EP1026082A2 - Verfahren und Vorrichtung zur überprüfung von (Zigaretten-) Packungen hinsichtlich korrekter Positionierung von Banderolen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur überprüfung von (Zigaretten-) Packungen hinsichtlich korrekter Positionierung von Banderolen Download PDF

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EP1026082A2
EP1026082A2 EP00100608A EP00100608A EP1026082A2 EP 1026082 A2 EP1026082 A2 EP 1026082A2 EP 00100608 A EP00100608 A EP 00100608A EP 00100608 A EP00100608 A EP 00100608A EP 1026082 A2 EP1026082 A2 EP 1026082A2
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EP
European Patent Office
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sensors
cigarette
test
packs
band
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EP1026082A3 (de
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Heinz Focke
Ralf Sinnerbrink
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Focke and Co GmbH and Co KG
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
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    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/407—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels after labelling

Definitions

  • the invention relates to a method for checking objects, like packs, with regard to correct positioning of overlapping blanks, labels or the like, in particular to check the correct arrangement of (Tax) banderoles for cigarette packs. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the method.
  • Packs are often included after manufacture or filling Labels, banderoles or the like provided on the Be applied outside of the pack, for example by Gluing. It depends on the applied cut has a correct position. This is especially important with cigarette packs, the one with a control or closure band are provided. Skewing them is undesirable.
  • the invention has for its object measures for Checking of packs, especially cigarette packs, with regard to correct positioning of labels, banderoles or propose the like.
  • Such a test procedure is carried out during the transport of the Packings carried out, namely by placing the packs on a Test device with transmitter and receiver for a test beam, especially a laser beam.
  • the method according to the invention sees two basic measuring methods Before: On the one hand, with the help of the test beams, a Distance measurement carried out. It is taken into account according to the invention that the label on a packaging surface or the overlying band has a shorter distance from the inspection body as the remaining area of the pack. So it will the contour of the surface is scanned. The edge of the label or the banderole forms a gradation in the contour.
  • optical sensors are used that are based on contrasts regarding the brightness and / or color of the surface react. This procedure assumes that the label to be scanned or the banderole has a different brightness value has than the adjacent packing area, so that one edge of the label or the banderole is scanned in this way can be.
  • the method according to the invention there are at least two sensors or two sampling points located at a distance from one another provided, namely test points on the edge of the Label or banderole.
  • the sensors are in one Positioned relative to that, for example angled or staggered banderole a temporal or spatial misalignment recognized when scanning the test points and an error signal from a central evaluation device is derived. This in turn leads to the separation of the Bad packaging.
  • the embodiments shown in the drawings deal deal with the review of cigarette packs 10 regarding the correct positioning of a banderole 11.
  • a banderole 11 At the cigarette pack 10 is a soft cup pack with cuboid format.
  • the band 11 extends itself in the area of an end wall 12, in the middle of this with legs 13, 14 in the region of a front wall 15 and one opposite rear wall 16.
  • the banderole 11 is after completion of the cigarette pack 10 attached to this and attached by gluing. You can isolated misalignments of the band 11 occur, such as in Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 12 indicated. Such packs of cigarettes 10 with incorrectly positioned banderole 11 recognized and discarded.
  • Fig. 1 to Fig. 6 scanned in the region of the leg 13.
  • the the test or measurement method used is designed so that at least one edge 17, 18 of the band 11 and the Leg 13, that is, a transverse to the direction of movement of the cigarette pack 10 running limit, recognized and from it the Relative position of the band 11 is reconstructed.
  • the two checkpoints 19, 20 must correctly position the banderole 11 are in a certain relative position to each other, namely on a line exactly across the bulkhead 12. In the event of an offset of the test points 19, 20 is a misalignment of the Band 11 before.
  • the relative position of the test points 19, 20 becomes contactless determined by sensors 21, 22. These are far from the Movement path of the cigarette packs 10 positioned.
  • the cigarette packs 10 are funded in the transverse direction, that is such that the marginal edges 17, 18 of the band 11 transversely to Direction of movement (arrow 23) are directed.
  • the relative position of the sensors 21, 22 is such that at a sensor 21 along the movement of the cigarette packs 10 a first test line 24 and the other sensor 22 the band 11 along a second, spaced-apart test line 25 scans. Both test lines 24, 25 run parallel to one another in the area of the band 11, namely the leg 13.
