EP1017942A1 - Regeleinrichtung für eine verstellbare hydropumpe mit mehreren verbrauchern - Google Patents

Regeleinrichtung für eine verstellbare hydropumpe mit mehreren verbrauchern

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Publication number
EP1017942A1
EP1017942A1 EP98951462A EP98951462A EP1017942A1 EP 1017942 A1 EP1017942 A1 EP 1017942A1 EP 98951462 A EP98951462 A EP 98951462A EP 98951462 A EP98951462 A EP 98951462A EP 1017942 A1 EP1017942 A1 EP 1017942A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
line
control valve
pressure
power
Prior art date
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Granted
Application number
EP98951462A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1017942B1 (de
Inventor
Helmut Stangl
Detlef Van Bracht
Mikko Erkkilae
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueninghaus Hydromatik GmbH filed Critical Brueninghaus Hydromatik GmbH
Publication of EP1017942A1 publication Critical patent/EP1017942A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1017942B1 publication Critical patent/EP1017942B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/06—Pressure in a (hydraulic) circuit
    • F04B2205/061—Pressure in a (hydraulic) circuit after a throttle

Definitions

  • the invention relates to a control device for a hydraulic pump, in particular for controlling a construction machine, for. B. a backhoe loader.
  • a control device is known from DE 195 17 974 AI.
  • a similar control device is shown in DE 33 45 264 AI.
  • an adjustable hydraulic pump delivers into a delivery line that leads to a consumer.
  • An adjustable flow restrictor or metering restrictor is provided in the delivery line, with which the delivery flow is predetermined for the consumer.
  • a delivery flow control valve is provided which is connected via a first control line to the delivery line downstream of the metering throttle and via a second control line to the delivery line upstream of the metering throttle. The pressure drop occurring at the metering throttle therefore serves to control the delivery flow control valve, which regulates the signal pressure for an adjusting device acting on the delivery volume of the hydraulic pump.
  • a power control valve is provided, which is arranged between the first control line and a pressure medium tank.
  • the power control valve is acted upon in the opening direction by the control pressure in the first control line, while in the closing direction it is acted upon by the adjusting device via a measuring spring arrangement depending on the delivery volume of the hydraulic pump predetermined by the adjusting device.
  • the hyperbolic characteristic of a predetermined maximum power can be at least approximately simulated by a suitable choice of the measuring spring arrangement.
  • the control characteristic of the control device is determined by the delivery flow control valve, which regulates the delivery flow of the hydraulic pump to the value specified by the opening cross section of the metering throttle. If the specified maximum output is exceeded, however, the power control valve responds and limits the pressure in the first control line, so that the hydraulic pump is pivoted back and an overload is avoided.
  • the known control devices are also suitable for controlling several consumers.
  • power control is not required in all operating states.
  • one or more hydraulic implements and a hydraulic travel drive are driven in a backhoe loader.
  • the drive power for the excavator bucket is available indefinitely and a power limitation would lead to an undesirable lack of power.
  • the invention is therefore based on the object of providing a control device for an adjustable hydraulic pump, with which the control of a plurality of consumers is possible in such a way that the best possible power distribution is achieved.
  • the invention is based on the knowledge that an optimal power distribution can be achieved in that only selected, power-controlled consumers are connected to the power control valve, while the power control valve is not addressed by the other consumers.
  • the flow control valve is connected to all consumers including the non-power-controlled consumers via a pressure change device.
  • the highest control pressure of the control pressures prevailing in the first control lines is selected in each case and fed to the flow control valve. According to the solution according to the invention, therefore, only those consumers which actually lead to an overload of the drive motor driving the hydraulic pump have an influence on the power control. For other consumers, a lack of performance is avoided through an unnecessary limitation of performance.
  • only one power-controlled consumer can be provided, the first control line of which is connected to the power control valve via a connecting line.
  • the connecting line opens into the first control line of this power-controlled consumer upstream of the first Pressure change device for selecting the control pressure for the flow control valve.
  • the power-controlled consumer in a construction machine, e.g. B. a backhoe, z. B. be the drive.
  • the highest control pressure in the first control lines of the group of power-controlled consumers can be selected by a second pressure change device and fed to a connecting line leading to the power control valve.
  • a throttle for limiting the flow through the power control valve can be provided in the connecting line leading to the power control valve.
  • this choke can also be arranged in each first control line assigned to a power-controlled consumer.
  • the first and the second pressure change device can consist of a pressure change valve or a plurality of pressure change valves nested one behind the other.
  • the second pressure change device can be part of the first pressure change device particularly advantageously.
  • a last pressure change valve compares the highest control pressure of the power-controlled consumers with the highest control pressure of the non-power-controlled consumers and the highest overall control pressure is selected for the control of the flow control valve.
  • a pressure control valve can additionally be arranged according to claim 8, which is controlled by the control pressure in the second control line.
  • the control pressure in the second control line corresponds to the pressure in the delivery line at the outlet of the hydraulic pump upstream of the metering throttles. If the output pressure of the hydraulic pump exceeds a predetermined limit value, the pressure control valve responds and swivels the hydraulic pump back.
  • the control device according to the invention can be used in a particularly advantageous manner for controlling a construction machine, in particular a backhoe loader. At least the drive system of the backhoe loader is a power-controlled consumer.
  • the invention is described in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the control device according to the invention.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the control device according to the invention.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the control device according to the invention.
  • An adjustable hydraulic pump 1 is driven by a drive unit, for. B. a diesel engine.
  • the hydraulic pump 1 draws the pressure medium from a pressure medium tank 4 via a tank line 3 and conveys the pressure medium into a delivery line 5.
  • the delivery line 5 branches into two separate delivery lines 5a and 5b, each of which leads to separate consumers.
  • a metering throttle 6a and 6b is provided in each of the separate delivery lines 5a and 5b.
  • the metering restrictors 6a and 6b are adjustable for setting the flow rate for the consumer.
