DE4000658A1 - Pruefsystem fuer die enden von zigarettengruppen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Prüfung der Enden oder Stirnseiten von Zigaretten, und zwar insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, von solchen, bei denen der Fil­ ter eine Oberflächenstruktur zeigt, die allgemein durch eine Anzahl von länglichen Saugkanälen bestimmt ist, z.B. von Zigaretten der in der Europäischen Pat.-Anm. Nr. 2 12 234 beschriebenen Art.

Diese Zigaretten werden zweckmäßigerweise auf die Einhüll­ straße einer Verpackungsmaschine in Gruppen geführt, die innerhalb von Abteilen oder Taschen auf einem schrittweise arbeitenden Schleifenförderer aufgenommen sind. Es muß des­ halb dafür Vorsorge getroffen werden zu gewährleisten, daß diese Zigarettengruppen vollständig sind und keine fehler­ haften Zigaretten enthalten, insbesondere soweit die Ober­ flächenstruktur des Filters betroffen ist.

Standard-Prüfsysteme für die Enden von Zigaretten, die sich durch elektromechanische Vorrichtungen oder Photozellen- Vorrichtungen auszeichnen, weisen den Mangel einer exakten Bestimmung der Übereinstimmung dieser Endstruktur mit einer vorgegebenen Bezugsstruktur auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Prüfsystem für die Enden von Zigaretten, die insbesondere als Gruppen der oben genannten Art ausgebildet sind, zu schaffen, das ermöglicht, eine vorgegebene end- oder stirnseitige Ausge­ staltung dieser Enden in einer relativ unkomplizierten und ausreichend zuverlässigen Weise zu bestimmen.

Die Lösung dieser Aufgabe sieht erfindungsgemäß ein Prüf­ system für Zigarettenenden vor, das dadurch gekennzeichnet ist, daß es erste Einrichtungen zur Betrachtung einer End­ fläche und zur Erzeugung einer Abbildung von wenigstens dieser Endfläche, zweite Einrichtungen, um die Helligkeits­ niveaus von Teilen dieser Abbildung zu analysieren, und drit­ te Einrichtungen für ein Vergleichen der Ergebnisse dieser zweiten Einrichtungen mit vorbestimmten Werten umfaßt, so daß ein Signal erzeugt wird, um vierte Einrichtungen je nach Bedarf bzw. dem Ergebnis nicht zu aktivieren oder zu aktivie­ ren, so daß wenigstens die fehlerhafte Zigarette ausgesto­ ßen wird.

Eine bevorzugte, jedoch nicht beschränkende Ausführungsform eines Systems gemäß der Erfindung wird beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht einer Vorrichtung zum Transport und zur Prüfung von Zigarettengrup­ pen gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockbild oder einen Flußplan für das Steuer­ gerät bei dem System gemäß der Erfindung in Anwen­ dung auf die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2;

Fig. 4 ein Blockbild im einzelnen von einem der in Fig. 3 dargestellten Blöcke;

Fig. 5a eine schematische Frontansicht der Zigarettenenden in jeder Gruppe;

Fig. 5b eine vergrößerte schematische Frontansicht eines Teils der in Fig. 5a dargestellten Gruppe;

Fig. 6a und 6b vergrößerte schematische Frontansichten von fehlerhaften Zigarettenenden;

Fig. 7 Verarbeitungskurven, die durch das Steuergerät des erfindungsgemäßen Systems erzeugt werden;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene schematische Seitenan­ sicht einer Gruppe von Zigaretten, deren Enden durch eine gegenüber Fig. 1 abgeänderte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung geprüft werden.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Transport und zur Prüfung von Gruppen 2 von Zigaretten 3, wobei diese Gruppen 2 in als Parallelepiped ausgebildeten Abteilen oder Taschen 4, die eine längliche obere Öffnung 5 aufweisen, aufgenommen sind. Diese Taschen 4 sind an einem Schleifen­ förderband 6 angebracht, das intermittierend und in bekann­ ter Weise durch eine stirnseitige Antriebsrolle 7 angetrie­ ben wird, welche durch ein elektronisches Steuersystem 8, das Teil der Vorrichtung 1 ist und zweckmäßigerweise eine Zentraleinheit (CPU) 9 enthält, gesteuert wird. Jede Gruppe 2 umfaßt zwanzig Zigaretten 3, die in drei übereinanderlie­ genden Lagen von jeweils sieben, sechs und sieben Zigaret­ ten angeordnet sind.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Anzahl von Taschen 4, deren Mittenabstand zweckmäßigerweise gleich einem Schritt des Förderbandes 6 ist.

