DE3032554C2

DE3032554C2 -

Info

Publication number: DE3032554C2
Application number: DE3032554A
Authority: DE
Inventors: Renzo Cantu Como It Montorfano
Original assignee: Officina Meccanica Montorfano Snc Cantu Como It
Current assignee: Officina Meccanica Montorfano Snc Cantu Como It
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-08-29
Publication date: 1989-07-06
Also published as: FR2479039B1; GB2072552B; GB2072552A; IT1130393B; DE3032554A1; IT8021083A0; ES500880A0; FR2479039A1; ES8206996A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für längliche, gerade Werkstücke, wie Drähte, Stangen oder Rohre, mit mindestens einer, auf einem Rahmen angeordneten Biege einrichtung und einer Klemmeinrichtung zum Klemmen des Werkstücks mittels einer feststehenden Auflage und einer hierzu verschiebbaren Klemmbacke, wobei das Werkstück durch eine Öffnung in einer Richtung senkrecht zur Längs achse des ungebogenen Werkstücks in die Klemmeinrichtung einlegbar und aus dieser entnehmbar ist, und wobei auf einer Seite der Klemmeinrichtung ein oder mehrere zu die ser und zueinander fluchtende Biegeeinrichtungen vorgese hen sind.The invention relates to a bending machine for elongated, straight workpieces, such as wires, rods or pipes at least one bend arranged on a frame device and a clamping device for clamping the Workpiece by means of a fixed support and a for this purpose, movable jaw, the workpiece through an opening in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the unbent workpiece into the clamping device can be inserted and removed from it, and being on one side of the clamping device one or more to the vores and mutually aligned bending devices hen are.

Eine Biegemaschine dieser Art ist aus der DE-OS 25 53 152 bekannt. Bei dieser bekannten Biegemaschine ist eine Klemm vorrichtung vorgesehen, welche das stabförmige Material lediglich während der Betätigungszeit des Biegewerkzeugs verdrehungsfest einspannt. Hierbei muß die Klemmvorrichtung unmittelbar vor dem feststehenden Biegedorn angeordnet sein. Weiterhin ist ein Biegen des Werkstücks entgegen dem Uhr zeigersinn wegen der gewählten Anordnung des Antriebs nicht möglich. Insbesondere kann bei dieser bekannten Biegema schine lediglich von einem Ende des Werkstücks her fort laufend gearbeitet werden, da es nicht möglich ist, bei derseits der Klemmeinrichtung Biegeeinrichtungen zu ver wenden. A bending machine of this type is from DE-OS 25 53 152 known. In this known bending machine is a clamp device provided which is the rod-shaped material only during the operating time of the bending tool clamped against torsion. Here, the clamping device be arranged directly in front of the fixed mandrel. Furthermore, the workpiece is bent counterclockwise not clockwise due to the selected arrangement of the drive possible. In particular, in this known Biegema just move away from one end of the workpiece be worked on continuously since it is not possible to work at on the other hand the clamping device to ver turn.

Aus dem DE-GM 70 33 132 ist ferner eine Biegemaschine be kannt, welche ausschließlich für Rohre gedacht ist, wobei die durch eine Rohrbiegemaschine zu erfüllenden Aufgaben im Vergleich mit einer Biegemaschine für Stäbe völlig un terschiedlich sind. Bei dieser bekannten Konstruktion kann das Einführen des Werkstücks ausschließlich in Längsrich tung durch Einschieben in eine Öffnung erfolgen, so daß ein radiales Beschicken und Entnehmen überhaupt nicht möglich ist. Folglich ist es auch unmöglich, gleichzeitig auf bei den Seiten des eingespannten Werkstücks zu arbeiten, weil in einem solchen Fall keine Möglichkeit mehr bestünde, das Werk stück jemals wieder aus der Rohrbiegemaschine zu entfernen. Die bei dieser bekannten Biegemaschine vorgesehene Klemmein richtung, welche geschlossen ausgebildet ist und einen axialen Durchlaß für das Werkstück aufweist, ermöglicht es jedoch, das Rohr zwischen den Biegevorgängen zu drehen, indem die rohrför mige Spannzange einen Drehantrieb aufweist.From DE-GM 70 33 132 a bending machine is also be knows which is only intended for pipes, whereby the tasks to be performed by a pipe bending machine in the Comparison with a bending machine for bars completely un are different. In this known construction can the insertion of the workpiece only in the longitudinal direction tion by inserting into an opening so that a radial loading and unloading not possible at all is. Consequently, it is also impossible to at the same time to work the sides of the clamped workpiece because in in such a case there would be no possibility of the work ever remove the piece from the pipe bending machine. The clamp provided in this known bending machine direction, which is closed and an axial Having passage for the workpiece, however, makes it possible Rotate tube between bends by turning the tube chuck has a rotary drive.

Eine Biegemaschine ähnlicher Bauart ist noch aus der US-PS 32 99 681 bekannt, bei welcher die Klemmeinrichtung und die Dreheinrichtung jedoch getrennt voneinander axial aufeinan der folgend ausgebildet sind. Auch bei dieser bekannten Ma schine kann das Werkstück lediglich axial eingeführt wer den und von einem Ende fortschreitend bearbeitet werden.A bending machine of a similar design is still from the US PS 32 99 681 known, in which the clamping device and Rotating device, however, separated from each other axially who are trained as follows. Even with this well-known Ma The workpiece can only be inserted axially which are progressively processed from one end.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Biegemaschine so weiterzubilden, daß unter Beibehal tung eines automatischen Betriebs beide Enden des Werk stücks in einer Einspannung zu dreidimensionalen Gebilden gebogen werden können.The invention has for its object a genus appropriate bending machine to develop so that while maintaining automatic operation of both ends of the factory pieces in one clamping to three-dimensional structures can be bent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmeinrichtung in einer Drehvorrichtung angeordnet ist, durch die das festgeklemmte Werkstück um seine Längsachse gedreht werden kann, daß die Biegeeinrichtungen an beiden Seiten der Klemmeinrichtung vorgesehen sind, daß die Klemm einrichtung und die Biegeeinrichtung relativ zueinander in Längsrichtung des Werkstücks verschiebbar und arretier bar sind, und daß ein geradlinig im rechten Winkel zu der Längsachse des geklemmten Abschnitts des Werkstücks beweg barer Stößel vorgesehen ist, der bei Betätigung das Werk stück radial aus der Öffnung der Klemmeinrichtung ausstößt.This object is achieved in that the Clamping device is arranged in a rotating device, through which the clamped workpiece around its longitudinal axis can be rotated that the bending devices on both Sides of the clamping device are provided that the clamping device and the bending device relative to each other Can be moved and locked in the longitudinal direction of the workpiece are bar, and that a straight line at right angles to the Move the longitudinal axis of the clamped section of the workpiece tappet is provided, the work when actuated radially ejects from the opening of the clamping device.

Es ist offensichtlich, daß es auf Grund dieser Merkmale bei einer Biegemaschine nach der Erfindung ohne weiteres möglich ist, gleichzeitig beide Enden des Werkstücks zu dreidimensionalen Gebilden zu biegen, ohne daß hierdurch das automatische Auswerfen verhindert wird. Darüber hinaus lassen sich durch Verringerung der unabgestützten Länge des Werkstücks ausgesprochen lange Werkstücke verarbeiten.It is obvious that it is because of these characteristics in a bending machine according to the invention without further ado it is possible to close both ends of the workpiece at the same time to bend three-dimensional structures without this automatic ejection is prevented. Furthermore can be reduced by reducing the unsupported length of the Process extremely long workpieces.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung weist die Klemmeinrichtung einen Drehkörper auf, welcher mit seitlichen, zu seiner Drehachse koaxialen Drehzapfen versehen ist, die in seitlichen Lagern auf einem Kopf, der durch die Klemmeinrichtung und die Drehvorrichtung gebil deten Einheit gelagert sind.In a preferred embodiment according to the invention the clamping device has a rotating body, which with lateral pivots coaxial to its axis of rotation is provided in side bearings on a head that gebil by the clamping device and the rotating device deten unit are stored.

