CH656338A5

CH656338A5 - ASSEMBLY LINE WITH SEVERAL WORKPLACES.

Info

Publication number: CH656338A5
Application number: CH505282A
Authority: CH
Inventors: Bruno Lotter
Original assignee: Ego Elektro Blanc & Fischer
Priority date: 1981-08-29
Filing date: 1982-08-25
Publication date: 1986-06-30
Also published as: GB2108457A; DE3134195A1; GB2108457B

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagestrecke mit mehreren Einzel-Arbeitsplätzen, auf der zahlreiche einzelne Werkstückträger an den Arbeitsplätzen vorbeibewegbar sind. The invention relates to an assembly line with several individual workplaces, on which numerous individual workpiece carriers can be moved past the workplaces.

Derartige Montagestrecken werden für die Montage, Bearbeitung, Justierung und Prüfung von Werkstücken verwendet. Such assembly lines are used for the assembly, machining, adjustment and testing of workpieces.

Zu den gebräuchlichsten Montageverfahren gehört die Fliessbandmontage, die zwar eine grosse Leistung ermöglicht, jedoch sehr unflexibel ist, da ihre Geschwindigkeit von der längsten Taktzeit abhängig ist. Ferner besteht eine Abhängigkeit von der Menge der Arbeitsplätze, und bei Ausfall nur eines Arbeitsplatzes muss das Fliessband angehalten werden oder es müssten ständig Reserve-Arbeitskräfte vorhanden sein. Die Fliessbandarbeit wird ausserdem als stark taktabhängige Arbeit in zunehmendem Masse abgelehnt. One of the most common assembly methods is assembly line assembly, which allows great performance, but is very inflexible because its speed depends on the longest cycle time. There is also a dependency on the number of jobs, and if only one job fails, the assembly line must be stopped or there should always be reserve workers. The assembly line work is also increasingly rejected as work that is strongly dependent on the clock.

Vollautomatische Montagevorrichtungen setzen jedoch hohe Stückzahlen und eine lange Produktlebensdauer voraus, weil sie hohe Investitionskosten und Investitionsdauer erfordern. Es sind normalerweise 2 l/2 Jahre von der Planung bis zur Aufnahme der vollautomatischen Montage zu rechnen. Fully automatic assembly devices, however, require large quantities and a long product life, because they require high investment costs and investment time. It normally takes 2 l / 2 years from planning to the start of fully automatic assembly.

In der Uhren-Industrie sind bereits Montagevorrichtungen bekannt geworden, auf denen tellerartige Träger mit mehreren festen Werkstückaufnahmen verwendet werden. Diese runden Werkstückträger sind manuell weiterreichbar. Sie sind auf kleine und leichte Teile beschränkt und es ist stets nur eine Seite zur Montage zugänglich. In the watchmaking industry, assembly devices have already become known on which plate-like carriers with several fixed workpiece holders are used. These round workpiece carriers can be passed on manually. They are limited to small and light parts and only one side is accessible for assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein flexibles, anpassungsfähiges Montagesystem zu schaffen, das Nebenzeiten weitgehend vermeidet, eine individuelle Arbeitsplatzgestaltung gestattet und trotz einer Verkettung von Arbeitsplätzen taktunabhängig ist. The object of the invention is to create a flexible, adaptable assembly system that largely avoids downtimes, allows individual work station design and is independent of the clock despite the interlinking of work stations.

Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1.

Durch die Aufnahme des Werkstücks in einem Werkstückträger, der automatisch von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz transportiert wird und dort positioniert werden kann, werden alle sekundären Montagearbeitsgänge (Sekundär-Montage), d.h. alle nicht unmittelbar zur Werterhöhung des Produktes dienenden Arbeitsgänge wie Wenden, Positionieren, Neugreifen etc., auf ein Minimum beschränkt. Die Umlauf-Transporteinrichtung, die vorzugsweise ein Rundtisch mit einem umlaufenden Transportring für die Werkstückträger sein kann, jedoch auch durch andere umlaufende Transporteinrichtungen gebildet sein kann, ist eine Arbeitsplatzanreicherung möglich, d. h. an einem Arbeitsplatz können nacheinander an einer bestimmten Anzahl von Werkstücken mehrere Arbeitsgänge vorgenommen werden, bevor die ggf. in mehreren Arbeitsschritten bearbeiteten Werkstücke auf ihren Werkstückträgern aus- und neue Werkstückträger eingeschleust werden. Durch die klare Trennung und unabhängige Steuerbarkeit der Umlauf-Transporteinrichtung an jedem Arbeitsplatz und der die Arbeitsplätze verbindenden Transportstrecke bildet die Transportstrecke schon von sich aus eine Pufferung. Sie kann jedoch noch zusätzliche Puffereinrichtungen enthalten, die vorzugsweise in Form mehrerer übereinanderliegender Speicher-Transportstrecken ausgebildet sind. By holding the workpiece in a workpiece carrier that is automatically transported from workplace to workplace and can be positioned there, all secondary assembly operations (secondary assembly), i.e. all operations that do not directly serve to increase the value of the product, such as turning, positioning, gripping etc., are kept to a minimum. The circulating transport device, which can preferably be a rotary table with a circulating transport ring for the workpiece carriers, but can also be formed by other circulating transport devices, is a work station enrichment, i. H. Several work steps can be carried out in succession on a certain number of workpieces at one workstation before the workpieces, which may have been processed in several work steps, are removed from their workpiece carriers and new workpiece carriers are introduced. Due to the clear separation and independent controllability of the circulation transport system at each work station and the transport route connecting the work stations, the transport route itself forms a buffer. However, it can also contain additional buffer devices, which are preferably designed in the form of a plurality of storage transport sections lying one above the other.

