EP1035966A1 - Vorrichtung zur trennung übereinanderliegender materialbahnen - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um zwei übereinanderliegende Materialbahnen voneinander zu trennen, während sie auf einer Fördervorrichtung transportiert werden, wobei die erste der Materialbahnen an der Fördervorrichtung lösbar fixiert ist. Die Vorrichtung umfasst eine in Bezug auf die zweite Materialbahn bewegliche Ansaugvorrichtung (8, 9), um die zweite Materialbahn vorübergehend anzusaugen und von der ersten Materialbahn zu trennen; und zwei voneinander beabstandete Kurbeln (10, 13), die um jeweils ein erstes Drehgelenk (10a, 13a) rotieren und jeweils an einem zweiten Drehgelenk (10b, 13b) mit der Ansaugvorrichtung (8) drehbar verbunden sind. Die erfindungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich durch eine Antriebseinrichtung mit einem umlaufenden Eingriffselement, das mit einem an einer der Kurbeln ausgebildeten Eingriffselement verbunden ist, aus, wobei die Umlaufbahnen des Eingriffselements der Antriebseinrichtung und des Eingriffselements der Kurbel nicht zusammenfallen und nicht-parallel sind, und die Eingriffselemente in Bezug aufeinander verlagerbar ineinandergreifen.

Description

Vorrichtung zur Trennung übereinanderliegender Materialbahnen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, um zwei übereinanderliegende Materialbahnen, insbesondere jene von Sackkörpern, bzw. einzelne Bereiche davon, voneinander zu trennen, während sie auf einer Fördervorrichtung transportiert werden, wobei die erste der Materialbahnen an der Fördervorrichtung lösbar fixiert ist, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:

eine in bezug auf die zweite Materialbahn bewegliche Ansaugvorrichtung, um die zweite Materialbahn vorübergehend anzusaugen und von der ersten Materialbahn zu trennen,

zwei voneinander beabstandete Kurbeln mit jeweils einem ersten Drehgelenk zur Rotation der Kurbel um dieses Drehgelenk, und jeweils einem zweiten Drehgelenk, mit dem die Ansaugvorrichtung drehbar verbunden ist,

wobei beide Kurbeln denselben Abstand zwischen ihrem jeweiligen ersten und zweiten Drehgelenk aufweisen und der Abstand zwischen den ersten Drehgelenken der beiden Kurbeln gleich dem Abstand der zweiten Drehgelenke der beiden Kurbeln voneinander ist, wenn diese mit der Ansaugvorrichtung verbunden sind, so daß die Drehgelenke die Eckpunkte eines Parallelogramms definieren.

Allgemein besteht bei der Herstellung von Säcken aus beliebigen Materialien ein Produktionsschritt darin, die vorgeschnittenen, schlauchförmigen Sackkörper an einem Ende zu falten, um einen Boden auszubilden. Dazu wird ein Schieber in ein offenes Ende zwischen die Wände des flachliegenden Sackkörpers eingeführt, wobei die Bewegung des Schiebers, gegebenenfalls in Zusammenarbeit mit außerhalb des Sackkörpers befindlichen Balken, die gewünschte Faltung der Seitenwände des Sackkörpers bewirkt. Da die Sackkörper in flach übereinander liegendem Zustand zum Schieber hintransportiert werden, ist man mit dem Problem konfrontiert, daß die Ränder der offenen Enden des Sackkörpers oder sogar ganze Randbereiche davon aneinanderheften und daher der Schieber nicht zwischen die Sackkörperwände eingeführt werden kann. Dieser Effekt kann durch elektrostatische Aufladung der Materialbahnen, durch das Vorhandensein von Kleberresten, bei Kunststoffmaterialien durch das Aneinanderschweißen der Sackkörperränder im Zuge des vorangegangenen Schneidens der Sackkörper durch einen Heißdraht, oder bei luftdichten Materialien allgemein durch flächiges Aneinanderliegen der Materialien auftreten. In jedem Fall führt das Aneinanderhaften der Ränder der Enden der Sackkörper dazu, daß ein Produktionsschritt vorgesehen werden muß, durch den die Endbereiche der Materialbahnen voneinander getrennt werden, um danach den Schieber zwischen die Materialbahnen einführen zu können. Weiters ist es wünschenswert, diesen Trennvorgang während des kontinuierlichen Transports der Sackkörper durchzuführen, um keine Einschränkung der Produktionsgeschwindigkeit hinnehmen zu müssen. Zusätzlich sollen alle am Trennvorgang beteiligten bewegten Vorrichtungsteile in kontinuierlicher Bewegung stehen, d.h. möglichst geringe Beschleunigungen und Verzögerungen erfahren, um vorzeitige Abnutzung und hohe notwendige Antriebsenergie zu vermeiden. Vom Standpunkt der Abnutzung und Energieaufnahme der Vorrichtung wären gleichförmig rotierende Teile ideal.

