EP1099790A2 - Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners - Google Patents

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EP1099790A2
EP1099790A2 EP00124019A EP00124019A EP1099790A2 EP 1099790 A2 EP1099790 A2 EP 1099790A2 EP 00124019 A EP00124019 A EP 00124019A EP 00124019 A EP00124019 A EP 00124019A EP 1099790 A2 EP1099790 A2 EP 1099790A2
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EP
European Patent Office
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drum
control
door
reversing
program
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EP00124019A
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EP1099790B1 (de
Inventor
Fritz Siebachmeyer
Ralf Menniger
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Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof

Definitions

  • the invention relates to a control device Washer or dryer, the Control device a control electronics and a electromechanical program switch with one Program drum and a reversing drum and with a Has drive unit, and the reversing drum Reversing contacts for clockwise rotation, standstill, counterclockwise rotation Drum motor controls.
  • Such a hybrid control device is in the EP 0 695 982 A1 for washing machines or tumble dryers described. It has control electronics and electromechanical program switch with Program drum, reversing drum and with one Drive unit on. To expand the The reversing drum switches program options Reversing contacts of the washing machine motor Cycle functions: clockwise rotation, standstill, counterclockwise rotation, Standstill.
  • the control electronics receives from the Program drum program control commands and stops the Reversing drum for the desired duration of the Cycle functions by changing the drive unit that the Program drum and drives the reversing drum, stops.
  • the program drum switches one at a time Program step further if the cycle functions have gone through several times.
  • the control of a Door locking device is in EP 0 695 982 A1 not described.
  • the door locking device is closed a contact of the program drum activated. If the Program drum into the OFF position comes, i.e. all units of the washing machine are switched off by opening a Control contact deactivates the door lock and after The door can then be opened after a holding time.
  • a control circuit does not exist Possibility to open the door after starting the program to open again. This is often for the user impractical, for example if it is after the Start or remove a piece of laundry from the program start want.
  • the door locking device controlled by a triac or relay. It is it possible to lock the door in Activate depending on the respective machine status or inactivate. For example, the door on Program end remain locked if in the event of an error the water is not pumped out, or the laundry drum still spins. There is also the option of Deactivate door lock if appropriate Operating state exists, for example Have items loaded afterwards. Such Control circuit is complex and therefore expensive.
  • the object of the invention is to provide a control device for the to propose the type mentioned at the beginning with which one Door locking device in an economical way is so controllable that the door even during The program sequence can be opened in suitable cases.
  • the above object is characterized by the features of characterizing part of claim 1 solved.
  • This device is according to a control device of EP 0 695 982 A1 to implement inexpensively because only one controlled by the reversing drum Control contact is necessary. Through this facility is on the one hand ensures that the Door locking device is always active when the Laundry drum motor is running. On the other hand, the Deactivate the door lock while the program is running, if the door can be opened in one program step should be released.
  • a control device of a washing machine has electromechanical program switching mechanism 1 and one Control electronics 2 on.
  • the program switching mechanism 1 comprises a program drum 3 and a reversing drum 4, the from a common drive unit 5 gradually are drivable.
  • the drive unit 5 includes one Stepper drive, for example ratchet drive, and a timer motor driving this.
  • Drive unit 5 is operated by an electronic switch 6 of the control electronics 2 step in and switched off.
  • the program drum 3 is 7 via coding contacts control commands for each program drum the control electronics 2.
  • a laundry drum motor 8 is 9.10 in via reversing contacts Clockwise rotation, standstill and counterclockwise rotation controllable.
  • the Reversing contacts 9,10 are from the reversing drum 4, specifically one or two appropriately designed Cam discs of the reversing drum 4, controlled.
  • about an electronic switch 11 of the control electronics 2 is the laundry drum motor 8 to the network LN in the way switchable that it different depending on the program step Speeds assumes. Acts to control the speed Speed sensor 12 on the control electronics 2. Also a another sensor 13, the water level in the Laundry drum detected, acts on the control electronics 2.