Der einzelne Arbeitsplatz mit einer Umlauf-Transport-einrichtung in Form eines Rundtisches ist besonders vorteilhaft, weil ein solcher Rundtisch einfach herstell- und steuerbar ist und in der Mitte des Rundtisches die Vorratsbehälter für die zur Montage benötigten Teile sowie ggf. Werkzeuge griffgünstig angeordnet sein können. The individual workstation with a circulating transport device in the form of a rotary table is particularly advantageous because such a rotary table is easy to manufacture and control and the storage containers for the parts required for assembly and, if appropriate, tools can be arranged within easy reach in the middle of the rotary table .

Durch die Anordnung der Werkstücke auf einzelnen Werkstückträgern ist es auch ohne weiteres möglich, die Werkstücke von verschiedenen Seiten zu bearbeiten. Es ist ohne Wenden möglich, die Werkstücke von der anderen Seite zu bearbeiten, wenn wenigstens einer der Arbeitsplätze auf der einem anderen Arbeitsplatz gegenüberliegenden Seite der Transportstrecke vorgesehen ist. Diesem Arbeitsplatz wer2 By arranging the workpieces on individual workpiece carriers, it is also easily possible to machine the workpieces from different sides. It is possible to turn the workpieces from the other side without turning, if at least one of the work stations is provided on the side of the transport route opposite another work station. This workplace is2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

den die Werkstückträger in um 180 ° versetzter Ausrichtung zugeführt. the workpiece carriers are fed in an orientation offset by 180 °.

Durch die erfmdungsgemässe Montagestrecke ist es möglich, ein besonders flexibles und anpassungsfähiges Montagesystem zu schaffen, das in kürzester Zeit auf die Montage neuer Werkstücke eingerichtet werden kann. Meist reicht eine Umänderung bzw. Neuanfertigung der Werkstückträger sowie ggf. die Neupositionierung einiger Arbeitsplätze aus, um ein neues Werkstück montieren zu können. Ein besonderer Vorteil ist die Taktunabhängigkeit. Die Bedienungsperson kann entsprechend ihrem persönlichen Arbeitsrythmus die einzelnen Werkstücke montieren bzw. bearbeiten und durch die Pufferung an ihrem Arbeitsplatz und in der Transportstrecke kommt auch eine ausreichende persönliche Verteilzeit zustande, d. h. eine kurze Pause einer Bedienungsperson führt nicht zum Stillstand der gesamten Montagestrecke. Ausserdem besteht durch die Pufferung die Möglichkeit, bei völligem Ausfall einer Bedienungsperson oder bei vorübergehend geringerer geforderter Stückzahl mehrere Arbeitsplätze von einer Person nacheinander bedienen zu lassen. Andererseits ist auch eine Anpassungsmöglichkeit in der anderen Richtung vorhanden, indem bei erhöhter Produktionsstückzahl-Entwicklung durch Doppelung von Arbeitsplätzen die Leistung gesteigert werden kann. Die Bedienungsperson hat die Wahl zwischen kontinuierlichem oder schrittweisem Lauf und zwischen manueller und automatischer Weiterschaltung zum nächsten Werkstück, wobei diese Wahlmöglichkeit für jeden Arbeitsplatz der gleichen Montagestrecke unabhängig erhalten bleibt. Es ist ferner möglich, die Montagestrecke mit automatischen Teil-Arbeitsstationen zu kombinieren, beispielsweise zum Aufbringen dosierter Mengen, Pressvorgänge, o.dgl. The assembly line according to the invention makes it possible to create a particularly flexible and adaptable assembly system which can be set up in a very short time for the assembly of new workpieces. Usually a change or new production of the workpiece carrier as well as the repositioning of some workplaces is sufficient to be able to assemble a new workpiece. The clock independence is a particular advantage. The operator can assemble or process the individual workpieces according to their personal working rhythm, and the buffering at their workplace and in the transport route also results in a sufficient personal distribution time, i. H. a short break of an operator does not bring the entire assembly line to a standstill. In addition, buffering makes it possible to have several workstations operated in succession by one person in the event of an operator completely failing or if the required number of pieces is temporarily lower. On the other hand, there is also an option to adapt in the other direction, in that the output can be increased by doubling the number of jobs if the number of production runs increases. The operator has the choice between continuous or step-by-step operation and between manual and automatic switching to the next workpiece, this option being retained independently for each work station on the same assembly line. It is also possible to combine the assembly line with automatic partial workstations, for example for applying metered quantities, pressing operations, or the like.

