EP1429037A1 - Three-position rotary fluid actuator - Google Patents
Three-position rotary fluid actuator Download PDFInfo
- Publication number
- EP1429037A1 EP1429037A1 EP03024778A EP03024778A EP1429037A1 EP 1429037 A1 EP1429037 A1 EP 1429037A1 EP 03024778 A EP03024778 A EP 03024778A EP 03024778 A EP03024778 A EP 03024778A EP 1429037 A1 EP1429037 A1 EP 1429037A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- rotary drive
- output shaft
- housing
- piston
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
- F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Definitions
- the invention relates to a fluid-operated three-position rotary drive, with the possibility of an output shaft optionally in one of two end positions or one Position intermediate position.
- Fluid-operated rotary drives with which an output shaft too an oscillating movement between two end positions can be driven, for example, go from DE 195 11 488 C2 or from DE 691 13 967 T2.
- the rotary actuator is designed as a rotary piston actuator and has a piston that can be swiveled in a housing, which is non-rotatably connected to an output shaft.
- By Applying fluid to the swivel piston turns it into a Swiveling movement driven, from which a detectable rotary movement the output shaft results.
- the principle of operation in The case of DE 691 13 967 T2 is similar, with the rotary drive there however is designed as a ring piston drive with a ring-like plunger that fits in one complementary housing is adjustable.
- variable adjustable end stops different end positions of the To specify output shaft.
- Such a positionability offers the in Rotary drive described in DE 41 24 273 A1. More specifically, acts there is a four-position rotary actuator that two end positions and two intermediate positions.
- the rotary drive contains two rotary drive units, their housing are firmly connected, with the resulting Housing unit is adjustable relative to a piston and the other piston in turn relative to the housing unit is rotatable. Through coordinated activation can thus the output shaft in a total of four positions be positioned.
- one Positionability in three positions is sufficient the structure for such cases is too complex and too expensive to be profitable to be.
- the three-position rotary actuator has two rotary actuator units, operated in a coordinated manner can be used to select the output shaft in one of to position three possible positions.
- the output shaft can be operated by pressing the first one Rotary drive unit rotated between the two end positions and be positioned in each of the two end positions.
- the second rotary drive unit is inoperative, whereby the freewheeling property hinders movement the output shaft is excluded.
- the one with the output shaft moving link is easily in the Location due to the depressurized state of the second rotary drive unit to move non-fixed carriers.
- the second rotary drive unit is in the positioning state moved, which has the consequence that the two drivers approach each other until they reach the one that protrudes between them Intermediate position stop from opposite sides act like a pair of pliers. With this pincer closing movement it will also be between the two drivers protruding coupling member and thus the Output shaft rotated to the intermediate position. With this The process expediently becomes the first rotary drive unit in turn placed in an unpressurized freewheeling state, so that the resistance caused by the coupling element to be carried along is low.
- an intermediate position stop which is adjustable and is stationary in different positions the first case can fix the position of the Intermediate position can be varied.
- any other rotational angle positions can also be specified, which realizes both continuously or in a graded manner can be.
- the Three-position rotary actuator expediently with a suitable one Control circuit equipped, in particular at least contains a valve device.
- one or both end positions can also be varied be specifiable.
- Three-position rotary actuator is particularly suitable for operation with compressed air, albeit a hydraulic one Pressure medium used to deliver the driving force can be.
- the rotary drive 1 contains two combined first and second rotary drive units 2, 3, which are known actuator types can act.
- first rotary drive unit 2 As special It has proven to be advantageous for the first rotary drive unit 2 as a swing piston drive 2a and the second rotary drive unit 3 as a so-called ring piston drive 3a.
- the other one should also Description of the embodiment is made, albeit it should be noted that the two Rotary drive units 2, 3 easily by the same Drive type or other drive types than those mentioned can act.
- the first rotary drive unit 2 contains a first housing 4, in which there is a first housing interior 5, which at least partially has a circular outline.
- An output shaft extends through the first housing 4 6, which is the center of the first housing interior 5 penetrates and with the one arranged in the first housing interior 5 first piston 7 is rotatably connected.
- This here first pistons designed as pivoting pistons or pivoting vanes 7 divides the first housing interior 5 into two working chambers 8, 9, in each of which the wall of the first housing 4 passes through fluid channel 12, 13, via which the fluidic pressure medium used in operation supplied or is dissipated.
- a first valve device 15 connected, which can in particular be activated electromagnetically (Figure 7). Is on a feed connection 16 of the first valve device 15 print medium on, can by appropriate Control of the first valve device 15 in each a working chamber pressure medium supplied and from each other working chamber pressure medium are discharged. This leads to a pivoting movement indicated by a double arrow 17 of the first piston 7, which is a simultaneous rotary movement 18 again indicated by a double arrow the output shaft 6 has the consequence.
- the axis of rotation be referred to as the central axis 22 and coincides with the longitudinal axis the output shaft 6 together.
- the output shaft 6 can optionally be positioned in two end positions. These end positions are in the embodiment by two lying in the swivel path of the first piston 7 Fixed end stops 24 specified the pivot path limit the first piston 7. Are in the embodiment the end stops 24 directly from the end walls of the two working chambers 8, 9 formed. However, it can also act as separate slings.
- variable end positions of the output shaft one or both end stops 24 relative to the first Housing 4 may be adjustable. Then there are too Means are available that fix the end stops 24 enable in the respectively set position.
- Adjustable end stops are shown in dot-dash lines in FIG 24 'indicated. These can deviate from the representation End stops also effective outside the working chambers 8, 9 be and have, for example, a structure such as that in the DE 19511488 C2 is described.
- the second rotary drive unit 3 is located on the second Axial side 26 of the first housing 4 and sits there, with respect the central axis 22 freely rotatable, on the output shaft 6th
- the second rotary drive unit 3 has a second housing 27, which has the shape of a longitudinal section has a torus. The radius of curvature lies on the central axis 22. Via a first bearing part 28, which is the output shaft 6 concentrically encloses the second housing 27 the output shaft 6 rotatably mounted.
- the second housing 27 defines a second housing interior 32, which follows the shape of the torus section and the closed at one end and open at the other.
