DE3032554A1

DE3032554A1 - BLOCKING AND TURNING UNIT FOR WIRE, TUBES AND RODS AND THEIR USE IN BENDING MACHINES

Info

Publication number: DE3032554A1
Application number: DE19803032554
Authority: DE
Inventors: Renzo Cantu Como Montorfano
Original assignee: Officina Meccanica Montorfano SNC
Current assignee: Officina Meccanica Montorfano SNC
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1981-10-08
Also published as: ES8206996A1; GB2072552A; FR2479039B1; ES500880A0; IT1130393B; IT8021083A0; GB2072552B; FR2479039A1; DE3032554C2

Description

Anmelder:Applicant:

OFFICINA MECCANICA MONTORFANO S.N.C.OFFICINA MECCANICA MONTORFANO S.N.C.

I- 22063 CANTU¹ (Como)I- 22063 CANTU ¹ (Como)

Via Pagariel laVia Pagariel la

Blockier- und Dreheinheit für Drähte, Rohre und Stangen und ihre Verwendung in BiegemaschinenBlocking and rotating unit for wires, tubes and rods and their use in bending machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Blockier- und Dreheinheit für Drähte, Rohre und Stangen, die in Form gerader Stücke angeliefert werden, sowie die Verwendung dieser Einheit in Biegemaschinen.The present invention relates to a locking and rotating unit for wires, tubes and rods that are straighter in shape Pieces are delivered, as well as the use of this unit in bending machines.

5. Für die Herstellung von Erzeugnissen aus Draht, geht man augenblicklich von geraden Stangen oder bereits nach Mass geschnittenen Stücken, insbesondere aus Eisendraht mit rundem viereckigem oder vieleckigem Schnitt aus, die in entsprechenden Maschinen einzeln und auf einer Ebene durch mechanische,5. For the manufacture of wire products, one goes instantly from straight bars or pieces already cut to size, especially from iron wire with round ones square or polygonal cut, which in appropriate machines individually and on one level by mechanical,

10.' hydraulische oder pneumatische Biegeelemente gebogen und anschliessend gegebenenfalls zusammengebaut werden.10. ' hydraulic or pneumatic bending elements bent and can then be assembled if necessary.

In der Industrie erfährt die Verarbeitung durch Biegen vonIn industry, it is processed by bending

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/T-/ T-

Draht, insbesondere zum Erhalten von Erzeugnissen insbesondere von dreidimensionalen Biegungen, beispielsweise zur Verwirklichung von Stühlen, Federn, Haken, Trägern für Elektrohaushaltgerate, gepanzerte Widerstände und dgl. immer grössere Bedeutung.Wire, especially for obtaining products, especially three-dimensional bends, for example for making of chairs, springs, hooks, supports for household electrical appliances, armored resistors and the like. Increasingly important.

5. Bisher wurden ähnliche Biegungen nur durch vorhergehendes Drehen des Stückes von Hand zwischen einer und der anderen Biegung oder nach Arbeitsunterbrechungen vorgenommen, was hohe Kosten des Erzeugnisses zur Folge hatte.5. So far, similar bends have only been made by the previous one Turning the piece by hand between one and the other bend or after work breaks, whatever resulted in a high cost of the product.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, eine 10. Maschinenkombination zu verwirklichen, die das Biegen und gleichzeitig das Blockieren und Drehen zwischen einer und der anderen Biegung des Stückes ermöglicht.The present invention has set itself the task of realizing a 10th machine combination that the bending and at the same time allows blocking and rotation between one and the other bend of the piece.

Die vorliegende Erfindung hat sich insbesondere zur Aufgabe gemacht, eine Blockier- und Dreheinheit für ein Stück, ins-15. besondere Draht, Rohre oder Stangen, zu verwirklichen, die es ausserdem möglicht macht, Stücke verschiedenen Schnittes leicht verarbeiten zu können.The present invention has set itself the task of providing a blocking and rotating unit for one piece, ins-15. special wire, tube or rod, to realize it also makes it possible to easily process pieces of different cuts.

Zur besseren Klärung zeigt die beigefügte Zeichnung eine bevorzugte, nicht begrenzte Verwirklichung des Erfindungsgegen-20. Standes. Es zeigen:For better clarification, the attached drawing shows a preferred, Unlimited realization of object of the invention-20. Stand. Show it:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht im Aufriss einer Biegemaschine für Eisendraht in der eine zwischen sieben Biegeköpfen oder -elementen angeordnete erfindungsgemässe Einheit verwendet wird;Fig. 1 is a schematic front view in elevation of a bending machine for iron wire in the one according to the invention arranged between seven bending heads or elements Unit is used;

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Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. Ί;FIG. 2 is a side view of FIG.

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Blockier- und Dreheinheit;3 shows a schematic side view of a blocking and rotating unit;

Fig. 4 einen Axialschnitt des Teils, der das unter Druck 5. stehende Fluid zum Blockieren des zu drehenden DrahtesFig. 4 is an axial section of the part which carries the pressurized fluid to 5. block the wire to be rotated

liefert;
Fig. 5 einen teilweisen senkrechten Schnitt der Teile, die dassupplies;
Fig. 5 is a partial vertical section of the parts making up the

Drehen und Ausstossen des Drahtes vornehmen; Fig. 6 einen waagrechten Schnitt gemäss der in Fig. 3 durch-10. gehenden Ebene N-N;Rotate and eject the wire; 6 shows a horizontal section according to that in FIG. 3 through 10. walking level N-N;

Fig. 7 eine Seitenansicht des Blockier- und Drehkörpers in7 is a side view of the blocking and rotating body in FIG

grösserem Masstab;
Fig. 8 einen waagrechten Schnitt in grösserem Masstab gemässlarger scale;
8 shows a horizontal section on a larger scale according to

der in Fig. 5 durchgehenden Linie Nl-Nl; 15. Fig. 9 eine schematische Ansicht der Zuführung des unter Druckthe solid line Nl-Nl in FIG. 5; 15. Fig. 9 is a schematic view of the feeding of the under pressure

stehenden Fluids zum Körper gemäss Fig. 8; Fig. 10 einen senkrechten Teilschnitt in grösserem Masstab gemäss der Ebene Pl-Pl in Fig. 6;standing fluid to the body according to FIG. 8; 10 shows a vertical partial section on a larger scale according to the plane PI-PI in FIG. 6;

Fig. 11 eine Variante der Fig. 5 für die Drehung und den 20. Ausstoss des Drahtes;11 shows a variant of FIG. 5 for the rotation and the 20. ejection of wire;

