DE3934961A1 - Automatic indexing assembly machine for vehicle parts - workpiece is completed in two circuits of machine with relocation after first circuit - Google Patents

Automatic indexing assembly machine for vehicle parts - workpiece is completed in two circuits of machine with relocation after first circuit

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DE3934961A1
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Abstract

The type of operation considered is the welding of a nut on each arm of a flat bracket bent near the middle at an obtuse angle. The machine configuration of the invention is a rotary table indexing machine with six work carriers (5). The carriers have LH and RH locations (6,7) to accept two workpieces, the LH location being for processing one specific end of the workpiece and the RH location the other. Around the table (2) are a manual loading and workpiece change-over station (9), an automatic nut feeding and placement station (10), an automatic welding station (5) and an automatic unloading station (18). A feature of the machine is that each workpiece makes two circuits round the machine, with a manual change-over of location after the first circuit. Operations at each end of thee workpiece are done in parallel. USE/ADVANTAGE - Greater machine productivity.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Befestigen einer Anzahl von Teilen auf in zueinander geneigten Ebenen verlaufenden Oberflächenbereichen eines flächigen Werkstückes.The invention relates to a method and an apparatus for Attach a number of parts on mutually inclined planes running surface areas of a flat workpiece.

Die Notwendigkeit, auf in zueinander geneigten Ebenen verlaufenden Oberflächenbereichen von Werkstücken diverse Teile aufzubringen, ist in der Technik in vielfältigen Fertigungsbereichen gegeben. Für die Auto­ mobilindustrie sei als Beispiel die Befestigung von Schweißmuttern an Scharnierverstärkungen erwähnt.The need to run on inclined planes Applying various parts to the surface areas of workpieces is in given the technology in diverse production areas. For the car The mobile industry is an example of fastening welding nuts Hinge reinforcements mentioned.

Hierfür kommt gemäß internem Stand der Technik eine Rundtischanlage zur Anwendung, bei der an einer Teile- und Werkstückzuführstation von einem Werker manuell ein Werkstück in eine Aufnahme eingelegt wird und die zu befestigenden Schweißmuttern zugeordnet und dabei zunächst lose auf das Werkstück aufgelegt werden. Dieser Verbund gelangt dann zu einer Schweißstation, mittels der die Verbindung hergestellt wird. Da die Schweißelektroden nur einen Freiheitsgrad (vertikale Vorschubbewegung) haben, ist es erforderlich, das Werkstück so zu positionieren, daß der zu bearbeitende Oberflächenbereich die erforderliche Ausrichtung auf­ weist, d. h. also waagrecht liegt. Nach diesem Bearbeitungsvorgang ge­ langt das Werkstück an eine Ausgabestation, wo es von Hand oder auto­ matisch in einen Behälter gegeben wird.According to the internal state of the art, a rotary table system is available for this Application in which at a parts and workpiece feed station by one Workers manually insert a workpiece into a holder and close it attached welding nuts and initially loosely on the Workpiece to be placed. This combination then comes to a Welding station by means of which the connection is made. Since the Welding electrodes only one degree of freedom (vertical feed movement) have, it is necessary to position the workpiece so that the surface area to be machined the required alignment points, d. H. therefore lies horizontally. After this machining operation the workpiece reaches an output station, where it is manually or auto is matically placed in a container.

Um nun auf einem anderen Oberflächenbereich des Werkstückes ebenfalls Schweißmuttern befestigen zu können, ist es erforderlich, den Bearbei­ tungsvorgang zu wiederholen, d. h. also, das Werkstück erneut auf eine darauf abgestimmte Aufnahme eines Rundtisches aufzulegen und die zu be­ festigenden Schweißmuttern zuzuordnen. Diese Verfahrensweise erscheint verbesserungswürdig.To now also on another surface area of the workpiece To be able to fasten weld nuts, it is necessary to repetition process, d. H. So, the workpiece again on one to put on a coordinated recording of a rotary table and to be assigning setting welding nuts. This procedure appears in need of improvement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein besonders effekti­ ves Verfahren zum Befestigen einer Anzahl von Teilen auf in zueinander geneigten Ebenen verlaufenden Oberflächenbereichen eines flächigen Werkstückes anzugeben.The invention is therefore based on the object, a particularly effekti ves method of attaching a number of parts to each other inclined planes running surface areas of a flat Specify workpiece.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Patentanspruch 1 gelöst. Patentanspruch 4 zeigt einen hierfür besonders geeigneten Aufbau der verwendeten Rundtischanlage auf.This object is achieved by claim 1. Claim 4 shows a particularly suitable structure of the used rotary table system.