- the first bearing part 28 engages in particular in the closed area In the end. Dive through the open end one designed according to the length section of a ring plunger-like second piston 33 in the second housing space 32 and thus delimits a curved working chamber 34, the length of which depends on how far the second piston 33 in immerses the second housing interior 32.
- the second piston 33 At its rear end, opposite to that in the second housing 27 engaging end, is the second piston 33 via a second bearing part 35 also on the output shaft 6, rotatable relative to this, stored.
- the first bearing part 28 also has the second bearing part 35 via an annular bearing section coaxial with the output shaft 6 36th
- the second housing 27 and the second piston 33 are relative rotatable relative to one another about the central axis 22. You can also independently of one another, again about the central axis 22, relative to the first housing 4 of the first rotary drive unit 2 be twisted.
- a fluid channel 37 which is connected via a fluid line 38 is connected to a second valve device 42.
- this can expediently be activated electrically. she can be placed in two switch positions, one in Figure 7 emerging first switching position a pressure source P is switched through, so that the working chamber 34 with Media is applied. In a second switch position the working chamber 34 is depressurized.
- the second housing 27 and the second piston 33 are each a first or second driver 43a, 43b is provided which participates in the rotary movement of the respective component.
- the carriers 43a, 43b can, for example, in a structural unit with the two bearing parts 28, 35 are executed. To those in the The two have sides facing each other Carriers 43a, 43b each have a carrier surface 44a, 44b.
- the coupling member 45 can be angled in an L-shape. Becomes the output shaft 6 through the first rotary drive 2 to one Driven rotary motion, guides the motion-coupled coupling member 45 a corresponding one, indicated by a double arrow Pivotal movement 47 around the central axis 22. In reverse Way leads to one exerted on the coupling member 45 Torque that the coupling member 45 pivots and thus the associated output shaft 6 is rotated.
- the rotary drive 1 also has an intermediate position stop 48, which between the coupling member 45 the two drivers 43a, 43b protrude. He is regarding the first housing 4 fixed.
- the intermediate position stop is seated 48 with an annular bearing section 52 freely rotatable on the output shaft 6 and contains a radially connected to the bearing portion 52 protruding, angled stop arm 53 in the adjustment path of the two drivers 43a, 43b protrudes.
- Fastening means 54 indicated by dash-dotted lines is the stop arm 53 attached to the first housing 4 so that it is this can not be rotated about the central axis 22 can.
- the intermediate stop 48 takes one certain intermediate position default position, depending on Embodiment of the rotary drive an unchangeable default position or is a variable default position.
- an unchangeable default position or is a variable default position.
- Central axis 22 is rotatable and gradually in different Default positions with respect to the first Housing 44 can be fixed, such default positions being exemplary are indicated by points at 56.
- the second rotary drive unit by corresponding actuation of the second valve device 42 is depressurized so that it is in a freewheeling state occupies in the trapped without disability Compressed air a relative twisting between the second housing 27 and the second piston 33 is possible.
- the first piston 7 pivoted in one direction or the other, the output shaft 6 performs a rotary movement, the also moving coupling member 45 on the upstream in the direction of rotation Driver 43a or 43b acts and this before pushes itself.
- the first rotary drive unit 2 In order to obtain the desired intermediate position of the output shaft 6, becomes the first rotary drive unit 2 in turn depressurized, so that now they are in a freewheeling state occupies the first piston 7 and thus the output shaft 6 gives free rotation with respect to the first housing 4.
- the free running state of the first rotary drive unit 2 results in the embodiment by switching the second valve device 42 into that shown in FIG first switching position, since the feed connection 16 via a supply line 57 connected to the second valve device 42 is and is therefore controlled by this.
- the second rotary drive unit 3 fed with pressure medium so that it is in one Positioning state. This means that through the Pressurizing the working chamber 34 the second housing 27 and the second piston 33 perform a relative movement, within which the two drivers 43a, 43b are like pliers approach each other. The movement of the respective driver 43a, 43b stops the moment he hits the intermediate stop 48 accumulates.
- the coupling member 45 With this forceps movement, the coupling member 45 becomes one Carrier loaded and pushed in front of him, in whose travel range is currently protruding.
- the rotational movement of the coupling member 45 ends when both drivers 43a, 43b with their mutually facing driver surfaces 44a, 44b of opposite Sides against the intermediate position stop 48 and at the same time the coupling member 45 between them hold.
- a big advantage of the rotary drive is that each of the three positions as part of a continuous movement approached from any position previously assumed can be unlocked without prior mechanical unlocking of any components and without that a stopover of the movement would be required.
- the two valve devices 15, 42 are expedient Part of an overall designated by reference number 58 Control circuit, to the expediently also one sensors not shown and an electronic Control device belongs to the movement sequences exactly on each other to be able to vote.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Dreistellungs-Drehantrieb, mit dem die Möglichkeit besteht, eine Abtriebswelle wahlweise in einer von zwei Endstellungen oder einer Zwischenstellung zu positionieren.The invention relates to a fluid-operated three-position rotary drive, with the possibility of an output shaft optionally in one of two end positions or one Position intermediate position.
Fluidbetätigte Drehantriebe, mit denen eine Abtriebswelle zu einer oszillierenden Bewegung zwischen zwei Endstellungen antreibbar ist, gehen beispielsweise aus der DE 195 11 488 C2 oder aus der DE 691 13 967 T2 hervor. Im erstgenannten Falle ist der Drehantrieb als Schwenkkolbenantrieb konzipiert und verfügt über einen in einem Gehäuse verschwenkbaren Kolben, der mit einer Abtriebswelle drehfest verbunden ist. Durch Fluidbeaufschlagung des Schwenkkolbens wird dieser zu einer Schwenkbewegung angetrieben, aus der eine abgreifbare Drehbewegung der Abtriebswelle resultiert. Das Funktionsprinzip im Falle der DE 691 13 967 T2 ist ähnlich, wobei dort der Drehantrieb allerdings als Ringkolbenantrieb konzipiert ist, mit einem ringähnlich gestalteten Plungerkolben, der in einem komplementären Gehäuse verstellbar ist.Fluid-operated rotary drives, with which an output shaft too an oscillating movement between two end positions can be driven, for example, go from DE 195 11 488 C2 or from DE 691 13 967 T2. In the former case the rotary actuator is designed as a rotary piston actuator and has a piston that can be swiveled in a housing, which is non-rotatably connected to an output shaft. By Applying fluid to the swivel piston turns it into a Swiveling movement driven, from which a detectable rotary movement the output shaft results. The principle of operation in The case of DE 691 13 967 T2 is similar, with the rotary drive there however is designed as a ring piston drive with a ring-like plunger that fits in one complementary housing is adjustable.