Fig. 12 einen Schnitt gemäss einer durch Fig. 11 gehendenFIG. 12 shows a section according to one going through FIG. 11

Linie N2-N2;
Fig. 13 einen teilweisen Frontaufriss einer in einer mit dreiLines N2-N2;
Figure 13 is a partial front elevation of one in one with three

Biegeelementen versehenen Biegemaschine gleitbar 25. montierten Blockier- und Dreheinheit;Bending machine provided with bending elements slidably 25. Mounted blocking and rotating unit;

Fig. 14a, b, c, d, e die Stellungen des Drahtes in .verschiedenen14a, b, c, d, e show the positions of the wire in different positions

Biegephasen;
Fig. 15 eine schematisch dargestellte Variante der Fig. 13 mitBending phases;
FIG. 15 shows a schematically represented variant of FIG. 13

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-rff--rff-

Verschiebung der Blockier- und Dreheinheit mit zweistufigem Zylinder;
Fig. 16 eine Variante der an den Biegeelementen (Fig. 13, 15) angebrachten Betätigungszylinder;Displacement of the blocking and rotating unit with two-stage cylinder;
16 shows a variant of the actuating cylinder attached to the bending elements (FIGS. 13, 15);

5. Fig· 17 eine Variante der Fig. 13, 15 mit elektronischer Verschiebung der Blockier- und Dreheinheit; Fig. 18 eine Variante der Fig. Π zur mechanischen Begrenzung der Winkelverschiebung des Blockierkörpers.5. Fig. 17 shows a variant of Figs. 13, 15 with electronic shifting the blocking and rotating unit; Fig. 18 shows a variant of Fig. Π for mechanical limitation the angular displacement of the blocking body.

Die Blockier- und Dreheinheit, die nachstehend der Einfachheit 10. habler "Einheit" genannt wird, umfasst eine Struktur 1 sehr begrenzter Breite mit zwei Seitenwänden 2, 3 und einem Kopf 4, (Fig. 6) sowie ein Organ A (Fig. 3) zum Aufnehmen, Blockieren und Drehen des Stückes, einen Teil B, der das unter Druck stehende Fluid dem Organ A zuführt, einen Teil C, um dem Stück die 15. Winkel drehung zu verleihen und einen Teil D zum Ausstoss des Stückes aus dem entsprechenden Sitz im Organ A nach erfolgter Biegung.The blocking and rotating unit, hereinafter referred to as the "unit" for the sake of simplicity, comprises a structure 1 in a very limited manner Width with two side walls 2, 3 and a head 4, (Fig. 6) and an organ A (Fig. 3) for receiving, blocking and Rotating the piece, a part B, which supplies the fluid under pressure to the organ A, a part C, around the piece 15. Angle rotation to give and a part D to eject the piece from the corresponding seat in organ A after done Bend.

Das Organ A (Fig. 3 und 8) umfasst einen im wesentlichen zylindrischen Körper 5, der seitlich zwei koaxiale Zapfen 6,7 20. aufweist, die drehbar in ihren mit Schrauben 10 am Kopf 4 der Einheit selbst montierten Lagern 8, 9 montiert sind.The organ A (Fig. 3 and 8) comprises a substantially cylindrical body 5, the laterally two coaxial pins 6,7 20. rotatably mounted in their bearings 8,9 mounted with screws 10 on the head 4 of the unit itself.

Der Körper 5 (Fig. 7) weist vorne auf seiner ganzen Breite einen fortlaufenden radialen Einschnitt 11 auf. Längs dem Durchmesser und rechtwinklig zur Mittelebene des Einschnittes 25. ist ein zylindrisches Loch 12 gebildet, um im oberen Teil zurThe body 5 (FIG. 7) has a continuous radial incision 11 across its entire width at the front. Along the Diameter and at right angles to the central plane of the incision 25. A cylindrical hole 12 is formed in the upper part to

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-/If-- / If-

fittelbene des Einschnittes (oder umgekehrt) einen Kolben 13 oder eine bewegliche Sperrbacke für das Stück S und im unteren Teil (oder umgekehrt) eine unbewegliche leicht auswechselbare Backe oder Auflage aufzunehmen. Der Kolben 13, der einfach-In the middle plane of the incision (or vice versa) a piston 13 or a movable locking jaw for the piece S and in the lower part (or vice versa) an immovable, easily exchangeable one To take up the jaw or support. The piston 13, the simple

5. oder doppelwirkend sein kann, ist durch unter Durck stehendes 01 verschiebar und der voreingestellten Wirkung und Abstandhaltung der zylindrischen Feder 15 unterstellt, die in einer im Kolben 13 und im der Auflage 14 angeordneten Ausnehmung 15', 15" Aufnahme findet. Die Auflage ist am Körper durch5. Can be double-acting, can be shifted by 01 under pressure and the preset effect and spacing subordinated to the cylindrical spring 15, which is arranged in a recess 15 'in the piston 13 and in the support 14, 15 "takes place. The pad is on the body through

10. Zylinderstifte 16 befestigt, die die Auflage seitlich durchqueren.10. Dowel pins 16 attached to the support laterally traverse.

Auf der Mittelbene des Einschnittes 11 und im hinteren Teil des Körpers 5 ist mit zur Achse des Körpers 5 selbst rechtwinkliger Achse ein zylindrisches Durchgangs loch 18 (Fig. 7) für den 15. Durchgang eines Stössels, der nachfolgend noch ausführlich beschrieben wird, zum Ausstoss des Stückes nach erfolgter Biegung vorgesehen.On the central plane of the incision 11 and in the rear part of the body 5 is at right angles to the axis of the body 5 itself Axis a cylindrical through hole 18 (Fig. 7) for the 15th passage of a plunger, which will be described in detail below is provided for ejecting the piece after bending.

Ein seitlich am Körper 5 angebrachter Zapfen 7 ist mit einem Kettenrad 19 (Fig. 5, 6, 8) versehen» um zusammen mit den Organen, 20.die noch beschrieben werden, dem Körper eine Winkeldrehung °C mit von 0° bis ca. 95° regelbarer Amplitude zu geben.A pin 7 attached to the side of the body 5 is provided with a sprocket 19 (FIGS. 5, 6, 8) to allow the body, together with the organs, 20. which will be described, an angular rotation ° C with from 0 ° to approx. 95 ° adjustable amplitude.

