EP1044923A2 - Scheren-Hubtisch mit einer Plattform zur Aufnahme von zu hebenden Gegenständen - Google Patents

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EP1044923A2
EP1044923A2 EP00106587A EP00106587A EP1044923A2 EP 1044923 A2 EP1044923 A2 EP 1044923A2 EP 00106587 A EP00106587 A EP 00106587A EP 00106587 A EP00106587 A EP 00106587A EP 1044923 A2 EP1044923 A2 EP 1044923A2
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EP
European Patent Office
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scissor
expansion body
support arm
free end
support
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EP1044923B1 (de
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Ernst Langewellpott
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GOECKE, LUDWIG
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Langewellpott Eva-Maria
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift table with a platform for receiving lifting objects, with at least one arranged below the platform Pair of forming first and second scissor links that intersect around a common one Axis of rotation are pivotable relative to one another and form lateral angles between them, with a drive for raising and lowering the scissor links, which with a Spreading body engages in one of the lateral angles between the scissor members and on constantly attacks at least a first scissor link and with at least one on Spreader body articulated support arm, which with its free end on the second The scissor link is supported and the expansion body is positioned on the first scissor link.
  • the invention has for its object to provide a scissor lift table in which comparatively low driving forces constant lifting speeds can be achieved able to ensure that the platform is always precisely positioned.
  • the support arm is preferably articulated to the expansion body.
  • a support for the first scissor link Spreading body on which the support arm is articulated and a support on the second scissor link for the free end of the support arm, approximately radially from the common axis of rotation guided outside, are arranged.
  • 1 denotes a scissor lift table with a platform 2, which by a pair of first scissor link 3 and second scissor link 4 is carried, which can be pivoted relative to one another by crossing a common axis of rotation 5.
  • the scissor members 3, 4 form lateral angles ⁇ between them, in the area thereof
  • Spreading body 6 is arranged, by means of an electric motor drive 7 by means of a Spindle 8 is axially adjustable on this.
  • the electric motor drive 7 is on the platform 2 pivotally attached.
  • the ends of the scissor members 3 and 4 are on a base plate 9 of the device and on the platform 2 articulated by means of joints 10 and 11.
  • the free ends of the Scissor members 3 and 4 are provided with rollers 12 and 13, the roller 12 on the underside the platform 2 and the roller 13 rest on the base plate 9.
  • the expansion body 6 is provided with a roller 14, by means of which it is attached to a support 15 of the first scissor member 3 rests.
  • a support arm 16 is articulated, the is provided at its free end 17 with a roller 17a. With the roller 17a Support arm 16 on a support 18 of the second scissor member 4.
  • a guide arm 19 is articulated at the free end 17 of the support arm 16.
  • the at its free end 20 on the first scissor member 3 in a range between the Pad 15 of the expansion body 6 and the common axis of rotation 5 in a joint 21 is articulated.
  • the support arm 16 is preferably articulated to the expansion body 6. However, it would be also conceivable, the support arm 16 on the expansion body 6 z. B. in a fork-shaped receptacle hold.
  • the pads 15 and 18 of the scissor members 3 and 4 are on these of the common axis of rotation 5 arranged approximately radially outwards.
  • Edition 15 of the first scissor member 3 for the expansion body 6 is arcuate in a region 22 angled.
  • the edition 15 to edition 18 in the approximate position of second scissors member 4 arranged outwardly angled away. Out of this there is the effect that it is possible to lower the platform 2 very far since the Spreading body 6, the second scissor link 4 with its support 18, as in FIG. 1 evident, can dodge upwards. Through the angled outward Arrangement of the pad 15 supports this effect in an advantageous manner.