  • the sensors 21, 22 detect the three-dimensional shape of the Banderole 11. For this purpose, the distance of a test plane measured by the respective sensor 21, 22. In the area of the banderole 11 is a different, smaller distance than outside of the band 11 in the region of the front wall 15 of the Pack. Optical ones are advantageously suitable for this purpose Analog sensors, which preferably work with laser diodes. A test beam 26 is applied to the opposite side of the cigarette pack 10 directed and reflected. After a suitable one Measuring method, in particular according to the so-called triangulation method, the distance is measured exactly.
  • FIG. 7 and 9 show a profile of the scanned area the cigarette pack 10.
  • On the ordinate 27 is the distance, So the profile along the test line 24, 25 is plotted.
  • the Abscissa 28 shows the test route.
  • the actual test track 29 corresponds to the path through sensors 21, 22 is scanned with the correct distance measurement. It arises a distance curve 30 with the profile of the banderole 11. In the In the middle there is a gap in the area of the distance curve 30, because in this area a web 53 is scanned as part of the outer wall 43 becomes. The corresponding distance signals are hidden.
  • the evaluation - in an evaluation unit, not shown - is based on the first derivative of the distance curve 30. It becomes accordingly, a gradient curve 31 is determined (FIG. 8, FIG. 10). Due to the roughness of the surface, a large number are created of peaks. The edge edges 17, 18 form a corresponding one Edge peak 32, 33. These two edge peaks 32, 33 must match extend in a given spatial area if the Banderole 11 is positioned exactly (Fig. 8). 9 and Fig. 10 show an incorrect position of the band 11 by a distance 34 offset position of the marginal edges 17, 18 and the like Offset of edge peaks 32, 33.
  • the measurement described is best done after a certain Fixing the band 11 (or another blank) carried out.
  • the packaging machine can accordingly US 5,544,467.
  • the largely completed Cigarette packs 10 are over a folding turret 35 transfer an intermediate turret 36 to a dry turret 37.
  • This can also be designed in accordance with US Pat. No. 5,544,467 his.
  • the drying turret 37 consists of a plurality of arranged along the circumference, axially parallel, elongated Pockets 38. These are shaft-like with an internal cross section, the roughly the outer cross section of the cigarette packs 10 corresponds.
  • the pocket 38 also includes the (three) cigarette packs 10 a C-shaped pocket profile 40. This gives a side Area of the cigarette packs 10 free.
  • a movable sidebar 41 forms a side wall of the pocket 38.
  • the side bar 41 is connected to a pivotable lever 42. While the pushing movement of the cigarette packs 10 in the pocket 38, the sidebar 41 is moved back slightly, so that the cigarette packs 10 can be moved freely.
  • the described check of the cigarette packs 10 with regard to the positioning of the band 11 takes place in the area the pockets 38, namely on the edge, for the Eject from pocket 38 prepare cigarette pack 10.
  • the Pocket 38 or an outer wall 43 thereof is in the effective range the sensors 21, 22 with recesses 44 and 45 provided.
  • the package 10 to be checked is positioned that the band 11 or its leg 13 with the marginal edges 17, 18 are located in the area of the recesses 44, 45. It both edge edges 17, 18 are successively by the sensors 21, 22 scanned.
  • a formed between the recesses 44, 45 Web 53 holds the cigarette pack 10 or the banderole 11 in the packaged position.
  • the transverse axial boundaries of the recesses 44, 45 are from bounded areas, namely bevels 54. These are directed so that a reflection beam 55 from the sensor 21 for the internal test line 25 without impairment can be formed by the outer wall 43. This is it is possible to pass the test line 25 near the free transverse edge of the banderole 11 to position and nevertheless the banderole 11 or the leg 13 in full width through the outer wall 43 in to cover an edge area.
  • the sensors 21, 22 each have a transmitter 46 and a receiver 47 on. There is a laser diode or another inside a housing Test beam source arranged.
  • the sensors 21, 22 are over Lines 48 connected to an evaluation unit (not shown).
  • the sensors 21, 22 are in the circumferential direction of the drying turret 37 and the same in the radial direction staggered.
  • the evaluation takes place under Participation of a resolver assigned to the packaging machine (not shown), which shows the exact angular position of all units the machine recognizes.
  • the generated by the sensors 21, 22 Signals are therefore converted into angular positions.
  • the Testing therefore leaves a tolerance range with regard to the position the banderole.
  • the Position check for the band 11 in the area of the front wall 12 performed the cigarette pack 10.
  • a test organ with (for example) two arranged side by side or one above the other Sensors 56, 57 is fixed laterally next to a movement path positioned for the cigarette packs 10.
  • the exam can, as in the embodiment described above, take place in the area of a drying turret 37.
  • the exam can also be in the area of another, for example rectilinear packaging conveyor by the end walls 12 are directed sideways.
  • the test unit namely the sensors 56, 57, rework another test principle.
