EP1008439B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von mehreren, entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere einer Kunststofffolienbahn, mit Abstand zueinander angeordneten Bearbeitungsgeräten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von mehreren, entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere einer Kunststofffolienbahn, mit Abstand zueinander angeordneten Bearbeitungsgeräten Download PDF

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    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents

Definitions

  • the invention initially relates to a method for positioning a plurality of additional devices of a bag-making machine, which are spaced apart in the intermittent region along a movement path of a material web, in particular a plastic film web, in front of a welding device .
  • the material web is corresponding to the distance of a repeat length or a multiple edited in order to produce in this way flawless bags or tote bags.
  • the accessories are single or too several mounted on a carriage, which is adjustable in the longitudinal direction of the web is stored. Changes in the repeat length have hitherto been carried out by means of a sensor device, for example, a photocell, detected and then the or the car with the on it additional devices in a corresponding to the Rapportinnver selectedung move to a more optimal position.
  • a sensor device for example, a photocell
  • the invention is based on the object, a method of the type mentioned to propose, by a quick and accurate repositioning or repositioning of Additional equipment is achieved. Furthermore, a device is to be created by the Um- / or Repositioning is ensured by simple means.
  • a material web for example a plastic film web 1
  • moves according to the arrow 2 from right to left can be.
  • the plastic film web becomes intermittent in the area of interest moved to each in the downtime of the plastic film 1, this according to the to be able to process the given repeat length R.
  • a first processing device is as Welding device 3 is formed, which has an upper welding bar 4 and a lower welding roller 5 has.
  • the welding device is explained in more detail below Considerations at a position zero. Starting from this zero position are contrary to Movement direction of the plastic film web 1 further bag positions P1 to P6 shown. at P6, for example, ventilation holes 6 are introduced, while at P5 a corner weld. 7 takes place. At positions P3, P4 theoretically further additional work could be carried out if this is necessary for the bag or bag to be made. in the illustrated embodiment is finally shown in the position P 2 yet that Suspension openings 8 are introduced.
  • the processing on the individual bag positions is done with the help of additional equipment 9, as this for example, shown in Figure 2 on a smaller scale.
  • the attachment 9 has each according to the work to be carried out tools not shown.
  • points each accessory, a control unit 11 with an input option of the respective position P1 to P6 on Each attachment is on the control unit 11 and a drive member 12 and a Drive motor 13 with a cooperating displacement transducer via control lines 14, 15 with a computer 16 of a controller 17 in conjunction, which finally with a arranged in the field of plastic film 1 photocell 18 as a sensor or control element cooperates for any deviations of the feed length of the plastic film web 1.
  • a drive gear 19 is coupled with the a rack arranged on the machine frame 21 in the longitudinal direction of the plastic film web 1 22 cooperates.
  • control device 17 and the drive device can be Reposition the attachments 9.
  • the accessories 9 each to a feed length of 300 mm between the individual positions P1 to P6 set.
  • the repeat length due to Railway tension changes quite, for example, from 300 mm to 302 mm.
  • this difference length of 2 mm starting from the zero position, with the number of bags to respective position of the attachment, e.g. for the bag position 4 an error of 8 mm.
  • gears and racks instead of gears and racks, another adjusting device can be used, which has, for example, a longitudinally adjustable spindle.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Positionieren von mehreren, im intermittierenden Bereich entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere Kunststofffolienbahn, vor einer Schweißeinrichtung mit Abstand angeordneten Zusatzgeräten einer Beutelherstellmaschine.
Bei der Herstellung von Beuteln oder Tragetaschen aus einer Kunststofffolienbahn sind neben einer Schweißeinrichtung zum Trennschweißen der Beutel bzw. Tragetaschen oft mehrere Zusatzgeräte erforderlich.