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Abstract

Beschrieben wird ein Scheren-Hubtisch (1) mit einer Plattform (2) zur Aufnahme von zu hebenden Gegenständen, mit wenigstens einem unterhalb der Plattform (2) angeordneten, ein Paar bildenden ersten und zweiten Scherenglied (3 und 4), die sich kreuzend um eine gemeinsame Drehachse (5) gegeneinander verschwenkbar sind und zwischen sich seitliche Winkel α bilden, mit einem Antrieb zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder (3 und 4), der mit einem Spreizkörper (6) in einen der seitlichen Winkel α zwischen den Scherengliedern (3 und 4) eingreift und an wenigstens einem ersten Scherenglied (3) ständig angreift sowie mit wenigstens einem am Spreizkörper (6) angelenkten Stützarm (16), der sich mit seinem freien Ende (17) an dem zweiten Scherenglied (4) abstützt und den Spreizkörper (6) am ersten Scherenglied (3) positioniert. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (16) an seinem freien Ende (17) auf dem zweiten Scherenglied (4) verschiebbar gestützt aufliegt, daß das freie Ende (17) des Stützarmes (16) von einem abgewinkelt angelenkten Führungsarm (19) geführt ist, der mit seinem freien Ende (20) an dem ersten Scherenglied (3) in einem Bereich zwischen der Auflage des Spreizkörpers (6) und der gemeinsamen Drehachse (5) gelenkig befestigt ist und daß sich der Spreizkörper (6) über den gesamten Hubbereich der Scherenglieder (3 und 4) über den Stützarm (16) am zweiten Scherenglied (4) abstützt. Es ergibt sich bei vergleichsweise geringen Antriebskräften eine konstante Hubgeschwindigkeit der Plattform (2), die deren exakte Positionierung ermöglicht.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scheren-Hubtisch mit einer Plattform zur Aufnahme von zu hebenden Gegenständen, mit wenigstens einem unterhalb der Plattform angeordneten, ein Paar bildenden ersten und zweiten Scherenglied, die sich kreuzend um eine gemeinsame Drehachse gegeneinander verschwenkbar sind und zwischen sich seitliche Winkel bilden, mit einem Antrieb zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder, der mit einem Spreizkörper in einen der seitlichen Winkel zwischen den Scherengliedern eingreift und an wenigstens einem ersten Scherenglied ständig angreift sowie mit wenigstens einem am Spreizkörper angelenkten Stützarm, der sich mit seinem freien Ende an dem zweiten Scherenglied abstützt und den Spreizkörper am ersten Scherenglied positioniert.
Bei Scheren-Hubtischen der genannten Gattung ist es wichtig, daß die Plattform soweit wie möglich abgesenkt werden kann, damit Lasten, wie z. B. Paletten, von einem Gabelstapler unterfahren oder vom benachbarten Boden mit geringer Hubarbeit auf die Plattform aufgesetzt werden können. Durch das DE GM 298 03 330.5 ist bereits eine Hubvorrichtung bekannt geworden, bei der es sichergestellt ist, daß auch bereits in der Anfangsphase des Hubvorganges aufgrund günstiger Hebelverhältnisse relativ hohe Hubkräfte bei vergleichsweise geringen Antriebskräften erzeugt werden können. Es ist hier jedoch nachteilig, daß sich im Hub- und Senkvorgang zwei Geschwindigkeitsstufen daraus ergeben, daß beim Erfassen des Spreizkörpers durch einen abstützenden Schwenkarm eine ruckartige Geschwindigkeitsänderung eintritt. Der Spreizkörper wirkt hier vor dem Wirksamwerden des Schwenkarmes lediglich nach dem Keilprinzip auf das obere und das untere Scherenglied ein. In diesem Bereich erfolgt die Aufwärtsbewegung extrem langsam. Nach dem Erfassen des Spreizkörpers durch den abstützenden Schwenkarm wird der Spreizkörper dann abgehoben und steht lediglich mit der oberen Scherenhälfte in Wirkverbindung. Jetzt erfolgt die Aufwärtsbewegung sprungartig schneller. Die Folge ist, daß im Übergangsbereich eine exakte Positionierung nicht möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scheren-Hubtisch zu schaffen, bei dem mit vergleichsweise geringen Antriebskräften konstante Hubgeschwindigkeiten erreicht werden können, die eine stets exakte Positionierung der Plattform ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.
Indem der Stützarm an seinem freien Ende auf dem zweiten Scherenglied verschiebbar gestützt aufliegt, das freie Ende des Stützarmes von einem abgewinkelt angelenkten Führungsarm geführt ist, der mit seinem freien Ende an dem ersten Scherenglied in einem Bereich zwischen der Auflage des Spreizkörpers und der gemeinsamen Drehachse gelenkig befestigt ist und sich der Spreizkörper über den gesamten Hubbereich der Scherenglieder über den Stützarm am zweiten Scherenglied abstützt, ist es erreicht worden, daß der Spreizkörper über den gesamten Hubbereich geführt ist, wobei sich bei günstigen Hebelverhältnissen, d. h. bei erforderlichen vergleichsweise geringen Antriebskräften eine konstante Hubgeschwindigkeit ergibt.