  • the metering chokes 6a and 6b can, for. B. be designed as a hand control and arranged in the cab of a construction machine.
  • An adjusting device is used to adjust the delivery volume of the hydraulic pump 1.
  • the adjusting device 7 consists of a first adjusting cylinder 8, in which a first adjusting piston 9 is movably arranged, which is connected to the adjusting unit 10 of the hydraulic motor.
  • a second actuating piston 11 With the adjusting unit 10 of the hydraulic motor 1 there is also a second actuating piston 11, which is movably arranged in a second actuating cylinder 12 and is actuated by means of a pivoting spring 13 such that the hydraulic pump 1 is pivoted out by the pivoting spring 13 in the direction of maximum delivery volume.
  • the hydraulic pump 1 is pivoted back in the direction of the minimal displacement volume.
  • the first actuating cylinder 8 and the second actuating cylinder 12 as well as the first actuating piston 9 and the second actuating piston 11 can also be structurally combined.
  • a flow control valve 15 is provided to control the flow rate.
  • a first control input of the flow control valve 15 is connected to a pressure change valve 17 via a connecting line 16.
  • the pressure change valve 17 selects the highest control pressure in two first control lines 18a and 18b, each of which from an assigned delivery line 5a or 5b downstream of the metering throttle 6a or 6b provided in the delivery lines 5a and 5b via a control input XI or X2 to the Guide pressure change valve 17.
  • the flow control valve 15 is also connected via a second control line 19 to the delivery line 5 upstream of the metering throttles 6a and 6b.
  • the flow control valve 15 is therefore controlled by the pressure difference at the metering throttle 6a and 6b, which have the greatest delivery pressure downstream of the metering valve 6a or 6b.
  • the flow control valve 15 is designed in the exemplary embodiment shown as a 3/2-way valve.
  • the two inputs of the flow control valve 15 are connected via the first control line 19 on the one hand to the delivery line 5 and on the other hand via the tank line 20 to the pressure medium tank 4.
  • a control pressure is set in the connecting line 21, which acts on the cylinder chamber 14 of the first cylinder 8 Stellzy.
  • the valve body of the flow control valve 15 is displaced by the return spring 22 so that the connecting line 21 to the pressure medium tank 4 is vented.
  • a pressure control valve 23 is arranged between the flow control valve 15 and the cylinder space 14 of the adjusting device 7, which serves to limit the pressure in the delivery line 5.
  • the control pressure line 25 leading to the adjusting device 7 is acted upon by an increased control pressure by the pressure control valve 23 in which is designed as a 3/2-way valve in the exemplary embodiment a control position is shifted in which the second control line 19 charged with the delivery pressure is connected directly to the control pressure line 25.
  • a throttle chain 26 is located between the actuating pressure line 25 and the tank line 20 in order to facilitate the backflow of the pressure medium from the cylinder chamber 14 to the pressure medium tank 4.
  • a power control valve 27 is provided.
  • the power control valve 27 is arranged between the first control line 18b connected to the delivery line 5b and the tank line 20 leading to the pressure medium tank 4.
  • the power control valve 27 is acted upon on the one hand by the control pressure prevailing in the first control line 18b via the detour line 28 in the opening direction.
  • the power control valve 27 is acted upon by the adjusting device 7 in the closing direction via a measuring spring arrangement 29.
  • the measuring spring arrangement 29 is between the actuating piston 9 and a valve piston of the power control valve 27, not shown in detail.
  • the power control valve 27 is increasingly acted upon in the closing direction by the adjusting device 7 via the measuring spring arrangement 29 when the delivery volume of the hydraulic pump 1 decreases.
  • a suitable measuring spring arrangement 29 in particular by nesting several springs with different spring constants, a hyperbolic control characteristic can be simulated of an almost constant maximum power.
  • control device The functioning of the control device according to the invention is described in more detail below.
  • a power-controlled consumer is connected to the delivery line 5b, while a non-power-controlled second consumer is connected to the delivery line 5a. If only the metering throttle 6a is open, but the metering throttle 6b is closed, the input X2 is depressurized, while a control pressure is established at the control input XI of the first control line 18a.
  • the pressure change valve 17 therefore connects the first control line 18 to the corresponding control input of the flow control valve 15, so that the pressure drop in the metering throttle 6a is regulated to a constant value by the flow control valve 15.
  • the control input X2 and thus the first control line 18b are separated from the corresponding control input of the flow control valve. The pressure drop at the metering throttle 6b is therefore without influence on the flow control.
  • the power control valve 27 Since the control input X2 is depressurized, the power control valve 27 is also not subjected to a control pressure in the opening direction via the detour line 28. The power control is therefore not active in this operating state.
  • an implement such. B. in the form of a hydraulically operated excavator bucket. The power control is therefore switched off during the pure excavator operation and an undesirable lack of performance does not occur.
  • the control input XI is depressurized and the control input X2 is acted upon by the delivery pressure in the delivery line 5b via the first control line 18b.
  • the control pressure in the first control line 18b reaches the delivery flow control valve 15 via the pressure change valve 17, while the first control line 18a connected to the delivery line 5a is separated from the delivery flow control valve 15 by the pressure change valve 17.
  • the flow control valve 27 responds and connects the first control line 18b to the pressure medium tank 4 via the tank line 20 the pressure in the second control line 19 is applied, so that the signal pressure in the signal pressure line 25 is increased and the adjusting device 7 swings the hydraulic pump 1 back towards a lower displacement volume until the predetermined maximum output is again undershot.
  • a hydraulic implement of a construction machine e.g. B. the hydraulic actuating device for the backhoe of a backhoe loader, while the hydraulic line drive of the construction machine can be connected to the delivery line 5b.
