EP1068131B1 - Zwei-kopf-verschliessmaschine - Google Patents

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EP1068131B1
EP1068131B1 EP99917916A EP99917916A EP1068131B1 EP 1068131 B1 EP1068131 B1 EP 1068131B1 EP 99917916 A EP99917916 A EP 99917916A EP 99917916 A EP99917916 A EP 99917916A EP 1068131 B1 EP1068131 B1 EP 1068131B1
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EP
European Patent Office
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seaming
head
capping
stations
cans
Prior art date
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EP99917916A
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EP1068131A1 (de
Inventor
Hans-Dietrich Politt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maiko Engineering GmbH
Original Assignee
Maiko Engineering GmbH
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842—Securing closures on containers
    • B65B7/285—Securing closures on containers by deformation of the closure
    • B65B7/2857—Securing closures on containers by deformation of the closure and the container rim
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/30—Folding the circumferential seam
    • B21D51/32—Folding the circumferential seam by rolling

Definitions

  • the present invention relates to a device for Closing non-round or even round box bodies with appropriate lids, preferably with the formation of a Double seam.
  • Non-round, but also round cans can be used in rotating multi-head sealing machines closed, especially with a Double fold can be closed.
  • Every "head" of such Capping machine is its own capping station Capping rolls the already on and preferably already clipped lid of a can during that distance that the station can pick up from when the can is received to release them.
  • the closing heads or stations around a central axis of rotation the is usually designed as a column or the like, rotatably arranged.
  • Such capping machines are high performance capping machines ("Carousel machines"). Such for Out-of-round cans usually have at least three stations or heads. Since each of these stations has about 60 to 80 cans each Minute, the performance range is about 200 cans per minute. Such capping machines also in Systems for medium output ranges (e.g. 100-150 cans / min.) use, such as cheap for fish cans would not make sense. Because every capping station, So every head beats a whole at about 10% of the cost Locking system to beech. It is therefore desirable for medium performance capping machines with only two Provide minds, as these are clear in the purchase should be cheaper.
  • the axis of rotation designed as a central pillar increases with otherwise the same dimensions, the path length on the circle, the center of each capping head on this axis describes before the next head can be loaded, and thus the distance the cans enter the Sealing machine must have each other.
  • the speed increases on the acceleration section and the risk of spillover.
  • The must also Section between the acceleration section and Capping machine due to the larger distances between the retracting can bodies are larger.
  • sealing machines for round cans usually have a large number of heads, for example 4 to 6 heads.
  • heads usually have a large number of heads, for example 4 to 6 heads.
  • very large round cans are to be closed, for example large cans for sauerkraut, etc., for example for the catering trade, a sealing machine with only two heads would also be advantageous here.
  • the object of the present invention is a two-head capping machine for closing out of round or round To provide cans, the acceleration path and the accelerations actually achieved are not significantly above those of a three-head machine.
  • the transmission of the drive energy can any way decentralized, preferably via decentralized columns. At least one, preferably two such columns can be provided. Over a yoke or the like, these are coupled to the drive, the preferably done from above. Are rigidly connected to the yoke furthermore the two sealing stations, preferably on one further attached or integrated at right angles to it Yoke are arranged hanging.
  • the distance between the columns central axis of rotation is chosen such that a sufficient There is a distance to the closing heads, e.g. 11 to 18 cm. They are preferably as close as possible to the Capping heads arranged, e.g. at a distance of 3-10 mm, particularly preferably about 5 mm, for convenient gripping of the folded cans with a usual gripping element to them Ensure removal from the capping machine.
  • the measure according to the invention has the consequence that the two Capping stations very close or close to each other can be arranged.
  • the distance between the stations can, for example, be about 3-10 mm, preferably about 5 mm can be reduced. So that decreased the diameter of the circular path that is the center of each Locking station as it moves around the central axis of rotation describes, and thus the distance that is in the capping machine retracting can body must have each other.