Im einzelnen kann die Erfindung dadurch weitergebildet wer den, daß die Öffnung als über die Gesamtlänge des Dreh körpers reichender radialer Schlitz ausgebildet ist, daß rechtwinklig zur Mittelebene des Einschnitts eine diame tral verlaufende, zylindrische Bohrung vorgesehen ist, und daß in der Bohrung auf der einen Seite des Einschnitts ein fluidbetätigter, die verschiebbare Klemmbacke bildender Kol ben und in dem bezüglich des Einschnitts gegenüberliegen den Teil der Bohrung die feste Auflage angeordnet ist, wel che mit dem Kolben zum Klemmen des Werkstücks zusammen arbeitet.In particular, the invention can be further developed thereby that the opening is considered over the entire length of the shoot body-extending radial slot is formed that a diame perpendicular to the median plane of the incision tral running, cylindrical bore is provided, and that in the hole on one side of the incision fluid-actuated piston forming the displaceable jaw ben and in the opposite with respect to the incision the part of the bore the fixed support is arranged, wel surface with the piston for clamping the workpiece is working.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Konstruktion ist vorgesehen, daß für die Zuführung des Druckmediums des Kolbens von einem Antrieb der Klemmeinrichtung eine flexible Leitung vorgesehen ist, daß die Leitung an einen steifen Leitungsabschnitt angeschlossen ist, welcher mittels einer zylindrischen Verlängerung schwenkbar mit dem Drehkörper verbunden ist, und daß das freie, an die Leitung angeschlossene Ende des Leitungsabschnitts auf einer schrägen Ebene derart geführt ist, daß der Leitungs abschnitt in sämtlichen Drehstellungen des Drehkörpers in im wesentlichen waagrechter Lage bleibt.In an advantageous further development of this construction it is provided that for the supply of the printing medium of the piston from a drive of the clamping device flexible line is provided that the line to one rigid line section is connected, which pivotable with a cylindrical extension the rotating body is connected, and that the free, to the Line connected end of the line section is guided on an inclined plane so that the line section in all rotational positions of the rotating body remains in a substantially horizontal position.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung nach der Erfindung besteht der Antrieb zur Versorgung des Kolbens mit Druck medium aus einem hydraulisch-pneumatischen Wandler, der eine Zylindereinheit enthält, wobei ein Ende einer Kolben stange als Kolben ausgebildet ist, welcher in einem Hohl raum eines neben der Zylindereinheit angeordneten, mit Öl gefüllten Zylinders arbeitet.In an advantageous development according to the invention there is the drive for supplying the piston with pressure medium from a hydraulic-pneumatic converter, the includes a cylinder unit, one end of a piston rod is designed as a piston, which in a hollow space of one next to the cylinder unit, with oil filled cylinder works.

Im einzelnen ist es bevorzugt, daß der Antrieb des Stößels durch einen doppelt wirkenden Kolben in einem Zylinder ge bildet ist, daß der Kolben mit zwei durch die einander ge genüberliegenden Stirnflächen des Zylinders geführten Kol benstangen versehen ist, daß eine Kolbenstange mit dem Stößel verbunden ist, und daß die andere Kolbenstange mit einem Anschlag zur Betätigung eines Schalters für den Still stand der Biegemaschine und die Umkehr des Antriebsmediums versehen ist.In particular, it is preferred that the drive of the plunger by a double-acting piston in a cylinder is that the piston with two ge through each other opposite end faces of the cylinder guided Kol benstangen is provided that a piston rod with the Tappet is connected, and that the other piston rod with a stop for actuating a switch for breastfeeding stood the bending machine and the reversal of the drive medium is provided.

Eine vorteilhafte Einzelheit nach der Erfindung besteht dar in, daß die Drehvorrichtung des Drehkörpers einen Zylinder mit einem doppelt wirkenden Kolben aufweist, daß der Zylin der auf derselben senkrechten Ebene wie der Antrieb ange ordnet ist, daß der Kolben mit zwei, durch die einander ge genüberliegenden Stirnflächen des Zylinders geführten Kol benstangen versehen ist, daß die eine Kolbenstange eine Kette antreibt, welche über Kettenräder ihre lineare Verschiebung in eine Drehbewegung für den Drehkörper umwandelt, wobei ein Kettenrad auf dem Drehkörper befestigt ist.An advantageous detail according to the invention is in that the rotating device of the rotating body is a cylinder with a double-acting piston that the Zylin on the same vertical plane as the drive is that the piston with two, through which each other ge opposite end faces of the cylinder guided Kol benstangen is provided that the one piston rod is a chain which drives its linear displacement via sprockets converted into a rotary motion for the rotating body, wherein a sprocket is attached to the rotating body.

Im einzelnen ist es bevorzugt, daß die Kette und die Ketten räder auf einer Ebene angeordnet sind, die parallel zu ei ner Ebene liegt, welche die Achse des Zylinders des Stößels und des Zylinders des Drehkörpers enthält.In particular, it is preferred that the chain and chains wheels are arranged on a plane that is parallel to egg ner plane, which is the axis of the cylinder of the plunger and the cylinder of the rotating body contains.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Klemmeinrichtung um einen einstell baren α von 0° bis mindestens 95° drehbar ist.According to an advantageous development of the invention it is provided that the clamping device can be rotated by an adjustable α from 0 ° to at least 95 °.

Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch geschehen, daß die Lage des Drehkörpers mit mechanischen, manuell regelbaren Organen einstellbar ist, daß die Organe aus drehbaren, zu einander koaxialen Scheiben bestehen, welche auf ihrem Umfang axial verstellbare Stangen aufweisen, wobei die an einander gegenüberliegenden Scheiben angeordneten Stangen zueinander ausgerichtet sind, und daß die einander gegen überliegenden Enden der Stangen gegen einen an der Kolben stange befestigten Anschlag stoßen, um durch Begrenzung des Hubs des Kolbens die Drehamplitude zu begrenzen, und daß die Scheiben austauschbar sind.This can be done in an advantageous manner that the Position of the rotating body with mechanical, manually adjustable Organs is adjustable so that the organs are rotatable, too mutually coaxial disks exist on their Have circumference axially adjustable rods, the on rods arranged opposite one another are aligned with each other, and that the against each other opposite ends of the rods against one on the piston push rod attached stop by limiting the Strokes of the piston limit the rotational amplitude, and that the Disks are interchangeable.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform nach der Erfindung ist die aus der Klemmeinrichtung und der Dreheinrichtung gebildete Einheit auf durch einen Zylinder angetriebenen Wagen längs Führungen am Rahmen verschiebbar.In an advantageous embodiment according to the invention is that of the clamping device and the rotating device formed unit driven by a cylinder Carriage can be moved along the guides on the frame.

Hierbei ist es vorteilhaft, daß eine Verschiebeeinheit vor gesehen ist, die zwei verschiedene Verschiebungen ermög licht, und einen zweistufigen Zylinder mit verschiedenen Durchmessern aufweist, wobei ein mit der Einheit verbun dener Kolben eine erste Verschiebung und ein zweiter Kol ben, durch den eine verstellbare Stange geführt ist, eine weitere Verschiebung ermöglicht.It is advantageous that a displacement unit in front is seen, which enables two different shifts light, and a two-stage cylinder with different Has diameters, one connected to the unit whose piston has a first displacement and a second piston ben through which an adjustable rod is passed, enables a further shift.

