EP1036003B1 - Verfahren zur kontrolle der vollzähligkeit von zigarettengruppen und der befüllung der zigaretten - Google Patents

Verfahren zur kontrolle der vollzähligkeit von zigarettengruppen und der befüllung der zigaretten Download PDF

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EP1036003B1
EP1036003B1 EP98963471A EP98963471A EP1036003B1 EP 1036003 B1 EP1036003 B1 EP 1036003B1 EP 98963471 A EP98963471 A EP 98963471A EP 98963471 A EP98963471 A EP 98963471A EP 1036003 B1 EP1036003 B1 EP 1036003B1
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EP
European Patent Office
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cigarette
cigarettes
measurement
measured
intensity
Prior art date
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EP98963471A
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English (en)
French (fr)
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EP1036003A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Michael Czarnotta
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/32—Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to incorrect grouping of articles or to incorrect filling of packages

Definitions

  • the invention relates a method for checking orderly, the contents of a pack of cigarettes Cigarette groups with one with signal processing connected electro-optical test device, preferably a CCD line chip or a CCD camera, for measuring the intensity light reflected by preferably filter-side end faces of the cigarettes, wherein a measurement field preferably formed from pixels of the test organ assigned to at least one partial area of the end faces of the cigarettes is.
  • DE 40 00 658 describes a method for checking the ends of Cigarettes of a cigarette group known by optical means.
  • the cigarette ends are illuminated and the picture taken is being processed.
  • the brightness values become more individual Pixel examined.
  • the number of pixels with the same brightness is added and plotted in a coordinate system to form a histogram. There are three characteristic in this histogram Maxima. The number of pixels belonging to one of the maxima then counted. If the number of pixels within this maximum predetermined limits, the respective cigarette is considered evaluated correctly and the next cigarette examined.
  • the invention has for its object an improved, contactless working test procedure to check the completeness of cigarette groups and / or the filling of the Propose tobacco cigarettes.
  • the method according to the invention is used to achieve this object according to claim 1 or Claim 3 Proposed.
  • the measuring device for checking the cigarette groups thus works non-contact based on a CCD line chip or one CCD camera, so that an examination of the cigarette group also fast funding cycle is possible.
  • the measuring element can any place in the funding process, as long as in this the front sides of the cigarette groups are freely accessible are. For example, the exam during funding in a pocket conveyor. One more way is the examination of the cigarette groups in a folding turret.
  • the method is therefore characterized in that from the comparison the distance between the first and last pass of the intensity curve by a threshold with a setpoint the completeness of the cigarette group is determined.
  • the intensity curve as curved surface can be represented, the high plateaus in the area lighter Has cigarette surfaces, for example in the area of bright end faces of the cigarettes, and valleys for the areas with low measurement intensities, for example in the range of Cigarette interspaces.
  • This relief-like is preferred Change of mountains with high plateaus and valleys evaluated in such a way that when the measuring field is arranged on the tobacco side, the presence a large number of small neighboring intensity values as an indicator for recesses in the filling of the cigarettes is used with tobacco. With this test method is thus targeted for valleys, i.e. flat areas small neighboring intensity values. In the area of a So there is a flat shadow area on the tobacco side Front of the cigarette. This can be used as an indicator for recesses in the filling of the cigarettes, so-called Blowholes, are rated.
  • FIG. 1 shows the basic concept of a packaging machine 10 for the Production of such cigarette packs 11.
  • the cigarettes the packaging machine 10 in the area of a cigarette magazine 12 passed.
  • This is a packaging machine 10 Organ used for storing cigarettes of cigarettes and for the delivery of cigarette groups 13 corresponding to the content of a cigarette packet 11.
  • the cigarette magazine For this purpose, 12 is in the lower area with magazine shafts 14 provided that summarized as shaft groups are.
  • Each shaft group becomes a cigarette group 13 by slide out and in pockets 15 of a pocket chain 16 inserted, in the region of a lower conveyor run 17.
  • the pocket chain 16 transports the cigarette groups 13 a folding turret 18 to which it can be pushed out of the pockets 15 of the pocket chain. 16 are handed over. Details about the structure of the cigarette magazine 12, the pocket chain 16 and the folding turret 18 result from EP 226 872.
  • the cigarette groups 13 At the position marked with the arrow A or B in the conveying flow, namely in the area of the lower conveyor run 17 or in Folding turret 18, the cigarette groups 13 through the inventive Test procedures for completeness or completeness the filling of the cigarettes checked.
  • the testing facility 19 an ejector 20 is arranged downstream in the conveying direction, that in the event of an error signal from the test device 19 for rejection defective cigarette groups 13 is operated.
  • the test device preferably has a test device 20 CCD line chip or a CCD camera.
  • the test organ 21 is an optics 22 upstream.
  • Another component of the test facility are, for example, two light sources 23, which are preferred at an angle of 5 to 15 ° to the shooting direction of the test element 21 are inclined.
  • Test organ 21 and assigned Light sources 23 are aligned such that the an end face 24 of the cigarette packet 11 reflects light of the light sources 23 is detected by the test device 21.
  • the light source 23, preferably a light source of high intensity or a laser, can be stroboscopic to the beat of the machine can be controlled.
  • Fig. 2 is a test device 19 on the filter side End face 24 of the cigarette packs 11 arranged.
  • FIG. 3 shows the filter-side end face 24 of a cigarette group 13 and a pocket assigned to the cigarette group 13 15 of the pocket chain 16.
  • the pocket 16 On the pocket 16 there are vertical ones Mark 26 and a horizontal mark 27 for alignment the image of the test device 21 is provided.
  • the vertical Moving the pocket 15 becomes the horizontal mark 27 vertically shifted with a slight time delay when recording an intensity curve 28 through the Test organ 21, that is the CCD camera or the CCD line chip the vertical marking 26 laterally in the recorded image their target position shifted.
  • the one captured by the CCD camera Image is based on the markings in the coordinate system of the Evaluation unit aligned.
  • the circular areas 34 and shadow areas 35 can of course also a contour that deviates from the circular shape shown exhibit.
  • a horizontal evaluation bar 37 Light intensity measured with a test organ 21. To do this the evaluation bar 37 through several pixels of the CCD line chip or the CCD camera. Each pixel records the Light intensity of a section of the evaluation bar 37. In 5 is the horizontal evaluation bar 37 by 230 pixels in 230 sections of the same size divided.
  • the illustrated Measurement signal 39 represents the measured intensity for pixels 0 to 229. The light intensity is usually in the unit Candela stated. Through the CCD camera, the intensity converted into a proportional measurement signal at the measurement location, for example into a tension. For this reason, the measurements are for the intensities given below without units. The absolute values of the measured values are in the following text square brackets.