  • FIG. 3 is a schematic illustration of a closing device known in the prior art with the three heads 1, 2 and 3, which are arranged around a central column 7. Along the path 4, cans 5, 5 'are inserted into the sealing machine with the lid placed, preferably clipped on. As soon as they have reached position 5 'under one of the three closing heads, the closing process begins while the head - here head 1 - moves in a circular path about the axis of rotation 100 via the column 7.
  • the size of such an automatic sealing machine can be for example the following:
  • the diameter of the head d is approximately 260 mm
  • FIG. 6 shows a filled can the acceleration distance: the liquid level 8 straightens itself as a plane at a right angle to the effective acceleration 9 (from acceleration of gravity plus generated by the movement Acceleration) off; Liquid can therefore at high Acceleration into the open groove between the lid hook and Get the fuselage hook and possibly even out of the can emerge, so that a clean closure is no longer possible.
  • the cans in the same size range are accelerated as with the conventional three-head capping machines. This shortens the Acceleration route versus one in a traditional way manufactured two-head machine, and the risk of Soiling that e.g. with fish cans too costly failures can be greatly reduced.
  • Figures 4 and 5 schematically show the invention Arrangement of the closing heads from the side, once in section A-A and once in section B-B.
  • Known details such as lifting elements and the like are omitted, in Figure 4 also in Figure 5 indicated table 8 ("quill table").
  • Table 8 "quill table"

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von unrunden oder aber auch runden Dosenkörpern mit entsprechenden Deckeln, bevorzugt unter Ausbildung eines Doppelfalzes.
Unrunde, aber auch runde Dosen können in rotierenden Mehrkopf-Verschließmaschinen verschlossen, insbesondere mit einem Doppelfalz verschlossen werden. Jeder "Kopf" einer solchen Verschließmaschine ist eine eigene Verschließstation, deren Verschließrollen den aufgelegten und vorzugsweise bereits aufgeclinchten Deckel einer Dose während derjenigen Wegstrecke auffalzen können, die die Station von der Aufnahme der Dose bis zu deren Freigabe zurücklegt. Dabei sind die Verschließköpfe oder -stationen um eine zentrale Drehachse_herum, die üblicherweise als Säule oder dergleichen ausgebildet ist, drehbar angeordnet.
Derartige Verschließmaschinen sind als Hochleistungs-Verschließmaschinen ("Karussellmaschinen") ausgelegt. Solche für unrunde Dosen besitzen üblicherweise mindestens drei Stationen oder Köpfe. Da jede dieser Stationen etwa 60 bis 80 Dosen pro Minute verschließen kann, liegt der Leistungsbereich bei etwa 200 Dosen pro Minute. Derartige Verschließmaschinen auch in Anlagen für mittlere Leistungsbereiche (z.B. 100-150 Dosen/min.) einzusetzen, wie sie beispielsweise für Fischdosen günstig wären, ist jedoch nicht sinnvoll. Denn jede Verschließstation, also jeder Kopf, schlägt mit etwa 10% der Kosten einer ganzen Verschließanlage zu Buche. Es ist deshalb wünschenswert, für mittlere Leistungsbereiche Verschließmaschinen mit nur zwei Köpfen bereitzustellen, da diese in der Anschaffung deutlich günstiger sein sollten. Ordnet man nun zwei Verschließköpfe oder -stationen wie bei den gängigen Mehrkopf-Verschließmaschinen um die als zentrale Säule ausgestaltete Drehachse, so erhöht sich bei ansonsten gleichen Dimensionen die Weglänge auf dem Kreis, den das Zentrum jedes Verschließkopfes an dieser Achse beschreibt, bevor der nächste Kopf beschickt werden kann, und damit der Abstand, den die Dosen beim Einfahren in die Verschließmaschine zueinander aufweisen müssen. Demzufolge erhöht sich die Geschwindigkeit auf der Beschleunigungsstrecke und die Gefahr eines Überschwappens. Auch muß der Streckenabschnitt zwischen Beschleunigungsstrecke und Verschließmaschine aufgrund der größeren Abstände zwischen den einfahrenden Dosenrümpfen größer sein.