Im einzelnen besteht eine vorteilhafte Weiterbildung darin, daß die Längsverschiebung der Einheit auf den Wagen durch einen Elektromotor, ein Untersetzungsgetriebe, ein Ritzel mit Zahnstange, einen Positionswandler, einen Positions fühler und einen Computer erfolgt.In particular, an advantageous further development consists in that the longitudinal displacement of the unit on the wagon through an electric motor, a reduction gear, a pinion with rack, a position converter, a position sensor and a computer.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen darge stellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is illustrated by the drawings presented embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Bie gemaschine mit einer zwischen sieben Biegeköpfen angeordne ten, aus einer Klemmeinrichtung und einer Drehvorrichtung be stehenden Einheit; Fig. 1 is a schematic front view of a bending machine according to the invention with an arranged between seven bending heads, consisting of a clamping device and a rotating device;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Biegemaschine gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the bending machine according to FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Einheit; Fig. 3 is a schematic side view of the unit shown in Fig. 1;

Fig. 4 eine axiale Schnittansicht des Antriebs der Klemmeinrichtung; Fig. 4 is an axial sectional view of the drive of the clamping device;

Fig. 5 eine teilweise senkrechte Schnittansicht der Drehvorrichtung und deren Antrieb mit dem dazugehörigen Auswerfer; Figure 5 is a partially vertical sectional view of the rotating device and its drive with the associated ejector.

Fig. 6 eine waagrechte Schnittansicht längs der Linie N-N von Fig. 3; Fig. 6 is a horizontal sectional view taken along the line NN of Fig. 3;

Fig. 7 eine Seitenansicht der Klemmeinrichtung mit der Drehvorrich tung in vergrößertem Maßstab; Figure 7 is a side view of the clamping device with the device Drehvorrich on an enlarged scale.

Fig. 8 eine waagrechte Schnittansicht längs der Linie N 1-N 1 von Fig. 5 in vergrößertem Maßstab; Fig. 8 is a horizontal sectional view taken along line N 1 - N 1 of Figure 5 in an enlarged scale.

Fig. 9 eine schematische Ansicht der Zuführung des Druckmediums für die Klemmeinrichtung nach Fig. 8; FIG. 9 shows a schematic view of the supply of the pressure medium for the clamping device according to FIG. 8;

Fig. 10 eine teilweise senkrechte Schnittansicht längs der Linie P 1-P 1 von Fig. 6 in vergrößertem Maßstab; Figure 10 is a partially vertical sectional view taken along the line P 1 - P 1 of Figure 6 on an enlarged scale.

Fig. 11: eine gegenüber Fig. 5 abgewandelte Ausführungsform der Drehvorrichtung mit Auswerfer; FIG. 11: an embodiment of the rotary device with ejector modified compared to FIG. 5;

Fig. 12 eine Schnittansicht längs der Linie N 2-N 2 von Fig. 11; Fig. 12 is a sectional view taken along the line N 2 - N 2 of Fig. 11;

Fig. 13 eine teilweise Vorderansicht einer mit drei Biegeelementen versehenen Biegemaschine mit einer verschiebbar gelagerten Einheit aus Klemmeinrichtung und Drehvorrichtung; Figure 13 is a partial front view of a provided with three bending members bending machine with a slidably mounted unit from the clamping means and turning device.

Fig. 14 eine schematische Ansicht eines Biegevorganges, wobei die verschiedenen Stellungen des Drahtes unter a, b, c, d und e in verschiedenen Biegephasen dargestellt sind; Fig. 14 is a schematic view of a bending operation, wherein the different positions of the wire under a, b, d and e are shown in various bending phases c;

Fig. 15 eine schematische Vorderansicht einer, gegenüber Fig. 13 abgewandelten Ausführungsform, bei der die Verschiebung der aus Klemmeinrichtung und Drehvorrichtung bestehenden Einheit über einen zweistufigen Zylinder erfolgt: FIG. 15 shows a schematic front view of an embodiment modified from FIG. 13, in which the unit consisting of the clamping device and the rotating device is displaced via a two-stage cylinder:

Fig. 16 eine Fig. 13 entsprechende Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform mit verschiebbarer Einheit; FIG. 16 shows a view corresponding to FIG. 13 of a modified embodiment with a displaceable unit;

Fig. 17 eine Fig. 13 entsprechende Ansicht einer wei teren Ausführungsform mit elektronisch gesteuer ter Verschiebung der Einheit und Fig. 17 is a Fig. 13 corresponding view of a further embodiment with electronically controlled ter displacement of the unit and

Fig. 18 eine gegenüber Fig. 11 abgewandelte Ausführungs form mit mechanischer Begrenzung der Winkelver stellung der Drehvorrichtung. Fig. 18 a modified from Fig. 11 embodiment with mechanical limitation of the Winkelver position of the rotating device.

Die in den Zeichnungen bei der erfindungsgemäßen Biegema schine dargestellte, aus einer Klemmeinrichtung und einer Drehvorrichtung bestehende Einheit P weist einen Bauteil 1 begrenzter Breite auf, welcher mit zwei Seitenwänden 2 und 3 und einem Kopf 4 versehen ist (vergl. Fig. 6). Die Einheit P enthält eine Klemmeinrichtung A (Fig. 3) zum Aufnehmen und Festhalten eines Werkstücks S mit einem dazugehörigen Antrieb B, welcher der Klemmeinrichtung Druck medium zuführt. Ferner enthält die Einheit P eine Drehvor richtung C, mittels derer die Klemmeinrichtung A zusammen mit dem Werkstück S drehbar ist. Weiterer Bestandteil ist ein Antrieb D für einen weiter unten näher erläuterten Auswer fer, mittels dessen das Werkstück S aus der Klemmeinrich tung A nach erfolgter Biegung ausgestoßen wird.The shown in the drawings in the bending machine according to the invention, consisting of a clamping device and a rotating device P has a component 1 of limited width, which is provided with two side walls 2 and 3 and a head 4 (see. Fig. 6). The unit P contains a clamping device A ( Fig. 3) for receiving and holding a workpiece S with an associated drive B , which supplies the clamping device with pressure medium. Furthermore, the unit P contains a Drehvor direction C , by means of which the clamping device A is rotatable together with the workpiece S. Another component is a drive D for an ejector, explained in more detail below, by means of which the workpiece S is ejected from the clamping device A after the bend has taken place.

Die in den Fig. 3 und 8 näher veranschaulichte Klemm einrichtung A in der Drehvorrichtung C umfaßt einen im wesentlichen zylindrischen Drehkörper 5, welcher seitlich zwei koaxiale Drehzapfen 6 und 7 aufweist. Die Drehzapfen 6 und 7 sind in Lagern 8 und 9 gelagert, welche mit Schrau ben 10 am Kopf 4 der Einheit P befestigt sind.The clamping device A illustrated in FIGS. 3 and 8 in the rotating device C comprises a substantially cylindrical rotating body 5 , which laterally has two coaxial pivots 6 and 7 . The pivots 6 and 7 are mounted in bearings 8 and 9 , which are attached to the head 4 of the unit P with screws 10 .

Der in Fig. 7 näher veranschaulichte Drehkörper 5 weist als das Werkstück S aufnehmende Öffnung auf der Vorder seite einen, über dessen Gesamtbreite reichenden, durch gehenden radialen Einschnitt 11 auf. In Richtung des Durch messers und rechtwinklig zur Mittelebene des Einschnitts 11 ist eine zylindrische Bohrung 12 vorgesehen, welche auf der einen Seite des Einschnitts 11, beim Ausführungsbeispiel im oberen Teil, einen Kolben 13 aufnimmt, welcher die beweg liche Klemmbacke für das Werkstück S bildet. In dem bezüg lich des Einschnitts 11 gegenüberliegenden Teil der Bohrung 12, beim Ausführungsbeispiel im unteren Teil, ist eine leicht auswechselbare feststehende Auflage 14 angeordnet. Der Kolben 13, welcher einfach oder doppelt wirkend ausge bildet sein kann, ist durch Druckmedium verschiebbar. Eine Schraubenfeder 15 ist in einer im Kolben 13 vorgesehenen Ausnehmung 15′ und gegenüberliegend in einer in der Auf lage 14 vorgesehenen Ausnehmung 15″ aufgenommen und dient als Rückholfeder und voreingestellter Abstandhalter. Die Auflage 14 ist am Drehkörper 5 durch Zylinderstifte 16 be festigt, welche die Auflage 14 seitlich durchdringen.The rotary body 5 illustrated in more detail in FIG. 7 has, as the workpiece S receiving opening on the front side, a radial incision 11 extending across its entire width. In the direction of the diameter and at right angles to the central plane of the incision 11 , a cylindrical bore 12 is provided which receives on one side of the incision 11 , in the embodiment in the upper part, a piston 13 which forms the movable jaw for the workpiece S. In the bezüg Lich the incision 11 opposite part of the bore 12 , in the embodiment in the lower part, an easily replaceable fixed pad 14 is arranged. The piston 13 , which can be single or double acting, is displaceable by pressure medium. A coil spring 15 is accommodated in a recess 15 'provided in the piston 13 ' and opposite in a recess 15 ″ provided in the position 14 and serves as a return spring and preset spacer. The pad 14 is fastened to the rotating body 5 by cylindrical pins 16 , which penetrate the pad 14 laterally.

