Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur
Bearbeitung und/oder zur Montage von Bauteilen zu schaffen, die
in technisch einfacher Weise Werkstückträger und Führungseinrichtungen für Werkstückträger vorsieht,
die das System an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpassungsfähig macht.
Darüber
hinaus soll es mit derartigen Anlagen auch möglich sein übliche starre Bearbeitungs-
und/oder Montagesysteme, die angepaßt an einen einzigen Anwendungsfan
konzipiert werden, zu ersetzen.The
The present invention has for its object a system for
Machining and / or to create components that
provides workpiece carriers and guide devices for workpiece carriers in a technically simple manner,
that makes the system adaptable to different operating conditions.
About that
In addition, it should also be possible to use conventional rigid machining
and / or mounting systems adapted to a single application fan
are designed to replace.
Diese
Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Anlage aus Gehäuseteilen
und Umlenkstationen gebildet wird, welche untereinander über Führungs-
und/oder Kupplungsvorrichtungen zu einer selbsttragenden Gehäuseeinheit
verbunden sind, die über
Stützvorrichtungen
auf einer Aufstandsfläche
abgestützt
ist, wobei die in den Gehäuseteilen
angeordneten Führungsbahnen
den gezogenen und rücklaufenden
Strang der Transportkette führen,
die von einer von der Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn
getrennten, durch einen Schrittschaltantrieb gebildeten Vorschubvorrichtung
angetrieben ist, wodurch es möglich
ist, den Werkstückträger an jeder
Stelle seines Vorschubweges eine exakt definierte Lage zu geben
und damit auch die für
die Bearbeitung und/oder den Einsatz von Bearbeitungs- und/oder
Montageeinrichtungen erforderlichen Geräte zu positionieren und mit
Positioniersystemen auszustatten, die eine schnelle Umrüstung von
einem Gerät
zu einem anderen ermöglichen.This
The object of the invention is achieved in that the system consists of housing parts
and deflection stations is formed, which are mutually guided
and / or coupling devices for a self-supporting housing unit
who are connected via
support devices
on a footprint
supported
is, which is in the housing parts
arranged guideways
the drawn and retracting
Run strand of the transport chain,
from one of the high
and / or lateral guideway
separate feed device formed by a stepping drive
is driven, which makes it possible
is the workpiece carrier on everyone
To give an exactly defined position of its feed path
and thus also for
the processing and / or the use of processing and / or
Mounting devices to position and use necessary equipment
Positioning systems that can be quickly converted from
one device
allow to another.
Von
Vorteil ist aber auch, daß die
Stützvorrichtungen
durch spiegelbildlich zu einer vertikalen Symmetrieebene der Anlage
angeordnete L-förmige Stützen gebildet
und mit den Gehäuseteilen
im Bereich von Seitenwänden
verbunden sind, da dadurch eine einfache Arretierung der kostengünstig herzustellenden
Stützen
an die Seitenwände
ermöglicht wird.
Außerdem
ist durch eine derartige Anordnung eine robuste mechanische Konstruktion,
die gegenüber
Maschinenschwingungen, insbesondere die von der Vorschubvorrichtung
ausgehenden Schwingungen, schwingungsdämpfend ausgebildet ist, schaffbar.Another advantage is that the support directions formed by mirror-inverted to a vertical plane of symmetry of the system L-shaped supports and are connected to the housing parts in the region of side walls, since this allows easy locking of the inexpensive to manufacture supports to the side walls. In addition, such an arrangement enables a robust mechanical construction, which is designed to dampen vibrations in relation to machine vibrations, in particular the vibrations emanating from the feed device.
Vorteilhaft
ist aber auch, daß die
Seitenwände
längsverlaufend
und durchgehend eine, eine Befestigungsvorrichtung ausbildende Montageleiste ausbilden,
wodurch die Stützvorrichtungen
in Längsrichtung
der Montageleisten beliebig positionier- und fixierbar sind. Des weiteren
kann die bestehende Anlage jederzeit durch weitere unterschiedliche
Funktionen aufweisende Montage-, Bearbeitung-, Handhabungsmodule
etc. erweitert werden.Advantageous
is also that the
side walls
longitudinally
and continuously form a mounting bar forming a fastening device,
whereby the support devices
longitudinal
the mounting rails can be positioned and fixed as required. Furthermore
the existing system can be changed at any time by additional
Functional assembly, processing, handling modules
etc. to be expanded.
Nach
einer anderen Ausführungsvariante
ist vorgesehen, daß die
Montageleisten durch Nuten gebildet sind, die eine einfache Arretierung
weiterer modulartig aufgebauter Gehäuseteile ermöglicht.To
another variant
it is envisaged that the
Mounting strips are formed by grooves, which are easy to lock
enables further modular housing parts.
Von
Vorteil ist auch, daß die
Nuten einen T-förmigen
Querschnitt aufweisen, wodurch keine zusätzlichen Befestigungsmittel
für die
Halterung der Montageleiste erforderlich sind.Of
Another advantage is that the
Grooves a T-shaped
Have cross-section, which means no additional fasteners
for the
Bracket of the mounting bar are required.
Vorteilhaft
ist auch, daß in
die Nuten Nutsteine mit einer der Nutenform angepaßten Querschnittsform
eingesetzt werden und die an ihren den Stützvorrichtungen zugewandten
Enden mit einem Gewinde versehen sind, wodurch ein gegebenenfalls erforderlicher
Rüstaufwand
erheblich vereinfacht wird.Advantageous
is also that in
the grooves slot nuts with a cross-sectional shape adapted to the groove shape
are used and on their support devices facing
Threads are threaded, making any necessary
up effort
is significantly simplified.
In
vorteilhafter Weise werden die Stützvorrichtungen gegen die Seitenwände der
Gehäuseteile gepreßt und gegenüber diesen
fixiert angeordnet, wodurch eine robuste Anlage geschaffen und eine hohe
Betriebssicherheit erreicht wird.In
advantageously, the support devices against the side walls of the
Housing parts pressed and against them
arranged fixed, creating a robust system and a high
Operational safety is achieved.
Nach
einer anderen Ausführungsvariante
ist vorgesehen, daß die
Vorschubvorrichtung eine umlaufende Transportkette bildet, mit der
Werkstückträger gelenkig
verbunden sind. Dadurch ist es möglich, eine
handelsübliche
und sehr einfache Kette als Transportkette einzusetzen und die Werkstückträger in beliebigen
Abständen
an Kettenglieder zu koppeln und damit in sehr variabler Weise die
Anlage den tatsächlichen
Forderungen anzupassen.To
another variant
it is envisaged that the
Feed device forms a circulating transport chain with which
Workpiece carrier articulated
are connected. This makes it possible to
commercial
and very simple chain to use as a transport chain and the workpiece carrier in any
intervals
to link to chain links and thus the in a very variable way
Plant the actual
Adjust claims.
Vorteilhaft
ist es aber auch, daß am
Werkstückträger parallel
zur Förderrichtung
Seitenführungsbahnen
angeordnet sind und daß die
mit den Seitenführungsbahnen
zusammenwirkenden Führungselemente
quer zur Förderrichtung
verstellbar am Gehäuseteil
angeordnet und mit einer Anpreßvorrichtung
versehen sind, weil dadurch die Seitenführungsbahnen eine Länge aufweisen,
die der Länge
des Werkstückträgers entspricht,
und daher mit hoher Präzision
und in großen
Stückzahlen
gefertigte, handelsübliche
Maschinenteile verwendet werden können.Advantageous
but it is also that on
Workpiece carrier parallel
to the direction of conveyance
Page guideways
are arranged and that the
with the side guideways
interacting guide elements
across the conveying direction
adjustable on the housing part
arranged and with a pressing device
are provided because the side guideways have a length,
that of length
corresponds to the workpiece carrier,
and therefore with high precision
and in large
numbers
manufactured, commercially available
Machine parts can be used.
Von
weiterem Vorteil ist es aber auch, daß einem Teil der Länge der
Seitenführungsbahn
eine Anpreßvorrichtung
zugeordnet ist. Dadurch ist es möglich,
eine einfache Quertransport vorrichtung für die Werkstückträger anzuordnen,
um diese auf zur Förderrichtung
parallele Förderbahnen
oder Speicherbahnen zu verbringen.Of
Another advantage is that part of the length of the
Lateral guide track
a pressing device
assigned. This makes it possible
to arrange a simple transverse transport device for the workpiece carrier,
around this to the conveying direction
parallel conveyor tracks
or to spend memory tracks.
Einer
weiteren Ausführungsform
nach, ist vorgesehen, daß einer
Unterseite der Werkstückträger Mitnehmer
angeordnet sind, die mit den diesen zugeordneten Treibrädern im
Eingriff stehen. Dadurch wird insbesondere bei durch Schrittschaltmotore
gebildeten Vorschubvorrichtungen eine genaue Positionierung der
Werkstückträger erreicht.one
another embodiment
after, it is envisaged that one
Bottom of the workpiece carrier carrier
are arranged with the associated driving wheels in
Stand by. This is especially useful for stepper motors
formed feed devices an exact positioning of the
Workpiece carrier reached.
Möglich ist
aber auch, daß der
Werkstückträger mehrteilig
ausgebildet ist und einem Teil, insbesondere dem Unterteil, Laufrollen
zugeordnet und in einem weiteren Teil, insbesondere dem Oberteil,
Aufnahme für
den Bauteil angeordnet sind, wodurch die Werkstückträger einfach für unterschiedliche
Bauteile – durch
Verwendung der mit den entsprechenden Aufnahmevorrichtungen versehenen
Oberteile – verwendet
werden können.Is possible
but also that the
Workpiece carrier in several parts
is formed and a part, in particular the lower part, rollers
assigned and in a further part, in particular the upper part,
Recording for
the component are arranged, making the workpiece carrier easy for different
Components - through
Use of the provided with the appropriate recording devices
Tops - used
can be.