  • the sensors 56, 57 are contrast or color sensitive. This means one on the bulkhead 12 or banderole 11 directed test beam 58, 59 immediately reflected and resumed by the same sensor 56, 57 becomes.
  • the sensors 56, 57 are connected via lines 60, 61, especially fiber optic cable, with one preferably removed positioned receiving unit 62 connected. This reacts to Contrast or brightness differences of the reflected test beams 58, 59.
  • the contrast differences make the one to be scanned or the edge 17, 18 of the band 11 to be checked, since this usually has a different brightness value than the adjacent area of the pack.
  • the two sensors 56, 57 and the test beams 58, 59 one Test line by moving the packs or the bulkhead 12.
  • the test points 19, 20 are recognized on the way thereof as a result of the change in contrast.
  • both sensors are 56, 57 at the same time the change in brightness or contrast detect.
  • the change in brightness or contrast detect In the case of an oblique or otherwise incorrect positioned band 11 results in a temporal and thus the spatial offset of the test points 19, 20. This becomes a signal from the recording unit 62 via a control line 63 transmitted to an evaluation unit.
  • test devices described especially those according to Fig. 11 to Fig. 13 is also suitable for the detection of Banderoles 11, which are directed exactly transversely to the end wall 12 are, but are offset from the center of the end wall 12.

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung von (Zigaretten-) Packungen hinsichtlich korrekter Positionierung von Banderolen. Zur Überprüfung der korrekten Position einer Banderole (11) an einer Zigarettenpackung (10) werden mit Hilfe von mindestens zwei Sensoren im Abstand voneinander liegende Mess- bzw. Prüfpunkte (19, 20) hinsichtlich der Relativstellung zueinander verglichen. Hieraus ergibt sich die Relativstellung der Banderole (11). Bei Schiefstellung derselben wird die betreffende Zigarettenpackung (10) ausgesondert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Gegenständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, Etiketten oder dergleichen, insbesondere zur Überprüfung der korrekten Anordnung von (Steuer-)Banderolen bei Zigarettenpackungen. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Packungen werden vielfach nach der Herstellung bzw. Füllung mit Etiketten, Banderolen oder dergleichen versehen, die auf die Außenseite der Packung aufgebracht werden, zum Beispiel durch Klebung. Es kommt darauf an, dass der aufgebrachte Zuschnitt eine korrekte Position hat. Dies ist vor allem wichtig bei Zigarettenpackungen, die mit einer Steuer- oder Verschlußbanderole versehen sind. Eine Schiefstellung derselben ist unerwünscht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen für eine Kontrolle von Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von Etiketten, Banderolen oder dergleichen vorzuschlagen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) die Gegenstände bzw. (Zigaretten-)Packungen werden an Sensoren vorbeibewegt,
  • b) mindestens eine Randkante des Zuschnitts bzw. der Banderole wird durch die Sensoren durch einen von diesen ausgesandten und durch Reflexion empfangenen Prüfstrahl erkannt,
  • c) mindestens zwei Sensoren tasten im Abstand voneinander liegende Prüfstellen bzw. Prüfpunkte der Randkante ab,
  • d) von den Sensoren aufgenommenen Positionssignale werden von einer Auswerteeinheit hinsichtlich eines eventuellen Versatzes der Prüfpunkte zueinander ausgewertet.
    • Ein derartiges Prüfverfahren wird während des Transports der Packungen durchgeführt, nämlich indem die Packungen an einer Prüfvorrichtung mit Sender und Empfänger für einen Prüfstrahl, insbesondere einen Laserstrahl, vorbeibewegt werden.
    Das erfindungsgemäße Verfahren sieht zwei prinzipielle Messverfahren vor: Zum einen wird mit Hilfe der Prüfstrahlen eine Distanzmessung durchgeführt. Dabei wird erfindungsgemäß berücksichtigt, dass das auf einer Packungsfläche aufliegende Etikett bzw. die aufliegende Banderole eine geringere Distanz aufweist vom Prüforgan als die übrige Fläche der Packung. Es wird demnach die Kontur der Oberfläche abgetastet. Die Kante des Etiketts bzw. der Banderole bildet eine Abstufung in der Kontur.
    Eine Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass optische Sensoren eingesetzt werden, die auf Kontraste hinsichtlich der Helligkeit und/oder Farbe des Untergrundes reagieren. Bei diesem Verfahren wird unterstellt, dass das abzutastende Etikett bzw. die Banderole einen anderen Helligkeitswert aufweist als die benachbarte Packungsfläche, so dass eine Kante des Etiketts bzw. der Banderole so abgetastet werden kann.
    Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren sind mindestens zwei Sensoren bzw. zwei im Abstand voneinander liegende Abtaststellen vorgesehen, nämlich Prüfpunkte an dem abzutastenden Rand des Etiketts bzw. der Banderole. Die Sensoren sind in einer solchen Relativstellung positioniert, dass bei einer beispielsweise schräg oder versetzt angeordneten Banderole ein zeitlicher bzw. räumlicher Versatz beim Abtasten der Prüfstellen erkannt und hieraus über eine zentrale Auswerteeinrichtung ein Fehlersignal abgeleitet wird. Dies wiederum führt zu einem Aussondern der Fehlpackung.
    Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Durchführung des Prüfverfahrens sowie auf die Anordnung und Ausgestaltung der Prüforgane.
    Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung für die Fertigung bzw. Überprüfung von Zigarettenpackungen wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    eine Zigarettenpackung in perspektivischer Ansicht,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf einen stirnseitigen Bereich der Zigarettenpackung während der Prüfung,
    Fig. 3
    eine Teilansicht einer Verpackungsmaschine in vereinfachter Darstellung,
    Fig. 4
    einen Umfangsausschnitt eines Trockenrevolvers der Verpackungsmaschine gemäß Fig. 3 in vergrößertem Maßstab,
    Fig. 5
    eine Einzelheit des Revolvers in einem Axialschnitt, nämlich in der Schnittebene V-V der Fig. 4,
    Fig. 6
    eine Draufsicht auf einen Prüfbereich des Revolvers entsprechend der Sichtebene VI-VI,
    Fig. 7 bis Fig. 10
    graphische Darstellungen eines Prüfverfahrens,
    Fig. 11
    eine Zigarettenpackung in Seitenansicht zur Darstellung eines anderen Prüfverfahrens,
    Fig. 12
    die Zigarettenpackung gemäß Fig. 11 in Stirnansicht,
    Fig. 13
    ein Organ eines Prüforgans zu dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11.
    Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele befassen sich mit der Überprüfung von Zigarettenpackungen 10 hinsichtlich der korrekten Positionierung einer Banderole 11. Bei der Zigarettenpackung 10 handelt es sich um eine Weichbecherpackung mit quaderförmigem Format. Die Banderole 11 erstreckt sich im Bereich einer Stirnwand 12, und zwar mittig zu dieser mit Schenkeln 13, 14 im Bereich einer Vorderwand 15 und einer gegenüberliegenden Rückwand 16.
    Die Banderole 11 wird nach Fertigstellung der Zigarettenpackung 10 an dieser angebracht und durch Klebung befestigt. Dabei können vereinzelt Schiefstellungen der Banderole 11 auftreten, wie in Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 12 angedeutet. Derartige Zigarettenpackungen 10 mit unkorrekt positionierter Banderole 11 sollen erkannt und ausgesondert werden.
    Zur Überprüfung der Position der Banderole 11 wird diese gemäß Fig. 1 bis Fig. 6 im Bereich des Schenkels 13 abgetastet. Das dabei angewendete Prüf- bzw. Meßverfahren ist so ausgebildet, dass mindestens eine Randkante 17, 18 der Banderole 11 bzw. des Schenkels 13, also eine quer zur Bewegungsrichtung der Zigarettenpackung 10 verlaufende Begrenzung, erkannt und daraus die Relativstellung der Banderole 11 rekonstruiert wird.
    Zu diesem Zweck werden zwei im Abstand voneinander angeordnete Prüfbereiche bzw. Prüfpunkte 19, 20 an der Banderole 11, nämlich an den Randkanten 17, 18 lokalisiert. Die beiden Prüfpunkte 19, 20 müssen bei korrekter Positionierung der Banderole 11 in einer bestimmten Relativstellung zueinander liegen, nämlich auf einer Linie exakt quer zur Stirnwand 12. Bei einem Versatz der Prüfpunkte 19, 20 zueinander liegt eine Fehlstellung der Banderole 11 vor.
    Die Relativstellung der Prüfpunkte 19, 20 wird berührungslos durch Sensoren 21, 22 ermittelt. Diese sind mit Abstand von der Bewegungsbahn der Zigarettenpackungen 10 positioniert. Die Zigarettenpackungen 10 werden in Querrichtung gefördert, also derart, dass die Randkanten 17, 18 der Banderole 11 quer zur Bewegungsrichtung (Pfeil 23) gerichtet sind.