Vorzugsweise ist der Stützarm am Spreizkörper gelenkig befestigt. Im Rahmen der Erfindung ist es weiterhin vorgesehen, daß am ersten Scherenglied eine Auflage für den Spreizkörper, an dem der Stützarm angelenkt ist und am zweiten Scherenglied eine Auflage für das freie Ende des Stützarmes, von der gemeinsamen Drehachse etwa radial nach außen geführt, angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn die Auflage für den Spreizkörper im Bereich der äußeren Endlagen des Spreizkörpers einen bogenförmig abgewinkelt, vom sich hier annähernden zweiten Scherenglied weggeführten Abschnitt aufweist. Dieses ermöglicht es, die Plattform sehr weit abzusenken, da der Spreizkörper nach oben ausweichen kann. Dieser Effekt wird zusätzlich dadurch unterstützt, wenn die Auflage des ersten Scherengliedes für den Spreizkörper zur der Auflage des sich annähernden zweiten Scherengliedes nach außen verlaufend, winklig weggeführt ist.
Sofern der Spreizkörper und das freie Ende des Stützarmes mit auf den Auflagen aufliegenden Rollen versehen sind, so ist es möglich die Reibungsverluste und den Verschleiß zu reduzieren.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
  • Figur 1 einen Scheren-Hubtisch in der Seitenansicht in seiner unteren Endlage in schematischer Darstellung;
  • Figur 2 den Scheren-Hubtisch gemäß Figur 1 in seiner Stellung bei einer angehobenen Plattform;
  • Figur 3 den Scheren-Hubtisch gemäß Figur 1 in der Draufsicht von oben.
    • In der Zeichnung ist mit 1 ein Scheren-Hubtisch mit einer Plattform 2 bezeichnet, die von einem ein Paar bildenden ersten Scherenglied 3 und zweiten Scherenglied 4 getragen ist, die sich kreuzend um eine gemeinsame Drehachse 5 gegeneinander verschwenkbar sind. Die Scherenglieder 3, 4 bilden zwischen sich seitliche Winkel α, in dessen Bereich ein Spreizkörper 6 angeordnet ist, der mittels eines elektromotorischen Antriebs 7 mittels einer Spindel 8 auf dieser axial verstellbar ist. Der elektromotorische Antrieb 7 ist an der Plattform 2 verschwenkbar befestigt.
    Die Enden der Scherenglieder 3 und 4 sind an einer Grundplatte 9 der Vorrichtung bzw. an der Plattform 2 mittels Gelenken 10 und 11 gelenkig befestigt. Die freien Enden der Scherenglieder 3 und 4 sind mit Rollen 12 und 13 versehen, wobei die Rolle 12 unterseitig der Plattform 2 und die Rolle 13 auf der Grundplatte 9 aufliegen.
    Der Spreizkörper 6 ist mit einer Rolle 14 versehen, mittels der er an einer Auflage 15 des ersten Scherengliedes 3 aufliegt. An dem Spreizkörper 6 ist ein Stützarm 16 angelenkt, der an seinem freien Ende 17 mit einer Rolle 17a versehen ist. Mit der Rolle 17a liegt der Stützarm 16 auf einer Auflage 18 des zweiten Scherengliedes 4 auf.
    An dem freien Ende 17 des Stützarms 16 ist ein Führungsarm 19 abgewinkelt angelenkt. Der an seinem freien Ende 20 an dem ersten Scherenglied 3 in einem Bereich zwischen der Auflage 15 des Spreizkörpers 6 und der gemeinsamen Drehachse 5 in einem Gelenk 21 angelenkt ist.
    Vorzugsweise ist der Stützarm 16 am Spreizkörper 6 gelenkig befestigt. Es wäre jedoch auch denkbar, den Stützarm 16 am Spreizkörper 6 z. B. in einer gabelförmigen Aufnahme zu halten. Die Auflagen 15 und 18 der Scherenglieder 3 und 4 sind an diesen von der gemeinsamen Drehachse 5 in etwa radial nach außen geführt angeordnet. Die Auflage 15 des ersten Scherengliedes 3 für den Spreizkörper 6 ist in einem Bereich 22 bogenförmig abgewinkelt. Insgesamt ist die Auflage 15 zur Auflage 18 in der angenäherten Stellung des zweiten Scherengliedes 4 nach außen verlaufend winklig weggeführt angeordnet. Hieraus ergibt sich der Effekt, daß es möglich ist, die Plattform 2 sehr weit abzusenken, da der Spreizkörper 6 dem zweiten Scherenglied 4 mit dessen Auflage 18, wie aus der Figur 1 ersichtlich, nach oben ausweichen kann. Durch die nach außen verlaufend winklige Anordnung der Auflage 15 wird dieser Effekt in vorteilhafter Weise unterstützt.
