EP1020563B1 - Gleisbaumaschine mit einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Gleis-Ist-Lage - Google Patents

Gleisbaumaschine mit einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Gleis-Ist-Lage Download PDF

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EP1020563B1
EP1020563B1 EP99890380A EP99890380A EP1020563B1 EP 1020563 B1 EP1020563 B1 EP 1020563B1 EP 99890380 A EP99890380 A EP 99890380A EP 99890380 A EP99890380 A EP 99890380A EP 1020563 B1 EP1020563 B1 EP 1020563B1
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EP
European Patent Office
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measuring
track
machine
unit
tracing
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP99890380A
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English (en)
French (fr)
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EP1020563A1 (de
Inventor
Josef Theurer
Manfred Brunninger
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Publication date
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/05—Transporting, laying, removing, or renewing both rails and sleepers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/08—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track the track having been taken-up

Definitions

  • the invention relates to a track construction machine for processing a track superstructure destroying one before the labor input of a working aggregate existing track-actual position of a track and formation of a back the work aggregate track desired position, consisting of a on Rail supports supported and connected to the working aggregate Machine frame and from a measuring points and a measuring chord having scanning device for scanning the track actual position.
  • Such a track construction machine is known from GB 2 268 529 and will used for cleaning the ballast bed of a track.
  • the machine is made up of a front with respect to the direction of sieve and a following working framework together, a clearing chain for Has ballast and a track lifting unit as a working aggregate. Both frame parts of the machine are each with a longitudinal and Bank scale connected.
  • the screen cart is also one more on the track unrolling measuring axes having scanning associated with a Pfeil Eckngeber for detecting the lateral position of the track.
  • the object of the present invention is now to provide a generic Machine using only constructively easier Means a reliable measurement of the actual track position to the directional Control of a working aggregate allows.
  • track renewal train Track construction machine 1 has a rail by 2 on a Track 5 formed by rails 3 and sleepers 4 movable machine frame 6 on. This consists in his respect to the working direction (arrow 7) rear portion of two articulated by a frame joint 8 with each other connected and arranged in the machine longitudinal direction one behind the other Frame parts 9,10 for bridging a Umbaulücke 11.
  • the front Area of the track construction machine 1 is made up of a number of others. hingedly interconnected frame members 12 together.
  • said frame joint 8 spreading drives 13 are provided with which the two frame parts 9,10 for lifting in the area of the frame joint 8 located Schienenfahrtechnikes 2 against each other spreadable and are pivotable about a vertical axis 44 in track arcs.
  • the front end portion of the machine 1 is used for temporary storage of old sleepers 4 or new sleepers 14, with the help of one on the machine 1 in the longitudinal direction movable gantry crane 15 to a threshold transfer unit 16 are transportable.
  • An upper conveyor belt unit 17 is for the transport of the new sleepers 14 counter to the working direction provided for Umbaulücke 11, while having a lower one Conveyor belt unit 18 the old thresholds 4 toward the threshold transfer unit 16 are transportable.
  • To relocate the new waves 14 is one by drives 19 height and side relative to the frame part. 9 sliding Neuschwellen-storage device 20 as a working unit 21st intended.
  • the inclusion of the old sleepers 4 is done by a Altschwellen-German Spotify Kunststoffvorraum 22.
  • One by drives 23 height- and Side-adjustable grading chain 24 serves to accommodate between the old sleepers 4 positioned ballast ballast and its removal via conveyor belts 25.
  • the two conveyor belt units 17,18 below the frame part 9 via trolleys 26 on the track 5 can be supported.
  • One formed by the two chassis 26 and articulated joints 27 connected to the frame part 9 support unit 28 is by drives 29 height and side adjustable designed relative to the frame part 9.
  • Track actual position 30 (lateral position) is one of two in the machine longitudinal direction successively arranged and spaced apart key units 31.32 formed scanning device 33 is provided.
  • the for measuring the Track actual position 30 provided, upstream with respect to the direction first key unit 31 is composed of a number of hinged with the Machine frame 6 connected, rolled by flange rollers 34 on the track 5 Measuring axes 39 and two in the machine longitudinal direction one behind the other arranged Meßsehen 36 together.
