EP1053972B1 - Flurförderzeug mit einem Batterieblock - Google Patents

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EP1053972B1
EP1053972B1 EP00109824A EP00109824A EP1053972B1 EP 1053972 B1 EP1053972 B1 EP 1053972B1 EP 00109824 A EP00109824 A EP 00109824A EP 00109824 A EP00109824 A EP 00109824A EP 1053972 B1 EP1053972 B1 EP 1053972B1
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EP
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battery pack
battery
industrial truck
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Claire Petitfrere
Paulo Antunes-Ferreira
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Definitions

  • the invention relates to a truck with an electric drive system and a rechargeable battery pack, wherein the drive system comprises a control unit, which control unit comprises a power electronics unit for supplying drive units and a microprocessor for controlling the power electronics unit, and the battery block has a data memory.
  • Industrial trucks such as forklifts or warehousing equipment, are often equipped with electric drive systems.
  • the control unit of these drive systems has a power electronics unit, which supplies the various drive units with energy.
  • the power electronics unit is controlled by a microprocessor integrated into the control unit as a function of the specifications by an operator and in dependence on various status parameters of the industrial truck.
  • Forklifts of the type mentioned above also have a rechargeable battery pack equipped with battery cells.
  • the battery pack can be charged while the battery pack is in the vehicle, with an external charger or a charger integrated in the truck connected to the battery pack. During the charging process, which usually lasts several hours, it is not possible to operate the truck. Only to perform maintenance or in case of a defect of the battery pack, the battery pack is removed from the truck.
  • battery control devices which are integrated in the battery pack and usually contain a microprocessor and a data memory. About data lines such a battery control device with the truck itself and optionally with an external charger can be connected. Such a system is shown in DE 39 02 339 A1. However, the production cost and thus the cost of battery control devices of this type are relatively high, so that they are rarely used in practice.
  • the invention is therefore based on the object to provide a truck that has a manufacturable with less effort system for controlling state parameters of the battery pack.
  • the drive system is so connected to the battery block that the data contained in the data memory by means of the control unit are readable and the data memory by signals of the control unit is writable.
  • the battery block is thus only a data storage, but no microprocessor for evaluating or providing data.
  • existing microprocessor is used to provide data for storage in the data memory of the battery pack or read the data stored in the data memory.
  • the provided in the battery block data storage is compared to a truck without battery control device, the only additional required electronic component. This reduction in the number of required components is particularly important because many companies have the number of existing battery blocks is much greater than the number of industrial trucks.
  • a data and power transmission over the same lines can be made possible in that a transfer of data takes place precisely when the electrical power transmitted between the battery and the control unit is at least approximately equal to zero.
  • the data transmission takes place, for example, when the truck is not moved or is out of service.
  • the data memory is arranged in the part of the coupling-plug connection belonging to the battery block.
  • the data storage can be easily protected within a plastic housing arranged here.
  • the control unit has to supply the drive units of the truck to a pulse control on the impulse control is the power electronics unit of the control unit.
  • This data can be read by the control unit and updated if necessary.
  • the control unit adjusts the current drain from the battery as well as the charging processes in dependence on all data contained in the data memory. By continuously adjusting the current flow to the state of the battery pack, the life of the battery pack can be increased. If a plurality of forklift trucks according to the invention are in use, an optimization of the service life of the various battery blocks is achieved if all trucks are equipped with a control device according to the invention. The battery blocks can then be exchanged between the individual industrial trucks.
  • the figure shows as an inventive truck a pallet truck.
  • a non-liftable drive part 1 is connected to a drive wheel 2 and at least one pivot roller, not shown, on a roadway.
  • a load part 3 is mounted vertically movable, which is supported with two load rollers 4 on the road. The operation of the truck takes place for example by means of a steering handle, not shown.
  • a battery block 5 is arranged, which can be removed with a suitable device from the truck.
  • solutions are known in which the battery block 5 is lifted upwards out of the drive part 1 by means of a crane. It is also possible in the drive part 1 a Provide lateral opening through which the battery pack can be pushed by means of a roller conveyor.
  • a microprocessor 9 is provided, which is part of the control unit 8.
  • a data memory 10 is provided according to the invention. Between the microprocessor 9 and the data memory 10 6 data can be transmitted via the lines 7 and the coupling-plug connection.
  • the data memory 10 contains information about the type, age, origin and state of the battery block 5. These data are read by the microprocessor 9 of the control unit 8 and evaluated. Charging is optimized on the basis of this data by the microprocessor 9 with a view to maximizing the life of the battery block 5. The same applies to a current drain from the battery pack 5 during operation of the truck. Deep discharges of the battery block 5 in particular are avoided here in order to ensure a long service life. Those data contained in the data memory 10, which change during operation, are constantly updated by the microprocessor 9.