In beiden Fällen besteht zwar die Möglichkeit, durch variabel justierbare Endanschläge unterschiedliche Endstellungen der Abtriebswelle vorzugeben. In beiden Fällen besteht jedoch andererseits keine Möglichkeit, die Abtriebswelle bei Bedarf in einer zwischen den beiden Endstellungen liegenden Zwischenstellung zu positionieren.In both cases there is the option of using variable adjustable end stops different end positions of the To specify output shaft. On the other hand, in both cases no way to put the output shaft in if needed an intermediate position between the two end positions to position.
Eine derartige Positionierbarkeit bietet zwar der in der DE 41 24 273 A1 beschriebene Drehantrieb. Genauer gesagt handelt es sich dort um einen Vierstellungs-Drehantrieb, der zwei Endstellungen und zwei Zwischenstellungen ermöglicht. Der Drehantrieb enthält zwei Drehantriebseinheiten, deren Gehäuse fest miteinander verbunden sind, wobei die sich ergebende Gehäuseeinheit relativ zu einem Kolben verstellbar ist und wobei der andere Kolben wiederum relativ zur Gehäuseeinheit verdrehbar ist. Durch aufeinander abgestimmte Aktivierung kann somit die Abtriebswelle in insgesamt vier Stellungen positioniert werden. Da bei vielen Anwendungen jedoch eine Positionierbarkeit in drei Stellungen ausreichend ist, ist der Aufbau für solche Fälle zu komplex und zu teuer, um rentabel zu sein.Such a positionability offers the in Rotary drive described in DE 41 24 273 A1. More specifically, acts there is a four-position rotary actuator that two end positions and two intermediate positions. The rotary drive contains two rotary drive units, their housing are firmly connected, with the resulting Housing unit is adjustable relative to a piston and the other piston in turn relative to the housing unit is rotatable. Through coordinated activation can thus the output shaft in a total of four positions be positioned. However, since in many applications one Positionability in three positions is sufficient the structure for such cases is too complex and too expensive to be profitable to be.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen fluidbetätigten Drehantrieb zu schaffen, der bei kostengünstigem und kompaktem Aufbau die Möglichkeit bietet, die Abtriebswelle in insgesamt drei Stellungen zu positionieren.It is therefore the object of the present invention, one to create fluid-operated rotary actuator that at low cost and compact design offers the possibility of the output shaft to position in a total of three positions.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen fluidbetätigten Dreistellungs-Drehantrieb,
- mit einer ersten Drehantriebseinheit, die ein erstes Gehäuse, einen relativ zum ersten Gehäuse verdrehbaren ersten Kolben und eine drehfest mit dem ersten Kolben verbundene Abtriebswelle aufweist, wobei die Abtriebswelle durch Fluidbeaufschlagung des ersten Kolbens zu einer oszillierenden Drehbewegung um eine Zentralachse zwischen zwei Endstellungen antreibbar ist,
- mit einem drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen, bei der Drehbewegung der Abtriebswelle eine Schwenkbewegung bezüglich der Zentralachse ausführenden Kopplungsglied,
- mit einer zu der ersten Drehantriebseinheit koaxialen zweiten Drehantriebseinheit, die ein zweites Gehäuse und einen zweiten Kolben aufweist, die relativ zueinander und mit Bezug zu dem ersten Gehäuse um die Zentralachse verdrehbar sind und die jeweils einen bei der Drehbewegung eine Schwenkbewegung bezüglich der Zentralachse ausführenden Mitnehmer aufweisen,
- und mit einem bezüglich dem ersten Gehäuse ortsfesten Zwischenstellungsanschlag, der wie das Kopplungsglied zwischen die beiden Mitnehmer ragt,
- wobei die zweite Drehantriebseinheit wahlweise in einen die freie Schwenkbeweglichkeit der Mitnehmer und somit die freie Drehbarkeit der Abtriebswelle zwischen den beiden Endstellungen ermöglichenden drucklosen Freilaufzustand schaltbar ist oder in einen druckbeaufschlagten Positionierzustand, in dem die Mitnehmer sich zangenartig bis zur Anlage an dem Zwischenstellungsanschlag einander annähern, wobei durch Mitnahme des Kopplungsgliedes die mit diesem verbundene Abtriebswelle in eine zwischen den beiden Endstellungen liegende Zwischenstellung verdreht wird.
- with a first rotary drive unit which has a first housing, a first piston which can be rotated relative to the first housing and an output shaft which is non-rotatably connected to the first piston, the output shaft being drivable by an application of fluid to the first piston to an oscillating rotary movement about a central axis between two end positions,
- with a coupling member connected in a rotationally fixed manner to the output shaft and performing a pivoting movement with respect to the central axis when the output shaft rotates
- with a second rotary drive unit coaxial with the first rotary drive unit, which has a second housing and a second piston, which can be rotated relative to one another and with respect to the first housing about the central axis and which each have a driver that performs a pivoting movement with respect to the central axis during the rotary movement .
- and with an intermediate position stop which is stationary with respect to the first housing and which projects like the coupling member between the two drivers,
- wherein the second rotary drive unit can optionally be switched into a pressure-free freewheeling state that enables the free pivoting mobility of the drivers and thus the free rotation of the output shaft between the two end positions, or into a pressurized positioning state in which the drivers approach each other like pliers until they come to rest at the intermediate position stop, whereby by driving the coupling member, the output shaft connected to it is rotated into an intermediate position lying between the two end positions.
