EP1057727B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen Download PDF

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EP1057727B1
EP1057727B1 EP00108232A EP00108232A EP1057727B1 EP 1057727 B1 EP1057727 B1 EP 1057727B1 EP 00108232 A EP00108232 A EP 00108232A EP 00108232 A EP00108232 A EP 00108232A EP 1057727 B1 EP1057727 B1 EP 1057727B1
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EP
European Patent Office
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cigarette
strip
light
detector
portions
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00108232A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1057727A1 (de
Inventor
Heinz Focke
Ralf Sinnerbrink
Winfried Niebler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP1057727A1 publication Critical patent/EP1057727A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1057727B1 publication Critical patent/EP1057727B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B65B19/30Control devices for cigarette or cigar packaging machines responsive to presence of faulty articles, e.g. incorrectly filled cigarettes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/3412Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields

Definitions

  • the invention relates to a method for testing cigarette heads, wherein light radiates in at least two different directions streak-like sections onto the end face of a cigarette head and light reflected from the end face is received and evaluated by a detector.
  • the invention further relates to a device for testing cigarette heads with at least two light sources for illuminating in each case a strip-like section of an end face of a cigarette head from different directions and a detector for receiving light reflected from the end face.
  • Test methods and test devices for contactless testing of cigarette heads are known, in which one or more straight lines are blasted onto the tobacco-side cigarette head. If the cigarette is not properly filled with tobacco, the line - when viewed from a different angle - no longer appears as a straight line, but as a serpentine line or as a broken serpentine line. This image is captured by a sensor. Finally, the pixels that lie inside and outside a narrow area around an imaginary, theoretical straight line are counted and put in a relationship to one another. If this ratio exceeds a limit, this is to indicate that a cigarette is not properly filled.
  • This type of testing has the disadvantage that it is inaccurate and does not allow exact statements about the condition of a cigarette.
  • the invention is therefore based on the problem of improving the testing of cigarettes and of providing more precise information about the condition of a cigarette.
  • the method according to the invention is characterized in that during evaluation a distance between two lines resulting from a signal generated by the detector and corresponding to the strip-shaped sections is determined in order to determine the position of the area of the cigarette head irradiated by the sections. Furthermore, the problem is solved by a device according to the invention, which is characterized by an evaluation device for evaluating a signal generated by the detector, which is designed to determine a distance between two lines resulting from the signal and corresponding to the strip-shaped sections in order to determine the Determine the position of the area of the cigarette head irradiated by the sections.
  • the invention makes use of the knowledge that two light strips converging towards one another and striking a measurement object, namely a cigarette head, provide information about the distance of the measurement object from the measurement arrangement or another fixed point or generally about the position of the measurement object. The distance between the two light strips striking the measurement object provides the desired information about the position of the measurement object.
  • This type of contactless testing of cigarette heads is particularly suitable for recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes, the light strips also being used in these cigarettes at least partially strike the front of the cigarette tube or the mouthpiece tube and the light also reflected from these areas is received and evaluated by the detector.
  • These point-like light spots provide an orientation point for the end of the cigarette or mouthpiece.
  • the light strips striking the tobacco or filter lie behind the end of the mouthpiece. The depth of the mouthpiece sleeve can therefore be determined from a distance between the images of these point-like light spots or light strips on the detector.
  • the result of the test can be used to generate an error signal if a cigarette does not meet predetermined limit values.
  • Such an error signal leads to the ejection of a cigarette in the cigarette manufacturing or packaging process.
  • a formation of several layers of cigarettes is preferably checked at the same time and the entire formation is ejected if a defective cigarette occurs.
  • the test device 10 has two light sources 13 and 14, each of which preferably comprises a laser, but can also consist of another bright light source, for example an arrangement of bright LEDs.
  • the light emitted is therefore monochromatic and coherent or monochromatic and non-coherent or non-monochromatic and non-coherent.
  • the light sources 13, 14 are either switched on permanently. However, they can also be operated in a pulsed manner so that they produce short flashes of light.
  • the light beams 15, 16 emanating from the light sources 13, 14 each arrive at an optical system or a lens-aperture system 17, 18 or a hologram, which each of the light beams 15, 16 in three light bands 19, 20, 21 and 22, 23, 24. These light strips 19 to 24 fall on cigarette heads 25 of the cigarettes 12. There, the light strips 19 to 24 have the shape of strip-like sections 26 to 31, as shown in FIG. 2.
  • the end faces of the cigarette heads 25 from FIG. 1 are shown in FIG. 2.
  • the cigarette formation 11 consists of three layers, the two outer layers consisting of seven and the middle layer consisting of six cigarettes. Depending on the position, two strip-like sections 26 and 27 or 28 and 29 or 30 and 31 hit the end faces.
  • the respective upper strip-like sections 26, 28, 30 originate from the light source 13 shown at the top in FIG. 1.
  • the lower strip-like sections 27, 29, 31 accordingly originate from the lower light source 14.
  • Each strip-like section 26 to 31 covers a wide area of the end face of the respective cigarette heads 25 and in each case somewhat less than half the end face of a cigarette head. Two strip-like sections therefore essentially provide an entire covering of the cigarette end face. This has the advantage that an evaluation of almost the entire end face is possible.