  • the control device operates without power limitation since the control input X2 is depressurized. Only when the hydraulic travel drive is switched on by opening the metering throttle 6b is the power control valve 27 activated and monitors the power output to the hydraulic travel drive. When the predetermined maximum power is exceeded, the hydraulic pump 1 is pivoted back in order to overload the motor driving the hydraulic pump 1 via the shaft 2, for. B.
  • the regulation according to the invention therefore achieves an optimal power distribution between the implement connected to the delivery line 5a and the travel drive connected to the delivery line 5b.
  • the design effort for the control device according to the invention is advantageously relatively low.
  • the control device known from DE 195 17 974 AI with minor structural modifications can be used, so that a special design is not necessary for the control task according to the invention. This significantly reduces manufacturing costs.
  • a throttle 30 can be provided in the first control line 18b of the power-controlled consumer.
  • the throttle can also be arranged in the connecting line 31 leading to the power control valve 27.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of the control device according to the invention. While the control device shown in FIG. 1 and already described is provided for connecting a power-controlled consumer and a non-power-controlled consumer, two can be used on the control device shown in FIG power-controlled consumers and two non-power-controlled consumers can be connected. Elements which have already been described are provided with the same reference numerals, so that a repetitive description is unnecessary.
  • the delivery line 5 branches into a total of four separate delivery lines 5a to 5d.
  • Each of the separate delivery lines 5a to 5b is assigned a separate metering throttle 6a to 6d, so that the metering of the delivery flow for the consumers connected to the delivery lines 5a to 5d can be individually dimensioned by the operator.
  • Each delivery line 5a to 5d is assigned a first control line 18a to 18d, which are supplied to the control device according to the invention via control connections XI to X4.
  • Power-controlled consumers can be connected to the feed lines 5b and 5d, while non-power-controlled consumers can be connected to the feed lines 5a and 5c.
  • the highest control pressure that prevails in the first control lines 18a to 18d is selected in a first pressure change device.
  • the first pressure change device consists of the pressure change valve 17 and the two further pressure change valves 40 and 41. With the pressure change valve 41, the highest control pressure of the two control lines 18b and 18d is selected, which are connected to the delivery lines 5b and 5d, to which power-controlled consumers are connected .
  • the control pressure preselected in this way is supplied to the pressure change valve 17 via the connecting line 42.
  • the highest control pressure prevailing in the two control lines 18a and 18c is selected by means of the pressure change valve 40.
  • the control lines 18a and 18c are connected to delivery lines 5a and 5c, to which non-power-controlled consumers are connected.
  • the control pressure preselected in this way is fed via a connecting line 43 to the pressure change valve 17, which selects the highest overall control pressure of all the first control lines 18a to 18d and feeds it to the flow control valve 15 via the connecting line 16.
  • the flow control therefore follows on the basis of all control pressures in all first control lines 18a to 18d.
  • the pressure change valve 41 also serves as a second pressure change device in order to select the highest control pressure of those first control lines 18b and 18d which are connected to the delivery lines 5b and 5d to which power-controlled consumers are connected.
  • the second pressure change device is thus part of the first pressure change device.
  • the highest control pressure of the first control lines 18b and 18d is supplied to the power control valve 27 via the connecting line 31, so that the power control takes place only on the basis of those control pressures which are from Delivery lines 5b and 5d come to which power-controlled consumers are connected.
  • control device can also be expanded for further power-controlled or non-power-controlled consumers.
  • corresponding pressure change valves are to be provided in the pressure change devices, which are each nested in series, so that a corresponding number of connections are available for a corresponding number of consumers.
  • the power control valve 27 could also in other ways, for. B. be designed as a hyperbola controller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Eine Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe (1) weist ein Förderstromregelventil (15) und ein Leistungsregelventil (27) auf. Das Förderstromregelventil (15) wird von der Druckdifferenz zwischen einer ersten Steuerleitung (18b), die mit der Förderleitung (5b) stromabwärts einer Zumessdrossel (6b) in Verbindung steht, und einer zweiten Steuerleitung (19), die mit der Förderleitung (5b) stromaufwärts der Zumessdrossel (6b) in Verbindung steht, beaufschlagt und regelt in Abhängigkeit von dieser Druckdifferenz den Stelldruck für eine Verstellvorrichtung (7) zum Verstellen des Fördervolumens der Hydropumpe (1). Das Leistungsregelventil (27) ist zwischen der ersten Steuerleitung (18b) und einem Druckmedium-Tank (4) angeordnet. Der Steuerdruck in der ersten Steuerleitung (18b) beaufschlagt das Leistungsregelventil (27) in Öffnungsrichtung und die Verstellvorrichtung (7) beaufschlagt das Leistungsregelventil (27) über eine Messfederanordnung (29) in Schliessrichtung. Erfindungsgemäss sind durch die Regeleinrichtung mehrere Verbraucher ansteuerbar, die jeweils über eine separate Förderleitung (5a-5d), in welcher jeweils eine verstellbare Zumessdrossel (6a-6d) angeordnet ist, mit der Hydropumpe (1) verbunden sind. Jeweils eine erste Steuerleitung (18a-18d) steht mit der zu dem zugeordneten Verbraucher führenden Förderleitung stromaufwärts der zugeordneten Zumessdrossel (6a-6d) in Verbindung. Eine erste Druckwechseleinrichtung (17, 40, 41) wählt den höchsten der in den ersten Steuerleitungen (18a-18d) herrschenden Steuerdrücke aus und führt diesen dem Förderstromregelventil (15) zu. Das Leistungsregelventil (27) steht nur mit den ersten Steuerleitungen (18b, 18d) ausgewählter, leistungsgeregelter Verbraucher in Verbindung und die ersten Steuerleitungen (18a, 18c) der übrigen, nicht leistungsgeregelten Verbraucher sind von dem Leistungsregelventil (27) getrennt.

Description

Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe mit mehreren Verbrauchern
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für eine Hydropumpe, insbesondere zur Ansteuerung einer Baumaschine, z. B. eines Baggerladers.
