EP0786635A2 - Installation for charging and discharging ceramic articles from the superstructures of a firing bench - Google Patents

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Publication number
EP0786635A2
EP0786635A2 EP97100851A EP97100851A EP0786635A2 EP 0786635 A2 EP0786635 A2 EP 0786635A2 EP 97100851 A EP97100851 A EP 97100851A EP 97100851 A EP97100851 A EP 97100851A EP 0786635 A2 EP0786635 A2 EP 0786635A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
firing
working line
goods
kiln
aids
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97100851A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0786635A3 (en
Inventor
Andreas Böttcher
Bernd Stender
Ralf Binninger
Johannes Figel
Friedherz Becker
Lutz Henkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Riedhammer GmbH
Original Assignee
Riedhammer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Riedhammer GmbH filed Critical Riedhammer GmbH
Publication of EP0786635A2 publication Critical patent/EP0786635A2/en
Publication of EP0786635A3 publication Critical patent/EP0786635A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0021Charging; Discharging; Manipulation of charge of ceramic ware
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D5/00Supports, screens, or the like for the charge within the furnace
    • F27D5/0006Composite supporting structures
    • F27D5/0025Composite supporting structures assembled to present a three-point support

Definitions

  • the invention relates to a system for loading and unloading firing table assemblies with ceramic goods, in particular porcelain.
  • firing table is initially understood generally to mean a base on which the goods (the firing material) can be placed before, during and after the firing process.
  • Supports for placing ceramic firing material are known, inter alia, from US 3,137,910 A, DE 28 44 281 A1 and DE 35 16 490 A1.
  • Each individual part is placed on its own support, which can again have the shape of a tripod, for example.
  • the invention is accordingly based on the object to provide a system for loading and unloading of firing table assemblies with ceramic goods, which, as an integral part of a ceramic work, enables largely independent loading and unloading, so as to keep the vehicle fleet small and to enable a uniform utilization of the loading and unloading station in relation to the furnace system.
  • Another object of the invention is to optimize the loading and unloading station so that the goods can be manipulated in the shortest possible way with a corresponding saving in space.
  • An essential component of the system is the vehicle, which can be moved alternately along the second working line. It has the function of a link between the first and third working lines. While the kiln cars with their firing table superstructures are guided along the first line, this serves between the first and third Work line arranged vehicle to transfer the firing table superstructures from the first line to the third line or to return from the third line to the first line. This applies both to the feeding of burning table assemblies with fired goods to the third work line, as well as the return of firing table assemblies with unburned goods to the kiln cars on the first working line.
  • one embodiment provides that all three working lines are arranged essentially parallel to one another.
  • the kiln cars, the firing table superstructures (including their kiln furniture) and the goods are mainly moved in the longitudinal direction of the first and third working lines; the direction of movement is perpendicular to the longitudinal extension of the working lines only for transfer with the aid of the vehicle mentioned.
  • the system is best arranged parallel to an associated furnace system (a tunnel or roller furnace) so that only the furnace inlet and outlet are connected to the first working line for the transport of the furnace cars have to. All of this can be done in a very small space, so that the space required for the entire system can be considerably reduced compared to conventional organizational forms.
  • a furnace system a tunnel or roller furnace
  • the first working line can consist of a rail section on which the kiln cars are alternately guided.
  • the second working line can also consist of a rail section on which the vehicle can be moved alternately.
  • the invention also covers, for example, roller conveyors.
  • the design of the (fireproof) firing table superstructures is basically arbitrary. As also explained in more detail below with reference to the description of the figures, an arrangement comprising a multiplicity of firing aids arranged side by side and one above the other has advantages.
  • the kiln furniture can consist of so-called “cranks", for example. However, other forms of kiln furniture, such as those mentioned at the beginning, can also be used.
  • the "manipulation" (handling) of the kiln furniture can then be carried out particularly easily if the kiln furniture is arranged in rows parallel and perpendicular to the direction of movement of the kiln cars, ie parallel and perpendicular to the longitudinal extension of the working lines. In this way, individual rows can be moved together from a plurality of kiln furniture arranged side by side and one above the other, which significantly increases the capacity of the system.
  • An embodiment of the invention provides for receiving and dispensing a firing table assembly or for receiving and dispensing the kiln furniture of a firing table assembly before that the vehicle includes one or more forks that are movable perpendicular to the longitudinal extension of the work lines and adjustable in height. Gripping arms or other handling means can also be used.
  • a number of forks corresponding to the number of firing aid rows are guided below the lowest level of the firing table assembly and then lifted, i.e. detached from the kiln car, before the forks are perpendicular to the longitudinal extension the first working line in the direction of the third working line and place the burnt-table assembly on a corresponding shelf there.
  • the vehicle is moved in the longitudinal direction of the working line with the firing table assembly to the corresponding position.
  • the goods are removed from the firing table assembly or the firing aids and new goods are placed on them.
  • the firing aids thus newly assembled are then put together to form a new firing table structure and, in the opposite way, as described above, are returned to the first working line with the vehicle and placed there on an (empty) kiln car.
  • the third working line has at least one table for receiving a firing table assembly with fired goods, at least one device for separating the firing aids of a firing table assembly, at least one removal station for the goods and / or the firing aids, at least one station for loading the firing aids with unburned goods , at least one device for assembling a new burner table assembly from kiln furniture with unfired goods and at least another table as the transfer station of the firing table assembly thus assembled to the vehicle.
  • the firing table assembly with fired goods after it has been placed on the table from the first working line in one or more steps with the help of the vehicle, is initially "isolated", the isolation being carried out, for example, by removing individual rows of firing aids arranged side by side and one above the other will. This is followed by an automatic or manual removal of the firing material from the kiln furniture. Then the now empty kiln furniture is reloaded with goods. In a further step, a new firing table structure is put together on a further table, which is then returned completely or in individual batches from the vehicle to a kiln car along the first working line.
  • the firing table superstructures can also be stored temporarily.
  • the system is used for loading and unloading porcelain, it is advisable to split the third working line into two parts, with part of the treatment of the hollow goods and part of the treatment of the flat goods.
  • a separation is advantageous because hollow goods generally require different firing table structures (for example, with larger distances between the individual levels) and hollow goods still have to be manually loaded and unloaded today, whereas flat goods can be removed or loaded using suction devices, for example.
  • the two aforementioned sections (parts) of the third working line then each have devices of the aforementioned type and according to one embodiment are in The longitudinal direction of the second working line (direction of travel of the vehicle) is arranged next to one another (one behind the other), so that the third working line in turn enables a uniform movement sequence aligned parallel to the other working lines.
  • the devices for separating the firing aids of a firing table assembly or for assembling a firing table assembly from firing aids can each comprise at least one fork (possibly with several prongs) by means of which, for example, a row of firing aids arranged side by side and one above the other with the goods placed on them can be removed from the respective firing table assembly or this is feedable.
  • a cyclical movement between the tables mentioned is advantageous both for automatic and manual loading and unloading of the goods from or onto the kiln furniture.
  • porcelain flatware can be removed from or placed on the kiln furniture by means of suction devices, and the clocked onward transport takes place only after unloading or loading.
  • the third line of work can be designed with further devices and devices for treating the goods.
  • Such devices include to the state of the art and can be integrated into a system according to the invention.
  • the kiln car shown in FIG. 1 with a combustion table structure corresponds largely to known embodiments, which is why only the essential features are mentioned below.
  • the kiln car 10 guided on wheels has a firing table structure 12, which is constructed as follows:
  • Supports 14 stand at one end on a wagon plateau 16 and protrude upwards at their other end, where they are shaped to receive feet 18 of appropriate kiln furniture 20.
  • the kiln furniture 20 here consists of so-called “cranks”, which are shown schematically in FIG. 1 (top right) in the top view. It is a "fish-like” designed kiln furniture with three feet on each side of the plate-like support body. This makes it possible to use the kiln furniture on both sides.
  • a vertical "tower" 22 is put together from a large number of kiln furniture arranged one above the other.
  • a multiplicity of towers 22 are arranged next to one another (in FIG. 1: 4 rows) and one behind the other (for example 5 rows), so that for example with 8 stacking aids 20 arranged one above the other, a "total" firing aid requirement of 4 "x 5" rows per "tower” 160 results, which can accommodate, for example, 160 plates.
  • Such a kiln car construction is known in principle and, after it has ended a kiln trip, it is guided out of the kiln (FIG. 2:30) via rails 32 onto a return path which is arranged parallel to the kiln 30 and represents a first working line 40.
  • the return path 40 is - if necessary with the interposition of a kiln car storage (not shown) - returned at its other end via a rail section 34 to the kiln 30, so that the individual kiln cars 50 with firing table assemblies 12 can be moved in and out of the kiln by rail.
  • a further working line 60 is arranged parallel to the working line 40, along which a vehicle 62 can be moved on rails 64 alternately essentially parallel to the working line 40 (arrows P).
  • the furnace cars 50 After passing through the furnace 30, the furnace cars 50 are guided onto the working line 40.
  • the vehicle 62 drives directly in front of (next to) a kiln car (labeled 50A in FIG. 2), the kiln car 50A facing the vehicle 62 in the orientation shown in FIG.
  • the vehicle 62 has four forks 66 which are guided under the bottom firing aid 20u of the four rows of firing aids 20 lying next to one another (into the spaces 24 shown in FIG. 1). As indicated schematically in FIG. 2, the length of the forks 66 corresponds to the depth of the firing table structure 12, so that after the forks 66 are lifted up, the entire firing table structure (with four rows of firing aids, each consisting of five "towers") is detected.
  • the forks 66 are then moved across the working line 60 to a third working line 80 perpendicular to the longitudinal extension of the working line 40 and lowered there, so that the entire firing table assembly 12 can be placed on a table 82.
  • the vehicle 62 is again in the starting position and, as will be described below, can assume a new functional position.
  • the table 82 is movable in the longitudinal direction of the working line 80 and next moves into an unloading position 84.
  • This is formed with a fork 86, which in each case engages under a stacked row of kiln furniture 20, but here - as shown - a row parallel to the working lines 40, 60.
  • Such a series of kiln furniture is then placed on a clocked conveyor belt 88, in which Figure a total of seven clock positions 88a-88g are shown.
  • the fired goods for example coffee pots, cups or plates
  • the kiln furniture can be checked by optical or mechanical methods.
  • the firing aids or stacks of firing aids can also be transported, for example, by means of a gripping device.
  • the table 92 is then moved parallel to the working line 60.
  • the vehicle 62 is also brought into a correspondingly assigned position and, with the help of the forks 66, takes over the entire firing table structure in the reverse manner as described above and transfers it to a kiln car 50, for example the kiln car 50A, which was previously unloaded as described was.
  • a new kiln car with a firing table structure and unfired goods is provided, which can then be guided to the kiln 30 via the working line 40.
  • the tables 82, 92 can be moved alternately to both sides of the associated stations 84, 94. In this way, for example, the moment when the right-hand section of the table 82 in FIG. 2 is moved to the left into the unloading position, the one previously in the unloading position of a firing table assembly freed table section out of the unloading position (82a) and is thus available to accommodate a new firing table structure (with the help of the vehicle 62).
  • the working line 80 according to Figure 2 is made in two parts. Part I is subordinate to the part I described so far - in the longitudinal direction of working line 60 - which has a similar structure to part I, but has modifications with regard to its mechanical equipment.
  • An unloading station is designated by the reference number 84.2 and comprises a movable table 82.2.
  • a firing table assembly is placed on the table 82.2 by means of the vehicle 62 and guided into the unloading position 84.2.
  • a fork 86.2 only takes one level from a number of kiln furniture and places it on a clocked belt 88.2. In this way, the (fired) goods are directly accessible from above and can be removed from the firing aids by means of appropriate manipulators with suction cups and placed at a suitable location (item 87).
  • the fork 86.2 ensures that the individual levels of kiln furniture 20 with goods are removed one by one from top to bottom and row by row until the entire firing table assembly has been dismantled.
  • the kiln furniture 20 freed from the firing material is optically and / or mechanically checked for errors in an intermediate position 88.2e and, if necessary, automatically replaced.
  • a first row is placed on the table 92.2 adjacent to the working line 60 by means of a fork 90.2. Then another row is taken and placed on the previously placed row. This continues until a complete row (for example 94.2a) is made up of four kiln aids and eight superimposed aids. The other rows (94.2b, 94.2c ...) are then put together in the same way.
  • the vehicle 62 moves to the corresponding position (in FIG. 2: “S”), picks up the firing table assembly 12 and places it on the one that has been advanced into a corresponding position associated kiln car 50.
  • the exemplary embodiment shown is designed such that flat goods are to be loaded and unloaded over part II of work line 80 and hollow goods over part I of work line 80.
  • the ratio of hollow to flatware within a complete production line is usually 1: 2, i.e. one part of hollowware accounts for 2 parts of flatware, for example a coffee pot or a cup to two plates. While plates are relatively easy Automatically loading and unloading, for example using the suction devices mentioned, this is more difficult with hollow goods.
  • the system according to the invention also takes this aspect into account, since the central vehicle 62 is assigned to both parts (I, II) of the working line 80 and interacts with a common working line 40. Accordingly, the vehicle 62 will only “stay” more often in the area of part II of the working line 80 and unload or load kiln cars, in accordance with the respective requirement.
  • the system can be completed with a fourth working line, which is used to store combustion table structures.
  • a fourth working line which is used to store combustion table structures.
  • firing table assemblies filled with unfired goods are "temporarily stored” so that they can be removed again when necessary (for example at night or on "non-working days") and placed on a free kiln car on the first working line and then fed to the kiln.
  • the store also serves to temporarily hold the firing table superstructures with fired goods, these superstructures then being loaded and reloaded later along the third working line, depending on the load on the third working line.
  • This fourth work line can be loaded or emptied using the central vehicle.
  • the storage can be constructed and organized, for example, in the manner of a high-bay warehouse. According to one embodiment, it can be arranged to save space above the other working lines. There is easy access if the storage is arranged above the first working line. The vehicle then only moves the respective firing table assembly vertically and then places it horizontally in a corresponding storage location or removes an assembly from there.