Die Wirkung des Kolbens 13 im Körper 5 erfolgt durch ein Fluid, insbesondere 01, das vom Teil B (Fig. 3, 4) mit starkem Druck über ein biegsames Rohr 13' und durch Einschaltung des 25.Gelenkelementes 20 (Fig. 8, 9) kommt. Das Element 20 besteht aus einer Stange, die mit einem Anschluss 21 für das biegsameThe action of the piston 13 in the body 5 takes place through a fluid, in particular 01, which is from part B (Fig. 3, 4) with strong pressure via a flexible tube 13 'and by switching on the 25. Joint element 20 (Fig. 8, 9) comes. The element 20 consists from a rod with a connector 21 for the flexible

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Rohr 13' versehen ist, sowie einer zur Stange rechtwinkligen zylindrischen Auskragung 22, die mit einem Dichtungsring 23 versehen ist und in einem entsprechenden zylindrischen Loch 5', das sich an einer Seite des Körpers 5 befindet, drehbare ⁵· Aufnahme findet. Das Element 20 hat ein Loch 24 zum Durchfluss des Fluids. Während der Winkel drehung des Körpers 5 (Fig. 9) wird das Element konstant in einer fast waagrechten Lage durch das Vorhandensein einer schrägen Ebene 20', gegen die das mit einem Anschluss 21 versehene Ende des Elementes drückt, gehalten.Tube 'is provided, as well as a right-angle to the rod cylindrical projection 22 which is provided with a sealing ring 23 and in a corresponding cylindrical hole 5' 13, is rotatable ⁵ × recording, which is located on one side of the body. 5 The element 20 has a hole 24 for the fluid to flow through. During the angular rotation of the body 5 (Fig. 9), the element is kept constant in an almost horizontal position by the presence of an inclined plane 20 'against which the end of the element provided with a connection 21 presses.

^* Der bereits erwähnte Teil B (Fig. 3, 4), der das zur Steuerung des Kolbens 13 erforderliche unter Druck stehende öl liefert, umfasst eine Zylindervorrichtung 25, die unter Einschaltung eines Ansclhusses 26 pneumatisch betätigt wird. Der Kolben 27 untersteht der Wirkung einer Rückzugfeder 28. Das dem Anschluss 26^ * The already mentioned part B (Fig. 3, 4), which is used for the control of the piston 13 supplies required oil under pressure a cylinder device 25 which, with the involvement of a Ansclhusses 26 is pneumatically operated. The piston 27 is subject to the action of a return spring 28. The connection 26

15. entgegengesetzte Ende 29 der Kolbenstange wirkt seinerseits als Kolben, um das im Hohlraum 30 des Zylinders 31, der koaxial am Zylinder 25 fest angebracht ist, enthaltende öl zu komprimieren, wobei das öl unter Einschaltung des Anschlusses 31' des biegsamen Rohres 13' und des gelenkigen Elementes 2015. opposite end 29 of the piston rod acts in turn as a piston to the oil contained in the cavity 30 of the cylinder 31, which is coaxially fixed to the cylinder 25 compressing the oil with the engagement of the connector 31 'of the flexible tube 13' and the articulated element 20

20. zur direkten Betätigung des Kolbens 13 verwendet wird.20. is used for direct actuation of the piston 13.

Die Wahl eines pneumatisch-hydraulischen Druckübersetzers der beschriebenen Art gewährleistet infolge des von dem Kolben 13 konstant ausgeübten Druckes ein optimales Funktionieren der Einheit. Um unvermeidbare kleine Ölverluste im Zylinder 31 25. und im Sitz 12 des Kolbens 13 abzustellen, ist über die Gruppe 25 des Zylinders ein Akkumulator 32 montiert, der überThe choice of a pneumatic-hydraulic pressure intensifier described type ensures optimal functioning of the due to the constant pressure exerted by the piston 13 Unit. To avoid unavoidable small oil losses in cylinder 31 25. and park in the seat 12 of the piston 13, an accumulator 32 is mounted on the group 25 of the cylinder, which over

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ein Loch 33, ein er im Boden 35 des Zylinders angeordneten ringförmigen Rille 34 und den Axialrillen 36 am Ende des Schaftes 29 mit dem Hohlraum 30 komuniziert. .a hole 33, one located in the bottom 35 of the cylinder annular groove 34 and the axial grooves 36 at the end of the Shank 29 communicates with the cavity 30. .

Es ist vorgesehen, dass der beschriebene pneumatisch-5, hydraulische Druckübersetzer durch eine hydraulischen Kreislauf bekannter Art.nQ -beispielsweise eine Motorpumpe mit Richtventil, ein elektrohydraulischer Zylinder, eine mechanische Gruppe oder ein mechanisch-hydraulisches oder mechanischpneumatisches System ersetzt werden kann.It is intended that the described pneumatic-5, hydraulic intensifier through a hydraulic circuit known Art.nQ - for example a motor pump with directional valve, an electro-hydraulic cylinder, a mechanical group or a mechanical-hydraulic or mechanical-pneumatic system can be replaced.

10. Schliesslich kann die Gesamtheit des Organs A und des Teils B zum Steuern des Blockierzylinders 13 wie oben beschrieben verwirklicht oder in den Körper 5 eingebaut werden.10. Finally, the entirety of organ A and part B for controlling the blocking cylinder 13 can be realized as described above or built into the body 5.

Die bereits genannten Teile C und D umfassen eine Gruppe von vorzugsweise doppelwirkenden und pneumatisch gesteuertenThe parts C and D already mentioned comprise a group of preferably double-acting and pneumatically controlled

15. Zylindern. Diese Zylinder sind übereinander und parallel zueinander und auf einer gleichen senkrechten Ebene montiert, in der der Teil D mit dem oberen Zylinder 40 (Fig. 5) die Aufgabe hat, dem Stössel 42 eine lineare Verschiebung zu ermöglichen, um den Rohling auszustossen. Die Teile 45, 45'15. cylinders. These cylinders are one above the other and parallel to each other and mounted on the same vertical plane in which the part D with the upper cylinder 40 (Fig. 5) the The task is to enable the plunger 42 to move linearly in order to eject the blank. The parts 45, 45 '

20. des Kolbenschaftes 46 durchqueren die Grundflächen 43, 44 (Fig. 5, 10) des Zylinders, wobei auf dem Teil 45' ein axial regelbarer Anschlag 47 aufgeschraubt ist, der am Ende seines Vorschubes gegen einen Schalter 48 zum Stillstand der Maschine stösst, die eine Vielzahl von Biegeelementen und eine Sperr-,20. of the piston skirt 46 traverse the base surfaces 43, 44 (Fig. 5, 10) of the cylinder, with an axially on the part 45 ' adjustable stop 47 is screwed, which at the end of its advance against a switch 48 to stop the machine abuts, which has a variety of bending elements and a locking,

25. Dreh- und Fluidumsteuerungsvorrichtung zur Durchführung der25. Rotation and fluid reversing device for performing the

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Rückkehr des Stössels 42 umfasst. Das vordere Ende des Schaftes 45 des Zylinders 40 ist mit einem Trägerarm 49 am Stössel selbst versehen.Return of the plunger 42 includes. The front end of the Shank 45 of cylinder 40 is with a support arm 49 on Plunger provided by yourself.