Hierbei handelt es sich beispielsweise um Einrichtungen zum Einbringen von Eckenschweißungen, Lüftungs- und/oder Aufhängelöchem usw.. Mit Hilfe der Zusatzgeräte wird die Materialbahn entsprechend dem Abstand einer Rapportlänge oder einem Mehrfachen davon bearbeitet, um auf diese Weise einwandfreie Beutel bzw. Tragetaschen herzustellen.
Bei aus der Praxis bekannten Beutelherstellmaschinen sind die Zusatzgeräte einzeln oder zu mehreren auf einem Wagen befestigt, der in Längsrichtung der Materialbahn verstellbar gelagert ist. Veränderungen in der Rapportlänge werden bisher mittels einer FühlerEinrichtung, beispielsweise einer Fotozelle, erfaßt und danach der oder die Wagen mit den darauf befindlichen Zusatzgeräten in eine entsprechend der Rapportlängenveränderung optimalere Position verfahren.
Bei mehreren Zusatzgeräten kann also immer nur das Zusatzgerät eine genaue Position einhalten, welches in der Nähe der Fotozelle angeordnet ist. Bei den übrigen Zusatzgeräten sind mehr oder weniger hohe Ungenauigkeiten zwangsläufig in Kauf zu nehmen.
Aus dem US-Patent 5,733,236 ist eine Beutelherstellmaschine bekannt, bei der die Zusatzgeräte automatisch in ihre korrekte Stellung positioniert werden. Die Zusatzgeräte werden gemeinsam in Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Abstand von einem Referenzpunkt verstellt, wobei die Verstellung von einem Fühler gesteuert wird, der an einem Zusatzgerät angeordnet ist. Dieser Fühler erzeugt ein Signal entsprechend der relativen Position einer Registrierungsmarke auf jedem Beutel. In Abhängigkeit von dem Signal werden die Zusatzgeräte verstellt, bis der Fühler sich auf der Registrierungsmarke befindet. Die gemeinsame Verstellung der Zusatzgeräte erfolgt mechanisch über ein Hebelsystem oder jedes Zusatzgerät ist mit einem Servomotor versehen, der es in die korrekte Position bewegt. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die Zusatzgeräte mittels eines eigenen Fühlers positioniert, der an einem Zusatzgerät befestigt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, durch das eine schnelle und exakte Um-/oder Neupositionierung der Zusatzgeräte erreicht wird. Ferner soll eine Vorrichtung geschaffen werden, durch die Um-/oder Neupositionierungen mit einfachen Mitteln sichergestellt wird.
Diese Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch erreicht, dass
  • von einem einzigen Fühler, insbesondere einer Fotozelle (18), Abweichungen der Ist-Vorschublänge der Materialbahn von der Soll-Vorschublänge zur Vorschubveränderung der Materialbahn festgestellt werden,
  • die von dem Fühler festgestellten Abweichungen in einem Rechner (16) einer Steuereinrichtung (17) zu einem Korrekturwert verarbeitet werden,
  • der Korrekturwert an die einzelnen Zusatzgeräte (9) weitergegeben wird, die schließlich über einen aus dem Korrekturwert multipliziert mit der jeweiligen Abstandsposition des betreffenden Zusatzgerätes (9) zu einer festgelegten Null-Position ermittelten Verstellweg in ihre korrekte Stellung positioniert werden, wobei sich an der Null-Position die Schweißeinrichtung (3) befindet.
Durch die Erfindung wird auf relativ einfache Weise eine schnelle und vor allen Dingen exakte Positionierung der einzelnen Zusatzgeräte garantiert. Es erfolgt bei Änderungen ein direktes Umsetzen, d.h. ohne nennenswerten Zeitverlust, so daß eine mit der Erfindung ausgerüstete Maschine mit vergleichsweise hohen Taktzahlen gefahren werden kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 3 und 4.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen in jeweils schematischer Darstellung:
Figur 1
die einzelnen Positionen der Materialbahn;
Figur 2
einen Teil der Vorrichtung mit einem Zusatzgerät und einem zugeordneten Antriebsorgan und
Figur 3
eine grafische Darstellung für das Umpositionieren.