    Die Relativstellung der Sensoren 21, 22 ist derart, dass bei der Bewegung der Zigarettenpackungen 10 ein Sensor 21 entlang einer ersten Prüflinie 24 und der andere Sensor 22 die Banderole 11 entlang einer zweiten, mit Abstand verlaufenden Prüflinie 25 abtastet. Beide Prüflinien 24, 25 verlaufen parallel zueinander im Bereich der Banderole 11, nämlich des Schenkels 13.
    Die Sensoren 21, 22 erfassen die dreidimensionale Gestalt der Banderole 11. Zu diesem Zweck wird der Abstand einer Prüfebene von dem jeweiligen Sensor 21, 22 gemessen. Im Bereich der Banderole 11 ist ein anderer, geringerer Abstand gegeben als außerhalb der Banderole 11 im Bereich der Vorderwand 15 der Packung. Für diesen Zweck eignen sich vorteilhafterweise optische Analogsensoren, die vorzugsweise mit Laserdioden arbeiten. Ein Prüfstrahl 26 wird auf die zugekehrte Seite der Zigarettenpackung 10 gerichtet und reflektiert. Nach einem geeigneten Meßverfahren, insbesondere nach dem sogenannten Triangulationsverfahren, wird der Abstand exakt gemessen.
    Fig. 7 und Fig. 9 zeigen ein Profil des abgetasteten Bereichs der Zigarettenpackung 10. Auf der Ordinate 27 ist der Abstand, also das Profil entlang der Prüflinie 24, 25 aufgetragen. Die Abszisse 28 gibt den Prüfweg wieder. Die eigentliche Prüfstrecke 29 entspricht dem Weg, der durch die Sensoren 21, 22 unter korrekter Abstandsmessung abgetastet wird. Es entsteht eine Abstandskurve 30 mit dem Profil der Banderole 11. In der Mitte entsteht eine Lücke im Bereich der Abstandskurve 30, da in diesem Bereich ein Steg 53 als Teil der Außenwand 43 abgetastet wird. Die entsprechenden Abstandssignale werden ausgeblendet.
    Die Auswertung - in einer nicht gezeigten Auswerteeinheit - basiert auf der ersten Ableitung der Abstandskurve 30. Es wird demnach eine Steigungskurve 31 ermittelt (Fig. 8, Fig. 10). Aufgrund der Rauhigkeit der Oberfläche entsteht eine Vielzahl von Peaks. Die Randkanten 17, 18 bilden einen entsprechenden Kantenpeak 32, 33. Diese beiden Kantenpeaks 32, 33 müssen sich in einem vorgegebenen räumlichen Bereich erstrecken, wenn die Banderole 11 exakt positioniert ist (Fig. 8). Fig. 9 und Fig. 10 zeigen eine Fehlposition der Banderole 11 mit um einen Abstand 34 versetzter Lage der Randkanten 17, 18 und entsprechendem Versatz der Kantenpeaks 32, 33. Bei der Messung bzw. Prüfung einer Banderole 11 mit einer Schrägstellung entsprechend den gestrichelten Linien wird die Messung entlang der ersten Prüflinie 24 das Bild gemäß Fig. 7 bzw. Fig. 8 ergeben. Die Abtastung entlang der Prüflinie 25 führt zu dem in Fig. 9 und Fig. 10 festgestellten Ergebnis. Die vergleichende Gegenüberstellung der Kantenpeaks 32, 33 in Fig. 8 einerseits und Fig. 10 andererseits führt zum Erkennen der Fehlstellung der Banderole 11.
    Die beschriebene Messung wird am besten nach einer gewissen Fixierung der Banderole 11 (oder eines anderen Zuschnitts) durchgeführt. Die Verpackungsmaschine kann entsprechend US 5 544 467 ausgebildet sein. Die weitgehend fertiggestellten Zigarettenpackungen 10 werden von einem Faltrevolver 35 über einen Zwischenrevolver 36 einem Trockenrevolver 37 übergeben. Auch dieser kann nach Maßgabe von US 5 544 467 ausgebildet sein. Der Trockenrevolver 37 besteht aus einer Mehrzahl von längs des Umfangs angeordneten, achsparallelen, langgestreckten Taschen 38. Diese sind schachtartig ausgebildet mit einem Innenquerschnitt, der etwa dem Außenquerschnitt der Zigarettenpackungen 10 entspricht. Diese werden in achsparalleler Richtung schrittweise durch die Taschen hindurchgeschoben, wobei beim Einschieben einer Zigarettenpackung 10 in eine Tasche 38 durch einen Schieber 39 (Fig. 6) eine in einer Querebene bereitgehaltene Banderole 11 U-förmig um die Stirnwand 12 herumgefaltet wird. Der Einschub der Zigarettenpackung 10 in die Tasche 38 bewirkt, dass auf der gegenüberliegenden Seite (in Fig. 6 links) eine Zigarettenpackung 10 aus derselben Tasche 38 ausgeschoben wird.