Die angesprochenen Probleme können mit der eingangs genannten Vorrichtung gelöst werden, wie sie beispielsweise aus der DE-A-1 51 1 021 bekannt ist. Diese umfaßt einen im Maschinentakt umlaufenden Saugbalken, der mittels zweier Bolzen schwenkbar mit Hebeln verbunden ist, die ihrerseits nicht drehbar mit Zahnrädern durch an diesen befindlichen Bolzen verbunden sind. Mit den Zahnrädern befindet sich ein weiteres drehbares Zahnrad im Eingriff, das eine Antriebskraft auf erstere Zahnräder überträgt. Der Saugbaiken bewegt sich somit parallel zur Transportrichtung von Schlauchabschnitten. Um die Geschwindigkeit des Saugbalkens zu linearisieren, wird vorgeschlagen, das Antriebszahnrad seinerseits über ein nicht dargestelltes Ellipsenrädergetriebe anzutreiben. Eine andere Antriebseinrichtung ist weder geoffenbart noch nahegelegt. Nachteilig an der in der DE-A-1 51 1 021 geoffenbarten Vorrichtung ist der Einsatz eines Ellipsenrädergetriebes, das einerseits teuer in der Herstellung ist und andererseits keine vollständige Linearisierung der Saugbalkenbewegung im Gleichklang mit vorbeitransportierten Sackkörpern, sondern bloß eine mehr oder weniger gute Annäherung ermöglicht. Je besser die Annäherung an eine linear gleichförmige Saugbalkenbewegung, d.h. je ausgeprägter die Zahnradellipsen sind, desto größer werden auch die unvermeidlichen Reibungsverluste.

Die vorliegende Erfindung bietet eine Lösung für die Nachteile des Standes der Technik an, die eine vollkommene Linearisierung der Saugbalkenbewegung im Gleichklang mit vorbeitransportierten Sackkörpern bei hoher Wirtschaftlichkeit ermöglicht.

Dazu wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art durch eine Antriebseinrichtung mit einem entlang einer vorgegebenen Bahn umlaufenden Eingriffselement, das mit einem an einer der Kurbeln ausgebildeten Eingriffselement verbunden ist, weitergebildet, wobei die Umlaufbahnen des Eingriffselements der Antriebseinrichtung und des Eingriffselements der Kurbel nicht zusammenfallen und nicht-parallel sind, und die Eingriffselemente in bezug aufeinander verlagerbar ineinandergreifen.

Durch die drehbare Verbindung der Ansaugvorrichtung mit den zwei Kurbeln, wobei die beteiligten Drehgelenke ein Parallelogramm aufspannen, führt die Ansaugvorrichtung eine Rotationsbewegung aus, in deren Verlauf sie sich an die zweite Materialbahn annähert bzw. diese berührt und ansaugt und sich dann wieder zurückbewegt, wobei die angesaugte zweite Materialbahn mitgezogen wird und sich dadurch von der ersten Materialbahn abhebt. Die Rotationsbewegung der Ansaugvorrichtung ist insofern günstig, als sie sowohl eine Geschwindigkeitskomponente parallel zur Förderrichtung der Materialbahnen, um die Ansaugvorrichtung beim Trennvorgang mit der Bewegung der Materialbahnen mitzuführen, als auch eine Geschwindigkeitskomponente normal zur Fördervorrichtung aufweist, um die zweite Materialbahn von der ersten wegzuziehen. Allerdings wäre bei gleichförmiger Rotationsbewegung der Verlauf beider Geschwindigkeitkskomponenten sinusförmig, wodurch nur bei einem bestimmten Kurbelwinkel die parallele Geschwindigkeitskomponente der Ansaugvorrichtung gleich groß wie die Fördergeschwindigkeit der Materialbahnen wäre. Folglich würde die zweite Materialbahn von der ersten nicht nur abgehoben, sondern auch verschoben werden, was sich bei nachfolgenden Verarbeitungsschritten der Materialbahnen nachteilig auswirken würde. Daher ist eine Linearisierung des Verlaufs der parallelen Geschwindigkeitskomponente der Ansaugvorrichtung notwendig, die erfindungsgemäß durch das Vorsehen des umlaufenden Eingriffselements der Antriebseinrichtung und des Eingriffselements an der Kurbel, die sich auf voneinander abweichenden Bahnen bewegen, bewirkt wird, wobei durch entsprechende Gestaltung der Umlaufbahnen der Eingriffselemente und der Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung für einen großen Kurbelwinkelbereich die Parallelgeschwindigkeit der Ansaugvorrichtung mit der Fördergeschwindigkeit der Materialbahnen übereingestimmt werden kann.

