EP1089045B1 - Articles handling process and rotary hearth furnace therefor - Google Patents
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- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
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- C21D9/0037—Rotary furnaces with vertical axis; Furnaces with rotating floor
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- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/0024—Charging; Discharging; Manipulation of charge of metallic workpieces
Definitions
- the invention relates to a method for manipulating carburized workpieces, in which the stored on pallets workpieces or workpiece magazines placed in a rotary hearth furnace in a number of a predetermined number of workpiece rows, removed after carburizing the rotary hearth furnace and fed to a given Preßstationenress hardness press, and on each pallet one of the Preßstationenress corresponding number of workpieces or workpiece magazines are stored.
- the pallets are arranged in a rotary kiln in a circular row, wherein at a loading point of Rotary hearth furnace each taken a pallet with finished carburized workpieces or workpiece magazines and the rotary hearth furnace is loaded with a green bearing pallets (see "rotary hearth furnace for gas carburizing with subsequent press hardening" by T. Winstrot and K. Ritzka, 1989).
- US-A-4,602,904 relates to a rotary hearth furnace with a grate on which are arranged two concentric rows of workpieces.
- the invention has for its object to make the aforementioned manipulation so that both the rotary hearth furnace and the hardness press are better utilized.
- the invention solves the problem with a method and a rotary hearth furnace with the respective features of the independent claims.
- the pallets are arranged in the rotary hearth furnace in such a number of rows that the number of workpieces is a multiple of Preßstationenress.
- the invention makes it possible, for example, smaller pressing presses with a few press stations with larger rotary hearth furnaces, in which a larger number of rows of workpieces can be accommodated to couple, because the previous equality of Preßstationeniere with the number of workpieces no longer must be complied with.
- smaller hardening presses can be coupled with larger rotary hearth furnaces, without resulting in idle times.
- a manipulator 4 of a generally designated 1 workpiece hardening plant is placed next to which on one side of a hardening press 5 and opposite to the other side of a magazine 6 are stored in this stored green bodies 7.
- the manipulator 4 is designed so that on its boom, not shown, a pallet 10 takes place, which in the illustrated example, two workpieces 12, 14 carries. Instead of the two workpieces 12, 14, two workpiece magazines can be placed on the pallet 10.
- the hardening press 5 is equipped with two pressing stations 8, 9, so that two carburized workpieces or two workpiece magazines with carburized workpieces can be processed simultaneously with one pressing operation. Not shown is one of the hardening press 5 usually upstream quenching station for the carburized, hot workpieces.
- the rotary hearth furnace 2 has a plurality of floors with concentrically stacked, annular grids on which pallets such as the pallet 10 parked and from which the pallets can be removed when they are just behind the feed opening 3.
- Each pallet carries 10 as many workpieces 12, 14 or workpiece magazines, in the present case two pieces, as the hardening press can work on workpieces simultaneously, ie a number of workpieces or workpiece magazines, which is equal to the number of pressing stations.
- the pallets are arranged in concentric rows and can be placed in each grate floor from the boom of the manipulator 4 through the feed opening 3 or removed from this. For ease of illustration, only a single grid floor is shown in the figures.
- FIG. 1 shows a workpiece hardening plant 1 in which the manipulator 4 operates a rotary hearth furnace 2, on the surface of which four concentric rows of workpieces 16, 17, 18, 19 can be placed, and a hardening press 5 with two press stations 8, 9.
- the workpieces or workpiece magazines 26, 27 adjacent to the same radius are located on a single pallet 36 and the other two workpieces or workpiece magazines 28 and 29 of the workpiece rows 18 adjacent to one another on the same radius, and 19 on another Palette 38, so that both pallets 36 and 38 are substantially at the same radius.
- Only four pairs of opposite pairs of pallets are shown in Figure 1 in the illustrated Rostetagen. In fact, there are usually a lot more pallets in a grid, arranged in concentric rows.
- the two rows of pallets to which the pallets 36 and 38 belong the four rows of workpieces 16, 17, 18 and 19. It can be seen that the number of rows of work a multiple, here twice, the number of press stations, here the both pressing stations 8 and 9, is.
