DE2612852C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanoardnung zum automatischen Steuern
eines Wäschebehandlungsgerätes bzw. eines Geschirrspülers, die einen Programmwahl
schalter, mindestens je einen Wasserstandgeber und Temperaturgeber, ein durch ei
nen Schrittmotor antreibbares, mechanisches Programmsteuergerät mit wenigen Lei
stungskontakten zur Betätigung von Magnetventilen, Pumpenmotor und Heizung und
einer Reihe von Steuerkontakten für geringe Schaltleistungen und ferner Einrichtun
gen zum Steuern des Antriebsmotors für den Wäschebeweger bzw. für den Laugen
umlauf und zum Steuern des Schrittmotors enthält, wobei eine vom Programmsteuergerät räumlich getrennte
Elektronik mit einem Impulsgenerator vorgesehen ist, an dessen Eingänge zustandsab
hängige Geber, ein elektronischer Zeittaktgeber und eine Rückmeldeverbindung vom
Programmsteuergerät geschaltet sind und dessen einer Ausgang an den Schrittmotor
angeschlossen ist und einen die Zeitfolge der Programmschritte festlegenden Impuls
zug führt, der einerseits vom Programmwahlschalter und andererseits von den ge
messenen Zuständen bestimmt ist.
Bisher übliche Programmsteuergeräte sind mit einer gesonderten Zeitgeberscheibe
ausgestattet, die abhängig vom Antrieb des Programmsteuergerätes und einer vorbe
stimmten Anordnung von Nockenschaltern einerseits den Schrittmotor des Steuerge
rätes und andererseits Reversier-Rhythmen an die Steuereinrichtung für den Wäsche
beweger-Antrieb abgibt. Derartig aufgebaute Steuergeräte sind jedoch verhältnismä
ßig kompliziert im Aufbau und bei einmal festgelegtem Zeitablauf-Programm nicht
ohne weiteres umprogrammierbar.
Zur Befriedigung der Wünsche nach verbesserter Raumausnutzung, Servicefreund
lichkeit, leichterer Programmierbarkeit und geringerem Stromverbrauch werden seit
einiger Zeit Versuche unternommen, die zustandsabhängigen Geber (z. B. Temperatur
geber, Wasserstandsgeber usw.) und vergleichbare Funktionselemente in elektroni
scher Technik auszuführen. Hierzu ist eine Adaption an bisher übliche mechanische
Seuergeräte erforderlich.
Eine eingangs angegebene Schaltungsanordnung ist durch
das elektrische Programmsteuergerät der DE-OS 21 52 903 bekannt. Sie adaptiert
derartige elektronisch arbeitende Geber und übernimmt die Steuerung des nur noch
für Stromkreise mit großen Schaltleistungen vorgesehenen Steuergerätes.
Das bekannte Steuergerät läßt nur über vier hohe Leistungen schaltende Wahlschal
ter-Kontaktpaare eine geringe Varianz von einstellbaren Programmabläufen zu. Sol
che zusätzlichen Hochleistungsschalter vergrößern aber wieder die Störanfälligkeit.
Bei einer genügend großen Varianz von einstellbaren Programmabläufen sind weitere
Hochleistungsschalter erforderlich, die dann außerdem mit ihren hohen Kosten stark
zu Buche schlagen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Vorteile der Elektronik für eine Pro
grammsteuerschaltung nutzbar zu machen, ohne aber ihre oben beschriebenen Nach
teile zu übernehmen. Dabei sollen die Wünsche nach besserem Raumnutzungsfaktor,
Servicefreundlichkeit, leichterer Programmierbarkeit und geringer belasteten Pro
grammwahlschalter-Kontakten berücksichtigt werden. Zugleich soll diese Technik in
Verbindung mit einem durch einen Schrittmotor antreibbaren, mechanischen Pro
grammsteuergerät anwendbar werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Programmwahlschalter
Programmverknüpfungsschaltungen hat, die in Abhängigkeit von den Schaltzustand
des mechanischen Programmsteuergerätes überwachenden Leitungen Abfragesignale
an die zustandsabhängigen Geber weiterleiten, deren abzufragende physikalische Grö
ße von der Einstellung des Programmwahlschalters vorgegeben ist, und daß ein wei
terer Ausgang des Impulsgenerators über die Programmverknüpfungsschaltungen an
die Einrichtung zum Steuern des Antriebsmotors angeschlossen ist.