  • the 1 also shows a detector 32 which receives light 33 reflected from the end faces.
  • the detector 32 has optics 34 which serve to focus the reflected light 33 onto a sensor.
  • This sensor contained in the detector 32 has a CCD chip which has a multiplicity of two-dimensionally arranged CCD elements. This makes it possible to generate the images of the strip-shaped sections 26 to 31 on the end faces of the cigarette heads on the CCD chip.
  • the individual CCD elements each emit a signal that flows to an evaluation device.
  • the test device 10 described is preferably located on the cigarette turret of a cigarette packaging machine. However, it can also be arranged in a similar form on the cigarette magazine and there pre-sort or eject individual cigarettes by means of an ejector arranged on the magazine, as described in German published patent application DE 36 20 735 A1.
  • the detection of a faulty cigarette leads to the ejection of the entire cigarette formation 11.
  • an error signal is generated by the test device that causes the ejector to eject.
  • FIG. 3 shows a section along the line III-III from FIG. 2, that is to say a longitudinal section through a cigarette head 25.
  • This cigarette head 25 has a filter piece 35, which lies behind the end of the mouthpiece sleeve 36.
  • the incident light strips 20, 23 irradiate the strip-shaped sections 28, 30 at the end of the filter piece 35.
  • irradiate the light strips 20, 23 also the end face of the mouthpiece sleeve 36 at end sections 37, 38.
  • These sections 28, 29, 37, 38 illustrate the illuminated sections in a recess filter cigarette.
  • a similar picture would result in a papyrosicigarette, but the filter piece 35 is then replaced by tobacco.
  • the sections 28 and 29 are at a certain distance from one another, as are the distances 37, 38 and the distances of the sections 28 to 37 and 38 and 29 to 38 and 37, respectively Errors of the cigarette heads are closed. Specifically, as shown in Fig. 3, these sections 28, 29, 37, 38 move away from the formation when a cigarette is too long. The section 28 thus shifts to the dashed line 28 'and 29 to the dashed line 29', just like the end sections 37 and 38 to dashed lines 37 'and 38'.
  • FIG. 4a shows a longitudinal section through a cigarette head 41 of a filterless cigarette with an end face 42.
  • FIG. 4b shows the image obtained on the detector 32 when the end face 42 is illuminated with two light strips which strike the end face 42 as strip-like sections ,
  • Two images 43, 44 of strip-like sections meet on the end face 42 and illuminate a multiplicity of pixels 45 represented as points.
  • the circular line 46 shown as a double solid line is an imaginary representation of the cigarette paper 47 surrounding the cigarette head 41.
  • the illustrations 43, 44 have a central section 48 and 49, respectively, which corresponds to the tobacco-side end face areas illuminated by the respective strip-like sections ,
  • These middle sections 48, 49 are each delimited by two point-like end sections 50 to 53.
  • These point-like end sections 50 to 53 correspond to bright light spots at the points at which the light strips hit the filter paper.
  • FIG. 4c shows the image generated or calculated by an evaluation device. This picture does not necessarily have to be shown. It is sufficient that the data on which this image is based are calculated in order to carry out the invention.
  • a center of gravity line 54, 55 is determined in each case from the middle sections 48, 49. The center of gravity lines 54, 55 are advantageously calculated such that they lie parallel to one another.
  • the end sections 50 to 53 are combined to form a focal point 56 to 59.
  • FIG. 5a shows a cigarette that is too short compared to the cigarette shown in FIG. 4a.
  • the cigarette shown in FIG. 5a is shorter by a distance A than that shown in FIG. 4a.
  • the central sections 48, 49 shown in FIG. 5b are closer together than those shown in FIG. 4b.
  • 6a again shows the cigarette head 41 of a filterless cigarette, in which, however, a piece of the tobacco filling is missing. This leads to a hole 60.
  • an irregularity can therefore be seen in the upper middle section 48 in FIG. 6b.
  • the middle section 48 of Figure 43 is namely not essentially aligned horizontally, but falls off obliquely to the side.
  • 6c shows the center of gravity lines 54, 55 calculated therefrom.
  • the center of gravity line 54 shown in FIG. 6c is shifted towards the center of the cigarette in relation to the center of gravity line 54 shown in FIG. 4c.
  • FIG. 7a shows the cigarette head 61 of a recess filter cigarette with a filter piece 62 and a hollow mouthpiece 63.
  • the light strips striking the cigarette head 61 as strip-like sections are shown as images 64, 65 on the detector 32 according to FIG. 7b.
  • middle sections 66, 67 are displaced toward the cigarette axis.
  • the end sections 50 to 53 are in the same position as in FIG. 5b for a completely filled cigarette.
  • FIG. 7c shows calculated center of gravity lines 68, 69 which, with a proper recess filter cigarette, are at a smaller distance than the distance C shown in FIG. 4c.
  • the center of gravity 56 to 59 in FIG. 7c are in a different horizontal position than the center of gravity lines 68, 69. This is due to the fact that the light bands or strip-shaped sections striking the cigarette head 61 shift towards the cigarette axis, since these sections are set back in the axial direction, ie are at a greater distance from the test device.
  • FIG. 8a again shows a cigarette head 61 of a recess filter cigarette, but the filter 62 is incorrectly designed because it was cut off at an angle.