Aus der DE-OS 33 14 487 geht zwar ein Befestigungselement und ein Ver­ fahren zur Befestigung desselben auf dünnlagigem Material hervor, bei dem im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 eine automatische Einrichtung zur Zuführung der Befestigungselemente verwendet wird. Da die Problema­ tik, auf in zueinander geneigten Ebenen verlaufenden Oberflächenberei­ chen eines flächigen Werkstückes Befestigungselemente aufbringen zu müssen, bei der genannten Vorveröffentlichung nicht angesprochen ist, vermochte diese es auch nicht, weitere Anregungen zu vermitteln, die die erfindungsgemäße Verfahrensweise in ihren wesentlichen Arbeits­ schritten hätte nahelegen können.From DE-OS 33 14 487 is a fastener and a United drive for fastening the same on thin-layer material, in which in the embodiment of FIG. 10, an automatic device for feeding the fasteners is used. Since the problematic of having to apply fastening elements to surfaces of a flat workpiece running in inclined planes is not addressed in the aforementioned prior publication, it was also unable to provide further suggestions that the procedure according to the invention would have taken in its essential work steps can suggest.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles für eine zur Durchführung des Verfahrens besonders geeignete Rundtischanlage nach­ stehend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt inThe invention is based on an embodiment for Implementation of the process according to a particularly suitable rotary table system described standing and shown in the drawing. This shows in

Fig. 1 in schematisierter Darstellung eine Draufsicht auf eine Rund­ tischanlage, Fig. 1 is a plan view schematically plant in a schematic representation in a broadcast,

Fig. 2 eine erste Einrichtung zur automatisierten Zuführung von Schweißmuttern und Fig. 2 shows a first device for the automated supply of welding nuts and

Fig. 3 eine weitere Variante einer solchen Zuführeinrichtung. Fig. 3 shows a further variant of such a feed device.

In Fig. 1 ist in einer Draufsicht eine Rundtischanlage 1 dargestellt. Die Drehrichtung eines dabei zum Einsatz kommenden Drehtellers 2 um dessen Rotationsachse 3 ist durch einen Pfeil 4 angedeutet. An der Peripherie des Drehtellers 2 sind in gleichen Abständen (jeweils um 60° zueinander versetzt) sechs Aufnahmen 5 angeordnet, die jeweils wiederum zwei Werkstückträger 6, 7 besitzen.In Fig. 1 in a plan view of a rotary table system 1 is shown. The direction of rotation of a turntable 2 used here about its axis of rotation 3 is indicated by an arrow 4 . Six receptacles 5 are arranged on the periphery of the turntable 2 at equal intervals (each offset by 60 ° to one another), each of which in turn has two workpiece carriers 6 , 7 .

Der fertigungstechnische Ablauf beginnt an einer mit einem Werker 8 be­ setzten Werkstück-Zuführ- und Wendestation 9 mit einem Vorratsbehälter 11, an die sich unmittelbar eine Schweißmuttern-Zuführstation 10 an­ schließt. Diese ist, wie in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 2 und 3 näher gezeigt, in der Weise ausgeführt, daß die einzelnen Schweißmuttern 13 unmittelbar an der vorgesehenen Stelle des Werk­ stückes (Scharnierverstärkung 14) positioniert werden.The manufacturing process begins at a be with a worker 8 set workpiece feed and turning station 9 with a reservoir 11 , to which a welding nut feed station 10 immediately closes. This is, as shown in the exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3, carried out in such a way that the individual welding nuts 13 are positioned directly at the intended location of the workpiece (hinge reinforcement 14 ).

An die Schweißmuttern-Zuführstation 10 schließt sich eine Schweißanlage 15 an, die eine der Anzahl der gleichzeitig zu befestigenden Schweiß­ muttern 13 entsprechende Anzahl von Elektroden 16 aufweist, die gemäß Pfeil 17 lediglich eine Zustellbewegung in einer Richtung auf die Werk­ stückträger 6, 7 hin ausführen. Geeignete Schweißanlagen 15 sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt, so daß auf ein weiteres Eingehen darauf, d. h. auf deren konstruktiven Aufbau im Einzelnen, verzichtet werden kann. Für das zum Einsatz kommende Schweißverfahren stehen eine Reihe von Alternativen offen.At the welding nut feed station 10 is followed by a welding system 15 , which has a number of electrodes 13 to be fastened at the same time corresponding number of electrodes 16 , which according to arrow 17 only perform an infeed movement in one direction towards the workpiece carrier 6 , 7 . Suitable welding systems 15 are well known in the state of the art, so that there is no need to go into them further, that is to say, to their structural design in detail. A number of alternatives are available for the welding process used.

In Schwenkrichtung des Drehtellers 2 ist der Schweißanlage 15 eine als Auswerfereinrichtung ausgeführte Werkstück-Ausgabestation 18 nachgeord­ net, die die fertig bearbeiteten Scharnierverstärkungen 14 mit bekann­ ten Mitteln, z. B. elektromagnetisch oder über mechanische Greifer 19 erfaßt und einem Behälter 20 zuführt. Auch solche Auswerfereinrich­ tungen sind im Stand der Technik in mannigfaltigen, dem jeweiligen Ver­ wendungszweck angepaßten Ausführungsformen bekannt, so daß es sich er­ übrigt, weitere Ausführungen zu machen.In the pivoting direction of the turntable 2 , the welding system 15 is designed as an ejector workpiece output station 18 nachgeord, which the finished hinge reinforcements 14 with known means, z. B. electromagnetically or via mechanical grippers 19 and feeds a container 20 . Such Auswerfereinrich lines are known in the prior art in varied, the respective United States adapted embodiments, so that it is left to make further statements.