Eine erfindungsgemäß vorgesehene Trennung des Zeitgebers vom Programmsteuergerät
ermöglicht den Einsatz eines einfacher aufgebauten Programmsteuergerätes, es be
nötigt nur noch wenige Leistungskontakte (z. B. 5 Kontakte) für die Magnetventile,
die Laugenpumpe und die Heizung und ist sogar unverändert für Wäschebehandlungs
maschinen und für Geschirrspüler verwendbar. Die Mehrzahl der Kontakte, die ledig
lich Steuerströme bzw. Steuerspannungen zu schalten haben, können erheblich kleiner
sein und daher ein preisgünstiges und platzsparendes Programmsteuergerät ermögli
chen. Beispielsweise können auf einer Schaltscheibe mehrere konzentrische Bahnen
mit mehreren Schleifern zusammenarbeiten, die wegen der niedrigen Spannungen ei
nen sehr guten Abstand von beispielsweise 2 mm haben dürfen. Eine Programman
zeigeeinrichtung kann in bekannter Weise durch einen auf das Programmsteuergerät
gesteckten Zeiger besonders preiswert realisiert werden.
Ferner kommen die Vorteile eines elektronisch ausgerüsteten Zeittaktgebers, nämlich
eine leichtere Programmierbarkeit und ein breiteres Spektrum von Impuslängen und
Impulspausen, im Gegensatz zum Zeittaktgeber beim Stand der Technik erst in Ver
bindung mit einem elektronischen Impulsgenerator, mit dem vorteilhafterweise sämt
liche Steuerfunktionen mit geringer Spannung und geringem Strom ausgeführt wer
den können, und dem vereinfachten mechanischen Programmsteuergerät voll zur Gel
tung, wenn der Programmwahlschalter mittels seiner logischen Verknüpfungen nicht
auf das Programmsteuergerät sondern auf den Impulsgenerator einwirkt. Dann kann
nämlich eine viel größere variablere Zahl von Impulslängen und -pausen genutzt
werden. Außerdem ist der Impulsgenerator vielfältiger programmierbar als ein ein
fach aufgebautes mechanisches Programmsteuergerät.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung enthält der elektronische Im
pulsgenerator eine Impulsformerstufe, die aus den unterschiedlichen Eingangssignalen
Ausgangssignalen immer gleiche Art und Größe formt. Durch eine derartige Einrich
tung im Impulsgenerator wird nämlich sichergestellt, daß das Programmsteuergerät
störungsfrei weitergeschaltet werden kann.
In einem trocknenden Waschvollautomaten kann es von besonders großem Vorteil
sein, eine elektronische Feuchtigkeits-Meßvorrichtung vorzusehen, deren Abfrageein
gang in gleicher Weise wie die anderen zustandsabhängigen Geber mit dem Pro
grammwahlschalter und deren Ausgang mit dem Impulsgenerator verbunden sind.
Ferner ist der Impulsgenerator besonders vorteilhaft dazu geeignet, auch von an ei
nen oder mehrere Eingänge des Impulsgenerators angeschlossenen Sicherheitseinrich
tungen Störungssignale aufzunehmen, die bei Sachwerte oder Personen gefährdenden
Unregelmäßigkeiten im maschinentechnischen Arbeitsablauf ausgelöst werden.
Eine nach der Erfindung aufgebaute elektronische Schaltungsanordnung kann zweck
mäßigerweise auch einen elektronischen Programmwahlschalter mit Sensor-Tasten
enthalten.