Längs der von den Taschen 4 durchlaufenen Bahn sind zwei Fernsehkameraeinheiten 10 und 11 angeordnet, von denen die eine der rechten Hälfte einer ersten Tasche 4 in der Halt­ stellung und die andere der linken Hälfte der benachbarten Tasche 4 in der Laufrichtung des Förderbandes 6 gegenüber­ liegt bzw. zugewandt ist. Jede Kameraeinheit 10 und 11 weist zwei vorzugsweise als Optikfaser-Beleuchtungseinrichtungen ausgebildete Einheiten auf, die nach rechts und links sowie in Gegenüberlage zum mittleren Betrachtungsfeld angeordnet und jeweils für die Kameraeinheit 10 mit der Bezugszahl 13 sowie 14 und für die Kameraeinheit 11 mit der Bezugszahl 13′ sowie 14′ bezeichnet sind.

Beide Kameraeinheiten 10 sowie 11 und die Beleuchtungsein­ richtungen 13, 14, 13′ sowie 14′ werden durch das elektroni­ sche Steuersystem 8 gesteuert.

Die Vorrichtung 1 umfaßt auch eine an sich bekannte Art einer Ausstoßeinrichtung 16, z.B. eine kolbenbetätigte Platte, die durch das elektronische Steuersystem 8 gesteuert und in der nächsten, an die Kameraeinheit 11 anschließenden Haltstellung der Tasche 4 angeordnet ist.

Das Prüfsystem gemäß der Erfindung arbeitet in der im fol­ genden erläuterten Weise.

Bei einer Bewegung einer Gruppe 2 von Zigaretten 3 längs des Förderbandes 6 erzeugen die Kameraeinheiten 10 und 11 eine Abbildung der Zigarettenenden in dieser Gruppe, wobei diese Abbildung durch die Datenverarbeitungseinheit 9 des Steuer­ systems 8 analysiert wird, um das Helligkeitsniveau eines jeden Flächen- oder Bildelements (Pixel) eines jeden Ziga­ rettenendes zu bestimmen. Die Verarbeitungseinheit 9 zählt dann die Anzahl der Pixel, die ein Helligkeitsniveau inner­ halb eines vorgegebenen Bereichs haben, welche sich darauf beläuft, die schwarznahen, weißen oder graunahen Teile der Abbildung zu diskretisieren, wobei diese Anzahl mit derjeni­ gen einer Bezugs-Endabbildung verglichen wird, um jegliche Fehler in der Ausgestaltung eines jeden Zigarettenendes zu bestimmen und damit ein Ausstoßen der Gruppe 2, die die feh­ lerhafte Zigarette 3 enthält, zu ermöglichen. Zur Verbesse­ rung der Bestimmung dieser Abbildung wird bei der dargestell­ ten Ausführungsform die vollständige Abbildung einer jeden Gruppe 2 von Zigaretten 3 durch zwei Fernsehkameraeinhei­ ten 10 und 11 erzeugt, um jeweils zuerst die rechte Hälfte und dann die linke Hälfte einer Gruppe 2 zu betrachten oder zu beobachten. In jedem Schritt des Förderbandes 6:

• - erzeugt die Kameraeinheit 10 eine Abbildung der rechten Hälfte einer innerhalb einer Tasche 4 aufgenommenen Gruppe 2, die mit ihrem rechten Teil der Kameraeinheit 10 zugewandt angehalten wird;
• - erzeugt die Kameraeinheit 11 eine Abbildung der linken Hälfte einer Gruppe 2, die innerhalb einer Tasche 4 aufge­ nommen ist, welche mit ihrem linken Teil der Einheit 11 zugewandt und stromab von der in Gegenüberlage zur Kamera­ einheit 10 angehaltenen Tasche 4 zum Stillstand gebracht wird,
• - analysiert dann die Verarbeitungseinheit 9 des Steuersy­ stems 8 die vollständige Abbildung der Enden der Zigaret­ ten 3 in der Gruppe 2, die innerhalb der der Kameraeinheit 11 gegenüberliegenden Tasche 4 aufgenommen ist, wobei die Kenndaten der rechten Hälfte dieser Abbildung im vorhergehen­ den Schritt, wenn diese Tasche in Gegenüberlage zur Kamera­ einheit 10 angehalten wurde, gespeichert worden sind;
• - aktiviert die Verarbeitungseinheit 9 des Steuersystems 8, sollte auch nur eines der Enden der Zigaretten 3 in einer Gruppe 2 sich als fehlerhaft erweisen, die Ausstoßeinrich­ tung 16, um die Gruppe 2, die in der der Kameraeinheit 11 gegenüberliegenden Tasche aufgenommen ist, auszustoßen, wenn diese Tasche weiterbewegt und in Gegenüberlage zur Ausstoß­ einrichtung 16 angehalten wird.