Lediglich für die Schweißmuttern-Zuführstation 10 sollen nachstehend zwei geeignete Ausführungsbeispiele von Zuführeinrichtungen 10.1, 10.2 in ihrem grundsätzlichen Aufbau vorgestellt werden. Only for the welding nut feed station 10 are two suitable exemplary embodiments of feed devices 10.1 , 10.2 presented in their basic structure below.

Fig. 2 zeigt die auf einem der Werkstückträger 6 aufsitzende Scharnier­ verstärkung 14. Diese ist gewinkelt und weist somit zwei in zueinander geneigten Ebenen verlaufende Oberflächenbereiche 23,24 auf. Während an dem einen Oberflächenbereich 23 bereits eine Schweißmutter 13 befestigt ist, wird eine weitere gerade dem anderen Oberflächenbereich 24 zuge­ führt. Zur exakten Positionierung ist ein Durchbruch 25 im zweiten Oberflächenbereich 24 von einem hutförmigen, oben abgerundeten Nocken 26 durchsetzt, der Teil des Werkstückträgers 6 ist. Fig. 2 shows the 6 seated on one of the workpiece carrier hinge reinforcement 14. This is angled and thus has two surface areas 23, 24 running in mutually inclined planes. While a weld nut 13 is already attached to one surface area 23 , another is just fed to the other surface area 24 . For exact positioning, an opening 25 in the second surface area 24 is penetrated by a hat-shaped cam 26 rounded off at the top, which is part of the workpiece carrier 6 .

Die Längsachse 27 des Nockens 26 ist mit der Längsachse eines unteren Stangenabschnittes 28 einer einen Vorrat von Schweißmuttern 13 aufneh­ menden Stange 29 identisch. Im Bereich einer Vereinzelungseinrichtung 30 der Schweißmuttern-Zuführeinrichtung 10.1 ist der untere Stangenab­ schnitt 28 gegenüber der eigentlichen Stange 29 seitlich abgesetzt, so daß sich somit auch ein seitlicher Versatz zwischen der genannten Längsachse 27 des unteren Stangenabschnittes 28 und der Längsachse 33 der eigentlichen Stange 29 ergibt. Sowohl Stange 29 als auch unterer Stangenabschnitt 28 haben einen kreisförmigen Querschnitt, der gering­ fügig kleiner ist als der Gewinde-Kerndurchmesser der Schweißmuttern 13. Um letztere besser handhaben und insbesondere auch besser ausrich­ ten zu können, sind sie als Vierkant-Muttern ausgeführt.The longitudinal axis 27 of the cam 26 is identical to the longitudinal axis of a lower rod portion 28 of a stock of weld nuts 13 receiving rod 29 . In the area of a separating device 30 of the welding nut feed device 10.1 , the lower rod section 28 is laterally offset from the actual rod 29 , so that there is also a lateral offset between the longitudinal axis 27 of the lower rod section 28 and the longitudinal axis 33 of the actual rod 29 . Both rod 29 and lower rod section 28 have a circular cross section that is slightly smaller than the thread core diameter of the weld nuts 13 . In order to be able to handle the latter better and, in particular, to align them better, they are designed as square nuts.

Der Vorrat an Schweißmuttern 13 kann entweder manuell oder automatisch über ein im Stand der Technik bekanntes Rüttelgerät aufgefüllt werden, welches die Schweißmuttern 13 aus einem großen Vorratsbehälter heraus vereinzelt und der Stange 29 zuführt.The supply of weld nuts 13 can be filled up either manually or automatically by means of a vibrator known in the prior art, which separates the weld nuts 13 from a large storage container and feeds them to the rod 29 .

Die Vereinzelungseinrichtung 30 weist zunächst eine Führungshülse 34 auf, die auf nicht näher gezeigter Weise stationär befestigt ist und eine vierkantförmige, der äußeren Kontur der Schweißmuttern 13 ange­ paßte Ausnehmung 35 aufweist. An einer Seite der Führungshülse 34 schließt sich nach oben ein Leitblech 36 an, welches die Schweißmuttern 13 nach und nach bei deren fortlaufender Bewegung nach unten ausrich­ tet, d. h. dreht, und so in die gewünschte Position bringt.The separating device 30 first has a guide sleeve 34 , which is fixed in a stationary manner in a manner not shown in detail and has a square-shaped, the outer contour of the weld nuts 13 is fitted recess 35 . On one side of the guide sleeve 34 adjoins a baffle 36 , which gradually aligns the welding nuts 13 with their continuous movement downward, ie rotates, and thus brings them into the desired position.