  • the measuring axes 39 form in Connection with the measuring chords 36 individual measuring points 351 to 356th
  • the measuring chord 36 in the working direction is stretched between the foremost measuring axis 39 and an approximately central measuring axis 39 equipped with an angle meter 37.
  • the following second measuring chord 36 is stretched between the measuring axis 39 connected to the protractor 37 and the rearmost measuring axis 39 of the front sensing unit 31.
  • the protractor 37 serves to detect a side position angle ⁇ enclosed by the two measuring chords 36.
  • the measuring points 352, 353 and 354 are formed by position encoders 38 connected to the respective measuring axis 39, by means of which the distance between the respective measuring point 352, 353 or 354 to the measuring chord 36 is registered, forming a measured value x 1 , x 2 , x 3 becomes.
  • the front frame part 9 embodying a measuring chord 36 extends from a hinge point 40 of the front rail chassis 2 to the frame joint 8.
  • the second measuring chord 36 embodied by the frame part 10 extends from the frame joint 8 to a hinge point 40 of the rear one Schienenfahrtechnikes 2.
  • ⁇ 'another protractor 37 is provided to detect one of both Meßsehnen 36 and frame parts 9,10 with respect to a horizontal plane enclosed side position angle ⁇ 'another protractor 37 is provided.
  • the hinge points 40, the frame joint 8, the two chassis 26 and the working unit 21 (Neuschwe ies-storage device 20) the measuring points 351 to 356 of the second button unit 32 are defined.
  • the distancing of the individual measuring axes 39 of the first key unit 31st with respect to the machine longitudinal direction to each other is identical to the distancing the individual measuring points 351 to 356 of the second button unit 32 to each other.
  • a distance measuring device 41 for detecting the distance between the track 5 used by the machine 1 and a neighboring track 42 provided in the region of the front pivot point 40 of the Frame part 9 .
  • This distance measuring device 41 consists of a scanning a rail edge of the neighboring track 42, with a protractor connected laser probe 43.
  • Another such distance measuring device 41 is in the region of the rear pivot point 40 of the rear frame part 10 provided.
  • a third distance measuring device 41 may be provided to control the side clearance to the neighboring track 42 also in the area of the frame joint 8 .
  • the lateral position of the track 5, ie the track actual position 30, in conjunction with a distance measurement by a displacement measuring device 46 is continuously scanned by means of the front button unit 31.
  • the measured values x 1 , x 2 , x 3 (arrow heights) registered here and the lateral position angle ⁇ are stored in an electronic memory device 47 and path-dependent at the measuring points as desired values x 1 ', x 2 ' and x 3 'or ⁇ ' 352, 353, 354 and 355 of the rear key unit 32 issued as soon as the machine 1 has reached in the context of continuous Schwarzfahrt with their rear measuring points registered by the first key unit 31 local track area.
  • the measured value x 3 can also be used for measuring the lateral position angle ⁇ .
  • the two frame parts 9 and 10 are angled so that their longitudinal axes are identical to the respective angular position of the measuring chords 36 of the first key unit 31.
  • the Neuschwellen Storage device 20 and the support unit 28 so long relative to the frame part 9 in the cross machine direction shifted until the respective measured values x 1 ', x 2 ', x 3 'with the detected by the first button unit 31 measured values x 1 , x 2 , x 3 are identical ,
  • the measured in the front part of the machine 1 by the first button unit 31 actual track position 30 can be accurately reproduced to form a new track position, so that the new track 5 with respect to its side position of the existing before the labor input of the machine 1 track Position 30 corresponds.
  • FIG. 6 schematically shows a simple version of a scanning device 33 shown, for the sake of simplicity and for better understanding functionally identical parts with the same reference numerals as in Fig. 1 to 5 are.
  • the two key units 31, 32 each have three in the machine longitudinal direction successively arranged measuring points 351, 352 and 353 on, wherein the distance between the two measuring points 351 and 352 or 352 and 353 in both key units 31,32 is the same.
  • the two front Measuring axes 39 of the rear key unit 32 are still on the old, that is unchanged track 5, while that with the measuring chord 36th connected working unit 21 with respect to its lateral position by the measured value x 'is controlled.
  • the second measuring axis 39 could, for example, also by scanning the position of the old sleepers 4 removed from the rails Threshold be formed.
