EP0515885A1 - Steuervorrichtung für die Einstellung oder den Ablauf von Waschprogrammen - Google Patents

Steuervorrichtung für die Einstellung oder den Ablauf von Waschprogrammen Download PDF

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EP0515885A1
EP0515885A1 EP92107854A EP92107854A EP0515885A1 EP 0515885 A1 EP0515885 A1 EP 0515885A1 EP 92107854 A EP92107854 A EP 92107854A EP 92107854 A EP92107854 A EP 92107854A EP 0515885 A1 EP0515885 A1 EP 0515885A1
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EP
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potentiometer
motor
washing
rotary knob
setting
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EP92107854A
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Rudolf Sämann
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Bsg-Schalttechnik & Co KG GmbH
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Bsg-Schalttechnik & Co KG GmbH
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Publication date
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    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Definitions

  • the invention is based on a control device for setting and / or running washing programs in washing machines and the like. according to the preamble of claim 1.
  • washing machines in the lower or middle price range, it is known to select the various washing programs that a washing machine is able to carry out on the basis of its factory-set setting or programming by means of a manually adjustable rotary knob, which is usually located on the axis of an electromechanical stepping mechanism .
  • the washing machine displays, for example, the current status of the washing program via the same rotary knob, ie whether the washing machine is in the working phase Spin, rinse, prewash or the like. located.
  • the other rotary knob which also indicates the current status of this wash program through its automatic rotation, can perform certain program levels through its own manual intervention run over or repeat program steps that have already been carried out, for example a rinsing or spinning process.
  • controlled drives are also increasingly being used for washing machines in the lower price range, for example electronic spinners and suitable microprocessors comprising central controls which carry out the respective washing programs and are used for corresponding drive control of the washing machine components.
  • the invention is based, for washing machines or similar household appliances, each of which has an interface human / machine in the form of a rotary knob or the like. have to provide an inexpensive display and control unit, which is particularly suitable to be used in connection with controlled drives and controls.
  • the invention solves this problem with the characterizing features of claim 1 and has the advantage that all the problems occurring in electromechanical stepping mechanisms are eliminated, for example the powerful drive motors necessary for this, the large number of switches and switching mimics used, including cam controls and the like ..., And instead of such electromechanical, demanding even in the required volume switching systems by high-precision and working with any resolution motor-driven potentiometers can be replaced.
  • Such motor potentiometers are widely known for use in audio technology; they are in use modified for the present invention, however, so that the motorized control of the motor potentiometer takes place from the microcontroller, that is to say from the electrical or electronic control center, the control center then also being able to determine the position of the rotary knob (angle of rotation) on its own and to act accordingly .
  • they are not controlled by the fact that the manual input from outside, i.e. by the operator, takes place via the control of the motor, but the motor control is subject to the central control, while the rotatability of the potentiometer axis is via a rotary knob from externally defines the human / machine interface area and thus takes inputs and requests from the operator.
  • Another advantage is that the electronic control is informed at all times about the position of the potentiometer, since the assumed angle of rotation about the voltage supplied by the tap is problem-free can be detected and this voltage is used in any high resolution of the central control as a comparison value for the control knob position.
  • the drawing shows a highly schematized washing machine with an assigned central control and the use of a motor potentiometer in the area of human / machine interface.
  • the basic idea of the present invention is to assign a microprocessor provided for drive control in washing machines and other household machines to an inexpensive display part and at the same time operating part as a human / machine interface, which is designed in the form of a motor potentiometer so that an optimal adaptation to the Claims of both sides results and perfect setting and display can be combined with high functionality and cost-effectiveness.
  • the washing machine which may be of a generally conventional configuration, is indicated at 10; it has at least one, but possibly also two knobs or other actuating elements that are accessible from outside for adjustment and are designated by 11a and 11b.
  • a central control 12 is provided at a suitable location inside the washing machine housing, which controls the operation of the washing machine using stored data, programs and other information, depending on and in accordance with the external setting made by a respective operator.
  • the setting buttons 11a, 11b are provided on the washing machine 10, the setting button 11a being able, for example, to select a specific washing program (for example heavily soiled laundry, colored laundry, pure washing process, etc.) during the rotation - And display button 11b can be used to display the current status of the washing program (for example, in a conventional washing program, the individual stages of spinning, rinsing, prewashing, main wash and the like).