  • the driven by the laundry drum motor 8, not closer illustrated laundry drum is a door of the Washer or dryer in the usual way assigned, loading through the door and the laundry drum is unloadable.
  • the door works with a commercially available Door locking device 16 together.
  • Switch S2 is in series with the network LN and the laundry drum motor 8 and the others Aggregates of the washing machine. As long as the door is open is not a unit of the washing machine (also the Do not switch on the laundry drum motor 8). The door can only be opened when switch S2 is open.
  • the door locking device 16 contains a for example thermal, delay element 17, the formed by a bimetal or a PTC resistor can be.
  • the delay element 17 determines one Hold time for holding switch S2 in its Closed position. Switch S2 only opens when it expires the hold time.
  • Control contact S1 provided, in series on the LN network to the delay element 17.
  • the control contact S1 is from another cam disk of the reversing drum 4 controlled. If the control contact S1 is closed, then the delay element 17 has current flowing through it, so that the door locking device 16 is active, that is Switch S2 is kept in the closed state and thus the Door cannot be opened.
  • the control contact S1 is from the reversing drum 4 closed when the reversing contacts 9.10 on clockwise rotation or counterclockwise rotation of the laundry drum motor 8 are switched. In this case, the door cannot be opened.
  • the door locking device 16 is active.
  • FIG. 2a shows a functional example in which the control contact S1 is closed by the reversing drum 4 from the time t0 to the time t1.
  • the switch S2 is kept closed, so that the door locking device 16 is active (cf. FIG. 2c) and the door cannot be opened.
  • the control contact S1 is opened by the cam disk of the reversing drum 4 assigned to it.
  • the time period between t0 and t1 can be determined in that the drive unit 5 stops the reversing drum 4 during this time period.
  • the switch S2 (see FIG. 2b) remains closed, so that the door cannot be opened during this holding time t H. Only when the holding time t H has elapsed at time t2 is the switch S2 opened, ie the door locking device 16 becomes inactive and the door can be opened.
  • the control contact S1 is assigned by the The cam disk of the reversing drum 4 is opened when the Reversing contacts 9.10 to a standstill of the laundry drum motor 8 are switched.
  • FIG. 3a a functional example is shown, in which the control contact S1, controlled by the reversing drum 4 closed at time t0, opened at time t1, closed at time t2, opened at time t3, closed at time t4, opened at time t5 and at Time t6 is closed. Since the time periods t1 to t2 and t3 to t4 and t5 to t6 are shorter than the holding time t H, it follows that the switch S2 (see FIG. 3b) remains closed, that is to say the door cannot be opened because the opening times of the Control contact S1 are shorter than the delay time determined by the delay element 17.
  • Figure 4a is a partial settlement of that Cam discs of the reversing drum 4 shown, the Switches or reversing contacts 9, 10 in cycle function Z in Right-hand rotation stop-left rotation standstill of the Drum motor 8 controls how this in the EP 0 695 982 A1.
  • Figure 4a are for example between two program step advance positions F five cycle functions Z intended.
  • the switching states of the cycle functions assigned times are indicated by one of the Control electronics 2 controlled stopping of the Drive unit 5 set.
  • the reversing drum 4 passes through a program step advance position F and triggers a step on Program drum 3 by one program step. Both on Beginning and end of the five cycle functions there is one program step advance position each F.
  • FIG. 4b shows a partial development of the cam disk of the reversing drum 4 that controls the control contact S1.
  • the control contact S1 is always closed, ie the door locking device 16 is activated when the laundry drum motor 8 is switched to clockwise and counterclockwise rotation.
  • the control contact S1 is open, so that it does not activate the door locking device 16 (door opening step).
  • a single such door opening step TO is provided in FIG.
  • control unit 2 stops the drive unit 5 for a stop duration that is longer than the - thermal - holding time t H of the door locking device 16 This stop duration then unlocks the door locking device, switch S2 opens and the door is thus released for opening.
  • this standstill position is passed over by the control electronics 2 not applying a stop signal to the drive unit 5 which is longer than the holding time t H.
  • the control contact S1 is briefly opened, whereby the activation of the door locking device 16 is briefly interrupted.
