DE3915117C2 - Device for deforming rod-shaped components - Google Patents

Device for deforming rod-shaped components

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DE3915117C2 DE19893915117 DE3915117A DE3915117C2 DE 3915117 C2 DE3915117 C2 DE 3915117C2 DE 19893915117 DE19893915117 DE 19893915117 DE 3915117 A DE3915117 A DE 3915117A DE 3915117 C2 DE3915117 C2 DE 3915117C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verformen von stabförmigen Bauteilen in mehreren Bearbeitungsstationen, mit wenigstens einer verfahrbaren Klemmvorrichtung, welche die Bauteile jeweils den vorgesehenen Bearbeitungsstationen zuführt.The invention relates to a device for deforming rod-shaped Components in several processing stations, with at least one movable Clamping device, which the components each the intended Processing stations feeds.

In DE 30 32 554 A1 wird ein rohrförmiges Werkstück nacheinander verschiedenen Bearbeitungsstationen zugeführt, wobei das Werkstück um seine Längsachse entsprechend der durchzuführenden Bearbeitung gedreht wird. Dabei ist immer nur eine der Bearbeitungsstationen aktiv, während die übrigen durch das Werkstück blockiert sind.DE 30 32 554 A1 describes a tubular workpiece in succession fed to various processing stations, with the workpiece around its Longitudinal axis is rotated according to the processing to be carried out. there only one of the processing stations is active, while the others are active the workpiece is blocked.

Bei der Herstellung von Zinken für Gartengeräte oder anderen ähnlichen Teilen ist es notwendig, die Verformung der einzelnen stabförmigen Bauteile äußerst rationell durchzuführen, um optimale Formgebungen bei niedrigen Kosten zu ermöglichen.In the production of tines for garden tools or other similar parts it is necessary to extreme the deformation of the individual rod-shaped components to be carried out efficiently in order to achieve optimal shapes at low costs enable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine automatische Durchführung der eventuell unterschiedlichen Bauteile durch die verschiedenen Bearbeitungsstationen erzielt wird.The invention has for its object a device of the beginning mentioned type so that an automatic implementation of the possibly different components due to the different Machining stations is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmvorrichtung entlang einer schienenartigen Aufnahme zwischen Bearbeitungsstationen hin- und herfahrbar angeordnet ist, daß die Klemmvorrichtung zusätzlich senkrecht zur Bewegungsrichtung verstellbar und außerdem drehbar ausgebildet ist, und daß die Klemmvorrichtung während der Bearbeitung der stabförmigen Bauteile in ihre Ausgangsposition zurückzufahren vermag.This object is achieved in that the clamping device  along a rail-like receptacle between processing stations and can be moved so that the clamping device is additionally vertical is adjustable to the direction of movement and is also rotatable, and that the clamping device during the processing of the rod-shaped components is able to return to its starting position.

Damit können mit einer entsprechenden Steuerung die Bauteile entweder nacheinander allen bzw. den jeweils zutreffenden Bearbeitungsstationen zugeführt werden, um dort einer automatischen räumlichen Umformung unterzogen zu werden. Es kann sich dabei um ein einfaches mehrachsiges Biegen oder auch um eine Komplettherstellung von komplexen Baugruppen handeln. Infrage kommen z. B. Zinken von Gartengeräten, Kurbeln aller Art, Verstellhebel der unterschiedlichsten Ausgestaltung oder komplette Gartengeräte. Dabei kann in jeder Bearbeitungsstation gleichzeitig ein anderes Bauteil umgeformt werden.With a corresponding control, the components can either successively all or the respectively applicable processing stations can be fed to an automatic spatial transformation to be subjected. It can be a simple multi-axis bending or a complete production of complex assemblies. For example, B. tines of garden tools, cranks of all kinds, adjusting lever the most diverse design or complete garden tools. A different component can be used in each processing station at the same time be reshaped.

Dadurch, daß während der ohnehin benötigten Bearbeitungszeit der Bauteile die Klemmvorrichtung in ihre neue Position gebracht wird ist keine weitere Positionierzeit notwendig, was die Rationalität sehr stark erhöht.The fact that during the anyway required processing time of the components Clamping device is brought into its new position is no other Positioning time necessary, which increases the rationality very much.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist auch vorgesehen, daß bei Bearbeitung von unterschiedlichen bzw. unterschiedlich zu verformenden Bauteilen, diese abwechselnd der Vorrichtung zugeführt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is also provided that when processing different or to be deformed differently Components that are alternately fed to the device.

Damit müssen die fertigen Bauteile nicht wieder sortiert werden, sondern können unmittelbar nach ihrer Verformung zusammengefaßt werden.The finished components do not have to be sorted again, but can can be summarized immediately after their deformation.