In Ausgestaltungen der Erfindung können die Kurbeln als Kurbelscheiben oder mit Kurbelarmen ausgebildet sein.

Um die Verschiebungen, die die Eingriffselemente in bezug aufeinander während ihres Umlaufs erfahren, aufzunehmen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, entweder das Eingriffselement der Antriebseinrichtung oder das Eingriffselement der Kurbel mit einer Nocke, die in einen Schlitz oder ein Langloch oder einen Kanal des anderen Eingriffselements eingreift, auszubilden. Alternativ dazu kann auch ein Teleskoparm vorgesehen werden, der gelenkig mit der Antriebseeinrichtung und der Kurbel verbunden ist.

Es wird bevorzugt, die Ansaugvorrichtung mit einer Vakuumquelle kommunizieren zu lassen. Da die Ansaugvorrichtung aber nur während eines Teils ihrer Umdrehung in Betrieb sein muß, erweist es sich in diesem Fall als günstig, wenn die Kommunikation in Abhängigkeit von der Winkelstellung einer der mit der Ansaugvorrichtung verbundenen Kurbeln unterbrechbar ist.

Eine zweckmäßige Fortbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Anschlußleitung der Ansaugvorrichtung vakuumdicht mit einer Durchgangsbohrung in einer Scheibe verbunden ist, wobei die Scheibe gemeinsam mit einer der Kurbeln drehbar ist, und an der gegenüberliegenden Oberfläche der Scheibe ein mit der Vakuumquelle verbundener feststehender Vakuumbalken im wesentlichen vakuumdicht anliegt, wobei der Vakuumbalken eine der Scheibenoberfläche zugewandte kreisbogenförmige Mündungsöffnung aufweist, die mit der Kreisbahn zusammenfällt, die bei Drehung der Scheibe von der Mündung der Durchgangsbohrung beschrieben wird. Bei dieser Ausführung kann als die erwähnte Scheibe eine Kurbelscheibe dienen.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Ansaugvorrichtung umfaßt einen Balken mit einem Innenkanal zum Anschluß an eine Vakuumquelle und einer Vielzahl an sich vom Innenkanal erstreckenden Austrittsöffnungen, an die zweckmäßig Saugnäpfe angeschlossen sind.