  • the duration of this interruption is significantly shorter than the duration of the - thermal - holding time t H of the door locking device 16. This ensures that the door locking remains activated.
  • the program switch runs 1 in an OFF step in which all units of the Washing machine are switched off.
  • this OFF step the door lock must be released so that the Laundry can be unloaded. So it has to be Reversing drum moved into a door opening position be in the unlocking of the door lock is possible. During this trip it must be ensured that - even in the event of an error - none the program drum is switched on independently.
  • the drive unit 5 is like this designed that in these OFF program steps then continue to independently rotate the program drum is not possible if a on the reversing drum Program advance position F is overrun.

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Abstract

Mit einer Hybrid-Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners soll eine Türverriegelungseinrichtung der Tür der Wäschetrommel auf kostengünstige Weise derart steuerbar sein, dass die Tür in geeigneten Fällen auch während des Programmablaufs öffenbar ist. Die Türverriegelungseinrichtung 16 ist mittels eines Ansteuerkontakts S1 einer Reversiertrommel 4 der Steuereinrichtung aktiv oder inaktiv schaltbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, wobei die Steuereinrichtung eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit einer Programmtrommel und einer Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat aufweist, und die Reversiertrommel Wendekontakte für Rechtslauf, Stillstand, Linkslauf eines Wäschetrommelmotors steuert.
Eine derartige Hybrid-Steuereinrichtung ist in der EP 0 695 982 A1 für Waschmaschinen oder Wäschetrockner beschrieben. Sie weist eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit Programmtrommel, Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat auf. Zur Erweiterung der Programmmöglichkeiten schaltet die Reversiertrommel Wendekontakte des Waschmaschinenmotors auf Zyklusfunktionen: Rechtslauf, Stillstand, Linkslauf, Stillstand. Die Steuerelektronik erhält von der Programmtrommel Programmsteuerbefehle und stoppt die Reversiertrommel für die jeweils gewünschte Dauer der Zyklusfunktionen, indem sie das Antriebsaggregat, das die Programmtrommel und die Reversiertrommel antreibt, stoppt. Die Programmtrommel schaltet jeweils um einen Programmschritt weiter, wenn die Zyklusfunktionen mehrmals durchlaufen sind. Die Ansteuerung einer Türverriegelungseinrichtung ist in der EP 0 695 982 A1 nicht beschrieben.
Bei Waschmaschinen und Wäschetrocknern ist es üblich, die Türe der Wäschetrommel mittels einer Türverriegelungseinrichtung (vgl. DE 37 09 660 A1) während des Programmablaufs zu sperren, damit diese während des Programmablaufs nicht geöffnet werden kann. Damit nach dem Programmablauf nicht in die eventuell auslaufende Wäschetrommel gegriffen werden kann, bleibt die Tür zur Sicherheit nach dem Programmende noch während einer Haltezeit verriegelt.
Bei rein elektromechanischen Waschmaschinensteuerungen wird die Türverriegelungseinrichtung durch Schließen eines Kontakts der Programmtrommel aktiviert. Wenn die Programmtrommel nach Ablauf des Programms in die AUS-Position kommt, d.h. alle Aggregate der Waschmaschine abgeschaltet sind, wird durch Öffnen eines Ansteuerkontakts die Türverriegelung inaktiviert und nach Ablauf einer Haltezeit kann dann die Tür geöffnet werden. Eine derartige Ansteuerschaltung gibt nicht die Möglichkeit, nach dem Start des Programms die Türe nochmals zu öffnen. Dies ist für den Benutzer oft unpraktisch, beispielsweise dann, wenn er nach dem Programmstart ein Wäschestück nachlegen oder herausnehmen will.