Abstract

An installation has the following three operating lines. Firstly a first line (40) for supplying kiln cars (50, with table structures of firing aids and ware, to and from a firing kiln (30). Secondly a second line (60) for travel, in alternate directions parallel to the first line (40, of a vehicle (62) which has handling equipment for transferring a table structure with unfired or fired ware respectively between a kiln car (50) on the first line (40) and a third line (80). Thirdly, a third line (80) with equipment (82,96) for automatically and/or manually loading and unloading ware onto and from a firing table structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Be- und Entladen von Brenntischaufbauten mit keramischer Ware, insbesondere Porzellan.The invention relates to a system for loading and unloading firing table assemblies with ceramic goods, in particular porcelain.

Unter dem Begriff "Brenntisch" wird erfindungsgemäß zunächst ganz allgemein eine Unterlage verstanden, auf die die Ware (das Brenngut) vor, während und nach dem Brennprozeß aufgesetzt werden kann.According to the invention, the term “firing table” is initially understood generally to mean a base on which the goods (the firing material) can be placed before, during and after the firing process.

Derartige Unterlagen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, beispielsweise als Platten, die auf einem entsprechenden Gerüst konfektioniert sind oder in Form sogenannter "Dreibeine", auch "cranks" genannt. Weiterhin sind Konstruktionen bekannt, die im wesentlichen aus Stützen bestehen, auf denen Platten aufliegen, auf die das Brenngut aufgesetzt wird. Mehrerer solcher Einheiten aus Stützen und Platten werden übereinander konfektioniert (Prospekt der Göbel-Werke GmbH, Großalmerode, 1985, sowie US 1,841,641 A).Such documents are known in various embodiments, for example as plates which are assembled on a corresponding framework or in the form of so-called "tripods", also called "cranks". Furthermore, constructions are known which essentially consist of supports on which plates rest on which the firing material is placed. Several such units made of supports and plates are assembled one above the other (brochure of Göbel-Werke GmbH, Großalmerode, 1985, and US 1,841,641 A).

In jedem Fall erfolgt das Be- und Entladen manuell. Das Aufsetzen und Entnehmen des Brenngutes ist insbesondere für die mittig aufliegenden Brennteile schwierig, da der Abstand zwischen den einzelnen Platten zur Erhöhung der aufnehmbaren Brenngutmenge möglichst klein gehalten wird (DE-GM 70 05 982).In any case, loading and unloading is done manually. The placement and removal of the firing material is particularly difficult for the central firing parts, since the distance between the individual plates is kept as small as possible to increase the amount of firing material that can be accommodated (DE-GM 70 05 982).

Stützen zum Aufsetzen von keramischem Brenngut sind unter anderem auch aus den US 3,137,910 A, DE 28 44 281 A1 und DE 35 16 490 A1 bekannt. Dabei wird jedes einzelne Teil auf eine eigene Stütze, die beispielsweise wieder die Form eines Dreibeins haben kann, gestellt.Supports for placing ceramic firing material are known, inter alia, from US 3,137,910 A, DE 28 44 281 A1 and DE 35 16 490 A1. Each individual part is placed on its own support, which can again have the shape of a tripod, for example.

Weitere Brenntischaufbauten offenbaren die DE 39 23 564 C1 und die DE 43 22 099 C1.Further combustion table structures are disclosed in DE 39 23 564 C1 and DE 43 22 099 C1.