Ähnliches gilt für Verschließmaschinen für Runddosen:
Üblicherweise besitzen diese Dosen eine Vielzahl von Köpfen, z.B. 4 bis 6 Köpfe. Sollen jedoch sehr große Runddosen verschlossen werden, z.B. große Konservendosen für Sauerkraut u.a., z.B. für die Gastronomie, so wäre auch hier eine Verschließmaschine mit nur zwei Köpfen vorteilhaft.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zwei-Kopf-Verschließmaschine für das Verschließen von unrunden oder runden Dosen zur Verfügung zu stellen, wobei der Beschleunigungsweg und die tatsächlich erreichten Beschleunigungen nicht deutlich über denen einer Drei-Kopf-Maschine liegen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die beiden Verschließstationen nicht über eine zentrale Säule als Drehachse angetrieben (gedreht) werden, sondern dicht nebeneinander angeordnet sind. Die Übertragung der Antriebsenergie kann auf beliebige Art und Weise dezentral erfolgen, bevorzugt über dezentral angeordnete Säulen. Mindestens eine, bevorzugt zwei solcher Säulen können dabei vorgesehen sein. Über ein Joch oder dergleichen sind diese an den Antrieb gekoppelt, der vorzugsweise von oben erfolgt. Starr verbunden mit dem Joch sind ferner die beiden Verschließstationen, die vorzugsweise an einem im rechten Winkel hieran befestigten oder integrierten weiteren Joch hängend angeordnet sind. Der Abstand der Säulen zur zentralen Drehachse ist derart gewählt, daß eine ausreichende Beabstandung zu den Verschließköpfen vorhanden ist, z.B. 11 bis 18 cm. Bevorzugt sind sie so nahe wie möglich zu den Verschließköpfen hin angeordnet, z.B. mit einem Abstand von 3-10 mm, besonders bevorzugt etwa 5 mm, um ein bequemes Greifen der gefalzten Dosen mit einem üblichen Greifelement zu deren Entfernen aus der Verschließmaschine zu gewährleisten.
Die erfindungsgemäße Maßnahme, das Verlagern des rotatorischen Antriebs aus einer zentralen Säule auf eine oder mehrere dezentrale Säulen, hat zur Folge, daß die beiden Verschließstationen sehr nahe bzw. dicht nebeneinander angeordnet werden können. Der Abstand der Stationen zueinander (bezogen auf ihren größten Umfang) kann beispielsweise auf etwa 3-10 mm, bevorzugt etwa 5 mm verringert werden. Damit verringert sich der Durchmesser der Kreisbahn, die das Zentrum einer jeden Verschließstation bei seiner Bewegung um die zentrale Drehachse beschreibt, und damit der Abstand, den in die Verschließmaschine einfahrende Dosenkörper zueinander aufweisen müssen.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Verschließmaschine sollen nachstehend anhand der beigefügten Figuren erläutert werden, worin
  • Figur 1 die schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Verschließmaschine aus der Ansicht von oben zeigt,
  • Figur 2 schematisch eine Zwei-Kopf-Verschließmaschine zeigt, und zwar ebenfalls von oben, bei der die Verschließköpfe wie bei einer gängigen Drei-Kopf-Maschine angeordnet wurden, und
  • Figur 3 eine Drei-Kopf-Verschließmaschine nach dem Stand der Technik, ebenfalls schematisch in der Ansicht von oben, zeigt,
  • Figur 4 die schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Seite im Schnitt A-A, zeigt und
  • Figur 5 die schematische Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Seite im Schnitt B-B zeigt,
  • Figur 6 schematisch eine Dose mit Inhalt und Oberflächenspiegel im beschleunigten Zustand zeigt, und
  • Figur 7 schematisch von oben den Weg der Dosen in die Verschließvorrichtung sowie die Abstände zeigt, die zwischen in die Vorrichtung einlaufenden Dosen eingehalten werden müssen.
