EP1052314A1 - Sensorik für Ringspinnmaschine - Google Patents

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EP1052314A1
EP1052314A1 EP00810364A EP00810364A EP1052314A1 EP 1052314 A1 EP1052314 A1 EP 1052314A1 EP 00810364 A EP00810364 A EP 00810364A EP 00810364 A EP00810364 A EP 00810364A EP 1052314 A1 EP1052314 A1 EP 1052314A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
ring
section
ring frame
machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP00810364A
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English (en)
French (fr)
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EP1052314B1 (de
Inventor
Sigisbert Föhn
Gerd Gschliesser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25685903&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1052314(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE19929467A external-priority patent/DE19929467A1/de
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP1052314A1 publication Critical patent/EP1052314A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1052314B1 publication Critical patent/EP1052314B1/de
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Revoked legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/16—Framework; Casings; Coverings ; Removal of heat; Means for generating overpressure of air against infiltration of dust; Ducts for electric cables
    • D01H1/162—Framework; Casings; Coverings ; Removal of heat; Means for generating overpressure of air against infiltration of dust; Ducts for electric cables for ring type
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements

Definitions

  • the invention relates in particular to a sensor system for a ring spinning machine a ring frame.
  • the sensors can be used for the detection of so-called “Schleicherspindein" can be designed and executed and one can assigned to the corresponding ad.
  • the ring frame can be a support part arranged transversely to a support part for rings have, according to DE-A-1 43 24 587.0 (Obj. No. 2338) for receiving a Rail serves which rings to narrow the thread balloon.
  • the ring frame can also provide breakthroughs according to DE-A-195 42 802 (Obj. No. 2526) become.
  • Such a construction is not essential for the present invention, but serves to explain an example of the practical application of a Systems according to the present invention.
  • Vibration sensors US 4,254,613
  • optical sensors EP-A-480 89
  • acoustic sensors EP-A-442 327
  • Schleicher spindles The detection of Schleicher spindles is in itself from DE 4011944 or DE 4228300 known.
  • the invention is mainly concerned with the latter problem, i.e. With attaching a variety of sensors to a ring spinning machine with a Ring frame, where the sensors should move with the ring frame, e.g. because they should respond to the runners' states of motion. It is the job of Invention to provide a solution that a compared to the prior art Increased efficiency when assembling.
  • the invention accordingly provides a carrier for a plurality of in one Ring spinning machine to be attached sensors, characterized in that the Carrier an elongated body with means for securing the body to the Ring frame includes such that the body extends over a longitudinal portion of the Machine can extend, which corresponds to several spinning positions, the body is arranged to attach a corresponding number of sensors.
  • the longitudinal section of the machine preferably does not correspond to all spinning positions on the corresponding machine side, so that several beams on the ring frame must be attached in order to have a separate one for each spinning station on each machine side Attach sensor to the ring frame.
  • the lengths of the bodies are preferred all the same and after assembly they preferably cover the front of the Ring frame from one end to the other.
  • the length of a body corresponds to the section length.
  • the body is preferably designed as a profile and is for example in essentially U-shaped in cross-section. This body thus forms a channel for the wiring associated with the sensors.
  • Can in the ring spinning machine Adjoin adjacent bodies or be connected to one another in order to to form a continuous channel in the longitudinal direction of the machine. Every body a cover can be assigned to the corresponding channel section conclude.
  • the cover is preferably also made of individual sections compiled, the length of a section expediently the length corresponds to a carrier body, so that each channel section has its own cover piece can be assigned.
  • the body is preferably attached to the front of the ring frame. Where the Body is designed as a U-shaped profile, the "bottom" of the profile on Ring frame are attached so that the two wall parts of the profile of the Point the ring frame away.
  • the sensor is suitable for emitting a signal that is both for indicating a thread break as well as to indicate a "creeping condition" associated with the sensor Spindle can be evaluated.
  • the sensor can work together with an evaluation and a display means, wherein the display means signals the presence of a creep condition.
  • the Display means is preferably provided in the vicinity of the spindle.
  • the sensor and the display means may be provided with a common bracket.
  • the ring frame 110 in FIG. 2 has a horizontal support part 113 for a ring 112 on, further to the inside of the spinning machine towards a support part 111, on which a Rail 120 is attached, which has a holder 122 and a ring 124 for constricting the Carries thread balloons. It is understood that each spindle 116 with its cop 118 in a bore 125 of the ring frame 110, a ring 112, a holder 122, and a further ring 124 is assigned. A ring 112 is held by a retaining ring 114 Ring frame 110 held. 111 are in the support part for directing air flows Breakthroughs 126 are present and strips 128 are provided, which are below the Support part 113 start from the support part 111.
  • the breakthroughs 126 allow the Derivation of the air flowing along the copts according to arrows 140a, 140b. Such Breakthroughs are not essential to the present invention. With the help of such Air guiding means in the form of openings 126 and strips 128, however, succeed in To significantly reduce thread breaks and machine flying.
  • the ring frame 150 of FIGS. 3 and 4 largely corresponds to the frame 110 of FIG Figures 1 and 2, wherein the holder 122 and air openings 126 have been omitted are.
  • This ring frame 150 is provided with a carrier which has a base body 152 in the form of a U-shaped profile.
  • the bottom 154 of the profile is on the Front 156 of the ring frame 150 adapted, i.e. in this case that the Ring frame 150 opposite surface 158 of the profile base 154 is flat and that the "width" of this surface 158 corresponds to the height of the front face 156 in essentially corresponds.
  • Both the front 156 of the ring frame as well as that Corresponding surface 158 of the profile floor 154 could, for example, be curved or with edges are formed, the two cross sections then being adapted to one another can.
  • the carrier body 152 is provided with a lip 160, which is during assembly supported on the upward surface 162 of the ring frame 150 and the Profile body thereby positioned in height.
  • the bottom 154 of the body 152 is with a groove 164 for receiving fasteners (not shown). This Fasteners also extend through a bore 166 in the front 156 through, with which the carrier body 152 is fastened to the ring frame 150. On the positioning of the body 152 in the longitudinal direction becomes closer below received.
  • the side of the profile body 152 opposite the bottom 154 is in and of itself open, but is closed by a cover 168 after assembly.
  • the Cover 168 can be snapped in (schematically with the Reference number 170 indicated) are connected to the profile body 152.
  • the Cover 168 also serves to carry certain electronic parts, as follows is described in more detail. These parts are thus removed when removing the cover maintenance made easily accessible.
  • the upward wall 172 of the profile body 152 has openings 174 which Which sensor holders 178 are used to hold fasteners 176 fasten the body 152.
  • the brackets 178 are preferably individual removable and the connection of each bracket to the carrier should be appropriate be easy to solve.
  • a suitable connection can be made through a bayonet-like Twist lock can be realized, for which the openings 174 square (see FIG. 4) can be formed.
  • the details of the fasteners 176 are shown in FIGS Figures not shown, because various possibilities are available to the person skilled in the art stand.
  • the profile body 152 can e.g. from plastic or from a metal Continuous casting are formed.
  • the pressed ("endless") profile can then open predetermined lengths are cut to form individual bodies. On the Lengths of the individual bodies are discussed in more detail below.
  • the cover can be formed by a similar process, being from the same or can be made from another material.
  • the preferred Material combination includes a profile body made of aluminum in combination with a plastic cover.
  • the openings 174 should be arranged in the spinning machine in such a way that the sensor (not shown) held by a bracket 178 opposite a ring 180 is centered (positioned), as can be seen in particular from FIG. 4, wherein It should be clarified that for simplification in FIG. 4 only the inner edge 182 of the Ring 180 and the outer edge of the ring holder 184 have been shown specifically.