Anhand eines in der Zeichnung beispielsweise dargestellten
Blockschaltbildes für einen trocknenden Waschvollautomaten
ist die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung nachstehend
näher erläutert.
Die Schaltungsanordnung enthält als wesentliche Teile ein
Programmsteuergerät 1, einen Antriebsmotor 2 für den Wäsche
beweger und eine Einrichtung - nachfolgend der Einfachheit
halber als Elektronik 3 bezeichnet - zum Steuern des An
triebsmotors 2 und des Schrittmotors 11 des Programmsteuer
gerätes 1. Die Elektronik 3 enthält einen Programmwahlschal
ter 4, einen Impulsgenerator 5, einen Zeittaktgeber 6, einen
Wasserstandsgeber 7, einen Temperaturgeber 8 und eine elek
tronische Feuchtigkeitsmeßeinrichtung 9. Ferner ist eine
elektronische Antriebsmotor-Steuerschaltung 20 vorgesehen,
die über den Programmwahlschalter 4 von den erreichten Zu
ständen während des Arbeitsablaufes bzw. vom Programm einer
seits und andererseits von einer Unwuchtmeßeinrichtung 21
und einer sogenannten Parkautomatik 22 beeinflußt werden
kann. Die Parkautomatik 22 ist eine Einrichtung, die dafür
sorgt, daß die Wäschetrommel am Ende eines abgelaufenen
Programms in einer Stellung stehen bleibt, in der die ein
wandfreie Beladung der Trommel bzw. Entnahme der Wäsche aus
der Trommel möglich ist. Ferner kann an die Steuerschaltung
20 auch ein Türöffner 23 angeschlossen sein, der einerseits
für den sicheren Verschluß der Waschmaschinentür bzw. des
Waschmaschinendeckels während der Bewegung der Trommel bzw.
bei gefülltem Laugenbehälter und andererseits für die Ent
riegelung der Tür bzw. des Deckels sorgt, wenn keine Gefahr
besteht, diesen zu öffnen.
Zur Kontrolle über das am Programmwahlschalter 4 eingestell
te Programm ist eine Programmanzeigevorrichtung 41 vorge
sehen. An den Impulsgenerator 5 sind ferner noch Sicherheits
einrichtungen 51 bis 53 angeschlossen, von denen die Ein
richtung 51 beispielsweise ein Temperaturwächter sein kann,
der bei einer Maximaltemperatur ein Warnsignal an den Impuls
generator abgibt. Die Einrichtung 52 kann beispielsweise ein
sogenanntes Leckanzeigegerät sein, welches im Boden oder unter
halb des Wäschebehandlungsgerätes an einer Stelle angeord
net ist, die beim ungewollten Austritt von Wasser als er
ste benetzt wird. Die Einrichtung 53 kann beispielsweise
ein Drehzahlwächter sein, der durch die Trommeldrehung be
tätigt wird und beispielsweise dazu dient, einen Eingriff
in den Laugenbehälter zu verhindern, solange sich die Trom
mel noch bewegt.
All die beschriebenen Einrichtungen können von Fachleuten
nach den Angaben eines Auftraggebers mit bereits bekannten
technischen Mitteln realisiert werden. Es ist daher nicht
nötig, auf die jeweilige Ausführung bzw. Innenschaltung der
Einrichtung im einzelnen einzugehen. Die Zusammenschal
tung der beschriebenen Einrichtung innerhalb der Elektronik
3 ist durch Wirkpfeile entsprechend festgelegt. Die Wirkver
bindungen 12 führen Steuerspannungen oder -ströme und sind
einerseits an kleine Leistungen schaltende Kontakte des Pro
grammsteuergerätes 1 und andererseits an nur symbolisch durch Schalter und Gatter darge
stellte Verknüpfungsglieder des Programmwahlschalters 4 ange
schlossen. An die Leistungsschalter des Programmsteuergerä
tes 1 sind im einzelnen die Leitungen 15 bis 17 angeschlossen,
von denen die Leitungen 13 bis 15 beispielsweise zu nicht dar
gestellten Magnetventilen, die Leitung 16 zur nicht dargestell
ten Laugenpumpe und die Leitung 17 zur ebenfalls nicht darge
stellten Heizung führen. An den Wirkpfeil 18 kann eine nicht
dargestellte mechanische Anzeigeeinrichtung angeschlossen
sein. Diese Anzeigeeinrichtung gibt Auskunft über den jewei
ligen Stand des Programmablaufes und kann im einfachsten Fall
aus einem auf die sich drehende Achse des Programmsteuergerä
tes 1 gesteckten Zeiger und einer unterlegten Skala bestehen.