Die Montagestrecke zeichnet sich besonders durch eine räumliche Unabhängigkeit aus. Sie kann beliebig angeordnet sein, beispielsweise in Reihenanordnung hintereinander oder auch in Ringanordnung, beispielsweise im Viereck, wodurch eine Rückführung der leeren Werkstückträger u.U. entfallen kann. The assembly line is particularly characterized by spatial independence. It can be arranged as desired, for example in a row one behind the other or also in a ring arrangement, for example in a square, which may result in a return of the empty workpiece carriers. can be omitted.

Die einzelnen und mit den Transporteinrichtungen nicht fest verbundenen Werkstückträger ermöglichen beste Zugänglichkeit zum Werkstück und sind weitgehend unabhängig von der Form des Werkstücks, so dass sie u. U. auch für mehrere Werkstücke durch entsprechende Verstellung von Anschlägen etc. brauchbar sind. Es können beispielsweise einfache Kunststoffblöcke mit eingearbeiteten Vertiefungen oder aufgesetzten Stegen sein. The individual workpiece carriers, which are not firmly connected to the transport devices, enable the best accessibility to the workpiece and are largely independent of the shape of the workpiece, so that u. U. can also be used for several workpieces by appropriate adjustment of stops etc. For example, it can be simple plastic blocks with recesses or webs.

Die Möglichkeit der Arbeitsplatzanreicherung gestattet auch eine einfache Anpassung an die jeweilige Bedienungsperson und die Berücksichtigung erst während des Betriebes auftretender Erkenntnisse. So kann beispielsweise für eine neue, erst einzulernende Arbeitskraft die Zahl der nacheinander am gleichen Werkstück vorzunehmenden Montagegänge verringert werden, ohne dass die Montagestrecke in der Gesamtleistung verringert wird, und in gleicher Weise könnte berücksichtigt werden, wenn sich im Laufe des Betriebes herausstellt, dass ein Arbeitsgang länger dauert als geplant oder z.B. ein zusätzlicher Prüfarbeitsgang notwendig ist. Auch die Störungsanfälligkeit ist geringer als bei automatischen Montageeinrichtungen. The possibility of enriching the workstation also allows simple adaptation to the respective operator and the consideration of knowledge that only arises during operation. For example, for a new worker to be trained, the number of assembly steps to be carried out in succession on the same workpiece can be reduced without reducing the overall assembly distance, and in the same way it could be taken into account if it turns out in the course of operation that a Work takes longer than planned or e.g. an additional test step is necessary. The susceptibility to faults is also lower than with automatic assembly systems.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen sind einige Ausführungsformen beispielsweise dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Further advantages of the invention result from the following description of the attached drawings. Some embodiments are shown in the drawings, for example, and are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Montagestrecke mit drei Arbeitsplätzen, 1 is a schematic plan view of an assembly line with three workplaces,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,

656 338 656 338

Fig. 3 eine auseinandergezogene Darstellung eines beispielsweise auf der Montagestrecke nach den Fig. 1 und 2 zu montierenden Werkstückes und des zugehörigen Werkstückträgers, 3 is an exploded view of a workpiece to be assembled, for example on the assembly line according to FIGS. 1 and 2, and the associated workpiece carrier,

Fig. 4 ein Werkstückträger und die Teile in montiertem Zustand, 4 a workpiece carrier and the parts in the assembled state,

Fig. 5 eine Variante einer Anordnung von vier Arbeitsplätzen einer Montagestrecke in Viereck-Anordnung, und Fig. 5 shows a variant of an arrangement of four workplaces of an assembly line in a square arrangement, and

Fig. 6 eine weitere Variante einer Anordnung. Fig. 6 shows another variant of an arrangement.

Die in Fig. 1 dargestellte Montagestrecke 11 enthält drei Arbeitsplätze 12, die nebeneinander angeordnet und untereinander durch eine Transportstrecke 13 verbunden sind. Das Ende der Transportstrecke 13 bildet eine nicht näher dargestellte Entnahme- und Verpackungsstation 14, die beliebig ausgebildet, aber auch ähnlich einem Arbeitsplatz 12 aufgebaut sein kann. The assembly line 11 shown in FIG. 1 contains three workstations 12 which are arranged next to one another and are connected to one another by a transport line 13. The end of the transport path 13 forms a removal and packaging station 14, not shown in detail, which can be of any design, but can also be constructed similarly to a work station 12.

Jeder Arbeitsplatz 12 ist in Form einer Umlauf-Trans-porteinrichtung aufgebaut und besitzt einen Rundtisch 15, der auf einem Gestell 16 drehbar gelagert ist. Er ist von einem schematisch dargestellten Motor 17 über ein Getriebe kontinuierlich oder schrittweise antreibbar und kann von einem Fussschalter 18 aus von der Bedienungsperson gesteuert, d.h. angefahren oder gestoppt werden. Der drehbare Rundtisch 15 hat an seinem Aussenumfang einen Transport-Ringbereich 19, der sektorenartig angeordnete Stege oder Vertiefungen 20 aufweisen kann, die der maximalen Grösse von darin aufgenommenen Werkstückträgern 21 entsprechen. Dieser Transport-Ringbereich 19 ist zumindest im Bereich der Arbeits- oder Frontseite 22 des Arbeitsplatzes frei zugänglich. Each work station 12 is constructed in the form of a circulation transport device and has a rotary table 15 which is rotatably mounted on a frame 16. It can be driven continuously or step by step by a schematically illustrated motor 17 via a gearbox and can be controlled by the operator from a foot switch 18, i.e. can be started or stopped. The rotatable rotary table 15 has on its outer circumference a transport ring area 19, which can have sector-like webs or depressions 20 which correspond to the maximum size of workpiece carriers 21 accommodated therein. This transport ring area 19 is freely accessible at least in the area of the work or front side 22 of the work place.