- the two pallets 36 and 38 are successively at the feed opening 3, it is for removing the inner pallet 38 and their replacement by a green loaded pallets only necessary to provide in the main direction of rotation 51 of the grate 50 next to the outer pallet 36 a free space, the is not occupied by a pallet, as well as to equip the grate drive with a reversing device for short-term reversal of direction for the rust.
- the manipulator 4 operates a hardening press with a pressing station and a rotary hearth furnace with two rows of workpieces.
- each pallet Since the number of recorded on a pallet workpieces or workpiece magazines must correspond to the Preßstationenress, carries here each pallet only a single workpiece or workpiece magazine.
- the main direction of rotation of the grate 50 is denoted by 51, so it points in the opposite direction of the clock hand.
- On the grate 50 are two concentric rows 52, 54 parked from pallets, here, since each pallet carries a single workpiece or workpiece magazine, equal to the number of workpiece rows.
- the pallets 55, 57 carry a workpiece or workpiece magazine standing just before the end of the carburizing time
- the pallets 56, 58 each have a finished carburized workpiece or workpiece magazine
- the pallets 62, 64, 66 each have a workpiece or workpiece magazine to be carburized.
- the pallets 55, 57 are just in front, the pallets 56, 58 exactly and the pallets 62, 64, 66 in the main direction of rotation 51 behind the feed opening.
- Radially in front of the pallet 62 is located on the grate 50, a free space 80, which is occupied with no pallet.
- the boom of the manipulator 4 removes the pallet 58 ( Figure 3). Then, the direction of rotation of the grate drive is reversed until the inner pallet 56 in the main direction 51 adjacent inner pallet 62 is located behind the feed opening. Then the rust drive is stopped and the free space 80 is occupied by a pallet 70 from the boom, which carries a green body ( Figures 4 and 5). Thereafter, the grate 50 is further rotated in the main direction of rotation 51 until the inner pallet 56 is accessible through the feed opening for the boom ( Figure 6). The boom then clears the pallet 56 from the grate 50 and replaces it with a pallet 72 carrying a green body ( Figures 7 and 8).
- a rotary hearth furnace with n possible rows of workpieces to a hardening press having only a number of pressing stations, which in the mathematical sense is a true divisor of n, if there is a sufficient number of free spaces.
- a rotary hearth furnace permits six rows of workpieces per grate, it can be coupled to either two press presses or to three press stations using a hardening press, with three or two rows of pallets in the rotary hearth furnace are housed. If three rows of workpieces per grate are possible, a hardening press with one pressing station is sufficient.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manipulieren von aufzukohlenden Werkstücken, bei dem die auf Paletten abgelegten Werkstücke oder Werkstückmagazine in einen Drehherdofen in mehreren, einer vorgegebenen Werkstückreihenzahl entsprechenden Reihen eingebracht, nach dem Aufkohlen dem Drehherdofen entnommen und einer eine vorgegebene Preßstationenzahl aufweisenden Härtepresse zugeführt werden, und auf jeder Palette eine der Preßstationenzahl entsprechende Anzahl von Werkstücken oder Werkstückmagazinen abgelegt werden.The invention relates to a method for manipulating carburized workpieces, in which the stored on pallets workpieces or workpiece magazines placed in a rotary hearth furnace in a number of a predetermined number of workpiece rows, removed after carburizing the rotary hearth furnace and fed to a given Preßstationenzahl hardness press, and on each pallet one of the Preßstationenzahl corresponding number of workpieces or workpiece magazines are stored.