    Die Tasche 38 umfaßt die (drei) Zigarettenpackungen 10 mit einem C-förmigen Taschenprofil 40. Dieses gibt einen seitlichen Bereich der Zigarettenpackungen 10 frei. Eine bewegbare Seitenleiste 41 bildet eine Seitenwand der Tasche 38. Die Seitenleiste 41 ist mit einem schwenkbaren Hebel 42 verbunden. Während der Schubbewegung der Zigarettenpackungen 10 in der Tasche 38 ist die Seitenleiste 41 geringfügig zurückbewegt, so dass die Zigarettenpackungen 10 frei bewegt werden können.
    Die beschriebene Überprüfung der Zigarettenpackungen 10 hinsichtlich der Positionierung der Banderole 11 erfolgt im Bereich der Taschen 38, und zwar an der randseitigen, für den Ausschub aus der Tasche 38 bereiten Zigarettenpackung 10. Die Tasche 38 bzw. eine Außenwand 43 derselben ist im Wirkungsbereich der Sensoren 21, 22 mit endseitigen Ausnehmungen 44 und 45 versehen. Die zu prüfende Packung 10 ist so positioniert, dass sich die Banderole 11 bzw. deren Schenkel 13 mit den Randkanten 17, 18 im Bereich der Ausnehmungen 44, 45 befinden. Es werden nacheinander beide Randkanten 17, 18 durch die Sensoren 21, 22 abgetastet. Ein zwischen den Ausnehmungen 44, 45 gebildete Steg 53 hält die Zigarettenpackung 10 bzw. die Banderole 11 in der packungsgemäßen Position.
    Die queraxialen Begrenzungen der Ausnehmungen 44, 45 sind von abgeschrägten Flächen begrenzt, nämlich von Abschrägungen 54. Diese sind so gerichtet, dass ein Reflexionsstrahl 55 des Sensors 21 für die innenliegende Prüflinie 25 ohne Beeinträchtigung durch die Außenwand 43 gebildet werden kann. Dadurch ist es möglich, die Prüflinie 25 nahe dem freien Querrand der Banderole 11 zu positionieren und gleichwohl die Banderole 11 bzw. den Schenkel 13 in voller Breite durch die Außenwand 43 in einem Randbereich abzudecken.
    Die Sensoren 21, 22 weisen jeweils Sender 46 und Empfänger 47 auf. Innerhalb eines Gehäuses ist eine Laserdiode oder eine andere Prüfstrahlquelle angeordnet. Die Sensoren 21, 22 sind über Leitungen 48 mit einer Auswerteeinheit (nicht gezeigt) verbunden. Aus Platzgründen sind die Sensoren 21, 22 in Umfangsrichtung des Trockenrevolvers 37 und in Radialrichtung desselben versetzt zueinander angeordnet. Die Auswertung erfolgt unter Mitwirkung eines der Verpackungsmaschine zugeordneten Resolvers (nicht gezeigt), der die exakte Winkelstellung aller Aggregate der Maschine erkennt. Die von den Sensoren 21, 22 erzeugten Signale werden demnach in Winkelstellungen umgesetzt. Dabei kann eine Fehlstellung von zum Beispiel 1° bis 3° als noch annehmbare Schiefstellung der Banderole 11 annehmbar sein. Die Prüfung läßt demnach einen Toleranzbereich hinsichtlich der Position der Banderole zu.
    Erkannte Fehlpackungen werden ausgesondert. Die aus dem Trockenrevolver 37 austretenden Zigarettenpackungen 10 werden an einen Bandförderer 49 übergeben. Dieser transportiert die Zigarettenpackungen 10 zu einem Abförderer 50. Fehlpackungen werden durch einen Vorförderer 51 ausgesondert und an einen Fehlpackungsförderer 52 übergeben. Insoweit entspricht die Einrichtung vorzugsweise derjenigen gemäß US 5 784 855.
    Nach Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 und Fig. 12 wird die Positionsprüfung für die Banderole 11 im Bereich der Stirnwand 12 der Zigarettenpackung 10 durchgeführt. Ein Prüforgan mit (beispielsweise) zwei nebeneinander bzw. übereinander angeordneten Sensoren 56, 57 ist ortsfest seitlich neben einer Bewegungsbahn für die Zigarettenpackungen 10 positioniert. Die Prüfung kann dabei, wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, im Bereich eines Trockenrevolvers 37 erfolgen. Die Prüfung kann aber auch im Bereich eines anderen, zum Beispiel geradlinigen Packungsförderers durchgeführt werden, indem die Stirnwände 12 seitwärts gerichtet sind.