  • the breakthroughs 174 must be in the body 152 after continuous casting are pierced with adjacent openings 174 a predetermined Have a distance which is the division of the Spinning positions (ring axes) corresponds. It is then when assembling the profile body required the exact positioning of the whole body 152 in the longitudinal direction of the To ensure ring frame without paying attention to the individual brackets 178 have to.
  • the fastener can e.g. Clamping screws include, which hold the body 152 on the ring frame 150 without him up to Tighten against sliding longitudinally of the groove 164 (i.e. in To prevent longitudinal direction of the ring frame 150). Only when the body 152 in the is in the correct position in the longitudinal direction, the clamping screws screwed tight.
  • the elements 186 in FIG. 4 schematically represent fastening elements, with which the Ring holder is attached to the ring frame 150, while the element 188 one represents so-called rotor cleaner, e.g. in DE-A-197 53 767 is.
  • the rotor itself is indicated in FIG. 4 with the reference number 190.
  • the in Fig. 3 shown ring 180 is a so-called "oblique flange ring" (e.g. according to EP-B-528 056).
  • the invention can be used with other types of rings.
  • the bracket 178 is designed to hold a magnetic sensor that is on the revolutions of the rotor 190 on the ring 180 during spinning.
  • a magnetic sensor that is on the revolutions of the rotor 190 on the ring 180 during spinning.
  • the invention is not in one anyway certain sensor type, although it is obviously advantageous to use one contactless sensor to choose. It is only important for the invention that the sensor must move with the ring frame, which ensures here the sensor is attached to the ring frame.
  • a bracket 178 (or that of sensor) worn radially with respect to the ring 180, e.g. when a Ring 180 with a certain diameter through one ring with another Diameter is replaced because the distance of the sensor from the rotor in many cases (especially when using magnetic sensors) essential for the function is.
  • a corresponding solution is in Fig. 3A (on a larger scale) shown schematically.
  • the inside of wall 172 is in with several (here, three) the longitudinally extending grooves 200. These grooves can Continuous casting at precisely predetermined locations opposite the contact surface 158 be formed.
  • a bracket 202 fastener for bracket 178 is provided with ribs 204 which can engage in one or the other of the grooves 202, to form a snap connection.
  • the distance of the sensor, not shown, from the central axis of the ring 180 therefore depends on which groove 200 is selected becomes.
  • the bracket mount can be in Coming into contact with one end of opening 174 at another Selection with the other end of breakthrough 174 and the third selection the attachment can stand freely between the ends of the opening.
  • the Clamping piece 202 should have the elasticity required to make a firm connection to ensure between the bracket 174 and the body 152 without the To impair the releasability of this connection.
  • a number are seated on the spindle frame part 26 Spindles 40 (this number is discussed in more detail below). Furthermore are laterally attached to the shield 12 holder 22 for guide rods 20, which are vertical movably guide a ring frame part 24 and a thread guide frame part 28.
  • the Longitudinal parts of the ring frame 24, thread guide frame 28 are also provided with cross members 20b, 20a the guide rod 20 connected.
  • Cylinder bank 14 which is also designed as a longitudinal part, which is another Longitudinal part, the suction channel 32 carries. Cylinder supports 16 are also supported on the From cylinder bank 14, which carry the drafting system 18. In the drafting system are as further longitudinal parts 18a the drafting cylinder, by means of which the delay of the dashed line drawn yarn is reached. A carrier sits on top of the cylinder support 16 40a for parts of the gate in which the material to be spun is stored.
  • a long spinning machine can have a thousand or more spinning positions with one each Spindle 40 and a ring-rotor combination 24a, 24b and one Include drafting station.
  • the parts described together form one more or less complete (double-sided) section of such a long one Spinning machine 10, this section or section a predetermined (from Manufacturer "standardized") number of spindles or spinning positions.
  • a suitable one The number of spinning positions per section is e.g. forty-eight, i.e. four and twenty each Side of a double-sided section.
  • the invention is by no means limited to this number restricted, which may vary from one manufacturer to another.
  • brackets 178 per profile body 152 of the number of rings 180 of the corresponding ring frame section should be the same, this number depends on the manufacturer's assembly concept. But it will also be clear that the Invention not based on the equality of profile body length and section length certain machine is restricted. It would be possible e.g. two or more To use profile bodies per side of a machine section. But it would be absent possible to deliver each profile body in a standardized length, which none certain machine section concept is adapted, then each body if necessary, must be cut to match the application adapt.
  • Fig. 6 therefore shows schematically fifty section units S1 ------ S50, which by means of a BUS are connected to an adapter A, and further details of a single one Unit S25, which serves as an example for the others, because all units S1 to S50 are the same are.
  • the unit S25 comprises a computer chip (Printed Circuit Board) PCB as well individual lines L1 to L24 between input / output points on this chip and individual connecting elements V1 to V24.
  • the connecting elements V1 to V24 are designed and attached to respective openings 174 (Fig. 3) that when a holder 178 is inserted into its receiving opening 174, the signal insertion or outputs of the sensor carried by this holder automatically (without further notice To do) are connected to the chip PCB via the respective line Lx.
  • the chip PCB is also with main signal input or output means HS for connection to the BUS.
  • the BUS can e.g. implemented as a so-called Ethernet bus the invention is not limited to this type of bus.
  • each computer PCB is connected to an associated signal lamp SL. The The purpose of this lamp is explained in more detail below.
  • Adapter A does not have to be provided with its own computer. He serves to connect the BUS to other control units, especially the Machine control or its energy supply M and a central unit ZE for Evaluation of the information supplied by the sensors.
  • the central unit ZE can in turn be connected to a data acquisition or process control system SW e.g. with one from the applicant company under the name "SPIDERWEB" delivered system.
  • SPIDERWEB data acquisition or process control system
  • the chip PCB of each section is in the cover 168 of the section assigned to that section Profile body 152 housed.
  • the line Lx (see Fig. 6, not shown in Fig. 3) for a sensor extends from the chip PCB in the direction of the opening 174, whereby the Sensor bracket 178 to be attached to the body 152.
  • the line can with a quick connector (not shown), making it easy to connect with a corresponding line connected to the sensor for signal transmission can be connected.
  • the main inputs and outputs (HS, Fig. 6) can be at Mount the carrier connected to the inputs and outputs of the neighboring chips become.
  • the profile body 152 with their covers 168 thus form a cable or. Wiring channel, making the electronic parts and their Connection lines are protected.
  • the chip PCB uses the output signal from the sensor to determine whether the Runner periodically passes the sensor (thread is wound up) or not (thread is not wound up). In case b), the chip PCB also needs the number Can determine rotor revolutions per given unit of time. The chip is preferably also able to detect faulty sensors.
  • the signal lamp SL assigned to this section (FIG. 6) be lit to indicate the operation in which section the error occured. It would be advantageous to identify the error messages with a spindle (e.g. number) and possibly with a "time stamp". But also based on of messages per section (without time stamp) is the central unit ZE or the Data acquisition software capable of evaluating the operating behavior of the machine and displayed so that the operator can intervene. If no timestamp can be sent, an event is preferably "immediately” by means of a "Telegram" is reported to the control center, where the time of the message is recorded can.
  • the holder 178 has an attachment 300, which the sensor device 302 records.
  • the sensor device 302 is connected to the PCB via a line 304.
  • the device 302 comprises e.g. a means for generating a magnetic field and a Hall effect sensor (not specifically indicated), which is based on that of the runner caused "disturbances" in the field.