  • the working unit 21 could, for example also in connection with a ballast cleaning machine height- and side-adjustable reaming chain for receiving the ballast be. In this case you could also use a cleaning machine in the Area of the Umbaulücke usual track lifting unit together with the position control of the working unit 21, so that after the labor input the working unit 21 before the labor input of the machine 1 existing Track actual situation is restored.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleisbaumaschine zur Bearbeitung eines Gleisoberbaus unter Zerstörung einer vor dem Arbeitseinsatz eines Arbeitsaggregates vorhandenen Gleis-Ist-Lage eines Gleises und Bildung einer hinter dem Arbeitsaggregat befindlichen Gleis-Soll-Lage, bestehend aus einem auf Schienenfahrwerken abgestützten und mit dem Arbeitsaggregat verbundenen Maschinenrahmen sowie aus einer Meßpunkte sowie eine Meßsehne aufweisenden Abtasteinrichtung zum Abtasten der Gleis-Ist-Lage.
Eine derartige Gleisbaumaschine ist durch GB 2 268 529 bekannt und wird zur Reinigung der Schotterbettung eines Gleises eingesetzt. Die Maschine setzt sich aus einem bezüglich der Arbeitsrichtung vorderen Siebwagen und einem diesem folgenden Arbeitsrahmen zusammen, der eine Räumkette zur Schotteraufnahme sowie ein Gleishebeaggregat als Arbeitsaggregat aufweist. Beide Rahmenteile der Maschine sind jeweils mit einem Längs- und Querneigungsmesser verbunden. Dem Siebwagen ist außerdem noch eine auf dem Gleis abrollbare Meßachsen aufweisende Abtasteinrichtung mit einem Pfeilhöhengeber zur Erfassung der Seitenlage des Gleises zugeordnet.
Durch die mit dem Siebwagen verbundene Abtasteinrichtung wird in gleichmäßigen Meßabschnitten sowohl die jeweilige Längs- als auch Querneigung der Gleis-Ist-Lage aufgemessen und unter Zuordnung zum jeweiligen örtlichen Meßpunkt abgespeichert. Auf diese Weise wird ein Längshöhenprofil der Ist-Lage des Gleises gebildet. Sobald die Räumkette und die Gleishebeeinrichtung die jeweiligen örtlichen Meßpunkte erreicht haben, werden die zuvor gespeicherten Soll-Höhenwerte über den Maschinenrahmen abgegeben. Zur Höhen- und Seitenlagekontrolle sind die Räumkette und die Gleishebeeinrichtung durch als Potentiometer ausgebildete Weggeber mit dem Maschinenrahmen verbunden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung einer gattungsgemäßen Maschine, die unter Einsatz lediglich konstruktiv einfacher Mittel eine zuverlässige Aufmessung der Gleis-Ist-Lage zur richtungsmäßigen Steuerung eines Arbeitsaggregates ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Maschine der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Abtasteinrichtung aus zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Tasteinheiten gebildet ist, wobei die Distanzierung von wenigstens drei Meßpunkten der vorderen bzw. ersten Tasteinheit zueinander identisch ist mit der Distanzierung der Meßpunkte der zweiten Tasteinheit zueinander, und daß eine Wegmeß- und Speichereinrichtung für eine wegabhängige Wiedergabe eines in einem Meßpunkt der ersten Tasteinheit gemessenen Meßwertes bezüglich der Seitenlage des Gleises zur Steuerung eines Meßpunktes der zweiten Tasteinheit vorgesehen ist.
Durch die Anordnung zweier bezüglich der Distanzierung der Meßachsen identischen Tasteinheiten kann auf besonders einfache und störungsfreie Art die mit der ersten Tasteinheit aufgemessene Gleis-Ist-Lage im Bereich des hinteren Abschnittes der zweiten Tasteinheit reproduziert werden. Damit ist beispielsweise die Neuschwellenablage eines Gleisumbauzuges derart steuerbar, daß das neue Gleis problemlos in der aufgemessenen Gleis-Ist-Lage verlegbar ist. In besonders vorteilhafter Weise kann als Meßsehne der zweiten Tasteinheit der Maschinenrahmen verwendet werden.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
Es zeigen:
  • Fig. 1 und 2 eine vereinfachte Seitenansicht eines Gleisumbauzuges mit zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Tasteinheiten einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Gleislage,
  • Fig. 3 und 4 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf die beiden Tasteinheiten,
  • Fig. 5 einen vergrößerten Querschnitt durch die Maschine gemäß der Schnittlinie V in Fig. 2, und
  • Fig. 6 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Abtasteinrichtung.