  • the intensity of the reflected light is large in the range the assigned to the (light) end faces 24 or filters of the cigarettes Pixels, see high intensity plateaus 40 in Fig. 5. In the area of the shadow areas 35 between the Pixels assigned to cigarettes 25 break the intensity. With dash-dotted line here is the measured error signal 41 shown in case of a missing cigarette.
  • the method for evaluating the measurement signal 39 can, for example the passages 42 of the measurement signal through a threshold value Count 43.
  • the measurement signal runs through 39 seven times the threshold value 43 in positive or negative Direction. So there are seven cigarettes in the row of cigarettes 29, 30.
  • Another method determines the area below that in FIG. 5 shown measurement signal 39. This can by totaling the intensities measured from pixels 0 to 229 are determined. The deviation of a sum determined in this way from one Target value can be used as an indicator of the absence of a cigarette 25 in the row of cigarettes 29, 30, because in the range of the error signal 41 marked with a dash-dotted line as a result the missing cigarette 25 the defect area 44 under the Curve is much smaller than the comparison surface 45, so only include small values in the summation.
  • the vertical Evaluation bar 38 assigned intensity measured intensity evaluated, see Fig. 6.
  • the vertical evaluation bar 38 preferably pass directly through the cigarette end faces Surroundings of the end face center 46.
  • the two High intensity plateaus 47 shown in FIG Measurement signal 39 characterize measurements in the area of a End face 24.
  • the edge region is between the two plateaus 47 48 of a cigarette 25 of the inner row of cigarettes 30 run through, so that here the intensity over a lower Width increases and forms a local maximum 49.
  • the method described above can also do this here Exceeding or falling below a threshold value 43 for evaluation be used. In a simplification of this procedure however, only the first pass 50 of the measurement signal 39 through the threshold value 43 and the last passage 51 of the measurement signal 39 evaluated by the threshold value 43.
  • first pass 50 or last pass 51 The distances D1 and D2 can be determined by pixels. alternative can of course also from both sides or from above and from the first pass can be determined below (with regard to the measuring direction see also the arrows in Fig. 4).
  • the bright filter-side end faces 24 reflect light with a high intensity, for example Intensities between [59] and [63], see Fig. 8.
  • Intensities measured in pixels become several classes 54 of intensity, for example classes 54 with intensity values in the range of [59] - [60], [60] - [61] and [61] - [62].
  • the frequency N is the Pixels per intensity class for a measurement in the area of the filter side End face 24, the frequency 72 is applied over the intensity class 71.
  • An intensity of> [60] was measured.
  • the number is the pixel with intensities below a threshold here approximately zero if the filter-side end face 24 the cigarette 25 is in the desired position (in practice the intensity below a threshold value due to measurement inaccuracies approximately zero).
  • a measuring surface 57 is in the area the tobacco-side end face 24 of the cigarette group 13 divided into several pixel areas 58, each one pixel is assigned to the CCD camera.
  • Fig. 10 shows an enlargement a section of the measuring surface 57 in which each square describes pixel area 58 captured by a pixel and the latter Numerical value assigned to square that in the pixel area 58 measured brightness describes.
  • Mark dark pixel areas 58 here areas with low intensities, so Mark dark end areas, light pixel areas 60 bright measuring surfaces.
  • the circular contours formed by pixels with high measurement intensities 61 correspond to the outer contour of the cigarettes 25, because the bright tobacco casing reflects light with high intensity.
  • the intensity fluctuates within the casing very strong with medium values. This is because that the end face 24 formed by tobacco is uneven.
  • image 10 represents the measurement result of correctly formed cigarettes 25 represents.
  • the face 24 of the cigarette 25 fluctuates greatly in intensity strong, but not through several neighboring pixel areas 58 large areas formed with low intensity in front. If the cigarettes are not properly filled with tobacco there are recesses from the end face of the cigarettes. These areas are formed by a plurality of pixel areas 58 Areas with low measurement intensity, cf. see picture 11, characterized. Counting the number of neighboring pixel areas 58 with intensities below a predefined one Threshold can therefore be used as an indicator of insufficiently filled Cigarettes 25 are used.
  • FIG. 12 shows a section of the result of the intensity measurement by means of the test device, for example a CCD camera, with filter-side arrangement.
  • the Intensity 75 over the x-axis 73 and the y-axis, that is, depending from the horizontal and vertical measuring position.
  • the plateaus 61 with high intensities in the range of bright filter-side end faces 24 to recognize. Every plateau 62 is measured by the intensities of many pixels, here 500, formed.
  • neighboring Cigarettes 25 form in the three-dimensional Representation of valleys 63.
  • the measuring methods shown have the following block diagram 65 for signal data processing and machine control together, s. Fig. 13:
  • the test process is started by a trigger signal 66, which is generated, for example, by a light barrier if a new bag 15 with cigarette group 13 in the test area arrives.
  • This trigger signal 66 becomes the image processing 67 supplied which stroboscopically a light source 23, for example a laser.
  • the cigarette group 13 is checked by means of the test device 21, for example a CCD line chip or a CCD camera Image captured and fed to image processing 67. This via a suitable I / O interface 68 of the machine control 69 fed.
  • the image of the test organ 21 is recorded at the right time and / or the Signal quality is sufficient.
  • the machine control 69 is also connected to an ejector 71, so that when an incomplete group of cigarettes is recognized 13 or incomplete filling of the ejectors' cigarettes 25 71 operated to remove the faulty cigarette group 13 can be.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von geordneten, dem Inhalt einer Zigarettenpackung entsprechenden Zigarettengruppen mit einem mit einer Signaldatenverarbeitung verbundenen elektrooptischen Prüforgan, vorzugsweise ein CCD-Zeilenchip oder eine CCD-Kamera, zur Messung der Intensität durch vorzugsweise filterseitige Stirnseiten der Zigaretten reflektierten Lichtes, wobei ein vorzugsweise aus Pixeln des Prüforgans gebildetes Meßfeld mindestens einer Teilfläche der Stirnseiten der Zigaretten zugeordnet ist.
Für die Herstellung von Zigaretten und die Füllung von Zigarettengruppen in Zigarettenpackungen sind Hochleistungsmaschinen erforderlich. Trotz sorgfältiger Fertigung kommt es allerdings immer wieder vor, daß die erstellten und an den. Kunden ausgelieferten Zigarettenpackungen fehlende Zigaretten oder unzureichend mit Tabak befüllte Zigaretten aufweisen. Bei der Auswahl von Prüfverfahren zur Aussonderung derartiger fehlerhafter Zigarettengruppen ist zu beachten, daß die Prüfung im schnellen, kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Förderprozeß stattfinden muß.