  • a specific washing program for example heavily soiled laundry, colored laundry, pure washing process, etc.
  • the current status of the washing program for example, in a conventional washing program, the individual stages of spinning, rinsing, prewashing, main wash and the like.
  • a motor potentiometer 13 is assigned to these rotary knobs 11a, 11b, which enable manual adjustment from the outside and, at the same time, expediently provide an indication of the respective state of the washing machine, on the output axis 13a of which the respective rotary knob 11; 11a, 11b sits.
  • the structure of the motor potentiometer is known per se and, in addition to the actual potentiometer area 13b - only the housing is shown from the outside in the drawing, since the construction of a potentiometer is known per se in the usual form - as well as one on the potentiometer housing 13b flanged motor housing 13c for the motor drive of the potentiometer, that is to say for its adjustment.
  • any known components can also be used here, for example direct current motors with normal power, which drives the potentiometer via a reduction gear and an intermediate clutch.
  • the clutch is required so that the potentiometer can also be adjusted from the other side by manually turning the rotary knob - this setting is then sensed by the central controller 12 and converted into corresponding control commands for the washing machine.
  • the control commands are sent via lines 12a, 12b, 12c to the various components of the washing machine, that is to say, for example, pump, flushing valve for fresh water, drive motor for the washing machine drum and the like.
  • the central control unit 13 communicates with the motor potentiometer via further connecting lines 14, 15, 16; the double line 16 is used For example, to supply the supply voltage to the potentiometer resistance track and the value of the resistance track picked up by the grinder, depending on the angle of rotation, that is, the position of the rotary knob 11, is returned via line 15 to the central control unit.
  • the central control unit in turn controls the motor of the potentiometer via line 14 and determines the position of the rotary knob via the potentiometer output shaft, so that the potentiometer is used simultaneously as a display and as an operating part.
  • the central control unit preferably contains a microprocessor with memory or another small computer which is informed of the respective washing program which is to be run in the regulated sequence of the washing machine 10 via an initial input from the outside.
  • the invention encompasses the arrangement of at least one such motor potentiometer as a human / machine interface, it also possible, of course, that the same rotary knob can be used both for the selection of the different washing programs and for the respective display of the current state of the washing program, either if there are only so few washing programs that the washing programs can be distributed successively on the periphery of the adjusting knob if the subdivision is appropriate, or by switching the knob to another function, for example, by pulling it out, that is generally by means of an axial actuation becomes.
  • the basic function will then run in such a way that after the washing machine is started up via the central control device 12, the rotary knob 11 is adjusted by appropriate control of the motor depending on the position reached in the washing program sequence, the central control unit 12 itself being able to adjust the angle of rotation reached check by using the voltage detected and returned via the potentiometer tap as a benchmark.
  • the motor will continue to operate until the setting that corresponds to the current washing status is reached.
  • the central control unit 12 is able to interpret this desire by comparing the voltage now resulting from the tap of the potentiometer and also perform and then starts again at this special program level.
  • the invention is not only suitable for use in washing machines, but can also be used in any devices and in particular household machines which have similar systems and in which a human / machine interface is desirable both for display and for operation , i.e. selection of certain work processes.