    • Eine in den Fig. 1 und 2 ersichtliche, allgemein als Gleisumbauzug bezeichnete Gleisbaumaschine 1 weist einen durch Schienenfahrwerke 2 auf einem aus Schienen 3 und Schwellen 4 gebildeten Gleis 5 verfahrbaren Maschinenrahmen 6 auf. Dieser besteht in seinem bezüglich der Arbeitsrichtung (Pfeil 7) hinteren Bereich aus zwei durch ein Rahmengelenk 8 gelenkig miteinander verbundenen und in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Rahmenteilen 9,10 zum Überbrücken einer Umbaulücke 11. Der vordere Bereich der Gleisbaumaschine 1 setzt sich aus einer Anzahl von weiteren. gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen 12 zusammen. Im Bereich des genannten Rahmengelenkes 8 sind Spreizantriebe 13 vorgesehen, mit denen die beiden Rahmenteile 9,10 zum Anheben des im Bereich des Rahmengelenkes 8 befindlichen Schienenfahrwerkes 2 gegeneinander verspreizbar und in Gleisbögen um eine vertikale Achse 44 schwenkbar sind.
    Der vordere Endbereich der Maschine 1 dient zur Zwischenlagerung von alten Schwellen 4 bzw. Neuschwellen 14, die mit Hilfe eines auf der Maschine 1 in deren Längsrichtung verfahrbaren Portalkranes 15 zu einer Schwellenübergabeeinheit 16 transportierbar sind. Eine obere Förderbandeinheit 17 ist für den Transport der Neuschwellen 14 entgegen der Arbeitsrichtung zur Umbaulücke 11 vorgesehen, während mit einer darunter befindlichen Förderbandeinheit 18 die alten Schwellen 4 in Richtung zur Schwellenübergabeeinheit 16 transportierbar sind. Zur Verlegung der Neuschwellen 14 ist eine durch Antriebe 19 höhen- und seitenmäßig relativ zum Rahmenteil 9 verschiebbare Neuschwellen-Ablagevorrichtung 20 als Arbeitsaggregat 21 vorgesehen. Die Aufnahme der alten Schwellen 4 erfolgt durch eine Altschwellen-Aufnahmevorrichtung 22. Eine durch Antriebe 23 höhen- und seitenverstellbare Planierkette 24 dient zur Aufnahme von zwischen den alten Schwellen 4 positioniertem Bettungsschotter und dessen Abtransport über Förderbänder 25.
    Während der Überstellfahrten sind die beiden Förderbandeinheiten 17,18 unterhalb des Rahmenteiles 9 über Fahrwerke 26 auf dem Gleis 5 abstützbar. Eine durch die beiden Fahrwerke 26 gebildete und über Gelenkverbindungen 27 mit dem Rahmenteil 9 verbundene Abstützeinheit 28 ist durch Antriebe 29 relativ zum Rahmenteil 9 höhen- und seitenverstellbar ausgebildet.
    Zum Abtasten einer in Arbeitsrichtung vor der Umbaulücke 11 befindlichen Gleis-Ist-Lage 30 (Seitenlage) ist eine aus zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten und voneinander distanzierten Tasteinheiten 31,32 gebildete Abtasteinrichtung 33 vorgesehen. Die zur Aufmessung der Gleis-Ist-Lage 30 vorgesehene, bezüglich der Arbeitsrichtung vorgeordnete erste Tasteinheit 31 setzt sich aus einer Anzahl von gelenkig mit dem Maschinenrahmen 6 verbundenen, durch Spurkranzrollen 34 am Gleis 5 abrollbaren Meßachsen 39 sowie zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Meßsehnen 36 zusammen. Die Meßachsen 39 bilden in Verbindung mit den Meßsehnen 36 einzelne Meßpunkte 351 bis 356.
