EP2474658B1 - Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine oder Waschtrockner, mit einer Steuereinrichtung - Google Patents

Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine oder Waschtrockner, mit einer Steuereinrichtung Download PDF

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EP2474658B1
EP2474658B1 EP11401003A EP11401003A EP2474658B1 EP 2474658 B1 EP2474658 B1 EP 2474658B1 EP 11401003 A EP11401003 A EP 11401003A EP 11401003 A EP11401003 A EP 11401003A EP 2474658 B1 EP2474658 B1 EP 2474658B1
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EP
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microcontroller
monitoring
control
laundry treatment
treatment appliance
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Torsten Erdmann
Björn Schmidt
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Miele und Cie KG
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Definitions

  • the invention relates to a front-loading water-bearing laundry treatment machine such as washing machine or washer-dryer with mounted in a housing cylindrical tub and a substantially in the tub, horizontally or inclined rotatably mounted and driven by an electric motor drum for receiving the textiles to be treated and one in the front wall and / or the tub arranged loading opening, which is closed by a hinged door, with a locking device for holding the door in its closed position and with an actuator for the locking device for unlocking or opening the door, further comprising a control device with at least one sensor in Active connection is in order to deactivate the locking device as a function of the detected sensor signal.
  • a front-loading water-bearing laundry treatment machine such as washing machine or washer-dryer with mounted in a housing cylindrical tub and a substantially in the tub, horizontally or inclined rotatably mounted and driven by an electric motor drum for receiving the textiles to be treated and one in the front wall and / or the tub arranged loading opening, which is closed by a hinged door, with a
  • Such a front loadable laundry treatment machine is from the DE 10 2007 037 836 A1 known.
  • the known washing machine comprises a control device which is programmed or designed not to release the door of the loading opening to the opening, if too much water in the tub is present or the temperature of the laundry in the tub is too high. This ensures that the door can only be opened if all safety conditions have to be fulfilled so that the door can be opened safely.
  • a safe state is assumed by the control device, although this is not present. If the door is then opened, it may cause leakage of water or further damage to the user.
  • the invention is therefore based on the object to increase the security of a front loadable laundry treatment machine, such as washing machine, washer-dryer or tumble dryer.
  • the publication 10 2005 058 899 A1 is considered to be the closest prior art and also discloses a laundry treating machine according to the preamble of claim 1.
  • the control device comprises a control microcontroller for controlling of actuators for carrying out a laundry treatment program and for activating or deactivating the locking device as a function of the detected sensor signals.
  • actuators in this case a cold water valve, if necessary, a hot water valve and / or the drain pump for emptying the tub are provided.
  • the sensor here is the water level sensor, for example a pressure sensor. As a further sensor, a temperature sensor can be used.
  • the control device further comprises a monitoring microcontroller for monitoring the operation of the control microcontroller, which is further configured to activate or deactivate the locking device. This is released by means of another instance, here the monitoring microcontroller, the locking device for opening the door. Errors which lead to a release of the door opening in the control computer are eliminated by the monitoring microcontroller, since the latter is inherently arranged to lock the locking device and prevent the door from being opened, unless all the conditions for opening are fulfilled. Thus, the door can only be opened when the water level falls below a predetermined value, to prevent water from leaking out of the loading opening when the door is opened.
  • the monitoring microcontroller is connected by means of the signal lines to the control microcontroller, which serve for the signal connection between control microcontroller and the actuators.
  • the output ports of the control microcontroller, to which the actuators are signal-connected are connected to input ports of the monitoring microcontroller.
  • the monitoring microcontroller can log the activities or the actuation of the actuators and determine from predetermined conditions stored in a memory whether the door lock can be released for opening or not.
  • control device comprises in at least one signal line at least one driver stage, which is arranged between the at least one output port of the control microcontroller and the respective associated actuator.
  • the locking device acts electromagnetically and comprises at least one coil, in which the power supply takes place by means of a series connection of switches.
  • a first switch is the actuator, a second switch the control microcontroller and a third switch associated with the monitoring microcontroller.
  • the series connection of the switches in a simple way causes an AND connection of the enable signals of the two microcontrollers and of the door opening signal from the actuating device. Only when all conditions for opening the door are fulfilled, ie when all switches are closed, the lock for the door is released and the Door can be opened.