Am unteren Ende der gegenüberliegenden Seite der Führungshülse 34 ist eine Schwalbenschwanzführung 37 angebracht, in der ein Endstück 38 einer Kolbenstange 39 eines Pneumatikzylinders 40 längsbeweglich ge­ führt ist. Die Rückstellbewegung der Kolbenstange 39 bewirkt eine den Kolben 43 beaufschlagende Druckfeder 44. Das Endstück 38 der Kolben­ stange 39 ist mit einem in die Bewegungsbahn der Schweißmuttern 13 hineinragenden leicht abgeschrägten Kragen 45 ausgestattet, so daß diese daran gehindert werden, nach unten zu fallen.At the lower end of the opposite side of the guide sleeve 34 , a dovetail guide 37 is attached, in which an end piece 38 of a piston rod 39 of a pneumatic cylinder 40 is longitudinally movable GE. The return movement of the piston rod 39 causes a compression spring 44 to act on the piston 43 . The end piece 38 of the piston rod 39 is equipped with a slightly bevelled collar 45 projecting into the movement path of the weld nuts 13 , so that these are prevented from falling down.

In diesem Bereich ist zwischen dem unterem Stangenabschnitt 28 und der seitlich versetzten eigentlichen Stange 29 ein diesen Übergang bestim­ mender verjüngter Bereich 46 vorhanden, der geringfügig länger ist als die Höhe einer Schweißmutter 13.In this area between the lower rod section 28 and the laterally displaced actual rod 29 there is a tapering region 46 determining this transition, which is slightly longer than the height of a welding nut 13 .

Die Vereinzelung geschieht nun in der Weise, daß beim Ausfahren der Kolbenstange 39 das Endstück 38 eine zu vereinzelnde Schweißmutter 13 seitlich verschiebt, bis ihre Gewindebohrung schließlich mit der Längs­ achse 27 des unteren Stangenabschnittes 28 fluchtet. Die nachfolgenden Schweißmuttern werden in diesem Augenblick vom oberen, die Schwalben­ schwanzführung 37 beinhaltenden Abschnitt des Kolbenstangen-Endstückes 38 abgestützt.The separation is now done in such a way that when the piston rod 39 is extended, the end piece 38 laterally displaces a weld nut 13 to be separated until its threaded bore is finally aligned with the longitudinal axis 27 of the lower rod section 28 . The subsequent welding nuts are supported at this moment by the upper section of the piston rod end piece 38 , which includes the swallow tail guide 37 .

Fährt nun die Kolbenstange 39 in ihre Ausgangsstellung zurück, so gibt der Kragen 45 die vereinzelte Schweißmutter 13 frei, so daß diese nach unten fallen kann und auf dem Oberflächenbereich 24 der Scharnierver­ stärkung 14 positioniert wird. Gleichzeitig rutschen die nachfolgenden Schweißmuttern 13 nach, wobei die letzte wiederum am Kragen 45 zur An­ lage kommt.Now moves the piston rod 39 back to its starting position, the collar 45 releases the isolated weld nut 13 so that it can fall down and reinforcement 14 is positioned on the surface area 24 of the Scharnierver. At the same time, the following welding nuts 13 slip, the last of which in turn comes to rest on the collar 45 .

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform für eine Schweißmuttern-Zu­ führeinrichtung 10.2. Fig. 3 shows a further embodiment of a weld nut to execution unit 10.2.

Der Vorrat an Schweißmuttern 13 ist auf ein flexibles Rohr 47 aufge­ fächert und mit diesem auf Stützrollen 48, 49 geführt. Eine Vereinze­ lungseinrichtung 50 weist wiederum eine Führungshülse 53 auf, deren Ausnehmung 54 an die Vierkant-Form der Schweißmuttern 13 angepaßt ist. Die Führungshülse 53 ist auf ihrer einen Seite wiederum mit einem Leit­ blech 55 versehen, welches in Anlehnung an die Ausführungsform nach Fig. 2 der allmählichen Ausrichtung der Schweißmuttern 13 dient. The supply of weld nuts 13 is fanned out on a flexible tube 47 and guided with this on support rollers 48 , 49 . A Vereinze processing device 50 in turn has a guide sleeve 53 , the recess 54 is adapted to the square shape of the weld nuts 13 . The guide sleeve 53 is in turn provided on one side with a guide plate 55 , which is based on the embodiment of FIG. 2, the gradual alignment of the weld nuts 13 .

Unterhalb der Führungshülse 53 ist ein Schieber 56 angebracht, der ebenfalls eine Ausnehmung 57 aufweist, die mit ihrer Vierkant-Form derart bemessen ist, daß die Schweißmuttern 13 leicht hindurchtreten können. Im hinteren, abgewinkelten Bereich des Schiebers 56 ist eine Stange 58 mit einem Gewindeabschnitt 61 angesetzt, die mittels Muttern 59 an einem in etwa rechtwinklig zur Stange 58 ausgerichteten Bügel 60 befestigt ist. An diesem greift ebenfalls durch Muttern 59 fixiert eine Kolbenstange 63 mit ihrem Gewindeabschnitt 64 an. Sie ist Teil eines stationär gehaltenen Pneumatikzylinders 65, dessen Kolben 66 auf seiner einen Seite pneumatisch und auf der anderen Seite über eine Druckfeder 67 in Endstellungen bewegbar ist.Below the guide sleeve 53 a slide 56 is attached, which also has a recess 57 which is dimensioned with its square shape such that the weld nuts 13 can easily pass through. In the rear, angled area of the slide 56 , a rod 58 with a threaded section 61 is attached, which is fastened by means of nuts 59 to a bracket 60 aligned approximately at right angles to the rod 58 . A piston rod 63 with its threaded portion 64 also acts on this by nuts 59 . It is part of a stationary pneumatic cylinder 65 , the piston 66 of which is pneumatically movable on one side and on the other side via a compression spring 67 in end positions.