    Wie insbesondere in Fig. 3 und 4 ersichtlich, ist die in Arbeitsrichtung vordere Meßsehne 36 zwischen der vordersten Meßachse 39 und einer etwa mittigen, mit einem Winkelmesser 37 ausgestatteten Meßachse 39 gespannt. Die nachfolgende zweite Meßsehne 36 ist zwischen der mit dem Winkelmesser 37 verbundenen Meßachse 39 und der hintersten Meßachse 39 der vorderen Tasteinheit 31 gespannt. Der Winkelmesser 37 dient zur Erfassung eines von den beiden Meßsehnen 36 eingeschlossenen Seitenlagewinkels γ. Die Meßpunkte 352, 353 und 354 werden durch mit der jeweiligen Meßachse 39 verbundene Weggeber 38 gebildet, mit denen unter Bildung eines Meßwertes x1, x2, x3, die Distanz zwischen dem jeweiligen Meßpunkt 352, 353 bzw. 354 zur Meßsehne 36 registriert wird.
    Wie in Fig. 4 ersichtlich, erstreckt sich der eine Meßsehne 36 verkörpernde vordere Rahmenteil 9 von einem Gelenkpunkt 40 des vorderen Schienenfahrwerkes 2 zum Rahmengelenk 8. Die zweite, durch den Rahmenteil 10 verkörperte Meßsehne 36 erstreckt sich vom Rahmengelenk 8 zu einem Gelenkpunkt 40 des hinteren Schienenfahrwerkes 2. Zur Erfassung eines von beiden Meßsehnen 36 bzw. Rahmenteilen 9,10 bezüglich einer Horizontalebene eingeschlossenen Seitenlagewinkels γ' ist ein weiterer Winkelmesser 37 vorgesehen. Durch die Gelenkpunkte 40, das Rahmengelenk 8, die beiden Fahrwerke 26 und das Arbeitsaggregat 21 (Neuschwe!ien-Ablagevorrichtung 20) werden die Meßpunkte 351 bis 356 der zweiten Tasteinheit 32 definiert. Zur Erfassung des jeweiligen Seitenlagemeßwertes x1', x2', x3' sind Weggeber 38 vorgesehen. Diese sind zur Erfassung einer in Horizontalebene und Maschinenquerrichtung erfolgenden Relativverschiebung der Abstützeinheit 28 bzw. der Neuschwellen-Ablagevorrichtung 20 relativ zum Rahmenteil 9 ausgebildet.
    Die Distanzierung der einzelnen Meßachsen 39 der ersten Tasteinheit 31 bezüglich der Maschinenlängsrichtung zueinander ist identisch mit der Distanzierung der einzelnen Meßpunkte 351 bis 356 der zweiten Tasteinheit 32 zueinander.
    Wie in Fig. 5 ersichtlich, ist im Bereich des vorderen Gelenkpunktes 40 des Rahmenteiles 9 eine Distanzmeßeinrichtung 41 zur Erfassung der Distanz zwischen dem von der Maschine 1 befahrenen Gleis 5 und einem Nachbargleis 42 vorgesehen. Diese Distanzmeßeinrichtung 41 besteht aus einem eine Schienenkante des Nachbargleises 42 abtastenden, mit einem Winkelmesser verbundenen Lasertaster 43. Eine weitere derartige Distanzmeßeinrichtung 41 ist im Bereich des hinteren Gelenkpunktes 40 des hinteren Rahmenteiles 10 vorgesehen. Wahlweise kann zur Kontrolle des Seitenabstandes zum Nachbargleis 42 auch im Bereich des Rahmengelenkes 8 eine dritte Distanzmeßeinrichtung 41 vorgesehen sein.
    Im folgenden wird die Funktionsweise der Gleisbaumaschine 1 bzw. der Abtasteinrichtung 33 näher beschrieben.
    Im Arbeitseinsatz wird zur Schaffung der Umbaulücke 11 das mit dem Rahmengelenk 8 verbundene Schienenfahrwerk 2 angehoben, indem die beiden Rahmenteile 9,10 unter Beaufschlagung der Antriebe 13 gegeneinander verspreizt werden. Zur Zentrierung der Arbeitsaggregate 21 bezüglich der Gleismitte sind die beiden Rahmenteile 9,10 im Gleisbogen um die vertikale Achse 44 verdrehbar. Im Bereich der Umbaulücke 11 werden bekanntlich die alten Schienen 3 von den alten Schwellen 4 abgehoben und seitlich ausgespreizt. Gleichzeitig werden vorgelagerte Neuschienen 45 nach Ablage der Neuschwellen 14 auf diese abgelegt, so daß das hintere Schienenfahrwerk 2 des Rahmenteiles 10 bereits auf dem neuen Gleis 5 verfahrbar ist.