In der Mittelebene des Einschnitts 11 ist im hinteren Teil des Drehkörpers 5 eine zylindrische Durchgangsbohrung 18 (Fig. 8) vorgesehen, deren Achse zur Drehachse des Dreh körpers 5 senkrecht steht. Die Durchgangsbohrung 18 ist für den Durchgang eines Stößels des Auswerfers bestimmt, welcher nachfolgend näher beschrieben wird, mittels dessem das Werkstück S nach erfolgter Biegung ausgestoßen wird.In the central plane of the incision 11 , a cylindrical through hole 18 ( FIG. 8) is provided in the rear part of the rotating body 5 , the axis of which is perpendicular to the axis of rotation of the rotating body 5 . The through hole 18 is intended for the passage of a tappet of the ejector, which is described in more detail below, by means of which the workpiece S is ejected after the bending has taken place.

Der seitlich am Drehkörper 5 angebrachte Drehzapfen 6 ist mit einem Kettenrad 19 (Fig. 5, 6, 8) versehen, über welches in Zusammenarbeit mit weiter unten näher erläuter ten Organen dem Drehkörper 5 eine Winkeldrehung α mit ei ner von 0° bis etwa 95° regelbaren Amplitude mitgeteilt werden kann.The pivot 6 attached to the side of the rotating body 5 is provided with a sprocket 19 ( FIGS. 5, 6, 8), via which the rotating body 5, in cooperation with further organs explained in more detail below, gives the rotating body 5 an angular rotation α with 0 ° to about 95 ° adjustable amplitude can be communicated.

Die Betätigung des Kolbens 13 im Drehkörper 5 erfolgt durch ein Druckmedium, insbesondere Öl, welches vom Antrieb B (Fig. 3, 4) mit starkem Druck über eine flexible Lei tung 13′ unter Verwendung eines, ein Gelenkelement bilden den steifen Leitungsabschnitts 20 (Fig. 8, 9) zugeführt wird. Das Gelenkelement besteht aus einem stangenförmigen Leitungsabschnitt 20, welcher mit einem Anschluß 21 für die flexible Leitung 13′ versehen ist. Am gegenüberlie genden Ende weist der Leitungsabschnitt 20 eine rechtwink lige, zylindrische Verlängerung 22 auf, die mit einem Dichtungsring 23 versehen ist und in einer entsprechend bemessenen, zylindrischen Bohrung 5′ auf einer Seite des Drehkörpers 5 drehbar aufgenommen ist. Der Leitungsab schnitt 20 weist eine Bohrung 24 für den Durchfluß des Druckmediums auf. Während der Winkeldrehung des Drehkör pers 5 (Fig. 9) wird der Leitungsabschnitt 20 konstant in einer, im wesentlichen waagrechten Lage dadurch gehal ten, daß das mit dem Anschluß 21 versehene Ende des Lei tungsabschnitts 20 auf einer schrägen Ebene 20′ geführt ist.The actuation of the piston 13 in the rotary body 5 is carried out by a pressure medium, in particular oil, which from the drive B ( FIGS. 3, 4) with strong pressure via a flexible line 13 ' using a, a joint element form the rigid line section 20 ( Fig 9) is supplied. 8. The joint element consists of a rod-shaped line section 20 , which is provided with a connection 21 for the flexible line 13 '. At the opposite end of the line section 20 has a rectangular, cylindrical extension 22 which is provided with a sealing ring 23 and is rotatably received in a correspondingly dimensioned, cylindrical bore 5 'on one side of the rotating body 5 . The cable section 20 has a bore 24 for the flow of the pressure medium. During the angular rotation of the rotary body 5 ( Fig. 9), the line section 20 is kept constant in a substantially horizontal position in that the end 21 provided with the connection 21 of the line section 20 is guided on an inclined plane 20 '.

Der oben bereits erwähnte Antrieb D für die Klemmeinrich tung A (Fig. 3, 4),welcher das zur Betätigung des Kolbens 13 erforderliche, unter Druck stehende Öl liefert, umfaßt eine Zylindereinheit 25, welche über einen Anschluß 26 pneumatisch betätigbar ist. Eine Kolbenstange 27 steht un ter Wirkung einer Rückholfeder 28. Das bezüglich des An schlusses 26 gegenüberliegende Ende 29 der Kolbenstange ist als Kolben ausgebildet, welcher das in einem Hohlraum 30 eines Zylinders 31 enthaltene Öl unter Druck setzt. Der Zylinder 31 ist koaxial am Zylinder 25 befestigt. Hierdurch wird das Drucköl über den Anschluß 31′, die flexible Lei tung 13′ und den Leitungsabschnitt 20 zur direkten Betätigung des Kolbens 13 verwendet.The above-mentioned drive D for the Klemmeinrich device A ( Fig. 3, 4), which provides the pressure required to operate the piston 13 , pressurized oil comprises a cylinder unit 25 which is pneumatically actuated via a connection 26 . A piston rod 27 is under the action of a return spring 28 . The with respect to the connection 26 opposite end 29 of the piston rod is designed as a piston which pressurizes the oil contained in a cavity 30 of a cylinder 31 . The cylinder 31 is coaxially attached to the cylinder 25 . As a result, the pressure oil via the connection 31 ', the flexible Lei device 13 ' and the line section 20 for direct actuation of the piston 13 is used.

Die Verwendung eines pneumatisch-hydraulischen Druckwand lers der beschriebenen Art stellt auf Grund des von dem Kolben 13 konstant ausgeübten Drucks eine optimale Ar beitsweise der Einheit sicher. Um unvermeidbare, kleine Öl verluste im Zylinder 31 und in der Bohrung 12 des Kolbens 13 auszugleichen, ist über der Zylindereinheit 25 ein Ak kumulator 32 vorgesehen, welcher über eine Bohrung 33, eine im Boden 35 des Zylinders angeordnete, ringförmige Rille 34 und Axialrillen 36 am Ende 29 der Kolbenstange 27 mit dem Hohlraum 30 in Verbindung steht.The use of a pneumatic-hydraulic Druckwand lers of the type described ensures due to the constant pressure exerted by the piston 13 an optimal operation of the unit. In order to compensate for unavoidable, small oil losses in the cylinder 31 and in the bore 12 of the piston 13 , an accumulator 32 is provided above the cylinder unit 25 , which has a bore 33 , an annular groove 34 and axial grooves 36 arranged in the bottom 35 of the cylinder 36 at the end 29 of the piston rod 27 communicates with the cavity 30 .

Erfindungsgemäß kann der beschriebene, pneumatisch-hydrau lische Druckwandler auch durch einen hydraulischen Kreis bekannter Art ersetzt werden, wie beispielsweise eine Mo torpumpe mit Richtventil , einen elektro-hydraulischen Zy linder, eine mechanische Gruppe oder ein mechanisch-hydrau lisches oder mechanisch-pneumatisches System.According to the pneumatic-hydraulic described pressure converter also through a hydraulic circuit known type can be replaced, such as a Mo. Gate pump with directional valve, an electro-hydraulic cy linder, a mechanical group or a mechanical-hydraulic mechanical or mechanical-pneumatic system.

Letztlich ist es auch möglich, die aus der Klemmeinrichtung A und deren Antrieb B bestehende Gesamteinheit zur Steuerung des Kolbens 13 in den Drehkörper 5 einzubauen.Ultimately, it is also possible to install the entire unit consisting of the clamping device A and its drive B for controlling the piston 13 in the rotating body 5 .