Der sich nach oben weiter fortsetzende Bügel 60 trägt des weiteren eine Klemmstange 68, deren vorderes Ende durch eine geeignete Öffnung in der Führungshülse 53 hindurchreicht und jeweils die vorletzte Schweißmutter 13 beaufschlagen kann. Zwischen Bügel 60 und einem axial unverschieb­ lich an der Klemmstange 68 angeordneten Bund 69 ist eine Druckfeder 70 eingesetzt. Das rückwärtige Ende der Klemmstange 68 trägt auf einem Ge­ windeabschnitt 73 wiederum eine als Anschlag dienende Mutter 59.The bracket 60 , which continues upward, also carries a clamping rod 68 , the front end of which extends through a suitable opening in the guide sleeve 53 and can act on the penultimate welding nut 13 in each case. A compression spring 70 is inserted between the bracket 60 and an axially non-displaceably arranged collar 69 on the clamping rod 68 . The rear end of the clamping rod 68 carries on a Ge threaded portion 73 in turn a serving as a stop nut 59th

In der in Fig. 3 gezeigten Stellung befindet sich die Kolbenstange 63 in ausgefahrener Stellung, so daß die unterste Schweißmutter 13 nach unten fallen kann, während die darüberliegende Schweißmutter 13 durch die Klemmkraft der Klemmstange 68 gehalten wird. Läßt der Druck im Pneumatikzylinder 65 nach, so daß die Druckfeder 67 (die von der Druck­ feder 70 in ihrer Wirkung unterstützt wird) die Kolbenstange 63 wieder in die andere Richtung bewegen kann, so verhindert der sich ebenfalls bewegende und auf nicht näher gezeigte Weise gegen Vertikalkräfte wei­ ter abgestützte Schieber 56, daß die Schweißmuttern 13 nach unten herausfallen können, nachdem die Klemmkraft der Klemmstange 68 aufgrund der sich entspannenden Druckfeder 70 allmählich nachläßt.In the position shown in FIG. 3, the piston rod 63 is in the extended position, so that the lowest welding nut 13 can fall down, while the welding nut 13 above is held by the clamping force of the clamping rod 68 . If the pressure in the pneumatic cylinder 65 decreases, so that the compression spring 67 (which is supported by the compression spring 70 in its effect) can move the piston rod 63 again in the other direction, this also prevents the moving and not shown in detail Vertical forces wei ter supported slide 56 that the weld nuts 13 can fall out after the clamping force of the clamping rod 68 gradually decreases due to the relaxing compression spring 70 .

Die nach unten fallende Schweißmutter 13 wird entsprechend dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 2 durch den dort bereits genannten Dorn 26 ge­ genüber der Scharnierverstärkung 14 positioniert. The downward falling welding nut 13 is positioned according to the example of the embodiment according to FIG. 2 by the mandrel 26 already mentioned there in relation to the hinge reinforcement 14 .

Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, weist die Scharnierverstärkung 14 zwei in zueinander geneigten Ebenen verlaufende Oberflächenbereiche 23, 24 auf. Auf jeden Oberflächenbereich 23, 24 wird jeweils eine Schweißmutter 13 aufgebracht. Aus diesem Grund sind auf den Aufnahmen 5 der Rundtischanlage 1 jeweils zwei Werkstückträger 6, 7 angeordnet.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the hinge reinforcement 14 has two surface regions 23 , 24 which extend in mutually inclined planes. A weld nut 13 is applied to each surface area 23 , 24 . For this reason, two workpiece carriers 6 , 7 are arranged on the receptacles 5 of the rotary table system 1 .