In der DE 44 11 412 C1 wird eine Vorrichtung zum automatischen Be- und Entladen eines Brenntischaufbaus mit Brenngut beschrieben. Diese Vorrichtung hat sich grundsätzlich bewährt. Unter dem Gesichtspunkt einer weitergehenden Rationalisierung besteht jedoch das Bedürfnis, eine Anlage zum Be- und Entladen von Brenntischaufbauten mit keramischer Ware zur Verfügung zu haben, die als integrierte Anlage eines keramischen Werkes weitestgehend vollautomatisch arbeitet. Dieser Gesichtspunkt ist insbesondere deshalb von Bedeutung, weil die Ofenanlagen in der Regel kontinuierlich im Dreischichtbetrieb arbeiten, während die Be- und Entladung bisher im wesentlichen auf die Werktage beschränkt ist. Daraus folgt, daß zum Wochenende hin stets ein großer Wagenpark vorbereitet werden muß, der über das Wochenende dem Ofen zugeführt wird, während am folgenden Montag ein entsprechend großer Wagenpark mit gebrannter Ware wieder entladen werden muß. Daraus resultiert nicht nur eine sehr ungleichmäßige Auslastung der Be- und Entladestation, sondern vor allem auch die Notwendigkeit, einen entsprechend großen (und teuren) Wagenpark bereitzustellen.DE 44 11 412 C1 describes a device for automatically loading and unloading a firing table assembly with firing material. This device has proven itself in principle. From the point of view of a further rationalization, however, there is a need to have a system for loading and unloading combustion table assemblies with ceramic goods, which works as fully automated as an integrated system of a ceramic plant. This aspect is particularly important because the furnace systems generally work continuously in three shifts, whereas loading and unloading has so far been essentially limited to working days. From this it follows that a large fleet of wagons must always be prepared for the weekend, which is supplied to the furnace over the weekend, while the following Monday a correspondingly large wagon fleet with fired goods must be unloaded. This does not only result in a great deal uneven load of the loading and unloading station, but above all the need to provide a correspondingly large (and expensive) fleet.

Der Erfindung liegt entsprechend die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Be- und Entladen von Brenntischaufbauten mit keramischer Ware zur Verfügung zu stellen, die als integraler Bestandteil eines keramischen Werkes eine von üblichen Arbeitszeiten weitestgehend unabhängige Be- und Entladung ermöglicht, um so den Wagenpark kleinzuhalten und eine gleichmäßige Auslastung der Be- und Entladestation im Verhältnis zur Ofenanlage zu ermöglichen.The invention is accordingly based on the object to provide a system for loading and unloading of firing table assemblies with ceramic goods, which, as an integral part of a ceramic work, enables largely independent loading and unloading, so as to keep the vehicle fleet small and to enable a uniform utilization of the loading and unloading station in relation to the furnace system.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Be- und Entladestation organisatorisch so zu optimieren, daß die Ware auf möglichst kurzen Wegen mit entsprechender Platzeinsparung manipuliert werden kann.Another object of the invention is to optimize the loading and unloading station so that the goods can be manipulated in the shortest possible way with a corresponding saving in space.

Im Stand der Technik war es bisher notwendig, einen großen Speicher zur Verfügung zu haben, in den einerseits noch nicht entladene Ofenwagen mit gebrannter Ware eingestellt wurden und andererseits eine große Anzahl von Ofenwagen mit noch nicht gebrannter Ware bereitgestellt werden mußten. Darüber hinaus sind im Stand der Technik die Wege vom Ofen zum Speicher und umgekehrt beziehungsweise von einer entsprechenden Zuführ- und Rücklaufbahn zum beziehungsweise vom Ofen sowie zu einer Be- und Entladestation weit und entsprechend war keine optimierte Abwicklung der einzelnen Verfahrensschritte möglich.In the prior art, it was previously necessary to have a large memory available, in which on the one hand not yet unloaded kiln cars with fired goods were placed and on the other hand a large number of kiln cars with not yet fired goods had to be made available. In addition, the distances from the furnace to the store and vice versa or from a corresponding feed and return path to or from the furnace and to a loading and unloading station are long in the prior art, and accordingly no optimized processing of the individual process steps was possible.

Die jetzt entwickelte Anlage zum Be- und Entladen von Brenntischaufbauten mit keramischer Ware umfaßt mindestens drei Arbeitslinien, die wie folgt aufgebaut sind:

  • Entlang einer ersten Arbeitslinie sind Ofenwagen mit Brenntischaufbauten aus Brennhilfsmitteln und gebrannter Ware von mindestens einer Ofenanlage nach einem Brennzyklus zuführbar beziehungsweise es können Ofenwagen mit Brenntischaufbauten und ungebrannter Ware entlang dieser Arbeitslinie mindestens einer Ofenanlage für einen anschließenden Brennzyklus zugeführt werden,
  • weiter vorgesehen ist eine zweite Arbeitslinie, entlang der ein Fahrzeug im wesentlichen parallel zur ersten Arbeitslinie alternierend bewegbar ist, wobei das Fahrzeug Handhabungsmittel aufweist, mittels der:
    • ein Brenntischaufbau mit gebrannter Ware von einem Ofenwagen auf der ersten Arbeitslinie abnehmbar und einer dritten Arbeitslinie zuführbar, sowie
    • ein Brenntischaufbau mit ungebrannter Ware von der dritten Arbeitslinie abnehmbar und auf einen Ofenwagen auf der ersten Arbeitslinie aufsetzbar ist, wobei
  • die dritte Arbeitslinie Einrichtungen zur automatischen und/oder manuellen Ent- und Beladung der Ware von beziehungsweise auf einen Brenntischaufbau aufweist.
The system that has now been developed for loading and unloading firing table assemblies with ceramic goods comprises at least three working lines, which are structured as follows:
  • Along a first working line, kiln cars with firing table assemblies made of auxiliary firing aids and fired goods can be fed from at least one kiln system after one firing cycle, or kiln cars with firing table structures and unburned goods can be fed along at least one kiln system for a subsequent firing cycle along this working line,
  • A second working line is also provided, along which a vehicle can be moved alternately essentially parallel to the first working line, the vehicle having handling means by means of which:
    • a firing table assembly with fired goods can be removed from a kiln car on the first working line and fed to a third working line, and
    • a firing table assembly with unfired goods can be removed from the third working line and placed on a kiln car on the first working line, whereby
  • the third working line has facilities for the automatic and / or manual unloading and loading of the goods from or onto a combustion table structure.

Eine wesentliche Komponente der Anlage stellt das Fahrzeug dar, welches entlang der zweiten Arbeitslinie alternierend bewegbar ist Es hat die Funktion eines Bindegliedes zwischen der ersten und dritten Arbeitslinie. Während entlang der ersten Linie die Ofenwagen mit ihren Brenntischaufbauten geführt werden, dient das zwischen der ersten und dritten Arbeitslinie angeordnete Fahrzeug dazu, die Brenntischaufbauten von der ersten Linie an die dritte Linie zu übergeben beziehungsweise von der dritten Linie an die erste Linie zurückzuführen. Dies gilt sowohl für die Zuführung von Brenntischaufbauten mit gebrannter Ware zur dritten Arbeitslinie, wie auch die Rückführung von Brenntischaufbauten mit ungebrannter Ware auf die auf der ersten Arbeitslinie geführten Ofenwagen.An essential component of the system is the vehicle, which can be moved alternately along the second working line. It has the function of a link between the first and third working lines. While the kiln cars with their firing table superstructures are guided along the first line, this serves between the first and third Work line arranged vehicle to transfer the firing table superstructures from the first line to the third line or to return from the third line to the first line. This applies both to the feeding of burning table assemblies with fired goods to the third work line, as well as the return of firing table assemblies with unburned goods to the kiln cars on the first working line.

Aus der Funktion und Zuordnung der genannten drei Arbeitslinien wird deutlich, daß alle drei Arbeitslinien in funktionellem Zusammenspiel stehen und dabei die Brenntischaufbauten mittels des Fahrzeuges der zweiten Arbeitslinie jeweils von der ersten auf die dritte Arbeitslinie und zurück gegeben werden.From the function and assignment of the three working lines mentioned it becomes clear that all three working lines are in a functional interplay and the firing table superstructures are transferred from the first to the third working line and back by means of the vehicle of the second working line.

Um dabei die Transportwege auf ein Minimum zu verkürzen, sieht eine Ausführungsform vor, alle drei Arbeitslinien im wesentlichen parallel nebeneinander anzuordnen.In order to shorten the transport routes to a minimum, one embodiment provides that all three working lines are arranged essentially parallel to one another.

Die Ofenwagen, die Brenntischaufbauten (einschließlich ihrer Brennhilfsmittel) und die Ware werden dabei im Bereich der ersten und dritten Arbeitslinie überwiegend in deren Längsrichtung bewegt; lediglich zur Übergabe mit Hilfe des genannten Fahrzeuges erfolgt die Bewegungsrichtung senkrecht zur Längserstreckung der Arbeitslinien.The kiln cars, the firing table superstructures (including their kiln furniture) and the goods are mainly moved in the longitudinal direction of the first and third working lines; the direction of movement is perpendicular to the longitudinal extension of the working lines only for transfer with the aid of the vehicle mentioned.

Die Anlage wird dabei am besten parallel zu einer zugehörigen Ofenanlage (einem Tunnel- oder Rollenofen) angeordnet, so daß nur noch der Ofenein- und -ausgang mit der ersten Arbeitslinie zum Transport der Ofenwagen verbunden werden müssen. Alles dies kann auf kleinstem Raum geschehen, so daß gegenüber konventionellen Organisationsformen der Platzbedarf für die gesamte Anlage erheblich reduziert werden kann.The system is best arranged parallel to an associated furnace system (a tunnel or roller furnace) so that only the furnace inlet and outlet are connected to the first working line for the transport of the furnace cars have to. All of this can be done in a very small space, so that the space required for the entire system can be considerably reduced compared to conventional organizational forms.