Der Dreistellungs-Drehantrieb verfügt über zwei Drehantriebseinheiten, die in aufeinander abgestimmter Weise betrieben werden können, um die Abtriebswelle in wahlweise einer von drei möglichen Stellungen zu positionieren. Befindet sich die zweite Drehantriebseinheit im drucklosen Freilaufzustand, kann die Abtriebswelle durch alleiniges Betätigen der ersten Drehantriebseinheit zwischen den beiden Endstellungen verdreht und in jeder der beiden Endstellungen positioniert werden. Die zweite Drehantriebseinheit ist dabei funktionslos, wobei durch die Freilaufeigenschaft ein Behindern der Bewegung der Abtriebswelle ausgeschlossen wird. Das mit der Abtriebswelle mitbewegte Kopplungsglied ist problemlos in der Lage, die aufgrund des drucklosen Zustandes der zweiten Drehantriebseinheit nicht fixierten Mitnehmer zu verschieben. Um die Abtriebswelle in der Zwischenstellung zu positionieren, wird die zweite Drehantriebseinheit in den Positionierzustand versetzt, was zur Folge hat, dass sich die beiden Mitnehmer einander annähern, bis sie den zwischen sie hineinragenden Zwischenstellungsanschlag von entgegengesetzten Seiten her vergleichbar einer Zange beaufschlagen. Bei dieser Zangenschließbewegung wird das ebenfalls zwischen die beiden Mitnehmer hineinragende Kopplungsglied mitgenommen und somit die Abtriebswelle in die Zwischenstellung verdreht. Bei diesem Vorgang wird zweckmäßigerweise die erste Drehantriebseinheit ihrerseits in einen drucklosen Freilaufzustand versetzt, so dass der vom mitzuschleppenden Kopplungsglied verursachte Widerstand gering ist.The three-position rotary actuator has two rotary actuator units, operated in a coordinated manner can be used to select the output shaft in one of to position three possible positions. Is the second rotary drive unit in the pressureless freewheeling state, the output shaft can be operated by pressing the first one Rotary drive unit rotated between the two end positions and be positioned in each of the two end positions. The second rotary drive unit is inoperative, whereby the freewheeling property hinders movement the output shaft is excluded. The one with the output shaft moving link is easily in the Location due to the depressurized state of the second rotary drive unit to move non-fixed carriers. Around to position the output shaft in the intermediate position the second rotary drive unit is in the positioning state moved, which has the consequence that the two drivers approach each other until they reach the one that protrudes between them Intermediate position stop from opposite sides act like a pair of pliers. With this pincer closing movement it will also be between the two drivers protruding coupling member and thus the Output shaft rotated to the intermediate position. With this The process expediently becomes the first rotary drive unit in turn placed in an unpressurized freewheeling state, so that the resistance caused by the coupling element to be carried along is low.
Mittels eines Zwischenstellungsanschlages, der verstellbar ist und sich in unterschiedlichen Positionen ortsfest bezüglich dem ersten Gehäuse fixieren lässt, kann die Position der Zwischenstellung variiert werden. Man kann beispielsweise eine Mittelstellung vorgeben, die winkelmäßig genau zwischen den beiden Endstellungen liegt. Darüber hinaus sind aber vorzugsweise auch beliebige andere Drehwinkelstellungen vorgebbar, was sowohl stufenlos oder auch in abgestufter Weise realisiert werden kann.By means of an intermediate position stop, which is adjustable and is stationary in different positions the first case can fix the position of the Intermediate position can be varied. One can, for example Specify the middle position, the angle exactly between the two end positions. In addition, however, are preferred any other rotational angle positions can also be specified, which realizes both continuously or in a graded manner can be.
Um die geschilderte Betriebsweise zu erhalten, ist der Dreistellungs-Drehantrieb zweckmäßigerweise mit einer geeigneten Ansteuerschaltung ausgestattet, die insbesondere mindestens eine Ventileinrichtung enthält.In order to maintain the described mode of operation, the Three-position rotary actuator expediently with a suitable one Control circuit equipped, in particular at least contains a valve device.
Bei Bedarf können auch eine oder beide Endstellungen variabel vorgebbar sein. Zu diesem Zweck lassen sich relativ zu dem ersten Gehäuse verstellbare und in variablen Positionen mit Bezug zu dem ersten Gehäuse fixierbare Endanschläge einsetzen.If required, one or both end positions can also be varied be specifiable. For this purpose, can be relative to that first housing adjustable and in variable positions with Insert fixable end stops in relation to the first housing.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the subclaims listed.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Figur 1
- eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen
Dreistellungs-Drehantriebes im Längsschnitt gemäß
Schnittlinie I-I aus
Figuren 2 bis 4, Figur 2- einen Querschnitt durch den Drehantrieb aus Figur 1 gemäß Schnittlinie II-II aus Figur 1,
Figur 3- einen weiteren Querschnitt des Drehantriebes gemäß Schnittlinie III-III aus Figur 1,
Figur 4- erneut einen Querschnitt des Drehantriebes gemäß Schnittlinie IV-IV aus Figur 1,
Figuren 5 und 6- den Drehantrieb aus Figur 1 in einer Ansicht vergleichbar
der
Figur 4 während der Aktivierung bei unterschiedlichen Drehrichtungen, und Figur 7- ein vereinfachtes Schaltbild des Drehantriebes der Figuren 1 bis 6, wobei die beiden Drehantriebseinheiten zur Vereinfachung der Erläuterung als Linearantriebe gezeichnet sind.
- Figure 1
- a preferred design of the three-position rotary actuator according to the invention in longitudinal section along section line II of Figures 2 to 4,
- Figure 2
- 2 shows a cross section through the rotary drive from FIG. 1 according to section line II-II from FIG. 1,
- Figure 3
- 4 shows a further cross section of the rotary drive according to section line III-III from FIG. 1,
- Figure 4
- again a cross section of the rotary drive according to section line IV-IV from FIG. 1,
- Figures 5 and 6
- the rotary drive from Figure 1 in a view comparable to Figure 4 during activation with different directions of rotation, and
- Figure 7
- a simplified circuit diagram of the rotary drive of Figures 1 to 6, wherein the two rotary drive units are drawn to simplify the explanation as linear drives.
Der in seiner Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 versehene fluidbetätigte Dreistellungs-Drehantrieb eignet sich insbesondere für einen Betrieb mit Druckluft, wenngleich auch ein hydraulisches Druckmedium zum Liefern der Antriebskraft eingesetzt werden kann. The fluid operated in its entirety with reference number 1 Three-position rotary actuator is particularly suitable for operation with compressed air, albeit a hydraulic one Pressure medium used to deliver the driving force can be.