Ebenfalls sehr vorteilhaft ist es, wenn erfindungsgemäß den Bearbeitungsstationen eine Zuführeinrichtung vorgeschaltet ist, mit einem Kettenförderer sowie einer Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung.It is also very advantageous if the Machining stations upstream of a feed device, with a Chain conveyor and a bar feed and turning device.

Insbesondere bei der Verwendung für Gartengeräte sind die Bauteile mit einer Flachspitze ausgestattet; mit der Wendeeinrichtung ist es dabei unnötig, die Bauteile vorher mit der Spitze nach einer Seite zu sortieren.Especially when used for garden tools, the components are with a Equipped flat tip; with the turning device, it is unnecessary that Sort components with the tip beforehand on one side.

Sehr vorteilhaft ist es, wenn gemäß der Erfindung ein Magnet vorgesehen ist, welcher die stabförmigen Bauteile aus zwei Vorratsmagazinen entnimmt und auf der Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung ablegt, wozu der Magnet höhenverstellbar und längsverfahrbar angeordnet ist.It is very advantageous if a magnet is provided according to the invention which takes the rod-shaped components out of two storage magazines and opens them the bar feed and turning device puts down, for which the magnet is adjustable in height  and is arranged longitudinally.

Ebenfalls als sehr günstig hat es sich erwiesen, wenn erfindungsgemäß in der Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung Sensoren zum Abtasten der stabförmigen Bauteile vorgesehen sind, wobei in Abhängigkeit vom Meßergebnis dieser Sensoren die Bauteile gewendet werden.It has also proven to be very favorable if, according to the invention, in the Rod feed and turning device sensors for scanning the rod-shaped Components are provided, this depending on the measurement result Sensors the components are turned.

Die Sensoren überprüfen dabei die Lage der Spitze bzw. die Lage einer anderweitigen einseitigen Ausgestaltung und steuern deren Ausrichtung nach einer Seite.The sensors check the position of the tip or the position of one otherwise unilateral design and adjust their alignment one side.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung liegt auch darin, daß den Bearbeitungsstationen eine Vereinigungsstation nachgeschaltet ist, in welcher die eventuell unterschiedlich verformten Bauteile zu einem Werkzeug od. dgl. zusammengefügt und mit einander sowie eventuell mit weiteren Bauteilen verschweißt werden.An advantageous development of the invention is also that the Processing stations is a union station downstream, in which the possibly differently deformed components to form a tool or the like. assembled and with each other and possibly with other components be welded.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß dieser Vereinigungsstation eine Fördereinrichtung zugeordnet ist, über welche die weiteren Bauteile wahlweise zugeführt werden.It is very advantageous if this union station according to the invention a conveyor is assigned via which the other components can be fed optionally.

Als besonderer Vorteil ergibt sich dabei, daß mechanisch zwangsläufige Hauptbewegungen vorliegen, durch welche hohe Umformkräfte ermöglicht werden und trotzdem schnelle Arbeitsbewegungen und eine exakte Synchronisierung gegeben sind.A particular advantage is that mechanically inevitable There are main movements that enable high forming forces and still fast work movements and an exact Synchronization are given.

Die Handhabungsbewegungen sind frei programmierbar, wodurch mit dem gleichen Werkzeugsatz eine Vielzahl von Teilevarianten gefertigt werden kann. Dadurch kann bei entsprechender elektronischer Ausrüstung das Umrüsten durch einfaches Eingeben der für die herzustellenden Teile kennzeichnenden Daten erfolgen.The handling movements are freely programmable, which means that a large number of part variants can be manufactured using the same tool set. This can be done with the appropriate electronic equipment simple input of the data identifying the parts to be manufactured respectively.

Die Umformbewegung bleibt dabei immer vertikal, während die Bauteile durch einfache Drehbewegungen in die entsprechende Umformposition gebracht werden.The forming movement always remains vertical while the components are through simple rotary movements brought into the corresponding forming position become.

Notwendige oder gewünschte Maßkorrekturen werden durch einfaches Ändern der Verdreh- bzw. Verschiebewerte erzielt, ohne daß dafür Werkzeugänderungen notwendig wären.Necessary or desired dimensional corrections are made by simply changing them the twist or shift values achieved without tool changes would be necessary.

Darüber hinaus ist es auf einfache Weise möglich, weitere Bearbeitungsstationen anzufügen, in denen beispielsweise eine spanlose oder spanabhebende Endbearbeitung oder ein Anspritzen von Kunststoff erfolgen kann.In addition, it is easily possible to add further processing stations  add in which, for example, a non-cutting or cutting Finishing or injection molding of plastic can be done.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Abwickelhaspel für eine Rohmaterialspule vorgesehen ist, der ein Richtapparat für das drahtförmige Rohmaterial nachgeschaltet ist, dem eine Transporteinrichtung für das abgelängte Material zur ersten Klemmvorrichtung folgt.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that a decoiler for a raw material spool is provided, the one Straightener for the wire-shaped raw material is connected downstream of the one Transport device for the cut material to the first clamping device follows.