Eine Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 195 17 974 AI bekannt. Eine ähnlich Regeleinrichtung geht aus der DE 33 45 264 AI hervor. Bei den bekannten Regel Vorrichtungen fördert eine verstellbare Hydropumpe in eine Förderleitung, die zu einem Verbraucher führt. In der Förderleitung ist eine verstellbare Förderstromdrossel bzw. Zumeßdrossel vorgesehen, mit welcher der Förderstrom für den Verbraucher vorgegeben wird. Zur Regelung des von der Hydropumpe geförderten Förderstroms ist ein Forderstromregelventil vorgesehen, daß über eine erste Steuerleitung mit der Förderleitung stromabwärts der Zumeßdrossel und über eine zweite Steuerleitung mit der Förderleitung stromaufwärts der Zumeßdrossel verbunden ist. Der an der Zumeßdrossel auftretende Druckabfall dient daher zur Ansteuerung des Förderstromregelventils, welches den Stelldruck für eine auf das Fördervolumen der Hydropumpe einwirkende Verstellvorrichtung regelt. Zusätzlich ist ein Leistungsregelventil vorgesehen, welches zwischen der ersten Steuerleitung und einem Druckmedium-Tank angeordnet ist. Das Leistungsregelventil wird in Öffnungsrichtung von dem Steuerdruck in der ersten Steuerleitung beaufschlagt, während es in Schließrichtung über eine Meßfederanordnung von der Verstellvorrichtung in Abhängigkeit von dem durch die Verstellvorrichtung vorgegebenen Fördervolumen der Hydropumpe beaufschlagt wird. Durch eine geeignete Wahl der Meßfederanordnung laßt sich die hyperbolische Kennlinie einer vorgegebenen Maximalleistung zumindest näherungsweise nachbilden. In einem Regelbereich unterhalb der vorgegebenen Maximalleistung wird die Regelcharakteristik der Regeleinrichtung durch das Forderstromregelventil bestimmt, welches den Förderstrom der Hydropumpe auf den durch den Öffnungsquerschnitt der Zumeßdrossel vorgegebenen Wert einregelt. Bei Überschreiten der vorgegebenen Maximalleistung jedoch spricht das Leistungsregelventil an und begrenzt den Druck in der ersten Steuerleitung, so daß die Hydropumpe zurückgeschwenkt und eine Überlastung vermieden wird.
Grundsätzlich sind die bekannten Regeleinrichtungen auch zur Ansteuerung mehrerer Verbraucher geeignet. In der Praxis stellt sich jedoch das Problem, daß nicht in sämtlichen Betriebszuständen eine Leistungsregelung erforderlich ist. Insbesondere bei Baumaschinen gibt es hydraulische Verbraucher, für welche eine Leistungsregelung erforderlich ist, um eine Überlastung des Antriebsmotors für die Hydropumpe zu vermeiden, während es andere Verbraucher gibt, bei welchen eine Leistungsbegrenzung zu einem unerwünschten Leistungsmangel führt. Z. B. werden bei einem Baggerlader eines oder mehrere hydraulische Arbeitsgeräte sowie ein hydraulischer Fahrantrieb angetrieben. In dem Baggerbetrieb des Baggerladers, in welchem das Fahrzeug an einem festen Standort steht, steht die Antriebsleistung für die Baggerschaufel unbegrenzt zur Verfügung und eine Leistungsbegrenzung würde zu einem unerwünschten Leistungsmangel führen. In einem Laderbetrieb hingegen, bei welchem der Baggerlader durch einen hydraulischen Fahrantrieb fortwährend bewegt wird, muß die zur Verfügung stehende Pumpenleistung auf das oder die Arbeitsgeräte und den Fahrantrieb verteilt werden. Hierbei ist eine Leistungsbegrenzung für den Fahrantrieb erforderlich, um eine Überlastung des die Hydropumpe antreibenden Motors zu vermeiden. Ähnliche Problemstellungen ergeben sich in der Praxis auch für andere Baumaschinen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe zu schaffen, mit welcher die Ansteuerung mehrerer Verbraucher so möglich ist, das eine möglichst optimale Leistungsverteilung erzielt wird.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.
Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß eine optimale Leistungsverteilung dadurch erzielt werden kann, daß nur ausgewählte, leistungsgeregelte Verbraucher mit dem Leistungsregelventil in Verbindung stehen, während das Leistungsregelventil von den übrigen Verbrauchern nicht angesprochen wird. Das Forderstromregelventil hingegen ist über eine Druckwechseleinrichtung mit sämtlichen Verbrauchern einschließlich der nicht leistungsgeregelten Verbraucher verbunden. Dabei wird jeweils der höchste Steuerdruck der in den ersten Steuerleitungen herrschenden Steuerdrücke ausgewählt und dem Forderstromregelventil zugeführt. Auf die Leistungsregelung haben daher entsprechend der erfindungsgemäßen Lösung nur diejenigen Verbraucher Einfluß, die tatsächlich zu einer Überlastung des die Hydropumpe antreibenden Antriebsmotors führen können. Für die übrigen Verbraucher wird ein Leistungsmangel durch eine unnötige Leistungsbegrenzung vermieden.
Die Ansprüche 2 bis 9 beinhalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Im einfachsten Fall kann nach Anspruch 2 nur ein einziger leistungsgeregelter Verbraucher vorgesehen sein, dessen erste Steuerleitung über eine Verbindungsleitung mit dem Leistungsregelventil verbunden ist. Die Verbindungsleitung mündet in die erste Steuerleitung dieses leistungsgeregelten Verbrauchers stromaufwärts der ersten Druckwechseleinrichtung zur Auswahl des Steuerdrucks für das Forderstromregelventil ein. Der leistungsgeregelte Verbraucher bei einer Baumaschine, z. B. einem Baggerlader, kann z. B. der Fahrantrieb sein.