Zum
besseren Verständnis
der Erfindung wird diese im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispiele
näher erläutert.To the
better understanding
The invention is described below with reference to the in the drawings
illustrated embodiments
explained in more detail.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Anlage
in Seitenansicht und einfacher schematischer Darstellung; 1 an inventive system in side view and simple schematic representation;
2 einen Gehäuseteil
der erfindungsgemäßen Anlage
mit verketteten Werkstückträgern und den
Einrichtungen zur Höhen-
und Seitenführung,
in schaubildlicher und stark vereinfachter schematischer Darstellung; 2 a housing part of the system according to the invention with linked workpiece carriers and the devices for height and lateral guidance, in a diagrammatic and highly simplified schematic representation;
3 den Werkstückträger nach 2 in Stirnansicht, teilweise
geschnitten und mit den diesen zugeordneten Einrichtungen zur Höhen- und
Seitenführung; 3 the workpiece carrier 2 in front view, partially sectioned and with the associated devices for height and side guidance;
4 eine Variante eines Teiles
einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Anlage in Stirnansicht und mit der Einrichtung zur Höhen- und
Seitenführung; 4 a variant of part of a system designed according to the invention in front view and with the device for height and side guidance;
5 eine Seitenansicht der
Einrichtung zur Höhen-
und Seitenführung,
teilweise geschnitten gemäß den Linien
V-V in 4; 5 a side view of the device for height and side guidance, partially cut along the lines VV in 4 ;
6 eine andere Ausbildung
eines Teiles einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Anlage mit einem Werkstückträger in Stirnansicht
und der Einrichtung zur Höhen- und Seitenführung; 6 another embodiment of a part of a system designed according to the invention with a workpiece carrier in front view and the device for height and lateral guidance;
7 einen Werkstückträger in Stirnansicht mit
einer erfindungsgemäßen Einrichtung
zur Höhen- und
Seitenführung
mit einem Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Anlage; 7 a workpiece carrier in front view with a device according to the invention for height and lateral guidance with part of a system designed according to the invention;
8 eine Variante eines Werkstückträgers in
Stirnansicht mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Höhen- und
Seitenführungsbahn
und einer Vorschubvorrichtung; 8th a variant of a workpiece carrier in front view with a height and side guide track designed according to the invention and a feed device;
9 eine andere Variante eines
Werkstückträgers in
Stirnansicht und einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Höhen- und
Seitenführung; 9 another variant of a workpiece carrier in front view and a device according to the invention for height and side guidance;
10 einen Werkstückträger in Stirnansicht
mit einem Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Anlage und
der Einrichtung zur Höhen-
und Seitenführung; 10 a workpiece carrier in front view with part of a system designed according to the invention and the device for height and side guidance;
11 eine weitere Variante
eines Werkstückträgers in
Stirnansicht mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Höhen- und
Seitenführung; 11 a further variant of a workpiece carrier in front view with a device according to the invention for height and lateral guidance;
12 einen Werkstückträger in Stirnansicht
mit einer Variante einer erfindungsgemäß ausgebildeten Höhen- und
Seitenführungsbahn; 12 a workpiece carrier in front view with a variant of a height and side guide track designed according to the invention;
13 eine Variante eines Werkstückträgers in
Stirnansicht mit einer erfindungsgemäßen Höhen- und Seitenführungsbahn; 13 a variant of a workpiece carrier in front view with a height and side guide track according to the invention;
14 eine andere Ausbildung
eines Werkstückträgers in
Stirnansicht mit erfindungsgemäßen Einrichtungen
zur Höhen-
und Seitenführung
und einer Vorschubvorrichtung; 14 another embodiment of a workpiece carrier in front view with devices according to the invention for height and lateral guidance and a feed device;
15 einen Werkstückträger in Stirnansicht
mit einer Vorschubvorrichtung und einer Variante einer erfindungsgemäßen Einrichtung
zur Höhen- und
Seitenführung; 15 a workpiece carrier in front view with a feed device and a variant of an inventive device for height and lateral guidance;
16 eine Variante einer Vorschubvorrichtung
an einem Werkstückträger mit
einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Einrichtung zur Höhen-
und Seitenführung; 16 a variant of a feed device on a workpiece carrier with an inventive device for height and lateral guidance;
17 eine Variante eines Werkstückträgers in
Stirnansicht geschnitten mit erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtungen
zur Höhen-
und Seitenführung; 17 a variant of a workpiece carrier cut in front view with devices designed according to the invention for height and lateral guidance;
18 eine Variante eines Werkstückträgers in
Seitenansicht, teilweise geschnitten; 18 a variant of a workpiece carrier in side view, partially cut;
19 eine Variante eines Teiles
einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Anlage mit einem Werkstückträger in Draufsicht
und mit der Einrichtung zur Höhen-
und Seitenführung; 19 a variant of a part of a system designed according to the invention with a workpiece carrier in plan view and with the device for height and side guidance;
20 ein Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Anlage mit einem Werkstückträger und der
Einrichtung zur Höhen-
und Seitenführung
in Stirnansicht, teilweise geschnitten gemäß Linien XX-XX in 19; 20 part of a system designed according to the invention with a workpiece carrier and the device for height and side guidance in front view, partially cut according to lines XX-XX in 19 ;
21 einen Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Anlage in Draufsicht und mit schematischer Darstellung der Versorgungs-
und Speichereinrichtung. 21 a part of a system designed according to the invention in plan view and with a schematic representation of the supply and storage device.
In 1 ist eine Anlage 1 zur
Bearbeitung und/oder zur Montage von Bauteilen 2 gezeigt.
Diese Bauteile 2 sind auf Werkstückträgern 3 angeordnet. Zur
Halterung der Bauteile 2 auf den Werkstückträgern 3 sind Aufnahmen 4 mit
dem Werkstückträger 3 verbunden
bzw. an diesem einstückig
angeformt. Die Werkstückträger 3 bilden
im vorliegenden Ausführungsbeispiel
eine Transportkette 5. Zum Vorschub der Transportkette 5 dient
eine Vorschubvorrichtung 6, die im Bereich einer Umlenkstation 7 für die Transportkette 5 angeordnet
ist. Zwischen den beiden Umlenkstationen 7 befinden sich
mehrere Gehäuseteile 8,
die im dargestellten Ausführungsbeispiel
selbsttragend ausgebildet sind. Diese Gehäuseteile 8 weisen einander
zugewandte Stirnplatten 9 auf, die untereinander über Führungs-
und/oder über
Kupplungsvorrichtungen 10 zu einer selbsttragenden Gehäuseeinheit
verbunden werden können.
Senkrecht zu den Stirnplatten 9 verlaufen Führungsbahnen 11,12,
wobei in der Führungsbahn 11 der
gezogene Strang und in der Führungsbahn 12 der
rücklaufende
Strang der Transportkette 5 geführt ist. Über die Führungs- und/oder Kupplungsvorrichtungen 10 zwischen
den einzelnen Gehäuseteilen 8 bilden
die aneinander gereihten Führungsbahnen 11 bzw. 12 der
Gehäuseteile 8 eine
durchgehende plane Führungseinrichtung für die Transportkette 5 aus.
Die aus den Gehäuseteilen 8 und
den Umlenkstationen 7 gebildete Anlage 1 ist über Stützvorrichtungen 13 auf
einer Aufstandsfläche 14 abgestützt.In 1 is an attachment 1 for processing and / or assembling components 2 shown. These components 2 are on workpiece carriers 3 arranged. For holding the components 2 on the workpiece carriers 3 are recordings 4 with the workpiece carrier 3 connected or integrally formed on this. The workpiece carriers 3 form a transport chain in the present exemplary embodiment 5 , For feeding the transport chain 5 serves a feed device 6 in the area of a deflection station 7 for the transport chain 5 is arranged. Between the two deflection stations 7 there are several housing parts 8th which are self-supporting in the illustrated embodiment. These housing parts 8th have facing end plates 9 on that with each other via guide and / or coupling devices 10 can be connected to a self-supporting housing unit. Perpendicular to the face plates 9 run guideways 11 . 12 , being in the guideway 11 the drawn strand and in the guideway 12 the returning strand of the transport chain 5 is led. About the guide and / or coupling devices 10 between the individual housing parts 8th form the lined-up guideways 11 respectively. 12 of the housing parts 8th a continuous flat guide device for the transport chain 5 out. The from the housing parts 8th and the deflection stations 7 formed facility 1 is about supports 13 on a footprint 14 supported.
Die
Stützvorrichtungen 13 werden
durch spiegelbildlich zu einer vertikalen Symmetrieebene 15 angeordnete
L-förmige
Stützen
gebildet, die mit den Gehäuseteilen 8 im
Bereich von Seitenwänden 16 mit
diesen verbunden sind. Zur einfachen Befestigung der L-förmigen Stützen an
den Seitenwänden 16 sind
längsverlaufende,
eine durchgehende Befestigungsvorrichtung bildende Montageleisten 17 vorgesehen.
Diese Montageleisten 17 werden beispielsweise durch T-förmige Nuten
gebildet, in die Nutensteine 18 mit einer der Nutenform
angepaßten
Querschnittsform eingesetzt werden, die an ihren den Stützvorrichtungen 13 zugewandten
Enden beispielsweise mit einem Gewinde versehen sind, wobei über Muttern
die Stützvorrichtungen 13 gegen
die Seitenwände 16 der
Gehäuseteile 8 gepreßt und gegenüber diesen
fixiert werden. Ein Vorteil der Verwendung einer derartigen durchgehenden
Befestigungsvorrichtung liegt darin, daß die Stützvorrichtungen 13 in
beliebiger Lage längs
der Anlage 1 positioniert werden können, um so die Anordnung von
Arbeitsstationen bzw. diesen zugeordneten Handhabungs- oder Zuführgeräten nicht
zu behindern. Gleichermaßen
können
diese durchgehenden Befestigungsvorrichtungen aber auch zum Fixieren
der Endpositionen von Zuführgeräten bzw.
Handhabungseinrichtungen dienen, wodurch sie in mehrfacher Weise ausnützbar sind.The supports 13 become mirror images of a vertical plane of symmetry 15 arranged L-shaped supports formed with the housing parts 8th in the area of side walls 16 associated with them. For easy attachment of the L-shaped supports to the side walls 16 are longitudinal, a continuous fixation assembly device forming assembly device 17 intended. These mounting strips 17 are formed, for example, by T-shaped grooves in the sliding blocks 18 can be used with a cross-sectional shape adapted to the groove shape, which on the support devices 13 facing ends are provided, for example, with a thread, the supporting devices being provided with nuts 13 against the side walls 16 of the housing parts 8th pressed and fixed against them. An advantage of using such a continuous fastening device is that the support devices 13 in any position along the system 1 can be positioned so as not to hinder the arrangement of workstations or handling or feeding devices assigned to them. Likewise, these continuous fastening devices can also serve to fix the end positions of feed devices or handling devices, as a result of which they can be used in several ways.
Wie
aus der Darstellung in 1 und 2 ersichtlich, weisen die
Gehäuseteile 8 einheitliche
Abmessungen, wie eine Länge 19,
eine Höhe 20 und eine
Breite 21 auf. Dadurch ist ein nahtloses Aneinanderfügen der
Gehäuseteile 8 sowie
ein problemloser Austausch einzelner Gehäuseteile 8 ohne weiteres
möglich.
Durch die durchgehende Befestigungsvorrichtung in Form der Montageleiste 17 wird
dabei noch ermöglicht,
daß beim
Austausch von einzelnen Gehäuseteilen 8 die
unmittelbar anschließenden
Gehäuseteile 8 provisorisch über Stützvorrichtungen 13 abgestützt werden
können,
sodaß beispielsweise
der schadhafte Gehäuseteil 8 bzw.
die im Bereich derselben angeordnete Arbeitsstation, durch eine
anders gestaltete Arbeitsstation einfach ersetzt werden kann.As shown in 1 and 2 can be seen, the housing parts 8th uniform dimensions, such as a length 19 , a height 20 and a width 21 on. This enables the housing parts to be joined together seamlessly 8th as well as easy replacement of individual housing parts 8th easily possible. Through the continuous fastening device in the form of the mounting bar 17 it is still possible that when replacing individual housing parts 8th the immediately adjacent housing parts 8th provisionally via support devices 13 can be supported so that, for example, the defective housing part 8th or the work station arranged in the area of the same, can simply be replaced by a differently designed work station.
Bei
entsprechender Gestaltung der Befestigungsvorrichtung, insbesondere
bei präziser
Ausführung
der Längsausrichtung
dieser Befestigungsvorrichtung ist es auch möglich durch Einschieben von Gleitsteinen
im Übergangsbereich
zwischen benachbarten Gehäuseteilen 8,
diese beiden Gehäuseteile 8 über diesen
Gleitstein sowohl der Höhe
als auch der Seite nach zu positionieren und in ihrer Position zu
fixieren. Eine derartige Ausbildung der Führungs- und/oder Kupplungsvorrichtung 10 würde ermöglichen,
daß die
einzelnen Gehäuseteile 8 senkrecht
zu einer Vorschubrichtung – Pfeil 22 – aus- bzw.
eingebaut werden können.With a corresponding design of the fastening device, in particular with a precise execution of the longitudinal orientation of this fastening device, it is also possible to insert sliding blocks in the transition area between adjacent housing parts 8th , these two housing parts 8th to position and fix in position using this sliding block. Such a design of the guide and / or coupling device 10 would allow the individual housing parts 8th perpendicular to a feed direction - arrow 22 - Can be removed or installed.
Wie
weiters ersichtlich können
die Stützvorrichtungen 13 mit
senkrecht zur Aufstandsfläche 14 verstellbaren
Fußelementen
ausgestattet sein, um eine waagrechte Aufstellung der Anlage 1 unabhängig von
Unebenheiten im Bereich der Aufstandsfläche 14 zu ermöglichen.As can also be seen, the support devices 13 with perpendicular to the footprint 14 adjustable foot elements to ensure a horizontal installation of the system 1 regardless of unevenness in the area of the footprint 14 to enable.
In 2 ist weiters ein Gehäuseteil 8 gezeigt.
Die Führungsbahn 11 lagert
den gezogenen Strang der Transportkette 5 und umfaßt zur Höhenführung der
die Werkstückträger 3 bildenden
Kettenglieder Führungsleisten 23.
Zur Seitenführung
dienen Höhen-
und/oder Seitenführungsbahnen 24, 25, die
durch in einem Abstand 26 bzw. 27 in Förderrichtung – Pfeil 22 – hintereinander
angeordnete Stützrollen 28 und
Druckrollen 29 gebildet sind. Die Stützrollen 28 sind dabei
einer Seitenfläche 30 des
Werkstückträgers 3 und
die Druckrollen 29 einer dieser Seitenfläche 30 gegenüberliegenden
Seitenfläche 31 zugeordnet.