Beginnend mit Figur 3 sollen nun die Vorteile der vorliegenden Erfindung näher erläutert werden. Figur 3 ist die schematische Darstellung einer im Stand der Technik bekannten Verschließvorrichtung mit den drei Köpfen 1, 2 und 3, die um eine zentrale Säule 7 angeordnet sind. Entlang des Weges 4 werden Dosen 5, 5' mit aufgelegtem, vorzugsweise aufgeclinchtem Deckel in die Verschließmaschine eingeführt. Sobald sie die Position 5' unter einer der drei Verschließköpfe erreicht haben, beginnt der Verschließvorgang, während sich der Kopf - hier Kopf 1 - angetrieben über die Säule 7 auf einer Kreisbahn um die Drehachse 100 bewegt. Der Radius der Kreisbahn, auf der sich das Zentrum 6 des Verschließkopfes 1 bewegt, läßt sich dabei nach der folgenden Gleichung berechnen: r = d2 + x2 + y, wobei d den Durchmesser der Verschließköpfe (gemessen im Bereich der größten radialen Ausdehnung), x den Durchmesser der Drehsäule 7 und y den Abstand zwischen der Drehsäule 7 und dem jeweiligen Kopf darstellt. Nach dem Zurücklegen etwa der Hälfte der Kreisbahn ist der Verschließvorgang beendet, die gefalzte Dose verläßt auf der Strecke 4' (oder parallel leicht verschoben hierzu) den Verschließautomaten wieder.
Da drei Köpfe vorhanden sind, können bei einer ganzen Drehung um die Achse 100 drei Dosen aufgenommen und verschlossen werden; der Abstand w der in die Vorrichtung einfahrenden Dosen muß daher ein Drittel des Umfangs dieses Kreises betragen. Da der Umfang dieses Kreises u gleich 2rπ ist, muß der Abstand zweier nacheinander in den Verschließautomaten einfahrender Dosen der folgenden Gleichung genügen: w = (d + x +2y) π3
Die Größenordnung eines solchen Verschließautomaten kann beispielsweise die folgende sein:
Der Durchmesser des Kopfes d beträgt etwa 260 mm, der Durchmesser der Drehsäule ist mit etwa 100 mm zu veranschlagen, und der Zwischenraum y zwischen Säule und den einzelnen Köpfen kann beispielsweise etwa 5 mm betragen. Unter diesen Umständen ist die Wegstrecke w = 38,7 cm.
Wünscht man nun einen Verschließmaschine mit geringerer Kapazität und geringeren Kosten, so würde es sich wie oben beschrieben anbieten, die Verschließmaschine nur mit zwei Köpfen 1,2 auszugestalten. Erfolgt dies in der Weise, wie in Figur 2 (mit identischen Bezugszeichen) dargestellt, daß bei ansonsten vergleichbarer Bauart nur zwei Verschließköpfe um die Drehsäule herum angeordnet werden, so wird jeder Verschließkopf die Wegstrecke w einer halben Kreisbahn zurücklegen, bis die jeweils nächste Dose in den jeweils anderen Verschließkopf einfahren kann. Da auch hier wieder der Radius der Kreisbahn, die das Zentrum 6 eines jeden Verschließkopfes 1,2 zurücklegt, der Summe aus dem halben Durchmesser des Kopfes, dem halben Durchmesser x der Drehsäule sowie dem Zwischenraum y zwischen Drehsäule und Kopf entspricht, beträgt der Abstand zwischen zwei Dosen bei ansonsten gleichbleibender Geometrie: w = 2 r π2 = 58,1 cm
Bei ansonsten gleichbleibender Geometrie und der Einsparung eines Verschließkopfes ergibt sich also für eine Verschließmaschine gemäß Figur 2, daß der Abstand zwischen den einfahrenden Dosen um 50% über demjenigen liegen muß, der für eine Drei-Kopf-Verschließmaschine erforderlich ist. Da die Dosenkörper mit nur geringem Abstand aus der Station kommen, in der ihnen die Deckel aufgelegt und ggf. angeclincht worden sind, bedeutet das Erfordernis des höheren Abstandes, daß die Dosen vor dem Einfahren in die Verschließvorrichtung stärker beschleunigt werden müssen. Figur 6 zeigt eine gefüllte Dose auf der Beschleunigungsstrecke: Der Flüssigkeitsspiegel 8 richtet sich als Ebene im rechten Winkel zur effektiven Beschleunigung 9 (aus Erdbeschleunigung plus durch die Bewegung erzeugter Beschleunigung) aus; Flüssigkeit kann daher bei hoher Beschleunigung in die offene Nut zwischen Deckelhaken und Rumpfhaken gelangen und möglicherweis sogar aus der Dose austreten, so daß kein sauberes Verschließen mehr möglich ist.