  • the middle sections 66, 67 of the illustrations 64, 65 are at a different position in FIG. 8b compared to FIG. 7b.
  • end portions 50 through 53 of Figures 64, 65 are in the same position as in Figure 7b.
  • 8b shows that from the illustrations Center of gravity 68, 69 formed in accordance with FIG. 8b, as well as the centers of gravity 56 to 59.
  • the centers of gravity 56 to 59 are not shifted with respect to FIG. 7c, while the center of gravity lines 68 and 69 in FIG. 8b are shifted upwards with respect to FIG. They are also closer together.
  • focal lines 54, 55 to 68, 69 and focal points 56 to 59 allows one or four reference points to be determined on the edge of the cigarette tube or mouthpiece tube.
  • statements about past filters or holes in tobacco are even possible in a quantitative manner, i.e. that information about the distances between the end of the cigarette and any holes or the depth of a mouthpiece sleeve for recess filter cigarettes or papyrossi cigarettes can be made. For example, it can be measured whether a mouthpiece sleeve which has a setpoint depth of 5 mm is within tolerance limits of +/- 1 mm.
  • the test method described and the test device described allow a very high measuring accuracy. Furthermore, a snapshot of a cigarette head or the cigarette heads of a cigarette formation is sufficient to check the length of a cigarette, the depth of a mouthpiece sleeve, the shape of a cigarette head and the filling with tobacco or filter. This allows a cigarette head to be measured in one movement. As a result, in contrast to other known test methods in which, for example, a plunger is pressed onto a cigarette head, a cigarette packaging or production machine can be operated at high speed by this contactless method. The invention therefore opens up a multitude of possibilities when testing cigarette heads.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen, wobei Licht in wenigstens aus zwei unterschiedlichen Richtungen einfallenden streifenartigen Abschnitten auf die Stirnfläche eines Zigarettenkopfs strahlt und von der Stirnfläche reflektiertes Licht von einem Detektor empfangen und ausgewertet wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen mit wenigstens zwei Lichtquellen zum Beleuchten jeweils eines streifenartigen Abschnitts einer Stirnfläche eines Zigarettenkopfes aus unterschiedlichen Richtungen und einem Detektor zum Empfangen von von der Stirnfläche reflektiertem Licht.
  • Bekannt sind Prüfverfahren bzw. Prüfvorrichtungen zum berührungslosen Prüfen von Zigarettenköpfen, bei denen eine oder mehrere gerade Linien auf den tabakseitigen Zigarettenkopf gestrahlt werden. Falls die Zigarette nicht ordnungsgemäß mit Tabak befüllt ist, erscheint die Linie - wenn sie von einem anderen Blickwinkel betrachtet wird - nicht mehr als gerade Linie, sondern als Schlangenlinie bzw. als unterbrochene Schlangenlinie. Diese Bild wird von einem Sensor erfaßt. Schließlich werden die Bildpunkte, die innerhalb und außerhalb eines schmalen Bereichs um eine gedachte, theoretische gerade Linie liegen, gezählt und in ein Verhältnis zueinander gesetzt. Falls dieses Verhältnis einen Grenzwert überschreitet, soll dies darauf hindeuten, daß eine Zigarette nicht ordnungsgemäß befüllt ist.
  • Diese Art des Prüfens hat den Nachteil, daß sie ungenau ist und keine exakten Aussagen über den Zustand einer Zigarette erlaubt.
  • Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das Prüfen von Zigaretten zu verbessern und genauere Aussagen über den Zustand einer Zigarette bereitzustellen.
  • Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß beim Auswerten ein Abstand zweier sich aus einem vom Detektor erzeugten Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten korrespondierenden Linien ermittelt wird, um die Position des von den Abschnitten bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopf zu bestimmen. Ferner wird das Problem gelöst durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die gekennzeichnet ist durch eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten eines vom Detektor erzeugten Signals, die derart ausgebildet ist, um einen Abstand zweier sich aus dem Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten korrespondierenden Linien zu ermitteln, um die Position des von den Abschnitten bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs zu bestimmen.
  • Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, daß zwei aufeinander zulaufende Lichtbänder, die als Lichtstreifen auf ein Meßobjekt, nämlich einen Zigarettenkopf treffen, Aufschluß über den Abstand des Meßobjekt zur Meßanordnung oder einen anderen Fixpunkt bzw. allgemein über die Position des Meßobjekts geben. Dabei gibt der Abstand der beiden auf das Meßobjekt treffenden Lichtstreifen die gewünschte Information über die Position des Meßobjekts.
  • Diese Art des berührungslosen Prüfens von Zigarettenköpfen eignet sich insbesondere für Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten, wobei bei diesen Zigaretten die Lichtstreifen auch auf die Stirnseite der Zigarettenhülle bzw. der Mundstückhülse wenigstens teilweise auftreffen und das auch von diesen Bereichen reflektierte Licht vom Detektor empfangen und ausgewertet wird. Dadurch erhält man einen punktartigen Lichtfleck beim Auftreffen bzw. Schnitt des Lichtstreifens mit der Hülle bzw. Mundstückhülse. Diese punktartigen Lichtflecke geben einen Orientierungspunkt für das Ende der Zigarette bzw. des Mundstücks. Die auf den Tabak bzw. Filter auftreffenden Lichtstreifen, liegen bei diesen Zigaretten (mit hohlem Mundstück) gegenüber der Mundstückendkante zurück. Die Tiefe der Mundstückhülse kann deshalb aus einem Abstand der Abbildungen dieser punktartigen Lichtflecke bzw. Lichtstreifen auf dem Detektor bestimmt werden.