Die erste Arbeitslinie kann aus einer Schienenstrecke bestehen, auf der die Ofenwagen alternierend verfahrbar geführt werden. Auch die zweite Arbeitslinie kann aus einer Schienenstrecke bestehen, auf der entsprechend das Fahrzeug alternierend verfahrbar ist. Ebenso erfaßt die Erfindung zum Beispiel Rollenbahnen.The first working line can consist of a rail section on which the kiln cars are alternately guided. The second working line can also consist of a rail section on which the vehicle can be moved alternately. The invention also covers, for example, roller conveyors.

Die Gestaltung der (feuerfesten) Brenntischaufbauten ist grundsätzlich beliebig. Wie nachstehend auch anhand der Figurenbeschreibung noch näher erläutert, weist eine Anordnung aus einer Vielzahl von nebeneinander und übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln Vorteile auf. Dabei können die Brennhilfsmittel zum Beispiel aus sogenannten "cranks" bestehen. Aber auch andere Brennhilfsmittelformen, wie sie eingangs beispielsweise genannt sind, können benutzt werden.The design of the (fireproof) firing table superstructures is basically arbitrary. As also explained in more detail below with reference to the description of the figures, an arrangement comprising a multiplicity of firing aids arranged side by side and one above the other has advantages. The kiln furniture can consist of so-called "cranks", for example. However, other forms of kiln furniture, such as those mentioned at the beginning, can also be used.

Die "Manipulation" (Handhabung) der Brennhilfsmittel, wie sie ebenfalls nachstehend näher beschrieben wird, läßt sich dann besonders leicht ausführen, wenn die Brennhilfsmittel in Reihen parallel und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Ofenwagen, also parallel und senkrecht zur Längserstreckung der Arbeitslinien, angeordnet sind. Auf diese Weise können einzelne Reihen aus mehreren nebeneinander und übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln gemeinsam bewegt werden, wodurch die Kapazität der Anlage wesentlich erhöht wird.The "manipulation" (handling) of the kiln furniture, as is also described in more detail below, can then be carried out particularly easily if the kiln furniture is arranged in rows parallel and perpendicular to the direction of movement of the kiln cars, ie parallel and perpendicular to the longitudinal extension of the working lines. In this way, individual rows can be moved together from a plurality of kiln furniture arranged side by side and one above the other, which significantly increases the capacity of the system.

Zur Aufnahme und Abgabe eines Brenntischaufbaus beziehungsweise zur Aufnahme und Abgabe der Brennhilfsmittel eines Brenntischaufbaus sieht eine Ausführungsform der Erfindung vor, daß das Fahrzeug eine oder mehrere Gabeln umfaßt, die senkrecht zur Längserstreckung der Arbeitslinien bewegbar sowie höhenverstellbar geführt sind. Ebenso können Greifarme oder andere Handhabungsmittel eingesetzt werden.An embodiment of the invention provides for receiving and dispensing a firing table assembly or for receiving and dispensing the kiln furniture of a firing table assembly before that the vehicle includes one or more forks that are movable perpendicular to the longitudinal extension of the work lines and adjustable in height. Gripping arms or other handling means can also be used.

Um beispielsweise einen Brenntischaufbau mit gebrannter Ware von der ersten Arbeitslinie auf die dritte Arbeitslinie zu überfuhren, werden eine der Zahl der Brennhilfsmittelreihen entsprechende Zahl von Gabeln unter die unterste Ebene des Brenntischaufbaus geführt und anschließend angehoben, also vom Ofenwagen gelöst, bevor die Gabeln senkrecht zur Längserstreckung der ersten Arbeitslinie in Richtung auf die dritte Arbeitslinie verfahren werden und dort den aufgenommenen Brenntischaufbau auf einer entsprechenden Ablage wieder absetzen. Das Fahrzeug wird dazu in Längsrichtung der Arbeitslinie mit dem Brenntischaufbau auf die entsprechende Position verfahren.For example, in order to transfer a firing table assembly with fired goods from the first working line to the third working line, a number of forks corresponding to the number of firing aid rows are guided below the lowest level of the firing table assembly and then lifted, i.e. detached from the kiln car, before the forks are perpendicular to the longitudinal extension the first working line in the direction of the third working line and place the burnt-table assembly on a corresponding shelf there. For this purpose, the vehicle is moved in the longitudinal direction of the working line with the firing table assembly to the corresponding position.

Entlang der dritten Arbeitslinie wird die Ware vom Brenntischaufbau beziehungsweise den Brennhilfsmitteln abgenommen und neue Ware aufgesetzt. Die so neu konfektionierten Brennhilfsmittel werden anschließend zu einem neuen Brenntischaufbau zusammengestellt und auf umgekehrtem Wege, wie vorstehend beschrieben, mit Hilfe des Fahrzeuges auf die erste Arbeitslinie zurückgeführt und dort auf einen (leeren) Ofenwagen aufgesetzt.Along the third working line, the goods are removed from the firing table assembly or the firing aids and new goods are placed on them. The firing aids thus newly assembled are then put together to form a new firing table structure and, in the opposite way, as described above, are returned to the first working line with the vehicle and placed there on an (empty) kiln car.

Die dritte Arbeitslinie weist nach einer Ausführungsform mindestens einen Tisch zur Aufnahme eines Brenntischaufbaus mit gebrannter Ware, mindestens eine Einrichtung zur Vereinzelung der Brennhilfsmittel eines Brenntischaufbaus, mindestens eine Entnahmestation für die Ware und/oder die Brennhilfsmittel, mindestens eine Station zur Beladung der Brennhilfsmittel mit ungebrannter Ware, mindestes eine Einrichtung zur Konfektionierung eines neuen Brenntischaufbaus aus Brennhilfsmitteln mit ungebrannter Ware sowie mindestens einen weiteren Tisch als Übergabestation des so konfektionierten Brenntischaufbaus an das Fahrzeug auf.According to one embodiment, the third working line has at least one table for receiving a firing table assembly with fired goods, at least one device for separating the firing aids of a firing table assembly, at least one removal station for the goods and / or the firing aids, at least one station for loading the firing aids with unburned goods , at least one device for assembling a new burner table assembly from kiln furniture with unfired goods and at least another table as the transfer station of the firing table assembly thus assembled to the vehicle.

Der Brenntischaufbau mit gebrannter Ware wird, nachdem er in einem oder mehreren Schritten mit Hilfe des Fahrzeugs von der ersten Arbeitslinie auf einen Tisch gesetzt wurde, zunächst "vereinzelt", wobei die Vereinzelung beispielsweise dadurch erfolgt, daß einzelne nebeneinander und übereinander angeordnete Reihen von Brennhilfsmitteln abgenommen werden. Anschließend erfolgt eine automatische oder manuelle Entnahme des Brenngutes von den Brennhilfsmitteln. Danach werden die nun leeren Brennhilfsmittel neu mit Ware beladen. In einem weiteren Schritt erfolgt die Zusammenstellung eines neuen Brenntischaufbaus auf einem weiteren Tisch, der anschließend von dem Fahrzeug komplett oder in einzelnen Chargen auf einen Ofenwagen entlang der ersten Arbeitslinie zurückgeführt wird.The firing table assembly with fired goods, after it has been placed on the table from the first working line in one or more steps with the help of the vehicle, is initially "isolated", the isolation being carried out, for example, by removing individual rows of firing aids arranged side by side and one above the other will. This is followed by an automatic or manual removal of the firing material from the kiln furniture. Then the now empty kiln furniture is reloaded with goods. In a further step, a new firing table structure is put together on a further table, which is then returned completely or in individual batches from the vehicle to a kiln car along the first working line.

Ebenso können die Brenntischaufbauten zwischengespeichert werden.The firing table superstructures can also be stored temporarily.

Soweit die Anlage zum Be- und Entladen von Porzellan genutzt wird, bietet es sich an, die dritte Arbeitslinie zweigeteilt auszubilden, wobei ein Teil der Behandlung der Hohlware und ein Teil der Behandlung der Flachware dient. Eine Trennung ist deshalb vorteilhaft, weil Hohlware grundsätzlich andere Brenntischaufbauten (zum Beispiel mit größeren Abständen zwischen den einzelnen Ebenen) erfordert und Hohlware auch heute noch meist manuell ent- und beladen werden muß, während Flachware zum Beispiel mittels Saugeinrichtungen entnommen beziehungsweise beladen werden kann.If the system is used for loading and unloading porcelain, it is advisable to split the third working line into two parts, with part of the treatment of the hollow goods and part of the treatment of the flat goods. A separation is advantageous because hollow goods generally require different firing table structures (for example, with larger distances between the individual levels) and hollow goods still have to be manually loaded and unloaded today, whereas flat goods can be removed or loaded using suction devices, for example.