Wenn eine Leistungsregelung für mehrere Verbraucher vorzusehen ist, kann der jeweils höchste Steuerdruck in den ersten Steuerleitungen der Gruppe der leistungsgeregelten Verbraucher durch eine zweite Druckwechseleinrichtung ausgewählt werden und einer zu dem Leistungsregelventil führenden Verbindungsleitung entsprechend Anspruch 3 zugeführt werden.
In die zu dem Leistungsregelventil führenden Verbindungsleitung kann entsprechend Anspruch 4 eine Drossel zur Begrenzung der Strömung durch das Leistungsregelventil vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann diese Drossel auch in jeder einem leistungsgeregelten Verbraucher zugeordneten ersten Steuerleitung entsprechend Anspruch 5 angeordnet sein.
Die erste und die zweite Druckwechseleinrichtung kann aus einem Druckwechselventil oder mehreren, verschachtelt hintereinander angeordneten Druckwechsel ventilen entsprechend Anspruch 6 bestehen. Besonders vorteilhaft kann die zweite Druckwechseleinrichtung entsprechend Anspruch 7 Teil der ersten Druckwechseleinrichtung sein. Durch ein letztes Druckwechselventil wird der jeweils höchste Steuerdruck der leistungsgeregelten Verbraucher mit dem jeweils höchsten Steuerdruck der nicht leistungsgeregelten Verbraucher verglichen und für die Ansteuerung des Förderstromregelventils der jeweils insgesamt höchste Steuerdruck ausgewählt. Zwischen den Förderstromregelventilen der Verstellvorrichtung kann zusätzlich entsprechend Anspruch 8 ein Druckregelventil angeordnet sein, daß von dem Steuerdruck in der zweiten Steuerleitung angesteuert ist. Der Steuerdruck in der zweiten Steuerleitung entspricht dem Druck in der Förderleitung am Ausgang der Hydropumpe stromaufwärts der Zumeßdrosseln. Wenn der Ausgangsdruck der Hydropumpe einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, spricht das Druckregelventil an und schwenkt die Hydropumpe zurück.
Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung kann in besonders vorteilhafter Weise zur Ansteuerung einer Baumaschine, insbesondere eines Baggerladers entsprechend Anspruch 9 Verwendung finden. Dabei ist zumindest der Fahrantrieb des Baggerladers ein leistungsgeregelter Verbraucher. Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung; und
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung. Eine verstellbare Hydropumpe 1 wird über eine Antriebswelle 2 von einem Antriebsaggregat, z. B. einem Dieselmotor, angetrieben. Die Hydropumpe 1 saugt das Druckmedium über eine Tankleitung 3 aus einem Druckmedium-Tank 4 an und fördert das Druckmedium in eine Förderleitung 5. Die Förderleitung 5 verzweigt sich in zwei separate Förderleitungen 5a und 5b, die jeweils zu getrennten Verbrauchern führen. In jeder der separaten Förderleitungen 5a und 5b ist jeweils eine Zumeßdrossel 6a und 6b vorgesehen. Die Zumeßdrosseln 6a und 6b sind zur Einstellung des Förderstroms für die Verbraucher einstellbar. Die Zumeßdrosseln 6a und 6b können z. B. als Handsteuergeber ausgebildet sein und in dem Führerhaus einer Baumaschine angeordnet sein.
Zur Verstellung des Fördervolumens der Hydropumpe 1 dient eine allgemein mit 7 bezeichnete Verstellvorrichtung. Im in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Verstellvorrichtung 7 aus einem ersten Stellzylinder 8, in welchem ein erster Stellkolben 9 bewegbar angeordnet ist, der mit der Verstelleinheit 10 des Hydromotors in Verbindung steht. Mit der Verstelleinheit 10 des Hydromotors 1 steht ferner ein zweiter Stellkolben 11 in Verbindung, der in einem zweiten Stellzylinder 12 bewegbar angeordnet ist und mittels einer Ausschwenkfeder 13 so beaufschlagt wird, daß die Hydropumpe 1 durch die Ausschwenkfeder 13 in Richtung auf maximales Fördervolumen ausgeschwenkt wird. Durch Druckbeaufschlagung des Zylinderraumes 14 in dem ersten Stellzylinder 8 wird die Hydropumpe 1 in Richtung auf minimales Verdrängungsvolumen zurückgeschwenkt. Der erste Stellzylinder 8 und der zweite Stellzylinder 12 sowie der erste Stellkolben 9 und der zweite Stellkolben 11 können baulich auch vereinigt sein.
Zur Regelung des Förderstroms ist ein Forderstromregelventil 15 vorgesehen. Ein erster Steuereingang des Förderstromregelventils 15 ist über eine Verbindungsleitung 16 mit einem Druckwechselventil 17 verbunden. Das Druckwechselventil 17 wählt jeweils den höchsten Steuerdruck in zwei ersten Steuerleitungen 18a und 18b aus, die jeweils von einer zugeordneten Förderleitung 5a bzw. 5b stromabwärts der in den Förderleitungen 5a und 5b vorgesehenen Zumeßdrossel 6a bzw. 6b über einen Steuereingang XI bzw. X2 zu dem Druckwechselventil 17 führen. Das Forderstromregelventil 15 ist ferner über eine zweite Steuerleitung 19 mit der Förderleitung 5 stromaufwärts der Zumeßdrosseln 6a und 6b verbunden. Das Forderstromregelventil 15 wird daher von der Druckdifferenz an derjenigen Zumeßdrossel 6a und 6b angesteuert, die stromabwärts des Zumeßventils 6a bzw. 6b den jeweils größten Förderdruck aufweisen. Das Forderstromregelventil 15 ist im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel als 3/2- Wegeventil ausgebildet. Die beiden Eingänge des Förderstromregelventils 15 sind über die erste Steuerleitung 19 einerseits mit der Förderleitung 5 und andererseits über die Tankleitung 20 mit dem Druckmedium-Tank 4 verbunden. Je nach Druckdifferenz zwischen den beiden Steuereingängen des Förderstromregelventils 15 stellt sich in der Verbindungsleitung 21 ein Stelldruck ein, der den Zylinderraum 14 des ersten Stellzy linders 8 beaufschlagt. In der Ruhestellung des Förderstromregelventils 15 wird der Ventilkörper des Förderstromregelventils 15 durch die Rückstellfeder 22 so verschoben, daß die Verbindungsleitung 21 zum Druckmedium-Tank 4 hin belüftet ist.