  • the data transmission takes place, for example, at a time when no electrical energy is transmitted via the lines 7 for driving the industrial truck. It can thus be used for the power transmission and for data transmission, the same electrical wires 7.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem elektrischen Antriebssystem und einem wiederaufladbaren Batterieblock, wobei das Antriebssystem eine Steuereinheit aufweist, welche Steuereinheit eine Leistungselektronikeinheit zur Versorgung von Antriebaggregaten und einen Mikroprozessor zur Ansteuerung der Leistungselektronikeinheit umfasst, und der Batterieblock einen Datenspeicher aufweist.
  • Flurförderzeuge, beispielsweise Gabelstapler oder Lagertechnikgeräte, sind häufig mit elektrischen Antriebssystemen ausgerüstet. Die Steuereinheit dieser Antriebssysteme weist eine Leistungselektronikeinheit auf, welche die verschiedenen Antriebsaggregate mit Energie versorgt. Die Leistungselektronikeinheit wird von einem in die Steuereinheit integrierten Mikroprozessor in Abhängigkeit von den Vorgaben durch eine Bedienperson und in Abhängigkeit von verschiedenen Zustandsparametern des Flurförderzeugs angesteuert.
  • Flurförderzeuge der genannten Art weisen darüber hinaus einen mit Akkumulatorzellen bestückten wiederaufladbaren Batterieblock auf. Das Aufladen des Batterieblocks kann erfolgen, während sich der Batterieblock im Fahrzeug befindet, wobei ein externes oder ein im Flurförderzeug integriertes Ladegerät an den Batterieblock angeschlossen ist. Während des in der Regel einige Stunden andauernden Ladevorgangs ist ein Betrieb des Flurförderzeugs nicht möglich. Lediglich zur Durchführung von Wartungsarbeiten oder bei einem Defekt des Batterieblocks wird der Batterieblock aus dem Flurförderzeug entnommen.
  • Wenn Stillstandszeiten des Flurförderzeugs vermieden werden sollen, ist es möglich, einen entladenen Batterieblock aus dem Flurförderzeug zu entfernen und durch einen aufgeladenen Batterieblock zu ersetzen. Das Aufladen mittels des Ladegeräts findet in diesem Fall statt, während sich der Batterieblock außerhalb des Flurförderzeugs befindet.
  • Die längste Lebensdauer eines Batterieblocks kann erreicht werden, wenn bestimmte Zustandsparameter des Batterieblocks fortlaufend erfaßt und gespeichert werden und die Lade- und Entladevorgänge des Batterieblocks an diese Zustandsparameter angepaßt werden. Hierzu sind Batterie-Kontrollgeräte bekannt, die im Batterieblock integriert sind und in der Regel einen Mikroprozessor und einen Datenspeicher enthalten. Über Datenleitungen ist ein solches Batterie-Kontrollgerät mit dem Flurförderzeug selbst und gegebenenfalls mit einem externen Ladegerät verbindbar. Ein derartiges System ist in der DE 39 02 339 A1 gezeigt. Der Herstellungsaufwand und damit die Anschaffungskosten von Batterie-Kontrollgeräten dieser Art sind jedoch relativ hoch, so daß sie in der Praxis selten Verwendung finden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das ein mit geringerem Aufwand herstellbares System zur Kontrolle von Zustandsparametern des Batterieblocks aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebssystem derart mit dem Batterieblock verbindbar ist, daß die in dem Datenspeicher enthaltenen Daten mittels der Steuereinheit lesbar sind und der Datenspeicher durch Signale der Steuereinheit beschreibbar ist. In dem Batterieblock befindet sich somit lediglich ein Datenspeicher, jedoch kein Mikroprozessor zum Auswerten oder Bereitstellen von Daten. Stattdessen wird erfindungsgemäß der in der Steuereinheit des Flurförderzeugs ohnehin vorhandene Mikroprozessor verwendet, um Daten zur Speicherung in dem Datenspeicher des Batterieblocks bereitzustellen oder die im Datenspeicher vorhandenen Daten auszulesen. Es steht somit ein Batterie-Kontrollgerät mit allen aus dem Stand der Technik bekannten Funktionen zur Verfügung, das keinen zusätzlichen Mikroprozessor erfordert. Der in dem Batterieblock vorgesehene Datenspeicher stellt gegenüber einem Flurförderzeug ohne Batterie-Kontrollgerät das einzige zusätzlich erforderliche elektronische Bauteil dar. Diese Reduzierung der Anzahl der erforderlichen Bauteile fällt besonders deshalb stark ins Gewicht, weil in vielen Betrieben die Anzahl der vorhandenen Batterieblöcke weitaus größer ist, als die Anzahl der Flurförderzeuge.