Die beiden vorgenannten Abschnitte (Teile) der dritten Arbeitslinie weisen dann jeweils Einrichtungen der vorgenannten Art auf und sind nach einer Ausführungsform in Längsrichtung der zweiten Arbeitslinie (Fahrtrichtung des Fahrzeuges) nebeneinander (hintereinander) angeordnet, so daß die dritte Arbeitslinie wiederum einen einheitlichen, parallel zu den übrigen Arbeitslinien ausgerichteten Bewegungsablauf ermöglicht.The two aforementioned sections (parts) of the third working line then each have devices of the aforementioned type and according to one embodiment are in The longitudinal direction of the second working line (direction of travel of the vehicle) is arranged next to one another (one behind the other), so that the third working line in turn enables a uniform movement sequence aligned parallel to the other working lines.

Die Einrichtungen zur Vereinzelung der Brennhilfsmittel eines Brenntischaufbaus beziehungsweise zur Konfektionierung eines Brenntischaufbaus aus Brennhilfsmitteln können jeweils mindestens eine Gabel (ggf. mit mehreren Zinken) umfassen, mittels der zum Beispiel eine Reihe von nebeneinander und übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln mit aufgesetzter Ware vom jeweiligen Brenntischaufbau abnehmbar beziehungsweise diesem zuführbar ist.The devices for separating the firing aids of a firing table assembly or for assembling a firing table assembly from firing aids can each comprise at least one fork (possibly with several prongs) by means of which, for example, a row of firing aids arranged side by side and one above the other with the goods placed on them can be removed from the respective firing table assembly or this is feedable.

Sowohl für eine automatische wie manuelle Be- und Entladung der Ware von beziehungsweise auf die Brennhilfsmittel ist eine taktweise Bewegung zwischen den genannten Tischen von Vorteil.A cyclical movement between the tables mentioned is advantageous both for automatic and manual loading and unloading of the goods from or onto the kiln furniture.

So kann beispielsweise Porzellan-Flachware im Ruhezustand mittels Saugeinrichtungen von den Brennhilfsmittel abgenommen beziehungsweise auf diese aufgesetzt werden und erst nach der Ent- beziehungsweise Beladung erfolgt der getaktete Weitertransport.For example, in the idle state, porcelain flatware can be removed from or placed on the kiln furniture by means of suction devices, and the clocked onward transport takes place only after unloading or loading.

Die dritte Arbeitslinie kann mit weiteren Vorrichtungen und Einrichtungen zur Behandlung der Ware ausgebildet werden. Hierzu gehört beispielsweise eine Vorrichtung zur optischen oder mechanischen Erkennung fehlerhafter Brennhilfsmittel beziehungsweise zum Austausch fehlerhafter Brennhilfsmittel durch neue Brennhilfsmittel. Solche Vorrichtungen gehören zum Stand der Technik und können in eine erfindungsgemäße Anlage integriert werden.The third line of work can be designed with further devices and devices for treating the goods. This includes, for example, a device for optically or mechanically recognizing faulty kiln furniture or for replacing faulty kiln furniture with new kiln furniture. Such devices include to the state of the art and can be integrated into a system according to the invention.

Dies gilt auch für Stationen zur mechanischen Nachbearbeitung, beispielsweise zum Schleifen von gebrannter Ware.This also applies to stations for mechanical post-processing, for example for grinding burned goods.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie den sonstigen Anmeldungsunterlagen.Further features of the invention result from the features of the subclaims and the other application documents.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigen - jeweils in schematisierter Darstellung -

Figur 1:
eine Seitenansicht eines Ofenwagens mit Brenntischaufbau, wie er entlang der ersten Arbeitslinie geführt wird,
Figur 2:
eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Anlage zum Be- und Entladen von keramischer Ware.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. Here show - each in a schematic representation -
Figure 1:
1 shows a side view of a kiln car with a burning table structure as it is guided along the first working line,
Figure 2:
a supervision of a system according to the invention for loading and unloading ceramic goods.

Der in Figur 1 dargestellte Ofenwagen mit Brenntischaufbau entspricht weitestgehend bekannten Ausführungsformen, weshalb nachstehend nur die wesentlichen Merkmale genannt werden. Der auf Rädern geführte Ofenwagen 10 besitzt einen Brenntischaufbau 12, der wie folgt aufgebaut ist:The kiln car shown in FIG. 1 with a combustion table structure corresponds largely to known embodiments, which is why only the essential features are mentioned below. The kiln car 10 guided on wheels has a firing table structure 12, which is constructed as follows:

Stützen 14 stehen mit einem Ende auf einem Wagenplateau 16 auf und ragen mit ihrem anderen Ende nach oben, wo sie zur Aufnahme von Füßen 18 entsprechender Brennhilfsmittel 20 geformt sind.Supports 14 stand at one end on a wagon plateau 16 and protrude upwards at their other end, where they are shaped to receive feet 18 of appropriate kiln furniture 20.

Die Brennhilfsmittel 20 bestehen hier aus sogenannten "cranks", die schematisch in Figur 1 (oben rechts) in der Aufsicht dargestellt sind. Es handelt sich um "fischartig" gestaltete Brennhilfsmittel mit jeweils drei Füßen auf beiden Seiten des plattenartigen Auflagekörpers. Dies ermöglicht es, die Brennhilfsmittel beidseitig zu nutzen.The kiln furniture 20 here consists of so-called "cranks", which are shown schematically in FIG. 1 (top right) in the top view. It is a "fish-like" designed kiln furniture with three feet on each side of the plate-like support body. This makes it possible to use the kiln furniture on both sides.

Aus einer Vielzahl übereinander angeordneter Brennhilfsmittel wird ein vertikaler "Turm" 22 zusammengestellt, wie er in Figur 1 zu erkennen ist. Entsprechend werden eine Vielzahl von Türmen 22 nebeneinander (in Figur 1: 4 Reihen) und hintereinander (beispielsweise 5 Reihen) angeordnet, so daß sich zum Beispiel bei 8 übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln 20 je "Turm" bei 4 x 5 Reihen ein Gesamtbrennhilfsmittel-Bedarf von 160 ergibt, der entsprechend beispielsweise 160 Teller aufnehmen kann.A vertical "tower" 22, as can be seen in FIG. 1, is put together from a large number of kiln furniture arranged one above the other. Correspondingly, a multiplicity of towers 22 are arranged next to one another (in FIG. 1: 4 rows) and one behind the other (for example 5 rows), so that for example with 8 stacking aids 20 arranged one above the other, a "total" firing aid requirement of 4 "x 5" rows per "tower" 160 results, which can accommodate, for example, 160 plates.

Ein solcher Ofenwagen-Aufbau ist prinzipiell bekannt und wird, nachdem er eine Ofenreise beendet hat, aus dem Brennofen (Figur 2: 30) über Schienen 32 auf eine Rücklaufbahn geführt, die parallel zum Ofen 30 angeordnet ist und eine erste Arbeitslinie 40 darstellt.Such a kiln car construction is known in principle and, after it has ended a kiln trip, it is guided out of the kiln (FIG. 2:30) via rails 32 onto a return path which is arranged parallel to the kiln 30 and represents a first working line 40.

Die Rücklaufbahn 40 ist - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Ofenwagen-Speichers (nicht dargestellt) - an ihrem anderen Ende über eine Schienenstrecke 34 zum Ofen 30 zurückgeführt, so daß die einzelnen Ofenwagen 50 mit Brenntischaufbauten 12 schienengebunden im und außerhalb des Ofens bewegt werden können. Parallel zur Arbeitslinie 40 ist eine weitere Arbeitslinie 60 angeordnet, entlang der ein Fahrzeug 62 auf Schienen 64 im wesentlichen parallel zur Arbeitslinie 40 alternierend (Pfeile P) bewegbar ist.The return path 40 is - if necessary with the interposition of a kiln car storage (not shown) - returned at its other end via a rail section 34 to the kiln 30, so that the individual kiln cars 50 with firing table assemblies 12 can be moved in and out of the kiln by rail. A further working line 60 is arranged parallel to the working line 40, along which a vehicle 62 can be moved on rails 64 alternately essentially parallel to the working line 40 (arrows P).

Die Ofenwagen 50 werden nach Durchlaufen des Ofens 30 auf die Arbeitslinie 40 geführt. Nach einem vorwählbaren Programm fährt das Fahrzeug 62 unmittelbar vor (neben) einen Ofenwagen (in Figur 2 mit 50A bezeichnet), wobei der Ofenwagen 50A in der in Figur 1 dargestellten Ausrichtung dem Fahrzeug 62 gegenübersteht.After passing through the furnace 30, the furnace cars 50 are guided onto the working line 40. According to a preselectable program, the vehicle 62 drives directly in front of (next to) a kiln car (labeled 50A in FIG. 2), the kiln car 50A facing the vehicle 62 in the orientation shown in FIG.