Bei rein elektronischen Waschmaschinensteuerungen ist es in der Praxis bekannt, die Türverriegelungseinrichtung mittels eines Triacs oder Relais anzusteuern. Dabei ist es möglich, die Türverriegelungseinrichtung in Abhängigkeit jeweiliger Maschinenzustände zu aktivieren oder zu inaktivieren. Beispielsweise kann die Tür am Programmende verriegelt bleiben, wenn in einem Fehlerfall das Wasser nicht abgepumpt ist, oder die Wäschetrommel noch dreht. Es besteht auch die Möglichkeit, die Türverriegelung zu inaktivieren, wenn ein geeigneter Betriebszustand besteht, wobei sich beispielsweise Wäschestücke nachträglich einlegen lassen. Eine derartige Ansteuerschaltung ist aufwendig und damit teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit der eine Türverriegelungseinrichtung auf kostengünstige Weise derart steuerbar ist, dass die Tür auch während des Programmablaufs in geeigneten Fällen öffenbar ist.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Diese Einrichtung ist bei einer Steuereinrichtung nach der EP 0 695 982 A1 kostengünstig zu verwirklichen, weil nur ein von der Reversiertrommel gesteuerter Ansteuerkontakt nötig ist. Durch diese Einrichtung ist einerseits sichergestellt, dass die Türverriegelungseinrichtung immer aktiv ist, wenn der Wäschetrommelmotor läuft. Andererseits lässt sich die Türverriegelung während des Programmablaufs inaktivieren, wenn die Tür in einem Programmschritt zum öffnen freigegeben werden soll.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
  • Figur 1 ein Blockschaltbild einer Steuereinrichtung einer Waschmaschine mit Türverriegelungseinrichtung,
  • Figur 2 ein Zeitdiagramm,
  • Figur 3 ein weiteres Zeitdiagramm und
  • Figur 4 ein weiteres Zeitdiagramm.
    • Eine Steuereinrichtung einer Waschmaschine weist ein elektromechanisches Programmschaltwerk 1 und eine Steuerelektronik 2 auf. Das Programmschaltwerk 1 umfasst eine Programmtrommel 3 und eine Reverviertrommel 4, die von einem gemeinsamen Antriebsaggregat 5 schrittweise antreibbar sind. Das Antriebsaggregat 5 umfasst einen Schrittschaltantrieb, beispielsweise Klinkenantrieb, und einen diesen antreibenden Timermotor. Das
    Antriebsaggregat 5 wird von einem elektronischen Schalter 6 der Steuerelektronik 2 schrittweise ein- und ausgeschaltet.
    Die Programmtrommel 3 gibt über Kodierkontakte 7 der jeweiligen Programmtrommel entsprechende Steuerbefehle an die Steuerelektronik 2.
    Ein Wäschetrommelmotor 8 ist über Wendekontakte 9,10 in Rechtslauf, Stillstand und Linkslauf steuerbar. Die Wendekontakte 9,10 werden von der Reversiertrommel 4, speziell einer oder zwei entsprechend gestalteter Nockenscheiben der Reversiertrommel 4, gesteuert. über einen elektronischen Schalter 11 der Steuerelektronik 2 ist der Wäschetrommelmotor 8 an das Netz LN in der Weise schaltbar, dass er programmschrittabhängig verschiedene Drehzahlen annimmt. Zur Drehzahlregelung wirkt ein Drehzahlsensor 12 auf die Steuerelektronik 2. Auch ein weiterer Sensor 13, der den Wasserstand in der Wäschetrommel erfasst, wirkt auf die Steuerelektronik 2.
    Weitere Aggregate, wie Heizung, Ventile und Pumpe, sind durch den Block 14 symbolisiert, wobei die weiteren Aggregate von Kontakten 15 der Programmtrommel 3 steuerbar sind.
    Die oben beschriebene Einrichtung und ihre Funktionsweise ist beispielsweise aus der EP 0 695 982 A1 bekannt.
    Der vom Wäschetrommelmotor 8 angetriebenen, nicht näher dargestellten Wäschetrommel ist eine Tür der Waschmaschine oder des Wäschetrockners in üblicher Weise zugeordnet, wobei durch die Tür die Wäschetrommel be- und entladbar ist. Die Tür arbeitet mit einer handelsüblichen Türverriegelungseinrichtung 16 zusammen. Diese weist einen Schalter S2 auf, der mechanisch mit der Tür gekoppelt ist und nur schließen kann, wenn die Tür geschlossen ist. Der Schalter S2 liegt in Reihe zum Netz LN und dem Wäschetrommelmotor 8 sowie den weiteren Aggregaten der Waschmaschine. Solange die Tür geöffnet ist, kann also kein Aggregat der Waschmaschine (auch der Wäschetrommelmotor 8 nicht) einschalten. Die Tür kann nur geöffnet werden, wenn der Schalter S2 geöffnet ist.