Bei einem bisher verwendeten Prüfverfahren wird eine geordnete, dem Inhalt einer Zigarettenpackung entsprechende Zigarettengruppe an einer Prüfeinrichtung vorbeibewegt, in der die von einer CCD-Kamera gemessenen Intensitäten reflektierten Lichts statistisch ausgewertet werden. Dieses Verfahren und entsprechende Anordnungen werden in der US-A-4 486 098 oder US-A-4 511 045 beschrieben.
Aus der DE 40 00 658 ist ein Verfahren zum Prüfen der Enden von Zigaretten einer Zigarettengruppe mit optischen Mitteln bekannt. Die Zigarettenenden werden beleuchtet und das aufgenommene Bild wird verarbeitet. Dabei werden die Helligkeitswerte einzelner Pixel untersucht. Die Anzahl Pixel mit gleicher Helligkeit wird addiert und in ein Koordinatensystem zu einem Histogramm aufgetragen. In diesem Histogramm ergeben sich drei charakteristische Maxima. Die zu einem der Maxima gehörende Anzahl Pixel wird daraufhin gezählt. Wenn die Anzahl Pixel in diesem Maximum innerhalb vorgegebener Grenzen liegt, wird die jeweilige Zigarette als korrekt ausgewertet und die nächste Zigarette untersucht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, berührungslos arbeitendes Prüfverfahren zur Kontrolle der Vollständigkeit von Zigarettengruppen und/oder der Befüllung der Zigaretten mit Tabak vorzuschlagen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 3 Vorgeschlagen.
Das Meßorgan zur Prüfung der Zigarettengruppen arbeitet also berührungslos auf der Basis eines CCD-Zeilenchips oder einer CCD-Kamera, so daß eine Prüfung der Zigarettengruppe auch bei schnellem Fördertakt möglich ist. Hierbei kann das Meßorgan an beliebiger Stelle des Förderprozesses angeordnet sein, solange in diesem die Stirnseiten der Zigarettengruppen frei zugänglich sind. Beispielsweise kann die Prüfung während der Förderung in einem Taschenförderer durchgeführt werden. Eine weitere Möglichkeit ist die Prüfung der Zigarettengruppen in einem Faltrevolver.
Bei der Auswertung des von der CCD-Kamera oder des CCD-Zeilenchips gelieferten Intensitätsverlaufs wird aus einer Zählung der Durchgänge des Intensitätsverlaufs durch einen Schwellwert mit anschließendem Überund/oder Unterschreiten des Schwellwertes die Zahl der Zigaretten im Bereich des oder der Auswertebalken(s) bestimmt. Dieses Auswerteverfahren basiert darauf, daß das reflektierte Licht im Bereich der hellen Filterflächen der Zigaretten größer ist als die Intensität, die im Bereich der dunklen, von benachbarten Zigaretten gebildeten Zigarettenzwischenräumen gemessen wird. Ein Anstieg des gemessenen Intensitätsverlaufs kann also als Übergang von einem Zigarettenzwischenraum auf eine filterseitige Stirnseite einer Zigarette ausgewertet werden. Beim Fehlen einer Zigarette in einer Zigarettenreihe wird also die große Intensität im Bereich der Filterflächen einmal weniger erreicht als bei einer vollständigen Zigarettenreihe. Dieses wird anhand der Zählung der Durchgänge des Intensitätsverlaufs durch einen Schwellwert detektiert.
Beim Fehlen einer Zigarette innerhalb einer Zigarettengruppe mit mehreren Zigarettenreihen verschieben sich benachbarte Zigaretten. Dies hat zur Folge, daß der Abstand der ersten und letzten Zigarette einer Zigarettenreihe infolge des Fehlens einer Zigarette verringert wird. Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren ist daher dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Vergleich des Abstandes des ersten und letzten Durchgangs des Intensitätsverlaufs durch einen Schwellwert mit einem Sollwert die Vollständigkeit der Zigarettengruppe bestimmt wird.
Mit der Zahl der filterseitigen Stirnflächen der Zigaretten im Bereich des Auswertebalkens des CCD-Zeilenchips oder der CCD-Kamera steigt die Zahl hoher gemessener Intensitätswerte. In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren kann demzufolge die, insbesondere durch Aufsummieren der entlang des Auswertebalken gemessenen Intensitätswerte ermittelte, Fläche unterhalb der Kurve des gemessenen Intensitätssignals mit einem für die vollständige Zigarettengruppe ermittelten Sollwert verglichen werden.
Vorteilhaft wird ein in den den Stirnseiten der Zigaretten sowie den Zigarettenzwischenräumen zugeordneten Pixeln gemessenes Meßsignal entsprechend den horizontalen und vertikalen Positionen der Pixel als zweidimensionales Meßfeld ausgewertet.
In einer dreidimensionalen Darstellung der gemessene Intensität über der horizontalen und vertikalen Position der Pixel im zweidimensionalen Meßfeld ist der Intensitätsverlauf also als gekrümmte Fläche darstellbar, die hohe Plateaus im Bereich heller Zigarettenflächen aufweist, beispielsweise im Bereich der hellen Stirnflächen der Zigaretten, und Täler für die Bereiche mit niedrigen Meßintensitäten, beispielsweise im Bereich der Zigarettenzwischenräume.
Bevorzugt wird dieser reliefartige Wechsel von Gebirgen mit Hochplateaus und Tälern derart ausgewertet, daß bei tabakseitiger Anordnung des Meßfeldes das Vorliegen einer großen Zahl von kleinen benachbarten Intensitätswerten als Indikator für Ausnehmungen in der Befüllung der Zigaretten mit Tabak verwendet wird. Bei diesem Prüfverfahren wird also gezielt nach Tälern, also flächigen Bereichen mit kleinen benachbarten Intensitätswerten, gesucht. Im Bereich eines Tals liegt also ein flächiger Schattenbereich auf der tabakseitigen Stirnseite der Zigarette vor. Dieses kann als Indikator für Ausnehmungen in der Befüllung der Zigaretten, sogenannte Lunker, gewertet werden.