  • the bracket 178 also carries one Light source (e.g. a light diode 306), which is also connected to the PCB is connected. The function of this light source 306 is explained below.
  • the cover 168 also serves this purpose to carry certain electronic parts (especially a "computer board” PCB).
  • a "computer board” PCB This is in principle possible, but not the preferred solution.
  • the electronic parts PCB are preferably independent of the Cover 168 and mounted behind this in the channel, using suitable detachable fasteners are easy to attach and remove. These parts are easily accessible for maintenance when the cover is removed made.
  • the PCB is connected to an evaluation center, as in the previous description has been explained and will not be repeated here.
  • the PCB can directly Switch on power supply for light source 306 so that immediately and at the affected point this error is displayed.
  • the mistake is also made to the Head office reported so that it also appears there for display.
  • the operator will be informed as soon as possible and able to forward to prevent faulty heads. In this case, the rapid intervention is of greater importance Significance because the follow-up costs in further processing are considerable.
  • a signal lamp assigned to the machine section can be illuminated to indicate to the operator in which section of the long Spinning machine the error has occurred.
  • the light source 306 need not necessarily be provided in the holder 178 , it could also be attached to the machine separately, but preferably in the immediate vicinity of the affected spindle.
  • An alternative solution would be generate an advertisement only at the head office or at a section sub-head office. The Combination with the sensor when connected directly to the PCB will Preferred.

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Abstract

Der Ringrahmens (110) einer Spinnmaschine wird mit einem Träger für die den Spinnstellen zugeordnete Sensorik versehen. Der Träger kann aus einzelnen Stücken zusammengestellt werden, die zusammen einen Kanal bilden. Der Kanal kann an der Vorderseite des Ringrahmens befestigt werden. Die Trägerlänge entspricht vorzugsweise der Sektionslänge der Maschine. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorik für eine Ringspinnmaschine insbesondere mit einem Ringrahmen. Die Sensorik kann für die Erkennung von sogenannten "schleicherspindein" konzipiert bzw. ausgeführt werden und kann einer entsprechenden Anzeige zugeordnet werden.
Der Ringrahmen kann ein quer zu einem Auflageteil für Ringe angeordnetes Stützteil aufweisen, der gemäss der DE-A-1 43 24 587.0 (Obj. Nr. 2338) zur Aufnahme einer Schiene dient, welche Ringe zur Einengung des Fadenballons trägt. Der Ringrahmen kann ferner mit Durchbrüche gemäss DE-A-195 42 802 (Obj. Nr. 2526) versehen werden. Eine derartige Konstruktion ist für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich, dient aber nachfolgend zur Erklärung eines Beispiels der praktischen Anwendung eines Systems gemäss der vorliegenden Erfindung.
Stand der Technik.
Ein Überblick über die grundsätzlich bekannten Lösungen für die Sensorik in der Ringspinnmaschine ist aus dem Fachartikel "Sensoren für Fadenwächter" in Textiltechnik 34 (1984) 3 (Seite 131) entnehmbar. Dazu sind einzelne Lösungen aus der Patentliteratur bekannt. Insbesondere sind die folgenden Lösungen bekannt, die auf einer berührungslosen Abtastung der Läuferbewegung, meistens mittels magnetischer Sensoren, beruhen oder zumindest zeigen:
  • US-B-2,930,179; US-B-2,930,180 und US-B-3,102,378
  • FR-A-1,518,050
  • DE-A-2,505,399
  • EP-A-329 618
  • CH-B-556 923
  • JP-A-GM 6-83777
  • DE-A-40 35 385.
Andere, vorgeschlagene Sensoren sind z.B. Vibrationssensoren (US 4,254,613), optische Sensoren (EP-A-480 898) und akustische Sensoren (EP-A-442 327).
Noch weitere Schriften befassen sich mit Abfragesystemen, um die Zustände der vielen Einzelsensoren in einer Ringspinnmaschine ermitteln zu können. Beispiele sind JP-B-8-16287; DE-A-37 44 208; CH-B-684 908; EP-B-600 268 und DE-A-40 11 944.
Die Vielzahl der Sensoren führt aber auch zu weiteren Probleme, z.B. bezüglich der Verdrahtung und der Signalüberttragung. Einzelne Lösungen sind z.B. in DE-A-30 05 746; EP-A-389 849; DE-A-36 37 969 und DE-A-196 31 302 gezeigt worden.
Die Erkennung von Schleicherspindeln ist an und für sich aus DE 4011944 bzw. DE 4228300 bekannt.
Schliesslich befassen sich einige wenige Schriften mit der Problematik des Anbringens an der Ringspinnmaschine selbst, wie z.B. JP-A- 9-279426 und CH-B-671 040. Aus keinen von beiden ist aber eine zufriedenstellende Lösung erkennbar.
Die Erfindung:
Die Erfindung befasst sich hauptsächlich mit der letztgenannten Problematik, d.h. mit dem Anbringen einer Vielzahl von Sensoren an einer Ringspinnmaschine mit einem Ringrahmen, wobei die Sensoren sich mit dem Ringrahmen bewegen sollten, z.B. weil sie auf die Bewegungszustände der Läufer ansprechen sollten. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung vorzusehen, welche gegenüber dem Stand der Technik eine Effizienzsteigerung beim Montieren ermöglicht.
Die Erfindung sieht demgemäss einen Träger für eine Mehrzahl von in einer Ringspinnmaschine anzubringenden Sensoren vor, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger einen länglichen Körper mit Mitteln zum Befestigen des Körpers an dem Ringrahmen umfasst, derart dass der Körper sich über einen Längsabschnitt der Maschine erstrecken kann, der mehreren Spinnstellen entspricht, wobei der Körper zum Befestigen von einer entsprechenden Anzahl Sensoren angeordnet ist.
Der Längsabschnitt der Maschine entspricht aber vorzugsweise nicht allen Spinnstellen auf der entsprechenden Maschinenseite, sodass mehrere Träger an dem Ringrahmen befestigt werden müssen, um für jede Spinnstelle pro Maschinenseite einen eigenen Sensor an dem Ringrahmen anzubringen. Die Längen der Körper sind vorzugsweise alle gleich und nach der Montage decken sie vorzugsweise die Vorderseite des Ringrahmens von einem Ende bis zum anderen ab.
In einem Fall wo eine Maschine für die sogenannte Sektionsmontage vorbereitet ist (z.B. gemäss unserer DE Patentanmeldung Nr. 197 55 780.5 vom 16 Dezember 1997), entspricht die Länge eines Körpers der Sektionslänge.
Der Körper ist vorzugsweise als Profil ausgebildet und ist beispielsweise im wesentlichen U-förmig im Querschnitt. Dieser Körper bildet somit einen Kanal für die den Sensoren zugeordnete Verdrahtung. In der Ringspinnmaschine können sich benachbarte Körper aneinander anschliessen bzw. miteinander verbunden werden, um eine in Längsrichtung der Maschine durchgehenden Kanal zu bilden. Jedem Körper kann eine Abdeckung zugeordnet werden, um den entsprechenden Kanalabschnitt zu schliessen. Die Abdeckung ist vorzugsweise auch aus einzelnen Teilstücken zusammengestellt, wobei die Länge eines Teilstückes zweckmässigerweise der Länge eines Trägerkörpers entspricht, sodass jedem Kanalabschnitt ein eigenes Abdeckstück zugeordnet werden kann.
Der Körper wird vorzugsweise an der Vorderseite des Ringrahmens befestigt. Wo der Körper als U-förmiges Profil ausgebildet ist, kann der "Boden" des Profils am Ringrahmen befestigt werden, sodass die beiden Wandteile des Profils von dem Ringrahmen wegzeigen.