    Die Türverriegelungseinrichtung 16 enthält ein, beispielsweise thermisches, Verzögerungselement 17, das von einem Bimetall oder einem PTC-Widerstand gebildet sein kann. Das Verzögerungselement 17 bestimmt eine Haltezeit für das Halten des Schalters S2 in seiner Schließstellung. Der Schalter S2 öffnet erst bei Ablauf der Haltezeit.
    Zur Steuerung der Türverriegelungseinrichtung 16 ist ein Ansteuerkontakt S1 vorgesehen, der am Netz LN in Reihe zum Verzögerungselement 17 liegt. Der Ansteuerkontakt S1 ist von einer weiteren Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 gesteuert. Ist der Ansteuerkontakt S1 geschlossen, dann ist das Verzögerungselement 17 stromdurchflossen, so dass die Türverriegelungseinrichtung 16 aktiv ist, also der Schalter S2 im Schließzustand gehalten ist und damit die Tür nicht geöffnet werden kann.
    Ist der Ansteuerkontakt S1 offen und die Haltezeit des Verzögerungselements 17 verstrichen, dann geht der Schalter S2 in seine öffnungsstellung, so dass die Tür geöffnet werden kann.
    Der Ansteuerkontakt S1 ist von der Reversiertrommel 4 geschlossen, wenn die Wendekontakte 9,10 auf Rechtslauf oder Linkslauf des Wäschetrommelmotors 8 geschaltet sind. In diesem Fall kann also die Tür nicht geöffnet werden. Die Türverriegelungseinrichtung 16 ist aktiv.
    In Figur 2a ist ein Funktionsbeispiel gezeigt, bei dem der Ansteuerkontakt S1 von der Reversiertrommel 4 vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t1 geschlossen ist. In dieser Zeitspanne wird der Schalter S2 geschlossen gehalten, so daß die Türverriegelungseinrichtung 16 aktiv ist (vgl. Fig.2c) und damit die Tür nicht geöffnet werden kann. Zum Zeitpunkt t1 wird der Ansteuerkontakt S1 von der ihm zugeordneten Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 geöffnet. Die Zeitdauer zwischen t0 und t1 lässt sich dadurch bestimmen, dass das Antriebsaggregat 5 während dieser Zeitdauer die Reversiertrommel 4 stoppt. Wegen der Haltezeit tH bleibt der Schalter S2 (vgl. Fig.2b) noch geschlossen, so daß während dieser Haltezeit tH die Tür noch nicht geöffnet werden kann. Erst wenn die Haltezeit tH zum Zeitpunkt t2 verstrichen ist, wird der Schalter S2 geöffnet, d.h. die Türverriegelungseinrichtung 16 wird inaktiv und die Tür läßt sich öffnen.
    Der Ansteuerkontakt S1 wird von der zugeordneten Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 geöffnet, wenn die Wendekontakte 9,10 auf Stillstand des Wäschetrommelmotors 8 geschaltet sind.
    In Figur 3a ist ein Funktionsbeispiel dargestellt, bei dem der Ansteuerkontakt S1, gesteuert von der Reversiertrommel 4 zum Zeitpunkt t0 geschlossen, zum Zeitpunkt t1 geöffnet, zum Zeitpunkt t2 geschlossen, zum Zeitpunkt t3 geöffnet, zum Zeitpunkt t4 geschlossen, zum Zeitpunkt t5 geöffnet und zum Zeitpunkt t6 geschlossen wird. Da die Zeitspannen t1 bis t2 und t3 bis t4 und t5 bis t6 kleiner sind als die Haltezeit tH ergibt sich, dass der Schalter S2 (vgl. Fig.3b) geschlossen bleibt, also die Tür nicht geöffnet werden kann, weil die Öffnungszeiten des Ansteuerkontakts S1 kürzer sind als die von dem Verzögerungselement 17 bestimmte Verzögerungszeit.