Beim Fehlen einer Zigarette einer Zigarettengruppe und bei der Prüfung der Zigaretten im Bereich der filterseitigen Stirnflächen der Zigaretten führt das Fehlen einer Zigarette der Zigarettengruppe dazu, daß in dem Bereich, an dem für eine vollständige Zigarettengruppe ein Plateau mit hoher Intensität vorliegen müßte, ein "Tal" mit niedrigen Meßintensitäten vorliegt. Im Bereich der Sollpositionen der stirnseitigen Filterflächen wird also an Stelle vieler benachbarter hoher Meßintensitäten eine große Zahl niedriger Meßintensitäten gemessen. Bei der Bestimmung der Häufigkeitsverteilung der Meßwerte mit Meßintensitäten innerhalb vordefinierter Intensitätsklassen deutet das Auftreten einer großen Häufigkeit bei großen Meßintensitäten auf das Vorliegen einer hellen Filterfläche hin, während das Vorliegen großer Häufigkeiten bei kleinen Meßintensitäten als Indikator für einen dunklen Zigarettenzwischenraum ausgewertet werden kann.
Weitere Verfahren betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.
Weitere Einzelheiten der Verfahren werden nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1
Fördereinrichtung für Weichbecherpackungen in Seitenansicht,
Fig. 2
Prüfeinrichtung zur Prüfung von Zigarettengruppen in Draufsicht,
Fig. 3
fehlerhafte Zigarettengruppe in der Tasche eines Taschenförderers,
Fig. 4
horizontale und vertikale Auswertebalken zum Prüfen einer Zigarettengruppe,
Fig. 5
Beispiel eines gemessenen Intensitätssignals entlang eines horizontalen Auswertebalkens,
Fig. 6
Beispiel eines gemessenen Intensitätssignals entlang eines vertikalen Auswertebalkens,
Fig. 7
Meßbereiche des Prüfverfahrens im Filterbereich und im Bereich der Zigarettenzwischenräume,
Fig. 8
Häufigkeitsverteilung gemessener Intensitäten im Filterbereich,
Fig. 9
Häufigkeitsverteilung gemessener Intensitäten im Bereich der Zigarettenzwischenräume,
Fig. 10
Meßergebnis der CCD-Kamera, gemessen auf der tabakseitigen Stirnseite im Bereich einer korrekt befüllten Zigarettengruppe,
Fig. 11
Meßergebnis der CCD-Kamera, gemessen auf der tabakseitigen Stirnseite im Bereich einer fehlerhaft befüllten Zigarettengruppe,
Fig. 12
dreidimensionale Darstellung des Intensitätsverlaufs,
Fig. 13
Blockschaltbild der Meßsteuerung und Signaldatenverarbeitung zur Kontrolle der Vollständigkeit und Befüllung der Zigarettengruppe.
Die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten beziehen sich auf ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel, nämlich auf die Fertigung von Zigarettenpackungen des Typs Weichbecherpackung. Fig. 1 zeigt das Grundkonzept einer Verpackungsmaschine 10 für die Fertigung derartiger Zigarettenpackungen 11. Die Zigaretten werden der Verpackungsmaschine 10 im Bereich eines Zigarettenmagazins 12 übergeben. Hierbei handelt es sich um ein bei Verpackungsmaschinen 10 für Zigaretten übliches Organ zur Speicherung von Zigaretten und zur Abgabe von Zigarettengruppen 13 entsprechend dem Inhalt einer Zigarettenpackung 11. Das Zigarettenmagazin 12 ist zu diesem Zweck im unteren Bereich mit Magazinschächten 14 versehen, die als Schachtgruppen zusammengefaßt sind. Aus jeder Schachtgruppe wird eine Zigarettengruppe 13 durch Schieber aus- und in Taschen 15 einer Taschenkette 16 eingeschoben, und zwar im Bereich eines unteren Fördertrums 17.
Die Taschenkette 16 transportiert die Zigarettengruppen 13 zu einem Faltrevolver 18, an den sie durch Ausschub aus den Taschen 15 der Taschenkette. 16 übergeben werden. Einzelheiten über den Aufbau des Zigarettenmagazins 12, der Taschenkette 16 und des Faltrevolvers 18 ergeben sich aus EP 226 872.
An der mit dem Pfeil A bzw. B markierten Position im Förderfluß, nämlich im Bereich des unteren Fördertrums 17 bzw. im Faltrevolver 18, werden die Zigarettengruppen 13 durch das erfindungsgemäße Prüfverfahren auf Vollzähligkeit oder Vollständigkeit der Befüllung der Zigaretten geprüft. Der Prüfeinrichtung 19 in Förderrichtung nachgeordnet ist ein Auswerfer 20, der bei einem Fehlersignal der Prüfeinrichtung 19 zur Aussonderung fehlerhafter Zigarettengruppen 13 betätigt wird.
Die Prüfeinrichtung weist ein Prüforgan 20, vorzugsweise ein CCD-Zeilenchip oder eine CCD-Kamera, auf. Dem Prüforgan 21 ist eine Optik 22 vorgeordnet. Weiterer Bestandteil der Prüfeinrichtung sind beispielsweise zwei Lichtquellen 23, die vorzugsweise unter einem Winkel von 5 bis 15° gegenüber der Aufnahmerichtung des Prüforgans 21 geneigt sind. Prüforgan 21 und zugeordnete Lichtquellen 23 sind derart ausgerichtet, daß das von einer Stirnseite 24 der Zigarettenpackung 11 reflektierte Licht der Lichtquellen 23 vom Prüforgan 21 erfaßt wird. Die Lichtquelle 23, vorzugsweise eine Lichtquelle hoher Intensität oder ein Laser, können hierbei stroboskopisch im Takt der Maschine angesteuert werden. Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Prüfeinrichtung 19 auf der filterseitigen Stirnseite 24 der Zigarettenpackungen 11 angeordnet. Hier findet beispielsweise eine Vollzähligkeitskontrolle der Zigarettengruppe statt. Eine weitere Prüfeinrichtung ist auf der tabakseitigen Stirnseite 24 einer Zigarettengruppe 13 angeordnet. Mit dieser kann beispielsweise die vollständige Befüllung einzelner Zigaretten 25 kontrolliert werden, möglich ist hier aber auch die gleichzeitige Kontrolle der Vollständigkeit der Zigarettengruppe 13 und der Befüllung der Zigaretten 25 mit Tabak.