Zwischen dem Forderstromregelventil 15 und dem Zylinderraum 14 der Verstellvorrichtung 7 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Druckregelventil 23 angeordnet, das der Druckbegrenzung in der Förderleitung 5 dient. Sobald der Förderdruck in der Förderleitung 5 am Ausgang der Hydropumpe 1 einen durch die Rückstellfeder 24 vorgebbaren Maximaldruck überschreitet wird die zu der Verstellvorrichtung 7 führende Stelldruckleitung 25 mit einem erhöhten Stelldruck beaufschlagt, indem das im Ausfuhrungsbeispiel als 3/2-Wegeventil ausgebildete Druckregel ventil 23 in eine Regelstellung verschoben wird, in welchem die mit dem Förderdruck beaufschlagte zweite Steuerleitung 19 direkt mit der Stelldruckleitung 25 verbunden ist. Dadurch wird die Hydropumpe 1 zurückgeschwenkt und ein Überdruck in der Förderleitung 5 vermieden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich zwischen der Stelldruckleitung 25 und der Tankleitung 20 eine Drosselkette 26, um den Rückfluß des Druckmediums aus der Zylinderkammer 14 zum Druckmedium-Tank 4 hin zu erleichtern.
Zusätzlich ist ein Leistungsregelventil 27 vorgesehen. Das Leistungsregelventil 27 ist zwischen der mit der Förderleitung 5b verbundenen ersten Steuerleitung 18b und der zu dem Druckmedium-Tank 4 führende Tankleitung 20 angeordnet. Das Leistungsregelventil 27 wird einerseits durch den in der ersten Steuerleitung 18b herrschenden Steuerdruck über die Umwegleitung 28 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Andererseits wird das Leistungsregelventil 27 über eine Meßfederanordnung 29 von der Verstellvorrichtung 7 in Schließrichtung beaufschlagt. Die Meßfederanordnung 29 ist zwischen dem Stellkolben 9 und einem nicht näher dargestellten Ventilkolben des Leistungsregelventils 27 angeordnet. Mit zunehmenden Druck in der Förderleitung 5b stromabwärts der zugeordneten Zumeßdrossel 6b wird das Leistungsregelventil 27 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Hingegen wird das Leistungsregelventil 27 über die Meßfederanordnung 29 durch die Verstellvorrichtung 7 zunehmend in Schließrichtung beaufschlagt, wenn sich das Fördervolumen der Hydropumpe 1 verringert. Durch eine geeignete Meßfederanordnung 29, insbesondere durch die Verschachtelung mehrerer Federn mit unterschiedlicher Federkonstante, kann eine hyperbolische Regelcharakteristik nahezu konstanter Maximalleistung nachgebildet werden.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung näher beschrieben.
An der Förderleitung 5b ist ein leistungsgeregelter Verbraucher angeschlossen, während an der Förderleitung 5a ein nicht leistungsgeregelter zweiter Verbraucher angeschlossen ist. Wenn lediglich die Zumeßdrossel 6a geöffnet ist, die Zumeßdrossel 6b hingegen geschlossen ist, ist der Eingang X2 drucklos, während sich an dem Steuereingang XI der ersten Steuerleitung 18a ein Steuerdruck einstellt. Das Druckwechselventil 17 verbindet daher die erste Steuerleitung 18 mit dem entsprechenden Steuereingang des Förderstromregelventils 15, so daß der Druckabfall in der Zumeßdrossel 6a auf einen konstanten Wert durch das Forderstromregelventil 15 eingeregelt wird. Der Steuereingang X2 und somit die erste Steuerleitung 18b hingegen sind von dem entsprechenden Steuereingang des Förderstromregelventils getrennt. Der Druckabfall an der Zumeßdrossel 6b ist daher ohne Einfluß auf die Förderstromregelung. Da der Steuereingang X2 drucklos ist, wird das Leistungsregelventil 27 über die Umwegleitung 28 ebenfalls nicht in Öffnungsrichtung mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Die Leistungsregelung ist daher in diesem Betriebszustand nicht aktiv. An der Förderleitung 5a kann ein Arbeitsgerät z. B. in Form einer hydraulisch betätigbaren Baggerschaufel angeordnet sein. Während des reinen Baggerbetriebs ist daher die Leistungsregelung abgeschaltet und ein unerwünschter Leistungsmangel tritt nicht auf.
Wenn umgekehrt die Zumeßdrossel 6a geschlossen ist und die Zumeßdrossel 6b geöffnet ist, ist der Steuereingang XI drucklos und der Steuereingang X2 ist über die erste Steuerleitung 18b mit dem Förderdruck in der Förderleitung 5b beaufschlagt. Über das Druckwechselventil 17 gelangt der Steuerdruck in der ersten Steuerleitung 18b zu dem Forderstromregelventil 15 während die mit der Förderleitung 5a verbundene erste Steuerleitung 18a durch das Druckwechselventil 17 von dem Forderstromregelventil 15 getrennt ist. Unterhalb der durch das Leistungsregelventil 27 vorgegebene Maximalleistung erfolgt eine Förderstromregelung mittels des Förderstromregelventils 15. Bei Überschreiten der vorgegebenen Maximalleistung spricht das Leistungsregelventil 27 an und verbindet die erste Steuerleitung 18b über die Tankleitung 20 mit dem Druckmedium- Tank 4. Durch den Druckabfall in der ersten Steuerleitung 18b wird das Forderstromregelventil 15 im wesentlichen durch den Druck in der zweiten Steuerleitung 19 beaufschlagt, so daß der Stelldruck in der Stelldruckleitung 25 erhöht wird und die Verstellvorrichtung 7 die Hydropumpe 1 in Richtung auf geringeres Verdrängungsvolumen zurückschwenkt bis die vorgegebene Maximalleistung wieder unterschritten wird.
