EP1049862A1 - Dispositif d'estimation de richesse de systeme d'injection pour moteur a combustion interne - Google Patents

Dispositif d'estimation de richesse de systeme d'injection pour moteur a combustion interne

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EP1049862A1
EP1049862A1 EP99900932A EP99900932A EP1049862A1 EP 1049862 A1 EP1049862 A1 EP 1049862A1 EP 99900932 A EP99900932 A EP 99900932A EP 99900932 A EP99900932 A EP 99900932A EP 1049862 A1 EP1049862 A1 EP 1049862A1
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combustion
confluence
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Definitions

  • the invention relates to systems for injecting fuel into the combustion chambers of an internal combustion engine, and in particular of a spark ignition engine; it particularly relates to devices making it possible to estimate the air / fuel ratio admitted into the combustion chambers usable in such systems.
  • a device for estimating the richness of the mixture admitted into each of the n combustion chambers (n being an integer greater than 1 and generally equal to 4, 6 or 8) of an engine having injectors d injection into the cylinders, comprising:
  • Such a device can be used in particular in an injection system of the kind shown schematically in figure 1.
  • the air admitted through a filter 14 passes through a throttle body 16 before arriving at a manifold intake 18.
  • the exhaust gases leave the chambers through individual pipes which connect at a point of confluence to an exhaust manifold 20.
  • the quantities of fuel supplied to each cylinder at injection times are set by a computer 21 on the basis of operating parameters which may in particular include:
  • a simple model for representing the wealth measured at the confluence point consists in associating, with the measurement made by the sensor 26 with several successive passages of the combustion chambers at top dead center, a weighting coefficient which is solely a function of the age of the passage in the engine operating cycle.
  • the entry of the model is the wealth admitted to the combustion chamber which has just shifted to top dead center
  • the present invention aims in particular to provide an estimation device which responds better than those previously known to the requirements of practice, because it very significantly reduces the incidence of asymmetries and, in the case of asymmetry specifically, the invention improves the correction of dispersions of characteristics of the mjectors.
  • the invention notably proposes a device in which the behavior model comprises a particular sub-model per combustion chamber having, for the order chamber i, a Kalman filter having an mxn matrix of coefficients ⁇ ⁇ and a own K earnings matrix, i being equal to ⁇ 1, n ⁇ corresponding to the room number and corresponding to the weighting coefficient number, here from 1 to m.
  • the invention proposes a different model for each room i, defined by a set ⁇ of m coefficients, m being able moreover to be equal to n.
  • the model can be represented by one or more matrices (C) each corresponding to an operating zone. of the engine determined by one or more parameters from the load range, the exhaust gas temperature, the temperature of the cooling water, the engine speed and the pressure in the intake manifold.
  • the matrix chosen can also depend on the setpoint richness given by the computer and which can depend on the engine operating conditions according to the constraints on pollution or driving pleasure.
  • FIG. 1 schematically shows the elements of an engine concerned by the invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the main sub-assemblies of a device according to the invention, and function of these sub-assemblies which can be produced by hardware or by software
  • FIG. 3 is a functional diagram of means for compensating for the measurement delay introduced by the richness sensor
  • FIG. 3A indicates typical response curves of the means of FIG. 3
  • FIG. 3B shows a phase response curve as a function of the frequency
  • Figure 4 is a block diagram of synchronous wealth acquisition means, combustion chamber by combustion chamber
  • FIG. 5 is a diagram of means for correcting wealth.
  • Figure 6 shows an error handling block of richness incorporating the means of fig. 5.
  • the device according to the invention has the basic principle shown in FIG. 2. Most of the functions are fulfilled by the computer 21. However, some of them, and in particular functions for filtering fixed characteristics, can be performed in analog form. by wired circuits.
  • the device comprises a compensator 32 intended to compensate for the delay introduced by the sensor 26.
  • Means 34 for synchronous wealth acquisition can be regarded as having an observer 36 with Kalman filtering and correction means 38 supplying the air reports as output / fuel admitted to the chambers during the cycle which has just elapsed.
  • the correction means receive a synchronization signal constituted by the output of the sensor 28 followed by a circuit 40 of modulo n division, here equal to 4.