Abstract

Bei einer Steuervorrichtung für die Einstellung und/oder den Ablauf von Waschprogrammen bei Waschmaschinen, Trocknern u.dgl. wird vorgeschlagen, als Schnittstelle Mensch/Maschine zur Anzeige- und als Bedienteil für die Anwahl der verschiedenen Waschprogramme bzw. des jeweiligen momentanen Waschprogramms ein Motorpotentiometer (13) einzusetzen, welches in Verbindung mit einem geregelten Antrieb für die Waschmaschine in seiner auch nach außen sichtbaren Position vom Waschmaschinenantrieb verstellt wird und selbst über einen mit seiner Achse verbundenen Drehknopf (11,11a,11b) Befehle einer Bedienungsperson aufnimmt und an den zentralen geregelten Antrieb weiterleitet. <IMAGE>

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung für die Einstellung und/oder den Ablauf von Waschprogrammen bei Waschmaschinen u.dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Besonders bei Waschmaschinen der unteren bzw. mittleren Preisklasse ist es bekannt, die verschiedenen Waschprogramme, die eine Waschmaschine aufgrund ihrer vom Werk vorgegebenen Einstellung oder Programmierung durchzuführen imstande ist, mittels eines von außen manuell verstellbaren Drehknopfs anzuwählen, der üblicherweise auf der Achse eines elektromechanischen Schrittschaltwerkes sitzt. Über den gleichen Drehknopf wird dann von der Waschmaschine beispielsweise der momentane Zustand des Waschprogramms angezeigt, d.h. also, ob sich die Waschmaschine in der Arbeitsphase Schleudern, Spülen, Vorwaschen o.dgl. befindet.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich und bekannt, die Anwahl des jeweiligen Waschprogramms und die Anzeige oder die auch von außen ebenfalls manuell zugängliche Einstellung des jeweiligen Waschprogrammablaufs mit zwei getrennten, von außen zugänglichen, sich bei einer Waschmaschine in der Frontfläche befindlichen Drehknöpfen oder sonstigen manuellen Einstellmitteln vorzugeben und zu bestimmen.
  • So kann eine Hausfrau beispielsweise, wenn sie an einem Drehknopf ein bestimmtes Waschprogramm ausgewählt hat, beispielsweise Standardprogramm für leicht verschmutzte Wäsche, an dem anderen Drehknopf, der durch seine selbsttätige Rotation gleichzeitig auch den jeweiligen momentanen Stand dieses Waschprogramms angibt, durch eigenen manuellen Eingriff bestimmte Programmstufen überfahren oder schon durchgeführte Programmstufen zu wiederholen, beispielsweise einen Spül- oder Schleudervorgang.
  • Problematisch ist hier allerdings, daß für die Realisierung solcher Stell- und Anzeigemittel durchgehend die bekannten elektromechanischen, nicht nur kostspieligen, sondern auch kompliziert aufgebauten Schrittschaltwerke zum Einsatz kommen, die in einer Vielzahl verschiedener Ausführungsformen bekannt sind und ihre jeweilige Position durch von der Achse betätigte, jeweils geschlossene oder geöffnete Schalter angeben, die dann ihrerseits bestimmte Komponenten der Waschmaschine ansteuern.
  • In diesem Zusammenhang ist es ferner bekannt, daß auch für Waschmaschinen der unteren Preisklasse zunehmend geregelte Antriebe zum Einsatz kommen, beispielsweise also elektronische Spreicher und geeignete Mikroprozessoren umfassende Zentralsteuerungen, die die jeweiligen Waschprogramme durchführen und für eine entsprechende Antriebsregelung der Waschmaschinenkomponenten eingesetzt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Waschmaschinen oder ähnliche Haushaltsgeräte, die jeweils über eine Schnittstelle Mensch/Maschine in Form eines Drehknopfes o.dgl. verfügen, ein kostengünstiges Anzeige- und Bedienteil zur Verfügung zu stellen, welches insbesondere auch geeignet ist, in Verbindung mit geregelten Antrieben und Steuerungen eingesetzt zu werden.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und hat den Vorteil, daß die ganzen bei elektromechanischen Schrittschaltwerken auftredenden Probleme wegfallen, beispielsweise also die für diese notwendigerweise erforderlichen, kräftigen Antriebsmotoren, die Vielzahl der zum Einsatz kommenden Schalter und Schaltmimiken einschließlich Nockensteuerungen u.dgl., und anstelle solcher elektromechanischer, auch im benötigten Volumen anspruchsvollen Schaltsysteme durch hochgenau arbeitende und mit beliebiger Auflösung arbeitende motorisch angetriebene Potentiometer ersetzt werden können.