Wie bereits erwähnt, kann an der Förderleitung 5a ein hydraulisches Arbeitsgerät einer Baumaschine, z. B. die hydraulische Betätigungsvorrichtung für die Baggerschaufel eines Baggerladers, angeschlossen sein, während an der Förderleitung 5b der hydraulische Fahrantrieb der Baumaschine angeschlossen sein kann. Solange der Fahrantrieb nicht in Betrieb gesetzt wird, d. h. solange die Zumeßdrossel 6b geschlossen ist, arbeitet die erfindungsgemäße Regeleinrichtung ohne Leistungsbegrenzung, da der Steuereingang X2 drucklos ist. Erst bei Zuschalten des hydraulischen Fahrantriebs durch Öffnen der Zumeßdrossel 6b wird das Leistungsregelventil 27 aktiviert und überwacht die Leistungsabgabe an den hydraulischen Fahrantrieb. Bei Überschreiten der vorgegebenen Maximalleistung wird die Hydropumpe 1 zurückgeschwenkt, um eine Überlastung des die Hydropumpe 1 über die Welle 2 antreibenden Motors, z. B. eines Dieselmotors, zu vermeiden. Durch die erfindungsgemäße Regelung wird daher eine optimale Leistungsverteilung auf das an der Förderleitung 5a angeschlossene Arbeitsgerät und den an der Förderleitung 5b angeschlossenen Fahrantrieb erzielt. Vorteilhafterweise ist der konstruktive Aufwand für die erfindungsgemäße Regeleinrichtung relativ gering. Es kann die aus der DE 195 17 974 AI bekannte Regeleinrichtung mit geringfügigen konstruktiven Modifikationen verwendet werden, so daß eine Sonderkonstruktion für die erfindungsgemäße Regelaufgabe nicht notwendig ist. Dadurch werden die Fertigungskosten erheblich reduziert.
Um den Strom des Druckmediums durch das Leistungsregelventil 27 zu begrenzen, kann in der ersten Steuerleitung 18b des leistungsgeregelten Verbrauchers eine Drossel 30 vorgesehen sein. Alternativ kann die Drossel auch in der zu dem Leistungsregelventil 27 führenden Verbindungsleitung 31 angeordnet sein.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung dargestellt. Während die in Fig. 1 dargestellte und bereits beschriebenen Regeleinrichtung zum Anschluß eines leistungsgeregelten Verbrauchers und eines nicht leistungsgeregelten Verbrauchers vorgesehen ist, können an der in Fig. 2 dargestellten Regeleinrichtung zwei leistungsgeregelte Verbraucher und zwei nicht leisrungsgeregelte Verbraucher angeschlossen werden. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich insoweit eine wiederholende Beschreibung erübrigt.
Die Förderleitung 5 verzweigt sich bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in insgesamt vier separate Förderleitungen 5a bis 5d. Jeder der separaten Förderleitungen 5a bis 5b ist jeweils eine separate Zumeßdrossel 6a bis 6d zugeordnet, so daß die Zumessung des Förderstroms für die an den Förderleitungen 5a bis 5d angeschlossenen Verbraucher von der Bedienperson individuell bemessen werden kann. Jeder Förderleitung 5a bis 5d ist jeweils eine erste Steuerleitung 18a bis 18d zugeordnet, die über Steueranschlüsse XI bis X4 der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung zugeführt werden. An die Förderleitungen 5b und 5d sind jeweils leistungsgeregelte Verbraucher anschließbar, während an die Förderleitungen 5a und 5c nicht leistungsgeregelte Verbraucher anschließbar sind. In einer ersten Druckwechseleinrichtung wird der höchste Steuerdruck, der in den ersten Steuerleitungen 18a bis 18d herrscht, ausgewählt. Die erste Druckwechseleinrichtung besteht aus dem Druckwechselventil 17 und den beiden weiteren Druckwechselventilen 40 und 41. Mit dem Druckwechselventil 41 wird der jeweils höchste Steuerdruck der beiden Steuerleitungen 18b und 18d ausgewählt, die mit den Förderleitungen 5b und 5d verbunden sind, an welchen leistungsgeregelte Verbraucher angeschlossen sind. Der auf diese Weise vorausgewählt Steuerdruck wird über die Verbindungsleitung 42 dem Druckwechselventil 17 zugeführt. Mittels des Druckwechselventils 40 wird der höchste in den beiden Steuerleitungen 18a und 18c herrschende Steuerdruck ausgewählt. Die Steuerleitungen 18a und 18c sind mit Förderleitungen 5a und 5c verbunden, an welchen nicht leistungsgeregelte Verbraucher angeschlossen sind. Der auf diese Weise vorausgewählte Steuerdruck wird über eine Verbindungsleitung 43 dem Druckwechselventil 17 zugeführt, das den insgesamt höchsten Steuerdruck sämtlicher erster Steuerleitungen 18a bis 18d auswählt und über die Verbindungsleitung 16 dem Forderstromregelventil 15 zufuhrt. Die Förderstromregelung folgt daher auf der Basis sämtlicher Steuerdrücke in sämtlichen ersten Steuerleitungen 18a bis 18d.
