DE2657795A1 - CONVEYOR BELT SYSTEM FOR PERFORMING WORK SUCCESSIVE ON A SERIES OF SIMILAR APPARATUS - Google Patents

CONVEYOR BELT SYSTEM FOR PERFORMING WORK SUCCESSIVE ON A SERIES OF SIMILAR APPARATUS

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DE2657795A1
DE2657795A1 DE19762657795 DE2657795A DE2657795A1 DE 2657795 A1 DE2657795 A1 DE 2657795A1 DE 19762657795 DE19762657795 DE 19762657795 DE 2657795 A DE2657795 A DE 2657795A DE 2657795 A1 DE2657795 A1 DE 2657795A1
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Fliessbandanlage zur Durchführung von Arbeiten nacheinander an einer Serie gleichartiger ApparateAssembly line system for carrying out work one after the other on a series of similar devices

Zur Durchführung von Arbeiten nacheinander an einer Serie gleichartiger Werkstücke, beispielsweise bei der Montage von Kleinapparaten der verschiedensten Arten, sind Montageapparate bekannt, die ein auf dem Arbeitstisch eines Arbeiters anzuordnendes Gehäuse und eine Arbeitsstelle aufweisen sowie Transportorgane zum Transport und zur Führung einer Reihe beladener Werkstückträger nacheinander und schrittweise durch die Arbeitsstelle und wieder in das Gehäuse zurück. Die Werkstückträger durchlaufen dabei eine in sich geschlossene Bahn. An der Arbeitsstelle sind die Werkstückträger und damit die darauf befindlichen Werkstücke am Ende jedes Transportschrittes fixiert, so dass manuell oder maschinell nacheinander an jedem auf die Arbeitsstelle geführten Werkstück eine bestimmte Arbeitsoperation an genau der gleichen Stelle durchgeführt werden kann.To carry out work one after the other on a series of similar workpieces, for example the Assembly of small devices of various types, assembly devices are known that one on the work table have a worker to be arranged housing and a job as well as transport members for Transport and guidance of a number of loaded workpiece carriers one after the other and step by step through the Job and back into the housing. The workpiece carriers pass through a self-contained one Train. The workpiece carriers and thus the workpieces on them are at the work site fixed at the end of each transport step, so that manually or mechanically one after the other on each of the Work place guided workpiece a certain work operation is carried out at exactly the same point can be.

Ist an einem Arbeitsplatz diese Operation für alle im Montageapparat untergebrachten Werkstücke durchgeführt, so kann entweder zu einer folgenden Operation geschritten werden oder, was der Normalfall bei Gruppenarbeit ist, der Montageapparat wird zu einem benachbarten Arbeitsplatz verschoben, wo eine weitere Operation an allen seinen Werkstücken durchgeführt wird usw.If this operation has been carried out for all workpieces accommodated in the assembly apparatus at a workstation, you can either proceed to a subsequent operation or, which is the normal case for group work, the assembly machine is moved to an adjacent workstation, where another operation is carried out on all of them his workpieces is carried out, etc.

Ll-P26-D(Hgm) 10.12.1976 Ll-P26-D (Hgm) December 10, 1976

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Nach dem Grundsatz der Fliessbandanlacje werden somit an jedem Arbeitsplatz nur eine bestimmte Anzahl von Arbeitsgängen meist ein einzelner, an jedem der nacheinander an diesem bestimmten Arbeitsplatz auf die Arbeitsstelle des Apparates gebrachten Werkstück durchgeführt.According to the principle of the conveyor belt anlacje are thus to Each workstation only has a certain number of work steps, usually a single one, at each of the one after the other carried out at this particular workplace on the work place of the apparatus brought workpiece.