  • Solche Motorpotentiometer sind für Verwendung in der Audio-Technik umfassend bekannt; sie werden bei Anwendung für die vorliegende Erfindung allerdings modifiziert so eingesetzt, daß die motorische Ansteuerung des Motorpotentiometers vom Mikrokontroller, also von der elektrischen oder elektronischen Schaltzentrale aus erfolgt, wobei dann andererseits die Schaltzentrale auch von sich aus die Lage des Drehknopfes (Drehwinkel) feststellen und sich danach richten kann. Anders als bei den üblichen Motorpotentiometern erfolgt also deren Ansteuerung nicht dadurch, daß die manuelle Eingabe von außen, also durch die Bedienungsperson, über die Ansteuerung des Motors erfolgt, sondern die Motoransteuerung ist der zentralen Steuerung unterworfen, während die Verdrehbarkeit der Potentiometerachse über einen Drehknopf von außen den Schnittstellenbereich Mensch/Maschine definiert und so Eingaben und Wünsche der Bedienungsperson aufnimmt.
  • Besonders vorteilhaft ist hierbei, daß über übliche Lebensdauern von Waschmaschinen gesehen ein Versagen oder eine Abnutzung solcher im Vergleich zu elektromechanischen Schrittschaltwerken sehr kostengünstigen Motorpotentiometern ausgeschlossen ist, da diese umfassend gekapselt sind bzw. jedenfalls gekapselt werden können und bei einer Verstellung des Drehknopfes und entsprechend der Achse des Potentiometers bei extrem geringer Reibung praktisch kein Verschleiß auftritt, so daß es sogar empfehlenswert sein kann, die Verstellung, beispielsweise auch über eine entsprechend feine Rasterung, etwas schwergängig zu gestalten.
  • Weiter von Vorteil ist, daß die elektronische Steuerung jederzeit über die Position des Potentiometers informiert ist, da der jeweils angenommene Drehwinkel über die vom Abgriff gelieferte Spannung problemlos erfaßt werden kann und diese Spannung in beliebiger hoher Auflösung der zentralen Steuerung als Vergleichswert für die Stellknopfposition dient.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die sich durch den Einsatz des Motorpotentiometers in Verbindung mit einer elektronischen Regelung ergebende, automatisch durch Rückführung des jeweils eingestellten Drehwinkels überprüfbare Position, auch bei manuellem Eingriff von außen, so daß es ausgeschlossen ist, daß Anzeige bzw. eingestellte Position zu dem jeweiligen Steuerungs- oder Programmablauf unterschiedlich sind.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt stark schematisiert eine Waschmaschine mit zugeordneter Zentralsteuerung und Einsatz eines Motorpotentiometers im Bereich Schnittstelle Mensch/Maschine.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, einem zur Antriebsregelung bei Waschmaschinen und sonstigen Haushaltsmaschinen vorgesehenen Mikroprozessor einen kostengünstigen Anzeigeteil und gleichzeitig Bedienteil als Schnittstelle Mensch/Maschine zuzuordnen, der in Form eines Motorpotentiometers so ausgebildet ist, daß sich eine optimale Anpassung an die Ansprüche beider Seiten ergibt und einwandfreie Einstellung und Anzeige mit hoher Funktionalität und Kostengünstigkeit verbunden werden kann.
  • In der Zeichnung ist die Waschmaschine, die von allgemeiner üblicher Konfiguration sein kann, mit 10 bezeichnet; sie verfügt über mindestens einen, gegebenenfalls aber auch über zwei von außen zur Einstellung zugängliche Drehknöpfe oder sonstige Betätigungselemente, die mit 11a und 11b bezeichnet sind.
  • Auf weitere Einzelheiten der Waschmaschinenausbildung selbst braucht nicht eingegangen zu werden, da diese nicht Gegenstand der Erfindung sind; üblicherweise ist jedoch an geeigneter Stelle im Inneren des Waschmaschinengehäuses eine Zentralsteuerung 12 vorgesehen, die, unter Ausnutzung von gespeicherten Daten, Programmen und sonstigen Angaben den Betrieb der Waschmaschine regelt, und zwar in Abhängigkeit und nach Maßgabe der von einer jeweiligen Bedienungsperson vorgenommenen äußeren Einstellung.
  • Um diese Einstellung vorzunehmen, sind an der Waschmaschine 10 die Einstellknöpfe 11a, 11b vorgesehen, wobei der Einstellknopf 11a beispielsweise dazu dienen kann, ein bestimmtes Waschprogramm anzuwählen (also beispielsweise stark verschmutzte Wäsche, Buntwasche, reiner Spülvorgang u.dgl.), während der Dreh- und Anzeigeknopf 11b dazu dienen kann, den jeweiligen momentanen Stand des Waschprogramms anzuzeigen (also etwa bei einem üblichen Waschprogramm die Einzelstufen Schleudern, Spülen, Vorwaschen, Hauptwäsche u.dgl).