In Figur 1 ist eine Materialbahn, beispielsweise eine Kunststofffolienbahn 1, dargestellt, die von einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung entsprechend dem Pfeil 2 von rechts nach links bewegt werden kann. Die Kunststofffolienbahn wird in dem hier interessierenden Bereich intermittierend bewegt, um jeweils in den Stillstandszeiten der Kunststofffolienbahn 1 diese entsprechend der vorgegebenen Rapportlänge R bearbeiten zu können. Ein erstes Bearbeitungsgerät ist als Schweißeinrichtung 3 ausgebildet, die einen oberen Schweißbalken 4 und eine untere Schweißwalze 5 aufweist. Die Schweißeinrichtung befindet sich aus weiter unten näher erläuterten Überlegungen an einer Position Null. Ausgehend von dieser Null-Position sind entgegen der Bewegungsrichtung der Kunststofffolienbahn 1 weitere Beutelpositionen P1 bis P6 dargestellt. Bei P6 werden beispielsweise Lüftungslöcher 6 eingebracht, während bei P5 eine Eckenschweißung 7 stattfindet. An den Positionen P3, P4 könnten theoretisch weitere Zusatzarbeiten durchgeführt werden, sofern dies für den herzustellenden Beutel bzw. Tragetasche erforderlich ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist schließlich in der Position P 2 noch dargestellt, daß Aufhängeöffnungen 8 eingebracht werden.
Die Bearbeitung an den einzelnen Beutelpositionen erfolgt mit Hilfe von Zusatzgeräten 9, wie dies beispielsweise in Figur 2 in verkleinertem Maßstab dargestellt ist. Das Zusatzgerät 9 besitzt jeweils entsprechend den durchzuführenden Arbeiten nicht dargestellte Werkzeuge. Darüberhinaus weist jedes Zusatzgerät eine Steuereinheit 11 mit einer Eingabemöglichkeit der jeweiligen Position P1 bis P6 auf Jedes Zusatzgerät steht über die Steuereinheit 11 und ein Antriebsorgan 12 bzw. einen Antriebsmotor 13 mit einem damit zusammenwirkenden Wegaufnehmer über Steuerleitungen 14, 15 mit einem Rechner 16 einer Steuereinrichtung 17 in Verbindung, die schließlich noch mit einer im Bereich der Kunststofffolienbahn 1 angeordneten Fotozelle 18 als Fühler bzw. Kontrollelement für etwaige Abweichungen der Vorschublänge der Kunststofffolienbahn 1 zusammenarbeitet.
Mit dem Antriebsmotor 13 des Antriebsorgans 12 ist ein Antriebszahnrad 19 gekoppelt, das mit einer am Maschinengestell 21 in Längsrichtung der Kunststofffolienbahn 1 angeordnete Zahnstange 22 zusammenwirkt.
Mit Hilfe der vorbeschriebenen Steuereinrichtung 17 und der Antriebseinrichtung lassen sich Neupositionierungen der Zusatzgeräte 9 durchführen. Beispielsweise werden die Zusatzgeräte 9 jeweils auf eine Vorschublänge von 300 mm zwischen den einzelnen Positionen P1 bis P6 eingestellt. Während der Produktion kann sich aber beispielsweise die Rapportlänge aufgrund von Bahnzugspannungen durchaus ändern, beispielsweise von 300 mm in 302 mm. Somit stehen alle vorher auf 300 mm eingerichteten Zusatzgeräte falsch. Je nach Geräteposition multipliziert sich diese Differenzlänge von 2 mm, ausgehend von der Null-Position, mit der Beutelanzahl bis zur jeweiligen Position des Zusatzgerätes, z.B. für die Beutelposition 4 ein Fehler von 8 mm.