Fig. 3 zeigt die filterseitige Stirnseite 24 einer Zigarettengruppe 13 sowie eine der Zigarettengruppe 13 zugeordnete Tasche 15 der Taschenkette 16. An der Tasche 16 sind eine vertikale Markierung 26 und eine horizontale Markierung 27 zur Ausrichtung des Bildes des Prüforgans 21 vorgesehen. Bei einer vertikalen Verschiebung der Tasche 15 wird die horizontale Markierung 27 vertikal verschoben, bei einer geringen Zeitverzögerung bei der Aufnahme eines Intensitätsverlaufs 28 durch das Prüforgan 21, also die CCD-Kamera oder der CCD-Zeilenchip, ist die vertikale Markierung 26 seitlich im aufgenommenen Bild aus ihrer Sollposition verschoben. Das von der CCD-Kamera aufgenommene Bild wird anhand der Markierungen im Koordinatensystem der Auswerteeinheit ausgerichtet.
Eine vollständige Zigarettengruppe 13 weist beispielsweise sieben Zigaretten 25 in jeder äußeren, horizontalen Zigarettenreihe 29 auf, die innere horizontale Zigarettenreihe 30 beinhaltet sechs Zigaretten. Bei der dargestellten Zigarettengruppe 13 handelt es sich somit um eine Fehlgruppe. Infolge einer fehlenden Zigarette in der inneren Zigarettenreihe 30 sind zwei Zigaretten 31 und 32 der äußeren Zigarettenreihen 29 abweichend von ihren Sollpositionen ins Innere der Tasche 15 verschoben. Eine Aussonderung derartiger Fehlgruppen erfolgt unter Verwendung der folgenden Meßbereiche:
  • die strichpunktierten Kreise 33 markieren die Sollpositionen der Zigaretten in der Zigarettengruppe,
  • die Kreisflächen mit durchgezogener Umrandung 34 sind Teilflächen der Zigarettenstirnseite, deren Bedeutung für das Auswerteverfahren im folgenden dargestellt wird,
  • weitere Auswerteflächen sind die mit schwarzen Kreisflächen markierten Schattenflächen 35 im Bereich der Zigarettenzwischenräume 36,
  • in Fig. 4 sind mit horizontalen Linien horizontale Auswertebalken 37 markiert, die vorzugsweise derart verlaufen, daß ein Auswertebalken sowohl den Bereich der Sollposition jeder Zigarette 33 einer Zigarettenreihe 29 oder 30 als auch einen Schattenbereich 35 im Bereich zweier benachbarter Zigaretten einer Zigarettenreihe 29 oder 30 durchläuft,
  • vertikale Auswertebalken 38 sind vorzugsweise derart angeordnet, daß in vertikaler Richtung die Zigarettenzwischenräume 36 zwischen Zigaretten benachbarter Zigarettenreihen durchlaufen werden.
Die Kreisflächen 34 und Schattenbereiche 35 können natürlich auch eine von der dargestellten Kreisform abweichende Kontur aufweisen.
Für die Bestimmung der Vollständigkeit einer Zigarettenreihe 29, 30 wird die entlang eines horizontalen Auswertebalkens 37 reflektierte Lichtintensität mit einem Prüforgan 21 gemessen. Hierzu wird der Auswertebalken 37 durch mehrere Pixel des CCD-Zeilenchips oder der CCD-Kamera abgebildet. Jeder Pixel erfaßt dabei die Lichtintensität einer Teilstrecke des Auswertebalkens 37. In Fig. 5 ist der horizontale Auswertebalken 37 durch 230 Pixel in 230 Teilstrecken gleicher Größe aufgeteilt. Das dargestellte Meßsignal 39 stellt die gemessene Intensität für die Pixel 0 bis 229 dar. Die Lichtintensität wird üblicherweise in der Einheit Candela angegeben. Durch die CCD-Kamera wird die Intensität am Meßort in ein proportionales Meßsignal umgewandelt, beispielsweise in eine Spannung. Aus diesem Grund sind die Meßwerte für die Intensitäten im folgenden ohne Einheiten angegeben. Die Absolutwerte der Meßwerte sind im folgenden Text mit eckigen Klammern gekennzeichnet.
Die Intensität des reflektierten Lichtes ist groß im Bereich der den (hellen) Stirnseiten 24 bzw. Filtern der Zigaretten zugeordneten Pixel, siehe hierzu die Plateaus 40 hoher Intensität in Fig. 5. Im Bereich der den Schattenbereichen 35 zwischen den Zigaretten 25 zugeordneten Pixel bricht die Intensität ein. Mit strichpunktierter Linie ist hier das gemessene Fehlersignal 41 für den Fall einer fehlenden Zigarette dargestellt.
Das Verfahren zur Auswertung des Meßsignals 39 kann beispielsweise die Durchgänge 42 des Meßsignals durch einen Schwellwert 43 zählen. Im dargestellten Beispiel durchläuft das Meßsignal 39 sieben mal den Schwellwert 43 in positiver bzw. negativer Richtung. Es befinden sich also sieben Zigaretten in der Zigarettenreihe 29, 30.
Ein weiteres Verfahren bestimmt die Fläche unter dem in Fig. 5 dargestellten Meßsignal 39. Diese kann durch Aufsummieren der von den Pixeln 0 bis 229 gemessenen Intensitäten ermittelt werden. Die Abweichung einer derart ermittelten Summe von einem Sollwert kann als Indikator für das Fehlen einer Zigarette 25 in der Zigarettenreihe 29, 30 gewertet werden, da im Bereich des mit strichpunktierter Linie markierten Fehlersignals 41 infolge der fehlenden Zigarette 25 die Fehlerfläche 44 unter der Kurve sehr viel kleiner ist als die Vergleichsfläche 45, also nur kleine Werte in die Summierung eingehen.
Bei einem weiteren Auswerteverfahren wird die von den vertikalen Auswertebalken 38 zugeordneten Pixeln gemessene Intensität ausgewertet, siehe hierzu Fig. 6. Die vertikalen Auswertebalken 38 durchlaufen die Zigarettenstirnflächen vorzugsweise in unmittelbarer Umgebung des Stirnflächenmittelpunktes 46. Die beiden Plateaus 47 hoher Intensität im in Fig. 6 dargestellten Meßsignal 39 kennzeichnen hier Messungen im Bereich einer Stirnseite 24. Zwischen den beiden Plateaus 47 wird der Randbereich 48 einer Zigarette 25 der inneren Zigarettenreihe 30 durchlaufen, so daß hier die Intensität über eine geringere Breite ansteigt und ein lokales Maximum 49 ausbildet. Entsprechend dem zuvor geschilderten Verfahren kann auch hier das Über- bzw. Unterschreiten eines Schwellwertes 43 zur Auswertung herangezogen werden. In einer Vereinfachung dieses Verfahrens wird jedoch nur der erstmalige Durchgang 50 des Meßsignales 39 durch den Schwellwert 43 sowie der letzte Durchgang 51 des Meßsignals 39 durch den Schwellwert 43 ausgewertet. Aus dem diesem ersten Durchgang 50 bzw. letzten Durchgang 51 zugeordneten Pixel können die Abstände D1 und D2 bestimmt werden. Alternativ kann natürlich auch von beiden Seiten bzw. von oben und von unten der erste Durchgang bestimmt werden (bzgl. der Meßrichtung siehe auch die Pfeile in Fig. 4).