Um die Abbildung der Enden der Zigaretten 3 in der Gruppe 2 zu verbessern, aktiviert in jedem Schritt des Förderers 6, d.h. bei jedem Anhalten der Taschen 4 in Gegenüberlage zu den Kameraeinheiten 10 und 11, das elektronische Steuersy­ stem 8 zuerst die Beleuchtungseinrichtungen 13 und 13′, um den entsprechenden Teil der Gruppe 2 von der rechten Seite zu beleuchten, worauf es die Beleuchtungseinrichtungen 14 und 14′ aktiviert, um den gleichen Vorgang auf der linken Seite auszuführen. Beide resultierende Abbildungen werden dann durch die Verarbeitungseinheit 9 analysiert, worauf noch näher eingegangen werden wird.

Die Fig. 5a zeigt ein vollständiges Bild 30 der Enden von Zigaretten 3 in einer Gruppe 2 von zwanzig Zigaretten, die in einer Tasche 4 enthalten sind. Der linke Teil 31, der mit ausgezogenen Linien dargestellt und von der Kameraein­ heit 11 erzeugt worden ist, umfaßt zehn Zigaretten (drei in der unteren sowie mittleren Lage und vier in der oberen Lage), während der von der Kameraeinheit 10 erzeugte rechte Teil 32, der mit gestrichelten Linien dargestellt ist, eben­ falls zehn Zigaretten umfaßt, und zwar drei in der oberen so­ wie mittleren Lage und vier in der unteren Lage. Diese Zi­ garetten 3 können von der Art sein, die in der EPA Nr. 2 12 234 beschrieben ist, und die dargestellten Filter haben vier gleich beabstandete längliche Saugkanäle 33 von relativ kleinem Durchmesser.

Die Fig. 5b zeigt in einer Vergrößerung einen Abschnitt des Bildteils 31, wobei mit 35 der Bereich bezeichnet ist, der das Ende von einer Zigarette 3 angibt, an welchem die Verar­ beitungseinheit 9 innerhalb dieses Abschnitts 31 tätig wird. Von diesem Flächenbereich 35, der zweckmäßigerweise eine Größe von 47 × 47 Pixel hat, bestimmt die Verarbeitungsein­ heit 9 das Helligkeitsniveau der verschiedenen Pixel, was zweckmäßigerweise irgendeiner von 64 Werten sein kann, die von schwarz bis weiß reichen: die den längslaufenden Kanä­ len 33 entsprechenden Pixel zeigen ein schwarznahes Hellig­ keitsniveau, die dem massiven Teil des Endes einer Zigaret­ te 3 entsprechenden Pixel zeigen ein graunahes Helligkeits­ niveau und diejenigen Pixel, die dem Hintergrundbereich, der eine Zigarette 3 umgibt, entsprechen, zeigen ein weißna­ hes Helligkeitsniveau. Für jeden dieser 64 Helligkeitswerte zählt somit die Verarbeitungseinheit 9 die Anzahl der Pixel in diesem Flächenbereich 35, die (in Fig. 7 als kontinuier­ liche Linie 36) aufgetragen werden, um die Anzahl der Hellig­ keitsniveaus (Y-Achse) und deren Verteilung von schwarz nach weiß (von links nach rechts auf der X-Achse) darzustellen.

Wie in Fig. 7 gezeigt ist, weist diese Kurve 36 drei Spit­ zenwerte auf, die jeweils (von links nach rechts) der maxi­ malen Anzahl von schwarznahen, grauen und weißnahen Pixeln entsprechen, und sie hat zwei zwischenliegende Senken T 1 und T 2, die jeweils die schwarznahen sowie grauen und die grauen sowie weißnahen Pixelteile trennen.

Mit einem Anstieg oder einer Abnahme in der Gesamtausleuch­ tung der Abbildung verschiebt sich diese Kurve 36 längs der X-Achse nach rechts bzw. links, so daß jeweils Kurven 36′ und 36′′ erlangt werden. Wie im Fall der Kurve 36 zeigen bei­ de Kurven 36′ und 36′′ zwischenliegende Senken (T 1′, T 2′ und T 1′′, T 2′′), die jeweils die schwarznahen sowie grauen und die grauen sowie weißnahen Pixelbereiche trennen. Tat­ sächlich wird die Pixelverteilung zwischen diesen Teilen beibehalten, und sie ist eine der Grundlagen, auf denen die Verarbeitungseinheit 9 arbeitet, wie noch erläutert werden wird.