    Insgesamt ist sichergestellt, dass der Wäschetrommelmotor 8 nie angesteuert wird, wenn die Tür nicht verriegelt ist und dass die Tür in jedem Programmschritt geöffnet werden kann, wenn ein entsprechender Türöffnungsschritt auf der Reversiertrommel 4 angefahren und dann das Antriebsaggregat 5 für eine Zeit angehalten wird, die länger als die Haltezeit tH ist.
    In Figur 4 ist der Zusammenhang zwischen der Ansteuerung des Ansteuerkontakts bzw. Schalters S1 und der Wendekontakte bzw. Schalter 9,10 dargestellt.
    In Figur 4a ist eine Teil-Abwicklung derjenigen Nockenscheiben der Reversiertrommel 4 gezeigt, die die Schalter bzw. Wendekontakte 9,10 in Zyklusfunktion Z in Rechtslauf-Stillstand-Linkslauf-Stillstand des Wäschetrommelmotors 8 steuert, wie dies in der EP 0 695 982 A1 beschrieben ist. In Figur 4a sind beispielsweise zwischen zwei Programmschritt-Fortschaltpositionen F fünf Zyklusfunktionen Z vorgesehen. Die den Schaltzuständen der Zyklusfunktionen zugeordneten Zeiten sind durch ein von der Steuerelektronik 2 gesteuertes Anhalten des Antriebsaggregats 5 festgelegt. Nach einem Durchlauf der vorbestimmten Anzahl, hier fünf, von Zyklusfunktionen durchläuft die Reversiertrommel 4 eine Programmschritt-Fortschaltposition F und löst ein Weiterschalten der Programmtrommel 3 um einen Programmschritt aus. Sowohl am Beginn als auch am Ende der fünf Zyklusfunktionen befindet sich jeweils eine Programmschritt-Fortschaltposition F.
    In Figur 4b ist eine Teil-Abwicklung derjenigen Nockenscheibe der Reversiertrommel 4 gezeigt, die den Ansteuerkontakt S1 steuert. Wie der Vergleich von Figur 4a und 4b zeigt, ist der Ansteuerkontakt S1 immer dann geschlossen, d.h. die Türverriegelungseinrichtung 16 ist aktiviert, wenn der Wäschetrommelmotor 8 in Rechtslauf und Linkslauf geschaltet ist. Zumindest in einer der Stillstandspositionen des Wäschetrommelmotors 8 ist der Ansteuerkontakt S1 offen, so dass er die Türverriegelungseinrichtung 16 nicht aktiviert (Türöffnungsschritt). In Figur 4a ist ein einziger solcher Türöffnungsschritt TO vorgesehen, der zur Stillstandsposition der ersten Zyklusfunktion Z besteht. Wenn die Tür in dem zwischen den Programmschritt-Fortschaltpositionen F ablaufenden Programmschritt zum Öffnen freigegeben werden soll, wird von der Steuerelektronik 2 das Antriebsaggregat 5 gestoppt und zwar für eine Stoppdauer, die länger ist als die - thermische - Haltezeit tH der Türverriegelungseinrichtung 16. Innerhalb dieser Stoppdauer entriegelt sich dann die Türverriegelungseinrichtung, der Schalter S2 öffnet und die Tür ist damit zum öffnen freigegeben.
    Wenn das öffnen der Tür in dem Programmschritt nicht möglich sein soll, wird diese Stillstandsposition dadurch überfahren, dass die Steuerelektronik 2 an das Antriebsaggregat 5 kein Stoppsignal anlegt, das länger ist als die Haltezeit tH. Im Türöffnungsschritt TO wird zwar der Ansteuerkontakt S1 kurzzeitig geöffnet, wodurch die Aktivierung der Türverriegelungseinrichtung 16 zwar kurzzeitig unterbrochen ist. Die Dauer dieser Unterbrechung ist jedoch deutlich kürzer als die Dauer der - thermischen - Haltezeit tH der Türverriegelungseinrichtung 16. Dadurch ist sichergestellt, dass die Türverriegelung aktiviert bleibt.