  • Das Ergebnis der Prüfung kann zum Erzeugen eines Fehlersignal verwendet werden, wenn eine Zigarette vorgegebene Grenzwerte nicht einhält. Ein solches Fehlersignal führt zum Auswurf einer Zigarette im Zigarettenherstellungs- bzw. Verpackungsprozeß. Bevorzugt wird gleichzeitig eine Formation aus mehreren Lagen von Zigaretten geprüft und ggf. beim Auftreten einer fehlerhaften Zigarette die gesamte Formation ausgeworfen.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung zum Prüfen von Köpfen einer Zigarettenformation mit einer direkt vor einem Linsen-Blenden-System angeordneten Lichtquelle;
    Fig. 2
    einen Schnitt entlang der Linie II-II gemäß Fig. 1, der die Stirnflächen von mit Lichtstreifen beleuchteten Zigarettenköpfen einer Zigarettenformation zeigt;
    Fig. 3
    einen Schnitt entlang der Linie III-III gemäß Fig. 2, die die geometrische Konstruktion der einfallenden Lichtstrahlen zum Erläutern der Abstandsverhältnisse der Lichtstreifen zeigt;
    Fig. 4a
    das tabakseitige Ende einer korrekt ausgebildeten Zigarette im Längsschnitt;
    Fig. 4b
    die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 4a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
    Fig. 4c
    die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 4b auf dem Detektor;
    Fig. 5a
    das tabakseitige Ende einer zu kurzen Zigarette im Längsschnitt;
    Fig. 5b
    die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 5a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
    Fig. 5c
    die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 5b auf dem Detektor;
    Fig. 6a
    das tabakseitige Ende einer Zigarette im Längsschnitt mit einer Fehlstelle im Tabak in Form eines Lochs;
    Fig. 6b
    die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 6a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
    Fig. 6c
    die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 6b auf dem Detektor;
    Fig. 7a
    den Zigarettenkopf einer korrekt ausgebildeten Rezeßfilterzigaretten im Längsschnitt;
    Fig. 7b
    die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 7a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
    Fig. 7c
    die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 7b auf dem Detektor;
    Fig. 8a
    einen Zigarettenkopf einer Rezeßfilterzigarette im Längsschnitt mit schräg abgeschnittenem Filter;
    Fig. 8b
    die von zwei Lichtstreifen beleuchtete Stirnfläche des Zigarettenkopfs aus Fig. 8a, wie sie auf einem Detektor abgebildet wird;
    Fig. 8c
    die von einer Auswerteeinrichtung errechneten Schwerpunktslinien der Abbildungen gemäß Fig. 8b auf den Detektor.
  • Fig. 1 zeigt eine Prüfvorrichtung 10 zum Prüfen einer Zigarettenformation 11 bestehend aus in drei Lagen angeordneten Zigaretten 12. Die Prüfvorrichtung 10 weist zwei Lichtquellen 13 und 14 auf, die jeweils vorzugsweise einen Laser umfassen, aber auch aus einer anderen hellen Lichtquelle bestehen können, beispielsweise einer Anordnung von hellen Leuchtdioden. Das ausgesandte Licht ist daher monochromatisch und kohärent oder monochromatisch und nicht-kohärent oder nicht-monochromatisch und nicht-kohärent. Die Lichtquellen 13, 14 werden entweder dauerhaft angeschaltet. Sie können aber auch gepulst betrieben werden, so daß sie kurze Lichtblitze erzeugen.
  • Die von den Lichtquellen 13, 14 ausgehenden Lichtstrahlen 15, 16 gelangen jeweils zu einer Optik bzw. zu einem Linsen-Blenden-System 17, 18 oder zu einem Hologramm, welche die Lichtstrahlen 15, 16 jeweils in drei Lichtbänder 19, 20, 21 sowie 22, 23, 24 umformen. Diese Lichtbänder 19 bis 24 fallen auf Zigarettenköpfe 25 der Zigaretten 12. Dort haben die Lichtbänder 19 bis 24 die Gestalt streifenartiger Abschnitte 26 bis 31, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind. In Fig. 2 sind die Stirnflächen der Zigarettenköpfe 25 aus Fig. 1 gezeigt. Die Zigarettenformation 11 besteht aus drei Lagen, wobei die beiden äußeren Lagen aus sieben und die mittlere Lage aus sechs Zigaretten bestehen. Je Lage treffen zwei streifenartige Abschnitte 26 und 27 bzw. 28 und 29 bzw. 30 und 31 auf die Stirnflächen auf. Die jeweils oberen streifenartigen Abschnitte 26, 28, 30 stammen von der in Fig. 1 oben dargestellten Lichtquelle 13. Entsprechend stammen die unteren streifenartigen Abschnitte 27, 29, 31 von der unteren Lichtquelle 14.