Das Fehlen einer Zigarette 25 in der Zigarettengruppe 13 hat zur Folge, daß der Abstand benachbarter Zigaretten 25 von der Seitenwand 52 der Tasche 15 vergrößert wird, siehe hier Zigaretten 31 und 32 in Fig. 3. Dies hat eine Vergrößerung der Abstände D1 und D2 zur Folge. Aus dem Vergleich der Summe D1 + D2 mit einem Sollwert kann ein Fehlersignal ermittelt werden. Analog hierzu kann natürlich auch der Abstand D des ersten Durchgangs 50 und des letzten Durchgangs 51 für die Auswertung verwendet werden.
Probleme kann die Anwendung des beschriebenen Prüfverfahrens bei einer Prüfung der Zigarettengruppe 13 im Bereich des Faltrevolvers 18 bereiten. Im Faltrevolver sind die Zigarettengruppen 13 nicht von dunklen Taschen 15 umgeben, sondern von hellem Verpackungsmaterial. Infolgedessen kann es dazu kommen, daß das Meßsignal 39 außerhalb der Zigarettengruppe 13 hohe Intensitäten aufweist und aus diesem Grund kein erster und letzter Durchgang 50, 51 vorliegt. In diesem Fall kann ein weiteres Verfahren zur Bestimmung der Vollständigkeit der Zigarettengruppe 13 verwendet werden, welches auf den in der Teilfläche, nämlich Kreisfläche 34 der Stirnseite 24 und den Schattenbereichen 35, gemessenen Intensitäten basiert. In den Kreisflächen 24 der filterseitigen Stirnfläche einer Zigarette sind hierbei mehrere Pixel angeordnet. Die hellen filterseitigen Stirnseiten 24 reflektieren Licht mit einer hohen Intensität, beispielsweise Intensitäten zwischen [59] und [63], s. Fig. 8. Für die Auswertung der in den Teilflächen der Stirnseite 24 zugeordneten Pixeln gemessenen Intensitäten werden mehrere Klassen 54 der Intensität gebildet, beispielsweise Klassen 54 mit Intensitätswerten im Bereich von [59]-[60], [60]-[61] sowie [61]-[62]. Im in Fig. 8 dargestellten Meßergebnis ist die Häufigkeit N der Pixel je Intensitätsklasse für eine Messung im Bereich der filterseitigen Stirnseite 24 dargestellt, wobei die Häufigkeit 72 über der Intensitätsklasse 71 aufgetragen ist. Für mehr als 238 Pixel ist also eine Intensität >[60] gemessen worden. Die Zahl der Pixel mit Intensitäten unterhalb eines Schwellwertes ist hier ungefähr Null, wenn sich die filterseitige Stirnseite 24 der Zigarette 25 in Sollposition befindet (in der Praxis ist die Intensität unterhalb eines Schwellwertes infolge von Meßungenauigkeiten ungefähr Null).
Beim Fehlen einer Zigarette 25 der Zigarettengruppe 13 verschieben sich die übrigen Zigaretten 25 der Zigarettengruppe 13. Dies hat zur Folge, daß sich Schattenbereiche 35 in die hellen filterseitigen Sollpositionen der Zigaretten 33 verschieben. Liegen also Meßwerte mit Intensitäten unterhalb des Schwellwertes 55 vor, kann dies als Indikator für eine fehlerhafte Position einer oder mehrerer Zigaretten 25 ausgewertet werden. Im Fall digitalisierter Intensitätswerte können die Klassen auch aus den Digitalisierungsstufen gebildet werden, so daß dann Pixel gleicher Intensität aufsummiert werden.
Für Messungen im Schattenbereich 35 im Zigarettenzwischenraum 36 benachbarter Zigaretten 25 ist die Intensität des reflektierten Lichtes sehr klein, siehe hierzu Fig. 9. Die Zahl der Pixel ist hier kleiner, da die zugeordneten Meßflächen für die Schattenbereiche 35 kleiner sind. Für eine Teilfläche des Meßfeldes, die im Sollbereich der Schattenbereiche 35 liegt, ist die Zahl der Pixel mit Intensitäten größer einem vordefinierten Schwellwert 56 Null. Die Verschiebung der übrigen Zigaretten 25 von ihrer Sollposition 33 durch das Fehlen einer Zigarette 25 der Zigarettengruppe 13 hat zur Folge, daß in den Sollpositionen 33 der Schattenbereiche 35 helle Filterflächen angeordnet sind. Liegen also für Messungen im Schattenbereich 35 Meßwerte mit Intensitäten oberhalb eines Schwellwertes 56 vor, kann dies als Indikator für die fehlerhafte Position einer oder mehrerer Zigaretten 25 ausgewertet werden.
Bei einem weiteren Meßverfahren wird eine Meßfläche 57 im Bereich der tabakseitigen Stirnseite 24 der Zigarettengruppe 13 in mehrere Pixelflächen 58 aufgeteilt, denen jeweils ein Pixel der CCD-Kamera zugeordnet ist. Fig. 10 zeigt eine Vergrößerung eines Ausschnittes der Meßfläche 57, in der jedes Quadrat die von einem Pixel erfaßte Pixelfläche 58 beschreibt und der diesem Quadrat zugeordnete Zahlenwert die in der Pixelfläche 58 gemessene Helligkeit beschreibt. Dunkle Pixelflächen 58 kennzeichnen hierbei Bereiche mit niedrigen Intensitäten, also dunkle Stirnflächenbereiche, helle Pixelflächen 60 kennzeichnen helle Meßflächen.