Durch die Druckrollen 29 wird auf die Werkstückträger 3 eine
durch einen – Pfeil 32 – angedeutete
Druckkraft in Richtung der Stützrollen 28 ausgeübt. Dadurch
wird erreicht, daß die
Werkstückträger 3 quer
zur Vorschubrichtung – gemäß Pfeil 22 – eine exakte
Position einnehmen, die bis auf einen Bruchteil eines Millimeters
genau ist. Die exakte Höhenführung wird
dabei durch die Führungsleisten 23 sichergestellt.In 2 is also a housing part 8th shown. The guideway 11 stores the pulled strand of the transport chain 5 and includes the workpiece carrier for height control 3 forming chain links guide rails 23 , Elevation and / or lateral guideways are used for lateral guidance 24 . 25 that by at a distance 26 respectively. 27 in the conveying direction - arrow 22 - Support rollers arranged one behind the other 28 and pressure rollers 29 are formed. The support rollers 28 are one side surface 30 of the workpiece carrier 3 and the pressure rollers 29 one of these side surfaces 30 opposite side surface 31 assigned. Through the pressure rollers 29 is on the workpiece carrier 3 one by one - arrow 32 - indicated pressure force in the direction of the support rollers 28 exercised. This ensures that the workpiece carrier 3 transverse to the feed direction - according to the arrow 22 - take an exact position that is accurate to a fraction of a millimeter. The exact height control is ensured by the guide rails 23 ensured.
Um über einen
langen Zeitraum eine exakte Höhen-
und/oder Seitenführung
der Werkstückträger 3 zu
ermöglichen,
sind diese auf den Führungsleisten 23 über Laufrollen 33 abgestützt. Diese
Laufrollen 33 sind auf einer als Kettenbolzen 34 dienenden
Achse gelagert. Der Kettenbolzen 34 verbindet jeweils zwei unmittelbar
aufeinanderfolgende Werkstückträger 3, die
gleichzeitig die Kettenglieder bilden, zur gemeinsamen Vorschubbewegung
in Richtung senkrecht zu den Führungsleisten 23,
also in Höhenrichtung
und in Vorschubrichtung – gemäß Pfeil 22 – bzw. Transportrichtung.
Die Höhenführung des
Werkstückträgers 3 erfolgt
dadurch jeweils über
die Laufrollen 33 sowie über die dem unmittelbar vorgeordneten
Werkstückträger 3 zugeordneten
Laufrollen 33, wobei sich der Werkstückträger 3 jeweils über die
Kettenbolzen 34 auf diesen Laufrollen 33 abstützt. Um
nunmehr für
jeden Werkstückträger 3 eine
unabhängige
Positionierung der Seite nach zu ermöglichen, ist eine Breite 35 einer
Ausnehmung 36 im Werkstückträger 3 größer als
eine Breite 37 eines auf dem Kettenbolzen 34 gelagerten
Kupplungsfortsatzes 38. Dadurch ist es möglich, daß die einander
unmittelbar aufeinanderfolgenden Kettenglieder bzw. Werkstückträger 3 seitlich
relativ zueinander verstellt werden können und die Seitenjustierung
der Werkstückträger 3 daher
nur von der Lage der Seitenführungsbahn 24, 25 und nicht
von der Lage der Transportkette 5 als solches beeinflußt ist.To ensure exact height and / or lateral guidance of the workpiece carriers over a long period of time 3 To enable them, these are on the guide rails 23 over castors 33 supported. These casters 33 are on one as chain bolts 34 serving axis. The chain pin 34 connects two consecutive workpiece carriers 3 , which simultaneously form the chain links, for the common feed movement in the direction perpendicular to the guide strips 23 , i.e. in the height direction and in the feed direction - according to the arrow 22 - or transport direction. The height guidance of the workpiece carrier 3 This is done via the rollers 33 as well as the workpiece carrier immediately upstream 3 assigned casters 33 , the workpiece carrier 3 each over the chain pin 34 on these rollers 33 supported. Now for every workpiece carrier 3 To allow independent positioning on the side is a width 35 a recess 36 in the workpiece carrier 3 larger than a width 37 one on the chain pin 34 stored coupling extension 38 , This makes it possible for the chain links or workpiece carriers to follow one another directly 3 can be adjusted laterally relative to each other and the side adjustment of the workpiece carrier 3 therefore only from the position of the lateral guideway 24 . 25 and not the location of the transportation chain 5 is affected as such.
Wie
weiters aus dieser Darstellung ersichtlich, ist der Gehäuseteil 8 einstöckig ausgebildet
und weist neben der Führungsbahn 11 auf
seiner Unterseite auch eine durch Führungsleisten 39 gebildete Führungsbahn 12 auf,
in der der rücklaufende
Strang der Transportkette 5 über die Laufrollen 33 geführt ist.
Zur Seitenführung
der Werkstückträger 3 dienen im
Bereich dieser Führungsleisten 39 senkrechte Führungsflächen 40.
Durch diese soll ein Schleudern der Werkstückträger 3 verhindert werden.
Die beiden die Führungsbahnen 11 und 12 aufnehmenden
Teile sind über
die Stirnplatten 9 miteinander verbunden. In dieser Stirnplatte 9 sind
Paßstifte 41 und
Bohrungen 42 für
Paßschrauben
oder Schrauben 43 angeordnet, die gemeinsam die Führungs-
und/oder Kupplungsvorrichtung 10 bilden. Weiters ist die durchgehende
Befestigungsvorrichtung, die als Montageleiste 17 mit einem
T-förmigen
Querschnitt gebildet ist, gezeigt. Anstelle der Paßstifte 41 kann
eine in der Montageleiste 17 spielfrei geführte Kupplungsleiste 44 zum
niveaugleichen Verbinden der Gehäuseteile 8 verwendet
werden. Ist diese Kupplungsleiste 44 mit Bohrungen 45 versehen,
so kann über
die Bohrungen 45 und darin eingesetzte Schrauben auch die
Kupplung der einander benachbarten Gehäuseteile 8 erfolgen.As can also be seen from this illustration, the housing part 8th one-story design and points next to the guideway 11 on its underside there is also a guide rail 39 formed guideway 12 in which the returning strand of the transport chain 5 over the casters 33 is led. For lateral guidance of the workpiece carriers 3 serve in the area of these guide rails 39 vertical guide surfaces 40 , This is intended to spin the workpiece carrier 3 be prevented. The two the guideways 11 and 12 receiving parts are over the face plates 9 connected with each other. In this faceplate 9 are dowel pins 41 and holes 42 for fitting screws or screws 43 arranged, together the guide and / or coupling device 10 form. Furthermore, the continuous fastening device, which acts as a mounting bar 17 is formed with a T-shaped cross section. Instead of the dowel pins 41 can one in the mounting bar 17 coupling strip guided without play 44 for connecting the housing parts at the same level 8th be used. Is this coupling bar 44 with holes 45 provided, so over the holes 45 and screws inserted therein also the coupling of the adjacent housing parts 8th respectively.
Von
den Führungsbahnen 11,12 und
den Stirnplatten 9 wird ein Freiraum 46 begrenzt,
in welchem eine Tischplatte 47 angeordnet ist.From the guideways 11 . 12 and the face plates 9 becomes a space 46 limited, in which a table top 47 is arranged.
Eine
Länge 48 der
Tischplatte 47 ist dabei geringer als eine Länge 49 des
Freiraumes 46. Dadurch ist es im begrenzten Ausmaß möglich, die Tischplatte 47 in
Vorschubrichtung – Pfeil
-22 – gegenüber dem
Gehäuseteil 8 zu
verschieben und zu positionieren. Die Führung und Befestigung der Tischplatte 47 kann
dabei wie schematisch angedeutet, über Haltebügel 50 erfolgen, die
in der Montageleiste 17 eingehängt sind.A length 48 the table top 47 is less than a length 49 of freedom 46 , This makes it possible to a limited extent, the table top 47 in feed direction - arrow - 22 - opposite the housing part 8th to move and position. The guidance and fastening of the table top 47 can as indicated schematically, using a bracket 50 take place in the mounting bar 17 are attached.
Aus
der Zeichnung ist weiters ersichtlich, daß zwischen den Führungsleisten 23 eine Öffnung 51 angeordnet
ist, innerhalb welcher ein Zugang zu den Werkstückträgern 3 von unten her
möglich
ist. Dadurch können
zusätzliche
Abstützungen
des Werkstückträgers 3 vor
allem in jenen Stationen in welchen beim Montieren bzw. beim Nieten
oder Einpressen von Teilen eine Entlastung der Laufrollen 33 des
Werkstückträgers 3 notwendig
ist, vorgesehen werden, bzw. ist es auch möglich, im Werkstückträger 3 drehbare
Teile vorzusehen, die in einzelnen Stationen durch von unten her
auf den Werkstückträger 3 einwirkende
Antriebe in unterschiedliche Drehstellungen verstellt werden können.From the drawing it can also be seen that between the guide strips 23 an opening 51 is arranged, within which access to the workpiece carriers 3 is possible from below. This allows additional supports for the workpiece carrier 3 especially in those stations in which the rollers are relieved when assembling, riveting or pressing in parts 33 of the workpiece carrier 3 is necessary to be provided, or it is also possible in the workpiece carrier 3 Provide rotatable parts, which in individual stations from below onto the workpiece carrier 3 Acting drives can be adjusted in different rotary positions.
In 3 ist die Anordnung des
Kettenbolzens 34 sowie dessen Lagerung im Kupplungsfortsatz 38 bzw.
im Werkstückträger 3 gezeigt.
Der Kettenbolzen 34 ist im Kupplungsfortsatz 38 in
einem Lager 52, insbesondere einem Rollen- bzw. Nadellager abgestützt. Er
durchsetzt in einer Bohrung 53 die Seitenfläche 30 des
Werkstückträgers 3.
Dem Ende des Kettenbolzens 34 ist im Bereich der Seitenfläche 31 eine
Seitenführungsleiste 54 vorgeordnet,
die ihn gegen Bewegungen quer zur Vorschubrichtung fixiert. Diese
Seitenführungsleiste 54,
die beispielsweise aus einem gehärteten
bzw. nitrierten Metallstreifen bestehen kann, dient als Anlage für die Stützrollen 28,
die um vertikale Achsen 55 drehbar sind, die ihrerseits
im Gehäuseteil 8 abgestützt bzw.
befestigt sind. Im Bereich der gegenüberliegenden Seitenfläche 31 ist
der Kettenbolzen 34 in einem Sackloch 56 gelagert.
Weitere Bohrungen 57 im Werkstückträger 3 sind als Preßsitz zur
Aufnahme und Halterung des Kettenbolzen 34 ausgebildet.
Zwischen diesen Bohrungen 57 und dem Sackloch 56 bzw.
der Bohrung 57 und der Bohrung 53 sind nebeneinander
zwei Laufrollen 33 angeordnet. Diese Laufrollen 33 sind
ebenfalls durch Wälzlager
gebildet. Aufgrund der gewählten
Konstruktion ist es daher in einfacher Weise möglich, die Transportkette 5 nahezu
spielfrei bzw. über lange
Zeit abnützungsfrei
zu betreiben, da die Führung
des Werkstückträgers 3 gegenüber den
Führungsleisten 23 in
Form einer Rollreibung durch Abwälzen
der Laufrollen 33 auf den Führungsleisten 23 erfolgt.