  • Jeder streifenartige Abschnitt 26 bis 31 deckt einen weiten Bereich der Stirnfläche der jeweiligen Zigarettenköpfe 25 ab und zwar jeweils etwas weniger als die Hälfte der Stirnfläche eines Zigarettenkopfes. Durch zwei streifenartige Abschnitte erhält man daher im wesentlichen eine gesamte Abdeckung der Zigarettenstirnfläche. Dies hat den Vorteil, daß dadurch eine Auswertung der nahezu gesamten Stirnfläche möglich ist.
  • Fig. 1 zeigt ferner einen Detektor 32, der von den Stirnflächen reflektiertes Licht 33 empfängt. Der Detektor 32 weist eine Optik 34 auf, die dazu dient, das reflektierte Licht 33 auf einen Sensor zu fokussieren. Dieser im Detektor 32 enthaltene Sensor weist einen CCD-Chip auf, der eine Vielzahl von zweidimensional angeordneten CCD-Elementen aufweist. Dadurch ist es möglich, die Abbildungen der streifenförmigen Abschnitte 26 bis 31 auf den Stirnflächen der Zigarettenköpfe auf dem CCD-Chip zu erzeugen. Die einzelnen CCD-Elemente geben jeweils ein Signal ab, das einer Auswerteeinrichtung zufließt.
  • Die beschriebene Prüfvorrichtung 10 befindet sich vorzugsweise am Zigarettenrevolver einer Zigarettenverpackungsmaschine. Sie kann aber auch in ähnlicher Form am Zigarettenmagazin angeordnet sein und dort eine Vorsortierung bzw. einen Auswurf einzelner Zigaretten mittels eines am Magazin angeordneten Auswerfers vornehmen, so wie es/er in der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 20 735 A1 beschrieben ist. Bei einer am Zigarettenrevolver angeordneten Prüfvorrichtung führt das Erkennen einer fehlerhaften Zigarette zum Auswurf der gesamten Zigarettenformation 11. Dazu wird von der Prüfvorrichtung ein Fehlersignal generiert, daß den Auswerfer zum Auswurf veranlaßt.
  • Fig. 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Fig. 2, das heißt einen Längsschnitt durch einen Zigarettenkopf 25. Dieser Zigarettenkopf 25 weist ein Filterstück 35 auf, das gegenüber dem Ende der Mundstückhülse 36 zurückliegt. Die einfallenden Lichtbänder 20, 23 bestrahlen die streifenförmigen Abschnitte 28, 30 am Ende des Filterstücks 35. Außerdem bestrahlen die Lichtbänder 20, 23 auch die Stirnseite der Mundstückhülse 36 an endseitigen Abschnitten 37, 38. Diese Abschnitte 28, 29, 37, 38 verdeutlichen die beleuchteten Abschnitte bei einer Rezeßfilterzigarette. Ein ähnliches Bild würde sich bei einer Papyrossizigarette ergeben, wobei jedoch dann das Filterstück 35 durch Tabak ersetzt ist.
  • Die in Fig. 3 gestrichelt dargestellten Linien zeigen die Verhältnisse bei einer zu langen Zigarette 12. Bei einer derartigen fehlerhaften Zigarette würde die Stirnfläche 39 des Filterstücks 35 nach rechts versetzt enden, ebenso wie die endseitige Kante der Mundstückhülse 40.
  • Bei einer ordnungsgemäß ausgebildeten Zigaretten befinden sich die Abschnitte 28 und 29 in einem bestimmten Abstand zueinander, ebenso wie die Abstände 37, 38 bzw. die Abstände der Abschnitte 28 zu 37 bzw. 38 sowie 29 zu 38 bzw. 37. Anhand dieser Abstände kann auf Fehler der Zigarettenköpfe geschlossen werden. Wie in Fig. 3 gezeigt verschieben sich nämlich diese Abschnitte 28, 29, 37, 38 von der Formation weg, wenn eine Zigarette zu lang ist. Damit verschiebt sich der Abschnitt 28 zur gestrichelt dargestellten Linie 28', sowie 29 zur gestrichelt dargestellten Linie 29', ebenso wie die endseitigen Abschnitte 37 und 38 zu gestrichelt dargestellten Linien 37' bzw. 38'.
  • Fig. 4a zeigt einen Längsschnitt durch einen Zigarettenkopf 41 einer Filterlosen Zigarette mit einer Stirnfläche 42. Fig. 4b zeigt das sich auf dem Detektor 32 ergebene Bild, bei einer Beleuchtung der Stirnfläche 42 mit zwei Lichtbändern, die als streifenartige Abschnitte auf die Stirnfläche 42 auftreffen.
  • Auf der Stirnfläche 42 treffen zwei Abbildungen 43, 44 streifenartiger Abschnitte auf, die eine Vielzahl von als Punkten dargestellten Pixel 45 beleuchten. Bei der als doppelt ausgezogenen dargestellten kreisförmigen Linie 46 handelt es sich um eine gedachte Darstellung des den Zigarettenkopf 41 umgebenden Zigarettenpapiers 47. Die Abbildungen 43, 44 weisen einen mittleren Abschnitt 48 bzw. 49 auf, der dem von den jeweiligen streifenartigen Abschnitten beleuchteten tabakseitigen Stirnflächenbereichen entspricht. Diese mittleren Abschnitte 48, 49 sind durch jeweils zwei punktartige Endabschnitte 50 bis 53 begrenzt. Diese punktartige Endabschnitt 50 bis 53 entsprechen hellen Lichtflecken an den Stellen, an denen die Lichtstreifen auf das Filterpapier treffen.