Der Zylinder 41 (Fig.5) hat die Aufgabe, dem Körper 5 die 5_ vorbestimmte Winkeldrehung zu geben und weist zweiThe cylinder 41 (Figure 5) has the task of the body 5 5_ to give predetermined angular rotation and has two

Grundflächen 50, 50' auf, die von den Teilen 51, 51' der Stange des Kolbens 51" durchquert werden. Das vordere Ende des Stangenteils 51 ist mit einem Arm 52 zur Betätigung einer geschlossenen Maschenkette 53 ausgerüstet, die mit einem 10. Kettenspanner 54 versehen ist und teilweise die beiden Zahnräder 19, 55 umwickelt. Ein drittes Umkehrzahnrad 56 ist neben dem Antriebskettenrad 19 angeordnet. Die Zahnräder und die Kette sind auf einer Ebene P-P (Fig. 6) montiert, die parallel zur Ebene P'-P¹, auf der die Längsachsen der Zylinder 40, 41 liegen, 15. angeordnet.ist.Base areas 50, 50 ', which are traversed by the parts 51, 51' of the rod of the piston 51 ″ is provided and partially wraps around the two gears 19, 55. A third reverse gear 56 is arranged next to the drive sprocket 19. The gears and the chain are mounted on a plane PP (Fig. 6) which is parallel to the plane P'-P ¹ , on which the longitudinal axes of the cylinders 40, 41 lie, 15. is arranged.

Im Hinblick auf das oben Gesagte wird die Blockierung eines Stückes S und die Amplitude der Winkel drehung oC, des Körpers folgendermassen erhalten.In view of the above, the blockage of a piece S and the amplitude of the angular rotation oC, of the body obtained as follows.

In das zylindrische Loch 60 (Fig. 10), das im oberen Teil 51' 20. der Stange angeordnet ist und das durch den Stopfen 61In the cylindrical hole 60 (Fig. 10) in the upper part 51 ' 20. The rod is arranged and that through the plug 61

geschlossen wird, dringt ein mit einem Wulst 63 versehener Endteil der Stange 62 ein; dieser Wulst bestimmt mit dem inneren Boden 64 des Stopfens den regelbaren Vorschub des Kolbens 51". Die Stange 62 weist ausserdem einen mit einem 25. Gewinde versehenen Teil 65 auf, der mit einem Kugelgriff 66is closed, an end portion of the rod 62 provided with a bead 63 penetrates; this bead determined with that inner bottom 64 of the stopper the controllable advance of the piston 51 ″. The rod 62 also has a with a 25. Threaded part 65, which is provided with a ball handle 66

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endet, dessen Umfang Gradierungskerben aufweist, die in den Figuren nicht dargestellt sind. Der Gewindeteil 65 ist ausserdem mit einer Gegenmutter 66' zum Blockieren an die Buchse 67, die mit einem Wert L¹ zur Struktur 68 unter 5. Einschaltung einers vorgespannten Feder 69 axial verschiebbar ist, versehen. Die Buchse 67 weist einen mit einer Gegenmutter 70' versehenen Zapfen 70 aus, wobei die Gegenmutter zum Teil mit einem Gewinde versehen und im Teil 68 frei gleitbar ist, um bei beendetem Hub der Buchse einen Mikroschalter 71 zu betätigen,ends, the circumference of which has graduation notches that are not shown in the figures. The threaded part 65 is also provided with a lock nut 66 'for locking against the bushing 67, which is ^{axially displaceable with a value L 1} relative to the structure 68 with the fifth engagement of a pretensioned spring 69. The socket 67 has a pin 70 provided with a lock nut 70 ', the lock nut being partially threaded and freely slidable in part 68 in order to actuate a microswitch 71 when the stroke of the socket has ended,

10. wodurch der Impuls zu den Biegevorgängeη gegeben wird. Nachdem der Kugelgriff 66 entsprechend seiner (nicht dargestellten) Gradation eingestellt ist, erfährt der Teil 51' der Zylinderstange 41 (Fig. 10) eine Längsverschiebung bis die entsprechende Schulter geggen den Boden 64 des Stopfens 61 drück, wodurch10. whereby the momentum is given to the bending processes. After this the ball handle 66 according to its (not shown) Gradation is set, experiences part 51 'of the cylinder rod 41 (Fig. 10) a longitudinal displacement until the corresponding shoulder against the bottom 64 of the plug 61 press, whereby

15. der Stange 62 und damit der Buchse 67 die kurze Verschiebung L¹ übertragen wird, um infolge des Anpralls des Zapfens 70 gegen den Schalter 71 den elektrischen Kreislauf für die nachfolgenden Biegevorgänge zu steuern. ^{15. The short displacement L 1 is} transmitted to the rod 62 and thus to the socket 67 in order to control the electrical circuit for the subsequent bending operations as a result of the impact of the pin 70 against the switch 71.

Wenn ein oder mehrere programmierte Biegeelemente K, Kl, K2 usw.If one or more programmed bending elements K, Kl, K2 etc.

20. (Fig. 1) ihre Arbeit beendet haben, wobei eine oder mehrere Biegungen auf.einer Ebene verwirklicht werden, leitet ein (nicht dargestelltes) Elektroventil, das den Teil C steuert, den Steuerfluss (Fig. 5) von dem Teil des Elementes 51' zu dem Teil 51₉ um den Kolben 51" in die Anfangsstellung zurückkehren20. (Fig. 1) have finished their work, making one or more bends on a plane, a solenoid valve (not shown) controlling part C initiates the control flow (Fig. 5) from that part of the element 51 'return to the part 51 ₉ around the piston 51 "in the initial position

25. zu lassen (Fig. 7) und folglich die Rückdrehung des Körpers 5 in die mit 0° bezeichnete An fangsstellung zu veranlassen. Auch das vom Körper 5 durch die Blockierungselemente 13, 14 (Fig. 7)25. to let (Fig. 7) and consequently the reverse rotation of the body 5 in to initiate the starting position marked 0 °. That too from the body 5 through the blocking elements 13, 14 (Fig. 7)

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festgehaltene DrahtstUck S dreht sich in die Stellung 0° (Fig.ll). Der Teil 51 der Stange und mit ihm der Zapfen 61 steuern bei ihrem Rücklauf in die Anfangsstellung einen Schalter 72 und durch ihn die Fortdauer der Biegevorgänge des Stückes auf einer anderen 5· als der vorausgegangenen Ebene.The held piece of wire S rotates to the 0 ° position (Fig.ll). The part 51 of the rod and with it the pin 61 control a switch 72 and through when they return to the starting position the continuation of the bending processes of the piece on a different 5 · than the previous level.