Der Drehantrieb 1 enthält zwei miteinander kombinierte erste
und zweite Drehantriebseinheiten 2, 3, bei denen es sich um
an sich bekannte Antriebstypen handeln kann. Als besonders
vorteilhaft hat es sich erwiesen, die erste Drehantriebseinheit
2 als Schwenkkolbenantrieb 2a und die zweite Drehantriebseinheit
3 als sogenannten Ringkolbenantrieb 3a auszubilden.
Anhand dieser beiden Antriebstypen soll auch die weitere
Beschreibung des Ausführungsbeispiels erfolgen, wenngleich
darauf hingewiesen wird, dass es sich bei den beiden
Drehantriebseinheiten 2, 3 ohne weiteres auch um den gleichen
Antriebstyp oder um andere als die erwähnten Antriebstypen
handeln kann.The rotary drive 1 contains two combined first
and second
Die erste Drehantriebseinheit 2 enthält ein erstes Gehäuse 4,
in dem sich ein erster Gehäuseinnenraum 5 befindet, der zumindest
partiell einen kreisförmigen Umriss hat.The first
Durch das erste Gehäuse 4 hindurch erstreckt sich eine Abtriebswelle
6, die das Zentrum des ersten Gehäuseinnenraumes
5 durchsetzt und mit der ein im ersten Gehäuseinnenraum 5 angeordneter
erster Kolben 7 drehfest verbunden ist. Der hier
als Schwenkkolben oder Schwenkflügel ausgebildete erste Kolben
7 unterteilt den ersten Gehäuseinnenraum 5 in zwei Arbeitskammern
8, 9, in die jeweils ein die Wand des ersten Gehäuses
4 durchsetzender Fluidkanal 12, 13 führt, über den das
im Betrieb verwendete fluidische Druckmedium zugeführt oder
abgeführt wird. An output shaft extends through the
An die beiden Fluidkanäle 12, 13 ist, unter Vermittlung von
Fluidkanälen 14, eine erste Ventileinrichtung 15 angeschlossen,
die insbesondere elektromagnetisch aktivierbar ist
(Figur 7). Steht an einem Speiseanschluss 16 der ersten Ventileinrichtung
15 Druckmedium an, kann durch entsprechende
Ansteuerung der ersten Ventileinrichtung 15 in die jeweils
eine Arbeitskammer Druckmedium zugeführt und aus der jeweils
anderen Arbeitskammer Druckmedium abgeführt werden. Dies
führt zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Schwenkbewegung
17 des ersten Kolbens 7, was eine gleichzeitige,
wiederum durch einen Doppelpfeil angedeutete Drehbewegung 18
der Abtriebswelle 6 zur Folge hat. Die Achse der Drehbewegung
sei als Zentralachse 22 bezeichnet und fällt mit der Längsachse
der Abtriebswelle 6 zusammen.At the two
Es besteht auf diese Weise die Möglichkeit, die Abtriebswelle
6 zu einer oszillierenden, d.h. hin und her gehenden Drehbewegung
18 anzutreiben. Diese Drehbewegung kann von der Abtriebswelle
6 zu beliebigen Zwecken abgegriffen werden, beispielsweise
um eine Greifvorrichtung für Gegenstände zu positionieren.
An der Abtriebswelle 6 ist zu diesem Zweck ein geeignet
gestalteter Kraftabgriffsabschnitt 23 vorgesehen, der
sich außerhalb des ersten Gehäuses 4 auf einer ersten Axialseite
25 desselben befindet.In this way there is the possibility of the
Durch die Betätigung der ersten Drehantriebseinheit 2 lässt
sich die Abtriebswelle 6 wahlweise in zwei Endstellungen positionieren.
Diese Endstellungen werden beim Ausführungsbeispiel
durch zwei im Schwenkweg des ersten Kolbens 7 liegende
gehäusefeste Endanschläge 24 vorgegeben, die den Schwenkweg
des ersten Kolbens 7 begrenzen. Beim Ausführungsbeispiel sind
die Endanschläge 24 unmittelbar von den Abschlusswänden der
beiden Arbeitskammern 8, 9 gebildet. Es kann sich allerdings
auch um gesonderte Anschlagmittel handeln.By operating the first
Bei Bedarf können zur Vorgabe variabler Endstellungen der Abtriebswelle
ein oder beide Endanschläge 24 relativ zum ersten
Gehäuse 4 verstellbar ausgebildet sein. Es sind dann auch
Mittel vorhanden, die ein ortsfestes Fixieren der Endanschläge
24 in der jeweils eingestellten Position ermöglichen.If necessary, you can specify variable end positions of the output shaft
one or both end stops 24 relative to the
Verstellbare Endanschläge sind in Figur 2 strichpunktiert bei
24' angedeutet. Abweichend von der Darstellung können diese
Endanschläge auch außerhalb der Arbeitskammern 8, 9 wirksam
sein und beispielsweise einen Aufbau haben, wie er in der
DE 19511488 C2 beschrieben wird.Adjustable end stops are shown in dot-dash lines in FIG
24 'indicated. These can deviate from the representation
End stops also effective outside the working
Die zweite Drehantriebseinheit 3 befindet sich auf der zweiten
Axialseite 26 des ersten Gehäuses 4 und sitzt dort, bezüglich
der Zentralachse 22 frei drehbar, auf der Abtriebswelle
6.The second
Im Einzelnen verfügt die zweite Drehantriebseinheit 3 über
ein zweites Gehäuse 27, das die Gestalt eines Längenabschnittes
eines Torus hat. Der Krümmungsradius liegt auf der Zentralachse
22. Über ein erstes Lagerteil 28, das die Abtriebswelle
6 konzentrisch umschließt, ist das zweite Gehäuse 27 an
der Abtriebswelle 6 drehbar gelagert.In detail, the second
Das zweite Gehäuse 27 definiert einen zweiten Gehäuseinnenraum
32, der der Gestalt des Torusabschnittes folgt und der
am einen Ende geschlossen und am anderen Ende offen ist. Das
erste Lagerteil 28 greift insbesondere im Bereich des geschlossenen
Endes an. Durch das offene Ende hindurch taucht