Gleichermaßen
werden die Bewegungen zwischen den einander unmittelbar aufeinanderfolgenden
Werkstückträgern 3 vor
allem im Bereich der Umlenkstation 7 über das Lager 52 vorgenommen, sodaß es auch
in diesem Bereich zu einer Rollreibung und nicht zu einer Gleitreibung
kommen kann. Selbstverständlich
ist es möglich,
anstelle der gezeigten Wälzlager
Gleitlager zu verwenden oder es ist andererseits auch möglich, den
Kettenbolzen 34 anstelle der als Preßsitz ausgebildeten Bohrungen 57 über andere
Maßnahmen
gegen ein Verdrehen in den einzelnen Lagern 52 bzw. der
Bohrung 53 zu sichern.In 3 is the arrangement of the chain pin 34 and its storage in the coupling extension 38 or in the workpiece carrier 3 shown. The chain pin 34 is in the coupling extension 38 in a camp 52 , in particular a roller or needle bearing. It penetrates in a hole 53 the side surface 30 of the workpiece carrier 3 , The end of the chain pin 34 is in the area of the side surface 31 a side guide bar 54 upstream, which fixes it against movements transverse to the feed direction. This side guide bar 54 For example, which can consist of a hardened or nitrided metal strip, serves as an attachment for the support rollers 28 moving around vertical axes 55 are rotatable, which in turn in the housing part 8th are supported or attached. In the area of the opposite side surface 31 is the chain pin 34 in a blind hole 56 stored. Further holes 57 in the workpiece carrier 3 are a press fit for receiving and holding the chain pin 34 educated. Between these holes 57 and the blind hole 56 or the bore 57 and the hole 53 are two rollers next to each other 33 arranged. These casters 33 are also formed by roller bearings. Due to the design chosen, it is therefore possible to easily transport chain 5 to be operated almost free of play or wear-free for a long time because the workpiece carrier is guided 3 towards the guide rails 23 in the form of rolling friction by rolling the rollers 33 on the guide rails 23 he follows. Likewise, the movements between the workpiece carriers immediately following one another 3 especially in the area of the deflection station 7 about the camp 52 made so that there can be rolling friction and not sliding friction in this area. Of course, it is possible to use plain bearings instead of the rolling bearings shown, or it is also possible to use the chain pin 34 instead of the holes designed as a press fit 57 about other measures against twisting in the individual bearings 52 or the bore 53 to secure.
Wie
aus dieser Darstellung weiters zu ersehen ist, ist die Seitenfläche 31 schräg zur Symmetrieebene 15 verlaufend
ausgebildet. Die Distanz dieser Seitenfläche 31 wird mit zunehmendem
Abstand von den Führungsleisten 23 gegenüber der
vertikalen Symmetrieebene 15 geringer. Gleichermaßen sind die
der Seitenfläche 31 zugeordneten
Druckrollen 29 konisch und zwar gegen den Gehäuseteil 8 zu
sich verjüngend
ausgebildet. Die Druckrollen 29 sind dabei ebenfalls über vertikale
Achsen 55, die im Gehäuseteil 8 befestigt
sind, drehbar gelagert. Wie durch strichlierte Linien angedeutet
können
diese Achsen 55 der Druckrollen 29 auch mit einem
Antriebsmotor 58 gekuppelt sein, der die Vorschubbewegung
der Vorschubvorrichtung 6 unterstützt.As can also be seen from this illustration, the side surface is 31 oblique to the plane of symmetry 15 graduated. The distance of this side surface 31 becomes with increasing distance from the guide rails 23 against the vertical plane of symmetry 15 lower. The same applies to the side surface 31 assigned pressure rollers 29 conical against the housing part 8th trained to rejuvenate. The pressure rollers 29 are also on vertical axes 55 that in the housing part 8th are attached, rotatably mounted. As indicated by dashed lines, these axes can 55 the pressure rollers 29 also with a drive motor 58 be coupled to the feed movement of the feed device 6 supported.
Um
eine spielfreie Führung
der Werkstückträger 3 entlang
der durch die Stützrollen 28 gebildeten
Höhen-
und/oder Seitenführungsbahnen 25 zu ermöglichen,
ist eine Distanz 59 zwischen den Achsen 55 der
Druckrollen 29 und der Stützrollen 28 geringer,
als eine Breite 60 des Werkstückträgers 3 zuzüglich eines
Radius der Stützrolle 28 und
eines Radius 61 der in radialer Richtung elastischen Druckrolle 29.
Durch die in radialer Richtung elastisch verformbare Druckrolle 29 wird
in Richtung der Stützrollen 28 eine
in Richtung des Pfeils 32 verlaufende Druckkraft ausgeübt, durch
die eine spielfreie Anlage des Werkstückträgers 3 an den Stützrollen 28 erreicht
wird. Gleichzeitig wird durch die konische Ausbildung der Druckrollen 29 auch
eine in Richtung der Führungsleisten 23 gerichtete
Druckkraft ausgeübt, die
zu einem spielfreien Aufliegen des Werkstückträgers 3 bzw. des Kettengliedes
auf diesen Führungsleisten 23 führt. Dadurch
wird erreicht, daß trotz
der Ausbildung des Werkstückträgers 3 als
Kettenglied eine spielfreie Führung
desselben entlang der Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 25 möglich ist.To ensure that the workpiece carriers are guided without play 3 along by the support rollers 28 formed elevation and / or lateral guideways 25 enabling is a distance 59 between the axes 55 the pressure rollers 29 and the support rollers 28 less than a width 60 of the workpiece carrier 3 plus a radius of the support roller 28 and a radius 61 the radial pressure roller 29 , Due to the pressure roller, which can be elastically deformed in the radial direction 29 will towards the support rollers 28 one in the direction of the arrow 32 running pressure force exerted by a play-free system of the workpiece carrier 3 on the support rollers 28 is achieved. At the same time, the conical design of the pressure rollers 29 also one in the direction of the guide rails 23 Directed pressure exerted, which leads to a play-free support of the workpiece carrier 3 or the chain link on these guide rails 23 leads. This ensures that despite the formation of the workpiece carrier 3 as a chain link, a play-free guidance of the same along the vertical and / or lateral guideway 25 is possible.
Wie
weiters gezeigt, ist es durch die Montageleiste 17 möglich, ein
Ende einer Linearförderstrecke 62 eines
Zuführgeräts in seiner
Lage gegenüber dem
Gehäuseteil 8 exakt
zu positionieren, sodaß bei einer
Entnahme von Einzelteilen 63 diese mit einem schematisch
angedeuteten Greifer 64 immer exakt an der richtigen Stelle
erfaßt
und zur Ablage auf den Werkstückträger 3 verbracht
werden können.As further shown, it is through the mounting bar 17 possible one end of a linear conveyor line 62 of a feeder in its position opposite the housing part 8th to be positioned exactly so that when individual parts are removed 63 this with a schematically indicated gripper 64 always grasped exactly in the right place and for storage on the workpiece carrier 3 can be spent.
Durch
diese Abstützung
der Linearförderstrecke 62 über eine
Stützkonsole
an der Montageleiste 17 ist eine Positionierung der Linearförderstrecke
sowohl der Höhe
nach als auch in Richtung quer zur Vorschubrichtung und natürlich auch
in Vorschubrichtung möglich.By supporting the linear conveyor line 62 via a support bracket on the mounting bar 17 it is possible to position the linear conveyor line both vertically and in the direction transverse to the feed direction and of course also in the feed direction.
In
den 4 und 5 ist eine Variante einer spielfreien
Seitenführungsbahn 24, 25 für den Werkstückträger 3 dargestellt.
Am Gehäuseteil 8 sind
quer zur Vorschubrichtung – Pfeil 22 – der Werkstückträger 3 voneinander
beabstandete Führungen 65, 66, z.B.
Rundstangenführungen,
angeordnet. Die Führung 65 ist
mit einem Tragteil 67 von der Fläche 68 beabstandet
am Gehäuseteil 8 angeordnet.
Der Tragteil 67 hat an seinem der Führung 65 entgegengesetzten
Ende eine Basis 69, die in einer Ausnehmung 70 des
Gehäuseteils 8 angeordnet
ist. Der Tragteil 67 ist in Richtung der Führung 65 satteldachförmig verjüngt und
ist mit der Führung 65 an
seiner der Umrißform
der Führung 65 angepaßten Abflachung
mit Verbindungsmittel, wie z.B. Schrauben 71, verbunden.
Die Führung 66 ist
ebenfalls auf einem Tragteil 72 angeordnet, der mit seiner
Basis 69 in einer Führungsanordnung 74,
wie z.B. einer Schwalbenschwanzführung
verschiebbar ist, die durch eine senkrecht zur Längsachse der Führung 66 verlaufende
Ausnehmung 73 gebildet ist. In einer parallel zur Führungsanordnung 74 im
Tragteil 72 angeordneten Bohrung 75, ist zwischen
einem Stirnende 76 der Bohrung 75 und einen am
Gehäuseteil 8 angeordneten
Widerlager 77 als Anpreßvorrichtung 78 ein
elastisches Verbindungsglied, z.B. eine Spiralfeder, angeordnet.
In Ausnehmungen 79 des Werkstückträgers 3 sind in einem,
dem mittleren Abstand der Führungen 65, 66 entsprechenden
Abstand Führungselemente 80,
z.B. lineare Kugelführungsbüchsen, angeordnet.In the 4 and 5 is a variant of a backlash track without play 24 . 25 for the workpiece carrier 3 shown. On the housing part 8th are transverse to the feed direction - arrow 22 - the workpiece carrier 3 spaced guides 65 . 66 , eg round rod guides, arranged. The leadership 65 is with a supporting part 67 from the area 68 spaced on the housing part 8th arranged. The supporting part 67 has at its the lead 65 opposite end a base 69 that are in a recess 70 of the housing part 8th is arranged. The supporting part 67 is in the direction of leadership 65 tapered gable roof and is with the guide 65 at its the outline shape of the leadership 65 adapted flattening with fasteners such as screws 71 , connected. The leadership 66 is also on a supporting part 72 arranged the with its base 69 in a guide arrangement 74 , such as a dovetail guide, which is displaceable by a perpendicular to the longitudinal axis of the guide 66 running recess 73 is formed. In a parallel to the guide arrangement 74 in the supporting part 72 arranged hole 75 , is between a forehead 76 the hole 75 and one on the housing part 8th arranged abutment 77 as a pressing device 78 an elastic connecting member, such as a coil spring, arranged. In recesses 79 of the workpiece carrier 3 are at an average distance between the guides 65 . 66 corresponding distance guide elements 80 , for example linear ball guide bushes.
Durch
die Querverschiebbarkeit der Führung 66 in
der Führungsanordnung 74 und
die Anpreßvorrichtung 78,
wird das Führungselement 80 durch
die mit der Spiralfeder ausgeübte
Anpreßkraft
in Richtung eines Pfeils 81 spielfrei gegen die feststehende Führung 65 gepreßt. Dadurch
wird das fertigungstechnisch bedingte Spiel zwischen den Führungen 65, 66 und
den Führungselementen 80 ausgeglichen und
in bezug auf die feststehende Führung 65 eine genau
definierte Lage des Werkstückträgers 3 erreicht.Thanks to the guide's transverse displacement 66 in the guide arrangement 74 and the pressing device 78 , becomes the guide element 80 by the contact pressure exerted with the spiral spring in the direction of an arrow 81 without play against the fixed guide 65 pressed. As a result, the game-related play between the guides 65 . 66 and the guide elements 80 balanced and in relation to the fixed leadership 65 a precisely defined position of the workpiece carrier 3 reached.
Wie
weiters aus 5 ersehen
werden kann, können
die Höhen-
und/oder Seitenführungsbahnen 24, 25 in
einem Bereich in dem es nicht so sehr auf eine spielfreie Führung ankommt,
unterbrochen sein und durch Führungsleisten 23 und
Führungsrollen 33 ersetzt
sein. Um von einem solchen Bereich wieder auf einen Bereich mit
spielfreier Führung übergehen
zu können,
weist der Beginn einer Führung 66 eine
der Förderrichtung – Pfeil 22 – entgegengesetzt
angeordnete kegelstumpfförmige
Verjüngung
auf, wodurch der Werkstückträger 3 stoßfrei den
Bereich der spielfreien Führung
erreicht.How further 5 can be seen, the elevation and / or lateral guideways 24 . 25 in an area where play-free guidance is not so important, be interrupted and by guide rails 23 and leadership roles 33 to be replaced. In order to be able to switch from such an area again to an area with no-play guidance, the beginning of a guidance indicates 66 one of the conveying direction - arrow 22 - Opposed truncated conical taper, whereby the workpiece carrier 3 reaches the area of play-free guidance without bumps.