Während eines Arbeitskreislaufes der Drahtbiegungen kann sich der Körper 5 emeut in eine Amplitude οζ. drehen, um solange in dieser Stellung zu bleiben, bis die erforderlichen Biegevorgänge ausgeführt sind. Anschliessend kann der Kö'rper 5 in die 10· Ausgangsstellung 0° zurückkehren und dann erneut in die AmplitudeoC schwenken usw. und zwar unzähligemal bis alle im programmierten Kreislauf verwendeten Biegeelemente die entsprechenden Biegungen und auf der gewünschten Ebene ausgeführt haben.During a work cycle the wire bending can occur the body 5 again in an amplitude οζ. turn to as long as in to remain in this position until the necessary bending operations have been carried out. Then the body 5 can be in the 10 · Return to the starting position 0 ° and then again to the Swing AmplitudeoC, etc., countless times until all im programmed circuit used the flexures have made appropriate bends and on the desired plane.

15.. Bei der Biegung des Drahtes im Endraum geht der Kolben 27 des pneumatisch-hydraulischen Übersetzers B und mit ihm der Kolben 13 des Körpers 5 (Fig. 4 und 7) in die entsprechende Ausgangsstellung zurück. Falls sich der Körper 5 noch nicht in der Stellung 0° befindet, fährt er zurück und nur draufhin erfolgt15 .. When the wire is bent in the end space, the piston 27 of the pneumatic-hydraulic booster B and with it the piston 13 of the body 5 (Fig. 4 and 7) in the corresponding starting position return. If the body 5 is not yet in the 0 ° position, it moves back and only then takes place

20· der Ausstoss des gebogenen Stückes durch den Stössel 42. Die oben genannten Teile C und D können durch hydraulische oder öl pneumatische Zylinder, Hydromotoren, Elektromotoren, mechanische oder elektromechanische Systeme oder dgl. ersetzt werden. Ebenfalls können die beschriebenen Schalter durch20 · the ejection of the bent piece by the ram 42. The above parts C and D can be made by hydraulic or oil pneumatic cylinders, hydraulic motors, electric motors, mechanical or electromechanical systems or the like. Be replaced. You can also use the described switches

25. (in der Zeichnung nicht dargestellte mechanische Sperren, elektronische Systeme oder eine pneumatische Logik ersetzt25. (mechanical locks not shown in the drawing, replaces electronic systems or pneumatic logic

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werden. Anstelle einer Drehübertragung für den Körper 5 durch Räder und Ketten kann vorgesehen werden, Metall- oder Kunststoffseile, glatte oder gezahnte Riemen, Zugstangen, Pleuelwerke, Drehzylinder, Rundpassungen mit Gerad- oder 5. Schrägverzahnung, Kegelräder in der Art von Rad und Ritzel oder dgl., sowie Zahnstangen, Schnecken und Schrägzahnräder oder gemischte Passungen von Zahnrädern mit geraden oder schrägen Zähnen und Ketten zu verwenden.will. Instead of a rotary transmission for the body 5 by wheels and chains, metal or metal can be provided Plastic ropes, smooth or toothed belts, tie rods, Connecting rods, rotary cylinders, round fits with straight or 5. Helical gearing, bevel gears in the manner of wheel and pinion or the like, as well as racks, worms and helical gears or mixed fits of gears with straight or angled teeth and chains.

Aufgrund des oben Gesagten ist offensichtlich, dass anstelle 10. einer auf ca. 95° begrenzten Winkel drehung des Körpers 5 der Drehbogen des Drahtes um seine Längsachse nach oben gerichtet 190° d.h. + 95° und nach unten gerichtet -95°, im äussersten Falle auch 360° sein kann (Fig. 11), wobei eine Einstellung in irgend einer erforderlichen Zwischenstellung möglich ist. 15. Beispielsweise ist es möglich, in einem Biegekreislauf dem Stück eine Drehung von +20° zum Ausführen der ersten Biegung, eine Drehung von -30°, für die zweite Biegung, von +90° für die dritte Biegung, von +10° für die vierte Biegung, von +70° für die fünfte Biegung, von -90° für eine sechste Biegung usw. zu 20. verleihen.From the above, it is obvious that instead of 10. a limited to about 95 ° angle rotation of the body 5 of the The arc of the wire about its longitudinal axis is directed upwards 190 ° i.e. + 95 ° and directed downwards -95 °, in the outermost Trap can also be 360 ° (Fig. 11), with one setting is possible in any required intermediate position. 15. For example, it is possible to use the piece in a bending cycle a rotation of + 20 ° for the first bend, a rotation of -30 ° for the second bend, of + 90 ° for the third Bend, from + 10 ° for the fourth bend, from + 70 ° for the fifth bend, from -90 ° for a sixth bend, etc. 20. confer.

Gemäss den Figuren 11, 12 ist die Drehung und die überwachung des Körpers 5 im Drehbogen von 190° oder im äussersten Falle von 380° durch den Elektromotor 73, den Stellungsgeber 74, den Stellungsfühler 75 und den Computer 76 zur Einstellung und 25. Ausarbeitung der Daten zum Biegen und Drehen des Stückes, verwi rklicht.According to Figures 11, 12 is the rotation and the monitoring of the body 5 in an arc of 190 ° or in the extreme case of 380 ° by the electric motor 73, the position transmitter 74, the Position sensor 75 and the computer 76 for setting and 25. Elaboration of the data for bending and turning the piece, ce rklicht.