Die Rückmeldeverbindung 19 ist mit Quittieren der ausgeführ
ten Schaltbefehle des Impulsgenerators 5 vorgesehen.
Im folgenden sei anhand eines beispielsweise angenommenen
Programmlaufes die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen
Schaltungsanordnung in einem trocknenden Waschvollautoma
ten erläutert. Die Bedienungsperson tastet ein bestimmtes
Programm in den Programmwahlschalter 4 ein und startet mit
Hilfe einer im Programmwahlschalter vorgesehenen Starttaste.
Dabei wird eine bestimmte Verknüpfung hergestellt, die bei
spielsweise zum Netzen einer Wäsche ein niedriges Laugenniveau
am Wasserstandsgeber 7 vorbereitend einstellt. Das ent
sprechend eingestellte Programm wird an der Programmanzeige
einrichtung 41 angezeigt. Ferner wird der Motorelektronik
20 ein Signal übermittelt, für den Antriebsmotor 2 den Nor
malgang vorzusehen. Schließlich wird dem Impulsgenerator 5
das Kommando gegeben, das Programmsteuergerät 1 zu starten.
Der erste Impuls gelangt daher zum Schrittmotor 11 und schal
tet das Programmsteuergerät in die erste Position. In dieser
Position wird beispielsweise über die Leitung 13 ein Magnet
ventil betätigt und über eine der Steuerleitungen 12 und
den Programmwahlschalter 4 die Steuerschaltung 20 zur Betä
tigung des Antriebsmotors 2 veranlaßt.
Es wird angenommen, daß im eingewählten Programm keine Vorwä
sche vorhanden ist, so daß die ihr zugehörigen Programmschrit
te überfahren werden müssen. Dafür ist beispielsweise der Zeit
taktgeber 6 vorgesehen, der Fortschaltimpulse über den Impuls
generator 5 an den Schrittmotor 11 abgibt. Während der ersten
Fortschalttakte wird der Wasserstandsgeber 7 auf ein Haupt
wasch-Niveau eingestellt. Vorher hat jedoch das Programmsteuer
gerät bereits die erste Position für den Hauptwaschgang er
reicht und bleibt dort stehen, bis der Wasserstandsgeber 7 an
den Impulsgenerator meldet, daß das geforderte Laugenniveau
erreicht ist. Der Impulsgenerator 5 gibt daher wiederum einen
Impuls an den Schrittmotor 11, wodurch das Programmsteuergerät
1 in die nächste Position gefahren wird, und dadurch die Span
nung von der Leitung 13 abgeschaltet, so daß das Magnet
ventil schließt. In dieser neuen Position des Programm
steuergerätes 1 wird über die Leitung 17 die Heizung ein
geschaltet und die Lauge solange aufgeheizt, bis ein vor
her vom Programmwahlschalter 4 dem Temperaturgeber 8 vor
gegebener Temperaturwert erreicht ist. Dann meldet der Tem
peraturgeber 8 das Erreichen an den Impulsgenerator 5, der
seinerseits einen Fortschaltimpuls auf den Schrittmotor 11
gibt, so daß das Programmsteuergerät 1 in die nächste Posi
tion gefahren wird. Während der nächsten Schritte des Pro
grammsteuergerätes 1 werden über eine der Leitungen 12 je
weils Steuersignale zur fortschreitenden, gegebenenfalls
alternierenden, jedenfalls aber intervallweisen Betätigung
des Antriebsmotors 2 mit Waschgangdrehzahl gegeben. Die je
weilige Fortschaltung des Programmsteuergerätes 1 kann in
dieser Phase beispielsweise vom Taktgeber 6 gesteuert werden.