Die von Pixeln mit hohen Meßintensitäten gebildeten Kreiskonturen 61 entsprechen hierbei der Außenkontur der Zigaretten 25, da die helle Tabakummantelung Licht mit hoher Intensität reflektiert. Innerhalb der Ummantelung schwankt die Intensität sehr stark bei mittleren Werten. Dies ist darauf zurückzüführen, daß die vom Tabak gebildete Stirnseite 24 uneben ist. Bild 10 stellt hierbei das Meßergebnis von korrekt ausgebildeten Zigaretten 25 dar. Im Bereich der durch den Tabak gebildeten Stirnseite 24 der Zigarette 25 schwankt die Intensität sehr stark, allerdings liegen keine durch mehrere benachbarte Pixelflächen 58 gebildeten großen Flächen mit niedriger Intensität vor. Bei mangelhafter Befüllung der Zigaretten mit Tabak kann es zu Ausnehmungen aus der Stirnfläche der Zigaretten kommen. Diese Bereiche sind durch aus mehreren Pixelflächen 58 gebildete Bereiche mit niedriger Meßintensität, vgl. hierzu Bild 11, gekennzeichnet. Ein Auszählen der Zahl der benachbarten Pixelflächen 58 mit Intensitäten unterhalb eines vordefinierten Schwellwertes kann also als Indikator für unzureichend befüllte Zigaretten 25 verwendet werden.
Fig. 12 zeigt einen Ausschnitt aus des Ergebnisses der Intensitätsmessung mittels des Prüforgans, beispielsweise einer CCD-Kamera, bei filterseitiger Anordnung. Aufgetragen ist hier die Intensität 75 über der x-Achse 73 und der y-Achse, also in Abhängigkeit von der horizontalen und vertikalen Meßposition. Hier sind die Plateaus 61 mit hohen Intensitäten im Bereich der hellen filterseitigen Stirnseiten 24 zu erkennen. Jedes Plateau 62 wird durch die gemessenen Intensitäten vieler Pixel, hier ca. 500, gebildet. In den dunklen Schattenbereichen 35 benachbarter Zigaretten 25 bilden sich bei der dreidimensionalen Darstellung Täler 63 aus. Bei einer korrekt ausgebildeten Zigarettengruppe 13 liegen demzufolge 7+6+7 = 20 derartige durch Täler 63 getrennte Plateaus 62 vor, beim Fehlen einer Zigarette 25 wird ein Plateau 62 durch ein zusätzliches Tal 63 ersetzt. Das Volumen unter einer derart erstellten Meßfläche 64 ist abhängig von der Zahl der Plateaus 62. Demzufolge kann das Abweichen des ermittelten Volumens von einem Sollwert als Indikator für fehlende Zigaretten 25 ausgewertet werden. Die Ermittlung des Volumens ist hierbei proportional zur Summe der einzelnen in der Meßfläche 64 gemessenen Intensitäten, so daß das Volumen oder ein diesem proportionales Maß auf einfache Weise bestimmt werden kann. Selbstverständlich kann ein derartiges Auswerteverfahren auch auf den tabakseitigen Stirnseiten 24 der Zigarettengruppe 13 durchgeführt werden, so daß hier die Prüfung der Vollständigkeit der Zigarettengruppe 13 und der Befüllung der Zigaretten 25 mit einem Prüforgan 21 erfolgen kann.
Zur Erhöhung der Sicherheit des Prüfverfahrens können natürlich auch mehrere der dargestellten Prüfverfahren simultan verwendet werden.
Die dargestellten Meßverfahren haben das folgende Blockschaltbild 65 für die Signaldatenverarbeitung und die Maschinensteuerung gemeinsam, s. Fig. 13:
Der Prüfvorgang wird gestartet durch ein Triggersignal 66, welches beispielsweise durch eine Lichtschranke erzeugt wird, wenn eine neue Tasche 15 mit Zigarettengruppe 13 in den Prüfbereich gelangt. Dieses Triggersignal 66 wird der Bildverarbeitung 67 zugeführt, welche stroboskopisch eine Lichtquelle 23, beispielsweise einen Laser, ansteuert. Zeitgleich mit dem Anblitzen der Zigarettengruppe 13 wird mittels des Prüforgans 21, beispielsweise ein CCD-Zeilenchips oder eine CCD-Kamera, ein Bild aufgenommen und der Bildverarbeitung 67 zugeführt. Dieses wird über eine geeignete I/O-Schnittstelle 68 der Maschinensteuerung 69 zugeführt. Neben der Kontrolle der Vollzähligkeit der Zigarettengruppe 13 und der Befüllung der Zigaretten 25 mit Tabak muß die Signaldatenverarbeitung 70 außerdem überwachen, ob die Prüforgane 21 betriebsbereit sind, das Bild des Prüforgans 21 zum richtigen Zeitpunkt aufgenommen wird und/oder die Signalgüte ausreichend ist. Beispielsweise muß bei mangelhaften Lichtverhältnissen infolge einer defekten Lichtquelle 23 ein Fehlersignal erzeugt werden, so daß die Maschine gestoppt und die Lichtquelle 23 ausgewechselt werden kann. Die Maschinensteuerung 69 ist weiterhin mit einem Auswerfer 71 verbunden, so daß beim Erkennen einer unvollständigen Zigarettengruppe 13 oder unvollständiger Befüllung der Zigaretten 25 der Auswerfer 71 zum Entfernen der fehlerhaften Zigarettengruppe 13 betätigt werden kann. Selbstverständlich können auch gleichzeitig oder nacheinander mehrere separate Prüfeinrichtungen 19 angesteuert und ausgewertet werden.