  • Der bei einem Auswechseln des Batterieblocks entstehende Aufwand wird minimiert, wenn das Antriebssystem und der Batterieblock mittels einer einzigen Kupplung-Stecker-Verbindung miteinander verbindbar sind. Es werden also sowohl die zum Antrieb des Flurförderzeugs benötigte elektrische Leistung, als auch die Daten zwischen der Steuereinheit und dem Datenspeicher über die gemeinsame KupplungStecker-Verbindung übertragen. Hierbei ist es möglich, daß die Kupplung-Stecker-Verbindung getrennte Kontakte für die Daten- und Leistungsübertragung aufweist. Möglich ist es ebenfalls, daß für die Daten- und Leistungsübertragung die selben Leitungen und Kontakte verwendet werden.
  • Eine Daten- und Leistungsübertragung über die selben Leitungen kann dadurch ermöglicht werden, daß eine Übertragung von Daten genau dann erfolgt, wenn die zwischen der Batterie und der Steuereinheit übertragene elektrische Leistung zumindest annähernd gleich Null ist. Die Datenübertragung findet beispielsweise dann statt, wenn das Flurförderzeug nicht bewegt wird oder sich außer Betrieb befindet.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Datenspeicher in dem zu dem Batterieblock gehörenden Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung angeordnet. Der Datenspeicher kann hier in einfacher Weise geschützt innerhalb eines Kunststoffgehäuses angeordnet werden. Darüber hinaus kann auf zusätzliche elektrische Leitungen im Bereich des Batterieblocks verzichtet werden.
  • Die Steuereinheit weist zur Versorgung der Antriebsaggregate des Flurförderzeugs eine Impulssteuerung auf Die Impulssteuerung stellt die Leistungselektronikeinheit der Steuereinheit dar.
  • In dem Datenspeicher können eine oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Daten gespeichert werden, die mittels der Steuereinheit zumindest lesbar sind:
    • Herstellungsdatum des Batterieblocks,
    • Kennzeichnung des Batterietyps,
    • Kennzeichnung der Ladekennlinie des Batterieblocks,
    • Batteriehersteller,
    • Batteriekapazität,
    • Seriennummer des Batterieblocks.
  • Diese Daten stehen mit der Herstellung bzw. der Inbetriebnahme des Batterieblocks fest und werden hierbei in den Datenspeicher geschrieben. Während des Betriebs des Flurförderzeugs und der sich wiederholenden Ladevorgänge des Batterieblocks werden diese Daten durch die Steuereinheit lediglich gelesen, jedoch nicht mehr verändert.
  • Besondere Vorteile ergeben sich, wenn in dem Datenspeicher eine oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Daten gespeichert sind, die mittels der Steuereinheit lesbar und schreibbar sind:
    • Inbetriebnahmedatum des Batterieblocks,
    • aus der Batterie seit deren Inbetriebnahme entnommene Elektrizitätsmenge,
    • höchste und/oder niedrigste aufgetretene Batterietemperatur,
    • Anzahl und/oder Umfang von Tiefentladungen des Batterieblocks,
    • Anzahl der Befüllungsvorgänge mit Batterieflüssigkeit.
  • Diese Daten können von der Steuereinheit gelesen und gegebenenfalls aktualisiert werden.
  • Die Steuereinheit paßt die Stromentnahme aus der Batterie sowie die Ladevorgänge in Abhängigkeit von allen in dem Datenspeicher enthaltenen Daten an. Durch diese kontinuierliche Anpassung des Stromflusses an den Zustand des Batterieblocks kann die Lebensdauer des Batterieblocks erhöht werden. Wenn bei einem Anwender mehrere erfindungsgemäße Flurförderzeugen im Einsatz sind, wird eine Optimierung der Lebensdauer der verschiedenen Batterieblöcke erreicht, wenn alle Flurförderzeuge mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ausgerüstet sind. Die Batterieblöcke können dann auch zwischen den einzelnen Flurförderzeugen getauscht werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Die Figur zeigt als erfindungsgemäßes Flurförderzeug einen Niederhubwagen. Ein nicht anhebbarer Antriebsteil 1 steht mit einem Antriebsrad 2 und mindestens einer nicht dargestellten Schwenkrolle auf einer Fahrbahn auf. An dem Antriebsteil 1 ist ein Lastteil 3 höhenbeweglich befestigt, der mit zwei Lastrollen 4 an der Fahrbahn abgestützt ist. Die Bedienung des Flurförderzeugs erfolgt beispielsweise mittels einer nicht dargestellten Lenkdeichsel.