  • switches electromagnetic switches, such as relays or electronic switches, such as transistors, transistor arrangements or hybrid circuits of electromechanical and electronic switches can be used.
  • control of the third switch is designed such that the output signal of the monitoring microcontroller is additionally AND-linked with a further monitoring means, so that an additional release condition is taken into account and the security is increased again.
  • the additional monitoring means is designed for detecting the rotation of the drum, such as a speed sensor, wherein the release takes place only when the drum is stopped or falls below a lower limit.
  • the monitoring microcontroller is set up to perform a plausibility check on the basis of the supplied signal lines for the actuators, which takes place independently of the program sequence of the control microcontroller.
  • the monitoring microcontroller has no data connection to the control microcontroller, so that during the execution of a laundry treatment program quasi parallel to the monitoring microcontroller reads the time activities of the actuators and draw on the basis of stored, predetermined limits conclusions about the amount of water in the tub.
  • the monitoring microcontroller with respect to the control microcontroller is different or diversified. This ensures that no errors occur when interconnecting or copying program parts. As a result, it is possible that the monitoring microcontroller and the control microcontroller are each not designed for increased security, the requirement for the increased security being provided due to the diversified selection and programming of the monitoring microcontroller and the control microcontroller.
  • the particular advantage of this safety control is that no safety standards have to be proven for the programming of the two microcontrollers, since the safety condition is achieved due to the interconnection of these two microcontrollers.
  • the monitoring microcontroller is designed in addition to monitoring the operation of the control microcontroller for at least one further control task.
  • no additional microcontroller needs to be implemented if, in any case, an additional microcontroller, for example for a display control, is present and the latter still has free computer capacities.
  • the laundry treating machine has a frequency converter for energizing at least one pump motor or drive motor for the drum, it is expedient to provide the monitoring microcontroller in the frequency converter and to use in addition to the control of the frequency for the energization of the drive motor or pump motor in the laundry treatment machine.
  • Fig. 1 is a purely schematic representation of a washing machine 1, shown with a tub 2.
  • the position and direction information refer to the operational installation position of the washing machine 1.
  • a rotatably mounted and driven by an electric motor 13 drum 3 is arranged, which moves the laundry items located in the tub 2 8.
  • the drum 3 is made in the present embodiment of stainless steel and provided with a plurality of openings for the flooding.
  • the housing 4 has a loading opening 9, via which the interior of the drum 3 can be reached through the sealing sleeve 6.
  • the loading opening 9 can be closed by means of a door 5.
  • a radiator 7 is arranged, which can heat the washing liquid 19 in the tub 2.
  • an inlet valve 15 is sketched, which provides the running in of the water from the supply network.
  • the water is passed through the connecting pipe 14 into the tub 2, wherein in the dispenser 11 entered detergent is flushed into the tub 2.
  • a drain device 12 is arranged, which brings out the spent washing liquid 19 or the rinse water from the tub 2 to the drain line 12c, which usually opens into a sewer.
  • the control device 18 controls the inlet valve 15, the activity of the drainage device 12 or the drainage pump 12 a, the drive motor 13, which is energized via the power section or a frequency converter 16, and the radiator 7.
  • Fig. 1 is also shown that the level of the washing liquid 19 is just below the drum 3, so that the water can not flow out of the opening 9.
  • a pressure sensor 17b the water level and pressure fluctuations in moving drum 3 is detected.
  • the temperature sensor 17 a the water temperature in the tub 2 and With the water meter 17c, the amount of water introduced is detected.
  • the intake valve 15 is controlled by the controller 18 in response to these detected values.
  • an actuator 20 is provided for the door 5 on the front side, which can be actuated by the user to open the door 5.
  • Fig. 2 the front-loading laundry treating machine 1 is shown in a perspective view.
  • the loading opening 9 is arranged in the front wall of the housing 4, which is closed by means of a door 5, in the illustrated embodiment, a porthole door.