Der Mittelbereich des Rundtisches ist von einer Brücke 23 überdeckt, auf der Vorratsbehälter 24 griffgünstig für die Bedienungsperson 25, die an der Frontseite des Arbeitsplatzes sitzt, angeordnet sind. Die Brücke kann auch eine zentrale Halterung haben, so dass der gesamte Ringbereich überall frei zugänglich ist. The central area of the rotary table is covered by a bridge 23, on which storage containers 24 are arranged within easy reach of the operator 25 who is sitting at the front of the work station. The bridge can also have a central holder, so that the entire ring area is freely accessible everywhere.

An einer der Frontseite 22 diametral gegenüberliegenden Stelle verläuft tangential zur Aussenseite des Rundtisches 15 die Transportstrecke 13, die mit Förderbändern 26 versehen ist. Aus Fig. 2 ist zu erkennen, dass die Transportstrecke 13 drei übereinanderliegende Förderbänder 26 enthält, die jeweils von einem Arbeitsplatz zum darauffolgenden reichen und einen Puffer 28 bilden, in dem eine grosse Menge von Werkstückträgern 21 aufgenommen werden kann. Vorzugs* weise beträgt die Kapazität des Puffers das Mehrfache der Aufnahmekapazität des Rundtisches an Werkstückträgern. Da ein Rundtisch zahlreiche Werkstückträger (in jedem Falle mehr als 10; im dargestellten Beispiel 24) aufnimmt, ist ein Puffer mit einer Kapazität von 50 Werkstückträgern vorteilhaft. At a point diametrically opposite the front side 22, the transport path 13, which is provided with conveyor belts 26, runs tangentially to the outside of the rotary table 15. From Fig. 2 it can be seen that the transport path 13 contains three superimposed conveyor belts 26, each extending from one workstation to the next and forming a buffer 28 in which a large amount of workpiece carriers 21 can be accommodated. Preferably, the capacity of the buffer is several times the capacity of the rotary table on workpiece carriers. Since a rotary table holds numerous workpiece carriers (in any case more than 10; in the example shown 24), a buffer with a capacity of 50 workpiece carriers is advantageous.

Die drei Förderbänder 26 (oder Rollenbahnen) sind an einem Träger 27 gelagert, der vertikal beweglich ist und einen vertikalen Hubantrieb in Form einer Gewindespindel 29 aufweist, die von einem über ein Schneckenrad angetriebenen Gewindemotor 30 auf und ab bewegt werden kann. Die Schnecke 31 des Schneckenrades wird von einem Motor 32 angetrieben. The three conveyor belts 26 (or roller conveyors) are mounted on a carrier 27 which is vertically movable and has a vertical lifting drive in the form of a threaded spindle 29 which can be moved up and down by a threaded motor 30 driven by a worm wheel. The worm 31 of the worm wheel is driven by a motor 32.

Anstelle dieses Speichers oder Puffers mit mehreren vertikalen Ebenen können auch andere Speicher verwendet werden, z.B. Speicher mit schraubenförmig angeordneten Speicherbahnen oder feste Speicher. Instead of this memory or buffer with several vertical levels, other memories can also be used, e.g. Storage with helically arranged storage tracks or fixed storage.

An der Stelle, an der die im dargestellten Beispiel geradlinige Transportstrecke 13 sich tangential dem Rundtisch annähert, ist jeweils eine Ein- und/oder Ausschleuseinrichtung 33, 33' angeordnet. Diese Station enthält im Verlaufe der Transportstrecke 13 einen Tisch 34 in gleicher Höhe wie der Transport-Ringbereich 19 des Rundtisches 15, der es ermöglicht, die Werkstückträger 21 auf den Rundtisch und von At the point at which the straight-line transport path 13 in the example shown tangentially approaches the rotary table, an infeed and / or outfeed device 33, 33 'is arranged in each case. In the course of the transport path 13, this station contains a table 34 at the same height as the transport ring region 19 of the rotary table 15, which makes it possible to place the workpiece carriers 21 on the rotary table and from