An sich ist es ausreichend, wenn nur eine der Kurbeln angetrieben wird, mit der die Ansaugvorrichtung verbunden ist, da das Antriebsmoment durch die Ansaugvorrichtung auf die zweite Kurbel übertregen wird. Es kann allerdings der Fall eintreten, daß die Kurbeln von einem Totpunkt aus in Bewegung gesetzt werden müssen. Der Totpunkt ist dabei jene Kurbelstellung, bei denen die Seiten des durch die Gelenkpunkte der Kurbeln aufgespannten Parallelogramms zu einer Linie zusammenfallen. In dieser Stellung könnte wahrscheinlich kein Ingangsetzen der Kurbeln stattfinden. Um dies zu vermeiden, ist es zweckmäßig, die beiden Kurbeln zur Synchronbewegung durch ein Riemen- oder Kettengetriebe miteinander zu verbinden. Die Antriebseinrichtung mit dem daran vorgesehenen Eingriffselement kann auf verschiedene Weise ausgebildet sein. In einer ersten Ausgestaltung ist das Eingriffselement an einer Kette oder einem Riemen befestigt, die bzw. der um mindestens zwei Räder umläuft, von denen mindestens eines angetrieben ist. Die Kette bzw. der Riemen definiert die Umlaufbahn des Eingriffselements der Antriebseinrichtung. Bevorzugt weist die Kette bzw. der Riemen ein zur Förderrichtung der Materialbahnen paralleles Trum auf und ist die Ketten- bzw. Riemengeschwindigkeit gleich der Fördergeschwindigkeit der Materialbahnen. Dadurch kann, solange sich das Eingriffselement im parallelen Trum bewegt, eine vollständige Linearisierung der zur Förderrichtung der Materialbahnen parallelen Geschwindigkeitskomponente der Ansaugvorrichtung erzielt werden. Günstigerweise weist das Eingriffselement einen normal zur Kette bzw. zum Riemen stehenden Kanal auf, in den eine Nocke oder Rolle als Eingriffselement einer Kurbel eingreift.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine angetriebene Scheibe umfaßt, deren Drehachse in bezug auf die Drehachse der Kurbel, mit der sie ineinandergreift, versetzt ist. Durch die Exzentrizität der angetriebenen Scheibe und der mit ihr über Eingriffselemente verbundenen Kurbel wird die gewünschte Linearisierung der Parallelgeschwindigkeit der Ansaugvorrichtung erzielt.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Fig.1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in Seitenansicht und Fig.2 dieselbe Vorrichtung in Draufsicht zeigt. Fig.3 und Fig.4 zeigen Details der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig.5 ist ein Diagramm, das den Verlauf des parallelen Geschwindigkeitsanteils der rotierenden Ansaugvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung über den Kurbelwinkel aufgetragen zeigt. Fig.6 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in Seitenansicht und Fig.7 dieselbe Vorrichtung in Draufsicht. Fig.8 und Fig.9 zeigen Details der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig.10 ist ein Diagramm, das den Verlauf des parallelen

Geschwindigkeitsanteils der rotierenden Ansaugvorrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung über den Kurbelwinkel aufgetragen zeigt.

Zunächst auf Fig.1 und Fig.2 Bezug nehmend, erkennt man eine Fördervorrichtung in Form eines Förderbandes 1 , das sich in Richtung des Pfeils A bewegt. Schlauchförmige Sackkörper 2,2a liegen mit ihrer Längsachse quer zur Förderrichtung A auf dem Förderband, wobei der überwiegende Teil der Sackkörper waagrecht auf dem Förderband liegt und nur ein Endbereich, dessen Materialbahnen voneinander getrennt werden sollen, von der Längskante des Förderbands 1 nach unten hängt. Die Fördervorrichtung weist weiters ein zweites Förderband 3 auf, das senkrecht unterhalb des Förderbands 1 in Ausrichtung mit dessen Längskante angeordnet ist und sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderband 1 um Walzen 4,5 dreht. Das Förderband 3 ist als Lochförderband mit einer Vielzahl von Löchern 3a ausgebildet, hinter dem ein Vakuumbalken 6 angeordnet ist, so daß die dem Förderband 3 zugewandte Materialbahn des Sackkörpers 2 über die Länge des Vakuumbalkens 6 gegen die Oberfläche des Förderbands 3 angesaugt wird und während seines kontinuierlichen Transports daran fixiert ist. Um zu gewährleisten, daß diese erste Materialbahn des Sackkörpers tatsächlich vom Förderband 3 angesaugt wird, ist eine schräg nach unten laufende Führungsstange 7 vorgesehen, die den jeweils herabhängenden Teil der Sackkörper 2a zum Förderband 3 hin lenkt.

An der dem Förderband 3 abgewandten Seite der vom Förderband 1 herabhängenden Sackkörperteile ist eine Ansaugvorrichtung in erfindungsgemäßer Ausführung angeordnet. Diese Ansaugvorrichtung umfaßt einen parallel zum herabhängenden Teil der Sackkörper angeordneten Balken 8, an dem eine Reihe von Saugnäpfen 9 auf der dem Sackkörper zugewandten Seite des Balkens befestigt sind. Die Saugnäpfe kommunizieren mit einem Vakuumkanal 8a im Inneren des Balkens 8, wobei der Vakuumkanal 8a mittelbar an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossen ist. Der Balken 8 ist einerseits über ein Drehgelenk 10b mit einem Kurbelarm 10 verbunden, der um ein Drehlager 10a rotiert, und weiters über ein Drehgelenk 13b mit einer Kurbelscheibe 13 verbunden, die um ein Drehlager 1 3a rotiert.