  • the control device 18, 16 is designed to activate or deactivate the locking device 21 in order to release the lock of the door 5, as soon as this door 4 is allowed to be opened or locked, so that the door can not be opened. This usually takes place as a function of the sequence of the set treatment program, for example a wash program, which is likewise controlled and controlled by the control device 18.
  • Fig. 3 shows in detail an excerpt of the circuit diagram of the controller 18.
  • This includes a control microcontroller 22, which controls the flow of the washing programs. For this purpose, it is connected to an input means 20a, with which the user selects the washing program to be carried out.
  • the control microcontroller 22 activates and then starts the selected wash program.
  • the pressure sensor 17b and a door sensor 28 act as input to the control microcontroller 22.
  • At output ports of the control microcontroller 22 is a signal line 29 for controlling the cold water supply valve 15, another port for the signal line 30 for a hot water supply valve, if present, and a third output port for the signal line 31 is provided for the drain device 12a.
  • These actuators are activated temporarily depending on the program, as intended for carrying out the selected washing program.
  • Another output port is signal technology with a switch 25 for controlling the coil 21 a for the electromechanical latch of the locking device 21 is provided.
  • this switch 24 is at least indirectly connected to a signal line 33, which causes the release of the drive motor 13.
  • the switch 27, which is also in series with the aforementioned switches 25 and 24, is switched by the actuator 20.
  • the additional switch 26 is in series with the aforementioned switches 25 and 24 and is switched by the monitoring microcontroller 23.
  • the series connection results in a logical AND operation of all switches 24, 25, 26, 27, so that the circuit for energizing the coil 21 a is closed only when all switches 24, 25, 26, 27 are closed or all conditions to open the door 5 are met.
  • the signal line 26a for the switch 27 comprises an additional input condition, which is provided by a monitoring means 34 for the Movement of the drum 3 is generated.
  • the signal lines 29, 30 and 31 are on input ports of the monitoring microcontroller 23, in which a monitoring program runs, which processes the states of these signals with respect to the respective activation period. In this case, a plausibility check is carried out on the basis of the signal states with respect to reference values stored in the memory S. As a result, it can be determined whether all conditions for unlocking the locking device 21 are satisfied or not. For example, if based on the activated signal 31, with which the drain pump 12a is activated, the predetermined time falls below the stored reference value, the monitoring microcontroller 23 denies the switching of the switch 26 and the door 5 remains locked by the locking device.
  • the control microcontroller 22 is located in the control device 18 and the monitoring microcontroller 23 in the frequency converter 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine frontbeschickbare wasserführende Wäschebehandlungsmaschine wie Waschmaschine oder Waschtrockner mit in einem Gehäuse angebrachten zylinderförmigen Laugenbehälter und einer in dem Laugenbehälter im Wesentlichen, horizontal oder geneigt drehbar gelagerten und mit einem elektrischen Motor angetriebenen Trommel zur Aufnahme der zu behandelnden Textilien und einer in der Frontwand und/oder dem Laugenbehälter angeordneten Beladungsöffnung, die mittels einer schwenkbaren Tür verschließbar ist, mit einer Verriegelungsvorrichtung zum Halten der Tür in ihrer Verschlussstellung und mit einer Betätigungseinrichtung für die Verriegelungsvorrichtung zum Entriegeln oder Öffnen der Tür, ferner umfassend eine Steuereinrichtung , die mit zumindest einem Sensor in Wirkverbindung steht, um in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals die Verriegelungseinrichtung zu deaktivieren.
  • Eine derartige frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine ist aus der DE 10 2007 037 836 A1 bekannt. Die bekannte Waschmaschine umfasst eine Steuerungseinrichtung, die dazu programmiert bzw. ausgebildet ist, die Tür der Beladungsöffnung zur Öffnung nicht freizugeben, wenn zu viel Wasser im Laugenbehälter vorhanden ist oder die Temperatur der Wäsche im Laugenbehälter zu hoch ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Tür nur dann geöffnet werden kann, wenn alle Sicherheitsbedingungen erfüllt sein müssen, damit die Tür gefahrlos geöffnet werden kann. Es kann jedoch aufgrund von Programmfehlern oder Fehlern einzelner Sensoren vorkommen, dass ein sicherer Zustand von der Steuereinrichtung angenommen wird, obwohl dieser nicht vorliegt. Wird dann die Tür geöffnet, kann es zum Auslaufen von Wasser kommen oder zu weiteren Schäden beim Benutzer.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit bei einer frontbeschickbaren Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine, Waschtrockner oder Wäschetrockner, zu erhöhen.