Fördertechnisch gesprochen, arbeitet ein solcher Montageapparat als individuelles Fliessband und bracht als solches nicht unbedingt in eine Fliessbandanlage eingefügt zu werden. Wird er es jedoch, so entsteht ein Materialfluss nach dem Prinzip der unabhängigen Bänder, das heisst, nach Bearbeitung aller Werkstücke die ein Montageapparat enthält, an einem bestimmten Arbeitsplatz, werden die Werkstücke, gegebenenfalls über ein Zwischenlager, und im vorliegenden Fall mitsamt dem Montageapparat nach Massgabe des Bedarfs einem weiteren Arbeitsplatz zugeführt. Werden an allen Arbeitsplätzen manuelle Bearbeitungsoperationen an den Werkstücken vorgenommen, in welchem Fall sämtliche Arbeitsstellen variable Arbeitstakte aufweisen, so hat diese Anordnung von Fliessbändern in einem Fliessband keine Nachteile.In terms of conveyor technology, such an assembly device works as an individual assembly line and, as such, does not necessarily fit into an assembly line to become. If it does, however, a material flow arises according to the principle of independent belts, that is, after processing all workpieces that an assembly device contains, at a specific workstation, the workpieces, if necessary via an intermediate storage, and in the present case together with the assembly apparatus moved to another workstation as required. Will be manual at all workplaces Machining operations are carried out on the workpieces, in which case all workplaces have variable work cycles have, this arrangement of assembly lines in a conveyor belt has no disadvantages.

Sind jedoch einige der aufeinanderfolgenden Arbeitsplätze manuell, andere aber vollautomatisch bedient, fällt der wesentlichste Vorteil dieser Anordnung, nämlich die Möglichkeit der Berücksichtigung des individuellen Rhythmus jedes Arbeiters weg.However, these are some of the most consecutive jobs operated manually, but others fully automatically, the main advantage of this arrangement falls, namely the possibility of taking into account the individual rhythm of each worker away.

Eine starre Verkettung des Transportes der Werkstücke nacheinander zu allen Arbeitsplätzen wie sie ebenfalls bekannt ist, ist aber bei Fliessbandanlagen mit gemischter, manueller und vollautomatischer Bearbeitung an verschiedenen Arbeitsstellen sehr störanfällig, und zwar weniger aus transporttechnischen Gründen als vielmehr aus organisatorischen Gründen, denn bei einer solchenA rigid linkage of the transport of the workpieces one after the other to all workplaces like them is known, but is in assembly line systems with mixed, manual and fully automatic processing very prone to failure at various workplaces, and not so much for reasons of transport technology as for organizational reasons, than for such

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Anlage unterbricht eine Störung an einer Arbeitsstelle die Arbeit auch auf allen nachfolgenden Arbeitsstellen. Nun sind aber solche Unterbrüche gerade an den manuell bedienten Arbeitsstellen unvermeidlich, weil kein Arbeiter in der Lage ist, während seiner ganzen Arbeitszeit ununterbrochen und im genau gleichen Rhythmus zu arbeiten wie es an einer vollautomatisierten Arbeitsstelle geschieht.System, a malfunction at one work place interrupts work at all subsequent work places as well. But such interruptions are inevitable, especially at the manually operated workstations, because none Worker is able to work continuously and in exactly the same rhythm throughout his working hours to work as it happens at a fully automated workplace.

Ein weiterer Nachteil der starren Verkettung des Transportes der Werkstücke durch alle Arbeitsstellen hindurch, muss in der solchen Fliessbandanlagen eigenen Starrheit gesehen werden, welche ihre Anpassung an Aenderungen des Bearbeitungsablaufes oder ihre Verwendung für andere Werkstücke mit'unterschiedlichem Bearbeitungsablauf praktisch verunmöglicht. Zu diesen Nachteilen für den Besitzer einer solchen Fliessbandanlage mit starrer Verkettung aller Bearbeitungsstellen kommen die Nachteile, dass solche Anlagen als Folge ihrer vielen Variablen meist als Einzelanfertigungen hergestellt werden müssen, was sich naturgemäss in wesentlich höheren Herstellungskosten und längeren Liefer fristen auswirkt. Es ist aus diesem Grunde dem Herstellerwerk auch nicht oder nur sehr bedingt möglich, stillere Zeiten dazu auszunützen, zumindest Teile solcher Anlagen auf Vorrat anzufertigen.Another disadvantage of the rigid interlinking of the transport of the workpieces through all workplaces through, must be seen in such assembly line systems inherent rigidity, which their adaptation to Changes to the machining process or their use for other workpieces with different machining processes practically impossible. Among these disadvantages for the owner of such an assembly line system with rigid chaining of all processing points come the disadvantages that such systems as a result Due to their many variables, they usually have to be produced as one-offs, which naturally results in significantly higher production costs and longer delivery times. For this reason it is the manufacturer's plant also not possible, or only possible to a very limited extent, to take advantage of quieter times, at least parts of them Manufacture systems in advance.

Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, diesem Mangel weitgehend abzuhelfen und eine Fliessbandanlage zu schaffen, bei welcher, weitgehend unabhängig von den durch sie zu bewältigenden Arbeitsgängen, grösstenteils gleiche Bauelemente verwendet werden können, die entsprechend in grösserer Serie, also rationeller und dadurch billiger und auch auf Vorrat hergestellt werden können.The object of the present invention is to remedy this deficiency to a large extent and to provide an assembly line system to create, in which, largely independent of the operations to be mastered by them, for the most part the same components can be used, the corresponding in larger series, so more rational and thereby cheaper and can also be produced in stock.

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Ferner stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Fliessbandanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die von Auftrag zu Auftrag variablen Anforderungen von Arbeitstakt, Arbeitsstellen und Arbeitsfolge mit weitgehend gleichen Elementen erfüllt werden können, wobei zusätzlich als Vorteil dazu kommt, dass diese Teile rasch und einfach, insbesondere auch am vorgesehenen Standort der Anlage montierbar sind. Diese Aufgabe wird bei einer Fliessbandanlage zur Durchführung von Arbeiten nacheinander an einer Serie gleichartiger, einzeln oder gruppenweise auf Werkstückträgern fixierten Apparaten, mit mehreren Arbeitsstellen und mit Transportorganen zum Transport und zur Führung der beladenen Werkstückträger nacheinander und schrittweise zu den aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen der Anlage erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Anlage aus einzelnen, aneinandergefügten, unter sich gleichen Vorrichtungen gebildet ist, die je'mit Transportorganen ausgerüstet sind, um die als Platten ausgebildeten Werkstückträger wahlweise in einer geschlossenen Bahn auf der betreffenden Vorrichtung selbst zirkulieren zu lassen oder nach Durchlaufen einer Vorrichtung an die nächstfolgende Vorrichtung der Anlage weiterzugeben oder an die vorhergehende oder eine vorhergehende Vorrichtung der Anlage zurückzuleiten.Furthermore, the invention has the task of creating a conveyor belt system of the type mentioned above, in which the requirements of work cycle, work station and work sequence, which vary from order to order, are met with largely the same elements can, with an additional advantage that these parts are quick and easy, especially on intended location of the system can be installed. This task is carried out in an assembly line system of work one after the other on a series of similar, individually or in groups fixed on workpiece carriers Apparatus with several work stations and with transport devices for transporting and guiding the loaded workpiece carriers one after the other and step by step to the successive workplaces of the system according to the invention solved by the fact that the system consists of individual, joined, is formed among the same devices, which are ever equipped with transport members to the as Panels formed workpiece carriers optionally in a closed path on the device in question itself to circulate or, after passing through a device, to the next device in the system to pass on or to return to the previous or a previous device of the system.

Bei einer solchen Anlage können wahlweise, das heisst, je nach Bedarf, Vorrichtungen, deren Arbeitsstelle für manuelle Bearbeitungsgänge bestimmt ist vor oder nach Vorrichtungen, an welchen vollautomatische Arbeitsgänge durchgeführt werden, eingesetzt werden und die Steuerung kann je nach Bedarf so erfolgen, dass jede Platte mit dem oder den zu bearbeitenden Werkstücken einmal oder mehrmals an der Arbeitsstelle der betreffenden Vorrichtung vorbeigeführt wird, bevor sie an die nächstfolgende Vorrichtung abgegeben wird, oder dass eineIn such a system can optionally, that is, depending on requirements, devices, their place of work for manual processing steps is determined before or after devices on which fully automatic operations can be carried out, and the control can be carried out as required so that each plate with the work piece (s) to be machined once or several times at the work site of the device in question is passed before it is delivered to the next following device, or that a

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Werkstückplatte nach Durchlaufen einer Vorrichtung wieder an die vorhergehende Vorrichtung zurückgeführt wird, usw.Workpiece plate is returned to the previous device after it has passed through a device, etc.