Die oben erwähnte Drehvorrichtung C und der Antrieb D für den Auswerfer weisen eine Gruppe von vorzugsweise doppelt wirkenden und pneumatisch betriebenen Zylindern auf. Die Zylinder sind übereinander und parallel zueinander in der gleichen, senkrechten Ebene angeordnet, wobei der in Fig. 5 dargestellte obere Zylinder 40 des Antriebs D einen Stößel 42 des Auswerfers linear verschiebt. Kolbenstangen 45, 45′ eines Kolbens 46 sind durch die Grundflächen 43, 44 (Fig. 5 und 10) des Zylinders 40 hindurchgeführt, wo bei auf das Ende der Kolbenstange 45′ ein axial-verstell barer Anschlag 47 aufgeschraubt ist, der am Ende seines Vorschubs einen Schalter 48 zum Stillstand der Biegemaschi ne betätigt, welche eine Vielzahl von Biegeelementen, eine Sperrsteuerungsvorrichtung und eine Dreh-und Fluidsteuerungs vorrichtung zur Durchführung der Rückkehr des Stößels 42 umfaßt. Das vordere Ende der Kolbenstange 45 des Zylin ders 40 ist mit einem Tragarm 49 versehen, welcher den Stößel 42 trägt.The above-mentioned rotating device C and the drive D for the ejector have a group of preferably double-acting and pneumatically operated cylinders. The cylinders are arranged one above the other and parallel to one another in the same vertical plane, the upper cylinder 40 of the drive D shown in FIG. 5 linearly displacing a tappet 42 of the ejector. Piston rods 45, 45 'of a piston 46 are passed through the bases 43 , 44 ( FIGS. 5 and 10) of the cylinder 40 , where an axially adjustable stop 47 is screwed onto the end of the piston rod 45 , which at the end of it Feeds a switch 48 to stop the bending machine ne, which includes a plurality of bending elements, a locking control device and a rotation and fluid control device for performing the return of the plunger 42 . The front end of the piston rod 45 of the cylinder 40 is provided with a support arm 49 which carries the plunger 42 .

Der in Fig. 5 veranschaulichte Zylinder 41 dient dazu, dem Drehkörper 5 die vorbestimmte Winkeldrehung zu geben und weist zwei Stirnflächen 50, 50′ auf, die von Kolben stangen 51, 51′ eines Kolbens 51″ durchdrungen werden. Das Vorderende der Kolbenstange 51 ist mit einem Arm 52 zur Betätigung einer geschlossenen Laschenkette 53 versehen. Die Laschenkette 53 weist einen Kettenspanner 54 auf und umschlingt teilweise das Kettenrad 19 und ein Kettenrad 55. Ein drittes Umlenkkettenrad 56 ist neben dem als Antrieb dienenden Kettenrad 19 angeordnet. Die Kettenräder und die Kette sind in einer Ebene P-P (Fig. 6) angeordnet, wel che parallel zur Ebene P 1-P 1 verläuft, in welcher die Längsachsen der Zylinder 40, 41 liegen.The cylinder 41 illustrated in FIG. 5 serves to give the rotary body 5 the predetermined angular rotation and has two end faces 50, 50 ' , which are penetrated by piston rods 51, 51 ' of a piston 51 ". The front end of the piston rod 51 is provided with an arm 52 for actuating a closed link chain 53 . The link chain 53 has a chain tensioner 54 and partially wraps around the chain wheel 19 and a chain wheel 55 . A third deflection sprocket 56 is arranged next to the sprocket 19 serving as the drive. The chain wheels and the chain are arranged in a plane PP ( FIG. 6), which runs parallel to the plane P 1 - P 1 , in which the longitudinal axes of the cylinders 40, 41 lie.

Unter Verwendung der oben beschriebenen Vorrichtung wird das Klemmen eines Werkstücks S und die Amplitude einer Winkeldrehung α des Drehkörpers 5 folgendermaßen er halten:
In die in Fig. 10 dargestellte, zylindrische Bohrung 60, welche in der Kolbenstange 51′ angeordnet ist, und durch einen Stopfen 61 geschlossen ist, dringt ein mit einem Wulst 63 versehener Endteil einer Stange 62 ein. Der Wulst 63 bestimmt zusammen mit dem inneren Boden 64 des Stopfens 61 den regelbaren Hub des Kolbens 51″. Die Stan ge weist ferner einen Gewindeabschnitt 65 auf, welcher an einem Kugelgriff 66 endet, an dessen Umfang nichtdarge stellte Gradierungskerben vorgesehen sind. Der Gewindeab schnitt 65 ist ferner mit einer Kontermutter 66′ versehen, welche gegen eine Buchse 67 festlegbar ist. Die Buchse 67 ist gegen die Wirkung einer vorgespannten Feder 69 gegen über einer Wandung 68 verschiebbar. Die Buchse 67 weist einen, mit einer Kontermutter 70′ versehenen Zapfen 70 auf, wobei die Kontermutter 70′ teilweise mit einem Gewinde ver sehen ist und teilweise in der Wandung 68 gleitbar ist, um bei beendetem Hub der Buchse 67 einen Mikroschalter 71 zu betätigen, welcher die Biegevorgänge schaltet. Nachdem der Kugelgriff 66 entsprechend seiner, nicht dargestellten Gra dierungskerben eingestellt ist, wird die Kolbenstange 51′ des Zylinders 41 (Fig. 10) in Längsrichtung verschoben, bis der Wulst 63 gegen den Boden 64 des Stopfens 61 drückt, wodurch die Stange 62 mit der Buchse 67 über die Strecke L′ verschoben wird, so daß durch das Anschlagen des Zapfens 70 gegen den Mikroschalter 71 der elektrische Kreis für die nachfolgenden Biegevorgänge gesteuert wird.Using the device described above, the clamping of a workpiece S and the amplitude of an angular rotation α of the rotating body 5 will be as follows:
In the shown in Fig. 10, cylindrical bore 60 , which is arranged in the piston rod 51 ', and is closed by a plug 61 , an end portion of a rod 62 provided with a bead 63 penetrates. The bead 63 together with the inner bottom 64 of the plug 61 determines the adjustable stroke of the piston 51 ″. The Stan ge also has a threaded portion 65 , which ends at a ball handle 66 , on the circumference of which not graded grading notches are provided. The threaded section 65 is also provided with a lock nut 66 ', which can be fixed against a bushing 67 . The bushing 67 can be displaced against a wall 68 against the action of a prestressed spring 69 . The socket 67 has a, with a lock nut 70 'provided pin 70 , the lock nut 70 ' is partially seen with a thread ver and partially slidable in the wall 68 to actuate a microswitch 71 when the stroke 67 has ended, which switches the bending processes. After the ball handle 66 is set according to its notches Gra dierungs notches, the piston rod 51 'of the cylinder 41 ( Fig. 10) is moved in the longitudinal direction until the bead 63 presses against the bottom 64 of the plug 61 , whereby the rod 62 with the Socket 67 is moved over the distance L ', so that the electrical circuit for the subsequent bending operations is controlled by hitting the pin 70 against the microswitch 71 .