Koaxial zur Achse des Drehlagers 10a ist eine Riemenscheibe 1 1 starr mit dem Kurbelarm 10 verbunden. Ebenso ist eine weitere Riemenscheibe 14 koaxial und starr mit der Kurbelscheibe 1 3 verbunden. Die beiden Riemenscheiben 1 1 und 14 weisen den gleichen Durchmesser auf sind über einen Riemen 1 5 miteinander gekoppelt. Dieses Riemengetriebe dient dazu die beiden Kurbeln 10,13 synchron miteinander zu bewegen und zu verhindern, daß bei zufälligem Stillstand der Kurbeln an einem Totpunkt die durch die Verbindung mit dem Balken 8 mitlaufende Kurbel 1 3 nicht mehr durch die angetriebene Kurbel 10 in Bewegung gesetzt werden kann.

Die Kurbeln 10,13 erfüllen mit dem Balken 8 folgende Dimensionierungsbedingungen: die Drehgelenke 10a, 13a, um die der Kurbelarm 10 bzw. die Kurbelscheibe 13 rotieren, weisen denselben Abstand zueinander auf wie die Drehgelenke 10b, 1 3b, wenn sie mit dem Balken 8 verbunden sind; der Abstand zwischen den Drehgelenken 10a, 10b des Kurbelarms ist gleich dem Abstand zwischen den Drehgelenken 13a, 13b der Kurbelscheibe 13. Somit bilden die genannten vier Drehgelenke die Eckpunkte eines Parallelogramms. Diese Parallelogrammanordnung der Kurbeln mit dem Balken 8 bewirkt, daß der Balken bei seiner durch den Antrieb einer Kurbel bewirkten Rotationsbewegung immer eine zur Materialbahn parallele Lage beibehält, wobei der Abstand der Anordnung zur Materialbahn so eingestellt ist, daß die Saugnäpfe 9 bei ihrer größten Annäherung an die Materialbahn diese berühren.

Nun auch auf Fig.4 Bezug nehmend, die einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig.2 darstellt, ist darin die Kreisgeschwindigkeit des Drehgelenks 10b als Vektor v dargestellt, der sich in einen Geschwindigkeitsanteil vp, der parallel zur Förderrichtung der Materialbahnen ist, und einen Geschwindigkeitsanteil vn, der normal zur Förderrichtung der Materialbahnen ist, zerlegen läßt. Diese Geschwindigkeitsvektoren gelten auch für den Balken 8. Beide Geschwindigkeitsanteile vp,vn würden sich bei gleichförmiger Kreisgeschwindigkeit, d.h. bei gleichförmiger Rotation der Kurbel 10 um das Drehlager 10a, sinusförmig verändern. Dies ist aber unerwünscht, wie einleitend bereits festgestellt wurde. Es ist vielmehr das Ziel, den parallelen Geschwindigkeitsanteil vp um den Bereich eines Kurbelwinkels von 90°, das ist der Bereich der größten Annäherung des Balkens 8 an die Materialbahn möglichst zu linearisieren. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kurbel 10 durch ein Exzenterelement angetrieben wird, wie im folgenden unter besonderer Bezugnahme auf die Figuren 2 und 3 erklärt wird.