Die Verarbeitungseinheit 9 zählt insofern die Anzahl der Pixel im schwarznahen Teil, d.h. derjenigen, die ein Hellig­ keitsniveau von 0 bis zu dem durch T 1 bestimmten Wert haben, und sie bestimmt, ob die resultierende Gesamtsumme in einen vorbestimmten Bereich fällt, welcher eine korrekte Ausgestal­ tung des Endes einer Zigarette 3 angibt. Falls ein Saugkanal 33 (Fig. 6a) fehlt oder im Ende der Zigarette eine abnor­ male Öffnung 38 (Fig. 6b) vorhanden ist, wird diese Gesamt­ summe eine kleinere oder größere Anzahl von Pixeln jeweils in dem schwarznahen Teil angeben. Die Verarbeitungseinheit 9 verschiebt den Bereich 35 progressiv über die Abbildung von allen Enden in der Gruppe 2 und ermöglicht im Fall des Ermittelns eines Fehlers einen anschließenden Ausstoß der Gruppe 2, wie noch erläutert werden wird.

Die Arbeitsweise der Verarbeitungseinheit 9 wird im einzel­ nen unter Bezugnahme auf Fig. 3 beschrieben.

Im Anfangsblock oder -schritt 40 wird über das Anhalten des Förderbandes 6 entschieden, und im Fall einer negativen Ent­ scheidung wird dieser Schritt weiter durchgeführt. Falls die Entscheidung positiv ist, so wird vom Schritt 40 zum Schritt 41 übergegangen, in dem vorübergehend die Beleuch­ tungseinrichtungen 13 und 13′ aktiviert werden, um die rech­ te Seite von Gruppen 2 zu beleuchten. Anschließend erfolgt ein Übergang vom Schritt 41 zum Schritt 42, in welchem mit­ tels der Kameraeinheit 10 der rechte Teil 32 der Abbildung 30 (Fig. 5a) der Gruppe 2 aufgenommen und in einem Speicher­ feld 62 (Puffer) im Steuersystem 8 gespeichert wird. Im näch­ sten Schritt 43 wird mittels der Kameraeinheit 11 der linke Teil 31 der Abbildung 30 (Fig. 5a) einer Gruppe 2, die strom­ ab von derjenigen des Blocks 42 liegt, erzeugt und dieser Bildteil in einem Speicherfeld 63 (Puffer) im Steuersystem 8 gespeichert.

Vom Schritt 43 erfolgt dann ein Übergang zum Schritt 44, in dem vorübergehend die Beleuchtungseinrichtungen 14 und 14′ aktiviert werden, um die linke Seite der Gruppen 2 zu beleuchten. Anschließend wird zum Block 45 weitergegangen, in welchem mittels der Kameraeinheit 10 der rechte Teil 32 des Bildes 30 (Fig. 5a) einer Gruppe 2 abgebildet und dieser in einem Speicherfeld 64 (Puffer) im Steuersystem 8 gespei­ chert wird. Vom Schritt 45 erfolgt dann ein Übergang zum Schritt 46, in welchem durch die Kameraeinheit 11 der linke Teil 31 der Abbildung 30 (Fig. 5a) der Gruppe 2, die stromab von derjenigen des Blocks 45 liegt, abgebildet und dieser Teil in einem Speicherfeld 65 (Puffer) am Steuersystem 8 gespeichert wird.

Dann erfolgt ein Übergang vom Schritt 46 zum Schritt 47, in dem der Inhalt eines Speicherregisters 60 RGA in ein Speicherregister 61 RGB am Steuersystem 8 übertragen wird, wobei dieser Inhalt, wie noch erläutert werden wird, das Vorhandensein oder Fehlen von Fehlern im rechten Teil 32 der Abbildung 30 der Gruppe 2 angibt.

Vom Block 47 wird anschließend zum Block 48 übergegangen, in dem eine Analyse des im Speicherfeld 62 gespeicherten Bildteils 32 vorgenommen wird. Die Arbeitsweise des Blocks 48, die derjenigen der Blöcke 50, 53 und 55, auf die noch Bezug genommen werden wird, gleichartig ist, ist in Fig. 4 im einzelnen gezeigt. Der Anfangsblock oder -schritt 70 sorgt für ein Richten des Verarbeitungsbereichs 35 auf die Abbildung von einem der Enden der Zigaretten 3 in einer vor­ bestimmten Abtastfolge, die alle Enden in diesem Teil 32 abdeckt. Vom Block 70 wird dann zum Block 71 übergegangen, in welchem für das durch den Flächenbereich 35 markierte Ende die Helligkeitsniveaus der verschiedenen Pixel bestimmt werden, um die Kurve 36 (Fig. 7), wie beschrieben wurde, aufzutragen.