Wenn ein oder mehrere programmierte Biegeelemente K, K 1, K 2 usw. (Fig. 1) ihre Arbeit beendet haben, durch welche ein oder mehrere Biegungen in einer Ebene durchgeführt werden, leitet ein nicht dargestelltes Elektroventil, welches die Drehvorrichtung C steuert, das Steuersignal (Fig. 5) von der Kolbenstange 51′ zu der Kolbenstange 51, so daß der Kolben 51″ in die Ausgangsstellung (Fig. 7) zurückge führt wird und folglich eine Rückstellung des Drehkörpers 5 in die mit 0° bezeichnete Anfangsstellung erfolgt. Hier bei wird das in dem Drehkörper 5 durch den Kolben 13 und die Auflage 14 gehaltene Werkstück S in die Stellung 0° zu rückgedreht, wie sie in Fig. 11 veranschaulicht ist. Die Kolbenstange 51 mit dem Zapfen 61 steuert bei ihrem Rück lauf in die Anfangsstellung einen Schalter 72, durch wel chen die Biegevorgänge des Werkstückes in einer, von der vorausgegangenen Biegeebene abweichenden Biegeebene einge leitet wird.When one or more programmed flexures K, K 1 , K 2 , etc. ( Fig. 1) have completed their work by which one or more bends are performed in one plane, an unillustrated solenoid valve which controls the rotating device C directs the Control signal ( Fig. 5) from the piston rod 51 'to the piston rod 51 , so that the piston 51' 'in the starting position ( Fig. 7) is led back and consequently the rotary body 5 is reset to the initial position designated 0 °. Here, the workpiece S held in the rotary body 5 by the piston 13 and the support 14 is turned back to the 0 ° position, as illustrated in FIG. 11. The piston rod 51 with the pin 61 controls when it returns to the initial position, a switch 72 through which the bending processes of the workpiece are conducted in a bending plane that deviates from the previous bending plane.

Während eines Arbeitsablaufes von verschiedenen Biegungen kann der Drehkörper 5 erneut um einen Winkel α gedreht werden, um solange in dieser Stellung zu bleiben, bis die notwendigen Biegevorgänge durchgeführt sind. Anschließend wird der Drehkörper 5 in die Ausgangsstellung 0° zurück geführt, um dann erneut um einen Winkel α zu schwenken, sooft dies erforderlich sein sollte, bis sämtliche im pro grammierten Ablauf verwendeten Biegeelemente die entsprechen den Biegungen in den gewünschten Ebenen durchgeführt haben.During a workflow of different bends, the rotating body 5 can be rotated again by an angle α in order to remain in this position until the necessary bending processes have been carried out. Subsequently, the rotating body 5 is returned to the initial position 0 °, in order to then again pivot through an angle α , as often as this should be necessary until all the bending elements used in the programmed sequence have carried out the corresponding bends in the desired planes.

Nach der letzten Biegung des Werkstückes S kehrt die Kol benstange 27 des Antriebs B und mit dieser der Kolben 13 im Drehkörper 5 (Fig. 4 und 7) in die entsprechende Aus gangsstellung zurück. Falls der Drehkörper 5 sich noch nicht in der 0°-Stellung befindet, fährt dieser in diese Stellung zurück, wonach der Ausstoß des Werkstückes S durch den Stößel 42 erfolgen kann. Die oben genannten Teile C und D kön nen durch hydraulische oder öl-pneumatische Zylinder, Hy dromotoren, Elektromotoren, mechanische oder elektromecha nische Systeme oder dergleichen ersetzt werden. Ebenfalls können die beschriebenen Schalter durch in der Zeichnung nicht dargestellte mechanische Sperren, elektronische Syste me oder einer pneumatischen Logik ersetzt werden. Anstelle der Übertragung der Drehbewegung für den Drehkörper 5 durch Kettenräder und Ketten kann vorgesehen sein, Metall- oder Kunststoffteile, glatte oder gezahnte Riemen, Zugstangen, Pleuelwerke, Drehzylinder, Rundpassungen mit Gerad- oder Schrägverzahnung, Kegelräder oder dergleichen, Zahnstan gen, Schnecken und Schrägzahnräder oder gemischte Paarun gen von Zahnrädern mit geraden oder schrägen Zähnen und Ketten zu verwenden.After the last bend of the workpiece S , the Kol rod 27 of the drive B and with this the piston 13 in the rotating body 5 ( FIGS. 4 and 7) return to the corresponding starting position. If the rotating body 5 is not yet in the 0 ° position, it moves back into this position, after which the workpiece S can be ejected by the plunger 42 . The above-mentioned parts C and D can be replaced by hydraulic or oil-pneumatic cylinders, hydraulic motors, electric motors, mechanical or electromechanical systems or the like. The switches described can also be replaced by mechanical locks, electronic systems or a pneumatic logic, not shown in the drawing. Instead of the transmission of the rotary movement for the rotating body 5 by sprockets and chains, metal or plastic parts, smooth or toothed belts, tie rods, connecting rods, rotary cylinders, round fits with straight or helical teeth, bevel gears or the like, toothed racks, worms and helical gears can be provided or mixed pairings of gears with straight or inclined teeth and chains.

Aus obiger Darstellung ist offensichtlich, daß an Stelle einer auf etwa 95° begrenzten Winkeldrehung des Drehkör pers 5 die Drehung des Werkstückes um seine Längsachse nach oben gerichtet 190°, d. h. + 95° nach oben und - 95° nach unten, im äußersten Fall auch 360° betragen kann (Fig. 11). Eine Einstellung jeder erforderlichen Zwischen stellung ist möglich. Beispielsweise ist es möglich, in einem Biegekopf dem Werkstück S eine Drehung von + 20° zur Durchführung der ersten Biegung, eine Drehung von - 30° zur Durchführung der zweiten Biegung, von 90° für die dritte Biegung, von + 10° für die vierte Biegung, von + 70° für die fünfte Biegung, von - 90° für die sechste Biegung usw. mitzuteilen.From the above illustration it is obvious that instead of an angular rotation of the rotary body 5 limited to approximately 95 °, the rotation of the workpiece about its longitudinal axis is directed upwards 190 °, ie + 95 ° upwards and - 95 ° downwards, in the extreme case also Can be 360 ° ( Fig. 11). Any required intermediate position can be set. For example, in a bending head, it is possible for the workpiece S to have a rotation of + 20 ° to carry out the first bend, a rotation of - 30 ° to carry out the second bend, 90 ° for the third bend, and + 10 ° for the fourth Bend, from + 70 ° for the fifth bend, from - 90 ° for the sixth bend, etc.

Gemäß den Fig. 1 und 12 ist die Drehung und Überwachung des Drehkörpers 5 um 190° oder im äußersten Falle um 380° durch einen Elektromotor 73, einen Stellungsgeber 74, einen Stellungsfühler 75 und einen Copmputer 76 zur Einstellung und Ausarbeitung der Daten zum Biegen und Drehen des Werk stücks verwirklicht.Referring to FIGS. 1 and 12, the rotation and control of the rotary body 5 by 190 °, or in extreme cases to 380 ° by an electric motor 73, a position sensor 74, a position sensor 75 and a Copmputer 76 for setting and preparation of the data for bending and Turning the workpiece realized.

Die vorstehend beschriebene Automatik kann auch durch Verwendung eines nicht dargestellten Kreismeßsystems, wel ches auf der Achse des Drehkörpers 5 oder auf der Achse des Kettenrades 55 angeordnet ist, verwirklicht werden. Der Elektromotor kann außerdem durch hydraulische Betä tigungsmittel, Hydro- oder Luftzylinder, lufthydraulische Zylinder, Drehzylinder und andere ersetzt werden. Eine auf dem Drehkörper 5 angebrachte, nicht gezeigte pneumatische Bremse stellt die verschiedenen Stellungen während der Biegevorgänge sicher. Eine derartige Bremse kann auch bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen Verwendung finden.The automatic described above can also be realized by using a circular measuring system, not shown, which is arranged on the axis of the rotating body 5 or on the axis of the sprocket 55 . The electric motor can also be replaced by hydraulic actuators, hydraulic or air cylinders, air-hydraulic cylinders, rotary cylinders and others. A pneumatic brake (not shown) attached to the rotating body 5 ensures the various positions during the bending processes. Such a brake can also be used in the exemplary embodiments described.