Gemäss einer bevorzug ten Ausführungsform der erfindungsgemässen Fliessbandanlage, welche Arbeitsstellen mit variablen Arbeitstakten aufweisen oder neben Arbeitsstellen mit vollautomatischen, in festem Arbeitstakt erfolgenden Bearbeitungsvorgängen solche mit variablem Arbeitstakt aufweisen soll, kann ausserdem vorgesehen werden, mindestens vor und nach jeder Arbeitsstelle mit variablem Arbeitstakt eine zusätzliche, gleiche, jedoch als Speicher dienende Vorrichtung anzuordnen, in welche die vorgeschaltete Vorrichtung nach Massgabe des ihr eigenen Arbeitstaktes Platten mit Werkstücken speist und von der die nachgeschaltete Vorrichtung in dem ihr eigenen Arbeitstakt Platten mit Werkstücken entnimmt.According to a preferred embodiment of the invention Assembly line systems, which have jobs with variable work cycles or next to jobs with fully automatic machining processes that take place in a fixed cycle, those with variable ones Work cycle can also be provided, at least before and after each job variable work cycle an additional, identical, but serving as a memory device to be arranged in which the upstream device feeds plates with workpieces according to its own work cycle and from which the downstream device removes plates with workpieces in its own work cycle.

Bei einer solchen Fliessbandanlage arbeiten die zwischen einzelnen Arbeitsstellen angeordneten Speichervorrichtungen wie eine atmende Lunge. Ihre Auffüllung beziehungsweise Entleerung ist nicht gesteuert, sondern ergibt sich aufgrund der Störungsanfälligkeit der einzelnen Arbeitsstellen. Totzeiten als Folge von kleineren Störungen und Unterbrüchen an einzelnen Arbeitsstellen werden nicht addiert, sondern in den verschiedenen Speichervorrichtungen kompensiert und bleiben normalerweise ohne Einfluss auf die Gesamtleistung der Anlage, denn zu ihrer Behebung steht bis zur Entleerung der nachgeschalteten Speichervorrichtung eine Zeitspanne zur Verfügung, die in den meisten Fällen zur Behebung der Störung genügt, so dass die nachgeschaltete Arbeitsstelle in ihrem normalen Arbeitstakt weiterarbeiten kann.In such a conveyor belt system, the storage devices arranged between individual workplaces work like a breathing lung. Their filling or emptying is not controlled, but results from it the susceptibility to failure of the individual workplaces. Dead times as a result of minor faults and Interruptions at individual workplaces are not added up, but in the various storage devices are compensated and normally have no effect on the overall performance of the system, because it is up to them to be remedied A period of time is available until the downstream storage device is emptied, which in most cases it is sufficient to rectify the fault so that the downstream work station continues to work in its normal work cycle can.

Die einzige Figur der beiliegenden Zeichnung zeigt stark schematisiert eine Draufsicht auf eine bespielsweise Ausführungsform einer Fliessbandanlage nach der Erfindung mit insgesamt fünf unter sich im Prinzip gleich ausge-The single figure of the accompanying drawing shows, in a highly schematic manner, a plan view of an exemplary embodiment a conveyor belt system according to the invention with a total of five in principle equally balanced

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Λ-Λ-

bildeten Einzelvorrichtungen, von denen zwei als manuelle Arbeitsstelle, zwei als vollautomatische Arbeitsstelle und eine Als Speicher arbeiten.formed individual devices, two of which were used as manual workstations, two as fully automatic ones Job and a work as a storage.

Die dargestellte Fliessbandanlaye weist fünf Vorrichtungen A,B,C,D,E auf, die je nebeneinander angeordnet sind, und je mit Transportorganen ausgerüstet sind um rechteckige Platten P, die als Werkstückträger dienen, auf der Oberfläche jeder Vorrichtung in horizontaler Richtung zu transportieren. Der Transport erfolgt, wie durch Pfeile angedeutet, in zwei zueinander senkrechten Achsen joarallel und quer zur Längsausdehnung der Anlage, sowie in jeder Achse in beiden Richtungen. Ein solcher Transport der Platten P kann beispielsweise mit vier Transportketten unter Zwischenschaltung von Rutschkupplungen über Rollen oder über automatisch gesteuerte Greifer oder auf andere dem Fachmann zugängliche Weise bewerkstelligt werden.The conveyor belt system shown has five devices A, B, C, D, E on, each arranged side by side are, and are each equipped with transport members around rectangular plates P, which serve as workpiece carriers serve to transport on the surface of each device in the horizontal direction. The transport takes place, as indicated by arrows, in two mutually perpendicular axes joarallel and transverse to the longitudinal extension of the system, as well as in each axis in both directions. Such a transport of the plates P can for example with four transport chains with the interposition of slip clutches via rollers or via automatically controlled gripper or in another manner accessible to a person skilled in the art.