Vom Block 71 erfolgt ein Übergang zum Block 72, in welchem der Helligkeitswert T 1 bestimmt wird, der dem minimalen Ni­ veau im linken Teil der Kurve 36 entspricht und der somit den Helligkeitswertbereich von 0 bis T 1, welcher den schwarz­ nahen Pixelteil abgrenzt, angibt, wobei die Gesamtzahl an Pixeln in diesem durch den Block 73 gezählt wird. Von hier erfolgt ein Übergang auf den Block 74, in welchem entschie­ den wird, ob die Gesamtsumme im Block 73 in einen vorbestimm­ ten Bereich fällt. Im Fall einer negativen Entscheidung, die einen Fehler im Ende einer Zigarette 3 anzeigt, wird vom Block 74 zum Block 75 übergegangen, in welchem eine An­ zeige SC 1 auf 1 gesetzt wird, worauf ein Austritt vom Block 48 erfolgt. Im Fall einer positiven Entscheidung im Block 74, was anzeigt, daß im wesentlichen keine Fehler im Ende einer Zigarette 3 vorhanden sind, erfolgt ein Übergang zum Block 76, in dem entschieden wird, ob der Flächenbereich 35 auf das letzte Ende in der Abtastfolge des Bildteils 32 gerichtet war. Im positiven Fall erfolgt ein Übergang vom Block 76 zum Block 77, der die Anzeige SC 1 auf 0 setzt, was angibt, daß im gespeicherten Bildteil 32 keine Fehler vorhanden sind, und dann wird vom Block 48 ausgetreten. Im Fall einer negativen Entscheidung im Block 76 wird zum Block 70 zurückgekehrt, so daß dafür gesorgt wird, den Flächenbe­ reich 35 auf das Bild des nächsten Endes einer Zigarette 3 zu richten.

Vom Block 48 (Fig. 3) erfolgt dann ein Übergang zum Block 49, in dem entschieden wird, ob SC 1 = 1 ist. Im Fall einer positiven Entscheidung, was einen Fehler in dem durch den Block 42 mit Beleuchtung nach rechts von seiten der Kamera­ einheit 10 erzeugten Bildteil 32 angibt, erfolgt unmittel­ bar ein Übergang vom Block 49 zum Block 51, der den SC 1-Wert in das Register 60 RGA einführt. Im Fall einer negativen Entscheidung im Block 49, was im wesentlichen keine Fehler im vom Block 42 mit Beleuchtung nach rechts von der Kamera­ einheit 10 erzeugten Bildteil 32 angibt, erfolgt ein Über­ gang zum Block 50, in dem in der gleichen Weise wie im Block 48 der im Speicherfeld 64 gespeicherte und durch den Block 45 mit Beleuchtung nach links seitens der Kameraeinheit 10 erzeugte Bildteil 32 analysiert wird, so daß ein SC 1-Aus­ gangswert von 1 oder 0 in Abhängigkeit davon, ob irgendwel­ che Fehler ermittelt wurden, abgegeben wird. Vom Block 50 erfolgt ein Übergang zum Block 51, der im Register 60 RGA den durch den Block 48 und/oder 50 bestimmten SC 1-Wert spei­ chert, welcher das Vorhandensein oder Fehlen von Fehlern im rechtsseitigen, durch Beleuchtung nach rechts und nach links erzeugten Bildteil 32 angibt.