  • Die Druckschrift 10 2005 058 899 A1 wird als nächstliegender Stand der Technik angesehen und offenbart ebenso eine Wäschebehandlungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
  • Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht darin, dass auf einfache Weise mit einfachen Mitteln eine erhöhte Sicherheit für die die Betätigung der Türverriegelung und/ oder für die Steuerung der Freigabe und Sperrung der Türverriegelung bereitgestellt wird. Ferner werden auf einfache Weise Normvorschriften, die in einzelnen Ländern national gelten oder geplant sind, erfüllt. Hierzu umfasst die Steuereinrichtung einen Steuerungsmikrocontroller zum Steuern von Aktoren zur Durchführung eines Wäschebehandlungsprogramms und zum Aktivieren oder Deaktivieren der Verriegelungseinrichtung abhängig von den erfassten Sensorsignalen. Als Aktoren sind hierbei ein Kaltwasserventil, bedarfsweise ein Warmwasserventil und/oder die Ablaufpumpe zum Entleeren des Laugenbehälters vorgesehen. Als Sensor ist hierbei der Wasserstandssensor, beispielsweise ein Drucksensor, vorgesehen. Als weiterer Sensor kann auch ein Temperatursensor eingesetzt werden. Die Steuereinrichtung umfasst ferner einen Überwachungsmikrocontroller zur Überwachung des Betriebs des Steuerungsmikrocontrollers, der ferner dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsvorrichtung zu aktivieren oder zu deaktivieren. Damit wird mittels einer weiteren Instanz, hier dem Überwachungsmikrocontroller, die Verriegelungseinrichtung zum Öffnen der Tür freigegeben. Fehler, die im Steuerungsrechner zu einer Freigabe der Türöffnung führen, werden durch den Überwachungsmikrocontroller eliminiert, da dieser von sich aus dazu eingerichtet ist, die Verriegelungsvorrichtung zu sperren und das Öffnen der Tür zu verhindern, wenn nicht alle Bedingungen für das Öffnen erfüllt sind. So kann die Tür nur dann geöffnet werden, wenn der Wasserstand einen vorgegebenen Wert unterschreitet, um zu verhindern, dass beim Öffnen der Tür Wasser aus der Beladungsöffnung ausläuft.
  • In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist der Überwachungsmikrocontroller mittels der Signalleitungen mit dem Steuerungsmikrocontroller verbunden, die zur Signalverbindung zwischen Steuerungsmikrocontroller und den Aktoren dienen. Hierbei werden die Ausgangsports des Steuerungsmikrocontrollers, an denen die Aktoren signaltechnisch angeschlossen sind, mit Eingangsports des Überwachungsmikrocontrollers verbunden. Dadurch kann der Überwachungsmikrocontroller die Aktivitäten bzw. die Ansteuerung der Aktoren mit protokollieren und anhand vorgegebener Bedingungen, die in einem Speicher hinterlegt sind, ermitteln, ob die Türverriegelung zum Öffnen freigegeben werden kann oder nicht.
  • In dieser Ausführung umfasst die Steuerungseinrichtung in zumindest einer Signalleitung zumindest eine Treiberstufe, die zwischen dem zumindest einen Ausgangsport des Steuerungsmikrocontrollers und dem jeweils zugeordneten Aktor angeordnet ist.
  • In einer anderen, vorteilhaften Ausführungsform wirkt die Verriegelungseinrichtung elektromagnetisch und umfasst zumindest eine Spule, bei der die Stromzuführung mittels einer Reihenschaltung von Schaltern erfolgt. Ein erster Schalter ist der Betätigungseinrichtung, ein zweiter Schalter dem Steuerungsmikrocontroller und ein dritter Schalter dem Überwachungsmikrocontroller zugeordnet. Die Reihenschaltung der Schalter bewirkt auf einfach Weise eine UND-Verknüpfung der Freigabesignale der beiden Mikrocontroller und des Türöffnungssignals von der Betätigungseinrichtung. Erst wenn alle Bedingungen für das Öffnen der Tür erfüllt sind, also wenn alle Schalter geschlossen sind, wird die Verriegelung für die Tür aufgehoben und die Tür kann geöffnet werden. Als Schalter können elektromagnetische Schalter, wie Relais oder elektronische Schalter, wie Transitoren, Transistoranordnungen oder Hybridschaltungen aus elektromechanischen und elektronischen Schaltern verwendet werden.