Das Fahrzeug 62 besitzt vier Gabeln 66, die unter das jeweils unterste Brennhilfsmittel 20u der vier nebeneinanderliegenden Reihen von Brennhilfsmitteln 20 geführt werden (in die in Figur 1 dargestellten Räume 24). Wie in Figur 2 schematisch angedeutet, entspricht die Länge der Gabeln 66 der Tiefe des Brenntischaufbaus 12, so daß nach Anheben der Gabeln 66 der gesamte Brenntischaufbau (mit vier Reihen Brennhilfsmittel aus jeweils fünf "Türmen") erfaßt wird.The vehicle 62 has four forks 66 which are guided under the bottom firing aid 20u of the four rows of firing aids 20 lying next to one another (into the spaces 24 shown in FIG. 1). As indicated schematically in FIG. 2, the length of the forks 66 corresponds to the depth of the firing table structure 12, so that after the forks 66 are lifted up, the entire firing table structure (with four rows of firing aids, each consisting of five "towers") is detected.

Die Gabeln 66 werden anschließend über die Arbeitslinie 60 hinweg zu einer dritten Arbeitslinie 80 senkrecht zur Längserstreckung der Arbeitslinie 40 verfahren und dort abgesenkt, so daß der komplette Brenntischaufbau 12 auf einen Tisch 82 gesetzt werden kann. Nachdem die Gabeln 66 zurückgezogen wurden, befindet sich das Fahrzeug 62 wieder in der Ausgangsstellung und kann - wie nachstehend noch beschrieben wird - eine neue Funktionsposition einnehmen.The forks 66 are then moved across the working line 60 to a third working line 80 perpendicular to the longitudinal extension of the working line 40 and lowered there, so that the entire firing table assembly 12 can be placed on a table 82. After the forks 66 have been withdrawn, the vehicle 62 is again in the starting position and, as will be described below, can assume a new functional position.

Der Tisch 82 ist in Längsrichtung der Arbeitslinie 80 bewegbar und fährt als nächstes in eine Entladeposition 84. Diese ist mit einer Gabel 86 ausgebildet, die jeweils eine Stapel-Reihe von Brennhilfsmitteln 20 untergreift, hier jedoch - wie dargestellt - eine Reihe parallel zu den Arbeitslinien 40, 60. Eine solche Brennhilfsmittelreihe wird anschließend auf einem getakteten Förderband 88 abgesetzt, wobei in der Figur insgesamt sieben Taktpositionen 88a-88g dargestellt sind. Entlang dieser Strecke wird die gebrannte Ware (zum Beispiel Kaffeekannen, Tassen oder Teller) manuell oder automatisch abgenommen (zum Beispiel im Bereich der Taktpositionen 88b, c). Im Bereich der Taktposition 88d kann beispielsweise eine Überprüfung der Brennhilfsmittel durch optische oder mechanische Verfahren erfolgen. Im Bereich der Positionen 88e, f schließlich wird neue (ungebrannte) Ware auf die Brennhilfsmittel wiederum manuell oder automatisch aufgesetzt und zur Position 88g verfahren. Dort erfolgt - in umgekehrter Richtung zur Entladestation 84 - mittels einer Gabel 90 der Neuaufbau eines Brenntisches 12 auf einem weiteren Tisch 92 (Station 94).The table 82 is movable in the longitudinal direction of the working line 80 and next moves into an unloading position 84. This is formed with a fork 86, which in each case engages under a stacked row of kiln furniture 20, but here - as shown - a row parallel to the working lines 40, 60. Such a series of kiln furniture is then placed on a clocked conveyor belt 88, in which Figure a total of seven clock positions 88a-88g are shown. Along this route, the fired goods (for example coffee pots, cups or plates) are removed manually or automatically (for example in the area of the cycle positions 88b, c). In the area of the clock position 88d, for example, the kiln furniture can be checked by optical or mechanical methods. Finally, in the area of positions 88e, f, new (unfired) goods are manually or automatically placed on the kiln furniture and moved to position 88g. There - in the opposite direction to the unloading station 84 - a fork 90 is used to rebuild a firing table 12 on another table 92 (station 94).

Anstelle mit einer Gabel kann der Transport der Brennhilfsmittel beziehungsweise Stapel von Brennhilfsmitteln zum Beispiel auch mittels einer Greifeinrichtung erfolgen. Anschließend wird der Tisch 92 parallel zur Arbeitslinie 60 verfahren. Auch das Fahrzeug 62 wird in eine entsprechende zugeordnete Position gebracht und übernimmt mit Hilfe der Gabeln 66 - auf umgekehrte Weise wie vorstehend beschrieben - den gesamten Brenntischaufbau und übergibt ihn an einen Ofenwagen 50, beispielsweise den Ofenwagen 50A, der zuvor - wie beschrieben - entladen worden war. Auf diese Weise wird ein neuer Ofenwagen mit Brenntischaufbau und ungebrannter Ware bereitgestellt, der über die Arbeitslinie 40 zum Ofen 30 anschließend geführt werden kann.Instead of using a fork, the firing aids or stacks of firing aids can also be transported, for example, by means of a gripping device. The table 92 is then moved parallel to the working line 60. The vehicle 62 is also brought into a correspondingly assigned position and, with the help of the forks 66, takes over the entire firing table structure in the reverse manner as described above and transfers it to a kiln car 50, for example the kiln car 50A, which was previously unloaded as described was. In this way, a new kiln car with a firing table structure and unfired goods is provided, which can then be guided to the kiln 30 via the working line 40.

Wie Figur 2 zu entnehmen ist, lassen sich die Tische 82, 92 alternierend zu beiden Seiten der zugehörigen Stationen 84, 94 bewegen. Auf diese Weise wird beispielsweise in dem Moment, wo der in Figur 2 rechte Abschnitt des Tisches 82 nach links in die Entladeposition bewegt wird, gleichzeitig der zuvor in der Entladeposition von einem Brenntischaufbau befreite Tischabschnitt aus der Entladeposition herausgeführt (82a) und steht damit für die Aufnahme eines neuen Brenntischaufbaus (mit Hilfe des Fahrzeugs 62) zur Verfügung.As can be seen in FIG. 2, the tables 82, 92 can be moved alternately to both sides of the associated stations 84, 94. In this way, for example, the moment when the right-hand section of the table 82 in FIG. 2 is moved to the left into the unloading position, the one previously in the unloading position of a firing table assembly freed table section out of the unloading position (82a) and is thus available to accommodate a new firing table structure (with the help of the vehicle 62).

Umgekehrt gilt dies analog für den Tisch 92.Conversely, this applies analogously to table 92.

Die Arbeitslinie 80 gemäß Figur 2 ist zweigeteilt ausgeführt. Dem bisher beschriebenen Teil I ist - in Längsrichtung der Arbeitslinie 60 - ein Teil II nebengeordnet, der einen ähnlichen Aufbau wie der Teil I hat, jedoch hinsichtlich seiner maschinellen Einrichtungen Abwandlungen aufweist.The working line 80 according to Figure 2 is made in two parts. Part I is subordinate to the part I described so far - in the longitudinal direction of working line 60 - which has a similar structure to part I, but has modifications with regard to its mechanical equipment.

Eine Entladestation ist mit dem Bezugszeichen 84.2 bezeichnet und umfaßt einen verfahrbaren Tisch 82.2. Analog wie vorstehend beschrieben wird mittels des Fahrzeuges 62 ein Brenntischaufbau auf den Tisch 82.2 gesetzt und in die Entladeposition 84.2 geführt. Eine Gabel 86.2 nimmt dort jedoch jeweils nur eine Ebene einer Reihe von Brennhilfsmitteln ab und setzt diese auf ein getaktetes Band 88.2. Auf diese Weise ist die (gebrannte) Ware unmittelbar von oben zugänglich und kann mittels entsprechender Manipulatoren mit Saugnäpfen von den Brennhilfsmitteln abgenommen und an geeigneter Stelle abgelegt werden (Position 87).An unloading station is designated by the reference number 84.2 and comprises a movable table 82.2. Analogously to that described above, a firing table assembly is placed on the table 82.2 by means of the vehicle 62 and guided into the unloading position 84.2. However, a fork 86.2 only takes one level from a number of kiln furniture and places it on a clocked belt 88.2. In this way, the (fired) goods are directly accessible from above and can be removed from the firing aids by means of appropriate manipulators with suction cups and placed at a suitable location (item 87).

Während die Brennhilfsmittel 20 anschließend getaktet zu einer Station 96 bewegt werden, sorgt die Gabel 86.2 dafür, daß die einzelnen Ebenen von Brennhilfsmitteln 20 mit Ware nacheinander von oben nach unten und Reihe für Reihe abgenommen werden, bis der gesamte Brenntischaufbau abgebaut ist.While the kiln furniture 20 is then moved clocked to a station 96, the fork 86.2 ensures that the individual levels of kiln furniture 20 with goods are removed one by one from top to bottom and row by row until the entire firing table assembly has been dismantled.

Parallel dazu werden die von Brenngut befreiten Brennhilfsmittel 20 in einer Zwischenposition 88.2e optisch und/oder mechanisch auf Fehler überprüft und gegebenenfalls automatisch ausgetauscht.At the same time, the kiln furniture 20 freed from the firing material is optically and / or mechanically checked for errors in an intermediate position 88.2e and, if necessary, automatically replaced.