    Das Prüfaggregat, nämlich die Sensoren 56, 57, arbeiten nach einem anderen Prüfprinzip. Die Sensoren 56, 57 sind kontrast- bzw. farbempfindlich. Dies bedeutet, dass ein auf die Stirnwand 12 bzw. Banderole 11 gerichteter Prüfstrahl 58, 59 unmittelbar reflektiert und durch denselben Sensor 56, 57 wieder aufgenommen wird. Die Sensoren 56, 57 sind über Leitungen 60, 61, insbesondere Glasfaserkabel, mit einer vorzugsweise entfernt positionierten Aufnahmeeinheit 62 verbunden. Diese reagiert auf Kontrast- bzw. Helligkeitsunterschiede der reflektierten Prüfstrahlen 58, 59. Durch die Kontrastunterschiede wird die abzutastende bzw. zu prüfende Randkante 17, 18 der Banderole 11 erkannt, da diese üblicherweise einen anderen Helligkeitswert hat als die benachbarte Fläche der Packung.
    Entsprechend dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel bilden die beiden Sensoren 56, 57 bzw. die Prüfstrahlen 58, 59 eine Prüflinie durch die Bewegung der Packungen bzw. der Stirnwand 12. Auf dem Weg derselben werden die Prüfpunkte 19, 20 erkannt in Folge des Kontrastwechsels.
    Bei einer korrekt positionierten Banderole 11 werden beide Sensoren 56, 57 zur selben Zeit den Helligkeits- bzw. Kontrastwechsel erkennen. Bei einer schräg oder in anderer Weise unkorrekt positionierten Banderole 11 ergibt sich ein zeitlicher und damit räumlicher Versatz der Prüfpunkte 19, 20. Hieraus wird von der Aufnahmeeinheit 62 über eine Steuerleitung 63 ein Signal an eine Auswerteeinheit übermittelt.
    Die beschriebenen Prüfvorrichtungen, insbesondere diejenige gemäß Fig. 11 bis Fig. 13, ist auch geeignet zur Feststellung von Banderolen 11, die zwar exakt quer zur Stirnwand 12 gerichtet sind, aber versetzt zur Mitte der Stirnwand 12 liegen. Durch die Überwachung der Bewegungsabläufe aller Organe einer Verpackungsmaschine ist exakt der Zeitpunkt definiert, an dem die Randkante 17 oder 18 die beiden Sensoren 56, 57 bzw. die Prüfstrahlen 58, 59 passieren muss. Liegt eine zeitliche Verschiebung in der einen oder anderen Richtung vor, ergibt sich hieraus eine Fehlposition der Banderole.
    Bezugszeichenliste :
    10
    Zigarettenpackung
    11
    Banderole
    12
    Stirnwand
    13
    Schenkel
    14
    Schenkel
    15
    Vorderwand
    16
    Rückwand
    17
    Randkante
    18
    Randkante
    19
    Prüfpunkt
    20
    Prüfpunkt
    21
    Sensor
    22
    Sensor
    23
    Pfeil
    24
    Prüflinie
    25
    Prüflinie
    26
    Prüfstrahl
    27
    Ordinate
    28
    Abszisse
    29
    Prüfstrecke
    30
    Abstandskurve
    31
    Steigungskurve
    32
    Kantenpeak
    33
    Kantenpeak
    34
    Abstand
    35
    Faltrevolver
    36
    Zwischenrevolver
    37
    Trockenrevolver
    38
    Tasche
    39
    Schieber
    40
    Taschenprofil
    41
    Seitenleiste
    42
    Hebel
    43
    Außenwand
    44
    Ausnehmung
    45
    Ausnehmung
    46
    Sender
    47
    Empfänger
    48
    Leitung
    49
    Bandförderer
    50
    Abförderer
    51
    Vorförderer
    52
    Fehlpackungsförderer
    53
    Steg
    54
    Abschrägung
    55
    Reflexionsstrahl
    55
    Sensor
    57
    Sensor
    58
    Prüfstrahl
    59
    Prüfstrahl
    60
    Leitung
    61
    Leitung
    62
    Aufnahmeeinheit
    63
    Steuerleitung

    Claims (11)

    1. Verfahren zum Überprüfen von Gegenständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, wie Etiketten, insbesondere zur Überprüfung der korrekten Anordnung von Banderolen (11) bei Zigarettenpackungen (10), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) die Gegenstände bzw. (Zigaretten-)Packungen (10) werden an Sensoren (21, 22; 56, 57) vorbeibewegt,
      b) mindestens eine Randkante (17, 18) des Zuschnitts bzw. der Banderole (11) wird durch die Sensoren (21, 22; 56, 57), nämlich durch einen von diesen ausgesandten und Reflexion empfangenen Prüfstrahl erkannt,
      c) mindestens zwei Sensoren (21, 22; 56, 51) tasten im Abstand voneinander liegende Prüfstellen bzw. Prüfpunkte (19, 20) der Randkante (17, 18) ab,
      d) von den Sensoren (21, 22; 56, 57) aufgenommenen Positionssignale werden von einer Auswerteeinheit hinsichtlich eines eventuellen Versatzes der Prüfpunkte (19, 20) zueinander ausgewertet.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur bzw. Position des Zuschnitts oder der Banderole (11) durch Abstandsmessung ermittelt wird, insbesondere durch einen reflektierten (Laser-)Prüfstrahl der Sensoren (21, 22).