  • In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist die Ansteuerung des dritten Schalters so ausgeführt, dass das Ausgangssignal des Überwachungsmikrocontrollers zusätzlich mit einem weiteren Überwachungsmittel UND-verknüpft ist, sodass eine zusätzliche Freigabebedingung berücksichtigt und die Sicherheit nochmals erhöht wird. Das zusätzliche Überwachungsmittel ist dabei für die Erfassung der Drehung der Trommel ausgebildet, beispielsweise ein Drehzahlgeber, wobei die Freigabe erst bei Stillstand der Trommel oder beim Unterschreiten eines unteren Grenzwertes erfolgt.
  • Insgesamt ist es vorteilhaft, dass der Überwachungsmikrocontroller dazu eingerichtet ist, eine Plausibilitätsprüfung anhand der zugeführten Signalleitungen für die Aktoren durchzuführen, die unabhängig vom Programmablauf des Steuerungsmikrocontrollers erfolgt. Das bedeutet, dass der Überwachungsmikrocontroller keine Datenverbindung zum Steuerungsmikrocontroller hat, sodass während der Durchführung eines Wäschebehandlungsprogramms quasi parallel dazu der Überwachungsmikrocontroller die zeitlichen Aktivitäten der Aktoren mitliest und anhand abgespeicherter, vorgegebener Grenzwerte Rückschlüsse auf die Wassermenge im Laugenbehälter ziehen kann.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Überwachungsmikrocontroller gegenüber dem Steuerungsmikrocontroller unterschiedlich bzw. diversitär ausgebildet. Dadurch ist sichergestellt, dass keine Fehler beim Verschalten oder Kopieren von Programmteilen entstehen. Hierdurch ist es möglich, dass der Überwachungsmikrocontroller und der Steuerungsmikrocontroller jeweils nicht für erhöhte Sicherheit ausgebildet sind, wobei die Anforderung für die erhöhte Sicherheit aufgrund der diversitär Auswahl und Programmierung des Überwachungsmikrocontrollers und des Steuerungsmikrocontroller bereitgestellt wird. Der besondere Vorteil bei dieser Sicherheitssteuerung ist, dass für die Programmierung der beiden Mikrocontroller keinerlei Sicherheitsstandards nachgewiesen werden müssen, da die Sicherheitsbedingung aufgrund der Zusammenschaltung dieser beiden Mikrocontroller erreicht wird.
  • Insgesamt ist es vorteilhaft, dass der Überwachungsmikrocontroller neben der Überwachung des Betriebs des Steuerungsmikrocontrollers für zumindest eine weitere Steuerungsaufgabe ausgebildet ist. Dadurch braucht kein zusätzlicher Mikrocontroller implementiert werden, wenn ohnehin ein zusätzlicher Mikrocontroller, beispielsweise für eine Displaysteuerung, vorhanden ist und dieser noch Rechnerkapazitäten frei hat.
  • Wenn die Wäschebehandlungsmaschine einen Frequenzumrichter für die Bestromung zumindest eines Pumpenmotors oder Antriebsmotors für die Trommel besitzt, ist es zweckmäßig, den Überwachungsmikrocontroller im Frequenzumrichter vorzusehen und zusätzlich zur Steuerung des Frequenzumrichters für die Bestromung des Antriebsmotors oder Pumpenmotors in der Wäschebehandlungsmaschine zu verwenden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1:
    eine frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine in einer skizzierten Schnittdarstellung;
    Fig. 2:
    eine frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine in einer perspektivischen Ansicht und
    Fig. 3:
    eine Detailansicht der Steuerungseinrichtung.