  • Synchronization must be initialized, the sensor 28 not making it possible to know which combustion chamber has just shifted to top dead center. This initialization can be carried out by various known methods.
  • management means 42 determine the opening times of the injectors 12 on the basis of information produced by the computer 21, constituted for example by the admitted air flow and by the required richness, and from the corrections provided by the means 38.
  • the model allowing the synchronous acquisition means 34 to determine the richness of the mixture admitted to each chamber is based on the measurements provided by the single sensor 26 located at the point of confluence. It is important to have, after each change to top dead center, a measurement representative of the richness while a combustion chamber has just shifted to neutral.
  • the usual sensors in particular because they include a pierced protective cover of the probe, introduce a measurement delay.
  • FIG. 3 The strategy adopted is represented functionally in FIG. 3.
  • the signal coming from the probe is subjected to a high pass filtering 43 whose characteristics take into account the time constant ⁇ of the cover of the sensor of several tens of ms.
  • the value taken into account in the high pass filter will be linked to the lowest time constant among all those that can be encountered under the various operating conditions of the engine.
  • the high pass filter 43 amplifies the noise which is attenuated or eliminated by a feedback loop comprising a low pass filter 44, an adder 46 receiving the output of the low pass filter and an input signal and a subtraction 48.
  • the high pass and low pass filters introduce gains and are provided so that these gains vary as a function of the frequency according to laws which may be those indicated respectively by the solid and mixed lines curves of FIG. 3A.
  • the low pass filtering may be simply first order. The compensation being ensured in digital form, on discrete values, one can confine oneself to carrying out a transformation of Euler.
  • ⁇ denotes the low pass filtering gain, intended to eliminate the high-frequency noise generated or amplified by the high-pass inversion filtering.
  • the richnesses thus measured and compensated are used as inputs for the Kalman filtering observer 36.
  • this Kalman filtering is generally carried out by adopting the same Kalman gain and the same weighting coefficients whatever the combustion chamber for which the wealth is to be determined.
  • an optimal anticipation Kalman gain K is determined and a weighting coefficients C have been obtained for each of the combustion chambers.
  • Each of these elementary observers can have a relatively classic constitution.
  • the calculation making it possible for example to determine the richness of the cylinder 1 corresponds to the orientation of switches 52 given in FIG. 4, the switches being in fact constituted by a program making it possible to carry out the permutation of the gains and coefficients for the calculation .
  • the successive measurements y mes (k) at the confluence point are accumulated at 54 and processed by an operator z at 56, the output of which is reduced, by a gain loop 58, to accumulation 54.
  • the value y is (k) obtained at exit 60 is representative of the richness estimated at the point of confluence. It is re-introduced into an input subtractor 62, so as to generate an error signal e (k) which is applied to the input of the Kalman filtering.
  • the weighting coefficients C i • can be obtained experimentally by identification by means of a measurement bench using a set of probes capable of measuring the richness on each tubing and the richness at the point of confluence. The richness of the current cylinder is then available at the output 64 of the accumulator 54.
  • the correction means receive, as inputs: the signal of richness measured and compensated, at the point of confluence, coming from the memory 50, signals indicating the estimated richness of the current cylinder, coming from the output 64 of the observer, and the synchronization signal coming from the divider 40 modulo 4.
  • the richness correction to be made to a cylinder to be determined is calculated in the form of a product of two terms, a term 1 + ⁇ _, ⁇ being a percentage of general correction relating to the richness measured at the point of confluence, a term 1 + ⁇ i, particular to the cylinder of order i in which the injection will be ordered.
  • the first term is developed from an error signal supplied by a subtractor 66 which receives on the one hand a signal representative of the richness setpoint (which depends on the operating conditions of the engine) and on the other hand the signal output from memory 50.
  • An error management module 68 develops a corrective term, which is processed by a proportional-integral filter 70 intended to stabilize the system. We thus obtain ⁇ g.
  • ⁇ i are each developed using a subtractor 72 which receives on the one hand the output signal 64 modulo 4, developed by a switch 5, and on the other hand a richness set signal specific to the cylinder.
  • This richness setpoint signal can be the same for all the cylinders. The wealth setting could also be different depending on the cylinder.
  • the error signal obtained is still subjected to proportional-integral filtering 74, called PI, to obtain a correcting term ⁇ i.