Selbstverständlich ist
es aber auch möglich, wie
in 5 durch strichpunktierte
Linien dargestellt, die Führungen 65, 66 durchgehend
auszubilden. In einem solchen Fall können die Führungsbahnen 11, 12 und
die Laufrollen 33 entfallen.Of course it is also possible, as in 5 represented by dash-dotted lines, the guides 65 . 66 train continuously. In such a case, the guideways can 11 . 12 and the casters 33 omitted.
In 6 sind die Höhen- und/oder
Seitenführungsbahnen 24, 25 durch
Führungen 65, 66,
z.B. Rundstangenführungen
gebildet, die an den Seitenkanten des Werkstückträgers 3 angeordnet
sind. Eine Führung 65 ist
auf einem Tragteil 67 starr am Werkstückträger 3 angeordnet.
An der gegenüberliegenden
Seitenkante des Werkstückträgers 3 ist
die Führung 66 im
Werkstückträger 3 in
einer im rechten Winkel zu der Längsachse
des Werkstückträgers 3 angeordneten
Führungsanordnung 74 über eine
Anpreßvorrichtung 78 verschiebbar
gehaltert. Mit dem Gehäuseteil 8 lösbar verbunden
und im Abstand oberhalb dessen Fläche 68 sind Tragelemente 83 mit Ausnehmungen 79 für Führungselemente 80,
z.B. lineare Kugelführungsbüchsen angeordnet,
wodurch ein Freiraum zwischen der Fläche 68 und der Unter seite 84 des
Werkstückträgers 3 gebildet
wird, sodaß herabgefallene
Einzelteile den Vorschub der Werkstückträger 3 nicht behindern
können.
Die Tragelemente 83 mit den in ihnen angeordneten Führungselementen 80,
sind mit einem Abstand in Vorschubrichtung angeordnet, der kleiner
ist als die halbe durch die Länge
des Werkstückträgers 3 vorgegebene
Länge der
Führungen 65.
Dadurch ist gewährleistet,
daß der
Werkstückträger 3 durch
die den Führungen 65, 66 zugeordneten
Führungselemente 80 und die
Anpreßvorrichtung 78,
z.B. eine Spiralfeder 82, in jeder Position spielfrei geführt ist.In 6 are the vertical and / or lateral guideways 24 . 25 through guides 65 . 66 , for example, round rod guides formed on the side edges of the workpiece carrier 3 are arranged. A tour 65 is on a supporting part 67 rigid on the workpiece carrier 3 arranged. On the opposite side edge of the workpiece carrier 3 is the leadership 66 in the workpiece carrier 3 at a right angle to the longitudinal axis of the workpiece carrier 3 arranged guide arrangement 74 via a pressure device 78 slidably supported. With the housing part 8th releasably connected and at a distance above its surface 68 are supporting elements 83 with recesses 79 for guide elements 80 , for example linear ball guide bushes arranged, which creates a space between the surface 68 and the bottom 84 of the workpiece carrier 3 is formed, so that fallen items the feed of the workpiece carrier 3 cannot hinder. The support elements 83 with the guide elements arranged in them 80 , are arranged at a distance in the feed direction that is less than half the length of the workpiece carrier 3 predetermined length of the guides 65 , This ensures that the workpiece carrier 3 through the the guides 65 . 66 associated guide elements 80 and the pressing device 78 , for example a spiral spring 82 is guided without play in any position.
In 7 sind die Höhen- und/oder
Seitenführungsbahnen 24, 25 am
Gehäuseteil 8 parallel
zu der Vorschubrichtung des Werkstückträgers 3 angeordnet.
Eine Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 25 ist durch
die Führung 65,
z.B. eine Rundstangenführung gebildet,
die auf einem Tragteil 67 am Gehäuseteil 8 feststehend
angeordnet ist. Der Führung 65 ist
ein Führungselement 80 zugeordnet,
welches in einer Ausnehmung 79 des Werkstückträgers 3 angeordnet ist.
Der Führung 65 mit
Abstand gegenüberliegend
ist im Gehäuseteil 8 in
einer Ausnehmung 73 eine Führungsanordnung 74 zugeordnet,
die einen Tragteil 72 über
eine Anpreßvorrichtung 78 im
rechten Winkel zur Vorschubrichtung verschiebbar lagert. Auf den
in Vorschubrichtung im Abstand angeordneten Tragteilen 72 sind
abgestufte Führungsleisten 85 angeordnet.
Diese bilden gemeinsam mit den im Werkstückträger 3 angeordneten
Laufrollen 33, die parallel zur Fläche 68 und senkrecht
zur Förderrichtung
des Werkstückträgers 3 drehbar
gelagert sind, die Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 24.
Durch die Spiralfeder 82 kann die abgestufte Führungsleiste 85 quer
zur Vorschubrichtung verstellt werden und nimmt über die diesen zugeordneten
Laufrollen 33 den Werkstückträger 3 mit. Diese Verschiebekraft
in Richtung des Pfeiles 81 bewirkt, daß die Führung 65 spielfrei
an die Führungselemente 80 und
diese wiederum spielfrei an die Ausnehmungen 79 angelegt werden,
sodaß eine
spielfreie Höhen-
und Seitenführung
des Werkstückträgers 3 erreicht
ist.In 7 are the elevation and / or lateral guidance approximately pave 24 . 25 on the housing part 8th parallel to the feed direction of the workpiece carrier 3 arranged. A vertical and / or lateral guideway 25 is through leadership 65 , for example, a round rod guide formed on a support part 67 on the housing part 8th is fixed. The leadership 65 is a leadership element 80 assigned which is in a recess 79 of the workpiece carrier 3 is arranged. The leadership 65 is opposite at a distance in the housing part 8th in a recess 73 a guide arrangement 74 assigned to a supporting part 72 via a pressure device 78 slidably mounted at right angles to the feed direction. On the spaced parts in the feed direction 72 are graduated guide rails 85 arranged. These form together with those in the workpiece carrier 3 arranged rollers 33 that are parallel to the surface 68 and perpendicular to the conveying direction of the workpiece carrier 3 are rotatably mounted, the height and / or side track 24 , By the coil spring 82 can the graduated guide bar 85 can be adjusted transversely to the feed direction and takes over the assigned rollers 33 the workpiece carrier 3 With. This displacement force in the direction of the arrow 81 causes the leadership 65 free of play on the guide elements 80 and these in turn to the recesses without play 79 be created so that a play-free height and side guidance of the workpiece carrier 3 is reached.
In 8 sind die Höhen- und/oder
Seitenführungsbahn 24 eines
Werkstückträgers 3 die
in Vorschubrichtung verlaufende Führung 66 und die dieser
zugeordneten Führungselemente 80 gezeigt.
Am Gehäuseteil 8 sind
in Vorschubrichtung und mit Abstand Tragelemente 83 mit
Führungselementen 80 angeordnet,
z.B. lineare Kugelführungsbüchsen, die einer
Führung 66,
z.B. einer Rundstangenführung, die über den
Tragteil 72 mit der Seitenkante des Werkstückträgers 3 fest
verbunden ist, zugeordnet sind. An der gegenüberliegenden Seitenkante des Werkstückträgers 3 ist
eine keilförmige
Führungsleiste 86 angeordnet,
deren Fläche 87 mit
der Unterseite 84 des Werkstückträgers 3 einen Winkel
bildet, der kleiner 90° ist.
Der Führungsleiste 86 sind
an der geneigten Fläche 87 Druckrollen 29 der
Vorschubvor richtung 6 zugeordnet, deren Längsmittelachsen
zur Fläche 68 im
rechten Winkel angeordnet sind. Um eine spielfreie Führung der
Werkstückträger 3 entlang
der Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 24, 25 zu
ermöglichen,
sind die Druckrollen 29 in radialer Richtung elastisch
verformbar. Dadurch wird eine Druckkraft in Richtung eines Pfeiles 89 bewirkt,
die sich in eine Kraftkomponente – Pfeil 90 – und in
eine Kraftkomponente – Pfeil 91 – aufteilt.
Durch die Kraftkomponente – Pfeil 90 – ist ein
Spielausgleich längs der
Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 24 erreicht,
wodurch diese eine vorgegebene Bezugslinie bzw. Referenzlage bildet.
Die Kraftkomponente – Pfeil 91 – verhindert
ein Abheben der Laufrollen 33 von der Führungsleiste 23. Möglich ist,
wie strichliert angedeutet, daß jeder
dieser im Abstand in Vorschubrichtung angeordneten Druckrollen 29 ein
eigener Antrieb 92 zugeordnet ist. Möglich ist es aber auch, einer
Anzahl von Druckrollen 29 einen gemeinsamen Antrieb, z.B.
einen Kettentrieb, zuzuordnen.In 8th are the vertical and / or lateral guideway 24 a workpiece carrier 3 the guide running in the feed direction 66 and the associated guide elements 80 shown. On the housing part 8th are support elements in the feed direction and at a distance 83 with guide elements 80 arranged, for example linear ball guide bushes that a guide 66 , for example a round bar guide that goes over the supporting part 72 with the side edge of the workpiece carrier 3 is firmly connected. On the opposite side edge of the workpiece carrier 3 is a wedge-shaped guide bar 86 arranged, the area 87 with the bottom 84 of the workpiece carrier 3 forms an angle that is less than 90 °. The guide bar 86 are on the inclined surface 87 pressure rollers 29 the feed direction 6 assigned, whose longitudinal central axes to the surface 68 are arranged at right angles. To ensure that the workpiece carriers are guided without play 3 along the elevation and / or lateral guideway 24 . 25 The pressure rollers are to enable 29 elastically deformable in the radial direction. This creates a compressive force in the direction of an arrow 89 causes that into a force component - arrow 90 - and into a force component - arrow 91 - divides. Through the force component - arrow 90 - is a game compensation along the vertical and / or lateral guideway 24 reached, whereby this forms a predetermined reference line or reference position. The force component - arrow 91 - prevents the castors from lifting off 33 from the guide bar 23 , It is possible, as indicated by dashed lines, that each of these pressure rollers arranged at a distance in the feed direction 29 its own drive 92 assigned. But it is also possible to use a number of pressure rollers 29 assign a common drive, such as a chain drive.
In 9 ist eine Variante für die Höhen- und/oder
Seitenführungsbahnen 24, 25 eines
Werkstückträgers 3 längs einer
Vorschubrichtung dargestellt. Längs
des Gehäuseteiles 8 sind
um vertikale Achsen drehbar gelagerte Stützrollen 28, z.B.
V-förmige
Profilrollen, in Vorschubrichtung im Abstand angeordnet. An der
Unterseite des Werkstückträgers 3 sind
an das Profil der Stützrollen 28 angepaßte Führungen 66 angeordnet.
Quer zur Vorschubrichtung und im Abstand von den Führungsrollen 28 sind
um vertikale Achsen drehbar im Gehäuseteil 8 Druckrollen 29 mit
einem zu der Fläche 68 des
Gehäuseteiles 8 hin
verjüngenden,
kegelstumpfförmigen
Profil gelagert. Nahe der den Druckrollen zugeordneten Führungsleisten 86 sind
um horizontale Achsen drehbar gelagerte Laufrollen 33 am
Werkstückträger 3 angeordnet,
denen Führungsleisten 23 am
Gehäuseteil 8 zugeordnet
sind. Durch die eine Elastizität
aufweisenden kegelstumpfförmigen
Druckrollen 29 und die V-förmige Ausbildung der Stützrollen 28 und
der Führung 66 wird
eine spielfreie Höhen-
und Seitenführung
durch das Anpressen der Führung 66 an
die Stützrollen 28 erreicht.In 9 is a variant for the vertical and / or lateral guideways 24 . 25 a workpiece carrier 3 shown along a feed direction. Along the housing part 8th are support rollers that can be rotated about vertical axes 28 , for example V-shaped profile rollers, arranged at a distance in the feed direction. On the underside of the workpiece carrier 3 are on the profile of the support rollers 28 customized guides 66 arranged. Across the feed direction and at a distance from the guide rollers 28 are rotatable about vertical axes in the housing part 8th pressure rollers 29 with one to the surface 68 of the housing part 8th tapered, frustoconical profile. Near the guide rails assigned to the pressure rollers 86 are castors rotatably mounted around horizontal axes 33 on the workpiece carrier 3 arranged, which guide rails 23 on the housing part 8th assigned. Due to the elastic, frustoconical pressure rollers 29 and the V-shaped design of the support rollers 28 and leadership 66 becomes a play-free height and side guidance by pressing the guide 66 to the support rollers 28 reached.