Bei der thermischen Behandlung von Werkstücken als Großserienteile für das Einsatzhärten werden in Abhängigkeit von der Werkstückgröße und -masse verschiedene Ofenarten zur Aufkohlung eingesetzt. Kleine oder dünnwandige Werkstücke wie zum Beispiel Synchronringe oder Schaltmuffen für Fahrzeug-Schaltgetriebe können in relativ kurzer Zeit in einem Drehherdofen erwärmt und bis zu einer ausreichenden Einhärtungstiefe von ca. 0,2 bis 0,3 mm verarbeitet werden. Zur vollen Ausnutzung des Ofenraumes und zur Erzielung von mehrstündigen Aufkohlungszeiten werden die aufzukohlenden Werkstücke üblicherweise in mehretagigen Rostsystemen auf einzelnen Paletten positioniert. Diese werden mit beladenen "Grünteilen", das heißt noch nicht aufgekohlten Werkstückrohlingen, in den Drehherdofen eingebracht und nach dem Aufkohlen diesem wieder entnommen und einer eine vorgegebene Preßstationenzahl aufweisenden Härtepresse zugeführt. Dabei ist die Zahl der auf je einer Palette abzulegenden Werkstücke durch die Anzahl der Preßstationen (Preßstationenzahl) in der Härtepresse bestimmt.In the thermal treatment of workpieces as high-volume parts for case hardening different types of kilns are used for carburizing depending on the workpiece size and mass. Small or thin-walled workpieces such as synchronizer rings or shift sleeves for vehicle manual transmission can be heated in a rotary hearth furnace in a relatively short time and processed to a sufficient Einhärtungstiefe of about 0.2 to 0.3 mm. For full utilization of the furnace space and to achieve carburizing times of several hours, the workpieces to be carburized are usually positioned on individual pallets in multi-layered grate systems. These are loaded with loaded "green parts", that is, not yet carburized workpiece blanks in the rotary hearth furnace and after carburizing this again removed and fed to a predetermined Preßstationenzahl having hardness press. The number of workpieces to be deposited on each pallet is determined by the number of press stations (number of press stations) in the hardness press.
Bei der Auslegung einer Werkstückhärteanlage bestehend im wesentlichen aus einem Drehherdofen und einer Härtepresse kommt es wesentlich darauf an, die Kapazität sowohl des Ofens als auch der Presse so auszunutzen, daß keine Leerzeiten entstehen. Dazu werden die Paletten im Drehherdofen in einer kreisförmigen Reihe angeordnet, wobei an einer Beschickungsstelle des Drehherdofens jeweils eine Palette mit fertig aufgekohlten Werkstücken oder Werkstückmagazinen entnommen und der Drehherdofen mit einer Grünlinge tragenden Palette beschickt wird (vgl. "Drehherdofenanlage zum Gasaufkohlen mit anschließender Pressenhärtung" von T. Winstrot und K. Ritzka, 1989).In the design of a workpiece hardening system consisting essentially of a rotary hearth furnace and a hardening press, it is essential to exploit the capacity of both the furnace and the press so that no idle times. For this purpose, the pallets are arranged in a rotary kiln in a circular row, wherein at a loading point of Rotary hearth furnace each taken a pallet with finished carburized workpieces or workpiece magazines and the rotary hearth furnace is loaded with a green bearing pallets (see "rotary hearth furnace for gas carburizing with subsequent press hardening" by T. Winstrot and K. Ritzka, 1989).
Aus der Gebrauchsmusterschrift 296 08 569 ist es bekannt, eine Palette anstelle mit einzelnen Werkstücken mit einem oder mehreren Werkstückmagazinen zu beladen, wobei in jedem Werkstückmagazin mehrere Werkstücke geordnet übereinander gestapelt sind. Die US-4,602,904-A betrifft einen Drehherdofen mit einem Rost, auf welchem zwei konzentrische Reihen von mit Werkstücken besetzten Trägern angeordnet sind.From the utility model 296 08 569 it is known to load a pallet instead of individual workpieces with one or more workpiece magazines, wherein in each workpiece magazine several workpieces are stacked arranged one above the other. US-A-4,602,904 relates to a rotary hearth furnace with a grate on which are arranged two concentric rows of workpieces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Manipulieren so zu gestalten, daß sowohl der Drehherdofen wie auch die Härtepresse besser ausgelastet sind. Die Erfindung löst die Aufgabe mit einem Verfahren und einem Drehherdofen mit den jeweiligen Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß die Paletten im Drehherdofen in einer derartigen Anzahl von Reihen angeordnet werden, dass die Werkstückreihenzahl ein Vielfaches der Preßstationenzahl ist. Die Erfindung macht es möglich, beispielsweise kleinere Härtepressen mit wenigen Preßstationen mit größeren Drehherdöfen, in denen eine größere Anzahl von Werkstückreihen untergebracht werden kann, zu koppeln, weil die bisherige Gleichheit der Preßstationenzahl mit der Werkstückreihenzahl nicht mehr eingehalten werden muß. Damit lassen sich entsprechend der jeweiligen Aufkohlungszeit kleinere Härtepressen mit größeren Drehherdöfen koppeln, ohne daß Leerzeiten entstehen.The invention has for its object to make the aforementioned manipulation so that both the rotary hearth furnace and the hardness press are better utilized. The invention solves the problem with a method and a rotary hearth furnace with the respective features of the independent claims. According to the invention it is provided that the pallets are arranged in the rotary hearth furnace in such a number of rows that the number of workpieces is a multiple of Preßstationenzahl. The invention makes it possible, for example, smaller pressing presses with a few press stations with larger rotary hearth furnaces, in which a larger number of rows of workpieces can be accommodated to couple, because the previous equality of Preßstationenzahl with the number of workpieces no longer must be complied with. Thus, according to the respective carburizing time, smaller hardening presses can be coupled with larger rotary hearth furnaces, without resulting in idle times.