  • Fig. 4c zeigt das von einer Auswerteeinrichtung erzeugte bzw. errechnete Bild. Dieses Bild muß nicht unbedingt dargestellt werden. Es genügt, daß die diesem Bild zugrundeliegenden Daten errechnet werden, um die Erfindung auszuführen. Aus den mittleren Abschnitten 48, 49 wird jeweils eine Schwerpunktslinie 54, 55 ermittelt. Vorteilhaft werden die Schwerpunktslinien 54, 55 derart berechnet, daß sie parallel zueinander liegen. Außerdem werden die Endabschnitte 50 bis 53 jeweils zu einem Schwerpunkt 56 bis 59 vereinigt.
  • Fig. 5a zeigt eine gegenüber der in Fig. 4a dargestellten Zigarette zu kurze Zigarette. Die in Fig. 5a dargestellte Zigarette ist um den Abstand A kürzer gegenüber der in Fig. 4a dargestellten. Dies führt dazu, daß die in Fig. 5b dargestellten, mittleren Abschnitte 48, 49 dichter beieinander liegen, als die in Fig. 4b dargestellten. Gleiches gilt für die Endabschnitte 50 bis 53. Dies ist eine Folge der mit zunehmendem Abstand aufeinander zulaufenden Lichtbänder, die zu einem Zusammenrücken der Abschnitte führen.
  • Entsprechendes gilt für die in Fig. 5c dargestellten Schwerpunktslinien 54, 55 sowie Schwerpunkte 56 bis 59. Diese Verschiebung resultiert in einem kürzeren Abstand C in Fig. 5c als ein entsprechender größerer Abschnitt B in Fig. 4c.
  • Fig. 6a zeigt wiederum den Zigarettenkopf 41 einer filterlosen Zigarette, bei dem jedoch ein Stück der Tabakfüllung fehlt. Dies führt zu einem Loch 60. Bei der Abbildung 43 eines oberen Lichtstreifens auf dem Detektor, die einen oberen Abschnitt der Stirnseite des Zigarettenkopfs 41 erfaßt, ist daher im oberen mittleren Abschnitt 48 in Fig. 6b eine Unregelmäßigkeit zu erkennen. Der mittlere Abschnitt 48 der Abbildung 43 ist nämlich nicht im wesentlichen waagerecht ausgerichtet, sondern fällt schräg zur Seite ab. Fig. 6c zeigt die daraus errechneten Schwerpunktslinien 54, 55. Die in Fig. 6c dargestellte Schwerpunktslinie 54 ist gegenüber der in Fig. 4c dargestellten Schwerpunktslinie 54 zur Mitte der Zigarette hin verschoben.
  • Dies ist eine Folge des Lochs 60. Da die untere Abbildung 44 in Fig. 6b der in Fig. 4b dargestellten entspricht, befindet sich die Schwerpunktslinie 55 in Fig. 6c an gleicher Position wie in Fig. 4c. Der Abstand der Schwerpunktslinien 54, 55 entspricht nun nicht mehr dem Sollabstand B gemäß Fig. 4c, sondern ist diesem gegenüber kleiner. Daraus läßt sich auf eine fehlerhafte Zigarette schließen. Eine weitere Besonderheit der Darstellungen gemäß der Fig. 6b und 6c ergibt sich daraus, daß der an sich schräg verlaufende Abschnitt 48 in eine gerade Schwerpunktslinie 54 umgerechnet ist. Diese rechnerisch erzwungene Ausrichtung der Schwerpunktslinien dient einer einfacheren Abstandsbestimmung der Schwerpunktslinien 54 und 55.
  • Fig. 7a zeigt den Zigarettenkopf 61 einer Rezeßfilterzigarette mit einem Filterstück 62 und einem hohlen Mundstück 63. Die als streifenartige Abschnitte auf den Zigarettenkopf 61 auftreffenden Lichtstreifen werden als Abbildungen 64, 65 auf dem Detektor 32 gemäß Fig. 7b dargestellt. Bei einer derart korrekt ausgebildeten Zigarette befinden sich mittlere Abschnitte 66, 67 zur Zigarettenachse hin verschoben. Die Endabschnitte 50 bis 53 liegen demgegenüber an gleicher Position wie in Fig. 5b für eine vollständig gefüllte Zigarette.
  • Fig. 7c zeigt errechnete Schwerpunktslinien 68, 69, die sich bei ordnungsgemäßer Rezeßfilterzigarette in einem kleineren Abstand befinden gegenüber dem in Fig. 4c dargestellten Abstand C. Außerdem befinden sich die Schwerpunkte 56 bis 59 in Fig. 7c auf einer andere horizontalen Position wie die Schwerpunktslinien 68, 69. Dies liegt daran, daß sich die auf den Zigarettenkopf 61 auftreffenden Lichtbänder bzw. streifenförmigen Abschnitte zur Zigarettenachse hin verschieben, da diese Abschnitte in axialer Richtung zurückversetzt, d.h. in einem größeren Abstand zur Prüfvorrichtung liegen.