In
den 10 und 11 sind Höhen- und/oder Seitenführungsbahnen 24, 25 für einen
Werkstückträger 3 durch
Führungen 65, 66 am
Werkstückträger 3 gebildet.
Am Gehäuseteil 8 sind
um senkrecht zur Fläche 68 angeordnete
Achsen Stützrollen 28 drehbar
gelagert. Diesen sind am Werkstückträger 3 in Vorschubrichtung
angeordnete Führungen 65,
z.B. V-förmige
Führungsstangen
oder Rundstangenführungen,
zugeordnet. Den Führungen 65 quer
zur Vorschubrichtung gegenüberliegend
sind Führungen 66 am
Werkstückträger 3 angeordnet,
denen Druckrollen 29 zugeordnet sind, die vertikal zur
Fläche 68 drehbar
auf Tragteilen 72 gelagert sind. Die Tragteile 72 sind
in einer Führungsanordnung 74 vertikal
zur Vorschub richtung und in Richtung eines Pfeiles 94 verschiebbar
angeordnet. Die Spiralfeder 82 bewirkt eine Preßkraft gegen
die Führung 66 und
damit den Spielausgleich in der Höhen- und/oder Seitenführungsbahn 25, wodurch
die feststehende Führung
65 gemeinsam mit den Stützrollen 28 die
Referenzlage bildet. Wie dargestellt, können die Führungen 65, 66z.B.
V-förmige oder
auch kreisförmige
Querschnittsformen aufweisen und die Stützrollen 28 und Druckrollen 29 eine
den Führungen 65, 66 angepaßte Lauffläche haben.
Es sind aber darüber
hinaus andere Querschnittsformen möglich, durch deren Formgebung
in Verbindung mit der Anpreßvorrichtung 78 eine
spielfreie Führung
in vertikaler und horizontaler Richtung gegeben ist.In the 10 and 11 are elevation and / or lateral guideways 24 . 25 for a workpiece carrier 3 through guides 65 . 66 on the workpiece carrier 3 educated. On the housing part 8th are around perpendicular to the surface 68 arranged axes support rollers 28 rotatably mounted. These are on the workpiece carrier 3 guides arranged in the feed direction 65 , for example V-shaped guide rods or round rod guides. The guides 65 Guides are located opposite to the feed direction 66 on the workpiece carrier 3 arranged, which pressure rollers 29 are assigned that are vertical to the surface 68 rotatable on supporting parts 72 are stored. The supporting parts 72 are in a guide arrangement 74 vertical to the feed direction and in the direction of an arrow 94 slidably arranged. The coil spring 82 causes a pressing force against the guide 66 and thus the game compensation in the vertical and / or lateral guideway 25 , whereby the fixed guide 65 together with the support rollers 28 forms the reference position. As shown, the guides can 65 . 66z .B. Have V-shaped or circular cross-sectional shapes and the support rollers 28 and pressure rollers 29 one of the guides 65 . 66 have adapted tread. However, other cross-sectional shapes are also possible due to their shape in connection with the pressing device 78 play-free guidance in the vertical and horizontal directions is given.
In
den 12 und 13 sind Varianten in der Anordnung
von Stützrollen 28,
Druckrollen 29 und Führungen 65, 66 dargestellt.
Diese unterscheiden sich in der Anordnung der Führungen 65, 66 am Werkstückträger 3,
siehe 12, bzw. am Gehäuseteil 8,
siehe 13, und in der
entsprechenden Zuordnung der Stützrollen 28 bzw.
Druckrollen 29. Wie bereits in den 10 und 11 beschrieben,
wird durch eine den Druckrollen 29 zugeordneten Anpreßvorrichtung 78 und
durch die Querschnittsform der Führungen 65,66 und
der Stützrollen 28 und
Druckrollen 29 eine spielfreie Führung der Werkstückträger 3 in Vorschubrichtung
erreicht, und durch die feststehenden Stützrollen 28 eine Referenzlage
gebildet.In the 12 and 13 are variants in the arrangement of support rollers 28 , Pressure rollers 29 and guides 65 . 66 shown. These differ in the arrangement of the guides 65 . 66 on the workpiece carrier 3 , please refer 12 , or on the housing part 8th , please refer 13 , and in the corresponding assignment of the support rollers 28 or pressure rollers 29 , As already in the 10 and 11 is described by one of the pressure rollers 29 assigned pressing device 78 and the cross-sectional shape of the guides 65 . 66 and the support rollers 28 and pressure rollers 29 play-free guidance of the workpiece carriers 3 reached in the feed direction, and by the fixed support rollers 28 a reference position was formed.
Die 14 und 15 zeigen weitere Anordnungsvarianten
von Höhen-
und bzw. oder Seitenführungsbahnen 24, 25 für die spielfreie
Führung
von Werkstückträgern 3 und
Vorschubvorrichtung 6. An den Werkstückträgern 3 sind an den
Seitenkanten um horizontale Achsen drehbar gelagerte Laufrollen 33 angeordnet.
Diesen zugeordnet sind Führungsleisten 23,
die am Gehäuseteil 8 in
Vorschubrichtung angeordnet sind. Geneigten Anlageflächen 93 der Führungsleisten 23 sind
am Werkstückträger 3 sind um
vertikale Achsen drehbar gelagerte Druckrollen 29 zugeordnet.
Durch die Anpreßvorrichtung 78 der Druckrollen 29 und
die der Anpreßkraft
entgegenwirkende Reaktionskraft – Pfeil 94 – wird eine
spielfreie Führung
von Antriebsrollen 95 der Werkstückträger 3 entlang der
Führungsleisten 23 erreicht.
Den über vertikale
Achsen drehbar angeordneten Antriebsrollen 95 ist wenigstens
ein am Werkstückträger 3 angeordneter
Vorschubantrieb 96, z.B. ein Motor, zugeordnet. Einer Speichereinrichtung 97 ist
eine insbesondere kuppelbare Versorgungseinrichtung 98 zugeordnet,
die in bestimmbaren Zeitintervallen die Speichereinrichtung 97 mit
einem Energiesystem verbindet, um diese mit der für den Betrieb
des Vorschubantriebes und gegebenenfalls der Steuerung erforderlichen
Energie zu versorgen.The 14 and 15 show further arrangement variants of height and / or side guideways 24 . 25 for the play-free guidance of workpiece carriers 3 and feed device 6 , On the workpiece carriers 3 are castors on the side edges that can be rotated around horizontal axes 33 arranged. Guide rails are assigned to these 23 that on the housing part 8th are arranged in the feed direction. Sloping contact surfaces 93 the guide rails 23 are on the workpiece carrier 3 are pressure rollers that can be rotated around vertical axes 29 assigned. Through the pressure device 78 the pressure rollers 29 and the reaction force counteracting the contact pressure - arrow 94 - is a play-free guidance of drive rollers 95 the workpiece carrier 3 along the guide rails 23 reached. The drive rollers, which can be rotated via vertical axes 95 is at least one on the workpiece carrier 3 arranged feed drive 96 , for example a motor. A storage device 97 is a particularly connectable supply facility 98 assigned the storage device at definable time intervals 97 connects with an energy system in order to supply it with the energy required for the operation of the feed drive and possibly the control.
Wie
weiters in 14 strichliert
dargestellt, ist es möglich,
die Druckrollen 29 und Antriebsrollen 95 in einem
Profil wie z.B. einem in Richtung zum Werkstückträger 3 offenen U-Profil
anzuordnen. Es ist weiters auch möglich, für den Querschnitt der Führungsleisten,
der Stützrollen 28,
der Druckrollen 29 und der Antriebsrollen 95 andere
Profilquerschnitte für
eine spielfreie Seitenführung
der Werkstückträger 3 einzusetzen.
Der am Werkstückträger 3 angeordnete
Energiespeicher kann beispielsweise durch eine Batterie oder einen
Speicher für
ein Druckmedium beispielsweise Hydrauliköl oder Druckluft gebildet sein.
Dadurch ergibt sich die Möglichkeit,
neben der Vorschubvorrichtung 6, die beispielsweise auch durch
einen Schrittschaltmotor gebildet sein kann, auch andere Einrichtungen
am Werkstückträger 3 unabhängig von
der übrigen
Maschine zu betreiben. Vor allem ist es dadurch möglich eine
am Werkstückträger 3 angeordnete
Steuervorrichtung zur Beaufschlagung des Vorschubantriebes 96 bzw.
zur Meßwertüberwachung
des Vorschubweges zu verwenden. Vor allem können damit Meßwertgeber
oder Überwachungsorgane
mit Energie versorgt werden, die die Position des Werkstückträgers 3 gegenüber einer
festen, entlang der Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 24, 25 angeordneten
Maßskala
feststellen, um den Werkstückträger 3 entlang
der Höhen- und/oder
Seitenführungsbahn 24, 25 positionieren
zu können.
Selbstverständlich
ist es anstelle der gezeigten mechanischen Übertragungsglieder für die Versorgungseinrichtung 98,
beispielsweise Kontaktschleifer oder dgl., auch möglich, mit
berührungslosen
Systemen die Energie zu übertragen,
wie beispielsweise durch Wirbelfelder oder andere sichtbare oder
unsichtbare Energiequellen, wie beispielsweise Licht, Magnetfelder
oder dgl.As further in 14 Shown in dashed lines, it is possible to use the pressure rollers 29 and drive rollers 95 in a profile such as one towards the workpiece carrier 3 to arrange an open U-profile. It is also possible for the cross-section of the guide strips, the support rollers 28 , the pressure rollers 29 and the drive rollers 95 other profile cross-sections for play-free lateral guidance of the workpiece carriers 3 use. The one on the workpiece carrier 3 arranged energy storage device can be formed, for example, by a battery or a storage device for a pressure medium, for example hydraulic oil or compressed air. This results in the possibility of next to the feed device 6 , which can also be formed by a stepping motor, for example, also other devices on the workpiece carrier 3 to operate independently of the rest of the machine. Above all, this makes it possible to have one on the workpiece carrier 3 arranged control device for loading the feed drive 96 or for monitoring the measured value of the feed path. Above all, it can be used to supply sensors or monitoring devices with energy that determine the position of the workpiece carrier 3 compared to a fixed, along the vertical and / or lateral guideway 24 . 25 arrange the arranged scale to the workpiece carrier 3 along the elevation and / or lateral guideway 24 . 25 to be able to position. Of course, it is instead of the mechanical transmission elements shown for the supply device 98 , for example contact grinders or the like. Also possible to transmit the energy with non-contact systems, such as for example through swirl fields or other visible or invisible energy sources, such as light, magnetic fields or the like.
In 16 ist der Werkstückträger 3 über Laufrollen 33 in
vertikaler Richtung auf am Gehäuseteil 8 angeordneten
Führungsleisten 23 abgestützt und
längs der
Vorschubrichtung verfahrbar. Die einander zugekehrten Seitenflächen 99 der
Führungsleisten 23 sind
schräg
angeordnet, wodurch sich in einer Distanz von der Fläche 68 des
Gehäuseteils 8 ein
geringerer Abstand zwischen den geneigten Seitenflächen 99 der
Führungsleisten 23 ergibt,
als ein Abstand an der Fläche 68.
Den Seitenflächen 99 zugeordnet,
sind am Werkstückträger 3 um
vertikale Achsen drehbar gelagerte Stützrollen 28 mit einer
an die Neigung der Seitenfläche 99 angepaßten kegelstumpfförmigen Mantelfläche vorgesehen.
Distanziert von den Stützrollen 28 sind
der weiteren Führungsleiste 23 am
Werkstückträger 3 über eine
Führungsanordnung 74 und
eine Anpreßvorrichtung 78 quer
zur Vorschubrichtung verschiebbare Druckrollen 29 zugeordnet.
Dadurch wird eine spielfreie Führung
der Werkstückträger 3 erreicht.