  • In Fig. 1 ist in rein schematischer Darstellung eine Waschmaschine 1, mit einem Laugenbehälter 2 dargestellt. Die Positions- und Richtungsangaben beziehen sich auf die betriebsgemäße Aufstellposition der Waschmaschine 1. Innerhalb des Laugenbehälters 2 ist eine drehbar gelagerte und über einen elektrischen Motor 13 angetriebene Trommel 3 angeordnet, die die im Laugenbehälter 2 befindlichen Wäschestücke 8 bewegt. Die Trommel 3 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Edelstahl hergestellt und mit einer Vielzahl an Öffnungen für die Durchflutung versehen. Das Gehäuse 4 hat eine Beladungsöffnung 9, über die das Innere der Trommel 3 durch die Dichtungsmanschette 6 hindurch erreichbar ist. Die Beladungsöffnung 9 ist mittels einer Tür 5 verschließbar. Im unteren Bereich des Laugenbehälters 2 ist ein Heizkörper 7 angeordnet, der die Waschflüssigkeit 19 im Laugenbehälter 2 erhitzen kann. Im oberen Bereich der Maschine 1 ist ein Einlassventil 15 skizziert, welches das Einlaufen des Wassers aus dem Versorgungsnetz bereitstellt. Über den Einspülkasten 11 wird das Wasser über das Verbindungsrohr 14 in den Laugenbehälter 2 geleitet, wobei im Einspülkasten 11 eingegebenes Waschmittel mit in den Laugenbehälter 2 gespült wird. Unterhalb des Laugenbehälters 2 ist eine Ablaufeinrichtung 12 angeordnet, die die verbrauchte Waschflüssigkeit 19 oder das Spülwasser aus dem Laugenbehälter 2 zur Ablaufleitung 12c herausführt, die in der Regel in einen Abwasserkanal mündet. Die Steuereinrichtung 18 steuert das Einlassventil 15, die Aktivität der Ablaufeinrichtung 12 bzw. der Ablaufpumpe 12a, den Antriebsmotor 13, der über das Leistungsteil oder einen Frequenzumrichter 16 bestromt wird, und den Heizkörper 7.
  • In Fig. 1 ist ferner dargestellt, dass sich der Pegel der Waschflüssigkeit 19 knapp unterhalb der Trommel 3 befindet, so dass das Wasser nicht aus der Öffnung 9 herausfliessen kann. Mittels eines Drucksensors 17b wird der Wasserstand und Druckschwankungen bei bewegter Trommel 3 erfasst. Mit dem Temperatursensor 17a wird die Wassertemperatur im Laugenbehälter 2 und mit dem Wassermengenzähler 17c wird die eingelassene Wassermenge erfasst. Das Einlassventil 15 wird in Abhängigkeit dieser erfassten Werte von der Steuereinrichtung 18 gesteuert. Ferner ist an der Frontseite eine Betätigungseinrichtung 20 für die Tür 5 vorgesehen, die der Benutzer betätigen kann, um die Tür 5 zu öffnen.
  • In Fig. 2 ist die frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine 1 in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Hier ist in der frontseitigen Wand des Gehäuses 4 die Beladungsöffnung 9 angeordnet, die mittels einer Tür 5, in der dargestellten Ausführung eine Bullaugentür, verschließbar ist.
  • Die Steuerungseinrichtung 18, 16 ist dazu ausgebildet, die Verriegelungsvorrichtung 21 zu aktivieren oder zu deaktivieren, um die Verriegelung der Tür 5 freizugeben, sobald diese 4 geöffnet werden darf oder zu sperren, damit die Tür nicht geöffnet werden kann. Dies geschieht in der Regel in Abhängigkeit vom Ablauf des eingestellten Behandlungsprogramms, beispielsweise eines Waschprogramms, der ebenfalls von der Steuerungseinrichtung 18 gesteuert und kontrolliert wird.