    Am Ende jeden Waschprogramms fährt das Programmschaltwerk 1 in einen AUS-Schritt, in dem alle Aggregate der Waschmaschine ausgeschaltet sind. In diesem AUS-Schritt muss die Türverriegelung freigegeben werden, damit die Wäsche entladen werden kann. Es muss also die Reversiertrommel in eine Türöffnungsposition gefahren werden, in der eine Entriegelung der Türverriegelung möglich ist. Bei dieser Fahrt muss sichergestellt sein, dass - auch in einem etwaigen Fehlerfall - kein selbständiges Weiterschalten der Programmtrommel erfolgt. Um dies zu gewährleisten, ist das Antriebsaggregat 5 so ausgestaltet, dass in diesen AUS-Programmschritten ein selbständiges Weiterdrehen der Programmtrommel auch dann nicht möglich ist, wenn auf der Reversiertrommel eine Programm-Fortschaltposition F überfahren wird.

    Claims (7)

    1. Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners, wobei die Steuereinrichtung eine Steuerelektronik und ein elektromechanisches Programmschaltwerk mit einer Programmtrommel und mit einer Reversiertrommel und mit einem Antriebsaggregat aufweist, und die Reversiertrommel Wendekontakte für Rechtslauf, Stillstand und Linkslauf eines Wäschetrommelmotors steuert,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass der Reversiertrommel(4) ein Ansteuerkontakt(S1) für eine Türverriegelungseinrichtung(16) zugeordnet ist, mit dem die Türverriegelungseinrichtung(16) aktiv oder inaktiv schaltbar ist, und dass der Ansteuerkontakt(Sl) von der Reversiertrommel(4) geschlossen und damit die Türverriegelungseinrichtung(16) aktivierbar ist, wenn die Wendekontakte(9,10) auf Rechtslauf oder Linkslauf geschaltet sind und dass der Ansteuerkontakt(S1) von der Reversiertrommel(4) geöffnet ist, wenn die Wendekontakte (9,10) auf Stillstand geschaltet sind.
    2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Reversiertrommel(4) eine Nockenscheibe zur Steuerung des Ansteuerkontakts(S1) aufweist.
    3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass die Türverriegelungseinrichtung(16) ein Verzögerungselement(17) aufweist, das eine Haltezeit(tH) definiert.
    4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass an der der Steuerung des Ansteuerkontakts(S1) dienenden Nockenscheibe innerhalb eines Programmschritts, bei dem in Zyklusfunktionen mehrmals Rechtslauf-Stillstand-Linkslauf-Stillstand angesteuert werden, wenigstens bei einem Stillstandsschritt ein Türöffnungsschritt(TO) vorgesehen ist.
    5. Steuereinrichtung nach Anspruch 3 und 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass durch Anhalten des Antriebsaggregats(5) im Türöffnungsschritt(TO) für eine Dauer, die länger als die Haltezeit(tH) ist, die Türverriegelungseinrichtung (16) inaktiviert wird.
    6. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 3, 4, 5,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass, wenn die Türverriegelungseinrichtung(16) aktiv bleiben soll, der Türöffnungsschritt(TO) dadurch überfahren wird, dass das Antriebsaggregat(5) nicht für eine Dauer gestoppt wird, die länger als die Haltezeit (tH) ist.
    7. Steuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet,
      dass das Antriebsaggregat(5) so ausgelegt ist, dass in einem AUS-Schritt des Programmschaltwerks(1), in dem die Reversiertrommel(4) den Ansteuerkontakt(S1) öffnet, ein selbständiges Weiterdrehen der Programmtrommel(3) vermieden ist.
    EP00124019A 1999-11-09 2000-11-04 Steuereinrichtung einer Waschmaschine oder eines Wäschetrockners Expired - Lifetime EP1099790B1 (de)

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