Ein Vorschub der Werkstückträger 3 wird
dadurch erreicht, daß der Unterseite 84 der
Werkstückträger 3 am
Gehäuseteil 8 um
waagrechte Achsen drehbar angeordnete zylinderförmige Reibrollen 100 als
Vorschubvorrichtung 6 zugeordnet sind. Zur Erzielung der
für den
Trans port der Werkstückträger 3 erforderlichen
Friktionswerte ist an der Oberfläche
der Reibrollen 100 vorteilhaft ein Belag angeordnet, der
einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Der Abstand der hintereinander in
Vorschubrichtung angeordneten Reibrollen 100 ist kleiner
als die Länge
des Werkstückträgers 3,
wodurch sichergestellt ist, daß wenigstens
eine Reibrolle 100 an der Unterseite des Werkstückträgers 3 angreift.
Der Antrieb der Reibrollen 100 kann, wie dargestellt, über ein
endloses Treibglied 101, z.B. ein Keilriemen, Flachriemen
oder eine Kette, dem an einer Umlenkstation ein Antriebsmotor zugeordnet
ist, erfolgen. Es ist aber auch möglich, jeder Reibrolle 100 einen
Einzelantrieb zuzuordnen. Dadurch ist es möglich, die Reibrollen 100 mit
verschiedenen Drehzahlen zu betreiben und damit den Werkstückträgern 3 unterschiedliche
Geschwindigkeiten in Abhängigkeit
von den zurückzulegenden
Transportwegen zuzuordnen und damit das System sehr flexibel zu
betreiben.In 16 is the workpiece carrier 3 over castors 33 in the vertical direction on the housing part 8th arranged guide rails 23 supported and movable along the feed direction. The side surfaces facing each other 99 the guide rails 23 are arranged at an angle, which is at a distance from the surface 68 of the housing part 8th a smaller distance between the inclined side surfaces 99 the guide rails 23 results as a distance on the surface 68 , The side surfaces 99 are assigned to the workpiece carrier 3 Support rollers rotatably mounted about vertical axes 28 with one on the slope of the side surface 99 adapted frustoconical surface provided. Distanced from the support rollers 28 are the other guide bar 23 on the workpiece carrier 3 via a guide arrangement 74 and a pressing device 78 Pressure rollers that can be moved transversely to the feed direction 29 assigned. This ensures that the workpiece carriers are guided without play 3 reached. A feed of the workpiece carriers 3 is achieved in that the bottom 84 the workpiece carrier 3 on the housing part 8th Cylindrical friction rollers rotatable around horizontal axes 100 as a feed device 6 assigned. To achieve the transport of the workpiece carrier 3 required friction values is on the surface of the friction rollers 100 advantageously arranged a covering that has a high coefficient of friction. The distance between the friction rollers arranged one behind the other in the feed direction 100 is smaller than the length of the workpiece carrier 3 , which ensures that at least one friction roller 100 on the underside of the workpiece carrier 3 attacks. The drive of the friction rollers 100 can, as shown, over an endless drive link 101 , for example a V-belt, flat belt or a chain, to which a drive motor is assigned at a deflection station. But it is also possible to use any friction roll 100 assign a single drive. This makes it possible to use the friction rollers 100 to operate at different speeds and thus the workpiece carriers 3 assign different speeds depending on the transport routes to be covered and thus operate the system very flexibly.
In
den 17 und 18 ist ein Werkstückträger 3 in
mehrteiliger Ausführung
mit einer Vorschubvorrichtung 6 und einer spielfreien Führung entlang
der Höhen-
und Seitenführungsbahn 24, 25 dargestellt. Der
Werkstückträger 3 ist,
z.B. durch eine waagrechte Teilungsebene 102, in einen
Oberteil 103 und einen Unterteil 104 geteilt.
An den Seitenkanten des Unterteils 104 sind Führungsflächen 105 angeordnet, denen
Stützrollen 28 und
elastisch verformbare Druckrollen 29 zugeordnet sind. Die
Stützrollen 28 sind über vertikale
Achsen drehbar gelagert und in Vorschubrichtung im Abstand in einer
Leiste 106 gelagert. Den Führungsleisten 23 sind
Laufrollen 33 des Werkstückträgers 3 zugeordnet.
Die Laufrollen 33 sind mit horizontalen Achsstummeln 107 in
zur Teilungsebene 102 symmetrisch angeordneten Ausnehmungen 108 drehbar
gelagert. Im Oberteil 103 ist die Aufnahme 4 für den Bauteil 2 – 18 – angeordnet und Stifte 109,
z.B. Zylinderkerbstifte, positionieren die Teile zueinander. Dadurch
ist ein schnelles Umrüsten
der Werkstückträger 3 für Bauteile 2 mit
unterschiedlichen Formen möglich.
Die Vorschubvorrichtung 6 für den Werkstückträger 3 ist,
wie dargestellt, durch ein im Gehäuseteil 8 um eine
horizontale Achse drehbar gelagertes und angetriebenes Treibrad 110 gebildet.
Dem Treibrad 110, z.B. einem Zahnrad, ist ein an der Unterseite
des Unterteils 104 angeordneter und mit einer Gegenzahnung
versehener Mitnehmer 111, z.B. eine Zahnstange, zugeordnet.
Der Vorteil dieser Lösung
liegt darin, daß durch
die Verwendung von Zahnrad und Zahnstange für die Vorschubvorrichtung 6 dieser
quer zur Vorschubrichtung eine Verschiebung bzw. Anpassung der Lage
des Werkstückträgers 3 an
die Seitenführungsbahnen bzw.
die Stützrollen 28 ermöglicht,
ohne das der Vorschub behindert wird oder das es zu Verzwengungen im
Bereich der Vorschubvorrichtung 6 kommt. Dies kann in vorteilhafter
Weise durch Bauteile erreicht werden, die auch dort eingesetzt werden
können,
wo Druckrollen 29 der Vorschubvorrich tung 6 bilden,
sodaß durch
die größere Anzahl
der verwendeten Gleichteile eine kostengünstigere Herstellung verschiedenartig
gestalteter erfindungsgemäßer Anlagen 1 möglich ist.In the 17 and 18 is a workpiece carrier 3 in a multi-part design with a feed device 6 and a play-free guide along the vertical and lateral guideway 24 . 25 shown. The workpiece carrier 3 is, for example, by a horizontal division level 102 , in a top 103 and a bottom 104 divided. On the side edges of the lower part 104 are management areas 105 arranged, which support rollers 28 and elastically deformable pressure rollers 29 assigned. The support rollers 28 are rotatably supported via vertical axes and spaced in a bar in the feed direction 106 stored. The guide rails 23 are castors 33 of the workpiece carrier 3 assigned. The casters 33 are with horizontal stub axles 107 in to the division level 102 symmetrically arranged recesses 108 rotatably mounted. In the top 103 is the recording 4 for the component 2 - 18 - arranged and pens 109 , eg cylindrical notched pins, position the parts to each other. This means that the workpiece carriers can be quickly converted 3 for components 2 possible with different shapes. The feed device 6 for the workpiece carrier 3 is, as shown, by a in the housing part 8th driven driving wheel rotatably mounted about a horizontal axis 110 educated. The driving wheel 110 , for example a gear, is on the underside of the lower part 104 arranged and provided with counter teeth 111 , for example a rack. The advantage of this solution is that through the use of gear and rack for the feed device 6 this transversely to the feed direction a shift or adjustment of the position of the workpiece carrier 3 to the side guideways or support rollers 28 enables, without that the feed is hindered or that there is distortion in the area of the feed device 6 comes. This can be achieved in an advantageous manner by components that can also be used where pressure rollers 29 the feed device 6 form, so that due to the larger number of identical parts used, a more cost-effective production of differently designed systems according to the invention 1 is possible.
In
den 19 und 20 sind die Höhen- und/oder
Seitenführungsbahnen 24, 25 durch
auf der Fläche 68 des
Gehäuseteiles 8 angeordnete
Planflächen 112, 113 und
Führungsleisten 23 gebildet.
In Vorschubrichtung der Werkstückträger 3 sind
Montageschienen 114 angeordnet. Den Führungsleisten 23 sind
am Werkstückträger 3 angeordnete
Laufrollen 33 zugeordnet. Über vertikale Achsen drehbar
sind im Gehäuseteil 8 Stützrollen 28 der
Höhen-
und/oder Seitenführungsbahn 24, 25 gelagert.
Den Stützrollen 28 senkrecht
zur Vorschubrichtung gegenüberliegend
sind die Druckrollen 29 über vertikale Achsen drehbar
gelagert auf der Montageschiene 114 angeordnet. Ein Fortsatz 115 der
Montageschiene 114 bildet eine Lauffläche bzw. Führungsleiste für die Laufrollen 33 des
Werkstückträgers 3.
Der Montageschiene 114 sind Verstellantriebe 116 und
Befestigungsvorrichtungen 117 zugeordnet. Dadurch ist es
möglich,
daß die
Breite 60 des Werkstückträgers 3 größer ist
als eine Distanz 59, der um die Radien 119, 120 der
Führungsrolle 28 und
der in radialer Richtung elastischen Druckrolle 29 vermindert
ist. Der Radius 120 wird daher durch eine Verformung der
Druckrolle 29 auf eine Distanz 121 verringert.
Dadurch wird eine Anpreßkraft
in Richtung eines Pfeiles 122 und eine spielfreie Führung des
Werkstückträgers 3 längs der Höhen- und/oder
Seitenführungsbahnen 24 bzw.
der Stützrollen 28 bewirkt.In the 19 and 20 are the vertical and / or lateral guideways 24 . 25 through on the surface 68 of the housing part 8th arranged plan areas 112 . 113 and guide rails 23 educated. In the feed direction of the workpiece carrier 3 are mounting rails 114 arranged. The guide rails 23 are on the workpiece carrier 3 arranged rollers 33 assigned. Are rotatable about vertical axes in the housing part 8th support rollers 28 the elevation and / or lateral guideway 24 . 25 stored. The support rollers 28 The pressure rollers are opposite each other perpendicular to the feed direction 29 Rotatable on the mounting rail via vertical axes 114 arranged. An extension 115 the mounting rail 114 forms a running surface or guide bar for the rollers 33 of the workpiece carrier 3 , The mounting rail 114 are adjustment drives 116 and fasteners 117 assigned. This makes it possible for the width 60 of the workpiece carrier 3 is greater than a distance 59 that around the radii 119 . 120 the leadership role 28 and the pressure roller, which is elastic in the radial direction 29 is reduced. The radius 120 is therefore caused by a deformation of the pressure roller 29 at a distance 121 reduced. This creates a contact pressure in the direction of an arrow 122 and play-free guidance of the workpiece carrier 3 along the vertical and / or lateral guideways 24 or the support rollers 28 causes.
Der
Verstellantrieb 116 kann zum Beispiel, wie dargestellt,
durch Schrauben aber auch durch Schrittschaltmotorantriebe, Exzenterantriebe
oder Zylinderantriebe gebildet sein, wodurch eine automatische Steuerung
der Distanz 59 für
veränderliche Breiten 60 der
Werkstückträger 3 erreicht
wird. Dadurch können
so ausgestattete Anlagen 1 durch die Justier- und Umrüstungsmöglichkeiten
sehr schnell auf geänderte
Anforderungen abgestimmt werden und sind daher universell verwendbar.
Wie weiters durch strichlierte Linien dargestellt, können auch
die Stützrollen 28 eine
konische und in Richtung der Fläche 68 sich
verjüngende
Lauffläche
aufweisen, wodurch ein Abheben des Werkstückträgers 3 auf dieser
Längsseite
zusätzlich
verhindert werden kann. Auch ist es weiters möglich, mehrere Stützrollen 28 auf
einer gemeinsamen Montageleiste 123 anzuordnen und der
Montageleiste 123 ebenfalls einen Verstellantrieb und eine
Befestigungsvorrichtung zuzuordnen. Durch die Anordnung der Stützrollen 28 und Druckrollen 29 auf
quer zur Förderrichtung
verstellbaren Montageleisten 123 und Montageschienen 114,
sind die den Achsen 124 im Gehäuseteil 8 zugeordneten
Bohrungen 125 mit einem, dem Verstellweg Rechnung tragenden Übermaß und ohne
Forderung an Präzision
ausführbar.The adjustment drive 116 can, for example, as shown, be formed by screws but also by stepper motor drives, eccentric drives or cylinder drives, thereby automatically controlling the distance 59 for variable widths 60 the workpiece carrier 3 is achieved. This enables systems equipped in this way 1 can be adapted very quickly to changing requirements due to the adjustment and conversion options and can therefore be used universally. As further shown by dashed lines, the support rollers can also 28 a conical and towards the surface 68 have a tapered tread, thereby lifting the workpiece carrier 3 can also be prevented on this long side. It is also possible to use several support rollers 28 on a common assembly bar 123 to arrange and the assembly bar 123 also to assign an adjustment drive and a fastening device. By arranging the support rollers 28 and pressure rollers 29 on mounting rails that are adjustable transversely to the conveying direction 123 and mounting rails 114 , they are the axes 124 in the housing part 8th assigned holes 125 can be carried out with an oversize that takes the adjustment path into account and without requiring precision.