ein entsprechend dem Längenabschnitt eines Ringes gestalteter
plungerartiger zweiter Kolben 33 in den zweiten Gehäuseraum
32 ein und begrenzt somit eine gekrümmte Arbeitskammer 34,
deren Länge davon abhängt, wie weit der zweite Kolben 33 in
den zweiten Gehäuseinnenraum 32 eintaucht.The
An seinem rückwärtigen Ende, entgegengesetzt zu dem in das
zweite Gehäuse 27 eingreifenden Ende, ist der zweite Kolben
33 über ein zweites Lagerteil 35 ebenfalls an der Abtriebswelle
6, relativ zu dieser verdrehbar, gelagert. Wie schon
das erste Lagerteil 28 verfügt auch das zweite Lagerteil 35
über einen zur Abtriebswelle 6 koaxialen ringförmigen Lagerungsabschnitt
36.At its rear end, opposite to that in the
Das zweite Gehäuse 27 und der zweite Kolben 33 sind relativ
zueinander um die Zentralachse 22 verdrehbar. Außerdem können
sie unabhängig voneinander, wiederum um die Zentralachse 22,
relativ zum ersten Gehäuse 4 der ersten Drehantriebseinheit 2
verdreht werden. The
Mit der Arbeitskammer 34 der zweiten Drehantriebseinheit 3
kommuniziert ein Fluidkanal 37, der über eine Fluidleitung 38
an eine zweite Ventileinrichtung 42 angeschlossen ist. Auch
diese ist zweckmäßigerweise elektrisch aktivierbar. Sie kann
in zwei Schaltstellungen verbracht werden, wobei in einer aus
Figur 7 hervorgehenden ersten Schaltstellung eine Druckquelle
P durchgeschaltet ist, so dass die Arbeitskammer 34 mit
Druckmedium beaufschlagt wird. In einer zweiten Schaltstellung
wird die Arbeitskammer 34 drucklos geschaltet.With the working
Am zweiten Gehäuse 27 und am zweiten Kolben 33 ist jeweils
ein erster bzw. zweiter Mitnehmer 43a, 43b vorgesehen, der
die Drehbewegung der jeweiligen Komponente mitmacht. Die Mitnehmer
43a, 43b können beispielsweise in Baueinheit mit den
beiden Lagerteilen 28, 35 ausgeführt werden. An den in der
Drehrichtung einander zugewandten Seiten haben die beiden
Mitnehmer 43a, 43b jeweils eine Mitnehmerfläche 44a, 44b.The
Zwischen die Mitnehmerflächen 44a, 44b der beiden Mitnehmer
43a, 43b ragt ein drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbundenes
Kopplungsglied 45 hinein. Es kann sich dabei um einen
einstückigen Bestandteil der Abtriebswelle 6 handeln, wobei
aber aus Gründen einer einfacheren Herstellung und Montage
eine gesonderte Ausgestaltung vergleichbar dem Ausführungsbeispiel
vorgezogen wird. Beim Ausführungsbeispiel ist ferner
vorgesehen, dass das Kopplungsglied 45 mit einem Befestigungsteil
46 axial zwischen die Abtriebswelle 6 und die zweite
Drehantriebseinheit 3 eingeschaltet ist, wobei die Drehlagerung
des zweiten Gehäuses 27 und des zweiten Kolbens 33 an
dem Befestigungsteil 46 erfolgt, das seinerseits drehfest an
der Abtriebswelle 6 befestigt ist.Between the driver surfaces 44a, 44b of the two
Das Kopplungsglied 45 kann L-förmig abgewinkelt sein. Wird
die Abtriebswelle 6 durch den ersten Drehantrieb 2 zu einer
Drehbewegung angetrieben, führt das bewegungsgekoppelte Kopplungsglied
45 eine entsprechende, durch Doppelpfeil angedeutete
Schwenkbewegung 47 um die Zentralachse 22 aus. In umgekehrter
Weise führt ein auf das Kopplungsglied 45 ausgeübtes
Drehmoment dazu, dass das Kopplungsglied 45 verschwenkt und
somit die damit verbundene Abtriebswelle 6 verdreht wird.The
Der Drehantrieb 1 verfügt des weiteren über einen Zwischenstellungsanschlag
48, der wie das Kopplungsglied 45 zwischen
die beiden Mitnehmer 43a, 43b hineinragt. Er ist bezüglich
dem ersten Gehäuse 4 ortsfest festgelegt.The rotary drive 1 also has an intermediate position stop
48, which between the coupling
Im konkreten Fall des Ausführungsbeispiels sitzt der Zwischenstellungsanschlag
48 mit einem ringförmigen Lagerungsabschnitt
52 frei drehbar auf der Abtriebswelle 6 und enthält
einen fest mit dem Lagerungsabschnitt 52 verbundenen, radial
abstehenden, abgewinkelten Anschlagarm 53, der in den Verstellweg
der beiden Mitnehmer 43a, 43b hineinragt. Durch
strichpunktiert angedeutete Befestigungsmittel 54 ist der Anschlagarm
53 so am ersten Gehäuse 4 befestigt, dass er bezüglich
diesem um die Zentralachse 22 nicht verdreht werden
kann. In the specific case of the exemplary embodiment, the intermediate position stop is seated
48 with an
Derart fixiert, nimmt der Zwischenstellungsanschlag 48 eine
bestimmte Zwischenstellungs-Vorgabeposition ein, die je nach
Ausführungsform des Drehantriebes eine unveränderliche Vorgabeposition
oder eine variable Vorgabeposition ist. Beim Ausführungsbeispiel
ist eine Variabilität gegeben, indem der
Zwischenstellungsanschlag 48 bei gelösten Befestigungsmitteln
54 gemäß Doppelpfeil 55 relativ zum ersten Gehäuse 4 um die
Zentralachse 22 verdrehbar ist und sich stufenweise in verschiedenen
Vorgabepositionen ortsfest bezüglich dem ersten
Gehäuse 44 fixieren lässt, wobei solche Vorgabepositionen exemplarisch
durch Punkte bei 56 angedeutet sind.Fixed in this way, the
Selbstverständlich wäre auch eine Bauform möglich, die eine stufenlose Justierung der gewünschten Zwischenstellungs-Vorgabeposition ermöglicht.Of course, one type of construction would also be possible stepless adjustment of the desired intermediate position allows.