  • Diesen eine manuelle Einstellung von außen ermöglichenden und sinnvollerweise gleichzeitig eine Anzeige über den jeweiligen Zustand der Waschmaschine liefernden Drehknöpfen 11a, 11b ist ein Motorpotentiometer 13 zugeordnet, auf dessen Ausgangsachse 13a der jeweilige Drehknopf 11; 11a, 11b sitzt.
  • Das Motorpotentiometer ist in seinem Aufbau für sich gesehen bekannt und umfaßt neben dem eigentlichen Potentiometerbereich 13b - in der Zeichnung ist nur das Gehäuse von außen gezeigt, da der Aufbau eines Potentiometers in üblicher Form für sich gesehen ja bekannt ist - sowie ferner ein an das Potentiometergehäuse 13b angeflanschtes Motorgehäuse 13c zum motorischen Antrieb des Potentiometers, also zu dessen Verstellung.
  • Auch hier können beliebige bekannte Komponenten eingesetzt werden, beispielsweise Gleichstrommotoren mit normaler Leistung, die über ein Untersetzungsgetriebe und eine zwischengeschaltete Kupplung das Potentiometer antreibt. Die Kupplung ist erforderlich, damit von der anderen Seite durch manuelle Verdrehung am Drehknopf das Potentiometer ebenfalls eingestellt werden kann - diese Einstellung wird dann von der zentralen Steuerung 12 abgetastet und in entsprechende Steuerbefehle für die Waschmaschine umgesetzt. Die Steuerbefehle ergehen über Leitungen 12a, 12b, 12c an die verschiedenen Komponenten der Waschmaschine, also beispielsweise Pumpe, Einspülventil für Frischwasser, Antriebsmotor für die Waschmaschinentrommel u.dgl.
  • Über weitere Verbindungsleitungen 14, 15, 16 erfolgt die Kommunikation der zentralen Steuereinheit 13 mit dem Motorpotentiometer; dabei dient die Doppelleitung 16 beispielsweise dazu, der Potentiometer-Widerstandsbahn die Versorgungsspannung zuzuführen und über die Leitung 15 gelangt der von dem Schleifer jeweils abgegriffene Wert der Widerstandsbahn je nach Drehwinkel, also Position des Drehknopfes 11 zur zentralen Steuereinheit zurück.
  • Über die Leitung 14 steuert die zentrale Steuereinheit ihrerseits den Motor des Potentiometers an und bestimmt die Position des Drehknopfes über die Potentiometerausgangswelle, so daß das Potentiometer gleichzeitig als Anzeige- und als Bedienteil eingesetzt ist.
  • Auf weitere Einzelheiten, insbesondere im funktionellen Ablauf der Erfindung braucht an sich nicht eingegangen zu werden, da diese dem Fachmann erkennbar sind; die zentrale Steuereinheit enthält vorzugsweise einen Mikroprozessor mit Speicher oder einen sonstigen Kleinrechner, der über eine zunächst erfolgende Eingabe von außen das jeweilige Waschprogramm mitgeteilt wird, welches im geregelten Ablauf der Waschmaschine 10 gefahren werden soll. Die Erfindung umfaßt dabei die Anordnung mindestens eines solchen Motorpotentiometers als Schnittstelle Mensch/Maschine, wobei es natürlich auch möglich ist, daß der gleiche Drehknopf sowohl für die Anwahl der verschiedenen Waschprogramme als auch für die jeweilige Anzeige des momentanen Zustands des Waschprogramms eingesetzt werden kann, entweder wenn nur so wenig Waschprogramme vorhanden sind, daß bei entsprechender Feinunterteilung die Waschprogramme aufeinanderfolgend auf der Peripherie des Einstellknopfes verteilt werden können, oder indem der Knopf beispielsweise durch Herausziehen, also allgemein durch eine Axialbetätigung auf eine andere Funktion umgeschaltet wird. Die Grundfunktion wird dann jedenfalls so ablaufen, daß nach Inbetriebnahme der Waschmaschine über die zentrale Regeleinrichtung 12 diese durch entsprechende Ansteuerung des Motors je nach erreichter Position im Waschprogrammablauf den Drehknopf 11 verstellt, wobei die zentrale Steuereinheit 12 selbst in der Lage ist, den erreichten Drehwinkel zu kontrollieren, indem die über den Potentiometerabgriff erfaßte und rückgeführte Spannung als Vergleichsmaßstab dient. Der Motor wird dann so lange weiterbetätigt, bis die Einstellung erreicht ist, die dem momentanen Waschzustand entspricht.