Vom Block 51 erfolgt ein Übergang zum Block 52, in welchem entschieden wird, ob der Inhalt des Registers 61 RGB gleich 1 ist (dieser Inhalt wurde durch den Block 47 vom Register 60 nach 61 übertragen und gibt deshalb das Vorhandensein oder Fehlen von Fehlern im rechten, nach rechts und links beleuchteten Bildteil 32 der Gruppe 2 an, die nummehr der Kameraeinheit 11 zugewandt ist sowie in der vorherigen Stufe der Kameraeinheit 10 zugewandt war und deren SC 1-Fehleran­ zeige im Register 60 RGA durch den Block 51 gespeichert war). Im Fall einer positiven Entscheidung (es wurde ein Fehler ermittelt) wird vom Block 52 zum Block 57 übergegangen, in welchem für eine Aktivierung der Ausstoßeinrichtung 16 ge­ sorgt wird, wenn die die jetzt der Kameraeinheit 11 zugewand­ te Gruppe 2 und wenigstens eine fehlerhafte Zigarette 3 im rechten Teil 32 enthaltende Tasche um einen Schritt durch das Förderband 6 vorwärtsbewegt und in Gegenüberlage zur Ausstoßeinrichtung 16 angehalten wird. Im Fall einer negati­ ven Entscheidung (im rechten Bildteil 32 sind keine Fehler enthalten) wird vom Block 52 zum Block 53 übergegangen, welcher in derselben Weise wie der Block 48 den im Speicher­ feld 63 gespeicherten und durch den Block 43 mit Beleuchtung nach rechts seitens der Kamera 11 erzeugten Bildteil 31 analysiert, um einen SC 2-Wert von 1 oder 0 am Ausgang des Blocks 53 in Abhängigkeit davon, ob irgendwelche Fehler er­ mittelt wurden, abzugeben.

Vom Block 53 wird dann zum Block 54 weitergegangen, in dem entschieden wird, ob SC 2 = 1 ist. Im Fall einer positiven Entscheidung, was das Vorhandensein von Fehlern anzeigt, wird unmittelbar vom Block 54 zum Block 57 übergegangen, um anschließend die Ausstoßeinrichtung 16 zu aktivieren, wie bereits beschrieben wurde. Im Fall einer negativen Ent­ scheidung, was im wesentlichen keine Fehler kennzeichnet, wird vom Block 54 zum Block 55 übergegangen, welcher in der­ selben Weise wie der Block 48 den im Speicherfeld 65 gespei­ cherten und durch den Block 46 mit Beleuchtung nach links seitens der Kameraeinheit 11 erzeugten Bildteil 31 analy­ siert, um einen SC 2-Wert von 1 oder 0 am Ausgang des Blocks 55 in Abhängigkeit davon, ob irgendwelche Fehler ermittelt wurden, abzugeben. Vom Block 55 wird zum Block 56 weiterge­ gangen, in dem entschieden wird, ob SC 2 = 1 ist. Im Fall einer positiven Entscheidung, die das Vorhandensein von Feh­ lern im linken Bildteil 31, der mit Beleuchtung nach links erzeugt wurde, angibt, wird vom Block 56 zum Block 57 über­ gegangen, um anschließend die Ausstoßeinrichtung 16, wie bereits beschrieben wurde, zu aktivieren. Im Fall einer nega­ tiven Entscheidung im Block 56, was in der gegenwärtigen Analyse oder in dieser letzten Analyse im wesentlichen keine Fehler in irgendwelchen Zigaretten 3 in der Gruppe 2 anzeigt, wird vom Block 56 wie auch vom Block 57 zum Block 40 zurück­ gekehrt, um den nächsten Halt des Förderbandes 6 abzuwarten, worauf ein weiterer Prüfzyklus, wie er oben beschrieben wurde, wiederholt wird.

Die Vorteile des Prüfsystems gemäß der Erfindung sollten aus der vorstehenden Beschreibung klar hervortreten. Erstens werden die Enden von in Gruppen auf die Einhüllstraße geführ­ ten Zigaretten so geprüft, daß eine zuverlässige Bewertung der Oberflächenausbildungen von diesen mit Bezug auf vorbe­ stimmte Bezugsausbildungen ermöglicht wird, und zwar ohne die Notwendigkeit für hochentwickelte und komplizierte Verarbeitungstechniken oder eine besonders hoch belastbare, großräumige elektronische Steuereinheit. Zweitens wird durch die Verwendung von zwei Fernsehkameraeinheiten, und zwar jeweils eine für einen bestimmten Teil einer Gruppe 2, und durch Arbeiten mit einer jeden Einheit unter zwei Beleuch­ tungszuständen die Prüfgenauigkeit weiter gesteigert.

Ein weiteres herausragendes Merkmal ist die Selbstregel- Charakteristik des maximalen Helligkeitsniveaus des schwar­ nahen Pixelteils, welches sich als eine Funktion von ver­ schiedenen Faktoren (Abnutzung der Lichtquelle, ungleiche Lichtverteilung, Staub usw.), die eine Ausleuchtung der Zi­ garettenenden in den Gruppen 2 beeinträchtigen können, ver­ ändert.

Dem Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet ist klar, daß in der Anzahl und Anordnung der Fernsehkameraeinheiten und Licht­ quellen, der Art der zu prüfenden Zigarette und der Arbeits­ folge der Vorrichtung, durch die das beschriebene und darge­ stellte System gebildet wird, Änderungen vorgenommen werden können, die jedoch nicht aus dem Rahmen der Erfindung fallen.