Eine Antriebseinrichtung in Gestalt einer Zahnscheibe 16 mit einer Drehachse 16a, die achsparallel zur Drehachse des Drehgelenks 10a der Kurbel 10, aber um eine Exzenterdistanz e dazu versetzt ist, ist über eine Kette 1 7 mit einem Ritzel 18 gekoppelt, das mit der Abtriebswelle 19 eines nicht dargestellten Motors verbunden ist. An ihrer Unterseite weist die Zahnscheibe 16 zwei etwa radial und parallel zueinander angeordnete Führungsbleche 16b, 16b auf, die dazwischen einen Kanal definieren, der mit einer Nocke bzw. Rolle 10d in Eingriff steht. Die Rolle 10d ist am Ende eines Fortsatzes 10c des Kurbelarms 10 angeordnet, wobei der Fortsatz 10c die Verlängerung des Kurbelarms 10 über das Drehlager 10a hinaus darstellt. Da die Drehachsen der Zahnscheibe 1 6 und der Kurbel 10 um die Distanz e zueinander versetzt sind, wird die Kurbel 10 bei gleichförmiger Rotation der Zahnscheibe 16 nicht gleichförmig bewegt, sondern in Abhängigkeit von der Exzentrizität e und dem Abstand b (siehe Fig.4) von Rolle 10d zu Drehlager 10a beschleunigt und verzögert, wobei die Rolle 10d im Kanal zwischen den Führungsblechen 16b, 16b gleitet, um das Wandern des Eingriffspunktes zwischen Rolle und Führungsblechen auszugleichen.

Die durch die exzentrische Anordnung der Zahnscheibe 16 und der von ihr angetriebenen Kurbel 10 erzielte Linearisierung des parallelen Geschwindigkeitsanteils vp ist aus dem Diagramm von Fig.5 ersichtlich. Man erkennt, daß im Bereich eines Kurbelwinkels α zwischen 45° und 135° eine gute Linearisierung erzielt wurde. Vorzugsweise wird die Drehgeschwindigkeit der Zahnscheibe 16 dabei so eingestellt, daß bei α = 90° vp gleich der Fördergeschwindigkeit der Materialbahnen ist, damit kaum Schlupf zwischen den Saugnäpfen und der Materialbahn auftritt.

In Fig.3 ist mit 1 9 eine Trägerplatte des Maschinenkörpers bezeichnet, an der das Drehgelenk 10a gelagert ist. Weiters ist zur Verdeutlichung der rotierenden Anordnung in Fig.1 und Fig.2 die Kurbel 10 mit Balken 8 in einem Kurbelwinkel α = 90° in vollen Linien und zusätzlich bei α = 45° in Phantomlinien (siehe Bezugszeichen 8', 10') dargestellt. Ebenso ist in Fig.4 die Kurbel 10 mit Balken 8 in einem Kurbelwinkel α = 90° in vollen Linien und zusätzlich bei α = 135° in Phantomlinien dargestellt. Die Distanz a in Fig.4 ist der größte Abstand des Mittelpunkts der Rolle 10 vom Mittelpunkt der antreibenden Zahnscheibe 16 und erfüllt die Gleichung a = b + e.

Die Saugnäpfe 9 am Balken 8 könnten ständig mit einer Vakuumquelle verbunden sein. Es wird jedoch als günstiger erachtet, wenn die Vakuumquelle bei Annäherung der Saugnäpfe an die Materialbahn relativ knapp vor der Berührung der Saugnäpfe mit der Materialbahn durchgeschaltet wird, um die Materialbahn an die Saugnäpfe anzusaugen, und eingeschaltet bleibt, während die Saugnäpfe sich nach Passieren des Punktes größter Nähe wieder von der Fördereinrichtung der Materialbahnen entfernen und dabei die von ihnen angesaugte Materialbahn mitziehen, während gleichzeitig die andere Materialbahn des Sackkörpers am Förderband 3 angesaugt ist. Die Vakuumquelle wird schließlich wieder weggeschaltet, wenn der Abstand zwischen den beiden Materialbahnen als ausreichend erachtet wird. Um dies zu bewerkstelligen, ist vorgesehen, daß die Kurbelscheibe 13 an ihrer Verbindungsstelle mit dem Drehgelenk 13b eine achsparallele Durchgangsbohrung 13e aufweist, die sich auch im Drehgelenk 13b fortsetzt, wobei der Vakuumkanal 8a des Balkens 8 mit dieser Durchgangsbohrung kommuniziert. An der gegenüberliegenden Oberfläche 13c der Kurbelscheibe 13 liegt in vakuumdichter Weise ein Vakuumbalken 20 an, der feststehend montiert ist, wobei der Vakuumbalken eine der Scheibenoberfläche zugewandte kreisbogenförmige Mündungsöffnung 20a aufweist, die mit der Kreisbahn zusammenfällt, die bei Drehung der Scheibe 13 von der Mündung der Durchgangsbohrung (13e) beschrieben wird. Die Mündungsöffnung 20a kommuniziert mit einem Anschlußstutzen 20b, an den eine nicht^* dargestellte Vakuumquelle angeschlossen werden kann. Somit wird der Vakuumkanal 8a des Balkens 8 nur über einen genau definierten Winkelbereich der Kurbelscheibendrehung mit der Vakuumquelle verbunden.