Wird jedoch die erfindungsgemäße Lösung gemäß Figur 1 (ebenfalls mit identischen Bezugszeichen) gewählt, so liegen die beiden Verschließköpfe nur durch den notwendigen Mindestabstand y getrennt dicht beieinander. Der Radius des Kreises, den der Mittelpunkt 6 eines jeden Verschließkopfes beschreibt, gehorcht hier der Gleichung: r = d2 + y2 und der Abstand zur nächsten Dose ist: w = r π = dπ2 + yπ2
Für das Ausführungsbeispiel mit den oben angegebenen Maßen ergibt sich hieraus ein Wert von 41,6 cm Wegstrecke.
Beim Einfahren in die erfindungsgemäße Zwei-Kopf-Verschließmaschine können die Dosen also im selben Größenbereich beschleunigt werden wie bei den gängigen Drei-Kopf-Verschließmaschinen. Damit verkürzt sich die Beschleunigungsstrecke gegenüber einer in traditioneller Weise gefertigten Zwei-Kopf-Maschine, und die Gefahr von Verschmutzungen, die gerade z.B. bei Fischdosen zu kostenintensiven Ausfällen führen können, ist stark reduziert.
Die Figuren 4 und 5 zeigen schematisch die erfindungsgemäße Anordnung der Verschließköpfe von der Seite, einmal im Schnitt A-A und einmal im Schnitt B-B. Bekannte Details wie Hubelemente und dergleichen sind dabei weggelassen, in Figur 4 auch der in Figur 5 angedeutete Tisch 8 ("Pinolentisch"). Man erkennt die Anordnung der Säulen 7, die in Figur 5 hintereinander auf der Betrachterachse liegen, während sie in Figur 4 teilweise vom vorderen der beiden Verschlußköpfe verdeckt in symmetrischer Lage zur Drehachse zu sehen sind.

Claims (3)

  1. Verschließmaschine zum Verschließen unrunder oder runder Dosen mit zwei Verschließstationen (1,2), die sich um eine zentrale Achse (100) drehen können und Verschließrollen aufweisen, um den aufgelegten und ggf. aufgeclinchten Deckel einer Dose während der Wegzeit aufzufalzen, in welcher sich die Dose in der Verschließstation befindet,
    dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verschließstationen (1, 2) die einzigen Verschließstationen der Verschließmaschine sind, wobei diese Verschließstationen unmittelbar benachbart nebeneinander und rotationssymmetrisch um die Drehachse (100) angeordnet sind.
  2. Verschließmaschnie nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsenergie der zentralen Achse (100) über dezentral angeordnete Säulen (7) übertragen wird.
  3. Verschließmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verschließstationen (1, 2) im Bereich ihres größten Durchmessers einen Abstand von 3 bis 12 mm, bevorzugt etwa 5 mm zueinander aufweisen.
EP99917916A 1998-03-30 1999-03-30 Zwei-kopf-verschliessmaschine Expired - Lifetime EP1068131B1 (de)

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