Beispielsweise können, wie in Fig. 4 gestrichelt dargestellt ist, der Analyseblock 48 und folglich auch die Blöcke 50, 53 sowie 55 stromab vom positiven Ausgang des Blocks 74, der entscheidet, ob die Gesamtzahl an Pixeln in dem schwarz­ nahen Teil in einen vorgegebenen Bereich fällt, einen wei­ teren Block 78 enthalten, um zu bestimmen, ob der maximale Y-Achsenwert dieses Teils in einen vorgegebenen Bereich (Ll-Lh) fällt, wobei im Fall einer positiven Entscheidung (korrekte Abbildung) vom Block 78 zum Block 76 übergegangen wird, während im Fall einer negativen Entscheidung (Fehler wurden in der Abbildung des Zigarettenendes ermittelt) vom Block 78 zum Block 75 übergegangen wird, der SCi = 1 ein­ führt. Auch kann in diesem Analyseblock 48 und den gleich­ wertigen Blöcken 50, 53 sowie 55 zusätzlich zur Bestimmung des Helligkeitswerts des ersten minimalen Niveaus T 1 der Block 72 auch für eine Bestimmung des Helligkeitswerts des zweiten minimalen Niveaus T 2 vorgesehen werden, um auch die grauen und weißnahen Pixelteile zu bestimmen, wobei die Geamtzahl an Pixeln von diesen ebenfalls durch den Block 73 gezählt wird. Ferner kann der Block 74 auch entscheiden, ob diese Gesamtsummen innerhalb vorbestimmter Bereiche lie­ gen, und es kann ein Übergang zum Block 76 nur in dem Fall einer positiven Entscheidung mit Bezug zu all diesen Pixel­ teilen vorgenommen werden. Ebenfalls kann der Block 78, wenn er vorhanden ist, eine Entscheidung herbeiführen, ob die maximalen Y-Achsenwerte dieser Teile innerhalb von vorbe­ stimmten Bereichen (Pl-Ph; Hl-Hh) liegen. Diese Werte können selbstverständlich durch die Bedienungsperson am Steuersystem 8 zurückgesetzt werden, um Anpassungen an Ände­ rungen in den Kenndaten der Zigarettenart, die der Prüfung unterliegt, zu erlangen.

Wenn, wie in Fig. 8 gezeigt ist, der auf der Seite des För­ derbandes 6 zur Verfügung stehende Raum, der den Enden der Zigaretten 3 gegenüberliegt, für die Aufnahme der Fernsehka­ meraeinheiten 10 und 11 ungenügend sein sollte, so können diese auf eine erhöhte Position gebracht werden, wobei die Abbildung der Enden der Zigaretten 3 in den Gruppen 2 unter Verwendung eines Prismas 81, das die Lichtstrahlen um 90° umlenkt, erlangt wird.

In gleichartiger Weise kann auch eine Abbildung des anderen, dem Filterende gegenüberliegenden Endes der Zigarette 3 unter Verwendung von gleichartigen Fernsehkameraeinheiten 10′ und 11′ erzeugt werden, um beispielsweise eine korrekte Tabakfüllung zu überprüfen, wobei sich jegliche Fehler von dieser auch in unterschiedlichen schwarznahen, grauen und weißnahen Pixelteil-Gesamtsummen manifestieren.

Ein erfindungsgemäßes System zur Prüfung der Enden von auf die Einhüllstraße einer Verpackungsmaschine in Taschen eines schrittweise arbeitenden Schleifenförderers geführten Grup­ pen von Zigaretten umfaßt ein Paar von Fernsehkameras, um die Endfläche von komplementären Teilen der genannten Grup­ pen zu betrachten und jeweils ein Bild dieser Endfläche zu erzeugen, sowie eine Zentralverarbeitungseinheit, die Ein­ richtungen zur Analyse der Helligkeitsniveaus von Teilen (Pixeln) der erwähnten Abbildungen und zum Zählen der Teile, die Helligkeitsniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs haben, sowie Einrichtungen, um die gezählte Gesamtsumme mit vorbestimmten Werten zu vergleichen, enthält, so daß ein Signal erzeugt wird, um eine Vorrichtung nach Bedarf zu ak­ tivieren, durch die jegliche Gruppe, die wenigstens eine Zigarette mit einem fehlerhaften Ende enthält, ausgestoßen wird.