  • Erfolgt eine Verstellung von außen, beipsielsweise durch Rückstellung des Drehpotentiometers auf einen bestimmten Wert (die Bedienungsperson wünscht z.B. einen erneuten Spülvorgang), dann ist die zentrale Steuereinheit 12 in der Lage, durch Vergleich der sich jetzt am Abgriff des Potentiometers ergebenden Spannung diesen Wunsch zu interpretieren und auch durchzuführen und beginnt dann nochmals an dieser speziellen Programmstufe.
  • Es versteht sich, daß die Erfindung nicht nur für einen Einsatz bei Waschmaschinen geeignet ist, sondern bei beliebigen Geräten und insbesondere Haushaltsmaschinen Verwendung finden kann, die über ähnliche Systeme verfügen und bei denen eine Schnittstelle Mensch/Maschine wünschenswert ist sowohl zur Anzeige als auch zur Bedienung, also Anwahl bestimmter Arbeitsvorgänge.
  • Abschließend wird darauf hingewiesen, daß die Ansprüche und insbesondere der Hauptanspruch Formuliegungsversuche der Erfindung ohne umfassende Kenntnis des Stands der Technik und daher ohne einschränkende Präjudiz sind. Daher bleibt es vorbehalten, alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination miteinander als erfindungswesentlich anzusehen und in den Ansprüchen niederzulegen.

Claims (4)

  1. Steuervorrichtung für die Einstellung und/oder den Ablauf von Waschprogrammen bei Waschmaschinen, dem Trocknungsvorgang bei Trocknern und ähnlichen Haushaltsgeräten, wobei mittels eines Antriebs eine elektrische oder elektronische Schaltzentrale den jeweiligen Stand einer Ablaufsteuerung anzeigt und/oder an der jeweils erreichten Position Schalt- bzw. Antriebsbefehle zugeführt erhält und wobei der auch von außen zur manuellen Programmwahl bzw. Positionseinstellung der Ablaufsteuerung z.B. über Drehknöpfe zugängliche Einstell- und Anzeigebereich die Schnittstelle Mensch/Maschine bildet, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung und/oder Anzeige ein Motorpotentiometer (13) vorgesehen ist, dessen Achse eine von außen sichtbare bzw. manipulierbare Anzeigeeinrichtung (Zeiger, Drehscheibe, Drehknopf) lagert.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine, einen Drehknopf lagernde Motorpotentiometer (13) in seinem Motorbereich von der zentralen Steuerung (12) angesteuert ist, die selbst aus der ebenfalls erfaßten Position des Potentiometerabgriffs die Ansteuerung des Potentiometermotors bestimmt, wobei zur manuellen Verstellung des mit der Potentiometerachse verbundenen Drehknopfes (11, 11a, 11b) eine Rutschkupplung zwischen dem motorischen Antrieb des Potentiometers (13) und der Potentiometerachse bzw. des dem Motor nachgeschalteten Getriebes vorgesehen ist.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorpotentiometer (13) einen Drehwinkel von 360° aufweist und durchdrehbar ist.
  4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zentrale Steuereinheit (12) einen Mikroprozessor mit Speicher umfaßt, der den Betrieb der Waschmaschine geregelt durchführt und mindestens Vergleichswerte für die vom Abgriff des Motorpotentiometers gelieferten Spannungswerte zur Positionsbestimmung des Drehknopfes gespeichert enthält.
EP92107854A 1991-05-29 1992-05-09 Steuervorrichtung für die Einstellung oder den Ablauf von Waschprogrammen Ceased EP0515885A1 (de)

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DE4117600A1 (de) 1992-12-03

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