Sofern die Erkennung von Schleicherspindeln vorgesehen ist, sieht grundsätzlich die Erfindung einen Einzelspindelsensor für eine Ringspinnmaschine vor. Der Sensor ist zum Abgeben eines Signals geeignet, das sowohl zum Anzeigen eines Fadenbruches wie auch zum Anzeigen eines "Schleichzustandes" der dem Sensor zugeordneten Spindel ausgewertet werden kann.
Der Sensor kann mit einer Auswertung und einem Anzeigemittel zusammenarbeiten, wobei das Anzeigemittel das Vorhandensein eines Schleichzustandes signalisiert. Das Anzeigemittel ist vorzugsweise in der Nähe der Spindel vorgesehen. Für den Sensor und das Anzeigemittel kann eine gemeinsame Halterung vorgesehen werden.
Im folgenden werden Ausführungen der Erfindung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1
einen Querschnitt durch einen Ringrahmen mit den umgebenden Teilen einer Ringspinnmaschine gemäss DE-A-195 42 802,
Fig. 2
eine perspektivische Darstellung eines Teils des Ringrahmens,
Fig. 3
einen Querschnitt durch einen Ringrahmen einer Ringspinnmaschine mit einem Träger gemäss der Erfindung,
Fig. 3A
ein Detail aus Fig. 3,
Fig. 4
eine vereinfachte Ansicht in Richtung des Pfeils P in Fig. 3,
Fig. 5
eine schematische Darstellung einer Seite einer Ringspinnmaschine im Querschnitt, und,
Fig. 6
schematisch ein Sensoriksystem, das gemäss dem Konzept nach der Erfindung zusammengestellt werden kann.
Fig. 7
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Verwendung mit einem Träger nach den Figuren 3 und 4.
Es wird vorerst auf die Konstruktion des Ringrahmens einer Ringspinnmaschine eingegangen, wonach eine Ausführung eines Trägers nach der Erfindung erklärt wird. Anschliessend wird auf die Sektionsmontage der Ringspinnmaschine und die entsprechende bevorzugte Gestaltung des Trägers und der Sensorik eingegangen.
Der Ringrahmen 110 in Fig. 2 weist ein horizontales Auflageteil 113 für einen Ring 112 auf, weiterhin zur Innenseite der Spinnmaschine hin ein Stützteil 111, an welchem eine Schiene 120 befestigt ist, die einen Halter 122 und einen Ring 124 zum Einengen des Fadenballons trägt. Es versteht sich, dass jeder Spindel 116 mit ihrem Kops 118 in einer Bohrung 125 des Ringrahmens 110 je ein Ring 112, ein Halter 122, sowie ein weiterer Ring 124 zugeordnet ist. Ein Ring 112 wird durch einen Haltering 114 am Ringrahmen 110 festgehalten. Zur Lenkung von Luftströmungen sind im Stützteil 111 Durchbrüche 126 vorhanden und Streifen 128 vorgesehen, welche unterhalb des Auflageteils 113 vom Stützteil 111 ausgehen. Die Durchbrüche 126 ermöglichen die Ableitung der gemäss Pfeile 140a,140b entlang der Kopse strömenden Luft. Solche Durchbrüche sind für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich. Mit Hilfe solcher Luftleitmittel in Form der Durchbrüche 126 und Streifen 128 gelingt es aber, Fadenbrüche sowie die Maschinenverflugung wesentlich zu reduzieren.
Der Ringrahmen 150 der Figuren 3 und 4 entspricht weitgehend dem Rahmen 110 der Figuren 1 und 2, wobei die Halter 122 und Luftdurchbrüche 126 weggelassen worden sind. Dieser Ringrahmen 150 ist mit einem Träger versehen, der ein Grundkörper 152 in der Form eines U-förmigen Profils umfasst. Der Boden 154 des Profils ist an der Vorderseite 156 des Ringrahmens 150 angepasst, d.h., in diesem Fall, dass die dem Ringrahmen 150 gegenüberstehenden Oberfläche 158 des Profilbodens 154 flach ist und dass die "Breite" dieser Fläche 158 der Höhe der Rahmenvorderseite 156 im wesentlichen entspricht. Sowohl die Vorderseite 156 des Ringrahmens wie auch die entsprechende Fläche 158 des Profilbodens 154 könnte z.B gewölbt oder mit Kanten gebildet werden, wobei die beiden Querschnitte dann aneinander angepasst werden können.
Der Trägerkörper 152 ist mit einer Lippe 160 versehen, die sich während der Montage auf der nach oben gerichteten Fläche 162 des Ringrahmens 150 abstützt und den Profilkörper dadurch in der Höhe positioniert. Der Boden 154 des Körpers152 ist mit einer Nute 164 zur Aufnahme von Befestigungsmittel (nicht gezeigt) versehen. Diese Befestigungsmittel erstrecken sich auch durch eine Bohrung 166 in der Vorderseite 156 hindurch, womit der Trägerkörper 152 an dem Ringrahmen 150 festgemacht wird. Auf die Positionierung des Körpers 152 in der Längsrichtung wird nachfolgend näher eingegangen.
Die dem Boden 154 gegenüberliegende Seite des Profilkörpers 152 ist an und für sich offen, wird aber nach der Montage durch eine Abdeckung 168 geschlossen. Die Abdeckung 168 kann mittels einer Schnappverbindung (schematisch mit dem Bezugszeichen 170 angedeutet) mit dem Profilkörper 152 verbunden werden. Die Abdeckung 168 dient auch dazu, gewisse Elektronikteile zu tragen, wie nachfolgend näher beschrieben wird. Diese Teile werden somit beim Entfernen der Abdeckung für die Wartung leicht zugänglich gemacht.
Die nach oben gerichtete Wand 172 des Profilkörpers 152 hat Durchbrüche 174, die zur Aufnahme von Befestigungsmittel 176 dienen, welche Sensorenhalterungen 178 an den Körper 152 festmachen. Die Halterungen 178 sind vorzugsweise individuell entfernbar und die Verbindung jeder Halterung mit dem Träger sollte entsprechend leicht lösbar sein. Eine geeignete Verbindung kann durch einer bajonnet-artige Drehverschluss realisiert werden, wozu die Durchbrüche 174 viereckig (vgl. Fig 4) gebildet werden können. Die Einzelheiten der Befestigungsmittel 176 sind in den Figuren nicht gezeigt, da dem Fachmann verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung stehen.
Der Profilkörper 152 kann z.B. aus Kunststoff oder aus einem Metall durch Stranggiessen gebildet werden. Das ausgepresste ("endlose") Profil kann dann auf vorbestimmte Längen zugeschnitten werden, um einzelne Körper zu bilden. Auf die Längen der einzelnen Körper wird nachfolgend näher eingegangen. Die Abdeckung kann durch ein ähnliches Verfahren gebildet werden, wobei sie aus der gleichen oder aus einem anderem Material hergestellt werden kann. Die bevorzugte Materialkombination umfasst einem Profilkörper aus Aluminium in Kombination mit einer Abdeckung aus Kunststoff.