    Während des Arbeitseinsatzes wird mit Hilfe der vorderen Tasteinheit 31 kontinuierlich die Seitenlage des Gleises 5, d.h. die Gleis-Ist-Lage 30, in Verbindung mit einer Wegmessung durch eine Wegmeßeinrichtung 46 abgetastet. Die dabei registrierten Meßwerte x1, x2, x3 (Pfeilhöhen) sowie der Seitenlagewinkel γ werden in einer elektronischen Speichereinrichtung 47 abgespeichert und als Soll-Werte x1', x2' und x3' bzw. γ' wegabhängig an den Meßpunkten 352, 353, 354 und 355 der hinteren Tasteinheit 32 abgegeben, sobald die Maschine 1 im Rahmen der kontinuierlichen Arbeitsvorfahrt mit ihren hinteren Meßpunkten den durch die erste Tasteinheit 31 registrierten örtlichen Gleisbereich erreicht hat. Alternativ kann der Meßwert x3 auch zur Messung des Seitenlagewinkels γ verwendet werden.
    Infolge einer Beaufschlagung der Antriebe 13 entsprechend dem Sollwert γ' werden die beiden Rahmenteile 9 und 10 derart abgewinkelt, daß ihre Längsachsen identisch sind mit der jeweiligen Winkellage der Meßsehnen 36 der ersten Tasteinheit 31. Durch eine entsprechende Beaufschlagung der Antriebe 29 und 19 werden die Neuschwellen-Ablagevorrichtung 20 sowie die Abstützeinheit 28 solange relativ zum Rahmenteil 9 in Maschinenquerrichtung verschoben, bis die jeweiligen Meßwerte x1', x2', x3' mit den durch die erste Tasteinheit 31 erfaßten Meßwerten x1, x2, x3 identisch sind. Damit kann die im vorderen Teil der Maschine 1 durch die erste Tasteinheit 31 aufgemessene Gleis-Ist-Lage 30 exakt zur Bildung einer neuen Gleislage reproduziert werden, so daß das neue Gleis 5 bezüglich seiner Seitenlage der vor dem Arbeitseinsatz der Maschine 1 vorhandenen Gleis-Ist-Lage 30 entspricht.
    Als Kontrollmöglichkeit für die genaue Seitenlage des neuen Gleises 5 kann parallel zur Aufmessung der Gleis-Ist-Lage 30 durch die beiden Tasteinheiten 31,32 auch der Abstand zum Nachbargleis 42 gemessen werden. Zu diesem Zweck erfolgt durch die in Arbeitsrichtung erste Distanzmeßeinrichtung 41 eine Registrierung eines Ist-Abstandes, der wiederum wegabhängig abgespeichert und nach Erreichen dieses Gleisabschnittes durch das hintere Schienenfahrwerk 2 im Bereich des Gelenkpunktes 40 als Soll-Abstand an die Distanzmeßeinrichtung 41 abgegeben wird. Bei einer Differenz kann durch entsprechende Beaufschlagung der Antriebe 13 bzw. 19 eine Korrektur durchgeführt werden.
    In Fig. 6 ist schematisch eine einfache Version einer Abtasteinrichtung 33 dargestellt, wobei der Einfachheit halber und zum besseren Verständnis funktionsgleiche Teile mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 bis 5 bezeichnet sind. Die beiden Tasteinheiten 31,32 weisen jeweils drei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordnete Meßpunkte 351, 352 und 353 auf, wobei der Abstand zwischen den beiden Meßpunkten 351 und 352 bzw. 352 und 353 bei beiden Tasteinheiten 31,32 gleich ist. Die beiden vorderen Meßachsen 39 der hinteren Tasteinheit 32 befinden sich noch auf dem alten, das heißt unveränderten Gleis 5, während das mit der Meßsehne 36 verbundene Arbeitsaggregat 21 bezüglich seiner Seitenlage durch den Meßwert x' gesteuert wird. Die zweite Meßachse 39 könnte beispielsweise auch durch einen die Lage der alten, von den Schienen befreiten Schwellen 4 abtastenden Schwellentaster gebildet sein. Das Arbeitsaggregat 21 könnte beispielsweise auch in Verbindung mit einer Schotterreinigungsmaschine eine höhen- und seitenverstellbare Räumkette zur Aufnahme des Bettungsschotters sein. In diesem Fall könnte man auch ein bei Reinigungsmaschinen im Bereich der Umbaulücke übliches Gleishebeaggregat zusammen mit der Position des Arbeitsaggregates 21 steuern, so daß nach dem Arbeitseinsatz des Arbeitsaggregates 21 die vor dem Arbeitseinsatz der Maschine 1 vorhandene Gleis-Ist-Lage wiederhergestellt ist.