Anstelle einer Automatik zum Positionieren des Drehkör per 5, wie sie unter Bezugnahme auf die Fig. 11 und 12 beschrieben wurde, können manuell einstellbare, mechani sche Organe 77, 78 vorgesehen werden, wie dies in Fig. 18 veranschaulicht ist. Die Organe 77, 78, welche zueinander gleichartig ausgebildet sind, sind entgegengesetzt zuein ander koaxial auf einer Achse 79 angeordnet. Jedes dieser Organe umfaßt eine, um die Achse 79 drehbare Scheibe 80. Die Scheiben 80 weisen auf ihrem Umfang Gewindestangen 81, 81′, 81″ usw. auf, welche gegenüber der Scheibe 80 verstellbar sind und welche jeweils zu den Stangen der ge genüberliegenden Scheibe ausgerichtet sind. Die Scheiben 80 sind austauschbar und können jeweils für die gleiche Biegefolge eingesetzt werden, ohne eine Einstellung der Stangen zu erfordern. Die einander gegenüberliegenden Enden der Stangen 81, 81′, 81″ usw. stoßen gegen einen Anschlag 82, welcher an dem Gewindeabschnitt 65 (Fig. 10) angeordnet ist. Wie ferner in Fig. 18 gezeigt, wirkt die in Fig. 10 mit 69 bezeichnete Feder auf das mecha nische Organ 78 ein, so daß für eine vorherbestimmte Dre hung des Drehkörpers 5 der Hub des Kolbens 51″ begrenzt wird.Instead of an automatic for positioning the rotary body 5 , as described with reference to FIGS . 11 and 12, manually adjustable, mechanical organs 77, 78 can be provided, as illustrated in FIG. 18. The organs 77, 78 , which are of identical design to one another, are arranged opposite one another coaxially on an axis 79 . Each of these organs comprises a disk 80 which is rotatable about the axis 79 . The discs 80 have threaded rods 81, 81 ', 81 ″ etc. on their circumference, which are adjustable relative to the disc 80 and which are each aligned with the rods of the opposite disc. The washers 80 are interchangeable and can each be used for the same bending sequence without requiring adjustment of the rods. The opposite ends of the rods 81, 81 ', 81 ″ etc. abut against a stop 82 which is arranged on the threaded portion 65 ( Fig. 10). As further shown in Fig. 18, the spring designated in Fig. 10 with 69 acts on the mechanical organ 78 , so that the stroke of the piston 51 ″ is limited for a predetermined rotation of the rotary body 5 ″.

In der Praxis kommt es häufig vor, daß der Mindestabstand Q, wie er in Fig. 13 dargestellt ist, für die Annäherung der einzelnen Biegeelemente K, K 1, K 2 usw. zum Biegen des Werkstücks nicht ausreicht, wenn der Abstand zwischen den einzelnen Biegungen sehr klein ist. Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die aus der Klemm einrichtung A und der Drehvorrichtung C bestehende Einheit P gegenüber der Biegemaschine längsverschiebbar ist. Zu diesem Zweck sind in den Fig. 13, 15 und 17 verschiede ne Ausführungsformen der Einheit dargestellt, die diese Verschiebung ermöglichen. In practice it often happens that the minimum distance Q , as shown in Fig. 13, for the approach of the individual bending elements K, K 1 , K 2 , etc. for bending the workpiece is not sufficient if the distance between the individual Bends is very small. This problem is solved according to the invention in that the unit P consisting of the clamping device A and the rotating device C is longitudinally displaceable relative to the bending machine. For this purpose, FIGS. 13, 15 and 17 different ne embodiments of the unit are shown, which enable this displacement.

Bei der in Fig. 13 veranschaulichten Ausführungsform einer Einheit 83 kann diese über Gewindeschäfte 84 und Muttern 85 regelbar um eine Strecke L 2 verschoben werden. Die Ein heit 83 weist zwei Wagen 86, 87 auf, welche auf Führungen eines unteren Rahmens 88 und eines oberen Rahmens 89 gleiten. Die Wagen 86, 87 sind über eine Stütze, welche ihrerseits mit der Einheit P fest verbunden ist, miteinander verbunden. Die Gewindeschäfte 84 sind an der Stütze 90 befestigt und laufen frei durch einen Querträger 91, der auf den Führun gen 88, 89 festgelegt ist. An dem Querträger 91 ist ein durch Luftdruck oder unter Druck stehendes Öl betätigbarer Zylinder 92 befestigt.In the embodiment of a unit 83 illustrated in FIG. 13, it can be displaced by a distance L 2 in a controllable manner via threaded shafts 84 and nuts 85 . The unit 83 has two carriages 86, 87 which slide on guides of a lower frame 88 and an upper frame 89 . The carriages 86, 87 are connected to one another via a support, which in turn is firmly connected to the unit P. The threaded shafts 84 are fastened to the support 90 and run freely through a cross member 91 , which is fixed to the guides 88, 89 . A cylinder 92 which can be actuated by air pressure or pressurized oil is fastened to the cross member 91 .

Im folgenden wird in Fig. 14 ein Beispiel einer mittels der Einheit 83 durchgeführten Biegung beschrieben. Bei der verwendeten Biegemaschine sind drei Biegeelemente K, K 1 und K 2 vorge sehen, welche nacheinander folgende Arbeitsgänge durchfüh ren:An example of bending performed by the unit 83 will now be described in FIG. 14. In the bending machine used, three bending elements K, K 1 and K 2 are provided, which carry out the following operations one after the other:

a) The bending element K performs a first bend of the workpiece S ( α 1 = 90 °); then the bending element K is moved backwards so that the workpiece S can be freely moved in a plane parallel to the guides 88, 89 .
b) The workpiece S is rotated 90 ° upwards by the unit P consisting of the clamping device A and the rotary device C.
c) The unit P is now shifted to the left and with it the workpiece S which already has the first bend ( α 1 = 90 °). The minimum distance obtained between the bending elements K and K 1 thus becomes Q 2 .
d) The bending element K 1 now carries out a second bend, after which it is moved backwards in the same way as described under a).
e) By means of the unit P , the workpiece S is rotated into the initial position 0 ° and then subjected to a further bending by the bending element K 2 , after which the workpiece is ejected.

Mittels der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform ei ner Verschiebeeinheit 93, welche zwei verschiedene Verschie bungen ermöglicht, kann der Abstand Q 3, welcher in Figur 14 bei Schritt d dargestellt ist, verringert werden, wobei eine 2-stufig arbeitende Kolbenzylindereinheit mit zwei verschiedenen Durchmessern verwendet wird. Ein im Zylin der mit geringerem Durchmesser der Verschiebeeinheit 93 angeordneter Kolben 94 ist an der Einheit P durch eine Stange 95 befestigt. Durch einen nachfolgenden Kolben 96, der in einem Zylinder mit größerem Durchmesser gleitet, geht eine durch ein Gewinde verstellbare Stange 97. Der Kolben 94 führt den Hub L 3 bis zum Anschlag an die Stange 97 aus, wodurch eine erste Verringerung des Abstandes (beispielsweise Q 2 unter C in Fig. 14) erhalten wird. Nach Beendigung des Biegevorganges ist es in dieser Stellung möglich, eine weitere Verringerung des Abstan des zwischen der jetzt durchgeführten und der nachfolgen den Biegung zu erhalten, indem aus dem rückwärtigen Teil des Zylinders mit größerem Durchmesser der Druck entlastet wird, so daß die Kolben 94 und 96 um einen Hub L 4 ver schoben werden.By means of the embodiment of a displacement unit 93 shown in FIG. 15, which enables two different displacements, the distance Q 3 , which is shown in FIG. 14 at step d , can be reduced, with a 2-stage piston-cylinder unit with two different diameters is used. One in the cylinder with the smaller diameter of the displacement unit 93 arranged piston 94 is attached to the unit P by a rod 95 . A rod 97 adjustable by a thread passes through a subsequent piston 96 , which slides in a cylinder with a larger diameter. The piston 94 executes the stroke L 3 up to the stop on the rod 97 , whereby a first reduction in the distance (for example Q 2 under C in FIG. 14) is obtained. After completion of the bending process, it is possible in this position to obtain a further reduction in the distance between the now performed and the subsequent bend by relieving the pressure from the rear part of the cylinder with a larger diameter, so that the pistons 94 and 96 to be shifted ver a stroke L 4 .