Eine unter Berücksichtigung der jeweiligen Position der Zusatzgeräte, ausgehend von der Null-Position, wird nun die durch die Fotozelle ermittelte Rapportänderung in den Rechner gegeben, so daß in diesem aus der Ist-Vorschublänge der Materialbahn und der Soll-Vorschublänge ein Differenzwert ermittelt wird, der dann jeweils unter Berücksichtigung der jeweiligen Geräteposition mit dem Abstand zwischen der Null-Position und der jeweiligen Stellung des Zusatzgerätes, also Position P1 bis P6 usw., ermittelt wird. Mit Hilfe des Antriebsorgans wird dann schließlich das Zusatzgerät in die neue Korrekturposition K1 bis K6 verstellt, sowie das in Figur 3 schematisch angedeutet ist.
Anstelle von Zahnrädern und Zahnstangen kann eine andere Verstelleinrichtung eingesetzt werden, die zum Beispiel eine in Längsrichtung verstellbare Spindel aufweist.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Positionieren von mehreren, im intermittierenden Bereich entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere Kunststofffolienbahn (1), vor einer Schweißeinrichtung (3) mit Abstand zueinander angeordneten Zusatzgeräten (9) einer Beutelherstellmaschine, mit folgenden Merkmalen:
    Von einem einzigen Fühler, insbesondere einer Fotozelle (18), werden Abweichungen der Ist-Vorschublänge der Materialbahn von der Soll-Vorschublänge zur Vorschubveränderung der Materialbahn festgestellt,
    die von dem Fühler festgestellten Abweichungen werden in einem Rechner (16) einer Steuereinrichtung (17) zu einem Korrekturwert verarbeitet,
    der Korrekturwert wird an die einzelnen Zusatzgeräte (9) weitergegeben, die schließlich über einen aus dem Korrekturwert multipliziert mit der jeweiligen Abstandsposition des betreffenden Zusatzgerätes (9) zu einer festgelegten Null-Position ermittelten Verstellweg in ihre korrekte Stellung positioniert werden, wobei sich an der Null-Position die Schweißeinrichtung (3) befindet.
  2. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Patentanspruch 1 mit folgenden Merkmalen:
    Ein einziger Fühler, insbesondere eine Fotozelle (18), der Abweichungen der Ist-Vorschublänge der Materialbahn von der Soll-Vorschublänge zur Vorschubveränderung der Materialbahn feststellt,
    einen steuerbaren Antriebsmotor (13), ein mit dem Antriebsmotor (13) zusammenwirkender Wegaufnehmer sowie eine Übertragungseinrichtung (19, 22) für jedes Zusatzgerät (9), und
    eine Steuereinrichtung mit einem Rechner (16), der die von dem Fühler festgestellten Abweichungen der Ist-Vorschublänge der Materialbahn von der Soll-Vorschublänge zu einem Korrekturwert verarbeitet, der an die einzelnen Zusatzgeräte (9) weitergegeben wird, und der die Zusatzgeräte (9) über einen aus dem Korrekturwert multipliziert mit der jeweiligen Abstandsposition des betreffenden Zusatzgerätes (9) zu einer festgelegten Null-Position ermittelten Verstellweg in ihre korrekte Stellung positioniert, und
    eine an der Null-Position befindliche Schweißeinrichtung (3).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung von einem mit dem Antriebsmotor (3) gekoppelten Antriebszahnrad (19) und einer damit zusammenwirkenden Zahnstange (22) bzw. einer eine in Längsrichtung verstellbare Spindel aufweisenden Verstelleinrichtung gebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zusatzgerät (9) eine Steuereinheit (11) mit einer Eingabemöglichkeit der jeweiligen Position (P1 - P6) der Zusatzgeräte (9) aufweist.
EP99120740A 1998-12-09 1999-10-20 Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von mehreren, entlang einer Bewegungsstrecke einer Materialbahn, insbesondere einer Kunststofffolienbahn, mit Abstand zueinander angeordneten Bearbeitungsgeräten Expired - Lifetime EP1008439B1 (de)

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