In der Spinnmaschine sollten die Durchbrüche 174 derart angeordnet werden, dass der durch eine Halterung 178 gehaltene Sensor (nicht gezeigt) gegenüber einem Ring 180 zentriert (positioniert) ist, wie inbesondere aus der Fig. 4 erkennbar ist, wobei klargestellt werden soll, dass zur Vereinfachung in Fig. 4 nur den Innenrand 182 des Ringes 180 und den Aussenrand des Ringhalters 184 spezifisch gezeigt worden sind. Die Durchbrüche 174 müssen nach dem Stranggiessen des Körpers 152 darin durchstochen werden, wobei benachbarte Durchbrüche 174 einen vorbestimmten Abstand aufweisen, welcher der im Spinnmaschinenbau normierten Teilung der Spinnstellen (Ringachsen) entspricht. Es ist dann beim Montieren des Profilkörpers erforderlich die genaue Positionierung des ganzen Körpers 152 in Längsrichtung des Ringrahmens zu gewährleisten, ohne auf die einzelnen Halterungen 178 achten zu müssen. Diese Positionierung kann durch eine rationelle Gestaltung des Befestigungsmittels zwischen dem Profilkörper 152 und dem Ringrahmen 150 erleichtert werden. Das nicht gezeigte Befestigungsmittel kann z.B. Klemmschrauben umfassen, die den Körper 152 am Ringrahmen 150 halten, ohne ihn bis zum Festschrauben gegen ein Verschieben in Längsrichtung der Nute 164 (d.h. in Längsrichtung des Ringrahmens 150) zu verhindern. Erst wenn der Körper 152 in die richtige Position in der Längsrichtung steht, werden die Klemmschrauben festgeschraubt.
Die Elemente 186 in Fig. 4 stellen schematisch Befestigungselemente dar, womit der Ringhalter am Ringrahmen 150 befestigt wird, während das Element 188 einen sogenannten Läuferreiniger darstellt, wie er z.B. in DE-A-197 53 767 gezeigt worden ist. Der Läufer selbst ist in der Figur 4 mit dem Bezugszeichen 190 angedeutet. Der in Fig. 3 dargestellte Ring 180 ist als sogenannter "schrägflanschring" (z.B. nach EP-B-528 056) gebildet. Die Erfindung kann aber mit anderen Ringtypen verwendet werden.
Die Halterung 178 ist zum Aufnehmen eines magnetischen Sensors konzipiert, der auf die Umdrehungen des Läufers 190 auf dem Ring 180 beim Spinnen anspricht. Da aber die Gestaltung und die Wirkungsweise solcher Sensoren dem Fachmann (z.B. aus der in der Einleitung aufgeführten Literatur) gut bekannt sind, wird hier nicht auf Einzelheiten des Sensors eingegangen. Die Erfindung ist sowieso nicht auf einen bestimmten Sensortyp eingeschränkt, obwohl es offensichtlich vorteilhaft ist, einen berührungslos arbeitenden Sensor zu wählen. Für die Erfindung ist es nur wichtig, dass sich der Sensor mit dem Ringrahmen bewegen muss, was hier dadurch gewährleistet wird, dass der Sensor am Ringrahmen befestigt wird.
Es kann unter Umständen wichtig sein, die Position einer Halterung 178 (bzw. des von ihm getragenen Sensors) radial gegenüber dem Ring 180 zu verändern, z.B. wenn ein Ring 180 mit einem bestimmten Durchmesser durch einen Ring mit einem anderen Durchmesser ersetzt wird, weil der Abstand des Sensors vom Läufer in vielen Fällen (insbesondere bei der Anwendung magnetischer Sensoren) für die Funktion wesentlich ist. Eine entsprechende Lösung ist in der Fig. 3A (in einem grösseren Massstab) schematisch gezeigt. Die Innenseite der Wand 172 ist mit mehreren (hier, drei), sich in der Längsrichtung erstreckenden Nuten 200 versehen. Diese Nuten können beim Stranggiessen an genau vorbestimmten Stellen gegenüber der Berührungsfläche 158 ausgebildet werden. Ein Klemmstück 202 des Befestigungsmittels für die Halterung 178 ist mit Rippen 204 versehen, die in die eine oder andere der Nuten 202 eingreifen kann, um eine Schnappverbindung zu bilden. Der Abstand des nicht gezeigten Sensors von der Zentralachse des Ringes 180 hängt daher davon ab, welche Nute 200 gewählt wird. Bei einer Auswahl (wie in Fig. 3A gezeigt) kann die Halterungsbefestigung in Berührung mit einem Ende des Durchbruches 174 kommen, bei einem anderen Auswahl mit dem anderen Ende des Durchbruches 174 und bei der dritten Auswahl kann die Befestigung frei zwischen den Enden des Durchbruches stehen. Das Klemmstuck 202 sollte die erforderliche Elastizität aufweisen, um eine feste Verbindung zwischen der Halterung 174 und dem Körper 152 zu gewährleisten, ohne die Lösbarkeit dieser Verbindung zu beeinträchtigen.
Es wird nun anhand der Figur 5 die sogenannte Sektionsmontage erklärt, wozu Angaben aus unserer DE Patentanmeldung Nr. 197 55 780.5 vom 16 Dezember 1997 hier aufgeführt sind.
Üblicherweise werden lange Spinnmaschinen in einzelne Abschnitte ("Sektionen") unterteilt, damit die Montage wenigstens zum Teil im Herstellerwerk erfolgen kann und andererseits bei der Aufstellung in der Spinnerei Baueinheiten ohne allzu grossen Aufwand bei der Endmontage zusammengesetzt werden können. Ein derartiges Konzept ist beispielsweise aus der Deutschen Patentschrift DE 882 967 bekannt. Die Spinnmaschine ist im wesentlichen in Längsteile, welche in Flucht angeordnet sind, unterteilt, wobei die Längsteile untereinander mit Querteilen oder Schilden verbunden sind. Eine Sektion soll im wesentlichen "selbsttragend" sein, d.h. sie soll ohne Hilfe aus benachbarten Sektionen montierbar sein. Das allgemeine Prinzip ist der Figur 5 zu entnehmen. Demgemäss umfasst eine Sektion einer Ringspinnmaschine zwischen zwei Schilder 12 (in Fig. 5 ist nur ein Schild 12 sichtbar) im unteren Teil einen Doffersupport 34 mit einem Dofferlager 32, wobei eine Schutzschiene 30 aussen am Doffersupport angebracht ist. Am unteren Teil des Schildes befindet sich ein Kabelkanal 30a sowie ein Spindelrahmenteil 26, die seitlich an dem Schild 12 angesetzt sind.
Im endmontierten Zustand sitzen auf dem Spindelrahmenteil 26 in Flucht eine Anzahl Spindeln 40 (auf diese Anzahl wird nachfolgend näher eingegangen). Weiterhin sind seitlich am Schild 12 Halter 22 für Führungsstangen 20 befestigt, welche vertikal beweglich einen Ringrahmenteil 24 und einen Fadenführerrahmenteil 28 führen. Die Längsteile Ringrahmen 24, Fadenführerrahmen 28 sind mittels Traversen 20b,20a mit der Führungsstange 20 verbunden.
Von der doppelseitigen ist in der Fig. 5 nur die links der Mittelebene M liegende Seite schematisch dargestellt. Im oberen Teil des Querteils oder Schildes 12 sitzt eine Zylinderbank 14, die ebenfalls als Längsteil ausgeführt ist, welche ein weiteres Längsteil, den Absaugkanal 32 trägt. Weiter stützen sich Zylindersupporte 16 auf der Zylinderbank 14 ab, welche das Streckwerk 18 tragen. Im Streckwerk befinden sich als weitere Längsteile 18a die Streckwerkszylinder, mittels derer der Verzug des gestrichelt gezeichneten Garns erreicht wird. Oben auf dem Zylindersupport 16 sitzt ein Träger 40a für Teile des Gatters, in welchem das zu verspinnende Material gelagert ist.