    Sofern der elektromotorische Antrieb 7 die Spindel 8 antreibt und den Spreizkörper 6 nach rechts bewegt, so wird von dem auf der Auflage 15 aufliegenden Spreizkörper 6 das erste Scherenglied 3 in die in der Figur 2 der Zeichnung dargestellte Stellung angehoben. Da sich der Spreizkörper 6 über seinen Stützarm 16 auf der Auflage 18 des zweiten Scherengliedes 4 abstützt, wobei das freie Ende 17 des Stützarms 16 durch den Führungsarm 19 positioniert ist, bewegen sich beide Scherenglieder 3 und 4 auseinander, wobei die Plattform 2 angehoben wird.
    Wesentlich ist es, daß das freie Ende 17 des Stützarms 16 seine Position auf dem zweiten Scherenglied 4 durch den Führungsarm 19 geführt verändern kann. Hierdurch ist es möglich, daß der Stützarm 16 auch in der Figur 1 dargestellten und dessen Position der Plattform 2 mit dem Spreizkörper 6 in Wirkverbindung bleibt. Der vorstehend beschriebene sich aus der Anordnung des Stützarmes 16 und des Stützarmes 19 ergebende Abstützeffekt ist also über den gesamten Hubbereich des Scherenhubtisches 1 nutzbar. Es ergibt sich bei vergleichsweise geringen Antriebskräften eine konstante Hubgeschwindigkeit der Plattform 2, die deren exakte Positionierung ermöglicht.

    Claims (6)

    1. Scheren-Hubtisch (1) mit einer Plattform (2) zur Aufnahme von zu hebenden Gegenständen, mit wenigstens einem unterhalb der Plattform (2) angeordneten, ein Paar bildenden ersten und zweiten Scherenglied (3 und 4), die sich kreuzend um eine gemeinsame Drehachse (5) gegeneinander verschwenkbar sind und zwischen sich seitliche Winkel α bilden, mit einem Antrieb zum Aufrichten und Absenken der Scherenglieder (3 und 4), der mit einem Spreizkörper (6) in einen der seitlichen Winkel α zwischen den Scherengliedern (3 und 4) eingreift und an wenigstens einem ersten Scherenglied (3) ständig angreift sowie mit wenigstens einem am Spreizkörper (6) angelenkten Stützarm (16), der sich mit seinem freien Ende (17) an dem zweiten Scherenglied (4) abstützt und den Spreizkörper (6) am ersten Scherenglied (3) positioniert, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (16) an seinem freien Ende (17) auf dem zweiten Scherenglied (4) verschiebbar gestützt aufliegt, daß das freie Ende (17) des Stützarmes (16) von einem abgewinkelt angelenkten Führungsarm (19) geführt ist, der mit seinem freien Ende (20) an dem ersten Scherenglied (3) in einem Bereich zwischen der Auflage des Spreizkörpers (6) und der gemeinsamen Drehachse (5) gelenkig befestigt ist und daß sich der Spreizkörper (6) über den gesamten Hubbereich der Scherenglieder (3 und 4) über den Stützarm (16) am zweiten Scherenglied (4) abstützt.
    2. Scheren-Hubtisch (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (16) am Spreizkörper (6) gelenkig befestigt ist.
    3. Scheren-Hubtisch (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Scherenglied (3) eine Auflage (15) für den Spreizkörper (6) mit dem Stützarm (16) und am zweiten Scherenglied (4) eine Auflage (18) für das freie Ende (17) des Stützarmes (16), von der gemeinsamen Drehachse (5) etwa radial nach außen geführt, angeordnet sind.
    4. Scheren-Hubtisch (1) nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (15) für den Spreizkörper (6) im Bereich der äußeren Endlagen des Spreizkörpers (6) einen bogenförmig abgewinkelt, vom sich hier annähernden zweiten Scherenglied (4) weggeführten Abschnitt (22) aufweist.
    5. Scheren-Hubtisch (1) nach Anspruch 4 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (15) des ersten Scherengliedes (3) für den Spreizkörper (6) zur der Auflage (18) des sich annähernden zweiten Scherengliedes (4) nach außen verlaufend, winklig weggeführt ist.
    6. Scheren-Hubtisch (1) nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spreizkörper (6) und das freie Ende (17) des Stützarmes (16) mit auf den Auflagen (15 bzw. 18) aufliegenden Rollen (14 und 17a) versehen sind.
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