Die Arbeitsweise zum Befestigen der Schweißmuttern 13 auf den Schar­ nierverstärkungen 14 ist nun folgende:
An der Zuführ- und Wendestation 9 werden von Werker 8 zwei Scharnier­ verstärkungen 14 aus dem Vorratsbehälter 11 entnommen und auf die Werk­ stückträger 6, 7 aufgesetzt. Dies erfolgt fortlaufend nach jeder getak­ teten Drehbewegung (um 60°) des Drehtellers 2. Haben die eingelegten Scharnierverstärkungen 14 einen Umlauf vollzogen, so daß also jeweils ein Oberflächenbereich 23 mit einer Schweißmutter 13 versehen ist, so werden vom Werker 8 an der Zuführ- und Wendestation 9 die Scharnierver­ stärkungen 14 gewendet und jeweils mit dem anderen Oberflächenbereich 24 auf den Dorn 26 des Werkstückträgers 6,7 aufgesetzt. Nachdem die Scharnierverstärkungen 14 dann zum zweiten Male die Schweißanlage 15 passiert haben, so daß nunmehr beide Oberflächenbereiche 23, 24 mit Schweißmuttern 13 versehen sind, so werden an der nachfolgenden Werk­ stück-Ausgabestation 18 beide fertig bearbeitete Scharnierverstärkungen 14 entnommen und im Behälter 20 abgelegt. Die somit freigewordenen Werkstückträger 6, 7 können dann beim Erreichen der Zuführ- und Wende­ station 9 vom Werker 8 erneut bestückt werden.The procedure for attaching the weld nuts 13 to the wing reinforcements 14 is now as follows:
At the feed and turning station 9 , two hinge reinforcements 14 are removed from the storage container 11 by the worker 8 and placed on the workpiece carrier 6 , 7 . This takes place continuously after each clocked rotary movement (by 60 °) of the turntable 2 . Have the inserted hinge reinforcements 14 completed one cycle, so that each surface area 23 is provided with a weld nut 13 , the worker 8 at the feed and turning station 9, the Scharnierver reinforcements 14 are turned and each with the other surface area 24 on the mandrel 26 of the workpiece carrier placed 6.7 . After the hinge reinforcements 14 have passed the welding system 15 for the second time, so that now both surface areas 23 , 24 are provided with weld nuts 13 , both finished hinge reinforcements 14 are removed from the subsequent workpiece dispensing station 18 and placed in the container 20 . The workpiece carriers 6 , 7 thus released can then be re-fitted by the worker 8 when the feed and turning station 9 is reached.

Eine andere denkbare Arbeitsweise ist folgende:
An der Zuführ- und Wendestation 9 wird jeweils immer nur eine Schar­ nierverstärkung 14 auf den ersten Werkstückträger 6 aufgesetzt, während eine noch auf ihm aufsitzende und bereits einmal umgelaufene und mit einer Schweißmutter 13 versehene Scharnierverstärkung 14 entnommen und gewendet auf den danebenliegenden zweiten Werkstückträger 7 aufgesetzt wird.Another conceivable way of working is as follows:
At the feed and turning station 9 only a hinge reinforcement 14 is placed on the first workpiece carrier 6 , while a seated on it and already rotated and provided with a weld nut 13 hinge reinforcement 14 removed and turned on the adjacent second workpiece carrier 7 becomes.

Die weiteren Arbeitsgänge an der Schweißmuttern-Zuführeinrichtung 10.1, 10.2 sowie an der Schweißanlage 15 sind entsprechend der vorher genann­ ten Vorgehensweise derart, daß jeweils zwei Schweißmuttern 13 zugeführt und in der Schweißanlage 15 auch befestigt werden. Lediglich bei der Ausgabestation 18 ergibt sich insoweit eine geringfügige Abweichung, als die dort angeordnete Auswerfereinrichtung nun nicht mehr nur nach jedem zweiten Umlauf aktiv wird. Vielmehr wird jedesmal, wenn die Werk­ stückträger 6, 7 in den Wirkbereich der Auswerfer-Einrichtung 18 gelan­ gen, vom zweiten Werkstückträger 7, und nur von diesem, ständig eine fertig bearbeitete Scharnierverstärkung 14 entnommen und im Behälter 20 abgelegt. Auf den dadurch frei gewordenen zweiten Werkstückträger 7 kann dann in der Zuführ- und Wendestation 9 die zuvor auf dem ersten Werkstückträger 6 aufsitzende Scharnierverstärkung 14 gewechselt werden.The further operations on the welding nut feeder 10.1 , 10.2 and on the welding system 15 are in accordance with the previously mentioned procedure such that two welding nuts 13 are supplied and also fastened in the welding system 15 . Only in the case of the dispensing station 18 is there a slight deviation in that the ejector device arranged there no longer only becomes active after every second revolution. Rather, each time the workpiece carrier 6 , 7 in the effective area of the ejector 18 gelan gene, from the second workpiece carrier 7 , and only by this, a finished hinge reinforcement 14 is constantly removed and placed in the container 20 . Can then in the feeding and turning station on the vacated by the second workpiece carrier 7 9 previously seated on the first workpiece carrier hinge reinforcement 6 are changed fourteenth

Sollten Werkstücke zur Bearbeitung anstehen, die mehr als zwei in zu­ einander geneigten Ebenen verlaufende Oberflächenbereiche aufweisen oder bei denen jeweils mehrere Teile (Schweißmuttern 13) zu befestigen sind, oder sollten mehr als zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden, so ist unter Beibehaltung des erfindungsgemäßen Grundgedankens die Verfahrensweise entsprechend anzupassen. Insbesondere anzupassen ist die jeweilige Anzahl der Werkstückträger, die Anzahl der Schweiß­ muttern-Zuführeinrichtungen, die Anzahl der Elektroden an der Schweiß­ anlage sowie letztendlich auch die Anzahl der Greifer in der Auswerfer- Einrichtung.If workpieces are to be machined that have more than two surface areas running in mutually inclined planes or in which several parts (weld nuts 13 ) are to be fastened, or if more than two workpieces are to be machined at the same time, then the basic idea of the invention is that Adjust the procedure accordingly. In particular, the respective number of workpiece carriers, the number of welding nut feeders, the number of electrodes on the welding system and ultimately also the number of grippers in the ejector device must be adjusted.