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- yr- - yr-

Die vorstehend beschriebene Automatik kann auch durch Verwendung eines nicht besonders dargestellten Kreismessystems, das auf der Achse des Körpers 5 oder der Achse des Zahnrades 55 angeordnet ist, verwirklicht werden. Der Elektromotor kannThe automatic system described above can also be achieved by using a circular measuring system, not specifically shown, which is based on the axis of the body 5 or the axis of the gear 55 is arranged. The electric motor can

5. ausserdem durch hydraulische Betätigungsmittel, Hydro- oder Luftzylinder, luft-hydraulischen Zylinder, Drehzylinder und andere ersetzt werden. Eine auf dem Kö'rper 5 angebrachte (nicht gezeigte) pneumatische Bremse gewährleistet die verschiedenen Stellungen während der Biegevorgänge. Für5. also by hydraulic actuators, hydro or Air cylinder, air-hydraulic cylinder, rotary cylinder and others to be replaced. One attached to the body 5 Pneumatic brake (not shown) ensures the various positions during the bending process. For

10. den letzten Fall gelten die Organe B und D mit den beschriebenen verschiedenen Verwirklichungsmöglichkeiten.10. In the latter case, organs B and D apply with the described various implementation options.

Anstelle einer Automatik zum Positionieren des Körpers 5, die unter Bezugnahme auf die Figuren 11 und 12 beschrieben wurde, kann die Verwendung von manuell einstellbaren mechanischenInstead of an automatic system for positioning the body 5, the has been described with reference to Figures 11 and 12, the use of manually adjustable mechanical

15. Organen 77, 78 (Fig. 18) vorgesehen werden. Diese in der Ausführung einander gleichartigen Organe sind entgegengesetzt und koaxial zur Achse 79 angeordnet. Jedes Organ umfasst eine zur Achse 79 drehbare Scheibe 80. Die Scheiben weisen auf ihrem Umfang Gewindeschäfte 81, 81', 81" usw. auf, die zur15. Organs 77, 78 (Fig. 18) are provided. This in the Execution of similar organs are opposite and arranged coaxially to the axis 79. Each organ comprises a disk 80 rotatable about the axis 79. The disks have their circumference threaded shafts 81, 81 ', 81 ", etc., which for

20. Scheibe regelbar und jeweils mit den Schäften der gegenüberliegenden Scheibe ausgerichtet sind. Die Scheiben 80 sind austauschbar, um jedesmal für die gleiche Biegefolge montiert werden zu können ohne eine Einstellung der Schäfte vornehmen zu müssen. Ihre gegenüberliegenden Enden stossen gegen einen20. Disc adjustable and each with the shafts of the opposite Are aligned. The discs 80 are interchangeable, each time mounted for the same bending sequence to be able to do without an adjustment of the shafts to have to. Their opposite ends butt against one

25. Anschlag 82, der auf dem Schaft 65 angeordnet ist ( Fig. 10). Ausserdem ist in Fig. 18 die in Fig. 10 mit 69 bezeichnete Feder in Ubereinstinmung mit dem mechanischen Organ 7825. Stop 82 which is arranged on the shaft 65 (FIG. 10). In addition, in FIG. 18 the one designated by 69 in FIG. 10 is shown Spring in accordance with the mechanical organ 78

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angeordnet. Dadurch wird die unterschiedliche mechanische Begrenzung des Hubs des Kolbens 51" für eine im voraus berechnete Drehung des Körpers 5 erhalten.arranged. This will make the different mechanical Limitation of the stroke of the piston 51 ″ for a previously calculated rotation of the body 5 is obtained.

Es kommt häufig vor, dass der Mindestabstand Q (Fig. 13) zum 5_# Annähern der einzelnen Biegeelemente K, Kl, K2 usw. zum Biegen der Stücke nicht ausreicht, wenn der Abstand zwischen den einzelnen Biegungen sehr begrenzt ist. Dieses Problem wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine zur Maschine selbst längs verschiebbare Blockier- und Dreheinheit vorgesehen ist. 10. Zu diesem Zwecke sind in den Figuren 13, 15, 17 Varianten von Einheiten dargestellt, die die Verschiebung ausführen.It often happens that the minimum distance Q (Fig. 13) for 5, etc. is not sufficient _# approximating the individual bending elements K, Kl, K2 for bending the pieces, when the distance between the bends is very limited. According to the invention, this problem is solved in that a blocking and rotating unit is provided which is longitudinally displaceable in relation to the machine itself. 10. For this purpose, FIGS. 13, 15, 17 show variants of units which carry out the displacement.

Die in Fig. 13 dargestellte Einheit 83 verwirklicht ein durch die Gewindeschäfte 84 und die Muttern 85 regelbares einzelnes Verschieben L2. Sie umfasst die beiden Wagen 86, 87, die aufThe unit 83 shown in FIG. 13 realizes a single adjustable by means of the threaded shafts 84 and the nuts 85 Move L2. It includes the two carriages 86, 87 that are on

15. den Führungen des unteren Rahmens 88 bzw. des oberen Rahmens gleiten. Die Wagen sind durch eine Stütze 90, die ihrerseits an der Dreheinheit P fest ist, verbunden. Die Schäfte 84 sind an der Stütze 90 fest angebracht, durchqueren jedoch frei einen Querträger 91, der auf den genannten Führungen blockiert ist. An15. the guides of the lower frame 88 and the upper frame slide. The carriages are supported by a support 90, which in turn is fixed to the rotating unit P. The shafts 84 are fixedly attached to the support 90 but freely traverse one Cross member 91 which is blocked on said guides. At

20. dem Querträger 91 ist ein durch Luftdruck oder unter Druck stehendes Öl betätigter Zylinder 92 fest angebracht.20. The cross member 91 is a pressurized air or pressurized standing oil actuated cylinder 92 fixedly attached.

Nachstehend wird ein Beispiel der mit der Einheit 83 ausgeführten Biegung beschrieben. Diese Einrichtung hat drei Biegeelemente K, KT, K2 die in Reihenfolge folgende Vorgänge ausführen:An example of the bending performed with the unit 83 will now be described. This device has three flexures K, KT, K2 perform the following operations in sequence:

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a) Das Biegeelement K führt eine erste Krümmung des Stückes S (oO = 90°) aus; ans cn Ii es send verschiebt sich der Kopf des Elementes K nach rückwärts, um dem Stück S zu ermöglichen, sich frei in einer parallelen Ebene zu dena) The bending element K performs a first curvature of the piece S (oO = 90 °); ans cn Ii es send the head shifts of the element K backwards to allow the piece S to move freely in a plane parallel to the

5. genannten Führungen 88, 89 zu verschieben.5. said guides 88, 89 to move.

b) Durch die Dreheinheit P wird das Stück um 90° nach oben gedreht.b) The rotary unit P moves the piece upwards by 90 ° turned.

c) Die Einheit P wird nun nach rechts verschoben und damit das bereits der ersten Biegung («Ό ⁼ 90°) unterzogenec) The unit P is now shifted to the right and thus that which has already been ^{subjected to the first bend («Ό =} 90 °)

10. Stück S. Der erhältliche Mindestabstand zwischen den beiden Elementen K, Kl wird somit Q2.10. Piece S. The minimum distance that can be obtained between the two elements K, Kl is thus Q2.

d) Das Element Kl führt nun eine zweite Krümmung aus, wobei sein Kopf in gleicher Weise wie unter a) beschrieben, nach hinten verschoben wird.d) The element Kl now performs a second curvature, being Head is moved backwards in the same way as described under a).