Besondere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Particular embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachstehend an einem in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur 1- eine Draufsicht auf eine schematisch gezeichnete Werkstückhärteanlage mit einer zwei Preßstationen aufweisenden Härtepresse,
- Figuren 2 bis 9
- verschiedene Stadien des Palettenentnahme- und Beschickungsvorgangs an einem Drehherdofen nach
Figur 1.
- FIG. 1
- a plan view of a schematically drawn workpiece hardening system with a two press stations having hardness press,
- FIGS. 2 to 9
- various stages of the pallet removal and loading operation on a rotary hearth furnace according to FIG. 1
Vor der Beschickungsöffnung 3 eines Drehherdofens 2 ist ein Manipulator 4 einer im Ganzen mit 1 bezeichneten Werkstückhärteanlage aufgestellt, neben welchem an einer Seite eine Härtepresse 5 und gegenüber an der anderen Seite ein Magazin 6 mit in diesem bevorrateten Grünlingen 7 angeordnet sind. Der Manipulator 4 ist so ausgelegt, daß auf seinem nicht dargestellten Ausleger eine Palette 10 Platz findet, welche im erläuterten Beispiel zwei Werkstücke 12, 14 trägt. Statt der beiden Werkstücke 12, 14 können zwei Werkstückmagazine auf die Palette 10 abgesetzt sein. Die Härtepresse 5 ist mit zwei Preßstationen 8, 9 ausgerüstet, sodaß mit einem Preßvorgang zwei aufgekohlte Werkstücke oder zwei Werkstückmagazine mit aufgekohlten Werkstücken gleichzeitig bearbeitet werden können. Nicht dargestellt ist eine der Härtepresse 5 üblicherweise vorgeschaltete Abschreckstation für die aufgekohlten, heißen Werkstücke.In front of the feed opening 3 of a rotary hearth furnace 2, a manipulator 4 of a generally designated 1 workpiece hardening plant is placed next to which on one side of a hardening press 5 and opposite to the other side of a
Der Drehherdofen 2 besitzt mehrere Etagen mit konzentrisch übereinander angeordneten, ringförmigen Rosten, auf denen Paletten wie etwa die Palette 10 abgestellt und von denen die Paletten entnommen werden können, wenn sie gerade hinter der Beschickungsöffnung 3 liegen. Dabei trägt jede Palette 10 soviele Werkstücke 12, 14 oder Werkstückmagazine, im vorliegenden Fall zwei Stück, wie die Härtepresse an Werkstücken gleichzeitig bearbeiten kann, also eine Anzahl von Werkstücken oder Werkstückmagazinen, die gleich der Anzahl der Preßstationen ist. Auf den Rostetagen sind daher die Paletten in konzentrischen Reihen angeordnet und können in jeder Rostetage vom Ausleger des Manipulators 4 durch die Beschickungsöffnung 3 abgesetzt oder von diesem entnommen werden. Zur Vereinfachung der Darstellung ist nur eine einzige Rostetage in den Figuren gezeigt.The rotary hearth furnace 2 has a plurality of floors with concentrically stacked, annular grids on which pallets such as the
Weiterhin nicht dargestellt sind Mittel zur Entnahme von im Magazin 6 bevorrateten Grünlingen 7 und zum Absetzen derselben auf einer leeren Palette sowie andere Mittel zur Entnahme von Werkstücken 12, 14 oder Werkstückmagazinen von der Palette 10 und Weitergeben derselben in die Abschreckeinrichtung und von dort zwischen die Preßmatritzen der Härtepresse 5.Also not shown are means for removing stored in the