  • Fig. 8a zeigt wiederum einen Zigarettenkopf 61 einer Rezeßfilterzigarette wobei jedoch der Filter 62 fehlerhaft ausgebildet ist, da er schräg abgeschnitten wurde. Dadurch befinden sich die mittleren Abschnitte 66, 67 der Abbildungen 64, 65 an anderer Position in Fig. 8b gegenüber Fig. 7b. Die Endabschnitte 50 bis 53 der Abbildungen 64, 65 befinden sich jedoch an der gleichen Position wie in Fig. 7b. Fig. 8b zeigt die aus den Abbildungen gemäß Fig. 8b entstandenen Schwerpunktslinien 68, 69 sowie die Schwerpunkte 56 bis 59. Die Schwerpunkte 56 bis 59 sind gegenüber Fig. 7c nicht verschoben, während die Schwerpunktslinien 68 und 69 in Fig. 8b gegenüber Fig. 7c nach oben verschoben sind. Außerdem weisen sie einen geringeren Abstand zueinander auf.
  • Die Differenzierung zwischen Schwerpunktslinien 54, 55 bis 68, 69 sowie Schwerpunkten 56 bis 59 erlaubt die Feststellung eines bzw. von vier Bezugspunkten auf der Kante der Zigarettenhülle bzw. Mundstückhülse. Dadurch sind Aussagen über zurückliegende Filter bzw. Löcher im Tabak sogar in quantitativer Weise möglich, d.h. daß Angaben über Abstände zwischen Zigarettenendkante und eventueller Löcher bzw. der Tiefe einer Mundstückhülse bei Rezeßfilterzigaretten bzw. Papyrossizigaretten gemacht werden können. Beispielsweise kann nachgemessen werden, ob eine Mundstückhülse, die eine Sollwerttiefe von 5 mm aufweist, innerhalb von Toleranzgrenzen von +/- 1 mm liegt.
  • Das beschriebene Prüfverfahren sowie die beschriebene Prüfvorrichtung erlauben eine sehr hohe Meßgenauigkeit. Ferner genügt eine Momentaufnahme eines Zigarettenkopfes bzw. der Zigarettenköpfe einer Zigarettenformation, um die Länge einer Zigarette, die Tiefe einer Mundstückhülse, die Form eines Zigarettenkopfes sowie die Füllung mit Tabak oder Filter zu prüfen. Dadurch kann ein Zigarettenkopf in einer Bewegung vermessen werden. Dadurch kann - anders als bei anderen bekannten Prüfverfahren, bei denen beispielsweise ein Stößel auf einen Zigarettenkopf gedrückt wird - durch dieses berührungslose Verfahren bei hoher Geschwindigkeit eine Zigarettenverpackungs- oder Herstellungsmaschine betrieben werden. Die Erfindung eröffnet daher eine Vielzahl von Möglichkeiten beim Prüfen von Zigarettenköpfen.
  • Bezugszeichenliste:
  • 10
    Prüfvorrichtung
    11
    Zigarettenformation
    12
    Zigarette
    13
    Lichtquelle
    14
    Lichtquelle
    15
    Lichtstrahl
    16
    Lichtstrahl
    17
    Linsen-Blenden-System
    18
    Linsen-Blenden-System
    19
    Lichtband
    20
    Lichtband
    21
    Lichtband
    22
    Lichtband
    23
    Lichtband
    24
    Lichtband
    25
    Zigarettenkopf
    26
    streifenartiger Abschnitt
    27
    streifenartiger Abschnitt
    28
    streifenartiger Abschnitt
    28'
    streifenartiger Abschnitt
    29
    streifenartiger Abschnitt
    29'
    streifenartiger Abschnitt
    30
    streifenartiger Abschnitt
    31
    streifenartiger Abschnitt
    32
    Detektor
    33
    reflektiertes Licht
    34
    Optik
    35
    Filterstück
    36
    Mundstückhülse
    37
    endseitiger Abschnitt
    37'
    endseitiger Abschnitt
    38
    endseitiger Abschnitt
    38'
    endseitiger Abschnitt
    39
    Stirnfläche
    40
    Mundstückhülse
    41
    Zigarettenkopf
    42
    Stirnfläche
    43
    Abbildung
    44
    Abbildung
    45
    Pixel
    46
    kreisförmige Linie
    47
    Zigarettenpapier
    48
    mittlerer Abschnitt der Abbildung
    49
    mittlerer Abschnitt der Abbildung
    50
    Endabschnitt
    51
    Endabschnitt
    52
    Endabschnitt
    53
    Endabschnitt
    54
    Schwerpunktlinie
    55
    Schwerpunktlinie
    56
    Schwerpunkt
    57
    Schwerpunkt
    58
    Schwerpunkt
    59
    Schwerpunkt
    60
    Loch
    61
    Zigarettenkopf
    62
    Filterstück
    63
    Mundstück
    64
    Abbildung
    65
    Abbildung
    66
    mittlerer Abschnitt der Abbildung
    67
    mittlerer Abschnitt der Abbildung
    68
    Schwerpunktslinie
    69
    Schwerpunktslinie
    A
    Abstand
    B
    Abstand
    C
    Abstand

Claims (13)