Weiterhin ist es sehr vorteilhaft, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, mit einer Eingabeeinheit für unterschiedliche Fertigungs- und/oder Materialparameter.Furthermore, it is very advantageous if, according to a further embodiment Invention an electronic control is provided with an input unit for different manufacturing and / or material parameters.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Dabei zeigen:In the drawing, the invention is based on a Exemplary embodiment illustrated. Show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Verformvorrichtung und Fig. 1 is a plan view of a deforming device and

Fig. 2 eine Seitenansicht der gleichen Vorrichtung. Fig. 2 is a side view of the same device.

Mit 1 ist in der Zeichnung eine Vorrichtung bezeichnet, die zum Biegen von stabförmigen Bauteilen 2 in mehreren Ebenen vorgesehen ist. Dazu sind vier Bearbeitungs- bzw. Biegestationen I, II, III und IV vorgesehen, in welchen die stabförmigen Bauteile 2 über nicht näher dargestellte Rollenbiegewerkzeuge gebogen werden. Seitlich neben den Biegestationen ist eine Klemmvorrichtung 3 angeordnet, welche die stabförmigen Bauteile an ihrem einen Ende ergreift und den jeweiligen Biegestationen zuführt. Diese Klemmvorrichtung verfährt seitlich in einer schienenartigen Aufnahme 9 entlang des durch den Pfeil 10 gezeigten Weges innerhalb von sechs Positionen, nämlich den vier Biegestationen I bis IV, einer Einführposition 11 sowie einer Übergabeposition 12. Zusätzlich zu diesem Längsverfahren ist die Klemmvorrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung verstellbar und außerdem verdrehbar. Es ist auch möglich, mehrere solcher Klemmvorrichtungen vorzusehen, dabei ist nur dafür zu sorgen, daß sich diese bei ihrer Längsbewegung nicht behindern. 1 in the drawing denotes a device which is provided for bending rod-shaped components 2 in several planes. For this purpose, four processing or bending stations I, II, III and IV are provided, in which the rod-shaped components 2 are bent using roller bending tools, which are not shown in detail. A clamping device 3 is arranged to the side of the bending stations, which grips the rod-shaped components at one end and feeds them to the respective bending stations. This clamping device moves laterally in a rail-like receptacle 9 along the path shown by arrow 10 within six positions, namely the four bending stations I to IV, an insertion position 11 and a transfer position 12 . In addition to this longitudinal process, the clamping device is adjustable perpendicular to the direction of movement and also rotatable. It is also possible to provide several such clamping devices, it is only necessary to ensure that they do not interfere with their longitudinal movement.

Der Einführposition 11 ist eine Zuführeinrichtung vorgeschaltet, die einen Kettenförderer 13 aufweist, auf den eine Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung 14 arbeitet. Diese Einrichtung 14 ist mit einem Magneten 15 ausgerüstet, der in zwei nebeneinander angeordnete Vorratsbehälter 16 und 17 einzutauchen vermag, in denen stabförmige Bauteile 2 unterschiedlicher Abmessungen liegen. Über beiden Vorratsbehältern ist ein drehbar gelagerter Abstreifer 18 angeordnet, durch welchen der Magnet 15 hindurchgreift um Bauteile 2 aufzunehmen und sie auf der Zufuhr- und Wendeeinrichtung 14 abzulegen. Dort werden die Bauteile von nicht dargestellten Sensoren abgetastet und je nach dem in welche Richtung die angeformte Spitze dieser Bauteile zeigt, werden sie unmittelbar oder nach einer Drehung um 180 Grad dem Kettenförderer 13 zugeführt.The insertion position 11 is preceded by a feed device which has a chain conveyor 13 on which a bar feed and turning device 14 operates. This device 14 is equipped with a magnet 15 which is able to dip into two storage tanks 16 and 17 arranged next to one another, in which rod-shaped components 2 of different dimensions lie. A rotatably mounted scraper 18 is arranged above both storage containers, through which the magnet 15 extends to receive components 2 and to place them on the feed and turning device 14 . There the components are scanned by sensors, not shown, and depending on the direction in which the molded tip of these components points, they are fed to the chain conveyor 13 immediately or after a rotation of 180 degrees.