Figur 1 zeigt eine Werkstückhärteanlage 1, bei der der Manipulator 4 einen Drehherdofen 2, auf dessen Rostetagen jeweils vier konzentrische Werkstückreihen 16, 17, 18, 19 Platz finden können, sowie eine Härtepresse 5 mit zwei Preßstationen 8, 9 bedient. Dabei befinden sich die auf gleichem Radius benachbarten Werkstücke oder Werkstückmagazine 26, 27 der Werkstückreihen 16 und 17 auf einer einzigen Palette 36 und die weiteren beiden auf dem gleichen Radius weiter innen benachbarten Werkstücke oder Werkstückmagazine 28 und 29 der Werkstückreihen 18, und 19 auf einer weiteren Palette 38, sodaß beide Paletten 36 und 38 im wesentlichen auf demselben Radius liegen. Zur Vereinfachung sind in Figur 1 in der dargestellten Rostetagen nur vier paarweise gegenüberliegende Palettenpaare dargestellt. Tatsächlich befinden sich in einer Rostetage meist sehr viel mehr Paletten, die in konzentrischen Reihen angeordnet sind. Im vorliegenden Fall erfassen die zwei Palettenreihen, zu denen die Paletten 36 und 38 gehören, die vier Werkstückreihen 16, 17, 18 und 19. Man sieht, dass die Anzahl der Werkstückreihen ein Vielfaches, hier das Doppelte, der Anzahl der Preßstationen, hier die beiden Preßstationen 8 und 9, ist.FIG. 1 shows a
Wenn die beiden Paletten 36 und 38 hintereinander an der Beschickungsöffnung 3 stehen, ist es zur Entnahme der inneren Palette 38 und deren Ersatz durch eine mit Grünlingen beladenen Palette lediglich erforderlich, in Hauptdrehrichtung 51 des Rostes 50 neben der äußeren Palette 36 einen Freiplatz vorzusehen, der nicht mit einer Palette besetzt ist, sowie den Rostantrieb mit einer Umsteuereinrichtung zur kurzzeitigen Drehrichtungsumkehr für den Rost auszurüsten. Dies wird nachstehend an einem einfacheren Ausführungsbeispiel anhand der Figuren 2 bis 9 erläutert, bei dem der Manipulator 4 eine Härtepresse mit einer Preßstation und einen Drehherdofen mit zwei Werkstückreihen bedient.If the two
Da die Anzahl der auf einer Palette aufgenommenen Werkstücke oder Werkstückmagazine der Preßstationenzahl entsprechen muß, trägt hier jede Palette nur ein einziges Werkstück oder Werkstückmagazin. Die Hauptdrehrichtung des Rostes 50 ist mit 51 bezeichnet, sie weist also in Gegenrichtung des Uhrzeigers. Auf dem Rost 50 sind zwei konzentrische Reihen 52, 54 von Paletten abgestellt, die hier, da jede Palette ein einziges Werkstück oder Werkstückmagazin trägt, gleich der Werkstückreihenzahl entspricht. Im einzelnen tragen die Paletten 55, 57 je ein kurz vor dem Ende der Aufkohlungszeit stehendes Werkstück oder Werkstückmagazin, die Paletten 56, 58 je ein fertig aufgekohltes Werkstück oder Werkstückmagazin und die Paletten 62, 64, 66 je ein noch aufzukohlendes Werkstück oder Werkstückmagazin. Die Paletten 55, 57 stehen kurz vor, die Paletten 56, 58 genau an und die Paletten 62, 64, 66 in Hauptdrehrichtung 51 hinter der Beschickungsöffnung. Radial vor der Palette 62 befindet sich auf dem Rost 50 ein Freiplatz 80, der mit keiner Palette besetzt ist.Since the number of recorded on a pallet workpieces or workpiece magazines must correspond to the Preßstationenzahl, carries here each pallet only a single workpiece or workpiece magazine. The main direction of rotation of the
Zunächst entnimmt der Ausleger des Manipulators 4 die Palette 58 (Fig. 3). Sodann wird die Drehrichtung des Rostantriebs solange umgekehrt, bis die der inneren Palette 56 in Hauptdrehrichtung 51 benachbarte innere Palette 62 hinter der Beschickungsöffnung sich befindet. Alsdann wird der Rostantrieb angehalten und der Freiplatz 80 mit einer Palette 70 vom Ausleger besetzt, welche einen Grünling trägt (Figuren 4 und 5). Darnach wird der Rost 50 in Hauptdrehrichtung 51 solange weitergedreht, bis die innere Palette 56 durch die Beschickungsöffnung für den Ausleger zugänglich ist (Figur 6). Der Ausleger räumt dann die Palette 56 vom Rost 50 ab und ersetzt sie durch eine Palette 72, welche einen Grünling trägt (Figuren 7 und 8). Schließlich wird der Rost 50 in Hauptdrehrichtung solange angetrieben, bis das nächste Palettenpaar 55, 57 mit inzwischen fertig aufgekohlten Werkstücken durch die Beschickungsöffnung zugänglich wird. Ein dem Ausgangszustand gemäß Figur 2 entsprechender Zustand der Rostbeladung mit Paletten ist erreicht.First, the boom of the manipulator 4 removes the pallet 58 (Figure 3). Then, the direction of rotation of the grate drive is reversed until the