Sobald vom Programmsteuergerät 1 eine den Hauptwaschgang be
endende Position erreicht worden ist, wird über die Leitung
13 erneut das Magnetventil betätigt, damit frisches Wasser
zur Abkühlung der heißen Waschlauge zufließen kann. Sobald
vom Temperaturgeber das Unterschreiten eines bestimmten vor
gegebenen Temperaturwertes wiederum an den Impulsgenerator 5
gemeldet wird, schaltet der Schrittmotor 11 durch einen vom
Impulsgenerator ausgelösten Impuls das Programmsteuergerät 1
in die nächste Position, so daß das Magnetvenil wieder ge
schlossen und stattdessen über die Leitung 16 die Laugenpumpe
angeschaltet wird. Währenddessen kann dem Antriebsmotor 2
beispielsweise alternierendes Wäschebewegen befohlen werden.
Dabei kann der Wasserstandgeber 7 wiederum ein vorgegebenes
Laugenniveau an den Impulsgenerator 5 melden, der dann wieder
einen Fortschrittimpuls über den Schrittmotor 11 an das Pro
grammsteuergerät abgibt. Entsprechend einer durch den Impuls
generator oder durch das Programmsteuergerät vorgegebenen
Schaltung bzw. Kontaktanordnung wird eine Anzahl von Spül
gängen durchlaufen, an deren Ende schließlich das gesamte
Spülwasser durch die Laugenpumpe abgepumpt wird.
Danach wird über den Programmwahlschalter die Steuerschal
tung 20 für den Antriebsmotor 2 in der Weise aktiviert, daß
ein anschließendes Schleuderprogramm selbsttätig abläuft.
Innerhalb dieses Schleuderprogramms kann der Unwuchtgeber 21
auf die Steuerschaltung einwirken.
Nach Abschluß des Schleuderprogramms stellt der Programmwahl
schalter 4 einen von der Bedienungsperson eingetasteten
Trockengrad an der elektronischen Feuchtigkeitsmeßeinrichtung
9 ein, deren Ausgangssignal beim Erreichen dieses Trockengra
des an den Impulsgenerator übermittelt wird, und schaltet das
Programmsteuergerät über den Impulsgenerator in eine die Trock
nerheizung betätigende Position. Dieser Impulsgenerator schal
tet nach Erreichen des vorgegebenen Trockengrades das Programm
steuergerät erneut in die nächste Position, wobei die Trockner
heizung ausgeschaltet wird, das evtl. vorhandene Trocknergeblä
se sowie der Antriebsmotor 2 jedoch noch weiterlaufen. Vom Takt
geber 6 kann dann die Weiterschaltung des Programmsteuergerätes
1 bis in die Endposition übernommen werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält das Blockschal
bild einige Einrichtungen, die bei anderen Arten von Wäsche
behandlungsmaschinen und bei Geschirrspülern nicht vorhanden
sein müssen. Beispielsweise kann die elektronische Feuchtig
keitsmeßeinrichtung bei Waschautomaten entfallen, für die
keine Trockeneinrichtung vorgesehen ist. Ferner können auch
einzelne Sicherheitseinrichtungen 51 bis 53 oder einzelne
Schalt- oder Überwachungseinrichtungen 21 bis 23 für die
Steuerschaltung 20 des Antriebsmotors 2 entfallen. Die zu
standsabhängigen Geber 7 bis 9 können nach bisher bekann
ten Prinzipien mechanisch, elektromechanisch oder elektro
nisch aufgebaut sein. Wesentlich für den Einsatz in der
erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist lediglich, daß
ihre Ausgangssignale im Steuerspannungsbereich der Elektro
nik liegen.