Das Druckwechselventil 41 dient gleichzeitig als zweite Druckwechseleinrichtung, um den höchsten Steuerdruck derjenigen ersten Steuerleitungen 18b und 18d auszuwählen, die mit den Förderleitungen 5b und 5d verbunden sind, an welchen leistungsgeregelte Verbraucher angeschlossen sind. Die zweite Druckwechseleinrichtung ist somit Teil der ersten Druckwechseleinrichtung. Der höchste Steuerdruck der ersten Steuerleitungen 18b und 18d wird über die Verbindungsleitung 31 dem Leistungsregelventil 27 zugeführt, so daß die Leistungsregelung lediglich auf der Basis derjenigen Steuerdrücke erfolgt, die von Förderleitungen 5b und 5d stammen, an welchen leistungsgeregelte Verbraucher angeschlossen sind.
In entsprechender Weise kann die erfindungsgemäße Regeleinrichtung auch für weitere leistungsgeregelte oder nicht leistungsgeregelte Verbraucher ausgebaut werden. Es sind dazu entsprechend weitere Druckwechselventile in den Druckwechseleinrichtungen vorzusehen, die jeweils verschachtelt seriell hintereinander geschaltet sind, so daß entsprechend viele Anschlüsse für entsprechend viele Verbraucher zur Verfügung stehen.
Das Leistungsregelventil 27 könnte auch in anderer Weise, z. B. als Hyperbelregler, ausgebildet sein.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Regeleinrichtung für eine verstellbare Hydropumpe (1) mit einem Forderstromregelventil (15), welches den von der Hydropumpe (1) geförderten Förderstrom in Abhängigkeit von dem eine Zumeßdrossel (6b) in einer zu einem Verbraucher führenden Förderleitung (5b) durchströmenden Druckmedium regelt, indem es von der Druckdifferenz zwischen einer ersten Steuerleitung (18b), die mit der Forderleitung (5b) stromabwärts der Zumeßdrossel (6b) in Verbindung steht, und einer zweiten Steuerleitung (19), die mit der Förderleitung (5b) stromaufwärts der Zumeßdrossel (6b) in Verbindung steht, beaufschlagt ist und in Abhängigkeit von dieser Druckdifferenz den Stelldruck für eine Verstellvorrichtung (7) zum Verstellen des Fördervolumens der Hydropumpe (1) regelt, und einem Leistungsregelventil (27), das zwischen der ersten Steuerleitung (18b) und einem Druckmedium-Tank (4) angeordnet ist, wobei der Steuerdruck in der ersten Steuerleitung (18b) das Leistungsregelventil (27) in Öffnungsrichtung und die Verstellvorrichtung (7) das Leistungsregelventil (27) über eine Meßfederanordnung (29) in Schließrichtung beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Regeleinrichtung mehrere Verbraucher ansteuerbar sind, die jeweils über eine separate Förderleitung (5a-5d), in welcher jeweils eine verstellbare Zumeßdrossel (6a-6d) angeordnet ist, mit der Hydropumpe (1) verbunden sind, daß jeweils eine erste Steuerleitung (18a-18d) mit der zu dem zugeordneten Verbraucher führenden Förderleitung (5a-5d) stromaufwärts der zugeordneten Zumeßdrossel (6a - 6d) in Verbindung steht, daß eine erste Druckwechseleinrichtung (17, 40, 41) jeweils den höchsten der in den ersten Steuerleitungen (18a-18d) herrschenden Steuerdrücke auswählt und dem Forderstromregelventil (15) zuführt, und daß das Leistungsregelventil (27) nur mit den ersten Steuerleitungen (18b, 18d) ausgewählter, leistungsgeregelter Verbraucher in Verbindung steht und die ersten Steuerleitungen (18a, 18c) der übrigen, nicht leistungsgeregelten Verbraucher von dem Leistungsregelventil (27) getrennt sind.
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsregelventil (27) mit der ersten Steuerleitung (18b) eines einzigen leistungsgeregelten Verbrauchers über eine Verbindungsleitung (31) verbunden ist, die in die erste Steuerleitung (18b) dieses leistungsgeregelten Verbrauchers stromaufwärts der ersten Druckwechseleinrichtung (17) einmündet.
3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leismngsregelventil (27) mit den ersten Steuerleitungen (18b, 18d) einer Gruppe mehrerer leistungsgeregelter Verbraucher über eine Verbindungsleitung (31) verbunden ist, und daß zwischen einer zu dem Leistungsregelventil (27) führenden Verbindungsleitung (31) und den ersten Steuerleitungen (18b, 18d) der leismngsgeregelten Verbraucher eine zweite Druckwechseleinrichtung (41) vorgesehen ist, die jeweils den höchsten der in den ersten Steuerleitungen (18b, 18d) der Gruppe der leismngsgeregelten Verbraucher herrschenden Steuerdrücke auswählt und der Verbindungsleitung (31) zuführt.
4. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der zu dem Leismngsregelventil (27) führenden Verbindungsleitung (31) eine Drossel angeordnet ist.
5. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder einem leismngsgeregelten Verbraucher zugeordneten ersten Steuerleitung (18b, 18d) eine Drossel (30; 30a, 30b) angeordnet ist.
6. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Druckwechseleinrichtung (17, 40, 41; 41) aus einem Druckwechselventil oder mehreren verschachtelt hintereinander angeordneten Druckwechselventilen besteht.
7. Regeleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Druckwechseleinrichtung (41) Teil der ersten Druckwechseleinrichtung (17, 40, 41) ist.
8. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Forderstromregelventil (15) und der Verstellvorrichmng (7) ein Druckregelventil (23) angeordnet ist, das von dem Steuerdruck in der zweiten Steuerleimng (19) angesteuert ist.
9. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung zur Ansteuerung einer Baumaschine, insbesondere eines Baggerladers, mit zumindest einem hydraulischen Arbeitsgerät und einem Fahrantrieb dient, wobei das Arbeitsgerät mit einer Förderleimng (5a) für einen nicht leismngsgeregelten Verbraucher und der Fahrantrieb mit einer Förderleimng (5b) für einen leismngsgeregelten Verbraucher verbunden ist.
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