Jede Vorrichtung ist ausserdem mit von Hand oder automatisch steuerbaren Weichen versehen, welche, je nach Stellung und Anordnung, ein Zirkulieren der Platten P auf jeder Vorrichtung wahlweise in einer geschlossenen Bahn auf der betreffenden Vorrichtung selbst bewirken oder ein Weitergeben der zu der betreffenden Weiche gelangenden Platten an die benachbarte nächstfolgende oder an die vorhergehende Vorrichtung der Anlage wo sie von den Transportorganen jener Vorrichtung zum weiteren Transport übernommen werden.Each device is also provided with manually or automatically controllable switches, which, depending on the position and arranging, circulating the plates P on each device either cause it to itself in a closed path on the device in question or pass it on of the plates coming to the relevant switch to the adjacent next following or to the previous one Device of the plant where it is taken over by the transport organs of that device for further transport will.

Das ergibt die Möglichkeit für einen Hersteller von Fliessbandanlagen mit wenigen, auf dem gleichen Prinzip aufgebauten Grundelementen die vielfältigsten Anforderungen an Arbeitsfolge, Arbeitsstellen und Arbeitstakt zu unterschiedlichsten Zwecken bestimmter Fliessbandanlagen, insbesondere Montagebändern zu erfüllen und gleich-This creates the possibility for a manufacturer of assembly line systems with a few, on the same principle built-up basic elements meet the most diverse requirements at work sequence, work places and work cycle for different purposes of certain assembly line systems, in particular to meet assembly lines and

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zeitig bestehende Fliessbandanlagen der geschilderten Art auf einfachste Weise und ohne grossen Aufwand an andere Produktionsmethoden, Arbeitsfolgen, Produkte anzupassen.existing assembly line systems of the type described in the simplest way and without great effort other production methods, work sequences, products to adapt.

Einige dieser Möglichkeiten werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnung erläutert.Some of these possibilities are explained below with reference to the schematic drawing.

Eine erste Variante einer Fliessbandanlage kann beispielsweise nur aus den Vorrichtungen Λ und B bestehen, wobei die Vorrichtung A einem manuell bedienten Arbeitsplatz zugeordnet ist und die Vorrichtung B eine vollautomatische Arbeitsstelle aufweist. Auf diesen beiden Vorrichtungen zirkulieren im dargestellten Beispiel insgesamt elf von 1-11 nummerierte Werkstückträgerplatten auf denen jeweils ein oder mehrere Werkstücke fixiert sind. Die Platte 7 mit ihren Werkstücken befindet sich an der Arbeitsstelle der Vorrichtung A vor der Arbeiterin die an dem oder den Werkstücken (nicht dargestellt) auf dieser Platte eine manuelle Operation vornimmt, beispielsweise einen Teil einlegt. Die Weichen der Vorrichtung A sind so gestellt, dass die auf ihr transportierten Werkstückträgerplatten nach ihrem Durchgang an der Arbeitsstelle an die Vorrichtung B abgegeben werden und anschliessend von der Vorrichtung B wieder an die Vorrichtung A zurückgeleitet werden, wie dies durch die Pfeile 20 angedeutet ist. Die Werkstückträgerplatte 7 gelangt somit im Anschluss an die dargestellte manuelle Station zur automatischen Station V der Vorrichtung B, an welcher an den auf dieser Platte fixierten Werkstücken vollautomatische Operationen durchgeführt werden, beispielsweise kann der unmittelbar vorher an der manuellen Station eingelegte Teil vollautomatisch festgeschraubt werden, während gleichzeitig die Werkstückträgerplatte an die manuelle Station gelangt ist, welche die Platte soeben verlassen hat. Nach Durchführen der vollautomatischenA first variant of an assembly line system can, for example, only consist of devices Λ and B, device A being assigned to a manually operated workstation and device B being a fully automatic one Has job. In the example shown, these two devices circulate A total of eleven workpiece carrier plates numbered 1-11 on each of which one or more workpieces are fixed. The plate 7 with its workpieces is at the work site of the device A in front of the worker performs a manual operation on the work piece (s) (not shown) on this plate, for example inserts a part. The switches of device A are set so that the workpiece carrier plates transported on it after their passage at the work site are delivered to device B and then from the device B back to the device A, as indicated by the Arrows 20 is indicated. The workpiece carrier plate 7 thus arrives after the manual shown Station to the automatic station V of the device B, at which on the workpieces fixed on this plate fully automatic operations can be carried out, for example the manual Station inserted part is screwed tight fully automatically while at the same time the workpiece carrier plate has reached the manual station, which the plate has just left. After performing the fully automatic