Bezugszeichenliste
10
Verpackungsmaschine
11
Zigarettenpackung
12
Zigarettenmagazin
13
Zigarettengruppe
14
Magazinschacht
15
Tasche
16
Taschenkette
17
unterer Fördertrum
18
Faltrevolver
19
Prüfeinrichtung
20
Auswerfer
21
Prüforgan
22
Optik
23
Lichtquelle
24
Stirnseite
25
Zigarette
26
vertikale Markierung
27
horizontale Markierung
28
Intensitätsverlauf
29
äußere Zigarettenreihe
30
innere Zigarettenreihe
31
Zigarette
32
Zigarette
33
Sollposition der Zigarette
34
Kreisfläche
35
Schattenbereich
36
Zigarettenzwischenraum
37
horizontaler Auswertebalken
38
vertikaler Auswertebalken
39
Meßsignal
40
Plateau
41
Fehlersignal
42
Durchgang
43
Schwellwert
44
Fehlerfläche
45
Vergleichsfläche
46
Stirnflächenmittelpunkt
47
Plateau
48
Randbereich
49
lokales Maximum
50
erster Durchgang
51
letzter Durchgang
52
Seitenwand
53
Filter
54
Klasse
55
Schwellwert
56
Schwellwert
57
Meßfläche
58
Pixelfläche
59
dunkle Pixelfläche
60
helle Pixelfläche
61
Kreiskontur
62
Plateau
63
Tal
64
Meßkurve
65
Blockschaltbild
66
Triggersignal
67
Bildverarbeitung
68
I/O-Schnittstelle
69
Maschinensteuerung
70
Signaldatenverarbeitung
71
Intensitätsklasse
72
Häufigkeit
73
x-Achse
74
y-Achse
75
Intensität

Claims (14)

  1. Verfahren zum Prüfen von geordneten, dem Inhalt einer Zigarettenpackung (11) entsprechenden Zigarettengruppen (13),
    wobei eine Intensität von durch Stirnseiten (24) von Zigaretten (25) reflektiertem Licht mit einem mit einer Signaldatenverarbeitung (70) verbundenen elektrooptischen Prüforgan (21), vorzugsweise einem CCD-Zeilenchip oder einer CCD-Kamera, mit einem aus Pixeln gebildeten Messfeld gemessen wird,
    wobei das Messfeld wenigstens einer Teilfläche der Stirnseiten (24) der Zigaretten (25) und zwischen diesen gebildeten Zigarettenzwischenräumen (36) zugeordnet ist,
    wobei in dem Messfeld ein Messsignal gemessen und in der Signaldatenverarbeitung (70) ausgewertet wird und
    wobei das Messsignal entlang wenigstens eines linienartigen, kurvenförmigen oder geradlinigen, insbesondere horizontalen oder vertikalen Auswertebalkens (37, 38) gemessen und zur Prüfung der Vollzähligkeit der Zigarettengruppe (13) ausgewertet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    entweder aus einer Zählung der Durchgänge (42) des entlang des Auswertebalkens gemessenen Messsignals durch einen Schwellenwert (43) mit anschließendem überund/oder Unterschreiten des Schwellenwertes (43) die Zahl der Zigaretten (25) im Bereich des oder der Auswertebalken(s) (37,38) oder
    beim entlang des Auswertebalkens gemessenen Messsignal aus dem Vergleich des Abstandes (D) eines ersten und letzten Durchgangs des Intensitätsverlaufs durch den Schwellenwert (43) mit einem Sollwert die Vollständigkeit der Zigarettengruppe (13) bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswertebalken (37, 38) sowohl im Bereich von Sollpositionen jeder Zigarette (33) einer Zigarettenreihe (29, 30) der Zigarettengruppe (13) als auch in einem Schattenbereich zweier benachbarter Zigaretten eine Zigarettenreihe (29, 30) verläuft.
  3. Verfahren zum Prüfen von geordneten, dem Inhalt einer Zigarettenpackung (11) entsprechenden Zigarettengruppen (13),
    wobei eine Intensität von durch Stirnseiten (24) von Zigaretten (25) reflektiertem Licht mit einem mit einer Signaldatenverarbeitung (70) verbundenen elektrooptischen Prüforgan (21), vorzugsweise einem CCD-Zeilenchip oder einer CCD-Kamera, mit einem aus Pixeln gebildeten Messfeld gemessen wird,
    wobei das Messfeld wenigstens einer Teilfläche der Stirnseiten (24) der Zigaretten (25) und zwischen diesen gebildeten Zigarettenzwischenräumen (36) zugeordnet ist,
    wobei in dem Messfeld ein Messsignal gemessen und in der Signaldatenverarbeitung (70) ausgewertet wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Messsignal in Teilfeldern des Messfeldes, welche Sollpositionen der Zigarettenzwischenräume (36) oder Sollpositionen von Teilflächen (34) einzelner Stirnseiten (24) zugeordnet sind, gemessen und zur Prüfung der Vollzähligkeit der Zigarettengruppe (13) ausgewertet wird und
    das in den Stirnseiten (24) der Zigaretten (25) sowie den Zigarettenzwischenräumen (36) zugeordneten Pixeln gemessene Messsignal (39) entsprechend den horizontalen und vertikalen Positionen der Pixel als zweidimensionales Messfeld ausgewertet wird und das unter dem zweidimensionalen Messfeld gebildete Volumen als Indikator für fehlende oder fehlerhafte Zigaretten verwendet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche (44, 45) unterhalb des Messsignals (39) mit einem für die vollständige Zigarettengruppe (13) ermittelten Sollwert verglichen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche (44, 45) unterhalb des Messsignals (39) durch Aufsummieren von entlang des Auswertebalkens (37, 38) gemessenen Messwerten ermittelt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei tabakseitiger Anordnung des Messfeldes das Vorliegen einer großen Zahl von kleinen benachbarten Intensitätswerten als Indikator für Ausnehmungen in der Befüllung der Zigaretten (25) mit Tabak verwendet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei filterseitiger Anordnung des Messfeldes bei der Darstellung der Intensität über der horizontalen und vertikalen Position des jedem Messwert zugeordneten Pixels das unter der Messkurve (64) gebildete Volumen als Indikator für fehlende Zigaretten (25) verwendet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere bei filterseitiger Anordnung des Messfeldes, zur Bestimmung einer Häufigkeitsverteilung die Zahl der Pixel mit Messintensitäten innerhalb vordefinierter Klassen (54) der Intensität bestimmt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den den Sollpositionen der Zigarettenzwischenräume (36) zugeordneten Teilfeldern des Messfeldes das Vorliegen zu großer bzw. zu kleiner Häufigkeiten von Messwerten oberhalb bzw. unterhalb eines Schwellenwertes (55) der Intensität als Indikator für eine unvollständige Zigarettengruppe (13) ausgewertet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an den Sollpositionen der filterseitigen Stirnseiten (24) der Zigaretten (25) zugeordneten Teilfeldern des Messfeldes das Vorliegen zu großer bzw. kleiner Häufigkeiten von Messwerten unterhalb bzw. oberhalb eines Schwellwertes (55, 56) der Intensität als indikator für eine unvollständige Zigarettengruppe ausgewertet wird.
  11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unvollständigkeit der Zigarettengruppen (13) ein Fehlersignal erzeugt wird, welches einem einer Prüfeinrichtung (19) in Förderrichtung nachgeordneten Auswerfer (71) zugeführt wird.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertaufnahme und -verarbeitung im Maschinentakt erfolgt, beispielsweise ausgelöst durch ein Triggersignal (66) einer Lichtschranke zum Zeitpunkt des Eintritts einer Zigarettengruppe (13) in einen Prüfbereich.
  13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwertaufnahme und -verarbeitung durch eine oder mehrere Mess- und Auswerteeinrichtungen gleichzeitig für mindestens eine Zigarettengruppe (13) erfolgt.
  14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertebalken (37, 38) oder das Messfeld mit Hilfe von im Bereich oder der Umgebung der Zigarettengruppen (13) angeordneten, vorzugsweise horizontalen oder vertikalen, Markierungen (26, 21) ausgerichtet wird.
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