Nachfolgend wird die Betriebsweise des Dreistellungs-Drehantriebs exemplarisch erläutert.The following is the operation of the three-position rotary actuator explained as an example.
Soll die Abtriebswelle 6 in einer der beiden Endstellungen
positioniert werden, wird die zweite Drehantriebseinheit
durch entsprechende Betätigung der zweiten Ventileinrichtung
42 drucklos geschaltet, so dass sie einen Freilaufzustand
einnimmt, in dem ohne Behinderung durch eingeschlossene
Druckluft ein relatives Verdrehen zwischen dem zweiten Gehäuse
27 und dem zweiten Kolben 33 möglich ist. Wird nun der
erste Kolben 7 in die eine oder andere Richtung verschwenkt,
führt die Abtriebswelle 6 eine Drehbewegung aus, wobei das
mitbewegte Kopplungsglied 45 auf den in der Drehrichtung vorgelagerten
Mitnehmer 43a bzw. 43b einwirkt und diesen vor
sich herschiebt. Je nach Drehrichtung der Abtriebswelle 6
wird der mit dem zweiten Gehäuse 27 verbundene erste Mitnehmer
43a (Figur 6) oder der mit dem zweiten Kolben 33 verbundene
zweite Mitnehmer 43b (Figur 5) beaufschlagt. Da sich der
jeweils nicht vom Kopplungsglied 45 beaufschlagte Mitnehmer
an dem ortsfesten Zwischenstellungsanschlag 48 abstützt, kann
bei dieser Bewegung der zweite Kolben 33 in das zweite Gehäuse
27 eintauchen.Should the
Um die gewünschte Zwischenstellung der Abtriebswelle 6 zu erhalten,
wird die erste Drehantriebseinheit 2 ihrerseits
drucklos geschaltet, so dass nun sie einen Freilaufzustand
einnimmt, der dem ersten Kolben 7 und somit der Abtriebswelle
6 eine freie Drehbarkeit bezüglich dem ersten Gehäuse 4 verleiht.
Der Freilaufzustand der ersten Drehantriebseinheit 2
ergibt sich beim Ausführungsbeispiel durch ein Umschalten der
zweiten Ventileinrichtung 42 in die aus Figur 7 ersichtliche
erste Schaltstellung, da der Speiseanschluss 16 über eine Zufuhrleitung
57 an die zweite Ventileinrichtung 42 angeschlossen
ist und somit durch diese gesteuert wird.In order to obtain the desired intermediate position of the
Gleichzeitig mit dem Umschalten der zweiten Ventileinrichtung
42 in die erste Schaltstellung wird die zweite Drehantriebseinheit
3 mit Druckmedium gespeist, so dass sie sich in einen
Positionierzustand begibt. Dies bedeutet, dass durch die
Druckbeaufschlagung der Arbeitskammer 34 das zweite Gehäuse
27 und der zweite Kolben 33 eine Relativbewegung ausführen,
im Rahmen derer sich die beiden Mitnehmer 43a, 43b zangenartig
aneinander annähern. Die Bewegung des jeweiligen Mitnehmers
43a, 43b stoppt in dem Moment, in dem er auf den Zwischenstellungsanschlag
48 aufläuft.Simultaneously with the switching of the
Bei dieser Zangenbewegung wird das Kopplungsglied 45 von demjenigen
Mitnehmer beaufschlagt und vor sich hergeschoben, in
dessen Stellweg es momentan ragt. Die Drehbewegung des Kopplungsgliedes
45 endet, wenn beide Mitnehmer 43a, 43b mit ihren
einander zugewandten Mitnehmerflächen 44a, 44b von entgegengesetzten
Seiten her am Zwischenstellungsanschlag 48 anliegen
und gleichzeitig das Kopplungsglied 45 zwischen sich
halten.With this forceps movement, the
Es versteht sich, dass man die in der Drehrichtung gemessenen
Abmessungen der zwischen die beiden Mitnehmer 43a, 43b hineinragenden
Abschnitte des Kopplungsgliedes 45 und des Zwischenstellungsanschlages
48 so aufeinander abstimmt, dass
beim Erreichen der Zwischenstellung die beiden Mitnehmer 43a,
43b von beiden Seiten her jeweils gleichzeitig an beiden vorerwähnten
Komponenten zur Anlage gelangen.It goes without saying that the measured in the direction of rotation
Dimensions of the protruding between the two
Da das Kopplungsglied 45 drehfest mit der Abtriebswelle 6
verbunden ist, hat seine von den Mitnehmern 43a, 43b verursachte
Schwenkbewegung ein Verdrehen der Abtriebswelle 6 zur
Folge. Hat das Kopplungsglied 45 die zwischen beiden Mitnehmern
43a, 43b gehaltene Stellung erreicht, entspricht dies
der gewünschten Zwischenstellung für die Abtriebswelle 6. Since the
Es ist ersichtlich, dass durch Variation der Zwischenstellungs-Vorgabeposition
des Zwischenstellungsanschlages 48 somit
sehr einfach unterschiedliche Zwischenstellungen für die
Abtriebswelle 6 vorgegeben werden können.It can be seen that by varying the intermediate position default position
the intermediate position stop 48
very simply different intermediate positions for the
Ein großer Vorteil des Drehantriebes besteht darin, dass jede der drei Stellungen im Rahmen einer kontinuierlichen Bewegung aus jeder beliebigen vorher eingenommenen Stellung angefahren werden kann, ohne dass es einer vorherigen mechanischen Entriegelung irgendwelcher Komponenten bedürfte und ohne dass ein Zwischenstopp der Bewegung erforderlich wäre.A big advantage of the rotary drive is that each of the three positions as part of a continuous movement approached from any position previously assumed can be unlocked without prior mechanical unlocking of any components and without that a stopover of the movement would be required.