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Arbeiten an der automata sehen Station V wird die Platte bei den folgenden ArbeitsuchritLon schrittweise im Sinne der Pfeile 20 auf der Vorrichtung B zirkuliert und schliesslich, wie dies für die Platte 10 gezeigt ist, an die Vorrichtung A zurückgegeben, wo sie nach Durchführung der manuellen Operationen an allen Werkstücken aller Platten 1-11 wieder zur manuellen Station gelangt, wo eine weitere manuelle Bearbeitung erfolgt, usw. Die Weichen könnten aber auch so gestellt bzw. gesteuert werden, dass jede Platte zuerst mehrmals an der manuellen Arbeitsstation vorbeigeführt wird bevor sie an die Vorrichtung B zur Durchführung einer vollautomatischen Bearbeitung ihrer Werkstücke weitergegeben wird.Working on the automata will see station V the disk with the following job search ritLon step by step in the sense of the arrows 20 circulates on the device B and finally, as shown for the plate 10, returned to the device A, where it after performing the manual operations on all workpieces of all plates 1-11 comes back to the manual station, where a further manual processing takes place, etc. The points could also be set or controlled in such a way that each plate is first fed past the manual workstation several times before it is transferred to device B. is passed on to carry out a fully automatic processing of your workpieces.

Statt wie im soeben beschriebenen Beispiel nur aus zwei Stationen gebildet zu sein, kann bei komplizierteren Arbeitsabläufen oder zur Verdoppelung der Produktion ein zweites gleich aufgebautes Vorrichtungspaar D,E mit einer manuellen Station und einer automatischen Station vorgesehen werden. Zwischen diesen beiden Vorrichtungspaaren A,B, bzw. D,E ist im dargestellten Beispiel eine weitere Vorrichtung C eingeschaltet, die als Speicher dient. Die Weichen der verschiedenen Vorrichtungen sind so gestellt bzw. gesteuert, dass nachdem die letzte automatische Bearbeitung der Werkstücke einer Platte an der automatischen Station V der Vorrichtung B durchgeführt wurde, die betreffende Platte P wie durch den Pfeil 21 angedeutet, auf die den Speicher bildende Vorrichtung C geleitet wird, von welchem sie nach Bedarf und nach Massgabe des variablen Arbeitsrhythmus an der manuellen Station der Vorrichtung D abgerufen wird, um auf die Vorrichtung D für eine erste manuelle Operation an ihren Werkstücken zu gelangen. Danach kann die Schaltung wiederum so vorgesehen werden, dass entweder nach einem Umlauf auf der Vorrichtung D die Platte erneut an die manuelle Station zur Durchführung einer zweitenInstead of being made up of just two stations as in the example just described, more complicated ones can be used Work processes or to double production with a second pair of devices D, E with the same structure a manual station and an automatic station can be provided. In the example shown, there is one between these two pairs of devices A, B or D, E further device C switched on, which serves as a memory. The switches of the various devices are set or controlled so that after the last automatic processing of the workpieces of a plate was carried out at the automatic station V of the device B, the plate P concerned as by the Arrow 21 indicated, to which the memory forming device C is directed, from which it as required and is called up according to the variable work rhythm at the manual station of the device D to to get to the device D for a first manual operation on their workpieces. Then the circuit can again be provided so that either after one revolution on the device D, the plate again to the manual station to carry out a second

