le détecteur situé d'un côté de la table 30 détectant les marques 51 disposées sur le premier bord 52 du substrat et le détecteur situé de l'autre côté de la table 30 détectant les marques 51 disposées sur le second bord 53 du substrat 27. Cette disposition de deux détecteurs présente l'avantage de pouvoir distinguer les marques de rang pair des marques de rang impair par leur position, leurs formes pouvant être identiques. Le choix de mettre les détecteurs sur le chariot porte têtes d'impression ou de part et d'autre de la table 30 sera fonction de critères propres aux caractéristiques mécaniques de l'imprimante et/ou du logiciel de contrôle.

Claims (13)

  1. Procédé de compensation d'un éventuel défaut de l'avance pas à pas d'un substrat d'impression par modification de la position d'arrivée sur le substrat (27) de gouttes d'encre électriquement chargées de façon réglable et séquentielle, les gouttes provenant d'une tête (25) d'impression étant chargées par des électrodes (20) de charge connectées à un générateur de tension, les trajectoires des gouttes étant soumises à l'action d'électrodes (23, 24) de déviation déviant les gouttes selon la valeur de leur charge électrique entre N positions définies par leur rang j (1≤j≤N), une première position X1, une dernière position XN et N-2 positions intermédiaires, les N positions définissant une trame obtenue par une salve de gouttes sous forme d'un segment de droite parallèle à une direction X d'avance du substrat, procédé caractérisé en ce que :
    on imprime une bande courante et une première marque sur le substrat,
    on avance le substrat pour l'impression de la bande suivante,
    on détermine un écart algébrique entre une position théorique nominale de la marque et la position réelle,
    on détermine pour chaque goutte d'une salve, une correction d'avance substrat comme étant une tension de correction de translation dynamique ϕ de la valeur de la tension de charge à appliquer à chacune des gouttes issues de la tête (25) pour corriger la déviation des gouttes et compenser l'écart algébrique de la position du substrat par rapport à sa position nominale,
    on applique à chacune des gouttes formant la bande suivante, en addition à la tension nominale applicable à la goutte en fonction de son rang dans une trame, la corrections de translation dynamique ϕ d'avance du substrat calculée pour la goutte dudit rang.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les marques (51) des bandes de rang pair et des bandes de rang impair présentent au moins une caractéristique permettant de les distinguer les unes des autres.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une caractéristique permettant la distinction des marques paires et impaires est une caractéristique de forme de la marque.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'une caractéristique permettant de distinguer les marques paires et impaires est une caractéristique de position.
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les marques de rang pair sont sur un premier bord du substrat et les marques de rang impair sur un second bord opposé au premier.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une marque est imprimée au début d'une bande courante et en ce que sa position est détectée avant impression de la bande suivante.
  7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une marque est imprimée en fin d'une bande courante et en ce que sa position est détectée avant impression de la bande suivante.
  8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une marque est imprimée sur un second bord du substrat en fin d'une bande courante de rang impair, en ce que sa position est détectée en début de la bande suivante et en ce qu'une marque est imprimée sur un premier bord du substrat opposé au second bord en fin d'une bande courante de rang pair.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la position de la marque est calculée comme étant la projection dans la direction d'avance du substrat de la position d'un barycentre de la marque.
  10. Imprimante à jet continu dévié projetant en salve des gouttes de rang 1 à N dans la salve, les gouttes d'une salve étant dirigées ou non vers un substrat (27) d'impression en fonction de données définissant un motif à imprimer, l'imprimante ayant au moins :
    une tête (25) d'impression, cette tête comportant des moyens de fractionnement en gouttes d'au moins un jet d'encre et une électrode (20) associée de charge des gouttes, des moyens de déviation (23,24) d'une partie des gouttes vers le substrat d'impression,
    des moyens de contrôle de l'impression disposant d'un moyen de fixation de la charge des gouttes à diriger vers le substrat en fonction de leurs rangs dans la salve couplés à l'électrode de charge des gouttes,
    caractérisée en ce que les moyens (31) de contrôle de l'impression comportent au moins un détecteur (12) de la position d'une marque (51), ce détecteur fournissant une valeur représentative d'un écart entre une avance nominale et une avance réelle du substrat (27) et en ce que les moyens (31) de contrôle de l'impression comportent en outre un calculateur (35) de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat, ce calculateur (35) déterminant pour chaque goutte d'une salve en fonction de son rang, une tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat cette tension de correction prenant en compte une valeur d'écart d'avance du substrat délivrée par des moyens (34) couplés au détecteur (12) et calculant des valeurs d'écart par rapport à une position nominale, le calculateur (35) de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat étant couplé aux moyens (3') de fixation de la charge des gouttes, le moyen de fixation de la charge des gouttes prenant en compte la valeur de la tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat générée par le calculateur (35) de tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat pour modifier la tension de charge de chaque goutte en fonction de la tension de correction de translation dynamique ϕ d'avance du substrat.
  11. Imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un premier détecteur (12) est couplé mécaniquement à la table d'impression (30), de façon à détecter des marques (51) imprimées sur un premier bord (52) du substrat.
  12. Imprimante selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un détecteur est couplé mécaniquement à la table d'impression (30) de façon à détecter des marques (51) imprimées sur un second bord (53) du substrat opposé au premier bord (52).
  13. Imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux détecteurs (12.1,12.2) mécaniquement couplés aux têtes d'impression (25).
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