Entsprechend ist es möglich, einen Drehherdofen mit n möglichen Werkstückreihen mit einer Härtepresse zu koppeln, die nur eine Anzahl von Preßstationen besitzt, die ein im mathematischen Sinne echter Teiler von n ist, wenn eine genügende Zahl von Freiplätzen vorhanden ist. Ermöglicht ein Drehherdofen beispielsweise sechs Werkstückreihen pro Rost, kann er entweder mit einer Härtepresse mit zwei oder mit einer Härtepresse mit drei Preßstationen gekoppelt werden, wobei dann im Drehherdofen drei oder zwei Palettenreihen untergebracht sind. Sind drei Werkstückreihen pro Rost möglich, reicht eine Härtepresse mit einer Preßstation aus.Accordingly, it is possible to couple a rotary hearth furnace with n possible rows of workpieces to a hardening press having only a number of pressing stations, which in the mathematical sense is a true divisor of n, if there is a sufficient number of free spaces. For example, if a rotary hearth furnace permits six rows of workpieces per grate, it can be coupled to either two press presses or to three press stations using a hardening press, with three or two rows of pallets in the rotary hearth furnace are housed. If three rows of workpieces per grate are possible, a hardening press with one pressing station is sufficient.
Claims (3)
- Method for manipulating workpieces to be thermally treated, in particular workpieces to be carburized, wherein the workpieces or workpiece magazines deposited on pallets are introduced into a rotary hearth kiln in a plurality of rows corresponding to a predetermined number of workpiece rows, are removed from the rotary hearth kiln after thermal treatment, particularly after carburizing, and are passed to a quenching press having a predetermined number of pressing stations, and wherein a number of workpieces or workpiece magazines corresponding to the number of pressing stations is placed on each pallet, wherein the pallets (36, 38; 55, 57; 56, 58; 64, 66) are arranged in the rotary hearth kiln (2, 50) in a number of rows such that the number of workpiece rows is a multiple of the number of pressing stations, characterised in that adjoining the pallets (56, 58) to be removed from the rotary hearth kiln (2, 50) and lying on the same radius, at least one free space (80) is provided which is not occupied by a pallet.
- Method according to claim 1, characterised in that a pallet positioned at a feed opening is removed from the outer pallet row of two concentric pallet rows occupying a grid of the rotary hearth kiln, thereafter the free space (80) is rotated to the feed opening, a new pallet (70) is placed in the free space (80), a rear pallet (56) is rotated in front of the feed opening, removed from the rotary hearth kiln and is replaced by a further pallet.
- Rotary hearth kiln with one or more grid levels arranged above one another, wherein arranged on each grid (50) is a plurality of concentric rows (52, 54) of pallets occupied by workpieces or workpiece magazines, characterised by a grid drive with a reversing apparatus for brief reversal of the direction of rotation of the grid.
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