Eine lange Spinnmaschine kann tausend und mehr Spinnstellen mit jeweils einer Spindel 40 und einer Ring-Läuferkombination 24a,24b sowie einer Streckwerksarbeitsstelle beinhalten. Die beschriebenen Teile zusammen bilden einen mehr oder weniger kompletten (doppelseitigen) Abschnitt einer solchen langen Spinnmaschine 10, wobei dieser Abschnitt oder Sektion eine vorbestimmte (vom Hersteller "normierte") Anzahl Spindeln oder Spinnstellen umfasst. Eine geeignete Anzahl Spinnstellen pro Sektion ist z.B. acht-und-vierzig, d.h. je vier-und-zwanzig pro Seite einer doppelseitigen Sektion. Die Erfindung ist aber keineswegs auf diese Anzahl eingeschränkt, die von einem Hersteller zu einem anderen verschieden sein kann.
In einer endmontierten Spinnmaschine befinden sich daher zahlreiche (z.B. fünfzig oder noch mehr) Maschinenabschnitte 11 hintereinander in einer Reihe zwischen einem sogenannten Endkopf und einer Fusseinheit (für die Gesamtanordnung siehe z.B. Fig. 1 in DE-A-39 35 901) Die eigentliche Anzahl Sektionen in einer bestimmten Maschine hängt von den Anforderungen der bestellenden Spinnerei ab, wobei die maximale Anzahl Sektionen von den Problemen begrenzt wird, die aus der Übertragung der Antriebskräfte bzw. Saugluft usw. vom Endkopf bzw. von der Fusseinheit aus entstehen. Das Konzept der Tragstruktur einer Sektion sieht mindestens zwei mit Längsteilen 30,30',26 usw. untereinander verbundene Querteile 12, also Ständer oder Schilde, auf, wobei zusätzlich Teile derselben oder eines anderen Maschinenabschnittes 11 wie der Ringrahmen 24' mit Separatoren 25 und/oder Schienen 42 in dem gezeigten und beschriebenen Maschinenabschnitt provisorisch, also für den Transport, untergebracht sind. In der Spinnerei werden dann die teilmontierten Sektionen zusammen mit den individuellen Teilen zusammengebaut, um eine Maschine der bestellten Grösse (Spindelzahl, daraus abgeleitet, Anzahl Sektionen) zu ergeben.
Es werden aus diesen Erklärungen ohne zusätzliche Darstellungen zwei Erkenntnisse ersichtlich sein, nämlich dass
  • einerseits ein Ringrahmen 150 (Fig. 3) gemäss dem Konzept der Sektionsmontage aus einer Vielzahl von länglichen Teilstücken zusammengestellt wird, wobei die Länge des Teilstückes der Länge einer Sektion im wesentlichen gleich ist, und
  • andererseits die Länge des Profilkörpers 152 (Fig. 3) vorzugsweise der Länge der Sektion angepasst wird, sodass jeder Profilkörper 152 einem jeweiligen Ringrahmenteilstück zugeordnet werden kann.
Daraus folgt, dass die Anzahl Halterungen 178 pro Profilkörper 152 der Anzahl Ringe 180 des entsprechenden Ringrahmenteilstückes gleich sein soll, wobei diese Anzahl vom Montagekonzept des Herstellers abhängt. Es wird aber auch klar sein, dass die Erfindung nicht auf die Gleichheit der Profilkörperlänge und der Sektionslänge einer bestimmten Maschine eingeschränkt ist. Es wäre möglich z.B. zwei oder mehr Profilkörper pro Seite einer Maschinensektion zu verwenden. Es wäre aber abenfalls möglich, jeder Profilkörper in einer standartisierten Länge zu liefern, die an keinem bestimmten Maschinensektionskonzept angepasst ist, wobei dann jeder Körper allenfalls geschnitten werden muss, um ihn an die vorgefundene Anwendung anzupassen.
Es wird nun anhand der Figur 6 auf das Gesamtkonzept der Maschinensensorik eingegangen, bevor auf die vorerwähnten Elektronikteile in jeder Sektion zurückgegriffen wird. Es wird davon ausgegangen, dass jede Sektion mit der eigenen Mikrocomputer versehen ist, welcher die Ausgangssignale der dieser Sektion zugeordneten Sensoren verwaltet. Jeder Sektionscomputer steht in Kommunikation mit einer Zentraleinheit, wobei die Verbindungen mit dieser Zentraleinheit in Abhängigkeit vom Gesamtkonzept unterschiedlich sein können.
Fig. 6 zeigt daher schematisch fünfzig Sektionseinheiten S1------S50, die mittels einem BUS mit einem Adapter A verbunden sind, sowie nähere Einzelheiten einer einzigen Einheit S25, die als Beispiel für die anderen dient, weil alle Einheiten S1 bis S50 gleich sind. Die Einheit S25 umfasst ein Computerchip (Printed Circuit Board) PCB sowie einzelne Leitungen L1 bis L24 zwischen Eingangs-/Ausgangspunkte an diesem Chip und einzelnen Verbindungselemente V1 bis V24. Die Verbindungselemente V1 bis V24 sind derart gestaltet und gegenüber jeweiligen Durchbrüche 174 (Fig. 3) befestigt, dass beim Einstecken einer Halterung 178 in ihrer Aufnahmeöffnung 174 die Signalein- bzw. ausgänge des von dieser Halterung getragenen Sensors automatisch (ohne weiteres Zutun) über die jeweilige Leitung Lx mit dem Chip PCB verbunden werden. Der Chip PCB ist auch mit Hauptsignaleingangs- bzw. -ausgangsmittel HS zum Verbinden mit dem BUS versehen. Der BUS kann z.B. als sogenannter Ethernet-Bus realisiert werden, wobei die Erfindung nicht auf diese Bus-Art eingeschränkt ist. Schliesslich ist jeder Computer PCB mit einer ihm zugeordneten Signallampe SL verbunden. Der Zweck dieser Lampe wird nachfolgend noch näher erklärt.
Der Adapter A muss nicht mit einem eigenen Computer versehen werden. Er dient dazu, den BUS mit anderen Steuerungseinheiten zu verbinden, insbesondere mit der Maschinensteuerung bzw. deren Energiezufuhr M und einer Zentraleinheit ZE zur Auswertung der von den Sensoren gelieferten Informationen. Die Zentraleinheit ZE kann ihrerseits mit einem Datenerfassungs- bzw. Prozessleitsystem SW verbunden werden, z.B. mit einem von der Anmelderfirma unter der Name "SPIDERWEB" gelieferten System. Auf diese Verbindung wird aber hier nicht näher eingegangen werden, weil die Erfindung damit direkt nichts zu tun hat. Alle Verbindungen sind aber vorzugsweise für die bilaterale Kommunikation konzipiert.
Die in der Fig. 6 gezeigte Anordnung geht von zwei "Rahmenbedingungen" aus, nämlich dass
  • die an der Spinnmaschine anzubringende Sensorik nicht direkt an die Verdrahtung der Maschine angeknüpft werden kann bzw. dass die Zentraleinheit ZE nicht direkt in die Maschinensteuerung integriert werden kann, und
  • die Sensorik muss nicht mit einer Luntenstopp-Funktion (z.B. gemäss DE-A-35 26 305) verbunden werden. Die Erfindung ist aber nicht zur Verwendung innerhalb dieser Rahmenbedingungen eingeschränkt, d.h. sie kann z.B als Alternative im Rahmen eines Systems gemäss EP-B-389 849 realisiert werden.