In der Station 96 erfolgt - umgekehrt wie bei der Entnahme beschrieben - eine automatische Beladung der Brennhilfsmittel 20 mit ungebrannter Ware. Einzelne Ebenen von (hier: vier) nebeneinanderliegenden Brennhilfsmitteln 20 werden anschließend in der Station 94.2 zu einem Brenntischaufbau 12 zusammengestellt, und zwar wie folgt:In the station 96 - vice versa as described for the removal - the kiln furniture 20 is loaded automatically with unfired goods. Individual levels of (here: four) juxtaposed kiln furniture 20 are then put together in station 94.2 to form a firing table assembly 12, as follows:

Zunächst wird mittels einer Gabel 90.2 eine erste Reihe benachbart zur Arbeitslinie 60 auf dem Tisch 92.2 abgesetzt. Anschließend wird eine weitere Reihe ergriffen und auf die zuvor abgelegte Reihe aufgesetzt. Dies erfolgt solange, bis eine komplette Reihe (zum Beispiel 94.2a) aus jeweils vier nebeneinander und acht übereinanderliegenden Brennhilfsmitteln zusammengestellt ist. Auf gleiche Art und Weise werden anschließend die weiteren Reihen (94.2b, 94.2c...) zusammengestellt.First, a first row is placed on the table 92.2 adjacent to the working line 60 by means of a fork 90.2. Then another row is taken and placed on the previously placed row. This continues until a complete row (for example 94.2a) is made up of four kiln aids and eight superimposed aids. The other rows (94.2b, 94.2c ...) are then put together in the same way.

Nachdem der so konfektionierte Brenntischaufbau 12 in die in Figur 2 linke Position verfahren wurde, fährt das Fahrzeug 62 an die entsprechende Stelle (in Figur 2: "S"), nimmt den Brenntischaufbau 12 auf und setzt ihn auf den gegenüber in eine entsprechende Position vorgerückten zugehörigen Ofenwagen 50.After the firing table assembly 12 thus assembled has been moved into the position on the left in FIG. 2, the vehicle 62 moves to the corresponding position (in FIG. 2: “S”), picks up the firing table assembly 12 and places it on the one that has been advanced into a corresponding position associated kiln car 50.

Wie ausgeführt ist das dargestellte Ausführungsbeispiel so ausgelegt, daß über den Teil II der Arbeitslinie 80 Flachware und über den Teil I der Arbeitslinie 80 Hohlware beund entladen werden soll. Üblicherweise beträgt das Verhältnis von Hohl- zu Flachware innerhalb einer kompletten Produktionslinie 1:2, das heißt auf ein Teil Hohlware entfallen 2 Teile Flachware, beispielsweise eine Kaffeekanne oder eine Tasse zu zwei Tellern. Während sich Teller relativ leicht automatisch be- und entladen lassen, zum Beispiel über die genannten Saugeinrichtungen, ist dies bei Hohlware schwieriger. Außerdem ergeben sich aufgrund der genannten unterschiedlichen Mengen unterschiedliche Anforderungen an die Kapazität der Be- und Entladestationen. Auch diesem Gesichtspunkt trägt die erfindungsgemäße Anlage Rechnung, da das zentrale Fahrzeug 62 beiden Teilen (I, II) der Arbeitslinie 80 zugeordnet ist und mit einer gemeinsamen Arbeitslinie 40 zusammenwirkt. Das Fahrzeug 62 wird sich entsprechend lediglich häufiger im Bereich des Teils II der Arbeitslinie 80 "aufhalten" und Ofenwagen ent- beziehungsweise beladen, und zwar entsprechend dem jeweiligen Bedarf.As stated, the exemplary embodiment shown is designed such that flat goods are to be loaded and unloaded over part II of work line 80 and hollow goods over part I of work line 80. The ratio of hollow to flatware within a complete production line is usually 1: 2, i.e. one part of hollowware accounts for 2 parts of flatware, for example a coffee pot or a cup to two plates. While plates are relatively easy Automatically loading and unloading, for example using the suction devices mentioned, this is more difficult with hollow goods. In addition, due to the different quantities mentioned, there are different requirements for the capacity of the loading and unloading stations. The system according to the invention also takes this aspect into account, since the central vehicle 62 is assigned to both parts (I, II) of the working line 80 and interacts with a common working line 40. Accordingly, the vehicle 62 will only “stay” more often in the area of part II of the working line 80 and unload or load kiln cars, in accordance with the respective requirement.

Alles dies kann selbstverständlich über eine entsprechende Datenverarbeitungsanlage vollelektronisch gesteuert beziehungsweise geregelt werden, so daß manuelle Eingriffe - allenfalls mit Ausnahme des Ent- und Beladens von Porzellan-Hohlware - entbehrlich sind.All of this can of course be controlled or regulated fully electronically by means of a corresponding data processing system, so that manual interventions - at most with the exception of the loading and unloading of hollow porcelain goods - are unnecessary.

In einer optionalen Weiterbildung kann die Anlage mit einer vierten Arbeitslinie komplettiert werden, die der Speicherung von Brenntischaufbauten dient. Hier werden zum Beispiel mit ungebrannter Ware bestückte Brenntischaufbauten "zwischengelagert", um diese bei Bedarf (zum Beispiel nachts oder an den "arbeitsfreien Tagen") wieder entnehmen und auf einen freien Ofenwagen auf der ersten Arbeitslinie absetzen und anschließend dem Ofen zuführen zu können.In an optional further development, the system can be completed with a fourth working line, which is used to store combustion table structures. Here, for example, firing table assemblies filled with unfired goods are "temporarily stored" so that they can be removed again when necessary (for example at night or on "non-working days") and placed on a free kiln car on the first working line and then fed to the kiln.

Umgekehrt dient der Speicher auch dazu, Brenntischaufbauten mit gebrannter Ware temporär aufzunehmen, wobei diese Aufbauten dann - in Abhängigkeit von der Auslastung der dritten Arbeitslinie - später entlang der dritten Arbeitslinie ent- und neu beladen werden.Conversely, the store also serves to temporarily hold the firing table superstructures with fired goods, these superstructures then being loaded and reloaded later along the third working line, depending on the load on the third working line.

Auf diese vierte Arbeitslinie läßt sich mittels des zentralen Fahrzeugs beschicken beziehungsweise leeren.This fourth work line can be loaded or emptied using the central vehicle.

Alles dies ist ebenso vollautomatisch über einen Zentralrechner regel- und steuerbar wie zuvor beschrieben.All of this can be regulated and controlled fully automatically via a central computer as described above.

Der Speicher läßt sich zum Beispiel nach Art eines Hochregallagers konstruktiv und organisatorisch ausführen. Er kann, nach einer Ausführungsform, platzsparend oberhalb der übrigen Arbeitslinien angeordnet werden. Eine leichte Zugänglichkeit ergibt sich, sofern der Speicher über der ersten Arbeitslinie angeordnet wird. Das Fahrzeug bewegt den jeweiligen Brenntischaufbau dann lediglich vertikal und setzt ihn anschließend horizontal in einem entsprechenden Speicherplatz ab oder entnimmt von dort einen Aufbau.The storage can be constructed and organized, for example, in the manner of a high-bay warehouse. According to one embodiment, it can be arranged to save space above the other working lines. There is easy access if the storage is arranged above the first working line. The vehicle then only moves the respective firing table assembly vertically and then places it horizontally in a corresponding storage location or removes an assembly from there.

Claims (20)