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

656338 656338

diesem herunterzuschieben. Dazu sind im dargestellten Beispiel Pneumatik-Zylinder vorgesehen, und zwar bei allen drei Arbeitsstationen auf der Brücke 23 angeordnete Pneumatik-Zylinder 35 zum Herunterschieben bzw. Ausschleusen (Ausschleuseinrichtung 33') und bei dem zweiten und dritten Arbeitsplatz zusätzlich Pneumatik-Zylinder 36, die auf dem Tisch 34 befindliche Werkstückträger auf den Rundtisch schieben können. Ferner sind Pneumatik-Zylinder 37 vorgesehen, die die Werkstückträger von dem Tisch 34 auf das jeweils durch Betätigung des Motors in der jeweiligen Höhe befindliche Förderband 26 schieben. Jeder Puffer 28 jeder Transportstrecke 13 reicht von einem Arbeitsplatz bis zu dem ihm benachbarten und ist unabhängig von dem anderen betätigbar, d.h. sowohl jede Hubvorrichtung als auch der Antrieb der Förderbänder kann unabhängig betätigt werden. Eine völlige Entkopplung der Arbeitsweise aneinander-grenzender Arbeitsplätze zu erhalten, könnten die beiden Enden des den Puffer bildenden Trägers 27 unabhängig voneinander anheb- und absenkbar sein, so dass beispielsweise vom ersten Arbeitsplatz Werkstückträger in die obere Pufferbahn (Förderband 26) ausgeschleust werden, während der darauffolgende Arbeitsplatz vom mittleren oder unteren Förderband einschleust. push it down. For this purpose, pneumatic cylinders are provided in the example shown, namely pneumatic cylinders 35 arranged on the bridge 23 for pushing down or discharging (discharging device 33 ') at all three workstations and, in the second and third workplaces, additional pneumatic cylinders 36 which open the table 34 located workpiece carriers can slide on the rotary table. Pneumatic cylinders 37 are also provided, which push the workpiece carriers from the table 34 onto the conveyor belt 26 located at the respective height by actuating the motor. Each buffer 28 of each transport route 13 extends from one work station to the one adjacent to it and can be operated independently of the other, i.e. Each lifting device and the drive of the conveyor belts can be operated independently. To obtain a complete decoupling of the working method of adjacent workplaces, the two ends of the carrier 27 forming the buffer could be raised and lowered independently of one another, so that, for example, workpiece carriers can be discharged from the first workplace into the upper buffer track (conveyor belt 26) during the Subsequent workplace from the middle or lower conveyor belt.

Von der Entnahmestation 14 werden die Werkstückträger mit einer üblichen, durch eine strichlierte Linie angedeuteten Transporteinrichtung 38 zum ersten Arbeitsplatz 12 zurückgeführt und dort in einem gesonderten Behälter 39 gelagert. Die Werkstückträger-Rückführung könnte auch, insbesondere bei kleinen Werkstückträgern, von Zeit zu Zeit manuell vorgenommen werden. From the removal station 14, the workpiece carriers are returned to the first work station 12 using a conventional transport device 38 indicated by a dashed line and stored there in a separate container 39. The workpiece carrier return could also be carried out manually from time to time, particularly in the case of small workpiece carriers.

In Fig. 3 sind als Beispiel zehn unterschiedliche Teile A bis K gezeigt, die zu einem Werkstück 40 zusammenmontiert, d.h. gefügt und zusammengeschraubt werden sollen. Gleichzeitig ist der zugehörige aus Kunststoff-Spritzguss hergestellte Werkstückträger 21 dargestellt. Fig. 4 zeigt das fertig montierte Werkstück 40 im Werkstückträger 21. Der Arbeitsablauf könnte bei der Montagestrecke mit drei Arbeitsplätzen nach Fig. 1 so aussehen, dass am ersten, in Fig. 1 linken Arbeitsplatz aus dem Vorratsbehälter 39 zuerst die Werkstückträger in einem ersten Umlauf des Rundtisches aufgelegt werden und danach in zwei weiteren Umläufen die Teile A bis C in die entsprechenden Ausnehmungen des Werkstückträgers eingelegt werden. Dabei kann die Bedienungsperson bestimmen, ob der Rundtisch sich schrittweise oder kontinuierlich bewegen soll, was auch für verschiedene Durchläufe unterschiedlich vorgewählt werden kann (beispielsweise bei dem Auflegen der Werkstückträger kontinuierlich und beim Einlegen der Schrauben A und B schrittweise). Während des letzten Umlaufes (Einlegen des Teiles C) können die Werkstückträger durch Betätigung des Pneumatik-Zylinders 35 jeweils auf den Tisch 34 der Transportstrecke 13 ausgeschleust werden und werden dann auf eines der Förderbänder 26 des Puffers 28 durch den Pneu-matik-Zylinder 37 geschoben. Wenn eines der Förderbänder voll ist, so wird automatisch durch Betätigung des Motors 32 das nächste Förderband in Höhe des Übergabetisches 34 gebracht. Es sei bemerkt, dass der manuelle Arbeitsgang des Auf legens der Werkstückträger 21 auf den Rundtisch dadurch eingespart werden könnte, dass die Werkstückträger automatisch auf ein nicht dargestelltes Eingangsförderband der Transportstrecke (auf der linken Seite anschliessend) aufgebracht und automatisch durch einen Pneumatik-Zylin-der 36 im Rundtisch eingeschleust werden könnten. In Fig. 3, ten different parts A to K are shown as an example, which are assembled to form a workpiece 40, i.e. should be added and screwed together. At the same time, the associated workpiece carrier 21 made of plastic injection molding is shown. FIG. 4 shows the fully assembled workpiece 40 in the workpiece carrier 21. The workflow on the assembly line with three workstations according to FIG. 1 could be such that at the first workstation on the left in FIG of the rotary table and then parts A to C are inserted into the corresponding recesses of the workpiece carrier in two further rotations. The operator can determine whether the rotary table should move step by step or continuously, which can also be selected differently for different runs (for example, when placing the workpiece carriers continuously and step by step when inserting screws A and B). During the last cycle (inserting part C), the workpiece carriers can be discharged onto the table 34 of the transport path 13 by actuating the pneumatic cylinder 35 and are then pushed onto one of the conveyor belts 26 of the buffer 28 by the pneumatic cylinder 37 . If one of the conveyor belts is full, the next conveyor belt is automatically brought to the level of the transfer table 34 by actuating the motor 32. It should be noted that the manual operation of placing the workpiece carriers 21 on the rotary table could be saved by the workpiece carriers being automatically applied to an input conveyor belt (not shown) of the transport route (subsequently on the left) and automatically by a pneumatic cylinder 36 could be introduced into the rotary table.