Es ist auch nicht notwendig, eine Zentraleinheit pro Maschine vorzusehen, d.h. es könnten die Adapter A von mehreren Spinnmaschinen mit einer gemeinsamen Zentraleinheit ZE verbunden werden. Einfachheitshalber wird aber für die weitere Beschreibung angenommen, dass jede Maschine mit einer eigenen Zentrale ZE (Fig. 6) versehen ist und dass diese Zentrale nur Aufgaben im Zusammenhang mit der Fadenbruchsensorik (keine Maschinensteurungsfunktionen) bewältigen muss. Die Zentrale ZE hat auf jeden Fall keine direkte Verbindung mit den einzelnenen, von den Halterungen 178 getragenen Sensoren, sondern nur mittels dem BUS mit den Sektionscomputer PCB. Jeder Computer PCB ist daher dazu konzipiert, die ihm zugeordneten Sensoren nach ihren jeweiligen Zuständen abzufragen (Multiplexor-Funktion) und die entsprechenden Informationen auf Kommando der Zentrale an diese weiterzuleiten. Auf die Art der zu übertragenden Informationen wird nachfolgend näher eingegangen, nachdem wieder anhand der Figuren 3 und 4 die Anordnung der Elektronikteile in jeder Sektion erläutert worden ist.
Der Chip PCB jeder Sektion ist in der Abdeckung 168 des dieser Sektion zugeordneten Profilkörpers 152 untergebracht. Die Leitung Lx (siehe Fig. 6, in Fig. 3 nicht gezeigt) für ein Sensor erstreckt sich vom Chip PCB in Richtung des Durchbruches 174, womit die Sensorhalterung 178 am Körper 152 festgemacht werden soll. Die Leitung kann mit einem Schnellverbindung (nicht gezeigt) versehen werden, womit sie leicht mit einer entsprechenden, mit dem Sensor verbundenen Leitung für die Signalübertragung verbunden werden kann. Die Hauptein- bzw. -ausgänge (HS, Fig. 6) können beim Montieren der Träger mit den Ein- bzw Ausgänge der benachbarten Chips verbunden werden. Die Profilkörper 152 mit ihren Abdeckungen 168 bilden somit einen Kabel-bzw. Verdrahtungskanal, wodurch die elektronischen Teile und ihre Verbindungsleitungen geschützt sind.
Grundsätzlich ist es möglich, mittels der heute bekannten, auf den Läufer ansprechenden Sensoren, zwei Informationen bezüglich einer Spinnstelle zu gewinnen, nämlich
  • a) Faden wird (nicht) aufgewickelt, und
  • b) die Spindeldrehzahl.
    • Im Fall a) stellt der Chip PCB anhand des Ausgangssignals vom Sensor fest, ob der Läufer periodisch am Sensor vorbeiläuft (Faden wird aufgewickelt) oder nicht (Faden wird nicht aufgewickelt). Im Fall b) muss der Chip PCB zusätzlich die Anzahl Läuferumdrehungen pro gegebene Zeiteinheit ermitteln können. Der Chip ist vorzugsweise auch in der Lage, fehlerhafte Sensoren festzustellen.
    Der Chip PCB sammelt und wertet demgemäss lokal die Ausgangssignale der ihm zugeordneten Sensoren aus. Sofern dabei keine Defekte festgestellt werden, müssen keine "Ereignistelegramme" an die Zentraleinheit ZE gesendet werden. Folgende Misszustände müssen aber mittels eines solchen Telegramms weitergegeben werden:
  • 1) Fadenbruch festgestellt
  • 2) Spindeldrehzahl ausserhalb Toleranzen
  • 3) Sensor defekt.
    • Gleichzeitig sollte die dieser Sektion zugeordnete Signallampe SL (Fig. 6) aufgeleuchtet werden, um die Bedienung anzuzeigen, in welcher Sektion der Fehler aufgetreten ist. Es wäre vorteilhaft, die Fehlermeldungen mit einer Spindelidentifikation (z.B. Nummer) und allenfalls mit einem "Zeitstempel" zu versehen. Aber auch anhand von Meldungen pro Sektion (ohne Zeitstempel) ist die Zentraleinheit ZE bzw. die Datenerfassung SW in der Lage, das Betriebsverhalten der Maschine auszuwerten und anzuzeigen, so dass die Bedienung eingreifen kann. Wenn kein Zeitstempel mitgesendet werden kann, wird ein Ereignis vorzugsweise "sofort" mittels eines "Telegrammes" an die Zentrale gemeldet, wo der Zeitpunkt der Meldung erfasst werden kann.
    Es kann aber von speziellem Interesse sein, Informationen aus besonderen Zeitperioden zu gewinnen, z.B. die Anzahl Fadenbrüche beim Wiederanfahren nach einem Doffvorgang ("Anfahrfadenbrüche). Um dies zu ermöglichen, und auch um Fehlinterpretationen während des Stillstandes, beim Hochlaufen und beim Abspinnen zu vermeiden, müssen die Chips PCB von der Zentrale ZE aus über den momentanen Zustand der Maschine informiert werden, bzw. Befehle erhalten, die bestimmten Auswertungen in den Chips auslösen und/oder unterdrücken.
    Die verschiedenen Funktionen können somit folgenderweise zusammengefasst werden:
  • Die Sektion:
    • erhält bei der Initialisierung von der Zentrale ZE die Parameter
      • Minimaldrehzahl (Faden läuft)
      • der Zeitintervall, der für die Ermittlung von sogenannten "Schleicherspindel" zu verwenden ist.
    • berechnet aus den Signalen für die korrekt laufenden Spindeln eine mittlere Sektionsdrehzahl
    • ermittelt einen Sammelzustand über ihre zugeordneten Spindeln für
    • Fadenbruch (brüche) vorhanden
    • Schleicherspindel(n) vorhanden
    • Sensoren defekt.
    • erhält periodisch von der Zentrale ZE eine Drehzahl für die Ermittlung der Schleicherspindeln. Spindeln, die länger als das definierte Schleicher-Zeitintervall langsamer als die vorgegebene Drehzahl laufen, werden als Schleicherspindel erfasst.
    • ermittelt im Betrieb zyklisch den Spinnstellenzustand und steuert bei Bedarf die Signallampe SL beim Aussenden eines Ereignistelegramms an die Zentrale ZE.
    • ermittelt während der Anlauf- und/oder der Doffphase die Anzahl Fadenbrüche. In dieser Phase müssen die Fadenbrücheinformationen in der Sektion gespeichert werden und beim Anfragen von der Zentrale aus (nach der Beendigung der speziellen Phase) als Sondermeldung gesendet werden. Während einer solchen Phase wird die Spindeldrehzahl normalerweise nicht ermittelt, da sie sich stetig ändert. Der Beginn bzw. das Ende einer solchen Phase wird von der Zentrale gemeldet.
  • Der Adapter
    • leitet die Signale von den Sektionen weiter
    • leitet ein Signal weiter, das angibt, ob die Maschine läuft oder nicht
    • gibt ein Doffsignal weiter.
  • Die Zentrale (sofern nicht schon erwähnt)
    • fasst Spindeldaten zusammen (beispielsweise pro Schicht)
    • ermittelt periodisch aus den Sektionsdrehzahlen die Grenzdrehzahl für die Ermittlung der Schleicherspindeln und leitet diese an die Sektionen weiter.