Anlage zum Be- und Entladen von Brenntischaufbauten (12) mit keramischer Ware, insbesondere Porzellan, mit folgenden Merkmalen: 1.1 die Anlage umfaßt mindestens drei Arbeitslinien (40, 60, 80), 1.1.1 eine erste Arbeitslinie (40), entlang der Ofenwagen (50) mit Brenntischaufbauten (12) aus Brennhilfsmitteln (20) und gebrannter Ware von mindestens einer Ofenanlage (30) nach einem Brennzyklus zugeleitet beziehungsweise Ofenwagen (50) mit Brenntischaufbauten (12) und ungebrannter Ware mindestens einer Ofenanlage (30) für einen anschließenden Brennzyklus zugeführt werden, 1.1.2 eine zweite Arbeitslinie (60), entlang der ein Fahrzeug (62) im wesentlichen parallel zur ersten Arbeitslinie (40) alternierend bewegbar ist, wobei das Fahrzeug (62) Handhabungsmittel (66) aufweist, mittels der a) ein Brenntischaufbau (12) mit gebrannter Ware von einem Ofenwagen (50) auf der ersten Arbeitslinie (40) abnehmbar und einer dritten Arbeitslinie (80) zuführbar, sowie b) ein Brenntischaufbau (12) mit ungebrannter Ware von der dritten Arbeitslinie (80) abnehmbar und auf einen Ofenwagen (50) auf der ersten Arbeitslinie (40) aufsetzbar ist, wobei 1.1.3 die dritte Arbeitslinie (80) Einrichtungen (82..96) zum automatischen und/oder manuellen Ent- und Beladen der Waren von beziehungsweise auf einen Brenntischaufbau (12) aufweist. System for loading and unloading firing table assemblies (12) with ceramic goods, in particular porcelain, with the following features: 1.1 the system comprises at least three working lines (40, 60, 80), 1.1.1 a first working line (40), along which kiln cars (50) with firing table assemblies (12) made of kiln furniture (20) and fired goods are fed from at least one kiln system (30) after a firing cycle or kiln cars (50) with firing table assemblies (12) and unfired goods are fed to at least one furnace system (30) for a subsequent firing cycle, 1.1.2 a second working line (60) along which a vehicle (62) can be moved alternately essentially parallel to the first working line (40), the vehicle (62) having handling means (66) by means of which a) a firing table assembly (12) with fired goods from a kiln car (50) on the first working line (40) and a third working line (80) can be fed, and b) a firing table assembly (12) with unfired goods can be removed from the third working line (80) and placed on a kiln car (50) on the first working line (40), whereby 1.1.3 the third working line (80) has devices (82..96) for the automatic and / or manual unloading and loading of the goods from or onto a firing table assembly (12). Anlage nach Anspruch 1, bei der alle drei Arbeitslinien (40, 60, 80) im wesentlichen parallel nebeneinander angeordnet sind.Plant according to Claim 1, in which all three working lines (40, 60, 80) are arranged essentially parallel to one another. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, bei der die erste Arbeitslinie (40) aus einer Schienenstrecke besteht, auf der die Ofenwagen (50) alternierend verfahrbar sind.System according to Claim 1 or 2, in which the first working line (40) consists of a rail section on which the kiln cars (50) can be moved alternately. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die zweite Arbeitslinie (60) aus einer Schienenstrecke (64) besteht, auf der das Fahrzeug (62) alternierend verfahrbar ist.System according to one of Claims 1 to 3, in which the second working line (60) consists of a rail section (64) on which the vehicle (62) can be moved alternately. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die Brenntischaufbauten (12) aus einer Vielzahl von nebeneinander und übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln (20) bestehen.Installation according to one of Claims 1 to 4, in which the firing table assemblies (12) consist of a multiplicity of firing aids (20) which are arranged next to and on top of one another. Anlage nach Anspruch 5, bei der die Brennhilfsmittel (20) aus sogenannten ""cranks" bestehen.Installation according to Claim 5, in which the kiln furniture (20) consists of so-called "" cranks ". Anlage nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Brennhilfsmittel (20) in Reihen parallel und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Ofenwagen (50) angeordnet sind.Installation according to claim 5 or 6, wherein the kiln furniture (20) are arranged in rows parallel and perpendicular to the direction of movement of the kiln cars (50). Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der das Fahrzeug (62) eine oder mehrere Gabeln (66) umfaßt, die senkrecht zur Längserstreckung der Arbeitslinie (60) bewegbar sowie höhenverstellbar geführt sind.System according to one of Claims 1 to 7, in which the vehicle (62) comprises one or more forks (66) which are guided such that they can be moved perpendicularly to the longitudinal extent of the working line (60) and are adjustable in height. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die dritte Arbeitslinie (80) mindestens einen Tisch (82) zur Aufnahme eines Brenntischaufbaus (12) mit gebrannter Ware, mindestens eine Einrichtung (84, 86) zur Vereinzelung der Brennhilfsmittel (20) eines Brenntischaufbaus (12), mindestens eine Entnahmestation (88b, c) für die Ware und/oder die Brennhilfsmittel (20), mindestens eine Station (88e, f) zur Beladung der Brennhilfsmittel (20) mit ungebrannter Ware, mindestens eine Einrichtung (94) zur Konfektionierung eines neuen Brenntischaufbaus (12) aus Brennhilfsmitteln (20) mit ungebrannter Ware sowie mindestens einen weiteren Tisch (92) als Übergabestation des so konfektionierten Brenntischaufbaus (12) an das Fahrzeug (62) aufweist.Installation according to one of Claims 1 to 8, in which the third working line (80) has at least one table (82) for receiving a firing table structure (12) with fired goods, at least one device (84, 86) for separating the firing aids (20) Firing table assembly (12), at least one removal station (88b, c) for the goods and / or the kiln furniture (20), at least one station (88e, f) for loading the kiln furniture (20) with unburned goods, at least one device (94) for assembling a new firing table assembly (12) from firing aids (20) with unfired goods and at least one further table (92) as a transfer station of the firing table assembly (12) thus assembled to the vehicle (62). Anlage nach Anspruch 9, bei der die dritte Arbeitslinie (80) zweigeteilt (I, II) ausgebildet ist, wobei jeder Teil (I, II) Einrichtungen (82, 82.2...94, 94.2) gemäß Anspruch 9 umfaßt und die beiden Teile (I, II) in Längsrichtung der zweiten Arbeitslinie (40) hintereinander angeordnet sind.Plant according to Claim 9, in which the third working line (80) is formed in two parts (I, II), each part (I, II) comprising devices (82, 82.2 ... 94, 94.2) according to Claim 9 and the two parts (I, II) are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the second working line (40). Anlage nach Anspruch 9 oder 10, bei der die Einrichtungen (84, 86, 84.2, 86.2) zur Vereinzelung der Brennhilfsmittel (20) eines Brenntischaufbaus (12) beziehungsweise zur Konfektionierung eines Brenntischaufbaus (12) aus Brennhilfsmitteln (20) jeweils mindestens eine Gabel (86, 86.2, 90, 90.2) umfassen, mittels der eine Reihe (96.1...96.3) von nebeneinander und/oder übereinander angeordneten Brennhilfsmitteln (20) mit aufgesetzter Ware vom jeweiligen Brenntischaufbau (12) abnehmbar beziehungsweise diesem zuführbar ist.Installation according to Claim 9 or 10, in which the devices (84, 86, 84.2, 86.2) for separating the firing aids (20) of a firing table structure (12) or for assembling a firing table structure (12) from firing resources (20) each have at least one fork ( 86, 86.2, 90, 90.2), by means of which a row (96.1 ... 96.3) of firing aids (20) arranged side by side and / or one above the other with the goods placed on them can be removed from or fed to the respective firing table structure (12). Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, bei der die Brennhilfsmittel (20) zwischen den Tischen (82, 92; 82.2, 92.2) taktweise bewegbar sind.Installation according to one of claims 9 to 11, wherein the kiln furniture (20) between the tables (82, 92; 82.2, 92.2) can be moved in cycles. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei der die Ware, insbesondere Porzellan-Flachware, mittels Saugeinrichtungen von den Brennhilfsmitteln (20) abnehmbar beziehungsweise auf diese aufsetzbar ist.Installation according to one of Claims 9 to 12, in which the goods, in particular porcelain flatware, can be removed from the firing aids (20) or placed onto them by means of suction devices. Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei der die dritte Arbeitslinie (80) eine Vorrichtung zur optischen oder mechanischen Erkennung fehlerhafter Brennhilfsmittel (20) sowie zum Austausch fehlerhafter Brennhilfsmittel (20) durch neue Brennhilfsmittel (20) umfaßt.Installation according to one of Claims 9 to 13, in which the third working line (80) comprises a device for optically or mechanically recognizing faulty firing aids (20) and for replacing faulty firing aids (20) with new firing aids (20). Anlage nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei der die dritte Arbeitslinie (80) eine Station zur mechanischen Nachbearbeitung (zum Schleifen) von gebrannter Ware umfaßt.Installation according to one of Claims 9 to 14, in which the third working line (80) comprises a station for mechanical post-processing (for grinding) of fired goods. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 15 mit einer vierten Arbeitslinie zur Speicherung von Brenntischaufbauten (12).System according to one of claims 1 to 15 with a fourth working line for storing combustion table assemblies (12). Anlage nach Anspruch 16, bei der die vierte Arbeitslinie oberhalb der übrigen Arbeitslinien (40, 60, 80) angeorndet ist.Installation according to claim 16, in which the fourth working line is arranged above the remaining working lines (40, 60, 80). Anlage nach Anspruch 17, bei der die vierte Arbeitslinie oberhalb der ersten Arbeitslinie (40) angeordnet ist.Plant according to claim 17, in which the fourth working line is arranged above the first working line (40). Anlage nach einem der Ansprüche 16 bis 18, bei der die vierte Arbeitslinie als Hochregallager gestaltet ist.System according to one of claims 16 to 18, wherein the fourth working line is designed as a high-bay warehouse. Anlage nach einem der Ansprüche 16 bis 19, bei der das Fahrzeug (62) der zweiten Arbeitslinie (60) Handhabungsmittel aufweist, mittels der Brenntischaufbauten (12) nach einem vorwählbaren Programm auf freien Plätzen der vierten Arbeitslinie absetzbar beziehungsweise von der vierten Arbeitslinie abnehmbar und auf einen Ofenwagen (50) auf der ersten Arbeitslinie (40) und/oder der dritten Arbeitslinie (80) absetzbar sind.System according to one of Claims 16 to 19, in which the vehicle (62) of the second working line (60) has handling means, by means of the firing table superstructures (12) according to a preselectable program, can be placed on free spaces of the fourth working line or can be removed from the fourth working line a kiln car (50) can be placed on the first working line (40) and / or the third working line (80).
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