Claims (5)
1. Schaltungsanordnung zum automatischen Steuern eines Wäschebehandlungsgerätes
bzw. eines Geschirrspülers, die einen Programmwahlschalter, mindestens je einen
Wasserstandgeber und Temperaturgeber, ein durch einen Schrittmotor antreibba
res, mechanisches Programmsteuergerät mit wenigen Leistungskontakten zur Be
tätigung von Magnetventilen, Pumpenmotor und Heizung und einer Reihe von
Steuerkontakten für geringe Schaltleistungen und ferner Einrichtungen zum
Steuern des Antriebsmotors für den Wäschebeweger bzw. für den Laugenumlauf
und zum Steuern des Schrittmotors enthält, wobei eine vom Programmsteuerge
rät räumlich getrennte Elektronik mit einem Impulsgenerator vorgesehen ist, an
dessen Eingänge zustandsabhängige Geber, ein elektronischer Zeittaktgeber und
eine Rückmeldeverbindung vom Programmsteuergerät geschaltet sind und dessen
einer Ausgang an den Schrittmotor angeschlossen ist und einen die Zeitfolge der
Programmschritte festlegenden Impulszug führt, der einerseits vom Programm
wahlschalter und andererseits von den gemessenen Zuständen bestimmt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Programmwahlschalter (4) Pro
grammverknüpfungsschaltungen hat, die in Abhängigkeit von den Schaltzu
stand des mechanischen Programmsteuergerätes (1) überwachenden Leitungen
(12) Abfragesignale an die zustandsabhängigen Geber (7 bis 9) weiterleiten, de
ren abzufragende physikalische Größe von der Einstellung des Programmwahl
schalters (4) vorgegeben ist, und daß ein weiterer Ausgang des Impulsgenerators
(5) über die Programmverknüpfungsschaltungen an die Einrichtung (20) zum
Steuern des Antriebsmotors (2) angeschlossen ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektro
nische Impulsgenerator (5) eine Impulsformerstufe enthält, die aus den unter
schiedlichen Eingangssignalen Ausgangssignale immer gleicher Art und Größe
formt.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine
elektronische Feuchtigkeitsmeßvorrichtung (9) als zustandsabhängiger Geber vor
gesehen ist.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an
einen oder mehrere Eingänge des Impulsgenerators (5) Sicherheitseinrichtungen
(51 bis 53) angeschlossen sind, die bei Sachwerten oder Personen gefährdenden
Unregelmäßigkeiten im maschinentechnischen Arbeitsablauf Störungssignale aus
lösen und an den Impulsgenerator (5) abgeben.
5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Programmwahlschalter (4) in elektronischer Schaltungstechnik aufgebaut
und mit Sensor-Tasten ausgestattet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762612852 DE2612852A1 (de) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | Schaltungsanordnung zum automatischen steuern eines waeschebehandlungsgeraetes bzw. eines geschirrspuelers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762612852 DE2612852A1 (de) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | Schaltungsanordnung zum automatischen steuern eines waeschebehandlungsgeraetes bzw. eines geschirrspuelers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2612852A1 DE2612852A1 (de) | 1977-09-29 |
DE2612852C2 true DE2612852C2 (de) | 1990-10-18 |
Family
ID=5973469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762612852 Granted DE2612852A1 (de) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | Schaltungsanordnung zum automatischen steuern eines waeschebehandlungsgeraetes bzw. eines geschirrspuelers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2612852A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4425757A1 (de) * | 1994-07-21 | 1996-01-25 | Ako Werke Gmbh & Co | Hybrid-Steuereinrichtung, insbesondere für Waschmaschinen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2152903A1 (de) * | 1971-10-23 | 1973-04-26 | Kieninger & Obergfell | Elektrisches programmsteuergeraet |
-
1976
- 1976-03-26 DE DE19762612852 patent/DE2612852A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2612852A1 (de) | 1977-09-29 |
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