Dies geschieht jedenfalls bei den folgenden Arbeitsplätzen 12 gleichzeitig oder anschliessend an das Ausschleusen. Am zweiten, mittleren Arbeitsplatz werden die Teile D, E, F und G aufgelegt, also wiederum in mehreren Arbeitsgängen vier weitere Teile montiert. In jedem Falle kann die Bedienungsperson selbst wählen, ob sie die Montage mehrerer Teile in aufeinanderfolgenden Umläufen vornimmt oder beispielsweise zwei Teile so günstig greifen kann, dass sie gleichzeitig oder nacheinander gefügt werden können, wie beispielsweise die beiden Muttern A, B oder die Schrauben J, In any case, this happens at the following workplaces 12 at the same time or after the discharge. Parts D, E, F and G are placed on the second, middle work station, so four further parts are assembled in several work steps. In any case, the operator can choose whether to assemble several parts in successive cycles or, for example, to grip two parts so cheaply that they can be joined simultaneously or one after the other, such as the two nuts A, B or the screws J,

K. K.

Auch am zweiten Arbeitsplatz 12 wird auf einen Puffer 28 ausgeschleust. Ist ein Förderband eines Puffers vollgelaufen, so wird dies von einem Signalgeber festgestellt und der Motor 32 schaltet sich ein, um das nächste Förderband auf Höhe des Übergabetisches 34 zu bringen. A buffer 28 is also diverted at the second work station 12. If a conveyor belt of a buffer is full, this is determined by a signal generator and the motor 32 switches on in order to bring the next conveyor belt to the level of the transfer table 34.

Der dritte (in Fig. 1 rechte) Arbeitsplatz gleicht dem mittleren. Dort wird das Teil H und die Schrauben I und K eingefügt und schliesslich mit einem Schrauber festgezogen. The third (right in Fig. 1) workplace is the same as the middle one. There the part H and the screws I and K are inserted and finally tightened with a screwdriver.

Nach der Ausschleusung von dem zugehörigen Rundtisch erfolgt die Übergabe auf ein einfaches Transportband, das zur Verpackungs- und Entnahmestation 14 führt. After removal from the associated rotary table, the transfer takes place on a simple conveyor belt which leads to the packaging and removal station 14.

In Fig. 5 ist eine Montagestrecke 11' mit vier Arbeitsplätzen 12 dargestellt, bei der die Arbeitsplätze und die Transportstrecken-Abschnitte (Puffer 28) denen nach den Fig. 1 und 2 gleichen können. Lediglich die Anordnung ist hier viereckig bzw. quadratisch gewählt, so dass sich jeweils zwei Bedienungspersonen 25 gegenübersitzen und die Transportstrecke 13 einen quadratisch geschlossenen Ring bildet. Dadurch entfallt eine gesonderte Werkstückträger-Rückführung, da diese in einem ständigen Umlauf bleiben. Es ist hier frei wählbar, an welcher Stelle mit der Montage begonnen wird, so dass diese Anordnung eine besonders flexible Standard-Anordnung ist, die durch das Einfügen weiterer Arbeitsplätze auf eine beliebige Zahl gebracht werden kann. 5 shows an assembly line 11 'with four workplaces 12, in which the workplaces and the transport line sections (buffers 28) can be the same as those shown in FIGS. 1 and 2. Merely the arrangement here is selected to be square or square, so that two operators 25 sit opposite each other and the transport path 13 forms a square closed ring. This eliminates the need for a separate workpiece carrier return, as these remain in constant circulation. It is freely selectable at which point the assembly is started, so that this arrangement is a particularly flexible standard arrangement, which can be brought to any number by adding further workplaces.