    Claims (8)

    1. Gleisbaumaschine (1) zur Bearbeitung eines Gleisoberbaus unter Zerstörung einer vor dem Arbeitseinsatz eines Arbeitsaggregates (21) vorhandenen Gleis-Ist-Lage eines Gleises (5) und Bildung einer hinter dem Arbeitsaggregat (21) befindlichen Gleis-Soll-Lage, bestehend aus einem auf Schienenfahrwerken (2) abgestützten und mit dem Arbeitsaggregat (21) verbundenen Maschinenrahmen (6) sowie aus einer Meßpunkte (351-356) sowie eine Meßsehne (36) aufweisenden Abtasteinrichtung (33) zum Abtasten der Gleis-Ist-Lage, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (33) aus zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Tasteinheiten (31,32) gebildet ist, wobei die Distanzierung von wenigstens drei Meßpunkten (351-356) der vorderen bzw. ersten Tasteinheit (31) zueinander identisch ist mit der Distanzierung der Meßpunkte (351-356) der zweiten Tasteinheit (32) zueinander, und daß eine Wegmeß- und Speichereinrichtung (46,47) für eine wegabhängige Wiedergabe eines in einem Meßpunkt (352,353,354) der ersten Tasteinheit (31) gemessenen Meßwertes (x1,x2,x3) bezüglich der Seitenlage des Gleises (5) zur Steuerung eines Meßpunktes (352-354) der zweiten Tasteinheit (32) vorgesehen ist.
    2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Meßpunkte (354) der zweiten Tasteinheit (32) als durch Antriebe (19) relativ zum Maschinenrahmen (6) verstellbares Arbeitsaggregat (21) ausgebildet ist.
    3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsehne (36) der zweiten Tasteinheit (32) als Maschinenrahmen (6) ausgebildet ist.
    4. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Tasteinheit (31) aus zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten Meßsehnen (36) gebildet ist, die jeweils zwischen einem gemeinsamen Winkel-Meßpunkt (355) und einem endseitigen Meßpunkt (351,356) gespannt sind, und daß ein Winkelmesser (37) zur Erfassung eines bezüglich einer Horizontalebene von beiden Meßsehnen (36) eingeschlossenen Seitenlagewinkels (γ) vorgesehen ist.
    5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenrahmen (6) aus zwei in Maschinenlängsrichtung hintereinander angeordneten, durch ein Rahmengelenk (8) gelenkig miteinander verbundenen Rahmenteilen (9,10) gebildet ist, und ein Winkelmesser (37) zur Erfassung eines bezüglich einer Horizontalebene von beiden Rahmenteilen (9,10) eingeschlossenen Seitenlagewinkels (γ') vorgesehen ist.
    6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßpunkt (355) der zweiten Tasteinheit (32) durch das Rahmengelenk (8) gebildet ist.
    7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßpunkt (354) der zweiten Tasteinheit (32) ein zur Ablage von Neuschwellen (14) ausgebildetes Arbeitsaggregat (21) vorgesehen ist.
    8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiten Tasteinheit (32) zwei Distanzmeßeinrichtungen (41) zur Erfassung eines Abstandes zu einem Nachbargleis (42) zugeordnet sind, wobei die erste Distanzmeßeinrichtung (41) in Arbeitsrichtung vor dem vorderen Rahmenteil (9) und die zweite Distanzmeßeinrichtung (41) im Bereich des Rahmengelenkes (8) mit der Maschine (1) verbunden ist.
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