  • a circuit 76 will make it possible to develop the product (1 + ⁇ i) (1 + ⁇ g) which constitutes a correction factor over the injection time of the cylinder i.
  • the PI filtering has a role in compensating for the gas travel time between the injection points and the confluence point.
  • the richness error management module 68 has the role in particular of making the switchings of the sensor faster by acting on the error injected into the PI filter 70. It introduces, in addition to an amplification of the richness error , a hysteresis causing a tilting of the sensor only beyond the stoichiometry when one goes towards a rich mixture, below the stoichiometry when one returns to a lean mixture. Beyond the failovers, the management module has a substantially proportional response.
  • the proportional gain factors ⁇ _ and integral K ⁇ of the correction filters 74 are chosen as a function of the travel delay between the injectors and the richness sensor, counted in number of TDCs. K_ will generally be less than 1 to attenuate the high frequencies. K j _ can be of the form:
  • K j _ K_ x P x (2 / delay time) for a 4-cylinder engine.
  • P is an adjustable constant to adjust the dynamics.
  • the management circuit 42 (FIG. 2) allows, from an input signal 78 indicating the quantity of air admitted to the cylinder and from the corrector term received from the means 36, to modify a basic injection time corresponding to the richness setpoint for fixing the opening time of each of the injectors 12 and controlling the injector.
  • This circuit can in fact comprise a digital calculation part incorporated into the computer 21 and an analog and power part developing the pulsed current supplying the injectors.
  • the wealth management circuit can correspond to the block diagram of FIG. 6.
  • the wealth instruction for the injector i is applied to the input 80 and multiplied by a signal 82 representative of the quantity of air admitted.
  • the product is multiplied by the gain of the injector in 84 for obtain a base injection time Ti.
  • the correction signal supplied by the means in FIG. 5 is used to supply Ti (1 + ⁇ .) (1 + ⁇ )
  • Establishing the model requires determining the weights for a given engine. This determination can be made on a test bench by temporarily equipping the engine with richness probes at the outlet of each cylinder, in addition to the final sensor.

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Abstract

Le dispositif d'estimation de la richesse du mélange admis dans chacune des n chambres de combustion d'un moteur ayant des injecteurs comprend un capteur (26) fournissant un signal de sortie à variation sensiblement linéaire avec la richesse, placé à un point de confluence des échappements des chambres et des moyens de calcul. Ces moyens mémorisent un modèle de comportement de l'échappement au point de confluence basé sur l'hypothèse que la richesse au point de confluence est une somme pondérée des contributions des échappements des chambres individuelles, le coefficient de pondération étant d'autant plus faible que la combustion dans la chambre est plus ancienne et estiment, après chaque passage au point mort haut, le rapport air/combustible à partir des valeurs mesurées et du modèle. Le modèle de comportement comporte un sous-modèle particulier par chambre de combustion ayant, pour la chambre d'ordre i, un filtre de Kalman ayant une matrice de coefficients Cij et un matrice de gains Kij propre, i correspondant au numéro de chambre et j correspondant au numéro du coefficient de pondération.

Description

DISPOSITIF D'ESTIMATION DE RICHESSE DE SYSTEME D'INJECTION POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
L'invention concerne les systèmes d'injection du combustible dans les chambres de combustion d'un moteur à combustion interne, et notamment d'un moteur à allumage par étincelle ; elle concerne particulièrement des dispositifs permettant d'estimer le rapport air/combustible admis dans les chambres de combustion utilisables dans de tels systèmes .
On connaît en particulier un dispositif permettant d'estimer la richesse du mélange admis dans chacune des n chambres de combustion (n étant un entier supérieur à 1 et généralement égal à 4, 6 ou 8 ) d'un moteur ayant des injec- teurs d'injection dans les cylindres, comprenant :
- un capteur fournissant un signal de sortie à variation sensiblement linéaire avec la richesse, placé à un point de confluence des échappements des n chambres, et - des moyens de calcul pour :
- mémoriser un modèle de comportement de l'échappement au point de confluence basé sur l'hypothèse que la richesse au point de confluence, ou le rapport air/combustible, est une somme pondérée des contributions des échappe- ments des chambres individuelles, le coefficient de pondération étant d'autant plus faible que la combustion dans la chambre est plus ancienne, et
- estimer, après chaque passage au point mort haut, le rapport air/combustible à partir des valeurs mesurées et du modèle.