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (21, 22; 56, 57) einen Bereich der Zigarettenpackung (10) abtasten, nämlich eine Prüfstrecke (29), in deren Bereich sich die Banderole (11) befindet.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der abgetasteten Oberflächenkontur im Bereich der Banderole (11) eine erste Ableitung gebildet wird und dass so erzeugte Peaks nach Maßgabe der gemessenen Abstände ermittelt und Kantenpeaks (32, 33) aufgrund von Randkanten (17, 18) der Banderole (11) hinsichtlich ihrer Position miteinander verglichen werden.
    5. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur bzw. Position des Zuschnitts oder der Banderole (11) durch Messung von Helligkeitsunterschieden durch den reflektierten (Laser-)Prüfstrahl der Sensoren (56, 57) ermittelt wird.
    6. Vorrichtung zur Überprüfung von Gegenständen, wie Packungen, hinsichtlich korrekter Positionierung von aufliegenden Zuschnitten, wie Etiketten, insbesondere zur Überprüfung der korrekten Anordnung von Banderolen (11) bei Zigarettenpackungen (10), dadurch gekennzeichnet, dass die (Zigaretten-)Packungen (10) durch einen Förderer, insbesondere durch einen Trockenrevolver (37), an ortsfest positionierten Sensoren (21, 22; 56, 57) vorbeibewegt werden, wobei die Relativstellung der Sensoren (21, 22; 56, 57) derart gewählt ist, dass im Bereich einer quer zur Förderrichtung liegenden Randkante (17, 18) des Zuschnitts bzw. der Banderole (11) mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Prüfpunkte (19, 20) erkannt und entsprechende Signale einer Auswerteeinheit zuführbar sind.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zigarettenpackungen (10) während der Prüfung in Taschen (38) des Förderers bzw. des Trockenrevolvers (37) positioniert sind und dass der Bereich der Banderole (11) bzw. der Randkanten (17, 18) derselben nach außen, nämlich gegenüber den Sensoren (21, 22; 56, 57), freiliegt, insbesondere durch Anordnung von Ausnehmungen (44) in einer Außenwand (43) der Taschen (38).
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Außenwand (43) der Taschen (38) zwei Ausnehmungen (44, 45) gebildet sind, in deren Bereich sich die abzutastenden Konturen des Etiketts bzw. der Banderole (11) befinden, insbesondere deren Randkanten (17, 18), wobei zwischen den Ausnehmungen (44, 45) ein Steg (53) gebildet ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oberhalb bzw. mit Abstand von der Bewegungsbahn der (Zigaretten-)Packungen (10) positionierten Sensoren (21, 22; 56, 57) in Bewegungsrichtung und quer zu dieser mit Abstand voneinander angeordnet sind, wobei der Querabstand der Sensoren (21, 22; 56, 57) dem Abstand der Prüfpunkte (19, 20) entspricht.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfung der Zigarettenpackungen (10) im Bereich der langgestreckten Tasche (38) des Trockenrevolvers (37) an der randseitigen, auszustoßenden Zigarettenpackung (10) durchgeführt wird und dass eine eventuelle Fehlpackung durch einen Fehlpackungsförderer (52) abförderbar ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Banderole (11) einer Zigarettenpackung (10) im Bereich einer Stirnwand (12) derselben abtastbar ist, wobei die Stirnwand (12) während des Transports durch einen Förderer seitwärts gerichtet und zwei Sensoren (56, 57) benachbart zur Bewegungsbahn der Zigarettenpackungen (10) ortsfest positioniert sind und übereinander liegende, horizontale Prüfstrahlen (58, 59) auf die Stirnwand (12) richten.
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