  • Fig. 3 zeigt im Detail einen Auszug des Schaltplans der Steuerungseinrichtung 18. Diese umfasst einen Steuerungsmikrocontroller 22, der den Ablauf der Waschprogramme steuert. Hierzu ist er mit einem Eingabemittel 20a verbunden, mit denen der Benutzer das durchzuführende Waschprogramm auswählt. Der Steuerungsmikrocontroller 22 aktiviert und startet dann das ausgewählte Waschprogramm. Der Drucksensor 17b und ein Türsensor 28 wirken als Eingangssignal auf den Steuerungsmikrocontroller 22. An Ausgangsports des Steuerungsmikrocontrollers 22 ist eine Signalleitung 29 für die Steuerung des Kaltwasserzulaufventils 15, ein weiterer Port für die Signalleitung 30 für einen Warmwasserzulaufventil, wenn vorhanden, und ein dritter Ausgangsport für die Signalleitung 31 für die Ablaufeinrichtung 12a vorgesehen. Diese Aktoren werden programmabhängig zeitweise aktiviert, wie es zur Durchführung des ausgewählten Waschprogramms vorgesehen ist. Ein weiterer Ausgangsport ist signaltechnisch mit einem Schalter 25 zur Ansteuerung der Spule 21 a für den elektromechanischen Riegel der Verriegelungsvorrichtung 21 vorgesehen. In Reihe zu diesem Schalter 24 ist mit einer Signalleitung 33 zumindest mittelbar verbunden, das die Freigabe des Antriebsmotors 13 bewirkt. Der Schalter 27, der ebenfalls in Reihe zu den vorgenannten Schaltern 25 und 24 liegt, wird durch die Betätigungseinrichtung 20 geschaltet. Der zusätzliche Schalter 26 liegt in Reihe zu den vorgenannten Schaltern 25 und 24 und wird vom Überwachungsmikrocontroller 23 geschaltet. Durch die Reihenschaltung ergibt sich eine logische UND-Verknüpfung aller Schalter 24, 25, 26, 27, sodass der Stromkreis zur Bestromung der Spule 21 a erst dann geschlossen ist, wenn alle Schalter 24, 25, 26, 27 geschlossen sind bzw. alle Bedingungen zum Öffnen der Tür 5 erfüllt sind. Die Signalleitung 26a für den Schalter 27 umfasst eine zusätzliche Eingabebedingung, die von einem Überwachungsmittel 34 für die Bewegung der Trommel 3 erzeugt wird. Die Signalleitungen 29, 30 und 31 sind auf Eingangsports des Überwachungsmikrocontrollers 23, in den ein Überwachungsprogramm abläuft, das die Zustände dieser Signale im Bezug auf die jeweilige Aktivierungsdauer verarbeitet. Hierbei wird eine Plausibilitätsprüfung anhand der Signalzustände in Bezug auf im Speicher S abgelegte Referenzwerte durchgeführt. Als Ergebnis kann festgestellt werden, ob alle Bedingungen zum Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 21 erfüllt sind oder nicht. Beispielsweise wenn anhand des aktivierten Signals 31, mit dem die Ablaufpumpe 12a aktiviert wird, die vorgegeben Zeit den abgespeicherten Referenzwert unterschreitet, verweigert der Überwachungsmikrocontroller 23 das Schalten des Schalters 26 und die Tür 5 bleibt durch die Verriegelungsvorrichtung verriegelt. Aufgrund der festgestellten zu kurzen Aktivierungsdauer der Ablaufpumpe 12a kann sich noch zu viel Wasser im Laugenbehälter 2 befinden, das beim Öffnen der Tür 5 auslaufen und zu einem Wasserschaden führen kann. Anhand der protokollierten Zeiten für die Aktivierung des Signals 29 für das Kaltwasserzulaufventil 15 oder des Signals 30 für einen Warmwasserzulauf kann die im Laugenbehälter 2 befindliche Wassermenge geschätzt werden. Hierzu ist keine Sensierung durch einen Wasserstandssensor oder Drucksensor notwendig. In Fig. 3 ist ferner angedeutet, dass sich in dieser Ausführung der Steuerungsmikrocontroller 22 in der Steuereinrichtung 18 und der Überwachungsmikrocontroller 23 im Frequenzumrichter 16 befindet.