Un tel dispositif est par exemple décrit dans le brevet US 5 548 514 ou dans le document EP-A-0 719 922, auxquels on pourra se reporter.
Un tel dispositif est notamment utilisable dans un système d'injection du genre montré schématiquement en figure 1. Le schéma montre un moteur 10 à n=4 chambres de combustion, munies chacune d'un m ecteur 12. L'air admis à travers un filtre 14 traverse un corps de papillon 16 avant d'arriver à un collecteur d'admission 18. Les gaz d'échap- pement sortent des chambres par des tubulures individuelles qui se raccordent en un point de confluence vers un collecteur d'échappement 20.
Les quantités de combustible fournies à chaque cylindre à des instants d'injection sont fixées par un calculateur 21 à partir de paramètres de fonctionnement qui peuvent notamment comporter :
- la position angulaire du papillon 16, mesurée par un capteur 22,
- la pression dans le collecteur d'admission, mesurée par un capteur 24,
- la température θ de l'eau de refroidissement et/ou des gaz d'échappement, et
- le signal de sortie d'un capteur de mesure de richesse 26, placé au point de confluence. Les instants d'injection sont fixés avec une avance par rapport au passage au point mort haut de chaque chambre de combustion, en utilisant un signal de synchronisation fourni par un capteur 28 placé en face du volant 30 du moteur 10.
Un modèle simple de représentation de la richesse mesurée au point de confluence consiste à associer, à la mesure faite par le capteur 26 à plusieurs passages successifs des chambres de combustion au point mort haut, un coefficient de pondération qui est uniquement fonction de l'ancienneté du passage dans le cycle de fonctionnement du moteur. L'entrée du modèle est la richesse admise à la chambre de combustion qui vient de passer au point mort haut
(cylindre courant) . Les bouffées d'échappement vers le point de confluence sont combinées entre elles pour représenter le mélange des gaz. II existe d'autre part une dispersion de caractéristi- ques entre les m ecteurs, de sorte qu'une injection de même durée déterminée ne correspond pas aux mêmes quantités de combustible injecté dans les différentes chambres.
Dans le cas par exemple de quatre chambres de co bus- tion, on affecte au capteur un vecteur de coefficients C1 avec ι={l,2,3,4}, C^ correspondant au cylindre courant et les autres coefficients, plus faibles, correspondant aux autres cylindres, dans l'ordre inverse d'allumage.
Cette solution n'est en fait pas totalement satisfaisan- te, du fait que les tuyauteries d'échappement sont généralement asymétriques.
La présente invention vise notamment à fournir un dispositif d'estimation répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, du fait qu'il réduit très notablement l'incidence des asymétries et, dans le cas précisément d'asymétrie, l'invention améliore la correction des dispersions de caractéristiques des mjecteurs .
Dans ce but l'invention propose notamment un dispositif dans lequel le modèle de comportement comporte un sous- modèle particulier par chambre de combustion ayant, pour la chambre d'ordre i, un filtre de Kalman ayant une matrice m x n de coefficients χ ι et une matrice de gains K propres, i étant égal à {1, n} correspondant au numéro de chambre et correspondant au numéro de coefficient de pondération, ici de 1 à m. Autrement dit, l'invention propose un modèle différent pour chaque chambre i, défini par un jeu { } de m coefficients, m pouvant d'ailleurs être égal à n. Un tel dispositif, qui permet d'écarter l'effet d'assy- métrie d'échappement, présente au surplus l'avantage de réduire très considérablement l'effet des dispersions de caractéristiques entre les mjecteurs et en conséquence d'autoriser l'emploi d'mjecteurs présentant un usinage moins précis. Le modèle peut être représenté par une ou plusieurs matrices (C ) correspondant chacune à une zone de fonctionnement . du moteur déterminée par un ou plusieurs paramètres parmi le domaine de charge, la température des gaz d'échappement, la température de l'eau de refroidissement, la vitesse du moteur et la pression dans le collecteur d' admission.
La matrice choisie peut également dépendre de la richesse de consigne donnée par le calculateur et qui peut dépendre des conditions de fonctionnement du moteur selon les contraintes sur la pollution ou l'agrément de conduite.
Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d ' exem- pie non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : la figure 1, dé à mentionnée, montre schématiquement les éléments d'un moteur concernés par 1 ' invention ; la figure 2 est un schéma synoptique, montrant les sous- ensembles principaux d'un dispositif suivant l'invention, et fonction de ces sous-ensembles pouvant être réalisé par voie matérielle ou par voie logicielle ; la figure 3 est un schéma fonctionnel de moyens de compensation du retard de mesure introduit par le capteur de richesse ; la figure 3A indique des courbes de réponse type des moyens de la figure 3 ; la figure 3B montre une courbe de réponse en phase en fonction de la fréquence ; la figure 4 est un schéma fonctionnel de moyens d'acquisition synchrone des richesses, chambre de combustion par chambre de combustion ; la figure 5 est un schéma de moyens de correction de richesse . la figure 6 montre un bloc de gestion d'erreur de richesse incorporant les moyens de la fig. 5.
Le dispositif suivant l'invention présente la constitution de principe montrée en figure 2. La plupart des fonctions sont remplies par le calculateur 21. Toutefois certaines d'entre elles, et notamment des fonctions de filtrage de caractéristiques fixes, peuvent être réalisées sous forme analogique par des circuits câblés.
Le dispositif comporte un compensateur 32 destiné à compenser le retard introduit par le capteur 26. Des moyens 34 d'acquisition synchrone des richesses peuvent être regardés comme ayant un observateur 36 à filtrage de Kalman et des moyens de correction 38 fournissant en sortie les rapports air/combustible admis aux chambres au cours du cycle qui vient de s'écouler. Pour affecter les richesses aux chambres appropriées, les moyens de correction reçoivent un signal de synchronisation constitué par la sortie du capteur 28 suivi d'un circuit 40 de division modulo n, ici égal à 4.
La synchronisation doit être initialisée, le capteur 28 ne permettant pas de savoir quelle chambre de combustion vient de passer au point mort haut. Cette initialisation peut s'effectuer par diverses méthodes connues.
Enfin, des moyens de gestion 42 déterminent les durées d'ouverture des injecteurs 12 à partir d'informations élaborées par le calculateur 21, constitué par exemple par le débit d'air admis et par la richesse requise, et à partir des corrections fournies par les moyens 38.
Le modèle permettant aux moyens d'acquisition synchrone 34 de déterminer la richesse du mélange admis à chaque chambre repose sur les mesures fournies par le capteur unique 26 situé au point de confluence. Il est important de disposer, après chaque passage au point mort haut, d'une mesure représentative de la richesse alors qu'une chambre de combustion vient juste de passer au point mort. Or les capteurs habituels, du fait notamment qu'ils comportent un capot percé de protection de la sonde, introduisent un retard de mesure.
On connaît déjà divers montages destinés à compenser le retard de mesure. Toutefois il est avantageux d'utiliser les moyens de compensation schématisés en figure 3, qui sont applicables non seulement aux moyens d'acquisition synchrone qui sont décrits plus loin, mais aussi à des moyens d'acquisition synchrone de tout autre type antérieurement connu. La stratégie adoptée est représentée fonctionnellement sur la figure 3. Le signal provenant de la sonde est soumis à un filtrage passe haut 43 dont les caractéristiques tiennent compte de la constante de temps τ du capot du capteur de plusieurs dizaines de ms . Pour que le filtrage soit stable, la valeur prise en compte dans le filtre passe haut sera liée à la constante de temps la plus faible parmi toutes celles que l'on peut rencontrer aux diverses conditions de fonctionnement du moteur.
Le filtrage passe haut 43 amplifie le bruit qui est atténué ou éliminé par une boucle de contre-réaction comprenant un filtrage passe bas 44, un additionneur 46 recevant la sortie du filtrage passe bas et un signal d'entrée et une soustraction 48.
On obtient ainsi des informations de richesse mesurées et compensées qui peuvent être stockées dans une mémoire vive 50, pouvant éventuellement être organisée en registre à décalage.