  • Innerhalb des Antriebsteils 1 ist ein Batterieblock 5 angeordnet, der mit einer geeigneten Vorrichtung aus dem Flurförderzeug entfernt werden kann. Bekannt sind hierzu Lösungen, bei denen der Batterieblock 5 mittels eines Krans nach oben aus dem Antriebsteil 1 gehoben wird. Ebenfalls möglich ist es, in dem Antriebsteil 1 eine seitliche Öffnung vorzusehen, durch welche der Batterieblock mittels einer Rollenbahn geschoben werden kann.
  • Mittels elektrischer Leitungen 7 und einer Kupplung-Stecker-Verbindung 6 ist der Batterieblock 5 mit einer Steuereinheit 8 des Flurförderzeugs verbunden. Erfindungsgemäß ist ein Mikroprozessor 9 vorgesehen, der Teil der Steuereinheit 8 ist. In dem Batterieblock 5 ist erfindungsgemäß ein Datenspeicher 10 vorgesehen. Zwischen dem Mikroprozessor 9 und dem Datenspeicher 10 können über die Leitungen 7 und die Kupplung-Stecker-Verbindung 6 Daten übertragen werden.
  • In dem Datenspeicher 10 sind Informationen über die Art, das Alter, die Herkunft und den Zustand des Batterieblocks 5 enthalten. Diese Daten werden von dem Mikroprozessor 9 der Steuereinheit 8 gelesen und ausgewertet. Ein Ladevorgang wird aufgrund dieser Daten durch den Mikroprozessor 9 im Hinblick auf eine Maximierung der Lebensdauer der Batterieblocks 5 optimiert. Gleiches gilt für eine Stromentnahme aus dem Batterieblock 5 während des Betriebs des Flurförderzeugs. Hier werden insbesondere Tiefentladungen des Batterieblocks 5 vermieden, um eine lange Lebensdauer sicherzustellen. Diejenigen im Datenspeicher 10 enthaltenen Daten, die sich während des Betriebs verändern, werden durch den Mikroprozessor 9 laufend aktualisiert.
  • Die Datenübertragung erfolgt beispielsweise zu einem Zeitpunkt, wenn über die Leitungen 7 keine elektrische Energie für den Antrieb des Flurförderzeugs übertragen wird. Es können damit für die Leistungsübertragung und für die Datenübertragung die selben elektrischen Leitungen 7 verwendet werden.

Claims (7)

  1. Flurförderzeug mit einem elektrischen Antriebssystem und einem wiederaufladbaren Batterieblock (5), wobei das Antriebssystem eine Steuereinheit (8) aufweist, welche Steuereinheit (8) eine Leistungselektronikeinheit zur Versorgung von Antriebaggregaten und einen Mikroprozessor (9) zur Ansteuerung der Leistungselektronikeinheit umfasst, und der Batterieblock (5) einen Datenspeicher (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem derart mit dem Batterieblock (5) verbindbar ist, daß die in dem Datenspeicher (10) enthaltenen Daten mittels der Steuereinheit (8) lesbar sind und der Datenspeicher (10) durch Signale der Steuereinheit (8) beschreibbar ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem und der Batterieblock (5) mittels einer einzigen Kupplung-Stecker-Verbindung (6) miteinander verbindbar sind.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) derart ausgeführt ist, daß eine Übertragung von Daten genau dann erfolgt, wenn die zwischen der Batterie und der Steuereinheit (8) übertragene elektrische Leistung zumindest annähernd gleich Null ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (10) in dem zu dem Batterieblock (5) gehörenden Teil der Kupplung-Stecker-Verbindung (6) angeordnet ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) zur Versorgung der Antriebsaggregate des Flurförderzeugs eine Impulssteuerung aufweist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Datenspeicher (10) eine oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Daten gespeichert sind, die mittels der Steuereinheit (8) zumindest lesbar sind:
    - Herstellungsdatum des Batterieblocks,
    - Kennzeichnung des Batterietyps,
    - Kennzeichnung der Ladekennlinie des Batterieblocks,
    - Batteriehersteller,
    - Batteriekapazität.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Datenspeicher (10) eine oder mehrere der nachfolgend aufgeführten Daten gespeichert sind, die mittels der Steuereinheit (8) lesbar und schreibbar sind:
    - Inbetriebnahmedatum des Batterieblocks,
    - aus dem Batterieblock seit dessen Inbetriebnahme entnommene Elektrizitätsmenge,
    - höchste und/oder niedrigste aufgetretene Batterietemperatur,
    - Anzahl und/oder Umfang von Tiefentladungen des Batterieblocks,
    - Anzahl der Befüllungsvorgänge mit Batterieflüssigkeit.
EP00109824A 1999-05-12 2000-05-09 Flurförderzeug mit einem Batterieblock Expired - Lifetime EP1053972B1 (de)

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