15. e) Durch die Einheit P wird das Stück in die Ausgangsstellung 0° gedreht und dann einer weiteren Krümmung durch das Biegelement K2 unterzogen, anschliessend daran erfolgt der Ausstoss.15. e) The unit P moves the piece into its starting position Rotated 0 ° and then subjected to a further curvature by the bending element K2, which is then carried out The output.

20. Mit der in Fig. 15 dargestellten Verschiebeeinheit 93, die zwei verschiedene Verschiebungen ermöglicht, kann auch der Abstand Q3, wie er in Fig. 14 unter d) erscheint, verringert werden und zwar durch die Verwendung eines zweistufigen Kolbenzylinders mit zwei verschiedenen Durchmessern. Ein im Zylinder20. With the displacement unit 93 shown in FIG enables two different shifts, the distance Q3, as it appears in FIG. 14 under d), can also be reduced by using a two-stage piston cylinder with two different diameters. One in the cylinder

25. 93 mit geringerem Durchmesser befindlicher Kolben 94 ist an der Einheit P durch eine Stange 95 befestigt, während der nachfolgende Zylinder 96, der in einem Zylinder mit grösserem Durchmesser gleitet, von einem einstellbaren Gewindestift25. 93 located with a smaller diameter piston 94 is on the Unit P fixed by a rod 95, while the following cylinder 96, which is in a cylinder with a larger Diameter slides, from an adjustable grub screw

13Q041/076S13Q041 / 076S

durchquert ist. Der Kolben 94 führt den Hub L3 bis zum Anschlag an den Schaft 97 aus, wodurch eine erste Verringerung des Abstandes (beispielsweise Q2 unter c) in Fig. 14) erhalten wird. Nach Beendigung der Biegung ist es in dieser Stellung 5. möglich, eine weitere Verringerung des Abstandes zwischen der jetzt erfolgten und der nachfolgenden Biegung zu erhalten, wobei aus dem rückwärtigen Teil des Zylinders mit grösserem Durchmesser Druck entlastet wird, was die Verschiebung des Kolben 94, 96 mit einem Hub L4 zur Folge hat.is crossed. The piston 94 executes the stroke L3 up to the stop on the shaft 97, whereby a first reduction of the distance (for example, Q2 under c) in Fig. 14) is obtained. When the bend is finished, it is in this position 5. possible to obtain a further reduction in the distance between the now made and the subsequent bend, pressure is relieved from the rear part of the cylinder with a larger diameter, which causes the displacement of the Pistons 94, 96 with a stroke L4 results.

10. Die in Fig. 17 dargestellte Verschiebeeinheit kann durch den Einsatz des Elektromotors 98 mit Einschaltung des Untersetzungsgetriebes 99, des Ritzels 99' und der Zugstange 99", des Stell ungs wan die rs 100 und des Stellungsfühler 101 und eines (nicht dargestellten) Computers eine unbegrenzte Anzahl von10. The displacement unit shown in FIG. 17 can be achieved through the use of the electric motor 98 with engagement of the reduction gear 99, the pinion 99 'and the pull rod 99 ", the position ungs wan the rs 100 and the position sensor 101 and one (not shown) computers an unlimited number of

15. Positionierungen liefern. Die oben beschriebene Verwirklichung kann auch mit anderen bereits hier beschriebenen Komponenten erfolgen.15. Deliver positioning. The realization described above can also be done with other components already described here.

Die oben erwähnte Einheit zur LHngsverschiebung kann auch für die Biegeelemente angewandt werden, wenn aus Platzgründen oder 20.bei symetrischen Biegungen infolge der Dicke oder anderer Gründe, beispielsweise im Bestreben, den Elementen K, Kl usw. (Fig. 16) verschiedene Verschiebungswerte zu geben, die Anordnung einer Dreheinheit nicht möglich ist.The above-mentioned unit for longitudinal displacement can also be used for The bending elements are used if, for reasons of space, or 20. in the case of symmetrical bends due to the thickness or other reasons, For example, in an effort to give the elements K, Kl, etc. (Fig. 16) different displacement values, the arrangement of a Turntable is not possible.

In besonderen Fällen kann die Verschiebeeinheit gleichzeitig 25.sowohl an den Biegeelementen als auch an der Dreheinheit ange-In special cases, the shifting unit can be attached to both the bending elements and the rotating unit at the same time.

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ordnet werden.be arranged.

In Fig. 16 ist eine Einheit P gezeigt, an deren Seiten sich zwei Biegegruppen K5, K3, Kl und K, K2, K4 befinden, die von Kolbenzylindern 92, 93 betätigt werden, die bereits im Hin-5. blick auf die Figuren 13, 15 beschrieben wurden.In Fig. 16, a unit P is shown, on the sides of which two bending groups K5, K3, Kl and K, K2, K4 are located, which are actuated by piston cylinders 92, 93, which are already in the outward 5. View of Figures 13, 15 have been described.

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D-8023 Munchen-Pullach. Wiener Str 2; Tel (089) 7 93 30 ?1:Trle; 5 2]2ri47brus il: Cnb'ns -Patentibus·· MünchenD-8023 Munchen-Pullach. Wiener Str 2; Tel (089) 7 93 30? 1: Trle; 5 2] 2ri47brus il: Cnb'ns -Patentibus ·· Munich

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1) Die mit der Anmeldung und im Laufe des Verfahrens eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsversuche ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes .1) Those submitted with the application and in the course of the procedure Patent claims are formulation attempts without prejudice for obtaining further patent protection .

2) In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen,gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. 2) References used in subclaims show on the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim there; they are not considered a waiver of the achievement of an independent, objective protection to understand for the features of the referenced subclaims.

3) Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung offenbarte Merkmale von erf'indungswesentlicher Bedeutung zu beanspruchen; insbesondere beabsichtigt die Anmelderin, auf in den Unterlagen etwa offenbarte neue Stoffe Stoffansprüche zu richten.3) The applicant reserves the right to add more, so far Features essential to the invention only disclosed in the description To claim importance; in particular, the applicant intends to refer to the documents for example disclosed new substances to address substance claims.