Dans la pratique, les fonctions représentées en figure 3 seront implémentées de façon numérique. Le courant de sortie du capteur 26 est échantillonné, à une cadence qui peut être de l'ordre de 2 ms . Le filtrage dans son ensemble peut être prévu pour implementer une fonction d'inversion de la forme :
G (s) = [1+capot (s). Passe bas (s)]/[l+ passe bas(s) Dans cette expression, la fonction d'inversion capot (s) peut être de la forme suivante, β désignant un pôle :
1
-î + - - - —
_ , r
Capot (s ) = r x β
+ β
Les filtrages passe haut et passe bas introduisent des gains et sont prévus pour que ces gains varient en fonction de la fréquence suivant des lois qui peuvent être celles indiquées respec ivement par les courbes en traits pleins et en traits mixtes de la figure 3A. Le filtrage passe bas pourra être simplement du premier ordre. La compensation étant assurée sous forme numérique, sur des valeurs discrètes, on peut se borner à effectuer une transformation d'Euler.
On peut utiliser les notations habituelles : x (k) : variable d'état u(k) : valeur mesurée y(k):valeur de sortie k: instant considéré (échantillonnage 2 ms par exemple) la fonction d'inversion du capot est. :
f x(k+l) = (l-β) . x(k)+ β(l-τ.β) . u(k) y(k) = x(k)+τ β . u( )
et le filtrage passe-bas devient :
( x(k+l) = (1 - θ) . x(k) + θ . u.k) y(k) = x(k)
Dans la seconde formule, θ désigne le gain de filtrage passe bas, destiné à écarter le bruit haute- fréquence généré ou amplifié par le filtrage passe-haut d'inversion. A la sortie du compensateur 32, on dispose d'une carte des richesses qui permet de retrouver les richesses instantanées en fonction du signal compensé instantané.
Les richesses ainsi mesurées et compensées sont utili- sées comme entrées pour l'observateur 36 à filtrage de Kalman.
A l'heure actuelle, ce filtrage de Kalman est généralement effectué en adoptant le même gain de Kalman et les mêmes coefficients de pondération quelle que soit la chambre de combustion pour laquelle on veut déterminer la richesse. Suivant un aspect de l'invention, on détermine un gain K de Kalman optimal d'anticipation et un eu de coefficients C de pondération pour chacune des chambres de combustion. Le schéma fonctionnel de l'observateur peut alors être celui représenté schématiquement en figure 4. Cet observateur peut être considéré comme constitué de n=4 observateurs élémentaires .
Chacun de ces observateurs élémentaires peut avoir une constitution relativement classique. Le calcul permettant par exemple de déterminer la richesse du cylindre 1 correspond à l'orientation de commutateurs 52 donnée en figure 4, les commutateurs étant en fait constitués par un programme permettant d'effectuer la permutation des gain et coeffi- cients en vue du calcul.
Les mesures successives ymes(k)au point de confluence sont accumulées en 54 et traitées par un opérateur z en 56 dont la sortie est ramenée, par une boucle 58 de gain A, à l'accumulation 54. Les données obtenues à l'issue des points morts hauts de n=4 cycles successifs sont multipliées par les coefficients de pondération ( Cχ ) correspondant au cylindre i . La valeur yest(k) obtenue à la sortie 60 est représentative de la richesse estimée au point de confluence. Elle est rémtro- duite dans un soustracteur d'entrée 62, de façon à générer un signal d'erreur e(k) qui est appliqué à l'entrée du filtrage de Kalman.
Les équations représentatives de l'estimation, pour un cylindre donné, sont alors les suivantes, avec les notations utilisées sur la figure 4 et si X(k) désigne la variable d' état.
e(k) = ym k) -yis. (k) E&ωιv(A) = Gû;i,, ® e(k)
;X(* + 1) = ASX(*)-E^V(*) ω( ) = C®X()
1 0 o o '
Les coefficients de pondération Ci • peuvent être obtenues expérimentalement par identification au moyen d'un banc de mesure utilisant un jeu de sondes capable de mesurer les richesses sur chaque tubulure et la richesse au point de confluence . La richesse du cylindre courant est alors disponible à la sortie 64 de l'accumulateur 54.