Claims (11)

  1. Frontbeschickbare wasserführende Wäschebehandlungsmaschine (1) wie Waschmaschine oder Waschtrockner mit in einem Gehäuse angebrachten zylinderförmigen Laugenbehälter (2) und einer in dem Laugenbehälter (2) im Wesentlichen, horizontal oder geneigt drehbar gelagerten und mit einem elektrischen Motor (13) angetriebenen Trommel (3) zur Aufnahme der zu behandelnden Textilien und einer in der Frontwand des Gehäuses (4) und/oder dem Laugenbehälter (2) angeordneten Beladungsöffnung (9), die mittels einer schwenkbaren Tür (5) verschließbar ist, mit einer Verriegelungsvorrichtung (21) zum Halten der Tür (5) in ihrer Verschlussstellung und mit einer Betätigungseinrichtung (20) für die Verriegelungsvorrichtung (21) zum Entriegeln oder Öffnen der Tür (5), ferner umfassend eine Steuereinrichtung (18), die mit zumindest einem Sensor (17a, 17b, 17c) in Wirkverbindung steht, um in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals die Verriegelungseinrichtung (21) zu deaktivieren,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung (18) einen Steuerungsmikrocontroller (22) zum Steuern von Aktoren (15, 12a) zur Durchführung eines Wäschebehandlungsprogramms und zum Aktivieren oder Deaktivieren der Verriegelungseinrichtung (21) abhängig von den erfassten Sensorsignalen, und einen Überwachungsmikrocontroller (23) zur Überwachung des Betriebs des Steuerungsmikrocontrollers (22) umfasst, der ferner dazu eingerichtet ist, die Verriegelungseinrichtung (21) zu aktivieren oder zu deaktivieren.
  2. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) mittels der Signalleitungen (29, 30, 31) mit dem Steuerungsmikrocontroller (22) verbunden ist, die zur Signalverbindung zwischen Steuerungsmikrocontroller (22) und den Aktoren (15, 12a) dienen.
  3. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 2,
    gekennzeichnet durch
    zumindest einer Treiberstufe (32) zwischen einem zumindest einem Ausgangsport des Steuerungsmikrocontrollers (22) und dem jeweils zugeordneten Aktor (15, 12a).
  4. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verriegelungseinrichtung (21) elektromagnetisch wirkt und zumindest eine Spule (21 a) umfasst, wobei die Stromzuführung zur Spule mittels einer Reihenschaltung von Schaltern (24, 25, 26, 27) erfolgt, wobei ein erster Schalter (27) der Betätigungseinrichtung, ein zweiter Schalter dem Steuerungsmikrocontroller(25) und ein dritter Schalter (26) dem Überwachungsmikrocontroller (23) zugeordnet ist.
  5. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ansteuerung des dritten Schalters (26) mit einem Ausgangssignal (26a) des Überwachungsmikrocontrollers (23) erfolgen kann und dass das Ausgangssignal (26a) zusätzlich mit einem weiteren Überwachungsmittel (34) UND-verknüpft ist.
  6. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Überwachungsmittel (34) für die Erfassung der Drehung der Trommel (3) ausgebildet ist.
  7. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) dazu eingerichtet ist, eine Plausibilitätsprüfung anhand der zugeführten Signalleitungen (29, 30, 31) für die Aktoren (15, 12a) durchzuführen, die unabhängig vom Programmablauf des Steuerungsmikrocontrollers (22) erfolgt.
  8. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) gegenüber dem Steuerungsmikrocontroller (22) unterschiedlich bzw. diversitär ausgebildet ist.
  9. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) und der Steuerungsmikrocontroller (22) jeweils nicht für erhöhte Sicherheit ausgebildet sind, wobei Anforderung für die erhöhte Sicherheit aufgrund der diversitären Auswahl und Programmierung des Überwachungsmikrocontrollers (23) und des Steuerungsmikrocontroller (22) bereitgestellt wird.
  10. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) neben der Überwachung des Betriebs des Steuerungsmikrocontrollers (22) für zumindest eine weitere Steuerungsaufgabe ausgebildet ist.
  11. Frontbeschickbare Wäschebehandlungsmaschine (1) nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Überwachungsmikrocontroller (23) zusätzlich als Steuerrechner für einen Frequenzumrichter (16) zur Bestromung eines Antriebsmotors (13) in der Wäschebehandlungsmaschine (1) fungiert.
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