Die in Fig. 17 dargestellte Verschiebeeinheit kann durch den Einsatz eines Elektromotors 98 mit Untersetzungsge triebe 99, eines Ritzels 99' und einer Zugstange 99″, eines Positionswandlers 100 und eines Positionsfühlers 101 sowie eines nicht dargestellten Computers eine un begrenzte Anzahl von Verschiebungen durchführen. Dies kann auch durch Verwendung anderer als der beschriebenen Bau teile erreicht werden.The displacement unit shown in FIG. 17 can carry out an unlimited number of displacements by using an electric motor 98 with reduction gear 99 , a pinion 99 'and a pull rod 99 ″, a position transducer 100 and a position sensor 101 as well as a computer (not shown). This can also be achieved by using parts other than those described.

Die oben beschriebene Verschiebeeinheit kann auch bei Biegemaschinen verwendet werden, bei denen aus Platz gründen oder bei symmetrischen Biegungen infolge der Dicke oder anderer Gründe, bei denen beispielsweise den Elementen K, K 1 usw. (Fig. 16) verschiedene Verschie bewerte zugeordnet werden, die Einheit P nicht verwendet wird. The displacement unit described above can also be used in bending machines where space is required or in the case of symmetrical bends due to the thickness or other reasons where, for example, the elements K, K 1 etc. ( FIG. 16) are assigned different displacement values which Unit P is not used.

In besonderen Fällen kann die Verschiebeeinheit gleich zeitig sowohl an den Biegeelementen als auch an der Ein heit P angeordnet werden.In special cases, the displacement unit can be arranged simultaneously on the bending elements as well as on the unit P.

In Fig. 16 ist noch eine Einheit P gezeigt, auf deren beiden Seiten Gruppen K 5, K 3, K 1 und K, K 2, K 4 von Bie geelementen angeordnet sind, welche durch Verschiebeein heiten 92 und 93 verschiebbar sind, wie sie unter Bezug nahme auf Fig. 13 und 15 beschrieben wurden.In Fig. 16 a unit P is shown, on the two sides of groups K 5 , K 3 , K 1 and K, K 2 , K 4 of Bie geelemente are arranged, which are displaceable by Verschiebeein units 92 and 93 , as they with reference to Figs. 13 and 15 have been described.

Claims

1. Bending machine for elongated straight workpieces, such as wires, rods or pipes, with at least one bending device arranged on a frame and a clamping device for clamping the workpiece by means of a fixed support and a displaceable clamping jaw, the workpiece being passed through an opening in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the un-bent workpiece can be inserted into and removed from the clamping device, and one or more bending devices aligned with this and mutually aligned bending devices are provided on one side of the clamping device, characterized in that the clamping device ( A ) in a rotating device ( C ) is arranged through which the clamped workpiece ( S ) can be rotated about its longitudinal axis ge, that the bending devices ( K ) on both sides of the clamping device ( A ) are provided that the clamping device ( A ) and the bending devices ( K ) relative to each other in the longitudinal direction of the workpiece ( S ) are displaceable and lockable, and that a rectilinear plunger ( 42 ) which is movable at right angles to the longitudinal axis of the clamped section of the workpiece ( S ) is provided and which, when actuated, the workpiece ( S ) radially out of the opening of the clamping device ( A ) ejects.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the clamping device ( A ) has a rotating body ( 5 ) which is provided with lateral, coaxial to its axis of rotation pivot ( 6, 7 ) which is in lateral bearings ( 8, 9 ) on a head ( 4 ) of the unit ( P ) formed by the clamping device ( A ) and the rotating device ( C ).

3. Bending machine according to claim 2, characterized in that the opening is designed as a radial incision ( 11 ) extending over the entire length of the rotating body ( 5 ), that a diametrically extending, cylindrical bore ( 12 ) extends at right angles to the central plane of the incision ( 11 ). is provided, and that in the bore ( 12 ) on one side of a section ( 11 ) a fluid-actuated, the displaceable clamping jaw forming piston ( 13 ) and in the section ( 11 ) opposite part of the bore ( 12 ) the fixed support ( 14 ) is arranged, which cooperates with the piston ( 13 ) for clamping the workpiece ( S ).

4. Bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that for the supply of the pressure medium of the piston ( 13 ) by a drive ( B ) of the clamping device ( A ) a flexible line ( 13 ') is provided that the line ( 13 ') is connected to a rigid line section ( 20 ) which is pivotally connected to the rotating body ( 5 ) by means of a cylindrical extension ( 22 ); and that the free, to the line ( 13 ') connected end of the line section ( 20 ) on an inclined plane ( 20 ') leads such that the line section ( 20 ') in all rotational positions of the rotating body ( 5 ) in remains essentially horizontal.

5. Bending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( B ) for supplying the Kol bens ( 13 ) with pressure medium consists of a hydraulic-pneumatic converter which contains a cylinder unit ( 25 ), where at one end ( 29 ) a piston days ( 27 ) as a piston is formed, which works in a cavity ( 30 ) next to the cylinder unit ( 25 ), oil-filled cylinder ( 31 ).

6. Bending machine according to claim 1, characterized in that the drive ( D ) of the plunger ( 42 ) is formed by a double-acting piston ( 46 ) in a cylinder ( 40 ), that the piston ( 46 ) with two through each other lying end faces ( 43, 44 ) of the cylinder ( 40 ) guided th piston rods ( 45 ', 45 ) is provided that a piston rod ( 45 ) is connected to the plunger ( 42 ), and that the other piston rod ( 45 ') with a stop ( 47 ) for actuating a switch ( 48 ) for the standstill of the bending machine and the reversal of the drive medium is provided.

7. Bending machine according to claims 1 and 6, characterized in that the rotating device ( C ) of the rotating body ( 5 ) has a cylinder ( 41 ) with a double-acting piston ( 51 ″) that the cylinder ( 41 ) on the same lower Right level as the drive ( B ) is arranged that the piston ( 51 ″) is provided with two, through which the end faces ( 50, 50 ') of the cylinder ( 41 ) opposite Kol benstangen ( 51, 51 ') is provided, and that the piston rod ( 51 ) drives a chain ( 53 ) which converts its linear displacement into a rotary movement for the rotating body ( 5 ) via sprockets ( 19, 55 ), a sprocket ( 19 ) being fastened on the rotating body ( 5 ) .

8. Bending machine according to claims 6 and 7, characterized in that the chain ( 53 ) and the sprockets ( 19, 55 ) are arranged on a plane ( P - P ) which is parallel to a plane ( P 1 - P 1 ) lies, which contains the axis of the cylinder ( 40 ) of the plunger ( 42 ) and the cylinder ( 41 ) of the rotary body ( 5 ).

9. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( A ) is rotatable by an adjustable angle from 0 ° to at least 95 °.

10. Bending machine according to claim 9, characterized in that the position of the rotating body ( 5 ) with mechanical, manually controllable members ( 77, 78 ) is adjustable, that the organs ( 77, 78 ) from rotatable, mutually coaxial disks ( 80 ) exist, which have axially adjustable rods ( 81, 81 ') on their circumference, wherein the mutually opposite discs ( 80 ) arranged rods are aligned to each other that the opposite ends of the rods ( 81, 81 ') against one another the piston rod ( 51 ) attached stop ( 82 ) to limit the rotational amplitude by limiting the stroke of the piston ( 51 ″), and that the disks ( 80 ) are interchangeable.

11. Bending machine according to claim 1, characterized in that from the clamping device ( A ) and the rotary device ( C ) unit ( P ) formed by a cylinder ( 92 ) driven carriage ( 86, 87 ) along guides ( 88, 89 ) can be moved on the frame.

12. Bending machine according to claim 11, characterized in that a displacement unit ( 93 ) is provided which enables two different displacements and has a two-stage cylinder with different diameters, where a piston ( 94 ) connected to the unit ( P ) has a first Displacement ( L 3 ) and a second piston ( 96 ), through which an adjustable rod ( 97 ) is guided, enables a further displacement ( L 4 ).

13. Bending machine according to claims 11 and 12, characterized in that the longitudinal displacement of the unit ( P ) on the carriage ( 86, 87 ) by an electric motor ( 98 ), a reduction gear ( 99 ), a pinion ( 99 ') with a Rack ( 99 ″), a position transducer ( 100 ), a position sensor ( 101 ) and a computer.