Pour un même cylindre, on prévoira souvent plusieurs ensembles ayant chacun un gain de Kalman K— et un jeu de coefficients de pondération Ci j , chaque ensemble étant affecté à une zone particulière de fonctionnement du moteur. L'élaboration des corrections peut s'effectuer suivant le schéma fonctionnel de la figure 5. Les moyens de correction reçoivent, en tant qu'entrées : le signal de richesse mesurée et compensée, au point de confluence, provenant de la mémoire 50, des signaux indiquant la richesse estimée du cylindre courant, provenant de la sortie 64 del ' observateur , et le signal de synchronisation provenant du diviseur 40 modulo 4. La correction de richesse à apporter à un cylindre à déterminer est calculée sous forme d'un produit de deux termes , un terme 1+λ_, λ étant un pourcentage de correction générale portant sur la richesse mesurée au point de confluence, un terme 1+λi, particulier au cylindre d'ordre i dans lequel l'injection va être commandée.
Le premier terme est élaboré à partir d'un signal d'erreur fourni par un soustracteur 66 qui reçoit d'une part un signal représentatif de la consigne de richesse (qui dépend des conditions de fonctionnement du moteur) et d'autre part le signal de sortie provenant de la mémoire 50. Un module 68 de gestion d'erreur élabore un terme correctif, qui est traité par un filtre proportionnel-intégral 70 destiné à stabiliser le système. On obtient ainsi λg.
Les termes λi sont élaborés chacun à l'aide d'un soustracteur 72 qui reçoit d'une part le signal de sortie 64 modulo 4, élaboré par un commutateur 5, et d'autre part un signal de consigne de richesse propre au cylindre. Ce signal de consigne de richesse peut être le même pour tous les cylindres. La consigne de richesse pourrait aussi être différente suivant le cylindre.
Le signal d'erreur obtenu est soumis encore à un filtrage proportionnel-intégral 74, dit PI, pour obtenir un terme correcteur λi . Un circuit 76 permettra d'élaborer le produit (1+λi) (1+λg) qui constitue un facteur de correction sur la durée d'injection du cylindre i.
Le filtrage PI a un rôle de compensation du temps de parcours des gaz entre les points d'injection et le point de confluence. Le module 68 de gestion d'erreur de richesse a notamment pour rôle de rendre plus rapide les commutations du capteur en agissant sur l'erreur injectée dans le filtre PI 70. Il introduit, en plus d'une amplification de l'erreur de richesse, une hystérésis ne provoquant un basculement du capteur qu'au delà de la stoechiométrie lorsqu'on va vers un mélange riche, en deçà de la stoechiométrie lorsqu'on revient vers un mélange pauvre. Au delà des basculements , le module de gestion a une réponse sensiblement proportionnel- le.
Les facteurs de gain proportionnel κ_ et intégral K^ des filtres de correction 74 sont choisis en fonction du retard de parcours entre les injecteurs et le capteur de richesse, compté en nombre de PMH. K_ sera généralement inférieur à 1 pour atténuer les hautes fréquences . Kj_ peut être de la forme :
Kj_ = K_ x P x (2 /temps de retard) pour un moteur à 4 cylindres. P est une constante ajustable pour régler la dynamique.
Enfin, le circuit de gestion 42 (figure 2) permet, à partir d'un signal d'entrée 78 indiquant la quantité d'air admise au cylindre et du terme correcteur reçu des moyens 36, de modifier un temps d'injection de base correspondant à la consigne de richesse pour fixer le temps d'ouverture de chacun des injecteurs 12 et commander l'injecteur. Ce circuit peut en fait comprendre une partie numérique de calcul incorporée au calculateur 21 et une partie analogique et de puissance élaborant le courant puisé d'alimentation des injecteurs.
Le circuit de gestion de richesse peut correspondre au synoptique de la figure 6. La consigne de richesse pour l'injecteur i est appliquée à l'entrée 80 et multipliée par un signal 82 représentatif de la quantité d'air admise. Le produit est multiplié par le gain de l'injecteur en 84 pour obtenir un temps d'injection de base Ti . Dans le module 86, le signal de correction fourni par les moyens de la figure 5 est utilisé pour fournir Ti (1+λ.) (1+λ )
L'établissement du modèle exige de déterminer les coefficients de pondération pour un moteur donné. Cette détermination peut être faite sur un banc d'essai en équipant temporairement le moteur de sondes de richesse à la sortie de chaque cylindre, en plus du capteur définitif.