Die beiden Ventileinrichtungen 15, 42 sind zweckmäßigerweise
Bestandteil einer insgesamt mit Bezugsziffer 58 bezeichneten
Ansteuerschaltung, zu der zweckmäßigerweise auch noch eine
nicht näher dargestellte Sensorik sowie eine elektronische
Steuereinrichtung gehört, um die Bewegungsabläufe exakt aufeinander
abstimmen zu können.The two
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20219367U DE20219367U1 (en) | 2002-12-13 | 2002-12-13 | Fluid operated three position rotary actuator |
DE20219367U | 2002-12-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1429037A1 true EP1429037A1 (en) | 2004-06-16 |
EP1429037B1 EP1429037B1 (en) | 2005-11-23 |
Family
ID=7977964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20030024778 Expired - Lifetime EP1429037B1 (en) | 2002-12-13 | 2003-10-30 | Three-position rotary fluid actuator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1429037B1 (en) |
DE (2) | DE20219367U1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1896730A1 (en) * | 2005-06-30 | 2008-03-12 | James Antony Kells | Toroidal ram actuator |
CN107002722A (en) * | 2014-09-19 | 2017-08-01 | 伍德沃德有限公司 | Rotary-piston actuator anti-rotation feature |
US10030679B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-07-24 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator |
US10458441B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-10-29 | Woodward, Inc. | Rotary piston actuator anti-rotation configurations |
US10767669B2 (en) | 2013-02-27 | 2020-09-08 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
US11199248B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-14 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
US11333175B2 (en) | 2020-04-08 | 2022-05-17 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE871557C (en) * | 1945-08-24 | 1953-03-23 | Von Roll Ag | Jointless, hydraulic ring piston drive device |
US2974645A (en) * | 1957-10-15 | 1961-03-14 | Allmama Svenska Elek Ska Aktie | Hydraulic servo-motors |
JPH034004A (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Akashi Seisakusho Co Ltd | Rotary actuator |
DE4124273A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Kuroda Precision Ind Ltd | CLAMPING DEVICE WITH MULTI-STEP OPENING |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8217034U1 (en) | 1982-06-15 | 1983-06-23 | Habermann, Rudi, 5657 Haan | Feed device |
DE3943716C2 (en) | 1989-12-14 | 1995-01-05 | Festo Kg | Motor of oscillating-piston type |
-
2002
- 2002-12-13 DE DE20219367U patent/DE20219367U1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-10-30 DE DE50301729T patent/DE50301729D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-30 EP EP20030024778 patent/EP1429037B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE871557C (en) * | 1945-08-24 | 1953-03-23 | Von Roll Ag | Jointless, hydraulic ring piston drive device |
US2974645A (en) * | 1957-10-15 | 1961-03-14 | Allmama Svenska Elek Ska Aktie | Hydraulic servo-motors |
JPH034004A (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Akashi Seisakusho Co Ltd | Rotary actuator |
DE4124273A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Kuroda Precision Ind Ltd | CLAMPING DEVICE WITH MULTI-STEP OPENING |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 109 (M - 1093) 15 March 1991 (1991-03-15) * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1896730A1 (en) * | 2005-06-30 | 2008-03-12 | James Antony Kells | Toroidal ram actuator |
EP1896730A4 (en) * | 2005-06-30 | 2010-03-24 | James Antony Kells | Toroidal ram actuator |
US7895935B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-03-01 | James Antony Kells | Toroidal ram actuator |
US10030679B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-07-24 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator |
US10458441B2 (en) | 2013-02-27 | 2019-10-29 | Woodward, Inc. | Rotary piston actuator anti-rotation configurations |
US10767669B2 (en) | 2013-02-27 | 2020-09-08 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
CN107002722A (en) * | 2014-09-19 | 2017-08-01 | 伍德沃德有限公司 | Rotary-piston actuator anti-rotation feature |
US11199248B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-14 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
US11927249B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-03-12 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
US11333175B2 (en) | 2020-04-08 | 2022-05-17 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50301729D1 (en) | 2005-12-29 |
EP1429037B1 (en) | 2005-11-23 |
DE20219367U1 (en) | 2003-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2634066C3 (en) | Device for the forward and reverse movement of self-propelled, pneumatic ram drilling rigs | |
EP0352436B1 (en) | Device for the relative angular displacement between a driving and a driven shaft | |
DE102018204361B3 (en) | Multiway valve and method for its operation | |
DE19803819B4 (en) | Fluid operated rotary drive device | |
DE3032554C2 (en) | ||
DE2617610A1 (en) | FORCE-OPERATED TORQUE TOOL | |
EP0911530B1 (en) | Rotary-linear-unit | |
EP1429037B1 (en) | Three-position rotary fluid actuator | |
EP0208827A1 (en) | Gripper | |
EP3720615B1 (en) | Device for applying a viscous material to workpieces | |
DE3545858C1 (en) | Servo control, in particular power steering for motor vehicles | |
EP3000566A1 (en) | Gripping device | |
AT407280B (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE STROKE OF FLUID CONTROLLED BEATERS | |
DE102010050612B4 (en) | Rotary drive device | |
EP1703144B1 (en) | Linear fluid actuator | |
DE1160318B (en) | Power steering device, in particular for motor vehicles | |
DE1775857B2 (en) | V-BELT CHANGE-OVER DRIVE | |
DE102015210129A1 (en) | Hydraulic valve with adjustable locking device | |
DE3811110A1 (en) | PISTON DRIVE | |
DE2631705A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR A LINEAR SLIDING ELEMENT | |
DE1290840B (en) | Pressure medium operated windscreen wiper motor, especially for motor vehicles | |
EP0554537B1 (en) | Machine with axial pistons, particularly hydraulic pump of swash plate or inclined axis type, with an output adjusting device | |
EP1310388B1 (en) | Load levelling valve for keeping constant the height of a commercial vehicle with pneumatic suspension | |
DE976712C (en) | Control device with hydraulically relieved rotary valve | |
DE3535258A1 (en) | Hydraulic drive apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040405 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040727 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051123 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50301729 Country of ref document: DE Date of ref document: 20051229 Kind code of ref document: P |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20060824 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20101007 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20101001 Year of fee payment: 8 Ref country code: IT Payment date: 20101029 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20111103 Year of fee payment: 9 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20121030 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20130628 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121030 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130501 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50301729 Country of ref document: DE Effective date: 20130501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121031 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121030 |