    • Die Fig. 7 zeigt nun einen Beispiel einer Weiterentwicklung nach der vorliegenden Erfindung. Die Halterung 178 hat einen Vorsatz 300, welcher das Sensorgerät 302 aufnimmt. Das Sensorgerät 302 ist über eine Leitung 304 mit dem PCB verbunden. Das Gerät 302 umfasst z.B. ein Mittel zum Erzeugen eines magnetischen Feldes und einen Hall-Effekt-Sensor (nicht speziell angedeutet), welche auf die vom Läufer verursachten "Störungen" im Feld anspricht. Die Halterung 178 trägt aber auch eine Lichtquelle (z.B. eine Lichtdiode 306), die ebenfalls mittels einer Leitung 308 mit dem PCB verbunden ist. Die Funktion dieser Lichtquelle 306 wird nachfolgend erklärt.
    In der Ausführung gemäss den Figuren 1 bis 6 dient die Abdeckung 168 auch dazu gewisse Elektronikteile (insbesondere einen "Computer-Board" PCB) zu tragen. Dies ist grundsätzlich möglich, stellt aber nicht die bevorzugte Lösung dar. In der Ausführung nach der Figur 7 werden die Elektronikteile PCB vorzugsweise unabhängig von der Abdeckung 168 und hinter dieser im Kanal angebracht, wobei sie mittels geeigneter lösbarer Befestigungsmittel leicht anzubringen und zu entfernen sind. Diese Teile werden somit beim Entfernen der Abdeckung für die Wartung leicht zugänglich gemacht. Der PCB ist mit einer Auswertungszentrale verbunden, wie schon in der vorangehenden Beschreibung erklärt wurde und hier nicht wiederholt wird.
    Wenn die Spindeldrehzahl ausserhalb den Toleranzen ist, kann der PCB direkt die Energieversorgung für Lichtquelle 306 einschalten, so dass sofort und an der betroffenen Stelle dieser Fehler angezeigt wird. Der Fehler wird aber auch an die Zentrale gemeldet, so dass er auch dort zur Anzeige erscheint. Die Bedienungsperson wird dadurch schnellstmöglich informiert und in der Lage, das Weiterleiten von fehlerhaften Kopse zu unterbinden. Der schnelle Eingriff ist in diesem Fall von grosser Bedeutung, weil die Folgekosten in der Weiterverarbeitung beträchtlich sind. Gleichzeitig kann eine der Maschinensektion zugeordnete Signallampe aufgeleuchtet werden, um der Bedienungsperson anzuzeigen, in welcher Sektion der langen Spinnmaschine der Fehler aufgetreten ist.
    Es wäre vorteilhaft, die Fehlermeldungen an die Zentrale mit einer Spindelidentifikation (z.B. Nummer) zu senden und gegebenenfalls mit einem "Zeitstempel" zu versehen. Aber auch anhand von Meldungen pro Sektion (ohne Zeitstempel) ist die Zentraleinheit in der Lage, das Betriebsverhalten der Maschine auszuwerten und anzuzeigen, so dass die Bedienungsperson eingreifen kann. Wenn kein Zeitstempel mitgesendet werden kann, wird ein Ereignis vorzugsweise "sofort" mittels eines "Telegramms" an die Zentrale gemeldet, wo der Zeitpunkt der Meldung erfasst werden kann.
    Die Lichtquelle 306 muss natürlich nicht unbedingt in der Halterung 178 vorgesehen sein, sie könnte auch separat an der Maschine angebracht werden, vorzugsweise aber in direkter Nähe der betroffenen Spindel. Eine Alternativlösung würde darin bestehen, nur an der Zentrale oder an einer Sektionsunterzentrale eine Anzeige zu erzeugen. Die Kombination mit dem Sensor bei direkter Verbindung mit dem PCB wird aber der Vorzug gegeben.

    Claims (19)

    1. Träger für eine Mehrzahl von in einer Ringspinnmaschine anzubringenden Sensoren, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger einen länglichen Körper mit Mitteln zum Befestigen des Körpers an den Ringrahmen umfasst, derart dass der Körper sich über einen Längsabschnitt der Maschine erstrecken kann, der mehrerer Spinnstellen entspricht, wobei der Körper zum Befestigen von einer entsprechenden Anzahl Sensoren angeordnet ist.
    2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicnet, dass der Längsabschnitt der Maschine nicht allen Spinnstellen auf der entsprechenden Maschinenseite entspricht, sodass mehrere Träger an den Ringrahmen befestigt werden müssen, um für jede Spinnstelle einen eigenen Sensor an den Ringrahmen anzubringen.
    3. Träger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen der Körper alle gleich sind und nach der Montage decken sie die Vorderseite des Ringrahmens von einem Ende bis zum anderen ab.
    4. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Maschine, die für die sogenannte Sektionsmontage vorbereitet ist, die Länge eines Körpers der Sektionslänge entspricht
    5. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper als Profil gebildet und beispielsweise im wesentlichen U-förmig im Querschnitt ist.
    6. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper einen Kanal für die den Sensoren zugeordnete Verdrahtung bildet.
    7. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ringspinnmaschine sich benachbarte Körper aneinander anschliessen bzw. miteinander verbunden werden, um eine in der Längsrichtung der Maschine durchgehenden Kanal zu bilden.
    8. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Körper eine Abdeckung zugeordnet ist, um den entsprechenden Kanalabschnitt zu schliessen.
    9. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung auch aus einzelnen Teilstücken zusammengestellt ist, wobei die Länge eines Teilstückes zweckmässigerweise der Länge eines Trägerkörpers entspricht, sodass jedem Kanalabschnitt ein eigenes Abdeckstück zugeordnet werden kann.
    10. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper an der Vorderseite des Ringrahmens befestigt ist.
    11. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper als U-förmiges Profil ausgebildet ist, wobei der "Boden" des Profils am Ringrahmen befestigt ist, sodass die beiden Wandteile des Profils von dem Ringrahmen wegzeigen.
    12. Träger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Sensor eine jeweilige Halterung vorgesehen ist und der Körper mit Mitteln zum Verbinden der Halterung mit dem Träger versehen ist.
    13. Träger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel das Anbringen der Halterung in mehreren Positionen gegenüber dem zugeordneten Spinnring ermöglicht.
    14. Ein Träger nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsmittel eine lösbare Verbindung zwischen der Halterung und dem Körper ermöglicht, so dass die Halterung zum Ersetzen bzw. zur Wartung des Sensors vom Träger entfernt und anschliessend wieder daran angebracht werden kann.
    15. Ringspinnmaschine mit einem Ringrahmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringrahmen mit einem Träger nach einem der vorstehenden Ansprüche versehen ist.
    16. Ringspinnmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Träger mit einem Computer versehen ist, welche Signale von den diesem Träger zugeordneten Sensoren verwalten kann.
    17. Ringspinnmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Computer mit einer Zentrale verbunden sind, wo die Signale von den Sensoren ausgewertet werden können.
    18. Ringspinnmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger zusammen ein Kabelkanal bilden, die für die Verbindung der Computer mit der Zentrale dient.
    19. Ringspinnmaschine nach einem der Ansprüchen 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Sektion die Abdeckung als Fassung für den Computer dient.
    EP00810364A 1999-05-06 2000-04-28 Sensorik für Ringspinnmaschine Revoked EP1052314B1 (de)

    Applications Claiming Priority (4)

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    CH85299 1999-05-06
    CH85299 1999-05-06
    DE19929467A DE19929467A1 (de) 1999-06-26 1999-06-26 Sensorik für Ringspinnmaschine
    DE19929467 1999-06-26

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    Publication Number Publication Date
    EP1052314A1 true EP1052314A1 (de) 2000-11-15
    EP1052314B1 EP1052314B1 (de) 2004-03-17

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    Country Link
    EP (1) EP1052314B1 (de)
    AT (1) ATE262060T1 (de)
    DE (1) DE50005644D1 (de)

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