La stratégie d'établissement de la consigne de richesse, à partir du démarrage à fond, mémorisée dans le calculateur
21, peut être la suivante. immédiatement après lancement du moteur, richesse supérieure à la stoechiométrie permettant une fin de démarrage et un départ optimal, la richesse étant fonction de la température du liquide de refroidissement est d'autant plus important que la température est basse.
- à la fin d'une période initiale (21 secondes par exemple) calcul d'un rapport R/combustible correspondant à une "limite" pauvre et de la durée d'un palier de maintien à cette valeur, uniquement en fonction de la température du liquide de refroidissement (supposée représentative de l'état du catalyseur)
- • décroissance quasi exponentielle vers la limite pauvre, pour réduire la pollution, suivie d'un palier - à l'issue du palier, au cours duquel il y a réchauffement du catalyseur, remontée vers la stoechiométrie, suivant une loi qui peut être linéaire pour assurer un bon agrément de conduite, la pente de croissance étant calibrable.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif d'estimation de la richesse du mélange admis dans chacune des n chambres de combustion (n étant un entier supérieur à 1) d'un moteur ayant des injecteurs d'injection dans les cylindres, comprenant :
- un capteur (26) fournissant un signal de sortie à variation sensiblement linéaire avec la richesse, placé à un point de confluence des échappements des n chambres, et
- des moyens de calcul pour :
- mémoriser un modèle de comportement de 1 ' échappement au point de confluence basé sur l'hypothèse que la richesse au point de confluence, ou le rapport air/combusti- ble, est une somme pondérée des contributions des échappements des chambres individuelles, le coefficient de pondération étant d'autant plus faible que la combustion dans la chambre est plus ancienne, et
- estimer, après chaque passage au point mort haut, le rapport air/combustible à partir des valeurs mesurées et du modèle. caractérisé en ce que le modèle de comportement comporte un sous-modèle particulier par chambre de combustion ayant, pour la chambre d'ordre i, un filtre de Kalman ayant une matrice m.n, de coefficients CJ_ A et une matrice de gains Kj__j propre, i étant égal à (1, .... , n) et correspondant au numéro de chambre et j allant de 1 à m et correspondant au numéro du coefficient de pondération.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sous-modèle est affecté de plusieurs jeux de matrice et gain correspondant chacun à des zones de fonctionnement du moteur déterminées par un ou plusieurs paramètres parmi le domaine de charge, la température des gaz d'échappement, la température de l'eau de refroidissement, la vitesse du moteur et la pression dans le collecteur d' admission.
3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce que le capteur de richesse comprend, en plus d'une sonde (26) placée au point de conluence, des moyens de compensation du retard de réponse de la sonde, comprenant un filtre passe-haut (42) suivi d'une bande de courbe-réaction ayant un filtre passe-bas (48), un additionneur (46) recevant la sortie du filtre passe-bas et le signal d'entrée provenant de la sonde et un soustracteur (48) recevant le signal de sortie de l'additionneur et le signal de sortie du filtre passe-haut, alimentant le filtre passe-bas.
4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de compensation sont numériques, en ce que les fonctions de filtrage passe-haut sont de la forme :
β) < ( k )
tandis que le filtrage passe-bas est de la forme :
Fi /y ~ ) = ( \ - θ) < x(k) + θ < u(k) y(k ) x(k)
ou x()k : variable d'état u(k) : valeur mesurée y (k) : valeur de sortie k : instant considéré θ = gain de filtrage passe-bas β = pôle du filtre
5 - Système d'injection du combustible dans les chambres de combustion d'un moteur à combustion interne, comprenant :
- un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, - un module de gestion d'erreur de richesse recevant le signal de sortie du capteur de richesse et le soumettant à un filtrage proportionnel-intégral, pour former un terme de correction général λ , un filtre (74) ajustable affecté à chaque chambre de combustion, recevant la différence entre la sortie des moyens d'estimation correspondant à ladite chambre et une consigne propre au cylindre, de façon à fournir un facteur de correction λ^ propre à la chambre, un multiplicateur (76) fournissant le produit de (1 + λ ) et (1 + λi) , et un circuit de gestion commandant les injecteurs à partir d'un signal représentant la quantité d'air aspiré et de la sortie du multiplicateur.
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