In den Figuren 6 bis 9 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Diese unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform nur durch eine andere Antriebseinrichtung, mit der die Kurbel 30 (entspricht Kurbel 10 der ersten Ausführungsform) angetrieben wird. Daher werden bezüglich der gleichen Bauteile der Vorrichtung gleiche Bezugszeichen verwendet, und es wird auf die obige Beschreibung verwiesen und auf eine nochmalige ausführliche Erläuterung verzichtet.

Die Antriebseinrichtung der zweiten Ausführungsform ist keine Exzenterscheibe mehr, sondern umfaßt zwei Doppelzahnräder 31 ,33, über die eine Doppelkette 32 umläuft. Die Drehachse des Doppelzahnrads 33 ist starr mit einem weiteren Zahnrad 34 verbunden, das über eine Kette 35 vom Ritzel eines nicht dargestellten Motors angetrieben wird. An der Doppelkette 32 ist ein Eingriffselement 36 mitlaufend befestigt, das aus einem U-Profil besteht, dessen Längsachse normal auf die Doppelkette 32 steht. Die Schenkel des U-Profils definieren einen Kanal, in dem eine Rolle 30d, die als Eingriffselement am Ende der Kurbel 30 angebracht ist, in gleitbarer Weise aufgenommen ist. Die Umlaufbahn der Rolle 30d bei Rotation der Kurbel 30 ist mit 30a bezeichnet. Zwischen den Doppelzahnrädern 31 ,33 bildet die Doppelkette 32 an beiden Seiten jeweils ein zur Förderrichtung der Materialbahnen paralleles Trum, wobei die Doppelkette mit solcher Geschwindigkeit angetrieben wird, daß sich in einem parallelen Trum das Eingriffselement 36 mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie die Materialbahnen auf dem Förderband 1 . Unter besonderer Bezugnahme auf Fig.9 erkennt man, daß das Eingriffselement 36 den Beginn des ersten parallelen Doppelkettentrums erreicht, wenn der Kurbelwinkel α etwa 45° beträgt. Das Eingriffselement hat zu diesem Zeitpunkt das Doppelzahnrad 33 halb umkreist. Ab diesem Zeitpunkt wird die Kurbel 30, deren Rolle 30d sich im Eingriff mit dem Eingriffselement 36 befindet, mit einem zur Materialbahn-Förderrichtung parallelen Geschwindigkeitsanteil vp angetrieben, der genau der Fördergeschwindigkeit entspricht. Dieser parallele Geschwindigkeitsanteil wird solange beibahalten, bis das Eingriffselement das Doppelzahnrad 31 erreicht, d.h. das Ende dieses parallelen Doppelkettentrums erreicht. Die Kurbel 30 hat zu diesem Zeitpunkt etwa einen Kurbelwinkel von 135°. Ab diesem Zeitpunkt geht das Eingriffselement 36 von einer Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung um das Doppelzahnrad 31 über, wodurch sich die Größe und schließlich auch das Vorzeichen des parallelen Geschwindigkeitsanteils der Kurbel 30 ändert, auf die die geänderte Bewegung des Eingriffselements übertragen wird.

Aus dem Diagramm von Fig.10 läßt sich erkennen, daß durch die Parallelführung des Eingriffselements über einen Kurbelwinkelbereich von ca. 45° bis 1 35° eine vollkommene Linearisierung des parallelen Geschwindigkeitsanteils vp, den der Balken 8 erfährt, erzielt wurde.