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manuellen Operation gelangt oder aber zuerst auf die automatische Station V der Vorrichtung E zur Durchführung einer vollautomatischen Operation weitergegeben wird.. Nach Durchführung derselben kann die Platte wiederum entweder zurück auf die Vorrichtung D gewiesen werden oder aber, wenn beispielsweise die Operation auf der vollautomatischen Station V der Vorrichtung darin besteht, die Werkstücke von der Platte zu entfernen und die Platte mit neuen Werkstücken zu bestücken, die Platte kann dem hinteren Längsrand der Vorrichtungen E,D,C,B,A entlang wieder mit neuen Werkstücken an die erste Station geführt werden. Alternativ ist ausserdem beim dargestellten Beispiel eine zusätzliche Transportvorrichtung vorgesehen, die ausserhalb der Vorrichtungen A bis E von der Vorrichtung E entnommene Platten wie dargestellt wieder an den Anfangspunkt der Fliessbandanlage führen.manual operation or else first on the automatic station V of the device E for implementation a fully automatic operation. After performing the same, the plate again either be referred back to the device D or, for example, when the operation on the fully automatic station V of the device consists in removing the workpieces from the plate and to equip the plate with new workpieces, the plate can be attached to the rear longitudinal edge of the devices E, D, C, B, A can be guided along with new workpieces to the first station. Alternatively, the Example shown, an additional transport device is provided, which outside of the devices A to E plates removed from the device E back to the starting point of the conveyor belt system as shown to lead.

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Claims (2)

PATENTANSPRUECHEPATENT CLAIMS 1.J Fliessbandanlage zur Durchführung von Arbeiten nach- ^ einander an einer Serie gleichartiger, einzeln oder gruppenweise auf Werkstückträgern fixierten Apparaten, mit mehreren Arbeitsstellen und mit Transportorganen zum Transport und zur Führung der beladenen Werkstückträger nacheinander und schrittweise zu den aufeinanderfolgenden Arbeitsstellen der Anlage, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage aus einzelnen, aneinandergefügten, unter sich gleichen Vorrichtungen gebildet ist, die je mit Transportorganen ausgerüstet sind, um die als Platten ausgebildeten Werkstückträger wahlweise in einer geschlossenen Bahn auf der betreffenden Vorrichtung selbst zirkulieren zu lassen oder nach Durchlaufen einer Vorrichtung an die nächstfolgende Vorrichtung der Anlage weiterzugeben oder an die vorhergehende oder eine vorhergehende Vorrichtung der Anlage zurückzuleiten.1.J Conveyor system for carrying out work ^ one after the other on a series of similar, individually or in groups, fixed on workpiece carriers apparatus, with a plurality of work stations, and with conveying members for transporting and guiding the loaded workpiece carrier in succession and step by step to the successive work stations of the plant, characterized characterized in that the system is formed from individual, joined together, identical devices, which are each equipped with transport elements to allow the workpiece carriers designed as plates to circulate either in a closed path on the device in question or to the device after passing through a device to pass on the next device of the system or to return it to the previous or a previous device of the system. 2. Fliessbandanlage nach Anspruch 1, welche Arbeitsstellen mit variablen Arbeitstakten aufweist oder neben Arbeitsstellen mit vollautomatischen, in festem Arbeitstakt erfolgenden Bearbeitungsvorgängen solche mit variablem Arbeitstakt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vor und nach jeder Arbeitsstelle mit variablem Arbeitstakt eine zusätzliche gleiche, jedoch als Speicher dienende Vorrichtung angeordnet ist, in welche die vorgeschaltete Vorrichtung nach Massgabe des ihr eigenen Arbeitstaktes Platten mit Werkstücken speist und von der die nachgeschaltete Vorrichtung in dem ihr eigenen Arbeitstakt Platten mit Werkstücken entnimmt.2. Assembly line system according to claim 1, which has jobs with variable work cycles or in addition to jobs with fully automatic machining processes that take place in a fixed cycle having a variable work cycle, characterized in that at least before and after each job with variable work cycle an additional same, but serving as a memory device is arranged in which the upstream device according to its own work cycle plates with workpieces feeds and from which the downstream device in its own work cycle plates with workpieces removes. 709829/0660709829/0660
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