Im Anschluß an die Übergabeposition 12 ist eine Vereinigungsstation 19 angeordnet, in welcher die fertig umgeformten Bauteile 2 zu einem Werkzeug zusammengefaßt und miteinander verschweißt werden. Neben dieser Vereinigungsstation 19 sind vier Beschickungseinrichtungen 20, 21, 22, 23 angeordnet, aus denen weitere Bauteile über eine Fördereinrichtung 24 der Vereinigungsstation 19 zugeführt werden. Zum Ausstoßen des fertigen Werkzeugs ist dann noch ein Auswerfer 25 vorgesehen, mit welchem das Werkzeug aus der Vorrichtung hinaus befördert wird.Following the transfer position 12 , a union station 19 is arranged, in which the fully formed components 2 are combined to form a tool and welded together. In addition to this union station 19 , four loading devices 20 , 21 , 22 , 23 are arranged, from which further components are fed to the union station 19 via a conveyor device 24 . An ejector 25 is then also provided for ejecting the finished tool, with which the tool is conveyed out of the device.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Verformen von stabförmigen Bauteilen in mehreren Bearbeitungsstationen, mit wenigstens einer verfahrbaren Klemmvorrichtung (3), welche die Bauteile (2) jeweils den vorgesehenen Bearbeitungsstationen (I bis IV) zuführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (3) entlang einer schienenartigen Aufnahme (9) zwischen Bearbeitungsstationen hin- und herfahrbar angeordnet ist, daß die Klemmvorrichtung (3) zusätzlich senkrecht zur Bewegungsrichtung verstellbar und außerdem drehbar ausgebildet ist, und daß die Klemmvorrichtung (3) während der Bearbeitung der stabförmigen Bauteile in ihre Ausgangsposition zurückzufahren vermag.1. Device for deforming rod-shaped components in several processing stations, with at least one movable clamping device ( 3 ) which feeds the components ( 2 ) to the intended processing stations (I to IV), characterized in that the clamping device ( 3 ) along a rail-like The receptacle ( 9 ) is arranged so that it can be moved back and forth between the machining stations, that the clamping device ( 3 ) is additionally adjustable perpendicular to the direction of movement and is also designed to be rotatable, and that the clamping device ( 3 ) can move back into its starting position during the processing of the rod-shaped components. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bearbeitung von unterschiedlichen bzw. unterschiedlich zu verformenden Bauteilen (2), diese abwechselnd der Vorrichtung zugeführt werden.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that when processing different or to be deformed components ( 2 ), these are alternately fed to the device. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Bearbeitungsstationen eine Zuführeinrichtung vorgeschaltet ist, mit einem Kettenförderer (13) sowie einer Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung (14).3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the processing stations are preceded by a feed device with a chain conveyor ( 13 ) and a bar feed and turning device ( 14 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Magnet (15) vorgesehen ist, welcher die stabförmigen Bauteile (2) aus zwei Vorratsmagazinen (16, 17) entnimmt und auf der Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung (14) ablegt, wozu der Magnet (15) höhenverstellbar und längsverfahrbar angeordnet ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a magnet ( 15 ) is provided, which takes the rod-shaped components ( 2 ) from two storage magazines ( 16 , 17 ) and places them on the rod feed and turning device ( 14 ), for which purpose the magnet ( 15 ) is arranged adjustable in height and longitudinally. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 od. 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Stabzufuhr- und Wendeeinrichtung (14) Sensoren zum Abtasten der stabförmigen Bauteile (2) vorgesehen sind, wobei in Abhängigkeit vom Messergebnis dieser Sensoren die Bauteile (2) gewendet werden.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that sensors for scanning the rod-shaped components ( 2 ) are provided in the rod feed and turning device ( 14 ), the components ( 2 ) being turned as a function of the measurement result of these sensors. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Bearbeitungsstationen eine Vereinigungsstation (19) nachgeschaltet ist, in welcher die eventuell unterschiedlich verformten Bauteile (2) zu einem Werkzeug od. dgl. zusammengefügt und mit einander sowie eventuell mit weiteren Bauteilen verschweißt werden.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining stations are followed by a union station ( 19 ) in which the possibly differently deformed components ( 2 ) or the like. Assembled and welded to one another and possibly to other components become. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Vereinigungsstation (19) eine Fördereinrichtung (24) zugeordnet ist, über welche die weiteren Bauteile wahlweise zugeführt werden.7. The device according to claim 6, characterized in that this union station ( 19 ) is assigned a conveyor ( 24 ) via which the further components are optionally supplied. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abwickelhaspel für eine Rohmaterialspule vorgesehen ist, der ein Richtapparat für das drahtförmige Rohmaterial nachgeschaltet ist, dem eine Transporteinrichtung für das abgelängte Material zur ersten Klemmvorrichtung (3) folgt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an uncoiler is provided for a raw material spool, which is followed by a straightener for the wire-shaped raw material, which is followed by a transport device for the cut material to the first clamping device ( 3 ). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Steuerung vorgesehen ist, mit einer Eingabeeinheit für unterschiedliche Fertigungs- und/oder Materialparameter.9. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an electronic control is provided with an input unit for different manufacturing and / or Material parameters.
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