In 21 ist ein Teil einer erfindungsgemäßen Anlage 1 mit
einer Möglichkeit
zur Versorgung der mit dem Vorschubantrieb 96 ausgestatteten Werkstückträger 3 mit
Antriebsenergie und gegebenenfalls zur Steuerung der Werkstückträger 3 dargestellt.
Der Vorschubantrieb 96 kann hierbei durch verschiedenartige
Motore, beispielsweise durch elektrische Schrittschaltmotore oder
Pneumatikmotore gebildet sein. Eine derartige Anlage 1 ist
aus einer Anzahl von Gehäuseteilen 8 mit
den darauf angeordneten Führungsleisten 23 und
Stützrollen 28 für die Führung der
die Bauteile 2 aufnehmenden Werkstückträger 3 zusammengesetzt.
Zur Versorgung des Vorschubantriebes 96 auf den Werkstückträgern 3 sind
Versorgungseinrichtungen 98 vorgesehen, mit welchen Energie,
beispielsweise elektrische Energie oder ein Druckmedium, beispielsweise
Druckluft oder Drucköl
von den Gehäuseteilen 8 auf
die Werkstückträger 3 übertragen
werden kann. Die Versorgungseinrichtung 98 kann dabei wie
in 14 und 15 dargestellt, durch Schleifkontakte
oder Steckkontakte gebildet sein, die selbsttätig oder durch Federwirkung
oder über
eigene Antriebe mit den Kupplungsteilen der Versorgungseinrichtung 98 am
Werkstückträger 3 in
Verbindung gebracht werden. So sind in den vorliegenden Ausführungsbeispiele
federbelastete Kontakte mit Kontaktrollen vorgesehen, die sich beim
Einlaufen des Werkstückträgers 3 in
den Bereich der Versorgungseinrichtung 98 automatisch an die
entsprechenden Kupplungsglieder des Werkstückträgers 3 anlegen. Somit
kann elektrische Energie übertragen
und z.B. in der durch eine Batterie gebildeten Speichereinrichtung 97 gespeichert
werden. Diese Speichereinrichtung 97 kann aber beispielsweise
bei einem Druckmedium durch einen Hydraulikölspeicher oder einen Druckluftspeicherbehälter gebildet
sein.In 21 is part of a system according to the invention 1 with a possibility to supply the with the feed drive 96 equipped workpiece carrier 3 with drive energy and possibly for controlling the workpiece carriers 3 shown. The feed drive 96 can be formed by different types of motors, for example by electrical stepping motors or pneumatic motors. Such a facility 1 is made up of a number of housing parts 8th with the guide rails arranged on it 23 and support rollers 28 for guiding the components 2 receiving workpiece carrier 3 composed. To supply the feed drive 96 on the workpiece carriers 3 are utilities 98 provided with which energy, for example electrical energy or a pressure medium, for example compressed air or compressed oil from the housing parts 8th on the workpiece carrier 3 can be transferred. The utilities 98 can as in 14 and 15 shown, be formed by sliding contacts or plug contacts that automatically or by spring action or through their own drives with the coupling parts of the supply device 98 on the workpiece carrier 3 be associated. Thus, in the present exemplary embodiments, spring-loaded contacts with contact rollers are provided, which change when the workpiece carrier runs in 3 in the area of the supply facility 98 automatically to the corresponding coupling links of the workpiece carrier 3 invest. Electrical energy can thus be transmitted and, for example, in the storage device formed by a battery 97 get saved. This storage device 97 but can be formed, for example, in the case of a pressure medium by a hydraulic oil reservoir or a compressed air reservoir.
Desweiteren
sind an den Gehäuseteilen 8 Handlinggeräte 130 oder
andere Bearbeitungs- bzw. Manipulationsvorrichtungen
oder Zuführgeräte befestigt.
Die Speichereinrichtungen 97 werden, wie in Position 131 gezeigt,
bedarfsweise oder intervallweise, insbesondere jedoch im Bereich
der Bearbeitungsstellen, also während
des Stillstandes der Werkstückträger 3, über die
Versorgungseinrichtung 98 mit Energie versorgt. Gleichzeitig
können
mit der Übertragung
der Energie auch Steuersignale, Meßdaten oder verschieden Positionen
von einem externen Prozessor 132 dem Werkstückträger 3 bzw.
einer am Werkstückträger 3 angeordneten
Steuereinrichtung 133 übermittelt
werden. Diese Steuerbefehle können
die nächste
Position des Werkstückträgers 3 festlegen
oder auch die Geschwindigkeit für
den folgenden Transportabschnitt. Die Positionen 131 und 134 werden über mit
dem Prozessor 132 in Verbindung stehende Sensoren bzw.
Meßwertgeber 135, 136,
wie z.B. Induktionsmeßwertgeber
oder optische und/oder elektronische Leseeinrichtungen erfaßt und mit
Positioniereinrichtungen 137 festgelegt. Ein gemeinsamer
Rechner 138 koordiniert die externen Prozessoren 132 und
führt die übergeordneten Steuer-
und Funktionsüberwachung
durch. Diese kann weiters den Betriebszustand der gesamten Anlage 1 signalisieren
und dokumentieren und bei Bedarf Alarmmeldungen abgeben. Desweiteren
ist eine Energiequelle 139 vorgesehen, die über einen
Umformer 140 den Rechnerverbund 141 versorgt,
die mit der auf dem Gehäuseteil 8 angeordneten
Versorgungseinrichtung 98 verbunden ist.Furthermore, are on the housing parts 8th handling equipment 130 or other processing or manipulation devices or feeding devices attached. The storage facilities 97 be like in position 131 shown, as required or at intervals, in particular, however, in the area of the processing points, that is to say while the workpiece carrier is at a standstill 3 , about the utility 98 energized. At the same time, control signals, measurement data or different positions from an external processor can be transmitted with the energy 132 the workpiece carrier 3 or one on the workpiece carrier 3 arranged control device 133 be transmitted. These control commands can be the next position of the workpiece carrier 3 or set the speed for the next transport section. The positions 131 and 134 be over with the processor 132 related sensors or sensors 135 . 136 , such as for example induction sensors or optical and / or electronic reading devices and with positioning devices 137 established. A common calculator 138 coordinates the external processors 132 and carries out the higher-level control and function monitoring. This can also change the operating status of the entire system 1 signal and document and issue alarm messages if necessary. Furthermore is an energy source 139 provided via a converter 140 the computer network 141 supplied with that on the housing part 8th arranged supply facility 98 connected is.
Zur Übertragung
der Energie können
selbstverständlich
auch photoelektrische Elemente verwendet werden, die durch entsprechend
gestaltete Lichtquellen über
den Verlauf der Höhen-
und/oder Seitenführungsbahnen 24, 25 oder
nur im Bereich der einzelnen Positionen 131, 134 bestrahlt
werden.Of course, photoelectric elements can also be used to transmit the energy, provided by appropriately designed light sources over the course of the vertical and / or lateral guideways 24 . 25 or only in the area of the individual positions 131 . 134 be irradiated.
In 21 ist ein Teil der erfindungsgemäßen Anlage 1 mit
einer Möglichkeit
zur Versorgung der mit Vorschubantriebe 96, insbesondere
Motore, ausgestatteten Werkstückträger 3 mit
elektrischer Energie und zur Steuerung der Werkstückträger 3 dargestellt. Längs einer
Transportstrecke aus einer Anzahl von Gehäuseteilen 8 mit den
darauf angeordneten Führungsleisten 23 und
Stützrollen 28 für die Führung der
die Bauteile 2 aufnehmenden Werkstückträger 3, sind Versorgungseinrichtungen 98 und
z.B. ein Handlinggerät 130 angeordnet.
Am Werkstückträger 3 sind
Speichereinrichtungen 97 angeordnet, die wie in Position 131 gezeigt,
bedarfsweise oder intervallweise mit der Versorgungseinrichtung 98 verbunden werden,
sodaß der
Speichereinrichtung 97 für den Betrieb des Motors Energie
zugeführt
werden kann. Gleichzeitig können
von einem externen Prozessor 132 Steuerbefehle wie z.B.
Vorgabe der nächsten Position,
Wahl der Geschwindigkeit für
den folgenden Transportabschnitt etc. übermittelt werden. Die Positionen 131, 133 und 134 werden über mit
dem Prozessor 132 in Verbindung stehende Meßwertgeber 135, 136 wie
z.B. Induktionsfühler,
optische und/oder elektronische Leseeinrichtungen erfaßt und mit
Positioniereinrichtungen 137 festgelegt. Ein gemeinsamer
Rechner 138 koordiniert die externen Prozessoren 132 und
führt die übergeordnete
Steuer- und Funktionsüberwachung
durch. Dieser kann weiters den Betriebszustand der gesamten Anlage 1 signalisieren
und dokumentieren und bei Bedarf Alarmmeldungen abgeben. Eine Energiequelle 139 versorgt über Umformer 140 den
Rechnerverbund 141 und die Versorgungseinrichtungen 98.In 21 is part of the system according to the invention 1 with a possibility to supply the with feed drives 96 , especially motors, equipped workpiece carriers 3 with electrical energy and for controlling the workpiece carriers 3 shown. Along a transport route from a number of housing parts 8th with the guide rails arranged on it 23 and support rollers 28 for guiding the components 2 receiving workpiece carrier 3 , are utilities 98 and for example a handling device 130 arranged. On the workpiece carrier 3 are storage devices 97 arranged like in position 131 shown, as required or at intervals with the supply facility 98 are connected so that the storage device 97 energy can be supplied for the operation of the engine. At the same time, an external processor 132 Control commands such as setting the next position, selecting the speed for the next transport section, etc. are transmitted. The positions 131 . 133 and 134 be over with the processor 132 related transducers 135 . 136 such as induction sensors, optical and / or electronic reading devices and with positioning devices 137 established. A common calculator 138 coordinates the external processors 132 and carries out the higher-level control and function monitoring. This can also change the operating status of the entire system 1 signal and document and issue alarm messages if necessary. An energy source 139 supplied via converter 140 the computer network 141 and the utilities 98 ,
Wie
in 1 strichliert dargestellt,
kann eine solche Anlage 1 anstelle des Vorschubantriebes 6 mit einer
Einrichtung betrieben werden, die eine getaktete Vorschubbewegung
in Vorschubrichtung – gemäß Pfeil 22 – ermöglicht.
Eine solche Einrichtung ist z.B. ein mit Druckluft oder Drucköl beaufschlagter
Zylinder 126, dessen Linearbewegung in eine Dreh bewegung
einer Achse 127 der Umlenkstation 7 umgesetzt
wird, wie z.B. durch eine auf der Kolbenstange des Zylinders 126 angeordneten
Klinke 128 und einem auf der Achse 127 angeordneten
Klinkenrades 129.As in 1 Such a system can be shown in dashed lines 1 instead of the feed drive 6 be operated with a device that has a clocked feed movement in the feed direction - according to the arrow 22 - enables. Such a device is, for example, a cylinder charged with compressed air or compressed oil 126 , whose linear movement in a rotary movement of an axis 127 the deflection station 7 is implemented, such as by one on the piston rod of the cylinder 126 arranged jack 128 and one on the axis 127 arranged ratchet wheel 129 ,
Der
Ordnung halber sei noch darauf hingewiesen, daß jedes der in den 1 bis 21 dargestellte Ausführungsbeispiel eine für sich eigenständige erfindungsgemäße Lösung mit
oder ohne Teilmerkmalen der anderen Ausführungsbeispiele darstellen kann.For the sake of order it should be pointed out that each of the in the 1 to 21 The illustrated embodiment can represent an independent solution according to the invention with or without partial features of the other embodiments.