  1. Verfahren zum Prüfen von Zigarettenköpfen (25, 41, 61), wobei Licht in wenigstens zwei aus unterschiedlichen Richtungen einfallenden streifenartigen Abschnitten (26-31) auf die Stirnfläche (39, 42) eines Zigarettenkopfes (25, 41, 61) strahlt und von der Stirnfläche (39, 42) reflektiertes Licht (33) von einem Detektor (32) empfangen und ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auswerten ein Abstand (B, C) zweier sich aus einem vom Detektor (32) erzeugten Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten (26-31) korrespondierenden Linien (54, 55, 68, 69) ermittelt wird, um die Position des von den Abschnitten (26-31) bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs (25, 41, 61) zu bestimmen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom Detektor (32) empfangene Abbildungen der streifenförmigen Abschnitte (26-31) einer Bildverarbeitung unterzogen werden, wobei je Abbildung eines streifenförmigen Abschnitts (26-31) eine Flächenschwerpunktlinie (54, 55, 68, 69) als korrespondierende Linie ermittelt, insbesondere berechnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenschwerpunktslinien (54, 55, 68, 69) derart berechnet werden, daß sie parallel zueinander verlaufen.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn der ermittelte Abstand einen Grenzwert über- oder unterschreitet, insbesondere um einen Auswerfer zum Auswurf einer geprüften Zigarette (12) oder einer diese Zigarette (12) enthaltenden Zigarettenformation (11) zu aktivieren.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Abschnitte (26-31) im wesentlichen die gesamte Stirnfläche (39, 42), insbesondere die tabak- oder filterseitige Stirnfläche, der Zigarette (12) beleuchten.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein streifenförmiger Abschnitt (26-31) mehrere, insbesondere sechs oder sieben, nebeneinander angeordnete Zigaretten einer Lage einer Zigarettenformation (11) bedeckt und aus jeder Richtung eine der Anzahl der Lagen der Zigarettenformation (11) entsprechende Anzahl von streifenförmigen Abschnitten (26-31), insbesondere drei, auf die Stirnflächen (39, 42) gestrahlt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (32) in zur Zigarettenachse axialer Richtung reflektiertes Licht (33) empfängt und das einfallende Licht (19-24) aus zwei in gleichen Winkeln zur Zigarettenachse angeordneten Richtungen auf die Stirnfläche (39, 42) gestrahlt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß beide Zigarettenköpfe (25, 41, 61) einer Zigarette (12) geprüft werden und aus den erhaltenen Positionen die Zigarettenlänge errechnet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die streifenförmigen Abschnitte (26-31) die Stirnseite der Zigarettenhülle, insbesondere des die Zigarette (12) umgebenden Zigarettenpapiers, und/oder der Mundstückhülse (63) einer Rezeßfilterzigarette bzw. Papyrossizigarette, teilweise beleuchten und das von dieser Stirnseite reflektierte Licht (33) empfangen und ausgewertet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstand zwischen einem Schwerpunkt (56-59) einer Abbildung (50-53) der beleuchteten Bereiche (37, 38) der Zigarettenhülle und einer Schwerpunktslinie (54, 55) berechnet wird, um die Tiefe einer Mundstückhülse (63) oder die Tiefe einer Tabakfehlstelle (60) zu schließen und/oder ein Abstand zwischen zwei Schwerpunkten (56-59) zweier Abbildungen (50-53) zweier beleuchteter Bereiche (37, 38) der Zigarettenhülle berechnet wird, um eine Ausbildung der Zigarettenhülle, insbesondere deren Gleichmäßigkeit zu prüfen.
  11. Vorrichtung zum Prüfen von Zigarettenköpfen (25, 41, 61) mit wenigstens zwei Lichtquellen (13, 14) zum Beleuchten jeweils eines streifenartigen Abschnitts (26-31) einer Stirnfläche eines Zigarettenkopfes (25, 41, 61) aus unterschiedlichen Richtungen und einem Detektor (32) zum Empfangen von von der Stirnfläche reflektiertem Licht (33), gekennzeichnet durch eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten eines vom Detektor (32) erzeugten Signals, die derart ausgebildet ist, einen Abstand zweier sich aus dem Signal ergebenden, mit den streifenförmigen Abschnitten (26-31) korrespondierenden Linien (54, 55, 68, 69) zu ermitteln, um die Position des von den Abschnitten (26-31) bestrahlten Bereichs des Zigarettenkopfs (25, 41, 61) zu bestimmen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch je ein einer Lichtquelle (13, 14) zugeordnetes Linsen-Blenden-System (17, 18) und/oder optisches System mit einem Hologramm zum Erzeugen der streifenartigen Abschnitte (26-31), insbesondere einer der Anzahl der Lagen einer Formation (11) entsprechenden Anzahl, insbesondere drei, streifenartiger Abschnitte (26-31), wobei je ein streifenartiger Abschnitt (26-31) auf je eine Lage gerichtet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch gepulste Lichtquellen (13, 14), insbesondere Laser- oder LED-Lichtquellen, zum Erzeugen von Lichtblitzen.
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