Claims

Patentansprüche:

1 . Vorrichtung, um zwei übereinanderliegende Materialbahnen, insbesondere jene von Sackkörpern (2, 2a), bzw. einzelne Bereiche davon, voneinander zu trennen, während sie auf einer Fördervorrichtung (1 ) transportiert werden, wobei die erste der Materialbahnen an der Fördervorrichtung lösbar fixiert ist, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:

eine in bezug auf die zweite Materialbahn bewegliche Ansaugvorrichtung (8,9), um die zweite Materialbahn vorübergehend anzusaugen und von der ersten Materialbahn zu trennen,

zwei voneinander beabstandete Kurbeln (10, 1 3) mit jeweils einem ersten Drehgelenk (10a, 13a) zur Rotation der Kurbel um dieses Drehgelenk, und jeweils einem zweiten Drehgelenk (10b,13b), mit dem die Ansaugvorrichtung drehbar verbunden ist,

wobei beide Kurbeln denselben Abstand zwischen ihrem jeweiligen ersten (10a, 13a) und zweiten (10b, 13b) Drehgelenk aufweisen und der Abstand zwischen den ersten (10a, 13a) Drehgelenken der beiden Kurbeln gleich dem Abstand der zweiten (10b 13b) Drehgelenke der beiden Kurbeln voneinander ist, wenn diese mit der Ansaugvorrichtung verbunden sind, so daß die Drehgelenke die Eckpunkte eines Parallelogramms definieren, gekennzeichnet durch

eine Antriebseinrichtung (16;31-34) mit einem entlang einer vorgegebenen Bahn umlaufenden Eingriffselement (16b;36), das mit einem an einer der Kurbeln ausgebildeten Eingriffselement (10d;30d) verbunden ist, wobei die Umlaufbahnen des Eingriffselements (16b; 36) der Antriebseinrichtung und des Eingriffselements (10d; 30d) der Kurbel nicht zusammenfallen und nicht-parallel sind, und die Eingriffselemente in bezug aufeinander verlagerbar ineinandergreifen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kurbeln eine Kurbelscheibe (13) ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Kurbeln ein Kurbelarm (10) ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines aus dem Eingriffselement (16b; 36) der Antriebseinrichtung und dem Eingriffselement (10d; 30d) der Kurbel (10; 30) eine Nocke und das andere einen Schlitz, ein Langloch, einen Kanal oder mindestens eine Führungsschiene bzw. ein Führungsblech (16b) umfaßt.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugvorrichtung (8,9) mit einer Vakuumquelle kommuniziert, wobei vorzugsweise die Kommunikation in Abhängigkeit von der Winkelstellung einer der mit der Ansaugvorrichtung verbundenen Kurbeln unterbrechbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anschlußleitung der Ansaugvorrichtung vakuumdicht mit einer Durchgangsbohrung (13e) in einer Scheibe, vorzugsweise einer Kurbelscheibe (13), verbunden ist und an der gegenüberliegenden Oberfläche (13c) der Scheibe ein mit der Vakuumquelle verbundener feststehender Vakuumbalken (20) im wesentlichen vakuumdicht anliegt, wobei der Vakuumbalken (20) eine der Scheibenoberfläche (13c) zugewandte kreisbogenförmige Mündungsöffnung (20a) aufweist, die mit der Kreisbahn zusammenfällt, die bei Drehung der Scheibe von der Mündung der Durchgangsbohrung (1 3e) beschrieben wird.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugvorrichtung einen Balken (8) mit einem an eine Vakuumquelle anschließbaren Innenkanal (8a) und einer Vielzahl sich davon erstreckender^* Austrittsöffnungen umfaßt, an die vorzugsweise Saugnäpfe (9) angeschlossen sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kurbeln (10, 13) zur Synchronbewegung durch ein Riemen- oder

Kettengetriebe (1 1 , 14, 1 5) miteinander verbunden sind.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffselement (36) der Antriebseinrichtung an einer Kette (32) oder einem Riemen befestigt ist, die bzw. der um mindestens zwei Räder (31 , 33) umläuft, von denen mindestens eines (33) angetrieben ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (32) bzw. der Riemen ein zur Förderrichtung der Materialbahnen (2) paralleles Trum aufweist und die Ketten- bzw. Riemengeschwindigkeit gleich der Fördergeschwindigkeit der Materialbahnen (2) ist.

1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingriffselement (36) der Antriebseinrichtung einen normal zur Kette bzw. zum Riemen stehenden Kanal aufweist, in den eine Nocke oder Rolle (30d) einer Kurbel (30) eingreift.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung eine angetriebene Scheibe (16) umfaßt, deren Drehachse in bezug auf die Drehachse der Kurbel (10), mit der sie ineinandergreift, versetzt ist (Distanz e).