Es versteht sich von selbst, daß dann, wenn die Befestigung der Teile auf den Werkstücken anders als durch Schweißen erfolgen soll, die Schweißanlage durch eine entsprechende Befestigungsvorrichtung zu er­ setzen ist.It goes without saying that when fastening the parts on the workpieces other than by welding, which Welding system through an appropriate fastening device is put.

Claims (7)

1. Verfahren zum Befestigen einer Anzahl von Teilen (13) auf in zu­ einander geneigten Ebenen verlaufenden Oberflächenbereichen (23, 24) eines flächigen Werkstückes (14) unter Zuhilfenahme einer Rund­ tischanlage (1) mit einer Anzahl von Werkstück-Aufnahmen (5) und mit einer Werkstück-Zuführ- und Wendestation (9), einer Teile-Zu­ führstation (10), einer Teile-Befestigungsstation (15) und einer Werkstück-Ausgabestation (18), wobei das Werkstück (14) entspre­ chend der Anzahl der zueinander geneigten Oberflächenbereiche (23, 24), auf denen jeweils Teile (13) zu befestigen sind, Umläufe auf der Rundtischanlage (1) ausführt und nach jedem, einen Bearbei­ tungsvorgang einschließenden Umlauf in der Zuführ- und Wendestation (9) in der Weise neu positioniert wird, daß es in eine für den wei­ teren Bearbeitungsvorgang erforderliche Lage kommt, bevor es nach dem letzten Bearbeitungsvorgang in der Werkstück-Ausgabestation (18) entnommen wird.1. A method for attaching a number of parts ( 13 ) in mutually inclined planes surface areas ( 23 , 24 ) of a flat workpiece ( 14 ) with the aid of a rotary table system ( 1 ) with a number of workpiece receptacles ( 5 ) and with a workpiece feed and turning station ( 9 ), a parts feed station ( 10 ), a parts fastening station ( 15 ) and a workpiece delivery station ( 18 ), the workpiece ( 14 ) accordingly the number of inclined to each other Surface areas ( 23 , 24 ), on each of which parts ( 13 ) are to be fastened, runs around on the rotary table system ( 1 ) and is repositioned in the manner after each round including a machining operation in the feed and turning station ( 9 ) that it comes into a position required for the further machining operation before it is removed after the last machining operation in the workpiece dispensing station ( 18 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwen­ dung von Aufnahmen (5) zur gleichzeitigen Aufnahme einer Anzahl von Werkstücken (14) an der Zuführ- und Wendestation (9) lediglich eine Teilmenge der Werkstücke (14) neu eingebracht wird, während bereits umgelaufende und teilweise bearbeitete Werkstücke (14) lediglich gewendet und für einen weiteren Bearbeitungsvorgang neu positio­ niert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that when using receptacles ( 5 ) for simultaneously receiving a number of workpieces ( 14 ) at the feed and turning station ( 9 ), only a subset of the workpieces ( 14 ) is newly introduced, while already rotating and partially machined workpieces ( 14 ) are only turned over and repositioned for a further machining operation. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werk­ stück-Zufuhr- und Wendevorgang manuell ausgeführt wird, während die Teile-Zufuhr, der Teile-Befestigungsvorgang und die Werkstückausga­ be automatisiert erfolgen. 3. The method according to claim 1, characterized in that the work piece feed and turning operation is performed manually while the Parts feed, the parts fastening process and the workpiece exit be done automatically.   4. Rundtischanlage zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen Drehteller (2) aufweist, an dessen Peripherie in vorzugsweise gleichen Abständen die Auf­ nahmen (5) für eine der Anzahl der zueinander geneigten Oberflä­ chenbereichen (23, 24) des Werkstückes (14) entsprechenden Anzahl von Werkstückträgern (6, 7) angeordnet sind, daß an der Teile-Zu­ führstation (10) eine der Anzahl der gleichzeitig auf einem Werk­ stück-Oberflächenbereich (23, 24) zu befestigenden Teile (13) ent­ sprechende Anzahl von automatisch arbeitenden Teile-Zuführeinrich­ tungen (10.1; 10.2) vorgesehen sind, daß die Teile-Befestigungssta­ tion als automatisch arbeitende Schweißanlage (15) mit einer der Anzahl der gleichzeitig zu befestigenden Teile (13) entsprechenden Anzahl von Elektroden (16) ausgebildet ist und daß letztlich an der Werkstück-Ausgabestation (18) eine automatisch arbeitende Werk­ stück-Auswerfereinrichtung mit Greifern (19) angeordnet ist.4. rotary table system for performing the method according to claim 1, characterized in that it has a turntable ( 2 ), on the periphery of which at preferably equal intervals the recordings ( 5 ) for one of the number of mutually inclined surface areas ( 23 , 24 ) of the workpiece ( 14 ) corresponding number of workpiece carriers ( 6 , 7 ) are arranged that at the parts-to leading station ( 10 ) ent one of the number of parts to be fastened simultaneously on a workpiece surface area ( 23 , 24 ) parts ( 13 ) Talking number of automatically working parts feeder devices ( 10.1 ; 10.2 ) are provided that the parts-Befestigungssta tion is designed as an automatically working welding system ( 15 ) with a number of electrodes ( 16 ) corresponding to the number of parts to be fastened simultaneously ( 13 ) is and that ultimately at the workpiece output station ( 18 ) an automatically working piece ejector is arranged with grippers ( 19 ). 5. Rundtischanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile-Zuführeinrichtung (10.1) eine die Teile (13) aufnehmende Stange (29) mit einem seitlich abgesetzten unteren Stangenabschnitt (28) aufweist, wobei ein Übergangsbereich (46) im Querschnitt ver­ jüngt ist und geringfügig länger ist als die Höhe der zu verein­ zelnden Teile, daß die Teile-Zuführeinrichtung (10.1) weiterhin eine Vereinzelungseinrichtung (30) mit einer Führungshülse (34) so­ wie einem Leitblech (36) zur allmählichen Ausrichtung der Teile (13) aufweist, daß weiterhin ein die Vereinzelung ausführender Pneumatikzylinder (40) der Führungshülse (34) zugeordnet und an dieser über eine Schwalbenschwanzführung (37) beweglich geführt ist, wobei ein Endstück (38) einer Kolbenstange (39) des Pneumatik­ zylinders (40) die zu vereinzelnden Teile (13) beaufschlagt und sie über einen unteren abgeschrägten Kragen (45) stützt.5. Rotary table system according to claim 4, characterized in that the parts feed device ( 10.1 ) has a parts ( 13 ) receiving rod ( 29 ) with a laterally offset lower rod section ( 28 ), a transition region ( 46 ) tapers ver in cross section is and is slightly longer than the height of the parts to be singled, that the parts feed device ( 10.1 ) further comprises a singling device ( 30 ) with a guide sleeve ( 34 ) such as a guide plate ( 36 ) for the gradual alignment of the parts ( 13 ) that furthermore a pneumatic cylinder ( 40 ) carrying out the separation is assigned to the guide sleeve ( 34 ) and is movably guided thereon via a dovetail guide ( 37 ), an end piece ( 38 ) of a piston rod ( 39 ) of the pneumatic cylinder ( 40 ) to be separated Parts ( 13 ) acted upon and supported by a lower bevelled collar ( 45 ). 6. Rundtischanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zu vereinzelnden Teile (13) auf ein flexibles Rohr (47) der Teile-Zu­ führeinrichtung (10.2) aufgefächert und mit diesem auf Stützrollen (48, 49) geführt sind, daß eine Vereinzelungseinrichtung (50) im Endbereich des flexiblen Rohres (47) angeordnet ist und eine Füh­ rungshülse (53) sowie ein dieser vorgeschaltetes Leitblech (55) zur allmählichen Ausrichtung der zu vereinzelnden Teile (13) besitzt, daß weiterhin unterhalb der Führungshülse (53) ein mit einer der Kontur der Teile (13) entsprechenden Ausnehmung (57) ausgestatteter Schieber (56) angebracht ist, der über einen Pneumatikzylinder (65) quer zur Teile-Förderrichtung bewegbar ist, daß der Pneumatikzylin­ der (65) über eine Druckfeder (70) eine Klemmstange (68) beauf­ schlagt, die im Augenblick der Vereinzelung des untersten Teiles (13) durch eine entsprechende Bewegung des Schiebers (56) das vor­ letzte der zu vereinzelnden Teile (13) hält.6. Rotary table system according to claim 4, characterized in that the parts to be separated ( 13 ) on a flexible tube ( 47 ) of the parts supply device ( 10.2 ) fanned out and guided with this on support rollers ( 48 , 49 ) that a separating device (50) is arranged in the end region of the flexible tube (47) and a Füh guiding sleeves (53) and has an this upstream guide plate (55) for gradual alignment to be separated parts (13), that furthermore a with below the guide sleeve (53) one of the contour of the parts ( 13 ) corresponding recess ( 57 ) equipped slide ( 56 ) is attached, which is movable via a pneumatic cylinder ( 65 ) transversely to the part conveying direction that the Pneumatikzylin ( 65 ) via a compression spring ( 70 ) Clamping rod ( 68 ) strikes, which at the moment of separation of the lowermost part ( 13 ) by a corresponding movement of the slide ( 56 ) before the last one to v keeps separate parts ( 13 ). 7. Rundtischanlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Stangenabschnitt (28) bzw. das untere Ende des flexiblen Rohres (47) mit einem Nocken (26) des Werkstückträgers (6, 7) fluch­ tet, und daß der Nocken (26) in einen am vorgesehenen Befestigungs­ ort des Teiles (13) eingebrachten Durchbruch (25) des Werkstückes (14) eingreift.7. rotary table system according to claim 5 or 6, characterized in that the lower rod section ( 28 ) or the lower end of the flexible tube ( 47 ) with a cam ( 26 ) of the workpiece carrier ( 6 , 7 ) is aligned, and that the cam ( 26 ) engages in an opening ( 25 ) of the workpiece ( 14 ) introduced at the intended fastening location of the part ( 13 ).
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