Bei der Anordnung nach Fig. 6 ist schematisch ein komplizierterer Arbeitsablauf vorgesehen, bei dem in einem ersten, Unken Abschnitt sich jeweils drei Arbeitsplätze nebeneinander befinden, denen drei Arbeitsplätze 12 gegenüberliegen. Jeder dieser Arbeitsplätze arbeitet auf einem unabhängigen Teil (Puffer 28) der Transportstrecke 13, die zueinander parallel verlaufen, so dass an jeweils zwei einander gegenüberliegenden Arbeitsplätzen die gleichen Teile montiert werden. Dadurch wird die Montagekapazität der sechs Bedienungspersonen voll eingesetzt, ohne sie hintereinander an einem Fliessband arbeiten zu lassen, was einerseits Probleme wegen der Taktabhängigkeit (Taktzeit zu kurz für langsame Arbeitsgänge und zu lang für kurze Arbeitsgänge) bringt und beim Ausfall einer Person das ganze Band zum Stehen bringen würde. Am Ende der drei doppelt ausgeführten Arbeitsplätze 12 wird der Strom der Werkstückträger auf beiden Teil-Transportstrecken auf eine gemeinsame Transportstrecke zusammengeführt und, wenn nötig, die Werkstückträger auf einer der Teilstrecken gewendet, falls die Montage sich günstig nur von einer Seite machen liess. Falls bei aufeinanderfolgenden Teil-Montagegängen jeweils die Montageseite gewechselt werden sollte, so wäre beispielsweise eine Überkreuz-Anordnung der Transportstrecken möglich, indem der von links gesehen erste Arbeitsplatz seine Werkstückträger zum oberen, mittleren abgibt etc. In the arrangement according to FIG. 6, a more complicated workflow is schematically provided, in which three workstations are located next to one another in a first, unken section, with three workstations 12 lying opposite one another. Each of these workplaces works on an independent part (buffer 28) of the transport route 13, which run parallel to one another, so that the same parts are mounted at two opposite workplaces. This means that the assembly capacity of the six operators is fully used without letting them work one after the other on an assembly line, which on the one hand causes problems due to the cycle dependency (cycle time too short for slow work processes and too long for short work processes) and if one person fails, the entire production line is closed Would stop. At the end of the three duplicate workplaces 12, the flow of the workpiece carriers on both partial transport routes is brought together on a common transport route and, if necessary, the workpiece carriers are turned on one of the partial routes if the assembly could only be carried out cheaply from one side. If the assembly side should be changed for successive partial assembly aisles, a crossover arrangement of the transport routes would be possible, for example, in that the first work station seen from the left releases its workpiece carriers to the upper, middle, etc.

In die jetzt zusammengeführte Transportstrecke sind danach zwei automatische Arbeitsstationen 41 eingefügt, die beispielsweise leicht automatisch durchzuführende Arbeitsgänge wie Einpressen, Nieten, Schrauben etc. vornehmen können. Die Anpassung an die automatische Arbeitsweise ist sehr leicht, weil die Werkstücke auf den Werkstückträgern genau positioniert sind und dementsprechend mit einfachen Anschlägen eine Positionierung für die automatische Bearbeitung möglich ist. Das gleiche gilt natürlich für die Hand-Montagestationen, in denen eine genaue Positionierung auch die manuelle Arbeit erleichtert. Jedes Werkstück muss jedenfalls auf dem Werkstückträger nur einmal wäh- Two automatic workstations 41 are then inserted into the now merged transport route, which can, for example, easily carry out worksteps such as pressing, riveting, screwing, etc. Adaptation to the automatic mode of operation is very easy because the workpieces are precisely positioned on the workpiece carriers and, accordingly, positioning for automatic processing is possible with simple stops. The same naturally applies to the manual assembly stations, where precise positioning also makes manual work easier. In any case, each workpiece only has to be selected once on the workpiece carrier.

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

656 338 656 338

rend der gesamten Bearbeitung im Laufe der Montage positioniert werden. be positioned during the entire machining process during assembly.

In Fig. 6 sind anschliessend an die automatischen Arbeitsstationen 41 zwei Arbeitsplätze 12 gezeigt, die jeweils auf einander gegenüberliegenden Seiten der Transportstrek-ke 13 liegen und wo Arbeitsgänge vorgenommen werden, die einerseits weniger Zeit beanspruchen (so dass gegenüber den anfänglichen Arbeitsplätzen die doppelte Menge durchgesetzt werden kann) und andererseits die Zugänglichkeit von zwei verschiedenen Seiten des Werkstücks erfordern. Dies geschieht durch die Gegenüber-Anordnung selbsttätig. Daran in Montagerichtung (von links nach rechts) anschliessend ist ein Arbeitsplatz 42 angeordnet, der nicht mit einer Umlauf-Transporteinrichtung versehen ist und in dem also taktabhängig in einem Durchgang gearbeitet wird. Hierfür sind Arbeitsgänge geeignet, die sich in kürzester Zeit in Folge leicht durchführen lassen, wie beispielsweise die Sicherung von Schrauben mit einem Sicherungslack o.dgl. In Fig. 6, two workstations 12 are shown next to the automatic workstations 41, each lying on opposite sides of the transport route 13 and where operations are carried out which, on the one hand, take less time (so that twice the amount prevailed over the initial workstations) ) and, on the other hand, require accessibility from two different sides of the workpiece. This is done automatically by the opposite arrangement. Adjoining this in the assembly direction (from left to right) is a work station 42, which is not provided with a circulating transport device and in which work is carried out in one pass depending on the cycle. For this purpose, operations are suitable that can be carried out easily in a very short time in succession, such as securing screws with a securing lacquer or the like.