130CU1/0766130CU1 / 0766

ORlQiNAL INSPECTEDORlQiNAL INSPECTED

Claims

D-B023 MiiRchen-Pullach. Wiener SU 2, Tel (069) 7J «3 30> Ι: Telex» 312 V «> br-os <J. Cobles “Potentibus” Munich

Registrant: August 28, 198Ο

OFFICINA MECCANIGA MONTORFANO SNC
I - 22063 CANTU ¹ (Como)
Via Paganella

Claim e

1 .J Blocking and rotating unit for pieces of metal wire,

characterized in that it comprises a member (A) for locking and rotating the wire about its longitudinal axis, the Organ is subject to the action of a part (B) in order to block the piece of wire in organ (A), that a part (C) is provided to rotate the blocked piece of wire and a part (D) the push of the Piece of wire from the organ (A) after bending performs, the organ (A) and the parts (B, C, D) working synchronously with each other and with the bending elements (K, Kl, K2, etc.).

2. Blocking and rotating unit according to claim 1, characterized in that the member (A) is able to perform an angular rotation with an amplitude ( d ^ ) adjustable from 0 ° to at least 95 °. to execute.

3. Unit according to claims 1 and 2, characterized

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characterized in that the organ (A) comprises a body (5), the laterally to the axis of the body (5) coaxial pivot pins (6, 7), the body (5) by lateral bearings (8,9) mounted on the head (4) of the unit (Fig. 8).

4. Unit according to claim 3, characterized in that the body (5) has a radial incision (11), which extends along its entire length, with a cylindrical hole at right angles to the central plane of the incision (11) (12), which extends diametrically to one of the controllable effects of a one in the part above the incision plane (11) Piston (13) placed under fluid and in the part below the plane of the section (11) (or vice versa) an immovable support or an anvil (14) together with the piston (13) for Blocking the piece (S) to include (Fig. 7).

5. Unit according to the preceding claims 1 to 4, characterized in that the pressurized to advance the piston (13) required fluid, which is from a Part (B) of the same unit is fed to the blocking and rotating body, via a flexible tube (13 ') below Interposition of a rigid element (20) provided with a cylindrical extension (22) arrives, the the latter element is arranged so that there is always an at least almost horizontal position with the help of an inclined Plane (20 *) occupies against which the end opposite the cylindrical extension (20) abuts (Fig. 8, 9).

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6. Unit according to the preceding claims 1 to 5, characterized in that the part (B) which the piston (13) for blocking the piece of wire the pressurized fluid supplies, consists of a hydraulic-pneumatic intensifier comprising a cylinder unit (25), the end (29) of the Piston rod (27) is designed so that it acts as a piston in the cavity (30) of the oil-filled cylinder (31) next to the Cylinder unit (25) acts (Fig. 4).

For ejecting the bent wire (S) includes 7 unit according to claim 1, characterized _s that said portion (D) a cylinder unit (40) through whose base surfaces (43, 44) the respective parts (45, 45 ') of the piston rod (46) go »whereby these parts extend opposite to the sides of the piston and the part (45 ¹ ) is provided with a stop (47) to stop the bending machine and to reverse the fluid supply, as well as to return the ram (42) ( Fig. 5).

8. Unit according to the preceding claims 1 and 7, characterized in that the part (C) for rotating the body (5) comprises a cylinder (41) which extends below and on the same vertical plane of part (B) is arranged, and that through the base surfaces (50, 50 ') of the cylinder (41) the parts (51, 51 ') of the piston rod (51 ") go, the Part (51) acts on the chain device (53) in order to convert its linear displacement into a rotary movement for the body (5) immovable, and gears (19, 55) are turned on, of which the wheel (19) is mounted on the body itself (Fig. 5).

130041/0768130041/0768

9. Unit according to claims 7 and 8, characterized in that the chain (53) and the drive gear (19), as well as the reversing gear (55) are arranged on a plane (PP) which is parallel to the plane (P'-P ¹ ) which contains the axis of the ejection cylinder (40) and the rotary cylinder (41) for the body (5) (Fig. 6).

10. Unit according to claim 1, characterized in that the control of all the parts forming the unit (A, B, C, D) can be controlled synchronously and at the same time synchronously with all bending elements (K, Kl, K2, etc.) and that the arrangement of the parts mentioned creates a unit whose Space requirement is limited to a minimum width.

11. Unit according to claim 1, characterized in that that it is used in a structure together with a plurality of bending elements (K, Kl, K2, etc.) (Fig. 1).

12. Unit according to claim 1, characterized in that that the rotation and control of the body (5) extends along an arc of 190 °, max. 380 °, to this Purpose a DC motor (73), a position converter (74), a position sensor (75) and a computer (76) can be used (Fig. 11).

13. Unit according to claim 1, characterized in that the position of the body (5) for blocking and rotating of the wire with mechanical, manually adjustable organs (77, 78)

1 30DA1/07661 30DA1 / 0766

takes place (Fig. 18).

14. Unit according to claims 1 and 13, characterized in that the mechanical organs (77, 78) each consist of a rotatable disc (80) which are coaxial with one another and axially adjustable on their circumference Shafts (81, 81 '), the opposite to the Shanks (80) belonging to the shafts are aligned with each other and that the opposite shaft ends against one on the Cylindrical shank (C) push fixed stop (82) in order to limit the rotation amplitude, whereby the discs (80) lightly made shafts (81, 81 'etc.) for other specific bends are interchangeable.

15. Unit according to claims 1 and 11, characterized in that that the unit (P) is driven by the carriages (86, 87) that follow the action of the cylinder (92) along the guides (88, 89) subordinate to the structure, is displaceable, whereby the structure carries a plurality of bending elements (K, Kl, K2 etc.) (Fig. 13).

16. Unit according to claim 15, characterized in that that the device (93) which allows two different displacements, a two-stage cylinder with different Having diameters, the piston (94) attached to the unit (P) having a first displacement (L3) and the second piston (96), through which an adjustable rod (97) goes, another

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- 6 shift (L4) realized (Fig. 15).

17. Unit according to claims 1, 15, 16, characterized

characterized that the longitudinal displacement of the unit (P) apart from with the car also with an electric motor (98), a reduction gear (99), a pinion (99 ¹ ) and a rack (99 "), a position converter (100), a control lungs feel he (101) and a computer takes place (Fig. 17).

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