Claims (18)

1. Prüfsystem für die Enden von Zigaretten (3), dadurch gekennzeichnet, daß das System erste Einrichtungen (10, 11) zur Betrachtung von wenigstens einer Endfläche und zur Erzeugung einer Abbildung (30) dieser Endfläche, zweite Einrichtungen (71, 72, 73) zur Analyse der Hellig­ keitsniveaus von Pixelteilen dieser Abbildung (30) sowie dritte Einrichtungen (74) für einen Vergleich der Ergeb­ nisse der zweiten Einrichtungen (71, 72, 73) mit vorbe­ stimmten Werten und zur Erzeugung eines Signals (SCi), um vierte Einrichtungen (57, 16) nach Bedarf zu betäti­ gen, so daß wenigstens die fehlerhafte Zigarette (3) aus­ geschieden wird, umfaßt.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Einrichtungen (71, 72, 73) Mittel (73) zur Berech­ nung von wenigstens der Gesamtzahl der Pixelteile der Abbildung (30), die ein Helligkeitsniveau innerhalb eines vorbestimmten Bereichs haben, umfassen.

3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Einrichtungen (74) die Gesamtsumme von der zwei­ ten Einrichtung (73) mit einem vorbestimmten Bereich von Werten vergleichen.

4. System nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte vorbestimmte Bereich Pixelteile der Ab­ bildung (30) umfaßt, die Helligkeitsniveaus, welche zu schwarz relativ naheliegen, haben.

5. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweiten Einrichtungen Mittel (72) zur automatischen Berechnung der Grenzwerte des genannten vorbestimmten Bereichs im Zusammenhang mit Änderungen in der Ausleuchtung der Fläche, von der die Abbildung (30) erzeugt wird, umfassen.

6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (72) zur automatischen Berechnung der Grenzwerte des genannten Bereichs die Minimumwerte einer Kurve (36) bestimmen, die die Anzahl der genannten Bildteile als eine Funktion der Helligkeitsniveaus angibt.

7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ersten Einrichtungen wenigstens eine Fernsehkameraeinheit (10, 11) umfassen.

8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das System wenigstens zwei Lichtquellen (13, 14, 13′, 14′) zur Beleuchtung der Fläche, von der das Bild (30) erzeugt wird, aus unterschiedlichen Rich­ tungen umfaßt.

9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquellen (13, 14, 13′, 14′) zur Erzeugung von jewei­ ligen Abbildungen (30) der genannten Fläche alternierend aktiviert werden.

10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das System Einrichtungen (42, 43, 45, 46) zur Speicherung der durch die ersten Einrichtungen (10, 11) jeweils er­ zeugten Abbildungen (30) umfaßt, wobei die zweiten Ein­ richtungen (71, 72, 73) die Analyse der gespeicherten Abbildungen (30) durchführen.

11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die ersten Einrichtungen (10, 11) gleich­ zeitig eine Abbildung einer Anzahl von Enden der Zigaret­ ten (3), die einen Teil von wenigstens einem Bereich der Gruppe (2) bilden, erzeugen.

12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe (2) von Zigaretten (3) durch Fördereinrichtungen (6) an den ersten Einrichtungen (10, 11) vorbei zu einer nachfolgenden Maschine transportiert wird.

13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtungen (6) die Gruppe (2) von Zigaretten (3) vor den ersten Einrichtungen (10, 11) zum Stillstand bringen, um Abbildungen (30) der Enden der Zigaretten (3) zu erzeuqen.

14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das System zwei der ersten Einrichtungen (10, 11) umfaßt, die an einander benachbarten Haltstellungen der Förder­ einrichtungen (6) angeordnet und zur Erzeugung von kom­ plementären Bildteilen (31, 32) der Gruppe (2) von Ziga­ retten (3) ausgelegt sind, wobei die zweiten Einrichtun­ gen (71, 72, 73) die durch die beiden ersten Einrichtun­ gen (10, 11) erzeugten Bildteile (31, 32) analysieren.

15. System nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Gruppe (2) von Zigaretten (3) eine An­ zahl von für ein Verpacken hergerichteten Zigaretten umfaßt.

16. System nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das System ein elektronisches Steuersystem (8) zur Steuerung der ersten (10, 11), der zweiten (71, 72, 73), der dritten (74) und der vierten (16) Einrich­ tungen mit einer Zentralverarbeitungseinheit (9) umfaßt.

17. System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Enden der Zigaretten (3) eine Anzahl von länglichen Saugkanälen (33) aufweisen.

18. Vorrichtung (1) zum Transport von Gruppen (2) von Zigaretten (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrich­ tung ein System zur Prüfung der Enden der Zigaretten nach einem der Ansprüche 1 bis 17 umfaßt.