Schliesslich beendet eine Verpackungsstation 14 die Montagestrecke. Von dieser aus werden die aus den Werkstückträgern entnommenen fertigen Teile verpackt und die Werkstückträger wieder an den Beginn der Montagestrecke zurückgeführt. Finally, a packaging station 14 ends the assembly line. From there, the finished parts removed from the workpiece carriers are packed and the workpiece carriers are returned to the beginning of the assembly line.

Es ist zu erkennen, dass durch die Erfindung eine Montagestrecke geschaffen wird, die aus wenigen gleichen Standard-Bauelementen (Arbeitsplatz und Transportstrecke) besteht und sich leicht den unterschiedlichsten Forderungen anpassen lässt. Sie ist für eine grosse Vielfalt unterschiedlicher und auch unterschiedlich grosser Produkte brauchbar, wobei z. B. für grössere Produkte lediglich die Teilung des Rundtisches geändert werden muss. Sie lässt sich auch, entsprechend der gewünschten Grösse, Taktzahl etc. mit den unterschiedlichsten Bauelementen verwirklichen, beispielsweise kann für das Überschieben statt der dargestellten Pneumatik-Zylinder jede Art von mechanischer oder elektrischer Schiebevorrichtung verwendet werden und statt der Förderbänder sind andere Transportmittel, wie Rollenbahnen, Ketten, Greifer etc. brauchbar. It can be seen that the invention creates an assembly line which consists of a few identical standard components (work station and transport line) and can be easily adapted to the most varied of requirements. It can be used for a large variety of different and different sized products. B. only the division of the rotary table needs to be changed for larger products. It can also be implemented according to the desired size, number of cycles, etc. with a wide variety of components, for example, instead of the pneumatic cylinders shown, any type of mechanical or electrical pushing device can be used and instead of the conveyor belts, other means of transport, such as roller conveyors, Chains, grabs etc. can be used.

Es ist auch möglich, den Rundtisch wahlweise so zu steuern, dass er jeweils um zwei Werkstückträger vorrückt, wenn die Bedienungsperson zwei Arbeitsgänge hintereinander ohne weiteres ausführen kann. Obwohl vorzugsweise jedem Werkstück ein eigener Werkstückträger zugeordnet ist, ist es auch möglich, insbesondere bei sehr kleinen Werkstük-ken zwei oder drei Werkstücke oder z. B. zwei Einzel-Baugruppen des gleichen Produktes auf dem Werkstückträger anzuordnen. It is also possible to optionally control the rotary table in such a way that it advances by two workpiece carriers when the operator can easily carry out two work steps in succession. Although each workpiece is preferably assigned its own workpiece holder, it is also possible, especially for very small workpieces, to have two or three workpieces or e.g. B. to arrange two individual assemblies of the same product on the workpiece carrier.

Es ist auch möglich, automatische Arbeitsstationen an einem Arbeitsplatz 12 statt oder zusätzlich zu der Bedienungsperson arbeiten zu lassen. So könnte z. B. eine automatische Schraub- oder Schweisseinrichtung die manuell, ggf. auch in mehreren Umläufen, zusammengefügten Teile anschliessend miteinander verbinden. It is also possible to have automatic workstations work at a workstation 12 instead of or in addition to the operator. For example, B. then connect an automatic screwing or welding device manually, possibly also in several cycles, joined parts.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

656338 PATENT CLAIMS

1. assembly line (11, 11 ') with several individual work stations (12), on which numerous individual workpiece carriers (21) can be moved past the work stations (12), characterized in that the work station (12) has a circulating transport device for numerous individual workpiece carriers (21), which has infeed and / or discharge devices (33, 33 ') which feed the workpiece carriers (21) to a transport route (13) connecting the workplaces (12).

2. assembly line according to claim 1, characterized in that the circulation transport device is a rotary table (15) with a circumferential transport ring area (19) for the workpiece carrier (21).

3. assembly line according to claim 2, characterized in that the input and / or discharge devices (33, 33 ') are combined at one point on the circumference of the rotary table (19), which is preferably diametrically opposite the workplace position (22).

4. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that the circulation transport device is designed for a multiple circulation of the same workpiece carrier (21) before their discharge.

5. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that the transport path (13) contains buffer devices (28).

6. assembly line according to claim 5, characterized in that the buffer devices (28) have a plurality of stacked storage transport lines (26), for example with a lifting device (29 to 32) raisable and lowerable roller conveyors or conveyor belts (26).

7. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that in the central region (23) of the rotary table (15) storage container (24) for the parts to be assembled are not rotatable.

8. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the workstations (12) on the other workstation (12) opposite side of the transport route (13) is provided.

9. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that the circulation transport device by the operator (25) can be controlled manually continuously or step by step.

10. assembly line according to one of the preceding claims, characterized by a workpiece carrier return (38) from the end to the beginning of the assembly line (11).

11. assembly line according to one of claims 1 to 9, characterized in that the assembly line (11 ') has a transport path designed as a closed ring (13).

12. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece carrier (21) is provided for each workpiece to be assembled or machined (40).

13. assembly line according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic working device is arranged at a workplace (12).